JP2016500775A - 車両アクセスシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、ユーザを検出するための少なくとも一個のセンサー（１１）を有する車両アクセスシステム（１）に関するものである。車両開口部の開放及び／又は閉鎖を制御するため、コントローラ（９）が設けられる。遠隔ユニット（１９）を検出するため、検出器（２１）も設けられる。コントローラ（９）は、検出器（２１）が遠隔ユニット（１９）を検出したときに、少なくとも一個のセンサー（１１）を起動するべく構成される。この発明はまた、車両（３）へのアクセスを制御する方法に関するものである。

Description

本発明は、車両アクセスシステム及び方法に関するものである。本発明の側面は、システム、方法及び車両に関するものである。

車両においては動力付きテールゲートを設けて、車両へのアクセスを促進させることが知られている。かかる動力付きテールゲートは、たとえば、キーフォブのボタンを押すことにより駆動されるものとすることができる。しかしながら、ユーザが、箱、荷物、買い物などの物体を持っていて、キーフォブを容易に利用することができない場合に、潜在的な問題が生じる。

特許文献１には、車両のテールエプロン（a tail apron）に取り付けられた容量式センサーの構成が開示されている。キャパシタセンサーの構成は、テールエプロンの下でのユーザの足の回転動作を検出するべく構成される。その回転動作を検出すると、車両テールゲートが開く。しかしながら、テールゲートを開くために必要なジェスチャーは直観的なものではなく、ユーザを取り乱した状態にさせることがある。

特許文献２には、車両テールゲートの自動閉鎖を制御する方法が開示されている。車両の後部に一連のセンサーを設けて、検出ゾーンを設置する。テールゲートの閉鎖は、車両内のボタンを押すことにより開始され、その後、センサーは、ユーザが、所定の時間経過後に検出ゾーン内に存在するかどうかを決定するべく確認を実行する。

独国実用新案出願公開第２０２０１０００３７６３号明細書 仏国特許出願公開第２９１７７７１号明細書

本発明は、前述の先行技術に関する短所の少なくともいくつかを克服ないし改善しようと試みるものである。

本発明の側面は、車両開口部へのアクセスを制御するための車両アクセスシステムに関するものである。かかる車両アクセスシステムは、車両開口部を開放及び／もしくは閉鎖し、ならびに／又は、車両開口部をロック及び／又はロック解除するように構成することができる。本発明の側面はまた、車両へのアクセスを制御する方法に関するものである。

本発明の更なる側面では、車両アクセスシステムであって、
ユーザを検出するための少なくとも一個のセンサーと、
車両開口部へのアクセスを制御するためのコントローラと、
遠隔ユニットを検出するための検出器と
を備え、
前記検出器が前記遠隔ユニットを検出したときに、前記コントローラが、前記少なくとも一個のセンサーを起動するべく構成される車両アクセスシステムが提供される。前記コントローラは、少なくとも一個のセンサーの起動を制御して、電力消費を低減することができる。従って、少なくとも一個のセンサーは、ユーザーの検出が必要な場合にのみ起動される。少なくとも一個のセンサーは、前記遠隔ユニットが検出されない場合に停止され得る。少なくとも一個のセンサーを選択的に起動し、及び／又は停止することは、車両アクセスシステムの消費電流（the quiescent current）を低減させることができる。車両アクセスシステムは、車両開口部を開放及び／もしくは閉鎖し、又は、車両開口部をロック及び／もしくはロック解除するよう構成することができる。

検出器は、ワイヤレスで遠隔ユニットを検出することができる。検出器は、上記の遠隔ユニットにおける遠隔送受信機と通信するための基地局を備えることができる。基地局は、
上記の遠隔ユニットとの通信チャネルを構築するための超広帯域送受信機及び／又は受信機とすることができる。

少なくとも一個のセンサーは、容量式センサー及び／又は超音波センサーを備えることができる。少なくとも一個のセンサーは、パーキング補助センサー又はブラインドスポットセンサーとすることができる。少なくとも一個のセンサーは、ユーザが存在すること／存在しないことを検出し、及び／又は、ユーザの位置移動を追跡するよう構成されるものとすることができる。少なくとも一個のセンサーは、遠隔ユニットの位置移動を追跡するための複数個の送受信機を備え、それにより、ユーザを間接的に追跡することができる。

遠隔ユニットは、ユーザによって保持される専用のユニットとすることができる。たとえば、遠隔ユニットは、車両の作動を制御するためのキーフォブとすることができる。遠隔ユニットは、検出器による検出のための識別信号を送信することができる。識別信号は、連続的に、又は間欠的に送信されるものとすることができる。あるいは、遠隔ユニットは、検出器によって送信された信号に応じて、識別信号を送信するように構成することができる。

少なくとも一個のセンサーは、ユーザの存在又は不存在を検出することができる。あるいは、少なくとも一個のセンサーは、ユーザの位置移動を追跡するべく作動することができる。少なくとも一個のセンサーは、ユーザまでの距離を追跡して、位置移動パターンを生成することができる。コントローラは、検出された位置移動パターンを、一以上の所定の移動マップと比較するための位置コンパレーターを含むことができる。前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第一移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したとき、コントローラは、車両開口部を開放するよう構成されるものとすることができる。これに代えて、又は加えて、前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第二移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したとき、コントローラは、車両開口部を閉鎖するよう構成されるものとすることができる。

