JP2016109754A

JP2016109754A - Image formation system

Info

Publication number: JP2016109754A
Application number: JP2014244713A
Authority: JP
Inventors: 英紀山田; Hidenori Yamada
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-06-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation system which can complete processing of not only sheets being transported but also unprocessed remaining sheets of a print job at the time of detection of communication abnormality.SOLUTION: An image formation system 100 comprises pieces of storage means which respectively store transportation data including the sheet transportation interval time and each device number respectively calculated on sheet feeding devices 2-4 and sheet processing devices 5-7, 52 for a received print job separately in an image formation device 1, the sheet feeding devices and the sheet processing devices. The image formation system further comprises communication abnormality detection means which detects the communication abnormality between the devices, a sheet carrying-in detection sensor and a sheet discharge detection sensor which individually detect each transportation state of the sheets by each device, and control means which controls each device to operate so as to complete the unprocessed portions of the print job on the basis of the transportation data stored in each storage means and detection of the detection sensor at the time of detection of communication abnormality.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、互いに接続された画像形成装置、シート給送装置及びシート処理装置を通信によりシステム稼働するように構成された画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system configured to operate an image forming apparatus, a sheet feeding apparatus, and a sheet processing apparatus connected to each other by communication.

近年、画像形成装置の多機能化や高速化が進む中で、画像形成装置で画像形成されたシートに対しステープルやソート等の処理（後処理）を行うシート処理装置（後処理装置）を画像形成装置に付属させた画像形成システムの構築が一般的になってきている。また、画像形成システムは、現在、発展途上であるアジア地域、南米地域でも活用されつつあり、その需要は年々高まってきている。 In recent years, image processing apparatuses (post-processing apparatuses) that perform processing (post-processing) such as stapling and sorting on sheets formed with an image forming apparatus as an image forming apparatus has become more multifunctional and faster. Construction of an image forming system attached to a forming apparatus has become common. In addition, image forming systems are currently being used in developing Asian and South American regions, and the demand for these systems is increasing year by year.

しかしながら、その多くは、電源供給が不安定な場合も多く、画像形成システムの稼働中において、瞬断の発生、ノイズの発生等の影響により、画像形成装置とシート処理装置間で通信が途絶してしまい、システムの稼働が停止する場合がある。その場合は、システムの電源を一旦オフして再度オンするところから、システムのリカバリ作業をやり直さなければならず、利用者にとっては、稼働時間の低下のみならず、システム全体の生産性低下といった問題が発生してしまう。 However, in many cases, the power supply is unstable, and during the operation of the image forming system, communication between the image forming apparatus and the sheet processing apparatus is interrupted due to the occurrence of a momentary interruption, noise, or the like. System operation may stop. In that case, the system must be recovered from where the system power is turned off and then turned on again. For the user, not only the operating time is reduced, but the productivity of the entire system is reduced. Will occur.

そこで、画像形成装置とシート処理装置間で通信途絶（通信異常）を検知した場合に、搬送中のシートの排紙処理を継続させるようにした提案がなされている。即ち、シート処理装置内のシート搬送中に通信途絶を検知した場合にはジャム（紙詰まり）として処理するが、シート搬送中以外で通信途絶を検知した場合には以下のように制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、機内にシートが到達する前に通信途絶を検知した場合、シート処理装置へのシート搬入部でシートを検知した後、最大サイズのシートがシート処理装置へ搬送されたと仮定して、積載量が満載でないトレイを選択し、排出・積載処理を継続する。 In view of this, a proposal has been made to continue discharge processing of a sheet being conveyed when communication interruption (communication abnormality) is detected between the image forming apparatus and the sheet processing apparatus. That is, when communication interruption is detected during sheet conveyance in the sheet processing apparatus, it is processed as a jam (paper jam), but when communication interruption is detected other than during sheet conveyance, the following control technology is used. It has been proposed (see Patent Document 1). In this technology, when a communication interruption is detected before the sheet arrives in the machine, it is assumed that the maximum size sheet is conveyed to the sheet processing apparatus after detecting the sheet in the sheet carry-in unit to the sheet processing apparatus, Select a tray that is not fully loaded, and continue the ejection and loading process.

