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JP2016224280A - Display plate movement device and display device including the same - Google Patents

Display plate movement device and display device including the same Download PDF

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JP2016224280A
JP2016224280A JP2015110823A JP2015110823A JP2016224280A JP 2016224280 A JP2016224280 A JP 2016224280A JP 2015110823 A JP2015110823 A JP 2015110823A JP 2015110823 A JP2015110823 A JP 2015110823A JP 2016224280 A JP2016224280 A JP 2016224280A
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display plate
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rack
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蓬田康和
Yasukazu Yomogida
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Minebea Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement device that is low in manufacturing costs, and is downsized.SOLUTION: A display plate movement device implementing a vertical movement of a display plate and tilt movement thereof comprises: a vertically movable unit that has a vertical rack extending in a vertical direction; a display plate holding unit that holds the display plate, and is rotatably jointed to the vertically movable unit; a shaft direction movable unit that has a shaft direction rack extending in a tilt shaft direction of a tilt movement of the display plate; a gear or gear train that is engageable with the vertical rack and shaft direction rack; a mechanism that causes the shaft direction rack to engage with the gar or gear train when the vertically movable unit moves to a prescribed height; and a mechanism that is provided in the shaft direction movable unit and/or the display plate holding unit, and causes a movement of the shaft direction movable unit to implement the tilt movement of the display plate holding unit with respect to the shaft direction movable unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、表示板の上下移動及びチルト移動を行う表示板移動装置、及びこれを備えた表示装置に関する。   The present invention relates to a display plate moving device that moves a display plate up and down and tilts, and a display device including the same.

自動車等の車両の運転者に速度等の情報を表示する装置として、ヘッドアップディスプレイの使用が広がっている。ヘッドアップディスプレイは、前方を注視した運転者の視界内で速度等の情報を表示する装置であり、フロントガラス(ウィンドウシールド)に情報を表示するウィンドウシールドヘッドアップディスプレイと、ダッシュボードの上面に配置されるコンバイナに情報を表示するコンバイナヘッドアップディスプレイとに大別される。   As a device for displaying information such as speed to a driver of a vehicle such as an automobile, the use of a head-up display is spreading. The head-up display is a device that displays information such as speed in the field of view of the driver who gazes ahead. The head-up display is located on the top of the dashboard and a window shield head-up display that displays information on the windshield (window shield). And a combiner head-up display that displays information on the combiner.

コンバイナに情報を表示するコンバイナヘッドアップディスプレイにおいては、不使用時にはコンバイナをダッシュボード内に収容し、使用時にはコンバイナを上方に移動してダッシュボードの上面に配置する移動装置が用いられている。またこのような移動装置は、運転者が視認し易いようにコンバイナをチルト移動することも可能である。   In a combiner head-up display that displays information on a combiner, a moving device is used that accommodates the combiner in a dashboard when not in use, and moves the combiner upward and places it on the upper surface of the dashboard when in use. Such a moving device can also tilt the combiner so that the driver can easily see it.

特許文献1は、そのような移動装置の一例として、モーター、環状歯付ベルト、駆動歯車、カム、カンチレバー等を用いる装置を開示している。   Patent Document 1 discloses a device using a motor, an annular toothed belt, a driving gear, a cam, a cantilever, and the like as an example of such a moving device.

特開2012−150420号JP2012-150420A

しかしながら、特許文献1に開示される装置は、環状歯付ベルト、駆動歯車、カム、カンチレバー等の多数の部品を含み、これを組み立てる必要があるため製造コストが高い。また、分光器(コンバイナ)を移動するために多数の部品が必要であるため移動装置、ひいては表示装置全体が大きい。   However, the apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a large number of parts such as an annular toothed belt, a driving gear, a cam, and a cantilever, and the manufacturing cost is high because it is necessary to assemble them. Moreover, since a large number of parts are required to move the spectroscope (combiner), the moving device, and thus the entire display device, is large.

そこで本発明は、製造コストが安く且つコンパクトな移動装置、及び該移動装置を備えた表示装置を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a moving device that is low in manufacturing cost and compact, and a display device including the moving device.

本発明の第1の態様によれば、
表示板の上下移動及びチルト移動を行う表示板移動装置であって、
上下方向に延在する上下ラックを有する上下可動部と、
前記表示板を保持する表示板保持部であって、前記上下可動部と回動可能に連結された表示板保持部と、
前記表示板のチルト移動のチルト軸方向に延在する軸方向ラックを有する軸方向可動部と、
前記上下ラック及び前記軸方向ラックと噛合可能なギア又はギア列と、
前記上下可動部が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構と、
前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構とを備える表示板移動装置が提供される。
According to a first aspect of the invention,
A display board moving device that moves the display board up and down and tilts,
An up-and-down movable part having an up-and-down rack extending in the up-and-down direction;
A display plate holding unit for holding the display plate, wherein the display plate holding unit is rotatably connected to the up and down movable unit;
An axially movable portion having an axial rack extending in the tilt axis direction of the tilt movement of the display plate;
A gear or a gear train that can mesh with the upper and lower racks and the axial rack;
A mechanism for meshing the axial rack and the gear or gear train when the vertically movable portion moves to a predetermined height;
Display plate movement provided with a mechanism provided in the axially movable portion and / or the display plate holding portion for moving the display plate holding portion with respect to the axially movable portion by moving the axially movable portion. An apparatus is provided.

本発明の表示板移動装置において、前記上下可動部が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構は、前記上下可動部に設けられた第1カム部品と、前記軸方向可動部に設けられた第2カム部品とを含んでもよい。   In the display board moving device of the present invention, the mechanism for meshing the axial rack and the gear or the gear train when the vertical movable part moves to a predetermined height is a first cam part provided in the vertical movable part. And a second cam component provided on the axially movable portion.

本発明の表示板移動装置において、前記第1カム部品又は前記第2カム部品の一方は上下方向に対して傾斜を有して延在するカム溝であってよく、他方は前記カム溝に嵌合する突起であってよい。   In the display board moving device of the present invention, one of the first cam part or the second cam part may be a cam groove extending with an inclination with respect to the vertical direction, and the other is fitted in the cam groove. It may be a protrusion that mates.

本発明の表示板移動装置において、前記第1カム部品は上下方向に対して傾斜を有して延在するカム溝であってよく、前記第2カム部品は前記カム溝に嵌合する突起であってよく、前記上下可動部は、前記カム溝の下端部に接続され、チルト軸方向に延在する支持溝を更に有してもよい。   In the display board moving apparatus of the present invention, the first cam part may be a cam groove extending with an inclination with respect to the vertical direction, and the second cam part is a protrusion fitted into the cam groove. The up-and-down movable part may further include a support groove connected to the lower end of the cam groove and extending in the tilt axis direction.

本発明の表示板移動装置において、前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構は、前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、上下方向とチルト軸方向とに直交する方向の厚さがチルト軸方向において次第に変化する厚さ変化部を含んでもよい。   In the display plate moving apparatus of the present invention, the mechanism for tilting the display plate holding portion with respect to the axial movable portion by moving the axial movable portion is the axial movable portion and / or the display plate holding portion. There may be included a thickness changing portion that is provided in the thickness direction in which the thickness in the direction perpendicular to the vertical direction and the tilt axis direction gradually changes in the tilt axis direction.

本発明の表示板移動装置において、前記厚さ変化部は、チルト軸方向に複数設けられていてもよい。   In the display board moving apparatus of the present invention, a plurality of the thickness changing portions may be provided in the tilt axis direction.

本発明の表示板移動装置において、前記上下可動部、前記軸方向可動部、前記表示板保持部は板状部材を含んでもよく、前記上下可動部の板状部材、前記軸方向可動部の板状部材、前記表示板保持部の板状部材が略平行に配置されていてもよい。   In the display plate moving device of the present invention, the vertical movable portion, the axially movable portion, and the display plate holding portion may include a plate-like member, the plate-like member of the vertical movable portion, and the plate of the axially movable portion. The plate-like member and the plate-like member of the display plate holding part may be arranged substantially in parallel.

本発明の表示板移動装置は、前記上下可動部と前記表示板保持部とを連結する軸と、上下方向に延在する第1案内溝を有する第1案内部材と、上下方向に延在する第2案内溝を有する第2案内部材とを更に備えてもよく、前記軸の一端は第1案内溝に嵌合され他端は第2案内溝に嵌合されていてもよく、第1案内溝及び第2案内溝の上方に位置する前記軸が前記表示板のチルト移動のチルト軸となってもよい。   The display board moving device of the present invention includes a shaft that connects the up and down movable section and the display board holding section, a first guide member having a first guide groove extending in the up and down direction, and extending in the up and down direction. A second guide member having a second guide groove, wherein one end of the shaft may be fitted into the first guide groove and the other end may be fitted into the second guide groove. The axis positioned above the groove and the second guide groove may be a tilt axis for tilt movement of the display panel.

本発明の第2の態様に従えば、
表示板の上下移動及びチルト移動を行う表示板移動装置であって、
前記表示板を保持する表示板保持部であって、上下方向に延在する上下ラックを有する表示板保持部と、
前記表示板のチルト移動のチルト軸方向に延在する軸方向ラックを有する軸方向可動部と、
前記上下ラック及び前記軸方向ラックと噛合可能なギア又はギア列と、
前記表示板保持体が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構と、
前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構とを備える表示板移動装置が提供される。
According to the second aspect of the present invention,
A display board moving device that moves the display board up and down and tilts,
A display plate holding unit for holding the display plate, the display plate holding unit having an upper and lower rack extending in the vertical direction;
An axially movable portion having an axial rack extending in the tilt axis direction of the tilt movement of the display plate;
A gear or a gear train that can mesh with the upper and lower racks and the axial rack;
A mechanism for meshing the axial rack and the gear or gear train when the display plate holder moves to a predetermined height;
Display plate movement provided with a mechanism provided in the axially movable portion and / or the display plate holding portion for moving the display plate holding portion with respect to the axially movable portion by moving the axially movable portion. An apparatus is provided.

本発明の第3の態様に従えば、
第1の態様又は第2の態様の表示板移動装置と、
前記表示板移動装置の表示板保持部に取り付けられた表示板とを備える表示装置が提供される。
According to a third aspect of the invention,
The display board moving device according to the first aspect or the second aspect;
A display device comprising a display plate attached to a display plate holding part of the display plate moving device is provided.

本発明の表示板移動装置、及び該移動装置を備えた表示装置は、製造コストが安く且つコンパクトである。   The display board moving device of the present invention and the display device including the moving device are low in manufacturing cost and compact.

図1は本発明の実施形態に係る表示装置の斜視図であり、図1(a)は表示板が収納状態にある様子を、図1(b)は表示板が展開状態にある様子を示す。1A and 1B are perspective views of a display device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a state in which the display plate is in a storage state, and FIG. 1B shows a state in which the display plate is in an unfolded state. . 図2は本発明の実施形態に係る移動装置の要部を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a main part of the moving device according to the embodiment of the present invention. 図3は、上下スライド板とコンバイナサポートとの位置関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the upper and lower slide plates and the combiner support. 図4は移動装置の動作を示す説明図であり、図4(a)は上下スライド板が移動装置内の最下部に位置する状態を示し、図4(b)は上下スライド板が水平スライド板の近傍まで上昇した状態を示す。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the moving device, FIG. 4 (a) shows a state where the upper and lower slide plates are positioned at the lowermost part in the moving device, and FIG. 4 (b) shows the upper and lower slide plates being horizontal slide plates. It shows the state of rising to the vicinity of. 図5は移動装置の動作を示す説明図であり、図5(c)は上下スライド板と水平スライド板が共に移動している状態を示し、図5(d)は上下スライド板が移動を停止し、水平スライド板のみが移動している状態を示す。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the moving device, FIG. 5 (c) shows a state where the upper and lower slide plates and the horizontal slide plate are moving, and FIG. 5 (d) shows the movement of the upper and lower slide plates stopped. In this state, only the horizontal slide plate is moving. 図6(e)は移動装置の動作を示す説明図であり、水平スライド板のみが移動している状態を示す。FIG. 6E is an explanatory diagram showing the operation of the moving device, and shows a state where only the horizontal slide plate is moving. 図7は、ピニオンギア、上下ラック、水平ラックの噛み合い状態の変化を示す説明図であり、図7(a)は、ピニオンギアと上下ラックのみが噛み合っている状態を、図7(b)、(c)はピニオンラックと上下ラック、水平ラックの両方が噛み合っている状態を、図7(d)はピニオンラックと水平ラックのみが噛み合っている状態を示す。FIG. 7 is an explanatory diagram showing changes in the meshing state of the pinion gear, the upper and lower racks, and the horizontal rack, and FIG. 7A shows the state where only the pinion gear and the upper and lower racks are meshed. (C) shows a state where both the pinion rack, the upper and lower racks, and the horizontal rack are engaged with each other, and FIG. 7 (d) shows a state where only the pinion rack and the horizontal rack are engaged. 図8はコンバイナをチルト移動するための厚さ変化部の一例を示す。FIG. 8 shows an example of a thickness changing portion for tilting the combiner. 図9は、コンバイナサポート及びコンバイナのチルト移動の様子を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the state of the combiner support and the tilt movement of the combiner. 図10は、コンバイナをチルト移動させるための厚さ変化部の他の例を示す。FIG. 10 shows another example of the thickness changing portion for tilting the combiner. 図11は、上下スライド板と水平スライド板とを複数のピニオンギアを用いて移動させる様子を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the upper and lower slide plates and the horizontal slide plate are moved using a plurality of pinion gears.