少なくとも一個のセンサーは、作動ゾーン内でのユーザの位置を監視するべく構成されるものとすることができる。特に、少なくとも一個のセンサーは、作動ゾーン内でのユーザの範囲（すなわち距離）を測定することができる。少なくとも一個のセンサーは、ユーザが、上記の作動ゾーン内で車両に対して移動するときに、ユーザの位置を監視するべく構成されるものとすることができる。位置移動パターンは、作動ゾーン内でのユーザの移動に基き、少なくとも一個のセンサーにより作り出されるものとすることができる。作動ゾーンは、上記の少なくとも一個のセンサーの最大検出範囲に対応させることができる。

少なくとも一個のセンサーは、ユーザまでの距離を連続的に測定するよう構成することができる。あるいは、少なくとも一個のセンサーは、ユーザまでの距離を間欠的に、たとえば所定の時間間隔で測定するよう構成することができる。

本発明はまた、ここで説明するタイプの車両アクセスシステムを有する車両に関するものである。

本発明の更なる側面では、車両へのアクセスを制御する方法であって、該方法が
遠隔ユニットを検出すること、
前記遠隔ユニットが検出されたときに、ユーザを検出するための少なくとも一個のセンサーを起動させること、及び、
少なくとも一個の起動されたセンサーが、ユーザを検出したときに、車両開口部を開放及び／又は閉鎖すること
を備える方法が提供される。

遠隔ユニットは、親機（a base unit）と上記の遠隔ユニットとの間のワイヤレス通信を構築することにより検出され得る。親機は、前記遠隔ユニットと通信するための送受信機及び／又は受信機を備えることができる。遠隔ユニットは、前記親機と通信するための送受信機及び／又は受信機を有することができる。親機は、超広帯域周波数で作動して、遠隔ユニットとの通信チャネルを構築することができる。

少なくとも一個のセンサーは、容量式センサー及び／又は超音波センサーを備えることができる。起動されたとき、少なくとも一個のセンサーは、ユーザの存在もしくは不存在を検出することができる。あるいは、少なくとも一個の起動されたセンサーは、ユーザの位置移動を追跡することができる。当該方法はさらに、追跡された位置移動パターンが、所定の移動マップに少なくとも実質的に一致したときに、車両開口部を開口及び／又は閉鎖することを備えることができる。

車両開口部を開放／閉鎖させることについてのここでの言及は、車両開口部に関連する閉鎖部材について言及するものと理解される。閉鎖部材の開放／閉鎖は、閉鎖部材をロック解除／ロックすること、及び、選択的に、たとえば、アクチュエータもしくは駆動機構によって、閉鎖部材を開放／閉鎖位置に回転させることも備え得る。ここで説明する車両アクセスシステムは、車両ドア又はアクセスパネル（たとえばボンネット又は燃料カバー）を開放するために実行されるものとすることができる。この発明は、テールゲートの開放及び／又は閉鎖を制御するべく実行されるときに特に適用される。本願におけるテールゲートとの用語は、車両の後部に設けられて、車両の内部へのアクセスをもたらすハッチのことを意味し、ブート（トランク）の蓋及び、それと同様のものを含む。テールゲートは、上側もしくは下側の縁部に沿って、又は、その側部に沿って設けた一以上のヒンジにより、ヒンジ式に取り付けることができる。本発明はまた、スプリット・テールゲートにも適用することができる。

この出願の範囲内において、先述の段落、特許請求の範囲、並びに／又は、後述の説明及び図面に明確に記載した様々な側面、実施形態、実施例及び代替手段、並びにその構成は、それぞれ独立して、又は、それらの任意の組合せとして解釈され得ることが想定されている。たとえば、ある実施形態に関連して説明した構成は、構成間での矛盾のない限り、全ての実施形態に適用することができる。

本発明の実施形態に従う車両アクセスシステムを有する車両の平面図を示す。 車両アクセスシステム１の修正版を有する車両の平面図を示す。 車両アクセスシステムのための作動フローチャートを示す。 車両アクセスシステムのための作動フローチャートを示す。 本発明の実施形態に従う車両アクセスシステムとユーザとの間の相互作用を説明するチャートを示す。 本発明の実施形態に従う車両アクセスシステムとユーザとの間の相互作用を説明するチャートを示す。 本発明の更なる実施形態に従う車両アクセスシステムを有する車両の平面図を示す。 図５に示す車両アクセスシステムの概略図を示す。

次に、添付図面を参照しつつ、単なる例示を目的として、本発明の一以上の実施形態について説明する。

図１を参照して、本発明に従う車両３用の車両アクセスシステム１の実施形態を説明する。車両アクセスシステム１は、動力付きテールゲート５の開放及び閉鎖を制御するべく構成される。テールゲート５は、第一及び第二ヒンジ（図示せず）により、車両にヒンジ式に取り付けられる。車両アクセスシステム１は、テールゲートを開放及び閉鎖するためのテールゲート・アクチュエータと、テールゲートをロック及びロック解除するためのテールゲート・ロック機構とを備える。

車両アクセスシステム１は、テールゲート５を開放／閉鎖するために、テールゲート・アクチュエータの作動を制御する制御信号を生じさせるべく構成されるコントローラ９を有する電子制御ユニット７と、テールゲート５をロック／ロック解除するためのロック機構とを備える。図３Ａ及び３Ｂに示すように、コントローラ９は、制御モジュール、すなわち、アクティベーター３５、要求認識手段（a request acknowledger）３７、テールゲート認識手段（a tailgate acknowledger）３９、及び、テールゲート促進手段（a tailgate facilitator）４１を備える。アクティベーター３５は、車両アクセスシステム１の作動モードに応じて、開放及び閉鎖モードで、要求認識手段３７、テールゲート認識手段３９及びテールゲート促進手段４１を制御する。要求認識手段３７は、ユーザＤに、テールゲート５が開放もしくは閉鎖のために準備されていることを示すためにフィードバックをもたらすべく構成される。テールゲート認識手段３９は、ユーザＤに、テールゲート５が開放され、又は閉鎖されることのフィードバックをもたらすべく構成される。テールゲート促進手段４１は、テールゲート・アクチュエータ及びロック機構を制御するべく構成される。