また、システム停止時に、装置間に跨がってシートが滞留することを防止し、ジャム紙（ジャムシート）の取り除き易さを向上させることで、システムの稼働性を改善する制御を実行可能な画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この技術では、画像形成装置とシート給送装置及びシート処理装置との間でシートの受け渡し信号が通知される前にシート搬入部でシートを検出した場合、通信途絶が発生したと判断する。そして、シートの搬送モードを、受け渡し信号基準から、シート搬入部でのシート検知基準の制御に切り替え、通信途絶時に搬送中のシートの排紙処理を継続させるように制御する。 In addition, when the system is stopped, it is possible to execute control to improve system operability by preventing sheets from stagnating between devices and improving the ease of removing jammed paper. An image forming apparatus has been proposed (see Patent Document 2). In this technique, when a sheet is detected by the sheet carry-in unit before a sheet delivery signal is notified between the image forming apparatus, the sheet feeding apparatus, and the sheet processing apparatus, it is determined that communication interruption has occurred. Then, the sheet conveyance mode is switched from the delivery signal reference to the sheet detection reference control in the sheet carry-in unit, and the sheet discharge process for the sheet being conveyed is continued when communication is interrupted.

特開平１１−３２１０３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-321037 特開２０１０−２４１５２９号公報JP 2010-241529 A

現在の画像形成システムでは、生産性の向上、搬送速度の高速化、処理モードの高機能化、シート処理装置を複数台接続可能とした大規模なシステムが構築されることがある。システムにおいて、通信異常を検出した時、システム全体を停止すると、システムを再稼働させるまでのリカバリは、システムを構成している全装置の電源オフ、オン、及び機内残留シートを含むジャム紙を取り除く作業等のため、数分から数十分かかる場合がある。 In the current image forming system, there is a case where a large-scale system is constructed in which productivity is improved, conveyance speed is increased, processing mode is enhanced, and a plurality of sheet processing apparatuses can be connected. When a communication error is detected in the system, if the entire system is stopped, recovery until the system is restarted is performed by turning off and turning on all the devices that make up the system, and removing jammed paper including in-flight residual sheets It may take several minutes to several tens of minutes for work.

特許文献１記載の技術では、シート処理装置内のシート搬送中に通信途絶（通信異常）を検知した場合は全てジャム検知にするとしており、従って、システムのリカバリ時間は従来と変わらない。また、シート処理装置内のシート搬送中以外で通信途絶を検知した際に、シート処理装置内で搬送中のシートを検知した場合は、最大用紙サイズのシートが搬送されたと仮定して、該シートの搬送を継続し、自動的に選択したトレイにシートを排出する。このため、本来、操作者が意図していないトレイにシートが排出されるなどの不都合を生じる可能性があった。 In the technique described in Patent Document 1, jamming detection is performed when communication interruption (communication abnormality) is detected during sheet conveyance in the sheet processing apparatus. Therefore, the system recovery time is not different from the conventional one. In addition, when a communication interruption is detected other than during sheet conveyance in the sheet processing apparatus, if a sheet being conveyed in the sheet processing apparatus is detected, it is assumed that the maximum sheet size sheet has been conveyed. The sheet is continuously conveyed and automatically discharged to the selected tray. For this reason, there is a possibility that inconveniences such as sheet discharge to a tray which is not originally intended by the operator may occur.

また特許文献２記載の技術では、画像形成装置もしくは隣接するシート給送装置及びシート処理装置（アクセサリ）からのシート排出コマンド（排出信号）が来ていないタイミングでシートをシート搬入部で検知した場合は、通信途絶が発生したとみなす。しかしながら、この技術でも、シートがジャム等によって装置間に跨がった状態で停止することを防止することが主な目的であり、通信途絶時には、シート基準の搬送モードに切り替え、搬送中のシートの搬送先を切り替えてその排紙処理を継続させる。そのため、予め決められた処理とは異なる処理が行われることになり、操作者が意図しないトレイにシートが排出されてしまうような問題が発生する可能性がある。 Further, in the technique described in Patent Document 2, when a sheet is detected by the sheet carry-in unit at a timing when a sheet discharge command (discharge signal) from the image forming apparatus or an adjacent sheet feeding apparatus and sheet processing apparatus (accessory) does not come Considers that a communication disruption has occurred. However, with this technology, the main purpose is to prevent the sheet from stopping in a state where the sheet straddles between devices due to a jam or the like. When communication is interrupted, the sheet is switched to the sheet-based conveyance mode, and the sheet being conveyed is The transport destination is switched and the paper discharge process is continued. Therefore, processing different from the predetermined processing is performed, and there is a possibility that a problem may occur that the sheet is discharged to a tray not intended by the operator.