<実施形態>
図1〜図9を参照して、本発明の実施形態について説明する。
<Embodiment>
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1(a)、(b)に示す通り、本実施形態の表示装置100は、板状のコンバイナCと、コンバイナCを保持してコンバイナCの上下移動及びチルト移動(回動)を行う移動装置(表示板移動装置、移動機構)Mとを主に有する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, a display device 100 according to this embodiment includes a plate-like combiner C and a movement for holding the combiner C and moving the combiner C up and down and tilting (turning). The apparatus (display board moving device, moving mechanism) M is mainly included.

コンバイナCは、凹板形状を有するハーフミラーであり、凹面側が情報等が投影される表示面Cである。コンバイナCは、移動装置Mによって、図1(a)に示す収納位置と、図1(b)に示す展開位置との間で上下(上下方向)に移動される。また、図1(b)に示す展開位置にあるコンバイナCは、移動装置Mによって、コンバイナC(表示面C)の下辺と略平行に水平方向に延びる回転軸(チルト軸)Xを中心にチルト移動される。 Combiner C is a half mirror having a concave plate shape, a display surface C 1 of the concave side information and the like is projected. The combiner C is moved up and down (up and down) between the storage position shown in FIG. 1A and the deployed position shown in FIG. Further, the combiner C at the unfolded position shown in FIG. 1B is centered around the rotation axis (tilt axis) X extending in the horizontal direction substantially parallel to the lower side of the combiner C (display surface C 1 ) by the moving device M. Tilt is moved.

移動装置Mは、図1に示す通り、回転軸X方向に対向して平行に配置された第1案内板(第1案内部材)11及び第2案内板(第2案内部材)12と、第1、第2案内板11、12の間に、第1、第2案内板11、12と直交して配置された側板2により外形が画成されている。移動装置Mはまた、図2に示す通り、第1案内板11と第2案内板12との間に側板2及び収納状態にあるコンバイナCと略平行に配置された上下スライド板(上下可動部)3、コンバイナサポート(表示板保持部)4、及び水平スライド板(軸方向可動部)5を含む。移動装置Mは更に、側板2に上下方向に並べて取り付けられたギア列6を含む。   As shown in FIG. 1, the moving device M includes a first guide plate (first guide member) 11 and a second guide plate (second guide member) 12 which are arranged in parallel to face the rotation axis X direction, An outer shape is defined between the first and second guide plates 11 and 12 by the side plate 2 disposed orthogonal to the first and second guide plates 11 and 12. As shown in FIG. 2, the moving device M also includes a vertical slide plate (vertical movable portion) disposed between the first guide plate 11 and the second guide plate 12 and substantially parallel to the side plate 2 and the combiner C in the stored state. ) 3, a combiner support (display plate holding portion) 4, and a horizontal slide plate (axially movable portion) 5. The moving device M further includes a gear train 6 attached to the side plate 2 side by side in the vertical direction.

第1案内板11は、上下方向が長手方向である矩形の板状部材であり、内面(第2案内板12と対向する面)に第1軸案内溝(第1案内溝)11gと第1ラック11rと第1板案内溝11aとを有する。第1軸案内溝11gは、上下方向に延在しており、上端11gtは第1案内板11の上辺近傍に、下端11gbは第1案内板11の上下中央のやや下方にある。上端11gtには、図2中の拡大図に示す通り板バネfsが軸SHを下方に付勢するような状態で配置されている。第1ラック11rも、第1軸案内溝11gと同様に、第1案内板11の上辺近傍と上下中央のやや下方の位置との間で上下方向に延在している。すなわち、第1軸案内溝11gと第1ラック11rとは平行であり、且つ上下方向にほぼ同じ長さを有して延在している。また第1板案内溝11aは、第1案内板11の内面上において、第1軸案内溝11gの第1ラック11r側とは反対側で上下方向に延在している。第1板案内溝11aの上端は第1案内板11の上下中央のやや上方に、下端は第1案内板11の下辺近傍にある。また第1板案内溝11aの上下方向の長さは、第1軸案内溝11g、第1ラック11rの上下方向の長さと略同一、または第1軸案内溝11g、第1ラック11rよりも長い。   The first guide plate 11 is a rectangular plate-like member whose longitudinal direction is the longitudinal direction. The first guide plate 11 has a first shaft guide groove (first guide groove) 11g and an inner surface (a surface facing the second guide plate 12). It has a rack 11r and a first plate guide groove 11a. The first shaft guide groove 11g extends in the vertical direction, the upper end 11gt is near the upper side of the first guide plate 11, and the lower end 11gb is slightly below the center of the first guide plate 11 in the vertical direction. As shown in the enlarged view in FIG. 2, the leaf spring fs is disposed on the upper end 11 gt so as to urge the shaft SH downward. Similarly to the first shaft guide groove 11g, the first rack 11r also extends in the vertical direction between the vicinity of the upper side of the first guide plate 11 and a slightly lower position in the vertical center. That is, the first shaft guide groove 11g and the first rack 11r are parallel to each other and extend with substantially the same length in the vertical direction. The first plate guide groove 11a extends in the vertical direction on the inner surface of the first guide plate 11 on the side opposite to the first rack 11r side of the first shaft guide groove 11g. The upper end of the first plate guide groove 11 a is slightly above the center of the first guide plate 11 and the lower end is near the lower side of the first guide plate 11. The vertical length of the first plate guide groove 11a is substantially the same as the vertical length of the first shaft guide groove 11g and the first rack 11r, or longer than the first shaft guide groove 11g and the first rack 11r. .

第2案内板12は第1案内板11と同様に、上下方向が長手方向である矩形の板状部材であり、内面(第1案内板11と対向する面)に、上下方向に延在する第2軸案内溝(第2案内溝)12gと第2ラック12rとを有する。第2軸案内溝12gの上端12gtは第2案内板12の上辺近傍に、下端12gbは第2案内板12の上下中央のやや下方にある。上端12gtには、第1軸案内溝11gの上端11gtと同様に板バネ(不図示)が軸SHを下方に付勢するような状態で配置されている。第2ラック12rは第1ラック11rと同様に、第2案内板12の上辺近傍と上下中央のやや下方との間に延在している。第2板案内溝12aは第1板案内溝11aと同様に、第2案内板12の内面上において、第2軸案内溝12gの第2ラック12r側とは反対側で上下方向に延在している。   Similar to the first guide plate 11, the second guide plate 12 is a rectangular plate-like member whose vertical direction is the longitudinal direction, and extends in the vertical direction on the inner surface (the surface facing the first guide plate 11). A second shaft guide groove (second guide groove) 12g and a second rack 12r are provided. The upper end 12gt of the second shaft guide groove 12g is near the upper side of the second guide plate 12, and the lower end 12gb is slightly below the center of the second guide plate 12. Similar to the upper end 11gt of the first shaft guide groove 11g, a leaf spring (not shown) is disposed on the upper end 12gt in a state that urges the shaft SH downward. Similar to the first rack 11r, the second rack 12r extends between the vicinity of the upper side of the second guide plate 12 and a slightly lower position in the center of the upper and lower sides. Similar to the first plate guide groove 11a, the second plate guide groove 12a extends vertically on the inner surface of the second guide plate 12 on the side opposite to the second rack 12r side of the second shaft guide groove 12g. ing.

側板2は、回転軸X方向が長手方向である矩形の板状部材である。側板2の回転軸X方向の一方側には、第1案内板11が側板2と略直交して取り付けられており、他方側には、第2案内板12が側板2と略直交して取り付けられている。すなわち、第1、第2案内板11、12と側板2とは、平面視がコ字(U字)となるように互いに連結されている。   The side plate 2 is a rectangular plate-like member whose longitudinal direction is the rotation axis X direction. A first guide plate 11 is attached to one side of the side plate 2 in the rotation axis X direction so as to be substantially orthogonal to the side plate 2, and a second guide plate 12 is attached to the other side substantially orthogonal to the side plate 2. It has been. That is, the 1st, 2nd guide plates 11 and 12 and the side plate 2 are mutually connected so that planar view may become U shape (U-shape).

上下スライド板3は、図2に示す通り回転軸X方向が長手方向である矩形の板状部材であり、平板部30と、平板部30の回転軸X方向の両端部に形成された第1、第2連結部31、32(図3)とを有する。上下スライド板3は、平板部30が第1、第2案内板11、12の間に、第1、第2案内板11、12と略直交に、且つ側板2及び収納状態にあるコンバイナCと略平行に位置するよう配置されている。平板部30の側板2と対向する面には、上下ラック(第1ラック)VR、カム溝CG、案内溝GG、及び3つの支持溝SG〜SGが形成されている。また、平板部30の回転軸X方向の両端の下端部には、第1案内板11の第1板案内溝11a、第2案内板12の第2板案内溝12aに嵌合されるボス30aが形成されている。 As shown in FIG. 2, the upper and lower slide plates 3 are rectangular plate-like members whose longitudinal direction is the rotation axis X direction, and are formed on the flat plate portion 30 and both ends of the flat plate portion 30 in the rotation axis X direction. And second connecting portions 31 and 32 (FIG. 3). The upper and lower slide plate 3 includes a combiner C in which the flat plate portion 30 is substantially orthogonal to the first and second guide plates 11 and 12 between the first and second guide plates 11 and 12, and in the side plate 2 and the storage state. It arrange | positions so that it may be located in substantially parallel. An upper and lower rack (first rack) VR, a cam groove CG, a guide groove GG, and three support grooves SG 1 to SG 3 are formed on the surface of the flat plate portion 30 facing the side plate 2. Further, the boss 30 a fitted into the first plate guide groove 11 a of the first guide plate 11 and the second plate guide groove 12 a of the second guide plate 12 at the lower ends of both ends of the flat plate portion 30 in the rotation axis X direction. Is formed.

上下ラックVRは、上下スライド板3(平板部30)の上端と下端との間に、歯を第2案内板12側に向けて上下方向に延在している。上下ラックVRは、側板2に取り付けられたギア列6と共にラックアンドピニオン機構を構成し、後述するモータ(不図示)の回転を上下スライド板3の上下移動に変換する。   The upper and lower racks VR have their teeth extending in the vertical direction between the upper and lower ends of the upper and lower slide plate 3 (flat plate portion 30) toward the second guide plate 12 side. The vertical rack VR forms a rack and pinion mechanism together with the gear train 6 attached to the side plate 2, and converts the rotation of a motor (not shown), which will be described later, into vertical movement of the vertical slide plate 3.

カム溝CG、案内溝GG、支持溝SG〜SGは、それぞれ、平板部30から直立する一対の平行板により構成された直線状の溝である。カム溝CGは、上下ラックVRの第2案内板12側において、上端が第1案内板11側に位置し、下端が第2案内板12側に位置するように、上下方向に対して45°の角度を有して延在している。 Each of the cam groove CG, the guide groove GG, and the support grooves SG 1 to SG 3 is a linear groove configured by a pair of parallel plates that stand upright from the flat plate portion 30. The cam groove CG is 45 ° with respect to the vertical direction so that, on the second guide plate 12 side of the upper and lower racks VR, the upper end is located on the first guide plate 11 side and the lower end is located on the second guide plate 12 side. It extends with an angle of.

案内溝GGは、上下ラックVRの第2案内板12側において、上下方向に延在している。案内溝GGの上端は、上下スライド板3(平板部30)の上端のやや下方に位置し、下端はカム溝CGの上端に接続している。   The guide groove GG extends in the vertical direction on the second guide plate 12 side of the vertical rack VR. The upper end of the guide groove GG is located slightly below the upper end of the upper and lower slide plate 3 (flat plate portion 30), and the lower end is connected to the upper end of the cam groove CG.

支持溝SG〜SGは回転軸X方向に延在している。支持溝SG〜SGの位置は上下方向においては互いに同じであり、回転軸X方向においては、支持溝SGが上下ラックVRの第1案内板11側に、支持溝SG、SGが、上下ラックVRの第2案内板12側に配置されている。支持溝SG〜SGのうち回転軸X方向の中央に配置された支持溝SGの第1案内板11側の端部は、カム溝CGの下端に接続している。また、支持溝SG〜SGの第2案内板12側の端部には、各端部を画成する一対の平行板をつなぐ停止板sが形成されている。 The support grooves SG 1 to SG 3 extend in the rotation axis X direction. The positions of the support grooves SG 1 to SG 3 are the same in the vertical direction, and in the rotation axis X direction, the support groove SG 1 is on the first guide plate 11 side of the vertical rack VR, and the support grooves SG 2 and SG 3. Is arranged on the second guide plate 12 side of the upper and lower racks VR. Of the support grooves SG 1 to SG 3 , the end portion on the first guide plate 11 side of the support groove SG 2 arranged at the center in the rotation axis X direction is connected to the lower end of the cam groove CG. Also, the end of the second guide plate 12 side of the supporting groove SG 1 to SG 3, the stop plate s connecting the pair of parallel plates defining the respective ends are formed.