コントローラ９は、車両３に対するユーザＤの位置移動パターンを追跡するため、一連のセンサー１１と通信する。コントローラ９は、センサー１１によって生成されたデータを、車両３に対するユーザＤの位置を直接的に追跡することに使用する。たとえば、コントローラ９は、各センサー１１から得られた位置データ（距離測定値及び、選択的に方向測定値も含む）を比較して、ユーザＤの位置を追跡することができる。それ故に、コントローラ９は、少なくとも実質的に、リアルタイムでユーザＤの位置移動パターンを生成することができる。コントローラ９は選択的に、位置移動パターンの各構成要素部分についてベクトル解析を実行することができる。

本実施形態では、センサー１１は、後部保護パネルもしくはエプロンのような後部ボディパネル１３に設けられる。本実施形態におけるセンサー１１は超音波センサー１１であり、これはまた、たとえば、既存のパーキング・ディスタンス・コントロール（ＰＤＣ）システムの形成部分のようなパーキング補助としても用いられる。センサー１１は、たとえば、後部エプロンに沿って、又は車両ナンバープレートの背後に、一以上の位置に設けることができる。さらに、超音波センサー１１に代えて、又はそれと組み合わせて、他のセンサーを用いることができる。たとえば、容量式センサーを用いることができる。本実施形態では、四個のセンサー１１ａ〜ｄがあるが、四個より少ない又は四個よりも多いセンサー１１を用いることができると理解される。

コントローラ９はさらに、たとえば不揮発性メモリ等の記憶装置１５を備えることができ、これは、コントローラ９によって制御される対応する制御イベントにそれぞれ関連する複数の移動マップを含む。例として、第一移動マップは、テールゲート５を開放するための第一制御イベントに対応し、また第二移動マップは、テールゲート５を閉鎖するための第二制御イベントに対応する。かかる移動マップのいくつかは、異なる作動順序をもたらすため、同じ制御イベントに関連するものとすることができる。移動マップのそれぞれは、一以上の基準を備える。たとえば、基準は、（ａ）車両３に対するユーザＤの位置、（ｂ）車両３に対するユーザＤの位置移動、（ｃ）車両３に対するユーザＤの移動の方向、（ｄ）車両３に対するユーザＤの移動の速度のうちの一以上に関連するものとすることができる。そのような基準のそれぞれは、多段階の手順における位置移動の構成要素に対応する。当該基準は、対応する制御イベントを開始するため、順次に満たされる必要がある。移動マップは、コード化されたビットマップとして記憶されるが、他の技術を採用することもできる。本実施形態では、移動マップは予め定義されているが、ユーザによって定義されるもの、又はカスタマイズ可能なものとすることができる。

コントローラ９はさらに、追跡された位置移動パターンを、記憶された移動マップと比較するための位置コンパレーター１７を備える。位置コンパレーター１７は、解析するためにプロトコルエンジンを走らせるとともに、位置移動パターンデータを処理することに適したエンコーダ／デコーダブロックを備える。エンコーダ／デコーダブロックは、トランスミッション・コントロール・プロトコル（ＴＣＰ）／インターネット・プロトコル（ＩＰ）のようなネットワーク・テクノロジーを通じて、又は、専用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によるローカル・インターコネクト・ネットワーク（ＬＩＮ）もしくはＣＡＮへの接続を通じて、トランスポンダー及び検出器（センサー１１等）に接続されることができる。位置移動パターンが、記憶された移動マップの一つに関連する各基準に一致するときだけ、コントローラ９によって開始される関連する制御イベントである。次に、テールゲート５の開放及び閉鎖のそれぞれのための第一及び第二移動マップを作り出す基準を説明する。

第一移動マップは、テールゲート５を開放するための第一制御イベントに対応し、以下の逐次的な開放基準を備える。
（ｉ）センサー１１が、車両の後部に規定される作動ゾーンＺ_opに入るユーザＤを検出すること、
（ｉｉ）センサー１１が、作動ゾーンＺ_op内での車両に向かうユーザＤの位置移動（ここではステップイン位置移動という）、たとえば、車両の後部に向かう１０〜２０センチメートルの位置移動を検出すること、及び、
（ｉｉｉ）センサー１１が、作動ゾーンＺ_op内での車両から離れるユーザＤの位置移動（ここではステップアウト位置移動という）、たとえば、車両の後部から離れる１０〜２０センチメートルの位置移動を検出すること

コントローラ９は、これらの基準が上記の順序で満たされたときに、自動的にテールゲート５を開放する。これらの基準に加えて、一以上のプロセスを実行することができる。たとえば、コントローラ９は、テールゲート５が開放できる状態にあることを示すためのフィードバックをもたらすことができる。そのフィードバックは、音声及び／又は視覚、たとえば、専用の発光ダイオード（ＬＥＤ）の点灯、又は、後部指示器の点滅とすることができる。フィードバックがユーザＤに出力されるに先立ち、ステップイン移動の完了後に、たとえば０．５秒の時間遅延を導入することができる。作動ゾーンＺ_opは、車両の後部から３もしくは４メートルまで延びるものとすることができ、又は、より小さい領域、たとえば、車両の後部から４０センチメートルまで延びるものとすることができる。作動ゾーンＺ_opは選択的に、車両の後部から離れて位置するものとすることができ、たとえば、車両の後部から５〜１０センチメートルの境界を規定することができる。