故に、特許文献１及び特許文献２の何れにおいても、通信途絶時に搬送中のシートの搬送先を切り替えることで、画像形成システムの停止から復帰までの時間をやや短縮することには効果があるものの、以下の点で問題がある。つまり特許文献１及び２の何れでも、ジャム検出時以外の通信途絶時において、搬送中のシートは排紙処理を継続できるが、通信途絶の時点で残っている印刷ジョブの未処理分は残したままの状態で、システムを一旦停止させてリカバリしなければならない。そのため、画像形成システムとして生産性を低下させることになってしまう。 Therefore, in both Patent Document 1 and Patent Document 2, it is effective to slightly shorten the time from the stop to the return of the image forming system by switching the transport destination of the sheet being transported when communication is interrupted. There are problems in the following points. That is, in both Patent Documents 1 and 2, when communication is interrupted other than when a jam is detected, the sheet being conveyed can continue to be discharged, but the unprocessed print job remaining at the time of communication interruption remains. In this state, the system must be stopped and recovered. As a result, the productivity of the image forming system is reduced.

そこで本発明は、通信異常の検出時に、搬送中のシートだけでなく、印刷ジョブの未処理分の残りシートの処理を完了させることが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming system capable of completing not only a sheet being conveyed but also a remaining sheet for an unprocessed print job when a communication error is detected.

本発明は、画像形成システムにおいて、シートを給送するシート給送装置と、シートに所定の処理を施すシート処理装置と、前記シート給送装置と前記シート処理装置との間に配置され、且つ前記シート給送装置及び前記シート処理装置と相互通信可能に接続され、前記シート給送装置から給送されてきたシートに画像を形成した後に該シートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置と、前記画像形成装置にて受信された印刷ジョブに関して、前記シート給送装置側及び前記シート処理装置側で夫々算出されたシート搬送間隔時間と前記シート給送装置及び前記シート処理装置に夫々設定されている装置番号とを含む搬送データを夫々記憶するように、前記画像形成装置、前記シート給送装置及び前記シート処理装置に個別に設けられた記憶手段と、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置の相互間での通信異常を検出する通信異常検出手段と、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置でのシートの各搬送状況を個別に検出する搬送状況検出手段と、前記通信異常検出手段にて通信異常が検出された場合に、各前記記憶手段に夫々記憶された前記搬送データと前記搬送状況検出手段の検出とに基づき、前記通信異常を検出してから、残っている前記印刷ジョブの未処理分を完了させるように前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置を個別に作動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 In the image forming system, the present invention is arranged between a sheet feeding device that feeds a sheet, a sheet processing device that performs a predetermined process on the sheet, the sheet feeding device and the sheet processing device, and An image forming apparatus connected to the sheet feeding apparatus and the sheet processing apparatus so as to be able to communicate with each other, and forming an image on a sheet fed from the sheet feeding apparatus and then discharging the sheet to the sheet processing apparatus; With respect to the print job received by the image forming apparatus, the sheet conveyance interval time calculated on the sheet feeding apparatus side and the sheet processing apparatus side, respectively, and the sheet feeding apparatus and the sheet processing apparatus are set. The image forming apparatus, the sheet feeding apparatus, and the sheet processing apparatus are individually provided so as to store conveyance data including the apparatus number of the sheet. Storage means, communication abnormality detecting means for detecting communication abnormality between the sheet feeding apparatus, the image forming apparatus, and the sheet processing apparatus, the sheet feeding apparatus, the image forming apparatus, and the sheet processing apparatus A conveyance status detection unit that individually detects the conveyance status of each sheet in the sheet, and when the communication abnormality is detected by the communication abnormality detection unit, the conveyance data and the conveyance status respectively stored in the storage unit The sheet feeding device, the image forming device, and the sheet processing device are individually set so as to complete the unprocessed portion of the remaining print job after detecting the communication abnormality based on the detection by the detection unit. And a control means for controlling the operation.