第1連結部31は、平板部30の第1案内板11側の上端に形成されている。第1連結部31は回転軸X方向を軸方向とする略円筒形を有し、中心部に軸方向に貫通する孔が形成されている。第2連結部32は、図3に示す通り、平板部30の第2案内板12側の上端に形成されている。第2連結部32は、平板部30から、回転軸X方向に直交に、上下ラックVR等が形成された面とは反対側に延びる略半円形の板部であり、回転軸X方向に貫通する孔を有している。   The first connecting portion 31 is formed at the upper end of the flat plate portion 30 on the first guide plate 11 side. The first connecting portion 31 has a substantially cylindrical shape whose axial direction is the direction of the rotation axis X, and a hole penetrating in the axial direction is formed at the center. The 2nd connection part 32 is formed in the upper end by the side of the 2nd guide plate 12 of the flat plate part 30, as shown in FIG. The second connecting portion 32 is a substantially semicircular plate portion extending from the flat plate portion 30 perpendicular to the rotation axis X direction and opposite to the surface on which the upper and lower racks VR are formed, and penetrates in the rotation axis X direction. It has a hole.

コンバイナサポート4は、図2及び図3に示す通り、回転軸X方向が長手方向である矩形の保持板部40と、保持板部40の下端から保持板部40と直交して延在する2つのリブ41と、保持板部40の回転軸X方向の両端部に形成された連結部42とを有する。保持板部40の、リブ41が延在する側とは反対側の面には、コンバイナCが固定される(図9)。   As shown in FIGS. 2 and 3, the combiner support 4 has a rectangular holding plate portion 40 whose longitudinal direction is the rotation axis X direction, and 2 extending perpendicularly to the holding plate portion 40 from the lower end of the holding plate portion 40. One rib 41 and connecting portions 42 formed at both ends of the holding plate 40 in the direction of the rotation axis X. The combiner C is fixed to the surface of the holding plate 40 opposite to the side on which the rib 41 extends (FIG. 9).

リブ41は、保持板部40の下端に、回転軸X方向に2つ並んで形成されている。リブ41は、平面視形状が矩形の第1矩形部R1及び第2矩形部R2と、回転軸X方向において第1矩形部R1と第2矩形部R2とに挟まれた、平面視形状が台形の台形部TRとを有する。   Two ribs 41 are formed at the lower end of the holding plate portion 40 side by side in the direction of the rotation axis X. The rib 41 has a trapezoidal shape in a plan view sandwiched between a first rectangular portion R1 and a second rectangular portion R2 having a rectangular shape in plan view, and the first rectangular portion R1 and the second rectangular portion R2 in the rotation axis X direction. And a trapezoidal portion TR.

第1矩形部R1の、保持板部40に直交する方向(上下方向と回転軸X方向とに直交する方向)の寸法tR1は、回転軸X方向の全域に渡って一定である。すなわち、第1矩形部R1の側板2と対向する側面SR1は、回転軸X方向に沿って、保持板部40と平行に延在している。 The dimension t R1 of the first rectangular portion R1 in the direction perpendicular to the holding plate portion 40 (the direction perpendicular to the vertical direction and the rotation axis X direction) is constant over the entire region in the rotation axis X direction. That is, the side surface S R1 facing the side plate 2 of the first rectangular portion R1 along the rotation axis X direction, extends in parallel with the holding plate 40.

台形部TRの、保持板部40に直交する方向の寸法tTRは、回転軸X方向に沿って第1案内板11側から第2案内板12側に移動するにつれて、次第に大きくなっている。換言すれば、台形部TRの側板2と対向する傾斜側面STRは、保持板部40に対して角度θを有して傾斜して延在している。傾斜側面STRの第1案内板11側の端部は、側面SR1の第2案内板12側の端部と接続している。 Trapezoidal portion TR, the dimension t TR in a direction orthogonal to the holding plate 40, as it moves from the first guide plate 11 side along the rotation axis X direction to a second guide plate 12 side and gradually increases. In other words, the inclined side surface STR facing the side plate 2 of the trapezoidal portion TR extends at an angle θ with respect to the holding plate portion 40. The end of the inclined side surface STR on the first guide plate 11 side is connected to the end of the side surface SR1 on the second guide plate 12 side.

第2矩形部R2の、保持板部40に直交する方向の寸法tR2は、回転軸X方向の全域に渡って一定である。すなわち、第2矩形部R2の側板2と対向する側面SR2は、回転軸X方向に沿って、保持板部40と平行に延在している。側面SR2の第1案内板11側の端部は、傾斜側面STRの第2案内板12側の端部と接続している。また、第2矩形部R2の寸法tR2は、第1矩形部R1の寸法tR1よりも大きい。なお以下の説明では、適宜、側面SR1、SR2及び傾斜側面STRをまとめて側面SSと呼ぶ。 The dimension t R2 of the second rectangular portion R2 in the direction orthogonal to the holding plate portion 40 is constant over the entire region in the direction of the rotation axis X. In other words, side surfaces S R2 facing the side plate 2 of the second rectangular unit R2 along the rotation axis X direction, extends in parallel with the holding plate 40. The end of the side surface SR2 on the first guide plate 11 side is connected to the end of the inclined side surface STR on the second guide plate 12 side. The dimensional t R2 of the second rectangular portion R2 is greater than the dimension t R1 of the first rectangular portion R1. In the following description, the side surfaces S R1 and S R2 and the inclined side surface STR are collectively referred to as a side surface SS as appropriate.

連結部42は、保持板部40の回転軸X方向の両端部の上端に形成されている。連結部42は、それぞれ回転軸X方向に直交してリブ41と同じ方向に延びる略半円形を有する板部であり、回転軸X方向の貫通孔を有している。   The connecting portion 42 is formed at the upper end of both end portions of the holding plate portion 40 in the rotation axis X direction. Each of the connecting portions 42 is a plate portion having a substantially semicircular shape that is orthogonal to the rotation axis X direction and extends in the same direction as the rib 41, and has a through hole in the rotation axis X direction.

図2及び図3に示す通り、上下スライド板3に対してコンバイナサポート4は、軸SHを介して回転可能に連結されている。具体的には、上下スライド板3は、コンバイナサポート4のリブ41が延在する側(コンバイナCが取り付けられた面とは反対側)に、第1連結部31及び第2連結部32が、コンバイナサポート4の2つの連結部42の間に位置するように配置されている。軸SHは、この状態において上下スライド板3の第1、第2連結部31、32の貫通孔と、コンバイナサポート4の2つの連結部42の貫通孔とを通り、上下スライド板3とコンバイナサポート4とを連結している。また、上下スライド板3の平板部30とコンバイナサポート4の保持板部40との間には、コンバイナサポート4の保持板部40を、上下スライド板3に近づく方向に付勢するねじりばね(不図示)が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the combiner support 4 is rotatably connected to the upper and lower slide plates 3 via a shaft SH. Specifically, the upper and lower slide plate 3 has a first connecting portion 31 and a second connecting portion 32 on the side where the rib 41 of the combiner support 4 extends (the side opposite to the surface on which the combiner C is attached). It arrange | positions so that it may be located between the two connection parts 42 of the combiner support 4. FIG. In this state, the shaft SH passes through the through holes of the first and second connecting portions 31 and 32 of the upper and lower slide plate 3 and the through holes of the two connecting portions 42 of the combiner support 4 and passes through the upper and lower slide plates 3 and the combiner support. 4 are connected. In addition, a torsion spring (not fixed) is provided between the flat plate portion 30 of the upper and lower slide plates 3 and the holding plate portion 40 of the combiner support 4 to bias the holding plate portion 40 of the combiner support 4 in a direction approaching the upper and lower slide plates 3. (Shown) is provided.

上下スライド板3とコンバイナサポート4とを連結した軸SHの両端部の近傍には、それぞれ同期ピニオンSPnが取り付けられている。軸SHの第1案内板11側の端部は、第1案内板11の第1軸案内溝11gに嵌合されており、当該端部近傍の同期ピニオンSPnは第1案内板11の第1ラック11rと噛み合わされている。同様に、軸SHの第2案内板12側の端部は、第2案内板12の第2軸案内溝12gに嵌合されており、当該端部近傍の同期ピニオンSPnは第2案内板12の第2ラック12rと噛み合わされている。   Synchronous pinions SPn are attached in the vicinity of both ends of the shaft SH connecting the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4. The end portion of the shaft SH on the first guide plate 11 side is fitted in the first shaft guide groove 11 g of the first guide plate 11, and the synchronous pinion SPn in the vicinity of the end portion is the first guide plate 11. It is meshed with the rack 11r. Similarly, the end of the shaft SH on the second guide plate 12 side is fitted in the second shaft guide groove 12g of the second guide plate 12, and the synchronous pinion SPn in the vicinity of the end is connected to the second guide plate 12. Of the second rack 12r.

水平スライド板5は、回転軸X方向が長手方向である矩形状の本体部50と、本体部50の第1案内板11側から下方に延在する矩形状の第1張出部51と、本体部50の第2案内板12側から下方に延在する矩形状の第2張出部52とを有する。水平スライド板5は、第1案内板11と第2案内板12との間において、回転軸X方向に移動可能なように、不図示のレール機構を介して側板2に取り付けられている。また水平スライド板5は、側板2及び上下スライド板3に直交する方向(上下方向と回転軸X方向とに直交する方向)においては、側板2と上下スライド板3との間に配置されている。   The horizontal slide plate 5 includes a rectangular main body portion 50 whose longitudinal direction is the rotation axis X direction, a rectangular first extending portion 51 extending downward from the first guide plate 11 side of the main body portion 50, and The main body 50 has a rectangular second overhanging portion 52 extending downward from the second guide plate 12 side. The horizontal slide plate 5 is attached to the side plate 2 via a rail mechanism (not shown) so as to be movable in the direction of the rotation axis X between the first guide plate 11 and the second guide plate 12. The horizontal slide plate 5 is disposed between the side plate 2 and the upper and lower slide plates 3 in a direction perpendicular to the side plate 2 and the upper and lower slide plates 3 (a direction perpendicular to the vertical direction and the rotation axis X direction). .

本体部50の下辺50aの第1案内板11側には、歯を下方に向けて水平に延在する水平ラック(軸方向ラック)HRが形成されている。水平ラックHRは、側板2に取り付けられたギア列6と共にラックアンドピニオン機構を構成し、後述するモータ(不図示)の回転を水平スライド板5の回転軸X方向の移動に変換する。水平ラックHRのピッチは上下ラックVRのピッチと同一である。   On the first guide plate 11 side of the lower side 50a of the main body 50, a horizontal rack (axial rack) HR extending horizontally with its teeth facing downward is formed. The horizontal rack HR constitutes a rack and pinion mechanism together with the gear train 6 attached to the side plate 2, and converts the rotation of a motor (not shown), which will be described later, into movement in the direction of the rotation axis X of the horizontal slide plate 5. The pitch of the horizontal racks HR is the same as the pitch of the upper and lower racks VR.

本体部50の、上下スライド板3側を向く面(側板2とは反対側を向く面)には、円筒状の3つの突起p〜pが形成されている。突起p〜pは、上下方向においては互いに同じ位置に配置されており、回転軸X方向においては定められた間隔で配置されている。突起p、pは、後述する通り、上下スライド板3が上方に移動して水平スライド板5と対向した時にそれぞれ支持溝SG内、SG内に嵌入するように、回転軸X方向の両端部近傍に配置されている。また突起pは、上下スライド板3が上方に移動して水平スライド板5と対向したときに、案内溝GG内、カム溝CG内、支持溝SG内に順に嵌入するように、本体部50の回転軸X方向の中央近傍に配置されている。 Three cylindrical projections p 1 to p 3 are formed on the surface of the main body 50 facing the upper and lower slide plate 3 (the surface facing the side opposite to the side plate 2). The protrusions p 1 to p 3 are arranged at the same position in the vertical direction, and are arranged at a predetermined interval in the rotation axis X direction. As will be described later, the protrusions p 1 and p 3 are inserted in the support grooves SG 1 and SG 3 when the upper and lower slide plates 3 move upward and face the horizontal slide plate 5, respectively. It is arrange | positioned in the both ends vicinity. Further, the projection p 2 is inserted into the guide groove GG, the cam groove CG, and the support groove SG 2 in order when the upper and lower slide plates 3 move upward and face the horizontal slide plate 5. It is arranged near the center in the direction of 50 rotation axes X.