第二移動マップは、テールゲートを閉鎖するための第二制御イベントに対応し、以下の逐次的な閉鎖基準を備える。
（ｉ）ユーザＤが、作動ゾーンＺ_op内、たとえば、後部（左もしくは右の）テールライトの３０センチメートルの範囲内に位置することを、センサー１１が検出すること、及び、
（ｉｉ）センサー１１が、作動ゾーンＺ_op内において、たとえば、車両３の後部から１０〜２０センチメートルで、車両３の後部から離れるユーザＤの位置移動（ステップアウト位置移動）を検出すること
コントローラ９は、これらの閉鎖基準が上記の順序で満たされたとき、テールゲート５を自動的に閉鎖する。また、コントローラ９は、テールゲート５が閉鎖できる状態にあることを示すためのフィードバックをもたらすことができる。

センサー１１が、既存のＰＤＣシステムの一部をなす場合、それらは一般に、車両のパーキングに関連する物体の検出に基き、調整／校正されるとともにマッピングされる。本実施形態に従う車両アクセスシステム１と併せて使用するため、センサーは、位置移動パターンを作り出すための、ユーザまでの位置及び／又は距離の測定を最適化するようにマッピングされる。ネットワークから導き出される一連の車両状態に基き、移動マップは、パーキング性能が損なわれず、かつジェスチャー認識が最適化されるように使用される。

車両アクセスシステム１は、車両３に関連するキーフォブ１９により準備されるものとすることができる。たとえば、キーフォブ１９上の起動ボタンは、車両アクセスシステム１を呼び起こすとともに、センサー１１を始動させるために押されるものとすることができる。しかしながら、本実施形態では、電子制御ユニット７はさらに、キーフォブ１９の存在を検出するための検出器２１を備える。キーフォブ１９は、車両３に設けられる送受信機と通信するための遠隔送受信機を備える。ワイヤレス極超短波（ＵＨＦ）超広帯域（ＵＷＢ）システムは、車両３とキーフォブ１９との間のリンクを構築することに用いられる。当該システムの電力消費を最小限にするため、車両３は、キーフォブ１９が受信可能な特定の周波数／時間／コードチャネルにコードを送信することができる。キーフォブ１９は、このチャネルを復号した後に送信することだけを行うように構成することができる。そして、キーフォブ１９は、認証用のリンクを構築するための要求を送信することができる。適切なＵＷＢシステムは、本出願人により２０１１年１１月１６日に出願された同時係属の英国出願番号ＧＢ１１１９７９２．８号に記載されており、その内容の全体を参照によりここに組み込む。

この電子的な「ハンドシェイク」手順の正常終了後、キーフォブ１９の可変の位置ベクトルは選択的に、位置移動パターン認識手順により用いられて、開口部を開放することができる。本実施形態では、車両アクセスシステム１は起動されて、センサー１１の、ユーザの位置移動を追跡する準備が整った。それにより、車両アクセスシステム１は、ユーザが起動ボタンを押すことなしに自動的に起動され、車両３へのパッシブなエントリーをもたらすことができる。要求されたときだけセンサー１１を起動することにより、電力消費を低減することができる。この検出構成は、テールゲート５の開放を制御するための特定の用途がある。たとえば、車両のブート（トランク）内に位置させて搭載された起動ボタンは、テールゲート５を閉鎖するための車両アクセスシステム１を起動することに用いることができる。

次に、本発明の本実施形態に従う車両アクセスシステム１の作動を説明する。まず、テールゲート５が閉鎖位置にあるシナリオを説明する。キーフォブ１９は、それが車両３の範囲内に来て、車両アクセスシステム１が呼び起されるとともに、センサー１１が起動したときに、検出器２１によって検出される。ユーザＤが、作動ゾーンＺ_opに入ったとき、センサー１１は、車両３に対するユーザＤの位置移動パターンを検出する。コンパレーター１７は、ユーザの移動が、記憶された移動マップに対応するかどうかを決定するため、記憶装置１５に記憶された移動マップと位置移動パターンとのリアルタイム比較を実行する。ユーザの移動が、記憶された移動マップ内に記録されたそれと一致することを、位置コンパレーター１７が決定したとき、コントローラ９は、対応する制御イベントを起動する。作り出された移動パターンにより、ユーザＤが、車両に対するステップイン移動を行うとともに、その後に車両に対するステップアウト位置移動が行うことが特定される場合、コントローラ９は、テールゲート５を開放するための第一制御イベントを行うだろう。特に、コントローラ９は、テールゲート・ロック機構に、テールゲートをロック解除するためのロック解除制御信号を送信するとともに、テールゲート・アクチュエータに、テールゲート５を開放するための開放制御信号を送信するだろう。

テールゲート５が開放位置にあるシナリオを考えると、ユーザＤは、たとえば、車両３の内側でテールゲート５の付近に、又はキーフォブ１９に設けられた閉鎖ボタンを押すことにより、車両アクセスシステム１を準備する。センサー１１は、ユーザＤの位置を追跡し、ユーザの位置移動パターンは、記憶された移動マップと比較されて、ユーザの位置移動が、記憶された移動マップと対応するかどうかを決定する。ユーザの位置移動が、記憶された移動マップ内のそれと一致することを、位置コンパレーターが決定したとき、コントローラは、対応する制御イベントを起動する。たとえば、作り出された移動パターンが、作動ゾーンＺ_op内のユーザＤの存在を特定し、その後、ユーザＤによるステップアウト位置移動の実行を追跡する場合、コントローラ９は、第二制御イベントを実行し、テールゲート５を閉鎖させるだろう。特に、コントローラ９は、テールゲート・アクチュエータに、テールゲート５を閉鎖するための閉鎖信号を送信するとともに、選択的に、テールゲート・ロック機構に、テールゲート５をロックするためのロック制御信号を送信するだろう。