本発明によれば、通信異常の検出時に、搬送中のシートだけでなく、印刷ジョブの未処理分の残りシートの処理を完了させることが可能な画像形成システムを提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming system capable of completing processing of not only a sheet being conveyed but also a remaining sheet for an unprocessed print job when a communication abnormality is detected.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る画像形成システムの制御系を示す制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram illustrating a control system of the image forming system according to the present embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置のジョブ制御の概略を説明するフローチャート。5 is a flowchart for explaining an outline of job control of the image forming apparatus according to the embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の通信制御の概略を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an outline of communication control of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施形態におけるアクセサリのジョブ制御の概略を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an outline of accessory job control according to the embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成システムについて、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成システムの一例について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す、シート搬送方向にて断面した断面図である。 Hereinafter, an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an example of an image forming system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the image forming system according to the present embodiment, taken in the sheet conveying direction.

図１に示すように、画像形成システム１００は、シートＳを給送するシート給送装置２，３，４と、シートＳに所定の処理を施すシート処理装置５，６，５２，７と、プリンタ等の画像形成装置１とを有している。画像形成装置１は、シート給送装置２，３，４とシート処理装置５，６，５２，７との間に配置され、且つシート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７と通信線９０を介して相互通信可能に接続されている。この画像形成装置１は、シート給送装置２，３，４の何れかから給送されてきたシートＳに画像を形成した後に該シートＳをシート処理装置５，６，５２，７の何れかに排出するように作動する。 As shown in FIG. 1, the image forming system 100 includes sheet feeding devices 2, 3, and 4 that feed sheets S, sheet processing devices 5, 6, 52, and 7 that perform predetermined processing on the sheets S, And an image forming apparatus 1 such as a printer. The image forming apparatus 1 is disposed between the sheet feeding devices 2, 3, 4 and the sheet processing devices 5, 6, 52, 7, and the sheet feeding devices 2, 3, 4 and the sheet processing devices 5, 6. , 52 and 7 are connected to each other via a communication line 90 so that they can communicate with each other. The image forming apparatus 1 forms an image on a sheet S fed from any one of the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4, and then forms the image on any one of the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7. Operates to discharge.

即ち、画像形成装置１は、シート搬送路Ｐａを搬送されるシートＳに画像を形成する。シート給送装置２，３，４は、シート搬送路Ｐａのシート搬送方向上流に接続され、画像形成装置１にシートＳを給送する、互いに同じ構成を有している。シート処理装置５，６，５２，７は、シート搬送路Ｐａのシート搬送方向下流に接続され、画像形成装置１から排出されたシートＳに所定の処理を施す。なお、シート処理装置５，６，５２は大容量スタッカとして構成され、シート処理装置７はフィニッシャとして構成されている。 That is, the image forming apparatus 1 forms an image on the sheet S that is transported through the sheet transport path Pa. The sheet feeding devices 2, 3, and 4 are connected upstream of the sheet transport path Pa in the sheet transport direction, and have the same configuration as each other to feed the sheet S to the image forming apparatus 1. The sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 are connected downstream of the sheet conveyance path Pa in the sheet conveyance direction, and perform predetermined processing on the sheet S discharged from the image forming apparatus 1. The sheet processing apparatuses 5, 6, and 52 are configured as large-capacity stackers, and the sheet processing apparatus 7 is configured as a finisher.

なお、以降の説明において、シート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７を総称してアクセサリとも呼ぶ。その場合、シート給送装置２，３，４はアクセサリ９２０と称され（図２参照）、シート処理装置５，６，５２，７はアクセサリ９４０と称される（図２参照）。これらの詳細については、後述する。 In the following description, the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 and the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 are collectively referred to as accessories. In that case, the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 are referred to as accessories 920 (see FIG. 2), and the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 are referred to as accessories 940 (see FIG. 2). Details of these will be described later.