第1張出部51は、本体部50の第1案内板11側の端部と、水平ラックHRの第1案内板11側の端部との間から、下方に延在している。第1張出部51の上下スライド板3側を向く面(側板2とは反対側を向く面)には、円筒状の突起(突出部)pが形成されている。突起pは、後述する通り、コンバイナサポート4が上方に移動して水平スライド板5と対向した時に、第1案内板11側のリブ41の側面SSと接触し、傾斜側面STR上を摺動するように配置されている。 The first overhanging portion 51 extends downward from between the end portion of the main body portion 50 on the first guide plate 11 side and the end portion of the horizontal rack HR on the first guide plate 11 side. The surface facing the vertical slide plate 3 side of the first projecting portion 51 (surface facing the side opposite to the side plate 2), a cylindrical protrusion (protrusion) p 4 is formed. Projections p 4, as described later, when the combiner support 4 is opposed to the horizontal slide plate 5 moves upward, contacts the side surface SS of the rib 41 of the first guide plate 11 side, sliding on the inclined side surface S TR It is arranged to move.

第2張出部52は、本体部50の第2案内板12側の端部と、水平ラックHRの第2案内板12側の端部との間から、下方に延在している。第2張出部52の上下スライド板3側を向く面(側板2とは反対側を向く面)には、円筒状の突起(突出部)pが形成されている。突起pは、後述する通り、コンバイナサポート4が上方に移動して水平スライド板5と対向した時に、第2案内板12側のリブ41の側面SSと接触し、傾斜側面STR上を摺動するように配置されている。 The second overhanging portion 52 extends downward from between the end portion of the main body portion 50 on the second guide plate 12 side and the end portion of the horizontal rack HR on the second guide plate 12 side. The vertical slide plate 3 faces the side surface of the second projecting portion 52 (surface facing the side opposite to the side plate 2), a cylindrical protrusion (protrusion) p 5 is formed. Projections p 5, as described later, when the combiner support 4 is opposed to the horizontal slide plate 5 moves upward, contacts the side surface SS of the rib 41 of the second guide plate 12 side, sliding on the inclined side surface S TR It is arranged to move.

ギア列6は、側板2に取り付けられており、図2に示す通り3つのピニオンギアPn〜Pnと、各ピニオンギアの間に配置された2つのアイドルギアAd、Adとを含む。アイドルギアAdにはモータ(不図示)が連結されている。 The gear train 6 is attached to the side plate 2 and includes three pinion gears Pn 1 to Pn 3 and two idle gears Ad 1 and Ad 2 arranged between the pinion gears as shown in FIG. . A motor (not shown) is connected to the idle gear Ad 1 .

次に、図4〜図9を参照して、移動装置Mの動作を説明する。なお図4〜6は、図2の側板2側から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、水平スライド板5を見た様子を簡略に示している。図7(a)〜(d)は、図4〜6と同方向から見たピニオンギアPn周辺の拡大図であり水平スライド板5を半透明に描いている。 Next, the operation of the moving apparatus M will be described with reference to FIGS. 4 to 6 simply show a state in which the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the horizontal slide plate 5 are viewed from the side plate 2 side of FIG. FIGS. 7A to 7D are enlarged views of the periphery of the pinion gear Pn 1 viewed from the same direction as FIGS. 4 to 6, and the horizontal slide plate 5 is drawn translucently.

図4(a)は、コンバイナCが図1(a)に示す収納状態にある時の、上下スライド板3、コンバイナサポート4、水平スライド板5の配置を示す。   FIG. 4A shows the arrangement of the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the horizontal slide plate 5 when the combiner C is in the storage state shown in FIG.

この状態において、上下スライド板3及びコンバイナサポート4は、上下方向の可動範囲内で最も下方に位置しており、上下スライド板3の上下ラックVRは、ギア列6の最も下方にあるピニオンギアPnと噛み合っている。一方で、水平スライド板5の水平ラックHRは、ギア列6のピニオンギアPnとは噛み合っておらず、またギア列6の他のいずれのギアとも噛み合っていない。 In this state, the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4 are located at the lowest position within the movable range in the vertical direction, and the upper and lower racks VR of the upper and lower slide plates 3 are the pinion gears Pn at the lowest position of the gear train 6. 3 is engaged. On the other hand, the horizontal rack HR of the horizontal slide plate 5 does not mesh with the pinion gear Pn 1 of the gear train 6 and does not mesh with any other gear of the gear train 6.

またこの状態においては、軸SHの両端部は、それぞれ第1軸案内溝11gの下端11gbと第2軸案内溝12gの下端12gbに接触して下方への移動が規制されており、上下スライド板3の平板部30の両端部のボス30aは、それぞれ第1板案内溝11aの下端と第2板案内溝12aの下端とに接触して下方への移動が規制されている。また軸SHの両端部近傍に取り付けられた同期ピニオンSPnは、それぞれ第1ラック11r、第2ラック12rと噛合している。   In this state, both ends of the shaft SH are in contact with the lower end 11gb of the first shaft guide groove 11g and the lower end 12gb of the second shaft guide groove 12g, respectively, and the downward movement is restricted. The bosses 30a at both ends of the three flat plate portions 30 are in contact with the lower end of the first plate guide groove 11a and the lower end of the second plate guide groove 12a, respectively, so that downward movement is restricted. Further, the synchronous pinions SPn attached in the vicinity of both end portions of the shaft SH are engaged with the first rack 11r and the second rack 12r, respectively.

この状態において、モータ(不図示)を駆動してギア列6のピニオンギアPn〜Pnを回転させると、上下ラックVRとピニオンギアPn〜Pnとにより構成されるラックアンドピニオン機構により、上下スライド板3が上方に移動する。またこの時、上下スライド板3に連結されたコンバイナサポート4とコンバイナサポート4に固定されたコンバイナC、及び上下スライド板3とコンバイナサポート4とを連結する軸SHも上方に移動する。 In this state, when the motor (not shown) is driven to rotate the pinion gears Pn 1 to Pn 3 of the gear train 6, the rack and pinion mechanism constituted by the upper and lower racks VR and the pinion gears Pn 1 to Pn 3 The upper and lower slide plates 3 move upward. At this time, the combiner support 4 connected to the upper and lower slide plates 3, the combiner C fixed to the combiner support 4, and the shaft SH connecting the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4 also move upward.

上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHの上方への移動は、軸SHの両端部に取り付けられた同期ピニオンSPnを、第1ラック11r及び第2ラック12rにそれぞれ噛み合わせた状態で行われる。したがって軸SHの上下位置は両端部において同期がとられ、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHは、水平を保ったまま上方に移動する。   The upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the shaft SH are moved upward in a state where the synchronous pinions SPn attached to both ends of the shaft SH are engaged with the first rack 11r and the second rack 12r, respectively. . Accordingly, the vertical position of the shaft SH is synchronized at both ends, and the vertical slide plate 3, the combiner support 4, and the shaft SH move upward while maintaining the level.

また上下スライド板3は、上端近傍においては軸SHを介して第1軸案内溝11g、第2軸案溝12gにガイドされており、下端近傍においてはボス30aを介して第1板案内溝11a、第2板案内溝12aにガイドされている。したがって上下スライド板3は、側板2と定められた角度を保ったまま安定的且つ良好に上方に移動する。   The upper and lower slide plates 3 are guided in the vicinity of the upper end by the first shaft guide groove 11g and the second shaft plan groove 12g through the shaft SH, and in the vicinity of the lower end by the first plate guide groove 11a through the boss 30a. The second plate guide groove 12a is guided. Therefore, the upper and lower slide plates 3 move upward stably and satisfactorily while maintaining a predetermined angle with the side plate 2.

一方で、水平スライド板5は、上述の通りギア列6のいずれのギアとも噛み合っていない。したがってギア列6の回転は水平スライド板5には伝達されず、水平スライド板5は静止したままである。   On the other hand, the horizontal slide plate 5 does not mesh with any gear of the gear train 6 as described above. Therefore, the rotation of the gear train 6 is not transmitted to the horizontal slide plate 5, and the horizontal slide plate 5 remains stationary.

図4(a)に示す状態から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHが所定距離だけ上方に移動すると、図4(b)に示す状態に至る。   From the state shown in FIG. 4A, when the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the shaft SH move upward by a predetermined distance, the state shown in FIG. 4B is reached.

この状態において上下スライド板3及びコンバイナサポート4は、その上端が水平スライド板5の上端とほぼ一致する高さまで上昇して水平スライド板5と対向しており、上下スライド板3の上下ラックVRは、ギア列6の最も上方にあるピニオンギアPnと噛み合っている。一方で、水平スライド板5の水平ラックHRは、図4(a)に示す状態と同様にギア列6のいずれのギアとも噛み合っていない。 In this state, the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4 are opposed to the horizontal slide plate 5 by raising the upper ends of the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4 to substantially coincide with the upper ends of the horizontal slide plates 5. , Meshed with the pinion gear Pn 1 located at the uppermost position of the gear train 6. On the other hand, the horizontal rack HR of the horizontal slide plate 5 is not engaged with any gear of the gear train 6 as in the state shown in FIG.

またこの状態においては、水平スライド板5に形成された突起pが、上下スライド板3に形成された案内溝GGに嵌合している。 In this state, the projection p 2 which is formed in the horizontal sliding plate 5 is fitted in the guide groove GG formed on the upper and lower sliding plate 3.

図4(b)に示す状態から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHが更に上方に移動すると、上下スライド板3の案内溝GGに嵌合した水平スライド板5の突起pは、案内溝GG内を下方に相対移動し、案内溝GGの下端に至る。この状態の拡大図を図7(a)に示す。この状態においては、ギア列6のピニオンギアPnは、上下ラックVRと噛み合っているが、水平ラックHRとは依然として噛み合っていない。 From the state shown in FIG. 4 (b), the vertical sliding plate 3, combiner support 4, the shaft SH is further moved upward, the projection p 2 of the horizontal sliding plate 5 fitted in the guide groove GG of the upper and lower sliding plate 3, Relatively moves downward in the guide groove GG and reaches the lower end of the guide groove GG. An enlarged view of this state is shown in FIG. In this state, the pinion gear Pn 1 of the gear train 6 is engaged with the upper and lower racks VR, but is not yet engaged with the horizontal rack HR.

図7(a)に示す状態から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHがわずかに上方に移動すると、上下スライド板3の案内溝GGの下端に位置していた突起pは、案内溝GG内をわずかに下方に相対移動し、案内溝GGの下端に接続されたカム溝CGに至る。この状態の拡大図を図7(b)に示す。 From the state shown in FIG. 7 (a), the vertical sliding plate 3, combiner support 4, moving upwards slightly shaft SH, projections p 2 which was located at the lower end of the guide groove GG of the upper and lower sliding plate 3, guide Relatively moves slightly downward in the groove GG and reaches the cam groove CG connected to the lower end of the guide groove GG. An enlarged view of this state is shown in FIG.

ここでカム溝CGは、上述の通り、上端が第1案内板11側に、下端が第2案内板12側に位置するように、上下方向に対して45°の角度を有して延在している。したがって突起pがカム溝CGに至り、さらに上下スライド板3及びこれに形成されたカム溝CGが上方に移動すると、突起pは、カム溝CGを画成する壁面に押されて、回転軸X方向に、第2案内板12に向かって移動する。これにより、水平スライド板5、及び水平スライド板5に形成された水平ラックHRも回転軸X方向を第2案内板12に向かって移動し、図5(c)及び図7(b)に示す通り、水平ラックHRとピニオンギアPnとが噛合される。 Here, as described above, the cam groove CG extends at an angle of 45 ° with respect to the vertical direction so that the upper end is located on the first guide plate 11 side and the lower end is located on the second guide plate 12 side. doing. Therefore it reaches the projection p 2 within the cam groove CG, further vertical slide plate 3 and the cam groove CG formed thereto is moved upward, the projection p 2 is pushed to the wall defining the cam groove CG, rotation It moves toward the second guide plate 12 in the direction of the axis X. As a result, the horizontal slide plate 5 and the horizontal rack HR formed on the horizontal slide plate 5 also move in the direction of the rotation axis X toward the second guide plate 12, as shown in FIGS. 5 (c) and 7 (b). As described above, the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 are engaged with each other.

水平ラックHRとピニオンギアPnとが噛合することにより、ピニオンギアPnと水平ラックHRとによってラックアンドピニオン機構が形成される。したがって、図5(c)及び図7(b)に示す状態においては、ギア列6の回転は、上下スライド板3に伝達されて上下スライド板3を上方に移動すると同時に、水平スライド板5に伝達されて水平スライド板5を回転軸X方向に移動する。ここで、上下ラックVRと水平ラックHRのピッチは同一である。したがって、上下スライド板3と水平スライド板5は同一速度で移動し、水平スライド板5に設けられた突起pは、上下方向に対して45°の角度を有して上下スライド板3に設けられたカム溝CGの中を滑らかに移動する。 When the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 are engaged with each other, a rack and pinion mechanism is formed by the pinion gear Pn 1 and the horizontal rack HR. Therefore, in the state shown in FIG. 5C and FIG. 7B, the rotation of the gear train 6 is transmitted to the upper and lower slide plates 3 to move the upper and lower slide plates 3 upward and at the same time to the horizontal slide plate 5. Then, the horizontal slide plate 5 is moved in the direction of the rotation axis X. Here, the pitches of the upper and lower racks VR and the horizontal rack HR are the same. Therefore, the horizontal slide plate 5 vertical slide plate 3 to move at the same speed, the projection p 2 provided on a horizontal slide plate 5 is provided at an angle of 45 ° with respect to the vertical direction in the vertical sliding plate 3 The cam groove CG moves smoothly.