次に、図２を参照しつつ、本発明に従う車両アクセスシステム１の修正版を説明する。類似の符号は、同様の構成要素に使用される。

車両アクセスシステム１は、四個のセンサー１１ａ〜ｄに関連する内側、中間及び外側の一次作動ゾーンＡ〜Ｌを定義するべく修正される。また、第一及び第二の二次作動ゾーンＯ、Ｐは、一次作動ゾーンＡ〜Ｌの左側及び右側のそれぞれに定義される。後部二次作動ゾーンＱは、一次作動ゾーンＡ〜Ｌの後部に定義され、また、第三及び第四の二次作動ゾーンＭ、Ｎは、車両３の左側及び右側のそれぞれに定義される。従って、計１７の作動ゾーンＡ〜Ｑは、センサー１１ａ〜ｄとの関連で定義される。作動ゾーンＡ〜Ｑは、制御アルゴリズムの実行のためのロジックを補助する。この構成は、ユーザが車両３に対して移動するときの位置移動パターンの測定における精度の増加をもたらすことができる。センサー１１ａ〜ｄは、各作動ゾーンＡ〜Ｑ内でのユーザの移動だけでなく、各作動ゾーンＡ〜Ｑにユーザが存在すること又は存在しないことを検出することができる。第三及び第四の二次作動ゾーンＭ、Ｎは、最も外側のセンサー１１ａ、１１ｄによって監視されるものとすることができ、又は、ブラインドスポットセンサーのような別個のセンサーによって監視されるものとすることができる。各作動ゾーンＡ〜Ｑの大きさ及び位置は校正することができる。

第一参考移動マップＢ１は、図２に、移動の方向を表す矢印付きの実線によって示されている。第一移動マップＢ１は、テールゲート５を開放もしくは閉鎖するため、ユーザがたどった位置移動を表す。第一移動マップＢ１は選択的に、有効位置移動（the activation positional movement）が、車両３に対する第一所定領域内で実行されること、たとえば、有効位置移動が、車両３の後部から５ｃｍ〜４０ｃｍの間の領域で完了されること要求することができる。選択的に、ユーザＤが車両３に触れなければならないことを回避するため、車両３の外表面には境界距離Ｘ１が定義され、ここではユーザＤの位置は追跡されない。境界距離Ｘ１は、たとえば、１０センチメートル以下の深さを有することができる。第一移動マップＢ１はまた、車両３の後部に向かう第二所定最小距離Ｘ２にわたって実行されるステップイン位置移動、たとえば、車両３の後部に向かう少なくとも５ｃｍ、１０ｃｍ、２０ｃｍ又は３０ｃｍの位置移動を備える。第一移動マップＢ１はまた選択的に、ステップイン位置移動が、車両３に対する第二所定領域内で実行されることを要求することができる。第一移動マップＢ１はさらに、車両３の後部から離れる第三所定最小距離Ｘ３にわたるステップアウト位置移動、たとえば、車両３の後部から離れる少なくとも５ｃｍ、１０ｃｍ、２０ｃｍ又は３０ｃｍの位置移動を含む。第一移動マップＢ１はまた選択的に、ステップアウト位置移動が、車両３に対する第三所定領域内で実行されることを要求することができる。本実施形態では、第一、第二及び第三距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、車両３の後部Ａ表面（the rear A-surface）に対して測定されるが、他の基準点を使用することができる。第一、第二及び第三距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、互いに独立して校正することができる。同様に、第一、第二及び第三所定領域は校正することができる。

第一移動マップＢ１の構成要素が、順次に完了した場合、コントローラは、テールゲート５を開放もしくは閉鎖する。ステップイン及びステップアウト位置移動は、車両３の縦軸に対して測定することができる。コントローラは、ステップイン位置移動及び／又はステップアウト位置移動が、縦軸と実施的に平行して、又は一致して行われることを要求するべく構成することができる。あるいは、コントローラは、縦軸と、ステップイン位置移動及び／又はステップアウト位置移動との間の角度オフセットに適合することができる。ステップイン及びステップアウト位置移動の間には、角度オフセットがある場合がある。たとえば、第一移動マップＢ１を作り出すステップイン及び／又はステップアウト位置移動はそれぞれ、車両３の縦軸からの±１°〜１５°又は±１°〜３０°の範囲の角度オフセットを備えることができる。角度オフセットは、車両３の中央縦軸に対して測定することができる。第一移動マップＢ１は選択的に、テールゲート５の中央付近に発生するべく定義することができる。本実施形態では、第一移動マップＢ１のステップイン及びステップアウト位置は、二個の中央のセンサー１１ｂ、１１ｃにより検出されなければならない。

第一移動マップＢ１は、たとえば、ユーザが、テールゲート５に向かうステップイン移動の完了後に、横移動を行うことを要求するように修正することができると理解される。例として、第二移動マップＢ２は、図２に破線で示されている。第二移動マップＢ２は、所定の範囲Ｘ１内へのステップイン構成要素Ｘ２を具える。そして、第二移動マップＢ２は、車両３の側部、たとえば、後部テールランプクラスターに隣接する位置への移動を含む。

図３Ａに、テールゲート５を開放するための、車両３とユーザＤとの間の相互作用の概観を示す。逆に、図３Ｂに、テールゲート５を閉鎖するための、車両３とユーザＤとの間の相互作用の概観を示す。次に、図４Ａ及び４Ｂに示す第一及び第二フローチャート１００、３００を参照して、車両アクセスシステム１の作動を説明する。