画像形成装置１は、装置本体１ａに、感光ドラム２９を含む画像形成部としてのプリンタ部９０５を有している。プリンタ部９０５は、感光ドラム２９の周囲に、感光ドラムを一様に帯電させる一次帯電器２２と、光信号に変換された画像データを感光ドラム２９に照射する露光器２０とを有している。 The image forming apparatus 1 includes a printer unit 905 as an image forming unit including a photosensitive drum 29 in the apparatus main body 1a. The printer unit 905 includes a primary charger 22 that uniformly charges the photosensitive drum 29 and an exposure device 20 that irradiates the photosensitive drum 29 with image data converted into an optical signal, around the photosensitive drum 29. .

感光ドラム２９の周囲には、露光器２０により感光ドラム２９上に形成された潜像をトナーにより可視画像に変換する現像器２１と、感光ドラム上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写帯電器２４とが配置されている。更に、感光ドラム２９の周囲には、シートＳを感光ドラム２９から引き離すための高圧を出力する分離帯電器２５と、転写されずに感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーナ２３とが配置されている。画像形成装置１は、装置本体１ａの上部に、液晶等の表示部を有する操作パネル１１２を備えている。 Around the photosensitive drum 29, a developing device 21 that converts a latent image formed on the photosensitive drum 29 by the exposure device 20 into a visible image with toner, and a toner image formed on the photosensitive drum are transferred to the sheet S. A transfer charger 24 is disposed. Further, around the photosensitive drum 29, a separation charger 25 that outputs a high voltage for separating the sheet S from the photosensitive drum 29, and a cleaner 23 that collects toner that has not been transferred and remains on the photosensitive drum are disposed. ing. The image forming apparatus 1 includes an operation panel 112 having a display unit such as a liquid crystal on the upper part of the apparatus main body 1a.

シート給送装置２，３，４の何れかから給送されて、装置本体１ａ内のシート搬送路Ｐａに搬入されたシートＳは、装置本体１ａ内のシート搬入部（入口）に設けられたシート搬入検知センサ２７によって検知される。そして、このシートＳは、レジストローラ２６のニップ部に突き当たってスキューを補正された後、転写帯電器２４に搬送されてトナー像が転写される。その後、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト２８によって定着器３１へと搬送される。装置本体１ａ内には、シート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６８が配置されている。 The sheet S fed from one of the sheet feeding devices 2, 3 and 4 and carried into the sheet conveyance path Pa in the apparatus main body 1a is provided at a sheet carry-in portion (inlet) in the apparatus main body 1a. This is detected by the sheet carry-in detection sensor 27. The sheet S abuts on the nip portion of the registration roller 26 to correct the skew, and is then conveyed to the transfer charger 24 to transfer the toner image. Thereafter, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 31 by the conveyance belt 28. In the apparatus main body 1a, a sheet discharge detection sensor 68 that detects whether or not the sheet S is carried out is disposed on the most downstream side where the sheet S is discharged on the sheet conveyance path Pa.

定着器３１は、シート搬送路Ｐａを挟んで対向するように配置された定着ローラ３１ａと加圧ローラ３１ｂとから構成されている。定着ローラ３１ａにはハロゲンヒータ３２が内蔵されている。また、定着ローラ３１ａの近傍にはサーミスタ３０が配置されており、このサーミスタ３０によって定着ローラ３１ａの表面温度が検知されている。このサーミスタ３０の温度検知に基づいてハロゲンヒータ３２による加熱状態が調整されることにより、定着ローラ３１ａは、約摂氏１８０度程度の温度に維持される。そして、定着器３１の定着ニップ部を通過したシートＳは、大容量スタッカであるシート処理装置５に搬入される。 The fixing device 31 includes a fixing roller 31a and a pressure roller 31b arranged so as to face each other with the sheet conveyance path Pa interposed therebetween. A halogen heater 32 is built in the fixing roller 31a. A thermistor 30 is disposed in the vicinity of the fixing roller 31a, and the thermistor 30 detects the surface temperature of the fixing roller 31a. By adjusting the heating state by the halogen heater 32 based on the temperature detection of the thermistor 30, the fixing roller 31a is maintained at a temperature of about 180 degrees Celsius. Then, the sheet S that has passed through the fixing nip portion of the fixing device 31 is carried into the sheet processing apparatus 5 that is a large-capacity stacker.