図5(c)、図7(b)に示す状態から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHがわずかに上方に移動した状態を図7(c)に示す。この状態においても、水平スライド板5の突起pは上下スライド板3のカム溝CGに嵌合している。またこの状態においても、上下ラックVRと水平ラックHRの両方がピニオンギアPnと噛み合っており、ピニオンギアPnの回転により、上下スライド板3、水平スライド板5の両方が移動される。 FIG. 7C shows a state where the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the shaft SH are slightly moved upward from the state shown in FIGS. 5C and 7B. In this state, the projection p 2 of the horizontal slide plate 5 is fitted in the cam groove CG of the upper and lower sliding plate 3. Even in this state, both the upper and lower racks VR and HR are engaged with the pinion gear Pn 1, and both the upper and lower slide plates 3 and the horizontal slide plate 5 are moved by the rotation of the pinion gear Pn 1 .

このように本実施形態の移動装置Mにおいては、水平スライド板5の突起pが上下スライド板3のカム溝CGと嵌合している間は、上下スライド板5の上下ラックVRと水平スライド板5の水平ラックHRの両方がピニオンギアPnと噛み合っており、ピニオンギアPnの回転により、上下スライド板3と水平スライド板5の両方が移動される。 In the mobile device M of the present embodiment, while the projection p 2 of the horizontal slide plate 5 is fitted with the cam groove CG of the upper and lower sliding plate 3, the upper and lower slide plate 5 vertical rack VR and the horizontal slide Both of the horizontal racks HR of the plate 5 are engaged with the pinion gear Pn 1, and both the upper and lower slide plates 3 and the horizontal slide plate 5 are moved by the rotation of the pinion gear Pn 1 .

図7(c)に示す状態から、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHがわずかに上方に移動し、水平スライド板5がわずかに第2案内板12側に移動した状態を、図5(d)及び図7(d)に示す。   FIG. 5 shows a state in which the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the shaft SH have moved slightly upward and the horizontal slide plate 5 has moved slightly to the second guide plate 12 side from the state shown in FIG. It is shown in (d) and FIG. 7 (d).

この状態においては、上下スライド板3の上下ラックVRの下端部はギア列6のピニオンギアPnの上方に位置しており、ピニオンギアPnは上下ラックVRから離脱している。すなわち、上下ラックVRとピニオンギアPn〜Pnとは、ラックアンドピニオン機構を形成していない。 In this state, the lower end of the upper and lower rack VR of the upper and lower slide plate 3 is located above the pinion gears Pn 1 of the gear train 6, the pinion gear Pn 1 is disengaged from the upper and lower rack VR. That is, the upper and lower racks VR and the pinion gears Pn 1 to Pn 3 do not form a rack and pinion mechanism.

一方で、この状態においては、水平スライド板5に形成された突起p、p、pが、上下スライド板3に回転軸X方向に定められた間隔で形成された支持溝SG、SG、SGにそれぞれ嵌合している。したがって、上下スライド板3は、上下ラックVRとギア列6との噛合が解消されているにもかかわらず、突起p〜pと、支持溝SG〜SGとの嵌合により支持されて、下方への移動が規制されている。 On the other hand, in this state, the protrusions p 1 , p 2 and p 3 formed on the horizontal slide plate 5 are formed in the support grooves SG 1 formed on the upper and lower slide plates 3 at intervals determined in the rotation axis X direction, It is fitted to SG 2 and SG 3 respectively. Thus, the upper and lower sliding plate 3, despite the engagement of the upper and lower racks VR and the gear train 6 is eliminated, the projection p 1 ~p 3, is supported by engagement between the support groove SG 1 to SG 3 Therefore, downward movement is restricted.

またこの状態においては、軸SHの両端部はそれぞれ、第1軸案内溝11gの上端部11gt第2軸案内溝12gの上端部12gtに配置された板ばねfsに当接して、上方への移動が規制されている。すなわち上下スライド板3、コンバイナサポート4、及びこれらを一体に連結する軸SHは、水平スライド板5の突起p〜pと上下スライド板3の支持溝SG〜SGとの嵌合により下方への移動が、軸SHの両端部と板バネfsとの当接により上方への移動が規制され、上下方向の一定位置に保持されている。また軸SHは、下方への移動が規制された状態で両端部において板バネfsにより下方に付勢されているため搖動が抑制されている。この状態は、コンバイナサポート4及びこれに支持されたコンバイナCの上方への移動が完了した状態であり、コンバイナCが図1(b)に示す展開状態にある時の、移動装置Mの状態に相当する。 In this state, both end portions of the shaft SH are in contact with the leaf springs fs arranged at the upper end portion 11gt of the first shaft guide groove 11g and the upper end portion 12gt of the second shaft guide groove 12g, and move upward. Is regulated. That vertical slide plate 3, the shaft SH connecting combiner support 4, and these together, the engagement between the projections p 1 ~p 3 horizontal slide plate 5 and the support groove SG 1 to SG 3 of the upper and lower sliding plate 3 The downward movement is restricted by the contact between both ends of the shaft SH and the leaf spring fs, and is held at a fixed position in the vertical direction. Further, the shaft SH is urged downward by the leaf springs fs at both ends in a state where the downward movement is restricted, so that the swinging is suppressed. This state is a state in which the upward movement of the combiner support 4 and the combiner C supported by the combiner support 4 is completed, and the state of the moving device M when the combiner C is in the unfolded state shown in FIG. Equivalent to.

また、図5(d)に示す状態においては、水平スライド板5の第1張出部51に形成された突起pの頂面が、コンバイナサポート4の第1案内板11側に設けられたリブ41の側面SSに対向しており、水平スライド板5の第2張出部52に形成された突起pの頂面が、コンバイナサポート4の第2案内板12側に設けられたリブ41の側面SSに対向している。 Further, in the state shown in FIG. 5D, the top surface of the protrusion p 4 formed on the first projecting portion 51 of the horizontal slide plate 5 is provided on the first guide plate 11 side of the combiner support 4. faces the side surface SS of the rib 41, the rib top surfaces of the projections p 5 formed on the second projecting portion 52 of the horizontal slide plate 5, provided in the second guide plate 12 side of the combiner support 4 41 It faces the side surface SS.

この状態を上方から見た様子を図8に示す。図8に示す通り、突起p、pの頂面は、リブ41の側面SSのうち、コンバイナサポート4の保持板部40と平行に延在する側面SR1に対向している。 FIG. 8 shows how this state is viewed from above. As shown in FIG. 8, the top surface of the projections p 4, p 5, among the side SS of the ribs 41 are opposed to the side surface S R1 extending parallel to the holding plate portion 40 of the combiner support 4.

図5(d)に示す状態から、ピニオンギアPnを更に回転すると、上述の通り上下ラックVRはピニオンギアPnとは噛み合っておらず、水平ラックHRのみがピニオンギアPnと噛み合っているため、水平スライド部5のみが回転軸X方向に沿って第2案内板12側に移動する。この時、上下スライド板3に形成された支持溝SG〜SGにそれぞれ嵌合した水平スライド板5の突起p〜pは、支持溝SG〜SG内を第2案内板12に向かって摺動する(図6(e))。したがって、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHの下方への移動は引き続き規制されたままである。 When the pinion gear Pn 1 is further rotated from the state shown in FIG. 5D, the upper and lower racks VR are not engaged with the pinion gear Pn 1 as described above, and only the horizontal rack HR is engaged with the pinion gear Pn 1 . Therefore, only the horizontal slide portion 5 moves to the second guide plate 12 side along the rotation axis X direction. At this time, the projection p 1 ~p 3 horizontal sliding plate 5 fitted above and below the slide plate 3 supporting groove SG 1 to SG 3 formed on the inside support groove SG 1 to SG 3 second guide plate 12 (Fig. 6 (e)). Accordingly, the downward movement of the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the shaft SH remains restricted.

また、水平スライド板5が、回転軸X方向を第2案内板12側に移動することにより、図6(e)に示す通り、水平スライド板5の第1、第2張出部51、52に形成された突起p、pが、コンバイナサポート4のリブ41の傾斜側面STRに当接し、傾斜側面STR上を摺動する。これにより、コンバイナサポート4の保持板部40は、図9の矢印Aで示す通り、側板2及び上下スライド板3から離間する方向に押され、保持板部40に取り付けられたコンバイナCは、第1軸案内溝11gの上端部11gt及び第2軸案内溝12gの上端部12gtにおいて、板バネfsに付勢され、搖動が防止された安定した状態で静止している軸SHを回転軸Xとして回動(チルト移動)する。 Further, when the horizontal slide plate 5 moves in the direction of the rotation axis X toward the second guide plate 12, as shown in FIG. 6E, the first and second projecting portions 51, 52 of the horizontal slide plate 5. projections p 4, p 5 formed, abuts against the inclined side surface S TR ribs 41 of combiner support 4, slides on the inclined side surface S TR. As a result, the holding plate portion 40 of the combiner support 4 is pushed in a direction away from the side plate 2 and the upper and lower slide plates 3 as indicated by an arrow A in FIG. 9, and the combiner C attached to the holding plate portion 40 is A shaft SH that is stationary in a stable state that is biased by the leaf spring fs and prevented from swinging at the upper end portion 11gt of the first shaft guide groove 11g and the upper end portion 12gt of the second shaft guide groove 12g. Rotate (tilt movement).

その後、水平スライド板5は、突起p〜pが、支持溝SG〜SGの停止板sに当接するまで回転軸X方向を移動する。突起p〜pが停止板sに当接すると、水平スライド板5は停止し、コンバイナCのチルト移動も停止する。 Thereafter, the horizontal slide plate 5 moves in the direction of the rotation axis X until the projections p 1 to p 3 abut against the stop plates s of the support grooves SG 1 to SG 3 . When the projections p 1 to p 3 come into contact with the stop plate s, the horizontal slide plate 5 stops and the tilt movement of the combiner C also stops.

次に、上記の動作によりチルト移動されたコンバイナCを、収納位置に戻す動作について説明する。この動作は基本的に、上記した、収納状態のコンバイナCを展開状態とし、次いでチルト移動させる動作を反対に行うものである。   Next, an operation of returning the combiner C that has been tilted by the above operation to the storage position will be described. This operation is basically the above-described operation in which the combiner C in the housed state is in the unfolded state and then tilted.

まず、チルト動作が完了した状態においてモータ(不図示)の回転方向を反転すると、水平スライド板5は回転軸X方向を第1案内板11側に移動する。この時、突起p、pは、コンバイナサポート4のリブ41の側面SS上を、傾斜側面STRから側面SR1に向けて摺動する。よってチルトされていたコンバイナCは、上下スライド板3の平板部30とコンバイナサポート4の保持板部40との間に配置されたねじりばね(不図示)により図9に示す、上下スライド板3及び水平スライド板5に平行な初期状態に戻される。 First, when the rotation direction of a motor (not shown) is reversed in a state where the tilt operation is completed, the horizontal slide plate 5 moves in the direction of the rotation axis X toward the first guide plate 11 side. At this time, the projections p 4, p 5 is the upper surface SS of the ribs 41 of the combiner support 4, it slides toward the side surface S R1 from the inclined side surfaces S TR. Accordingly, the combiner C that has been tilted is shown in FIG. 9 by a torsion spring (not shown) disposed between the flat plate portion 30 of the upper and lower slide plate 3 and the holding plate portion 40 of the combiner support 4. The initial state parallel to the horizontal slide plate 5 is restored.

次いで、水平スライド板5が更に第1案内板11側に移動すると、図5(d)、図7(d)に示す通り、水平スライド板5の突起pが、上下スライド板3のカム溝CGの手前に移動する。カム溝CGは、上述の通り、上端が第1案内板11側に、下端が第2案内板12側に位置するように、上下方向に対して45°の角度を有して延在している。したがって突起pがカム溝CGに至り、さらに水平スライド板5及びこれに形成された突起pが第1案内板11側に移動すると、カム溝CGを画成する壁面は突起pに押されて下方に移動する。これにより、上下スライド板3、及び上下スライド板3に形成された上下ラックVRも下方に移動し、図5(c)及び図7(c)に示す通り、上下ラックVRとピニオンギアPnとが噛合される。 Next, when the horizontal slide plate 5 further moves toward the first guide plate 11, the projection p 2 of the horizontal slide plate 5 is moved into the cam groove of the upper and lower slide plates 3 as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d). Move to the front of the CG. As described above, the cam groove CG extends at an angle of 45 ° with respect to the vertical direction so that the upper end is located on the first guide plate 11 side and the lower end is located on the second guide plate 12 side. Yes. Therefore reaches the projection p 2 within the cam groove CG, the further horizontal slide plate 5 and the projection p 2 which is formed to move the first guide plate 11 side, the wall defining the cam groove CG push the projection p 2 Moved downwards. As a result, the upper and lower slide plates 3 and the upper and lower racks VR formed on the upper and lower slide plates 3 also move downward, and as shown in FIGS. 5C and 7C, the upper and lower racks VR and the pinion gear Pn 1 Are engaged.