図４Ａに示すフローチャート１００を参照して、作動順序を説明する。車両アクセスシステム１は、アクティブ状態にある（ステップ１０５）。ユーザが、キーフォブ１９とともに車両に接近し、作動範囲内で検出されたとき、電子的な「ハンドシェイク」が実行されて、キーフォブ１９を認証する（ステップ１１０）。キーフォブ１９が認証された場合、その後にコントローラ９は、選択的に低電力モードで、車両の後部に設けたセンサー１１を起動する（リアゾーン＝１）（ステップ１２０）。センサー１１及び位置コンパレーター１７は、ユーザＤがステップイン位置移動を行っていることを検出するべく作動する（ステップ１３０）。センサー１１が、所定の時間内にステップイン位置移動を検出しなかった場合、コントローラ９は、センサー１１をオフに切り替えるとともに、車両アクセスシステム１を、その初期アクティブ状態に戻す（ステップ１４０）。

センサー１１が、所定の時間内にステップイン位置移動を検出した場合（システム状態＝１）、コントローラ９は、アクティベーター３５のエントリー条件が満たされていたかどうかを決定するための確認を行う（ステップ１５０）。エントリー条件が満たされていた場合、アクティベーター３５は要求認証手段３７を起動して、ステップイン位置移動が認証されたこと、及び、ステップアウト位置移動が、開放手順を完了させるために実行されるべきであることを、ユーザＤに知らせるべくフィードバックを出力する（ステップ１６０）。キーフォブ１９が認証され（リアゾーン＝１）、かつ、ステップイン位置移動が認識された（システム状態＝１）という条件で、センサー１１及び位置コンパレーター１７は、ステップアウト位置移動を検出するべく作動する（ステップ１７０）。

ステップアウト位置移動が所定の時間内に検出されなかった場合、システムはリセットされ（システム状態＝０）（ステップ１８０）、アクティベーター３５は、いずれのアクティブフィードバックもキャンセルする（ステップ１９０）。キーフォブ１９は認証され（システム状態＝１）、センサー１１及び位置コンパレーター１７は、ステップイン位置移動を検出するべく作動する（ステップ１３０）。ステップアウト位置移動が所定の時間内に検出された場合、アクティベーター３５によって規定されるエントリー条件が満たされたかどうかを決定するため、確認が行われる（ステップ２００）。エントリー条件が満たされていた場合、アクティベーター３５は、テールゲート促進手段４１を起動して、テールゲート５を開放するとともに（ステップ２１０）、同時に、テールゲート認識手段３９を起動して、テールゲート５が開放されるフィードバックを、ユーザＤにもたらす。定義された時間の後、コントローラ９は、センサー１１をオフに切り替えて、車両アクセスシステム１を、初期アクティブ状態に戻す（ステップ１４０）。

図４Ｂに示す第二フローチャート３００を参照して、閉鎖順序を説明する。車両アクセスシステム１はアクティブである（ステップ３０５）。ユーザＤは、車両３の内側に設けた主要ボタン（a prime button）を押すことにより、車両アクセスシステム１を呼び起こす（ステップ３１０）。アクティベーター３５は、主要ボタンからパワーモジュールへと制御信号を送信し（ステップ３２０）、選択的に低電力モードで、センサー１１を起動させる（閉鎖要求＝１）（ステップ３３０）。アクティベーター３５は、位置コンパレーター１７が、ステップアウト位置移動を検出するように構成し（システム状態＝３）（ステップ３４０）、要求認識手段３７を起動して、閉鎖手順を完了させるためにステップアウト位置移動が実行されるべきであることを、ユーザＤに知らせるべくフィードバックを出力する（ステップ３５０）。その後、センサー１１及び位置コンパレーター１７は、ステップアウト位置移動を検出しようとする（ステップ３６０）。

ステップアウト位置移動が所定の時間内に検出されなかった場合、アクティベーター３５は、いかなるアクティブフィードバックもキャンセルし（ステップ３７０）、センサー１１をオフに切り替え（ステップ３８０）、車両アクセスシステム１が、主要ボタンの起動を待機する初期状態に戻される（ステップ３１０）。ステップアウト位置移動が所定の時間内に検出された場合（システム状態＝４）、アクティベーター３５は、テールゲート促進手段４１を起動して、テールゲート５を閉鎖し（ステップ３９０）、同時に、テールゲート認識手段３９を起動して、ユーザＤに、テールゲート５が閉鎖されることのフィートバックをもたらす。アクティベーター３５は、センサー１１をオフに切り替え、閉鎖順序は完了する（ステップ４１０）。

次に、図５及び６を参照して、本発明に従う車両アクセスシステム１の更なる実施形態を説明する。同様の符号は、同様の構成要素に用いられる。上記の実施形態に従う車両アクセスシステム１は、ユーザＤの位置移動を直接的に追跡するため、多くのセンサー１１を用いるものであった。これに対し、本実施形態に従う車両アクセスシステム１は、超広帯域（ＵＷＢ）送受信機ネットワークを利用して、ユーザの人に保持されるキーフォブ１９の位置移動を追跡し、それにより、ユーザＤの位置を間接的に追跡する。この構成は、パッシブエントリー及びパッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムの拡張をもたらすことができる。