画像形成装置１のシート搬入部に順次連通する形で複数（本実施形態では３つ）配置されたシート給送装置２，３，４は、それぞれ、シートＳを積載する収納庫１０，１１，１２と、給送ローラ８，９，１９とを有している。給送ローラ８，９，１９は、収納庫１０，１１，１２に収納されたシートＳを１枚ずつ給送する。また、シート給送装置２，３，４は、それぞれ、シートＳの紙面高さを、給送ローラ８，９，１９が給送可能となる適正な位置に調整するリフタ１３，１４，１５と、シートＳを搬送するための搬送ローラ対１６，１７，１８とを有している。 A plurality of (three in this embodiment) sheet feeding devices 2, 3, and 4 arranged in sequential communication with the sheet carry-in portion of the image forming apparatus 1 are respectively stored in storages 10, 11, and 12 and feed rollers 8, 9, 19. The feeding rollers 8, 9, and 19 feed the sheets S stored in the storages 10, 11, and 12 one by one. Further, the sheet feeding devices 2, 3, and 4 respectively include lifters 13, 14, and 15 that adjust the sheet surface height of the sheet S to appropriate positions where the feeding rollers 8, 9, and 19 can be fed. , And conveying roller pairs 16, 17, and 18 for conveying the sheet S.

シート給送装置２，３，４は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートを受け取る最上流側にシート搬入検知センサ５７，５８，５９を有している。これらシート搬入検知センサ５７，５８，５９は、シートＳの搬入（の有無）を検知する。シート給送装置２〜４はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６０，６１，６２を有している。また、シート給送装置２，３，４は、それぞれ、ヒータ（不図示）と該ヒータによって暖められた空気を収納庫１０，１１，１２内に送り込むブロワー（不図示）を有しており、このブロワーにより収納庫１０，１１，１２内の各湿度が調節される。湿度調節の制御は、シートＳのマテリアルの種類によって異なる。例えば、シートＳが、坪量６４ｇ／ｍ^２〜１０５ｇ／ｍ^２程度の普通紙の場合には湿度調整制御を行わないが、坪量１０５ｇ／ｍ^２を越える厚紙の場合には湿度調節を行う。 Each of the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 includes sheet carry-in detection sensors 57, 58, and 59 on the most upstream side that receives the sheet on the sheet conveyance path Pa in each apparatus. These sheet carry-in detection sensors 57, 58 and 59 detect the carry-in (presence / absence) of the sheet S. Each of the sheet feeding devices 2 to 4 is a sheet discharge detection sensor 60, 61, 62 that detects whether or not the sheet S is discharged to the most downstream side where the sheet S is discharged on the sheet conveyance path Pa in each device. have. Each of the sheet feeding devices 2, 3, and 4 includes a heater (not shown) and a blower (not shown) that feeds air heated by the heater into the storages 10, 11, and 12, respectively. The humidity in the storages 10, 11, 12 is adjusted by the blower. Control of humidity adjustment differs depending on the material type of the sheet S. For example, the sheet S is not performed humidity adjustment control in the case of basis weight ^64g / ^{m 2} ^~105g / m 2 approximately plain paper, performs humidity control in the case of thick paper exceeding the basis weight 105 g / ^{m 2} .

また、ヒータが目的の温度に達しない場合は、シート給送装置２，３，４からシートＳを搬送開始することができない。そのため、シート給送装置２，３，４に積載されたシートＳのマテリアルの種類などのパラメータに応じて電源オンや動作開始の指示があってから、搬送動作が開始できるまでの時間が変わる。 Further, when the heater does not reach the target temperature, it is not possible to start conveying the sheet S from the sheet feeding devices 2, 3, and 4. For this reason, the time from when a power-on or operation start instruction is issued according to parameters such as the type of material of the sheets S stacked on the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 varies.