図5(c)、図7(c)に示す状態から更に水平スライド板5を第1案内板11側に移動すると、水平ラックHRは、図4(b)及び図7(a)に示す通りピニオンギアPnを超えて第1案内板11側に移動する。したがって、ピニオンギアPnが水平ラックHRから離脱し、水平スライド板5は停止する。 When the horizontal slide plate 5 is further moved toward the first guide plate 11 from the state shown in FIGS. 5C and 7C, the horizontal rack HR is as shown in FIGS. 4B and 7A. moves in the first guide plate 11 side beyond the pinion gear Pn 1. Accordingly, the pinion gear Pn 1 is detached from the horizontal rack HR, and the horizontal slide plate 5 stops.

一方で、上下ラックVRは、ピニオンギアPn、Pn、Pnと順に噛み合って、図4(a)に示す状態に戻る。これにより、コンバイナCは図1(a)に示す収納状態に戻る。 On the other hand, the upper and lower racks VR mesh with the pinion gears Pn 1 , Pn 2 , and Pn 3 in order, and return to the state shown in FIG. Thereby, the combiner C returns to the accommodation state shown to Fig.1 (a).

本実施形態の移動装置M及び表示装置100の効果を以下にまとめる。   The effects of the moving device M and the display device 100 of this embodiment are summarized below.

本実施形態の移動装置Mは、コンバイナCの上下移動とチルト移動とを安価なラックアンドピニオン機構により行っているため製造コストが安く、特にスクリューシャフト等を用いてコンバイナCを上下移動させる装置に比べて製造コストが安い。また、本実施形態の移動装置Mは、コンバイナCを上下方向に移動させるためのラックアンドピニオン機構と、コンバイナCをチルト移動させるためのラックアンドピニオン機構とを、共通のピニオンギアPnを用いて省スペースで配置しているため、部品数が少なくコンパクトである。 The moving device M of the present embodiment is low in manufacturing cost because the vertical movement and tilt movement of the combiner C are performed by an inexpensive rack and pinion mechanism, and in particular, is a device that moves the combiner C up and down using a screw shaft or the like. Compared to manufacturing costs. Further, the moving device M of the present embodiment uses a common pinion gear Pn 1 for a rack and pinion mechanism for moving the combiner C in the vertical direction and a rack and pinion mechanism for tilting the combiner C. It is compact and has a small number of parts.

本実施形態の移動装置Mは、上下スライド板3が所定高さに移動した時に水平ラックHRとピニオンギアPnとを噛み合わせる機構としてカム機構を採用しているため、製造コストをより削減することができる。また、本実施形態の移動装置Mは、上下スライド板3が所定高さに移動した時に水平ラックHRとピニオンギアPnとを噛み合わせる機構として、上下方向に対して45°の傾斜を有して延在するカム溝CGと、カム溝CGに嵌合する突起pとを含むカム機構を採用しているため、水平ラックHRとピニオンギアPnとの噛み合わせを確実に行うことができる。 Since the moving device M of the present embodiment employs a cam mechanism as a mechanism for engaging the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 when the upper and lower slide plates 3 move to a predetermined height, the manufacturing cost is further reduced. be able to. The moving device M of the present embodiment has a 45 ° inclination with respect to the vertical direction as a mechanism for engaging the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 when the vertical slide plate 3 moves to a predetermined height. a cam groove CG extending Te, because it uses a cam mechanism including a projection p 2 to be fitted in the cam groove CG, it is possible to perform the engagement with the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 reliably .

本実施形態の移動装置Mは、上下スライド板3、コンバイナサポート4、水平スライド板5がすべて板状であり、これらが互いに平行な状態、且つ収納状態のコンバイナCと略平行な状態で配置されている。したがって、本実施形態の移動装置Mは、コンバイナCと直交する方向(自動車に搭載した場合には、運転手とフロントガラスとの間に渡る方向)の寸法を小さくすることができる。   In the moving device M of the present embodiment, the upper and lower slide plates 3, the combiner support 4, and the horizontal slide plate 5 are all plate-shaped, and are arranged in a state parallel to each other and substantially parallel to the combiner C in the storage state. ing. Therefore, the moving device M of the present embodiment can reduce the dimension in a direction orthogonal to the combiner C (a direction extending between the driver and the windshield when mounted on an automobile).

本実施形態の移動装置Mにおいては、上下スライド板3に、回転軸X方向に定められた間隔で3つの保持溝SG〜SGが形成されており、水平スライド板5の突起p〜pが、3つの保持溝SG〜SGに嵌合するように設けられている。したがって、本実施形態の移動装置Mにおいては、水平スライド板3を軸SH方向の複数箇所でバランス良く保持して上下スライド板3の下方への移動を良好に規制することができ、ひいては軸SHを所定の高さに良好に保持した状態で、軸SHを回転中心としたコンバイナCのチルト移動を行うことができる。 In the moving device M of the present embodiment, three holding grooves SG 1 to SG 3 are formed on the upper and lower slide plates 3 at intervals determined in the direction of the rotation axis X, and the projections p 1 to p 3 of the horizontal slide plate 5 are formed. p 3 is provided to fit into three holding groove SG 1 to SG 3. Therefore, in the moving device M of the present embodiment, the horizontal slide plate 3 can be held in a balanced manner at a plurality of locations in the axis SH direction, and the downward movement of the upper and lower slide plates 3 can be well regulated, and as a result the shaft SH Can be tilted and moved with the axis SH as the center of rotation.

本実施形態の移動装置Mにおいては、水平スライド板5の移動によりコンバイナサポート4を前記水平スライド板5に対してチルト移動させる機構として傾斜側面STRを有するリブ41を用いているため、製造コストをより削減することができる。 Since in the mobile device M of the present embodiment uses a rib 41 having an inclined side surface S TR as a mechanism for tilting moves the combiner support 4 relative to the horizontal slide plate 5 by the movement of the horizontal slide plate 5, the manufacturing cost Can be further reduced.

本実施形態の移動装置Mにおいては、コンバイナサポート4のリブ41は、回転軸X方向の両端部に2つ形成されており、水平スライド板5の突起p、pが、2つのリブ41に当接するように設けられている。本実施形態の移動装置Mにおいては、複数のリブ41に均等に力を付与してコンバイナサポート4にバランス良く回転力を付与しているため、コンバイナCのチルト移動を良好に行うことができる。 In the moving device M of the present embodiment, two ribs 41 of the combiner support 4 are formed at both ends in the direction of the rotation axis X, and the protrusions p 4 and p 5 of the horizontal slide plate 5 are formed by the two ribs 41. It is provided so that it may contact | abut. In the moving device M of this embodiment, since the force is equally applied to the plurality of ribs 41 and the rotational force is applied to the combiner support 4 in a balanced manner, the combiner C can be tilted favorably.

本実施形態の移動装置Mは、第1、第2案内板11、12を有し、第1、第2案内板11、12に形成された、第1、第2軸案内溝11g、12gが軸SHの上下移動を案内し、且つコンバイナサポート4のチルト移動時に軸SHを支持している。したがって、本実施形態の移動装置Mは、コンパクトであり、且つ上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHの上下移動を良好に行うことができる。   The moving device M of the present embodiment includes first and second guide plates 11 and 12, and first and second shaft guide grooves 11g and 12g formed on the first and second guide plates 11 and 12, respectively. The vertical movement of the axis SH is guided, and the axis SH is supported when the combiner support 4 is tilted. Therefore, the moving device M of this embodiment is compact, and can move the vertical slide plate 3, the combiner support 4, and the shaft SH up and down satisfactorily.

本実施形態の移動装置Mは、第1、第2案内板11、12を有し、第1、第2案内板11、12に形成された第1、第2ラック11r、12rに、軸SHに取り付けられた同期ピニオンSPnを噛み合わせた状態で、軸SHを上下移動させている。したがって、上下スライド板3、コンバイナサポート4、軸SHの上下移動時に、これらの水平状態を確実に保つことができる。   The moving device M according to the present embodiment includes first and second guide plates 11 and 12, and the first and second racks 11 r and 12 r formed on the first and second guide plates 11 and 12 are connected to the shaft SH. The shaft SH is moved up and down in a state where the synchronous pinion SPn attached to is engaged. Therefore, when the vertical slide plate 3, the combiner support 4, and the shaft SH are moved up and down, these horizontal states can be reliably maintained.

本実施形態の表示装置100も、本実施形態の移動装置Mと同様の効果を奏することができる。   The display device 100 of the present embodiment can also achieve the same effects as the moving device M of the present embodiment.

なお、上記の実施形態の移動装置Mでは、コンバイナCの展開時に、「上下スライド板(上下可動部)3が所定高さに移動した時に水平ラック(軸方向ラック)HRとピニオンギア(ギア)Pnとを噛み合わせる機構」として、上下スライド板3に形成されたカム溝CGと、水平スライド板5に形成された突起pとを用いている。しかしながらこれには限られず、上下スライド板3に突起を形成し、水平スライド板5にカム溝を形成してもよい。 In the moving device M of the above-described embodiment, when the combiner C is deployed, “the horizontal rack (axial rack) HR and the pinion gear (gear) when the vertical slide plate (vertical movable portion) 3 moves to a predetermined height”. As a mechanism for meshing with Pn 1 , cam grooves CG formed on the upper and lower slide plates 3 and protrusions p 2 formed on the horizontal slide plate 5 are used. However, the present invention is not limited to this, and protrusions may be formed on the upper and lower slide plates 3 and cam grooves may be formed on the horizontal slide plate 5.

また、「上下スライド板(上下可動部)3が所定高さに移動した時に水平ラック(軸方向ラック)HRとピニオンギア(ギア)Pn又はギア列とを噛み合わせる機構」を、その他の任意のカム機構とすることもできる。例えば、突起と、上下方向に対して斜めに配置された平板とを接触させて水平スライド板5移動して水平ラックHRとピニオンギアPnを噛み合わせることもできるし、突起同士を接触させて水平スライド板5を移動して水平ラックHRとピニオンギアPnを噛み合わせることもできるし、上下方向に対して斜めに配置された平板同士を接触させて水平スライド板5を移動して水平ラックHRとピニオンギアPnを噛み合わせることもできる。なお本明細書においては、カム機構を形成する一対の部品のうち、一方を第1カム部品と呼び、他方を第2カム部品と呼ぶ。 In addition, “a mechanism for meshing the horizontal rack (axial rack) HR and the pinion gear (gear) Pn 1 or the gear train when the vertical slide plate (vertical movable portion) 3 moves to a predetermined height” The cam mechanism can also be used. For example, the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 can be engaged by moving the horizontal slide plate 5 by contacting the projection and a flat plate arranged obliquely with respect to the vertical direction, or by bringing the projections into contact with each other. The horizontal slide plate 5 can be moved to engage the horizontal rack HR and the pinion gear Pn 1 , or the horizontal slide plate 5 can be moved by contacting the flat plates arranged obliquely with respect to the vertical direction. HR and pinion gear Pn 1 can also be meshed. In the present specification, one of the pair of parts forming the cam mechanism is called a first cam part, and the other is called a second cam part.

「上下スライド板(上下可動部)3が所定高さに移動した時に水平ラック(軸方向ラック)HRとピニオンギア(ギア)Pn又はギア列とを噛み合わせる機構」はカム機構以外の様々な機構であり得る。また「上下スライド板(上下可動部)3が所定高さに移動した時に水平ラック(軸方向ラック)HRとピニオンギア(ギア)Pn又はギア列とを噛み合わせる機構」は、上記実施形態のように、コンバイナCを収容する工程において、水平スライド板(軸方向可動部)5が回転軸X方向の所定位置に移動した時に上下ラックVRとピニオンギア(ギア)Pnとを噛み合わせる機能を有するものであってもよいし、有さないものであってもよい。 “Mechanism for meshing the horizontal rack (axial rack) HR and the pinion gear (gear) Pn 1 or gear train when the vertical slide plate (vertical movable part) 3 moves to a predetermined height” includes various mechanisms other than the cam mechanism. It can be a mechanism. The “mechanism for meshing the horizontal rack (axial rack) HR and the pinion gear (gear) Pn 1 or the gear train when the vertical slide plate (vertical movable part) 3 moves to a predetermined height” As described above, in the process of accommodating the combiner C, when the horizontal slide plate (axially movable portion) 5 moves to a predetermined position in the rotation axis X direction, the function of meshing the upper and lower racks VR and the pinion gear (gear) Pn 1 is provided. It may or may not have.