図５に示すように、車両アクセスシステム１は、コントローラ９及び三個の超広帯域送受信機２３、２５、２７を有する電子制御ユニット７を備える。送受信機２３、２５、２７はそれぞれ、集積アンテナを有するとともに、専用のＬＩＮ２９を介して電子制御ユニット７に接続される。あるいは、送受信機２３、２５、２７は、ＴＣＰもしくはＩＰのようなネットワーク・テクノロジーを通じて通信することができる。コントローラ９はまた、ＣＡＮバス３１を介して、テールゲート・アクチュエータ及びテールゲート・ロック機構を含む車両システムに接続される。それ故に、コントローラ９は、テールゲート５の開放／閉鎖、ロック／ロック解除を制御することができる。超広帯域送受信機２３、２５、２７は、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚの間の動作周波数を有し、低い電力消費で高帯域通信を可能にすることができる。適切な作動プロトコルは、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４ａ下でもたらされる。また、バンド・グループ６として指定されたＵＷＢ周波数のサブセット（バンド＃９、＃１０及び＃１１からなり、７３９２ＭＨｚ〜８９７６ＭＨｚの範囲）を用いることができる。

車両アクセスシステム１の本実施形態に従って用いるキーフォブ１９は、使用可能なＰＥＰＳであり、遠隔超広帯域送受信機３３及び、再充電可能なバッテリーＢを備える。ここでは、ＰＥＰＳと超広帯域送受信機３３の組合せを、強化ＰＥＰＳ（ｅＰＥＰＳ）という。キーフォブ１９はポータブルであり、通常はユーザの人によって保持される。キーフォブ１９はコントローラ９と通信して、テールゲート５を通る車両へのパッシブエントリーを可能にする。

コントローラ９及び第一送受信機２３は、車両の後部に配置され、また、第二及び第三送受信機２５、２７は、車両の上部（通常はルーフ）で車両３の左側及び右側に配置される。送受信機２３、２５、２７は、キーフォブ１９に設ける遠隔送受信機３３と通信する。第一、第二及び第三送受信機２３、２５，２７のそれぞれから遠隔送受信機３３への距離は、送信及び／又は応答時間（たとえば、信号送信の飛行時間）の測定によって決定することができ、それにより、車両３に対するキーフォブ１９の位置が、三角測量を通じて決定されることを可能にする。超広帯域周波数（典型的には３ＧＨｚよりも大きい）は、
キーフォブ１９の位置が、比較的高い精度で追跡されることを可能にする。

電力消費を最小限にするため、第一送受信機２３は、遠隔送受信機３３によって受信される特定の周波数／時間／コードチャネルにコードを送信する。遠隔送受信機３３は、チャネルを複合した後のみ送信するべく構成することができる。その後、遠隔送受信機３３は、認証リンクを構築するため、要求を送信することができる。電子制御ユニット７は応答信号を確認し、キーフォブ１９の位置ベクトルは、送受信機２３、２５、２７によって、遠隔送受信機３３の位置を追跡することに使用され得る。第二及び第三送受信機２５、２７は、第一送受信機とともに連続して作動することができ、又は、選択的に、遠隔送受信機３３との電子的な「ハンドシェイク」が、第一送受信機２３を通じて正常に終了した場合のみに起動されるものとすることができる。

応答信号が認証されなかった場合、電子制御ユニット７は、キーフォブ１９の位置を追跡せず、更なるアクションは行われない。応答信号が認証された場合、電子制御ユニット７は、キーフォブ１９と通信し続けて、車両３に対するその位置（範囲及び位置の両方）を、三角測量で追跡する。電子制御ユニット７は、車両３に対するキーフォブ１９の三角測量位置に基き、位置移動パターンを作り出す。電子制御ユニットは、位置移動パターンの、一連の記憶された移動マップとの比較を実行するための位置コンパレーター１７を備える。位置移動パターンが、記憶された移動マップの一つと一致する場合、コントローラ９は、特定された移動マップに関連する制御イベントを開始するだろう。上述の記憶された移動マップは、本発明のこの実施形態で利用することができる。

いくつかの使用事例では、人がキーフォブ１９を保持しているときに、ｅＰＥＰＳがジェスチャーを感知することができる間、センサー１１（たとえばＰＤＣシステムの形成部分）の複合使用は、機能の強化をもたらすことができる。たとえば、テールゲートが、手動で、又はジェスチャー検出を用いて開放されたロックされた車両は、鍵の存在なしに、閉鎖ジェスチャーを用いて閉鎖もしくはロックすることができる。

少なくともある実施形態では、ｅＰＥＰＳ及びセンサー１１は、通信ネットワークで、対象データを共有することができる。たとえば、センサー１１の改良された解像度は、鍵が移動していることをｅＰＥＰＳシステムが検出するに先立って、ジェスチャー認識検出が開始することを可能にし、それにより、動的性能の改善をもたらすことができる。

センサー１１はまた、テールゲート（もしくはサイドドア）が、車両への損傷又はユーザへの負傷をもたらすことなしに安全に開放するには近すぎるほど接近している他の車両のような物体の近接を検出することができる。システム間でデータを共有することにより、車両から離れる前に、物体の近接に起因してジェスチャーシステムが抑制されることの警告を、ユーザに出力することができる。センサー１１は、容量式センサー及び／又は超音波センサーを備えることができ、また、様々なセンサーにより生成されるデータは組み合わされて、精度の改善をもたらすことができる。

テールゲートを開放及び閉鎖することは一般に、車両の後部の背面のステップインによって直接的に起動される。車両の後部へのアクセスが制限される状況、たとえば、車両が、他の車両に極めて近接して停止された状況では、他の移動マップが選択され得る。センサー１１は、このシナリオを検出するとともに、他の移動マップ（又は一連の移動マップ）を自動的に選択するよう構成することができる。そのような他の移動マップは、たとえば、ユーザが、車両の後部に左側もしくは右側から斜めに接近することを可能にするよう選択され得る。