また、シート処理装置５，６，５２は、それぞれ、シートＳを収納する収納庫３６，３８，４７を有している。収納庫３６，３８，４７にはそれぞれ、シートＳが積載される積載トレイ３５，３９，４６が設けられている。シート処理装置５，６，５２は、それぞれ、シートＳを搬送するための搬送ローラ対３３，３７，４５と、シートＳを少数枚積載するサンプルトレイ４９，５０，５１とを有し、切替え部材（フラッパ）３４，４０，４８によって各搬送経路が切り替えられる。 In addition, the sheet processing apparatuses 5, 6, and 52 have storages 36, 38, and 47 that store the sheets S, respectively. The storages 36, 38, and 47 are provided with stacking trays 35, 39, and 46 on which sheets S are stacked, respectively. Each of the sheet processing apparatuses 5, 6, and 52 includes a pair of conveyance rollers 33, 37, and 45 for conveying the sheet S, and sample trays 49, 50, and 51 on which a small number of sheets S are stacked, and a switching member. (Flapper) 34, 40, 48 switches each transport path.

これら搬送経路は、夫々のシート処理装置５，６，５２において、シートＳを収納庫３６，３８，４７に積載する場合と、下流のシート処理装置７に搬送する場合と、シートＳをサンプルトレイ４９，５０，５１に積載する場合の、三通りに切り替えられる。 In these sheet processing apparatuses 5, 6, and 52, these conveyance paths are used when the sheets S are stacked in the storages 36, 38, and 47, when the sheets S are conveyed to the downstream sheet processing apparatus 7, and when the sheets S are sample trays. When loading on 49, 50, 51, it can be switched in three ways.

また、フィニッシャであるシート処理装置７は、シートＳを積載するための排出トレイ４１を有しており、シートＳは、他のシート処理装置５２，６，５にも連通するシート搬送路Ｐａを通って排出トレイ４１に積載される。 Further, the sheet processing apparatus 7 as a finisher has a discharge tray 41 for stacking sheets S, and the sheet S has a sheet conveyance path Pa that communicates with the other sheet processing apparatuses 52, 6, and 5. The sheet passes through the discharge tray 41.

画像形成装置１のシート排出部に順次連通する形で複数（本実施形態では４つ）配置されたシート処理装置５，６，５２，７は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートを受け取る最上流側にシート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６を有する。これらシート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６は、シートＳの搬入（の有無）を検知する。シート処理装置５，６，５２，７はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６４，６５，６６，６７を有している。 A plurality (four in the present embodiment) of sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 arranged in order to communicate with the sheet discharge unit of the image forming apparatus 1 are respectively arranged on the sheet conveyance path Pa in each apparatus. Sheet carry-in detection sensors 53, 54, 55, and 56 are provided on the most upstream side for receiving the sheet. These sheet carry-in detection sensors 53, 54, 55, and 56 detect the carry-in (presence / absence) of the sheet S. Each of the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 has a sheet discharge detection sensor 64 that detects whether or not the sheet S is discharged (existence or non-existence) on the most downstream side where the sheet S is discharged on the sheet conveyance path Pa in each apparatus. 65, 66, 67.

上記シート搬入検知センサ５７，５８，５９、２７及び５３，５４，５５，５６と、シート排出検知センサ６０，６１，６２、６８及び６４，６５，６６，６７とにより、搬送状況検出手段が構成されている。この搬送状況検出手段により、シート給送装置２，３，４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７でのシートＳの各搬送状況が個別に検出される。 The above-mentioned sheet carry-in detection sensors 57, 58, 59, 27 and 53, 54, 55, 56 and the sheet discharge detection sensors 60, 61, 62, 68 and 64, 65, 66, 67 constitute the conveyance state detection means. Has been. The conveyance status detection unit individually detects the conveyance status of the sheet S in the sheet feeding apparatuses 2, 3, 4, the image forming apparatus 1, and the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, 7.

このように搬送状況検出手段は、シート給送装置２，３，４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７における各シート搬入部及び各シート排出部に配置されたシート検知部としてのシート搬入検知センサ及びシート排出検知センサである。 In this way, the conveyance status detection means detects the sheets disposed in the sheet carry-in sections and the sheet discharge sections in the sheet feeding apparatuses 2, 3, 4, the image forming apparatus 1, and the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, 7. And a sheet discharge detection sensor and a sheet discharge detection sensor.