なお、上記実施形態の移動装置Mでは、「水平スライド板(軸方向可動部)5の移動によりコンバイナサポート(表示板保持部)4を前記水平スライド板(軸方向可動部)5に対してチルト移動させる機構」として、コンバイナサポート4に傾斜側面STRを有するリブ41を設け、リブ41の傾斜側面STRと水平スライド板5の突起p、pとを接触させて、コンバイナサポート4及びコンバイナCのチルト移動を行っている。しかしながら、コンバイナサポート4及びコンバイナCをチルト移動させる機構はこれには限られず、図10に示す通り、水平スライド部5に、傾斜側面STRと同様の傾斜面を有する板状突起p、pを設け、これをコンバイナサポート4に形成された突起43と接触させて、コンバイナサポート4及びコンバイナCを、水平スライド板5に対してチルト移動させてもよい。また、コンバイナサポート4にリブ41を設け、水平スライド板5に板状突起p、pを設けても良い。本明細書では、コンバイナサポート4のリブ41や、水平スライド板5の突起p、pのように、上下方向と回転軸X方向とに直交する方向の寸法が回転軸X方向において次第に変化する部分を「厚さ変化部」と呼ぶ。 In the moving device M of the above-described embodiment, “the mover of the horizontal slide plate (axially movable portion) 5 tilts the combiner support (display plate holding portion) 4 with respect to the horizontal slide plate (axially movable portion) 5. as mechanism "that moved, the provided ribs 41 having the inclined side surface S TR to combiner support 4, by contacting the projection p 4, p 5 of the inclined side surface S TR and horizontal slide plate 5 of the ribs 41, combiners support 4 and The tilt movement of the combiner C is performed. However, the mechanism for tilting and moving the combiner support 4 and the combiner C is not limited to this. As shown in FIG. 10, the plate-like protrusions p 6 and p having the same inclined surface as the inclined side surface STR are provided on the horizontal slide portion 5. 7 may be provided, which may be brought into contact with the protrusions 43 formed on the combiner support 4 to tilt the combiner support 4 and the combiner C with respect to the horizontal slide plate 5. Further, the combiner support 4 may be provided with ribs 41 and the horizontal slide plate 5 may be provided with plate-like protrusions p 6 and p 7 . In this specification, like the rib 41 of the combiner support 4 and the projections p 6 and p 7 of the horizontal slide plate 5, the dimensions in the direction perpendicular to the vertical direction and the rotation axis X direction gradually change in the rotation axis X direction. The portion to be called is called “thickness changing portion”.

また、「水平スライド板(軸方向可動部)5の移動によりコンバイナサポートサポート(表示板保持部)4を前記水平スライド板(軸方向可動部)5に対してチルト移動させる機構」は、「厚さ変化部」を有さない機構であってもよい。   The “mechanism for tilting the combiner support support (display plate holding portion) 4 with respect to the horizontal slide plate (axial movable portion) 5 by the movement of the horizontal slide plate (axial movable portion) 5” is “thick. It may be a mechanism that does not have a “change portion”.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、上下スライド板3と水平スライド板5とは、板状部材には限定されない。しかしながら、移動装置Mの、コンバイナCと直交する方向の寸法を小さくするためには、該方向の寸法が小さい部材を使用することが好ましい。   In the moving device M of the above embodiment, the upper and lower slide plates 3 and the horizontal slide plate 5 are not limited to plate-like members. However, in order to reduce the dimension of the moving device M in the direction orthogonal to the combiner C, it is preferable to use a member having a small dimension in the direction.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、第1案内板11は第1案内ラック11rを有さなくてもよく、第2案内板12は、第2案内ラック12rを有さなくても良い。この時、軸SHには同期ピニオンSPnが取り付けられていなくても良い。   In the moving device M of the above embodiment, the first guide plate 11 may not have the first guide rack 11r, and the second guide plate 12 may not have the second guide rack 12r. At this time, the synchronous pinion SPn may not be attached to the shaft SH.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、第1案内板11は第1軸案内溝11gを有さなくても良く、第2案内板12は第2軸案内溝12gを有さなくても良い。この時は例えば、上下スライド板3に上下方向の貫通孔を設け、この貫通孔に上下方向に延在する案内軸を挿入して上下スライド板3をガイドしてもよい。また、上記実施形態の移動装置Mにおいて、第1、第2案内板11、12は第1、第2軸板案内溝11a、12aを有さなくてもよく、上下スライド板3はボス30aを有さなくても良い。   In the moving device M of the above-described embodiment, the first guide plate 11 may not have the first shaft guide groove 11g, and the second guide plate 12 may not have the second shaft guide groove 12g. . At this time, for example, the vertical slide plate 3 may be provided with a vertical through hole, and a guide shaft extending in the vertical direction may be inserted into the through hole to guide the vertical slide plate 3. In the moving device M of the above embodiment, the first and second guide plates 11 and 12 do not have to have the first and second shaft plate guide grooves 11a and 12a, and the upper and lower slide plates 3 have the boss 30a. You don't have to.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、上下スライド板3は案内溝GGや支持溝SG〜SGのいずれか又は全てを有さなくてもよい。例えば上下スライド板3が、支持溝SGのみを有する場合も、水平スライド板5の突起pと支持溝SGとを嵌合することによって、水平スライド板5の下方への移動を良好に制止することができる。支持溝SG〜SGを有さない場合は、例えば第1、第2軸案内溝11g、12gの上端11gt、12gtの近傍に、ばね等により付勢されて第1、第2案内溝11g、12gの側面から突出し、第1、第2軸案内溝11g、12gを幅方向にふさぐピンを設け、これにより軸SHの下方への移動を規制してもよい。なお、上下ラックVRと水平ラックHRの両者にピニオンギアPn1を噛合させる際、ラックとピニオンの位相を合わせるためには、上下ラックVRの最初にピニオンギアPn1に噛合する歯と案内溝CGの距離、及び水平ラックHRの最初にピニオンギアPn1に噛合する歯と突起Pとの距離の寸法精度を高める必要がある。その場合、上下ラックVRと案内溝CG、水平ラックHRと突起pがそれぞれ一体に形成されている方が有利となる。 Incidentally, in the mobile device M of the embodiment, the upper and lower sliding plate 3 may not have any or all of the guide groove GG and support groove SG 1 to SG 3. For example the vertical sliding plate 3, even if having only the support groove SG 2, by fitting the the projection p 2 of the horizontal slide plate 5 and the supporting groove SG 2, good downward movement of the horizontal slide plate 5 Can be stopped. If no support groove SG 1 to SG 3, for example first, second shaft guide groove 11g, 12 g of the upper end 11Gt, in the vicinity of the 12Gt, first, second guide groove 11g is urged by a spring or the like , 12g may be provided, and a pin may be provided to block the first and second shaft guide grooves 11g, 12g in the width direction, thereby restricting the downward movement of the shaft SH. When the pinion gear P n1 is meshed with both the upper and lower racks VR and HR, the teeth and the guide groove CG that mesh with the pinion gear P n1 at the beginning of the upper and lower racks VR are used in order to match the phases of the rack and the pinion. there distance, and is necessary to increase the initial dimensional accuracy of the distance between teeth meshing with the pinion gear P n1 and the projection P 2 horizontal rack HR. In that case, the upper and lower racks VR and the guide groove CG, is better projections p 2 and horizontal rack HR is formed integrally respectively is advantageous.

なお、上記実施形態の移送装置Mは、上下スライド板3を有さなくても良い。この場合は、コンバイナサポート4の側板2と対向する面に、水平ラックVR、及びカム溝CGを設けることができる。またこの場合には、コンバイナサポート4がチルト移動する際の軸SHの下方への移動の規制は、例えば、第1、第2軸案内溝11g、12gの上端11gt、12gtの近傍に、ばね等により付勢されて第1、第2案内溝11g、12gの側面から突出し、第1、第2軸案内溝11g、12gを幅方向にふさぐピンを設けて行うことができる。このピンは、コンバイナサポート4のチルト移動時には軸SHの下方への移動を規制するが、コンバイナサポート4の上下移動時には、軸SHに押されて第1、第2案内溝11g、12gの側面内に退避し、軸SHの上下移動を許容する。   In addition, the transfer apparatus M of the said embodiment does not need to have the up-and-down slide plate 3. FIG. In this case, the horizontal rack VR and the cam groove CG can be provided on the surface of the combiner support 4 that faces the side plate 2. Further, in this case, when the combiner support 4 tilts, the downward movement of the shaft SH is regulated, for example, in the vicinity of the upper ends 11gt, 12gt of the first and second shaft guide grooves 11g, 12g. The first and second guide grooves 11g and 12g protrude from the side surfaces of the first and second guide grooves 11g and 12g, and a pin is provided to block the first and second shaft guide grooves 11g and 12g in the width direction. This pin restricts the downward movement of the shaft SH when the combiner support 4 is tilted. However, when the combiner support 4 is vertically moved, the pin is pushed by the shaft SH to be within the side surfaces of the first and second guide grooves 11g and 12g. The shaft SH is allowed to move up and down.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいては、ギア列6に含まれるギアの数は任意である。ピニオンギアの数を増やすことで、上下ラックVRの長さを小さくすることができ、上下ラックVRの長さを小さくすることで、上下スライド板3の上下寸法を小さくすることができる。上下スライド板3の上下寸法が小さくなれば、側板2、第1、第2案内板11、12の上下寸法も小さくできるため、移動装置M全体の上下寸法を小さくすることができる。   In the moving device M of the above embodiment, the number of gears included in the gear train 6 is arbitrary. By increasing the number of pinion gears, the length of the upper and lower racks VR can be reduced, and by reducing the length of the upper and lower racks VR, the vertical dimension of the upper and lower slide plates 3 can be reduced. If the vertical dimension of the vertical slide plate 3 is reduced, the vertical dimension of the side plate 2, the first and second guide plates 11, 12 can be reduced, so that the vertical dimension of the entire moving device M can be reduced.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、ピニオンギアPnを2段ギアとしてもよい。この場合、例えばモジュールの大きい1段目歯車を上下ラックVRと噛み合わせ、モジュールの小さい2段目歯車を水平ラックHRと噛み合わせれば、1段目歯車と上下ラックVRとにより構成されるラックアンドピニオン機構による上下スライド板3の上下移動を素早く行うことができ、同時に2段目歯車と水平ラックHRとにより構成されるラックアンドピニオン機構による水平スライド板5の移動速度を遅くして、コンバイナサポート4のチルト角度の微調整を容易とすることができる。また1段目歯車の歯数と2段目歯車の歯数を適切な組み合わせで可変させてもよい。 In the moving device M of the above embodiment, the pinion gear Pn 1 may be a two-stage gear. In this case, for example, if the large first-stage gear of the module is meshed with the upper and lower racks VR and the smaller second-stage gear of the module is meshed with the horizontal rack HR, the rack-and-and-raft composed of the first-stage gear and the upper and lower racks VR is provided. The vertical slide plate 3 can be quickly moved up and down by the pinion mechanism, and at the same time, the moving speed of the horizontal slide plate 5 by the rack and pinion mechanism constituted by the second gear and the horizontal rack HR is slowed down, and the combiner support Fine adjustment of the tilt angle of 4 can be facilitated. Further, the number of teeth of the first gear and the number of teeth of the second gear may be varied in an appropriate combination.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、上下ラックVRと噛み合うピニオンギアと水平ラックHRと噛み合うピニオンギアとを異ならせても良い。具体的には例えば、図11に示す通り、上下ラックVRと噛み合ってラックアンドピニオン機構を構成するピニオンギアPnに加えて、水平ラックHRと噛み合ってラックアンドピニオン機構を構成するピニオンギアPnと、ピニオンギアPnとピニオンギアPnとをつなぐアイドルギアAdを設けることができる。またこの場合は、ピニオンギアPn又はアイドルギアAdを直接モータ(不図示)に取り付ければバックラッシュが抑制された状態で水平スライド板5を移動させることができ、ひいてはコンバイナサポート4のチルト角度の微調整を精密に行うことができる。ギアの配置は側板2上のわずかなスペースで行い得るため、このように単一のピニオンギアPnではなくギア列を構成するいずれかのギア(ピニオンギアPn又はピニオンギアPn)を上下ラックVR及び水平ラックHRと噛み合わせる構成を用いてもコンパクトな移動装置Mを実現できる。 In the moving device M of the above embodiment, the pinion gear that meshes with the upper and lower racks VR may be different from the pinion gear that meshes with the horizontal rack HR. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, in addition to the pinion gear Pn 1 that meshes with the upper and lower racks VR and configures the rack and pinion mechanism, the pinion gear Pn 4 that meshes with the horizontal rack HR and configures the rack and pinion mechanism. In addition, an idle gear Ad 3 that connects the pinion gear Pn 1 and the pinion gear Pn 4 can be provided. In this case, if the pinion gear Pn 4 or the idle gear Ad 3 is directly attached to the motor (not shown), the horizontal slide plate 5 can be moved in a state where the backlash is suppressed. Can be finely adjusted. Since the arrangement of the gears can be carried out in a small space on the side plate 2, upper and lower one of the gears constituting this way the gear train rather than a single pinion gear Pn 1 (pinion gear Pn 1 or pinion gear Pn 4) The compact moving device M can be realized even if a configuration that meshes with the rack VR and the horizontal rack HR is used.