ここで説明した実施形態は、本発明の思想及び範囲を逸脱することなしに変更及び修正することができると理解される。

たとえば、制御イベントを開始することに要求される移動順序は変更することができる。移動順序は、異なる車両構造に合わせて変更することができる。たとえば、テールゲートが、側部でヒンジ連結される場合、移動順序は、ユーザが車両の特定の側部に歩み寄ることを要求するよう変更することができる。車両がスプリット・テールゲートを有する場合、異なる移動順序を、テールゲートの各セクションに関連付けることができる。

本発明の実施形態の側面は、以下の番号付き段落で明確に述べる。

１．車両アクセスシステムであって、
ユーザを検出するための少なくとも一個の超音波センサーと、
車両開口部へのアクセスを制御するためのコントローラと、
遠隔ユニットを検出するための検出器と
を備え、
前記検出器が前記遠隔ユニットを検出したときに、前記コントローラが、前記少なくとも一個の超音波センサーを起動するべく構成される車両アクセスシステム。

２．前記検出器が、前記遠隔ユニットにおける遠隔送受信機と通信するための基地局を備える段落１に記載の車両アクセスシステム。

３．前記基地局が超広帯域送受信機である段落２に記載の車両アクセスシステム。

４．前記少なくとも一個のセンサーが、パーキング補助センサーである段落１に記載の車両アクセスシステム。

５．前記遠隔ユニットがキーフォブである段落１に記載の車両アクセスシステム。

６．前記少なくとも一個の超音波センサーが、ユーザの位置移動パターンを追跡するべく作動可能である段落１に記載の車両アクセスシステム。

７．前記コントローラが、前記位置移動パターンを、一以上の所定の移動マップと比較するための位置コンパレーターをさらに備える段落６に記載の車両アクセスシステム。

８．前記コントローラは、前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第一移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したときに、前記車両開口部を開放し、及び／又は、前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第二移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したときに、前記車両開口部を閉鎖するべく構成される段落７に記載の車両アクセスシステム。

９．車両へのアクセスを制御する方法であって、該方法が、
遠隔ユニットを検出すること、
前記遠隔ユニットが検出されたときに、ユーザを検出するための少なくとも一個の超音波センサーを起動すること、及び、
少なくとも一個の起動された超音波センサーがユーザを検出したときに、車両開口部へのアクセスをもたらすこと
を備える方法。

１０．前記遠隔ユニットが、親機と前記遠隔ユニットとの間のワイヤレス通信を構築することにより検出される段落９に記載の方法。

１１．前記親機と前記遠隔ユニットとの間の通信をもたらすため、超広帯域チャネルが構築される段落９に記載の方法。

１２．少なくとも一個の起動された超音波センサーが、ユーザの位置移動パターンを追跡する段落１０に記載の方法。

１３．該方法は、前記位置移動パターンが所定の移動マップに少なくとも実質的に一致したときに、前記車両開口部を開放し、及び／又は閉鎖することを備える段落１２に記載の方法。

１４．段落１に記載の車両アクセスシステムを備える車両。

Claims (16)

1. 車両アクセスシステムであって、
   ユーザを検出するための少なくとも一個の超音波センサーを備えるセンサー手段と、
   車両開口部へのアクセスを制御する制御手段と、
   遠隔ユニットを検出するための検出器手段と
   を備え、
   前記検出器手段が前記遠隔ユニットを検出したときに、前記制御手段が、前記少なくとも一個の超音波センサーを起動するべく構成される車両アクセスシステム。
2. 前記検出器手段が、前記遠隔ユニットにおける遠隔送受信機と通信するための基地局を備える請求項１に記載の車両アクセスシステム。
3. 前記基地局が超広帯域送受信機である請求項２に記載の車両アクセスシステム。
4. 前記センサー手段が、少なくとも一個のパーキング補助センサーを備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両アクセスシステム。
5. 前記遠隔ユニットがキーフォブである請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両アクセスシステム。
6. 前記超音波センサーが、ユーザの位置移動パターンを追跡するべく作動可能である請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両アクセスシステム。
7. 前記制御手段が、前記位置移動パターンを、一以上の所定の移動マップと比較するための位置コンパレーターを備える請求項６に記載の車両アクセスシステム。
8. 前記制御手段は、前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第一移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したときに、前記車両開口部を開放し、及び／又は、前記位置移動パターンが、前記一以上の所定の移動マップの第二移動マップと少なくとも実質的に対応することを、前記位置コンパレーターが決定したときに、前記車両開口部を閉鎖するべく構成される請求項７に記載の車両アクセスシステム。
9. 車両へのアクセスを制御する方法であって、該方法が、
   遠隔ユニットを検出すること、
   前記遠隔ユニットが検出されたときに、ユーザを検出するための少なくとも一個の超音波センサーを起動すること、及び、
   少なくとも一個の起動された超音波センサーがユーザを検出したときに、車両開口部へのアクセスをもたらすこと
   を備える方法。
10. 前記遠隔ユニットが、親機と前記遠隔ユニットとの間のワイヤレス通信を構築することにより検出される請求項９に記載の方法。
11. 前記親機と前記遠隔ユニットとの間の通信をもたらすため、超広帯域チャネルが構築される請求項１０に記載の方法。
12. 少なくとも一個の起動された超音波センサーが、ユーザの位置移動パターンを追跡する請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 該方法は、前記位置移動パターンが、所定の移動マップに少なくとも実質的に一致するときに、前記車両開口部を開放及び／又は閉鎖することを備える請求項１２に記載の方法。
14. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両アクセスシステムを備える車両。
15. 添付図面を参照して、ここに実質的に記載した車両アクセスシステム。
16. 添付図面の一以上を参照して、ここに実質的に記載した車両。