なお、上下スライド板3と水平スライド板5とを異なる速度で移動させる態様において上下方向に対して傾斜したカム溝を用いる時は、そのカム溝の上下方向に対する傾斜角は、上下スライド板3と水平スライド板5との速度比に応じて決定することができる。   When a cam groove inclined with respect to the vertical direction is used in a mode in which the vertical slide plate 3 and the horizontal slide plate 5 are moved at different speeds, the inclination angle of the cam groove with respect to the vertical direction is different from that of the vertical slide plate 3. It can be determined according to the speed ratio with the horizontal slide plate 5.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、上下スライド板3とコンバイナサポート4とを相対回転可能に連結する構造は、軸SHを用いた構造に限られない。例えば、上下スライド板3の連結部31、32とコンバイナサポート4の連結部42とをリベットで連結してもよい。   In the moving device M of the above-described embodiment, the structure that connects the upper and lower slide plates 3 and the combiner support 4 so as to be relatively rotatable is not limited to the structure using the shaft SH. For example, the connecting portions 31 and 32 of the upper and lower slide plates 3 and the connecting portion 42 of the combiner support 4 may be connected by rivets.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、コンバイナサポート4のリブ41の数は、2つには限られない。リブ41は、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。   In the moving device M of the above embodiment, the number of ribs 41 of the combiner support 4 is not limited to two. The number of ribs 41 may be one, or three or more.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、傾斜側面STRの傾斜角θ、及び回転軸X方向の長さを適切に設計することで、コンバイナCの様々なチルト移動を実現することができる。例えば、コンバイナCのチルト角度を精密に制御したい場合には、傾斜角θを小さくし、回転軸X方向の長さを大きくするとよい。 In the moving device M of the above embodiment, various tilt movements of the combiner C can be realized by appropriately designing the inclination angle θ of the inclined side surface STR and the length in the rotation axis X direction. For example, when it is desired to precisely control the tilt angle of the combiner C, it is preferable to decrease the tilt angle θ and increase the length in the direction of the rotation axis X.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいては、水平スライド板5の第1張出部51に設けられた突起pと、第2張出部52に設けられた突起pとをリブ41に接触させていたがこれには限られない。第1、第2張出部51、52を直接リブ41に接触させてもよいし、リブ41が回転軸X方向に1つのみ設けられている場合には、水平スライド板5の本体部50の第2案内板12側の端面を、リブ41に接触させてもよい。 In the moving device M of the above-described embodiment, the protrusion p 4 provided on the first overhanging portion 51 of the horizontal slide plate 5 and the protrusion p 5 provided on the second overhanging portion 52 are formed on the rib 41. Although it was made to contact, it is not restricted to this. The first and second projecting portions 51 and 52 may be in direct contact with the rib 41, or when only one rib 41 is provided in the direction of the rotation axis X, the main body portion 50 of the horizontal slide plate 5. The end face on the second guide plate 12 side may be brought into contact with the rib 41.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、ギア列6に回転力を与えるためのモータは、任意の位置に配置することができる。したがって、モータを側板2に取り付けることにより、移動装置Mの上下寸法を小さくすることができる。   In the moving device M of the above embodiment, the motor for applying the rotational force to the gear train 6 can be arranged at an arbitrary position. Therefore, by attaching the motor to the side plate 2, the vertical dimension of the moving device M can be reduced.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、リブ41の側面SSは傾斜側面STRのみで構成されていても良い。 In the moving device M of the above-described embodiment, the side surface SS of the rib 41 may be configured only by the inclined side surface STR .

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、モータはピニオンギアPnと直接、もしくはピニオンギアPnにより近いギアと噛合している時、もっともバックラッシュの影響が小さくなり、高い精度でチルト移動することが可能となる。 Incidentally, in the mobile device M of the embodiment, the motor pinion gear Pn 1 directly, or when they are gears meshing closer to the pinion gear Pn 1, the most influence of the backlash is reduced, tilts with high accuracy It becomes possible.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、停止板sに突起p〜pが当接した際に水平スライド板5や上下スライド板3の移動を停止するようにしていたが、モータの制御方法によっては物理的な当接を行う前にこれらの移動を停止することが可能である。その際、停止板sや上端11gtや12gtを設けておくと、何らかの不具合によりこれらの移動がオーバーランした場合のストッパーの役割を果たすことになり、ギアやモータの破損を防止することが可能である。 In the moving device M of the above embodiment, the movement of the horizontal slide plate 5 and the upper and lower slide plates 3 is stopped when the projections p 1 to p 3 come into contact with the stop plate s. Depending on the method, it is possible to stop these movements prior to physical contact. At that time, if the stop plate s and the upper end 11gt or 12gt are provided, it will serve as a stopper when these movements overrun due to some trouble, and it is possible to prevent the gear and motor from being damaged. is there.

なお、上記実施形態の移動装置Mにおいて、保持板部40の傾斜側面STRの傾斜方向は図3で示す方向と逆方向に傾斜していても構わず、要求されるチルト移動方向に応じて、適宜選択すればよい。具体的には、図3において傾斜側面STRを傾斜角θがマイナスとなるように傾斜させる。 Incidentally, in the mobile device M of the embodiment, the inclination direction of the inclined side surface S TR of the holding plate portion 40 is not may be inclined in a direction opposite to the direction indicated in Figure 3, depending on the required tilting movement direction It may be selected as appropriate. Specifically, in FIG. 3, the inclined side surface STR is inclined so that the inclination angle θ is negative.

なお、上記実施形態の表示装置100においては、コンバイナCのコンバイナサポート4への取り付けを、表示面Cとは反対側の面とコンバイナサポート4とを接触させた状態で行っているが、表示面C側をコンバイナサポート4に接触させた状態で行っても良い。このようにコンバイナCの取り付け方法を変えることによっても、コンバイナCのチルト方向を変えることができる。 In the display device 100 of the above embodiment, the attachment to the combiner support 4 of the combiner C, and is carried out in a state of contacting the surface opposite to the combiner support 4 and the display surface C 1, the display may be carried out surface C 1 side in a state in contact with the combiner support 4. The tilt direction of the combiner C can also be changed by changing the mounting method of the combiner C in this way.

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are maintained, the present invention is not limited to the above embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

本発明によれば、コンパクトであり且つ製造コストの低い移動装置及び表示装置が提供される。したがって本発明の移動装置及びこれを備える表示装置を、例えば自動車に用いることで、自動車製造のコストを低下することができ、かつダッシュボード周りの設計自由度を高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving apparatus and display apparatus which are compact and low in manufacturing cost are provided. Therefore, by using the mobile device of the present invention and the display device including the mobile device, for example, in an automobile, the cost of manufacturing the automobile can be reduced, and the design freedom around the dashboard can be increased.

11 第1案内板
12 第2案内板
2 側板
3 上下スライド板
4 コンバイナサポート
41 リブ
5 水平スライド板
6 ギア列
100 表示装置
C コンバイナ
HR 水平ラック
M 移動装置
SH 軸
VR 上下ラック
11 First guide plate 12 Second guide plate 2 Side plate 3 Vertical slide plate 4 Combiner support 41 Rib 5 Horizontal slide plate 6 Gear train 100 Display device C Combiner HR Horizontal rack M Moving device SH Axis VR Vertical rack

Claims (10)

表示板の上下移動及びチルト移動を行う表示板移動装置であって、
上下方向に延在する上下ラックを有する上下可動部と、
前記表示板を保持する表示板保持部であって、前記上下可動部と回動可能に連結された表示板保持部と、
前記表示板のチルト移動のチルト軸方向に延在する軸方向ラックを有する軸方向可動部と、
前記上下ラック及び前記軸方向ラックと噛合可能なギア又はギア列と、
前記上下可動部が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構と、
前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構とを備える表示板移動装置。
A display board moving device that moves the display board up and down and tilts,
An up-and-down movable part having an up-and-down rack extending in the up-and-down direction;
A display plate holding unit for holding the display plate, wherein the display plate holding unit is rotatably connected to the up and down movable unit;
An axially movable portion having an axial rack extending in the tilt axis direction of the tilt movement of the display plate;
A gear or a gear train that can mesh with the upper and lower racks and the axial rack;
A mechanism for meshing the axial rack and the gear or gear train when the vertically movable portion moves to a predetermined height;
Display plate movement provided with a mechanism provided in the axially movable portion and / or the display plate holding portion for moving the display plate holding portion with respect to the axially movable portion by moving the axially movable portion. apparatus.
前記上下可動部が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構は、前記上下可動部に設けられた第1カム部品と、前記軸方向可動部に設けられた第2カム部品とを含む請求項1に記載の表示板移動装置。   A mechanism for meshing the axial rack with the gear or the gear train when the vertical movable part moves to a predetermined height is provided in the first cam part provided in the vertical movable part and the axial movable part. The display board moving device according to claim 1, further comprising: a second cam part formed. 前記第1カム部品又は前記第2カム部品の一方が、上下方向に対して傾斜を有して延在するカム溝であり、他方が前記カム溝に嵌合する突起である請求項2に記載の表示板移動装置。   The one of the first cam part or the second cam part is a cam groove extending with an inclination with respect to the vertical direction, and the other is a protrusion fitted into the cam groove. Display board moving device. 前記第1カム部品が上下方向に対して傾斜を有して延在するカム溝であり、前記第2カム部品が前記カム溝に嵌合する突起であり、
前記上下可動部は、前記カム溝の下端部に接続され、チルト軸方向に延在する支持溝を更に有する請求項2又は3に記載の表示板移動装置。
The first cam part is a cam groove extending with an inclination with respect to the vertical direction, and the second cam part is a protrusion fitted into the cam groove;
4. The display board moving device according to claim 2, wherein the vertically movable portion further includes a support groove connected to a lower end portion of the cam groove and extending in a tilt axis direction.
前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構は、前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、上下方向とチルト軸方向とに直交する方向の厚さがチルト軸方向において次第に変化する厚さ変化部を含む請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示板移動装置。   The mechanism for tilting the display plate holding portion with respect to the axial movable portion by the movement of the axial movable portion is a vertical and tilting mechanism provided in the axial movable portion and / or the display plate holding portion. The display board moving device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a thickness changing portion in which a thickness in a direction orthogonal to the axial direction gradually changes in the tilt axis direction. 前記厚さ変化部は、チルト軸方向に複数設けられている請求項5に記載の表示板移動装置。   The display plate moving device according to claim 5, wherein a plurality of the thickness changing portions are provided in a tilt axis direction. 前記上下可動部、前記軸方向可動部、前記表示板保持部は板状部材を含み、
前記上下可動部の板状部材、前記軸方向可動部の板状部材、前記表示板保持部の板状部材が略平行に配置されている請求項1〜6のいずれか一項に記載の表示板移動装置。
The vertically movable portion, the axially movable portion, and the display plate holding portion include a plate member,
The display as described in any one of Claims 1-6 by which the plate-shaped member of the said up-and-down movable part, the plate-shaped member of the said axial direction movable part, and the plate-shaped member of the said display board holding | maintenance part are arrange | positioned substantially parallel. Board moving device.
前記上下可動部と前記表示板保持部とを連結する軸と、
上下方向に延在する第1案内溝を有する第1案内部材と、
上下方向に延在する第2案内溝を有する第2案内部材とを更に備え、
前記軸の一端は前記第1案内溝に嵌合され他端は前記第2案内溝に嵌合されており、
前記第1案内溝及び前記第2案内溝の上方に位置する前記軸が前記表示板のチルト移動のチルト軸となる請求項1〜7のいずれか一項に記載の表示板移動装置。
A shaft connecting the up and down movable part and the display board holding part;
A first guide member having a first guide groove extending in the vertical direction;
A second guide member having a second guide groove extending in the vertical direction;
One end of the shaft is fitted in the first guide groove and the other end is fitted in the second guide groove,
The display plate moving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the axis positioned above the first guide groove and the second guide groove serves as a tilt axis of the tilt movement of the display plate.
表示板の上下移動及びチルト移動を行う表示板移動装置であって、
前記表示板を保持する表示板保持部であって、上下方向に延在する上下ラックを有する表示板保持部と、
前記表示板のチルト移動のチルト軸方向に延在する軸方向ラックを有する軸方向可動部と、
前記上下ラック及び前記軸方向ラックと噛合可能なギア又はギア列と、
前記表示板保持体が所定高さに移動した時に前記軸方向ラックと前記ギア又はギア列とを噛み合わせる機構と、
前記軸方向可動部及び/又は前記表示板保持部に設けられた、前記軸方向可動部の移動により前記表示板保持部を前記軸方向可動部に対してチルト移動させる機構とを備える表示板移動装置。
A display board moving device that moves the display board up and down and tilts,
A display plate holding unit for holding the display plate, the display plate holding unit having an upper and lower rack extending in the vertical direction;
An axially movable portion having an axial rack extending in the tilt axis direction of the tilt movement of the display plate;
A gear or a gear train that can mesh with the upper and lower racks and the axial rack;
A mechanism for meshing the axial rack and the gear or gear train when the display plate holder moves to a predetermined height;
Display plate movement provided with a mechanism provided in the axially movable portion and / or the display plate holding portion for moving the display plate holding portion with respect to the axially movable portion by moving the axially movable portion. apparatus.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の表示板移動装置と、
前記表示板移動装置の表示板保持部に取り付けられた表示板とを備える表示装置。
The display board moving device according to any one of claims 1 to 9,
A display device comprising: a display plate attached to a display plate holding portion of the display plate moving device.
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