シート給送装置２，３，４は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを受け取る最上流側に、シートＳの搬入（の有無）を検知するシート搬入検知センサ５７，５８，５９を有している。シート給送装置２，３，４はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６０，６１，６２を有している。 The sheet feeding devices 2, 3, and 4 respectively include sheet carry-in detection sensors 57 and 58 that detect whether or not the sheet S is loaded on the most upstream side that receives the sheet S on the sheet conveyance path Pa. , 59. Each of the sheet feeding devices 2, 3, and 4 is a sheet discharge detection sensor 60 and 61 that detects whether or not the sheet S is discharged to the most downstream side of the sheet conveying path Pa in each device. , 62.

上記シート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６及び上記シート搬入検知センサ５７，５８，５９と、既述したシート搬入検知センサ２７とについて、各装置へのシート受け入れ確認用（搬入確認用）であることから、便宜上、以降の説明では「入口センサ」と呼称する。つまり、シート搬入検知センサ２７，５３〜５８はそれぞれ入口センサとも称される。 The sheet carry-in detection sensors 53, 54, 55, and 56, the sheet carry-in detection sensors 57, 58, and 59 and the sheet carry-in detection sensor 27 described above are used for confirmation of sheet acceptance (for carrying-in confirmation) to each device. Therefore, for the sake of convenience, it will be referred to as an “inlet sensor” in the following description. That is, the sheet carry-in detection sensors 27 and 53 to 58 are also referred to as inlet sensors.

［制御系］
次に、本実施形態に係る画像形成システム１００の制御を行うために必要な制御系（制御回路）の電気的構成について、図２のブロック図を用いて説明する。 [Control system]
Next, an electrical configuration of a control system (control circuit) necessary for controlling the image forming system 100 according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.

本画像形成システム１００におけるシート処理装置５，６，５２，７とシート給送装置２，３，４とは、実現している機能はそれぞれに異なるが、電気的なブロックとしては同様の構成を有する。 The sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 and the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 in the image forming system 100 have different functions, but have the same configuration as an electrical block. Have.

図２において、画像形成装置１には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置等の外部装置９０１が相互通信可能に接続されている。図２に示す９２０は、シート給送装置２，３，４をアクセサリ全般として見た際のブロック図である。図２に示す９４０は、シート処理装置５，６，５２，７をアクセサリ全般として見た際のブロック図である。 In FIG. 2, an external device 901 such as a personal computer (PC) or an image reading device is connected to the image forming apparatus 1 so that they can communicate with each other. 920 shown in FIG. 2 is a block diagram when the sheet feeding apparatuses 2, 3, and 4 are viewed as general accessories. 940 shown in FIG. 2 is a block diagram when the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 are viewed as general accessories.

即ち、アクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）の制御系は、モータ等のアクチュエータに出力する負荷出力９２２と、各種のセンサ信号を入力するセンサ入力９２３とを有している。更に、アクセサリ９２０の制御系は、負荷出力９２２及びセンサ入力９２３をプリントジョブ（印刷ジョブ）毎に制御するジョブ制御部９２４と、通信制御部９３０とを有している。この通信制御部９３０は、画像形成装置１からの動作開始指示を含むコマンドのやりとり（送受信）を行う。アクセサリ９２０におけるジョブ制御部９２４はシート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９２を有している。 That is, the control system of the accessory 920 (sheet feeding devices 2, 3, and 4) has a load output 922 that is output to an actuator such as a motor, and a sensor input 923 that inputs various sensor signals. Further, the control system of the accessory 920 includes a job control unit 924 that controls the load output 922 and the sensor input 923 for each print job (print job), and a communication control unit 930. The communication control unit 930 exchanges (transmits / receives) a command including an operation start instruction from the image forming apparatus 1. The job control unit 924 in the accessory 920 includes a memory unit 92 that stores data and commands related to sheet conveyance.

また、アクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）の制御系は、モータ等のアクチュエータに出力する負荷出力９４２と、各種のセンサ信号を入力するセンサ入力９４３とを有している。更に、アクセサリ９４０の制御系は、負荷出力９４２及びセンサ入力９４３をプリントジョブ毎に制御するジョブ制御部９４４と、通信制御部９５０とを有している。通信制御部９５０は、画像形成装置１からの動作開始指示を含むコマンドのやりとり（送受信）を行う。アクセサリ９４０におけるジョブ制御部９４４はシート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９３を有している。 The control system of the accessory 940 (sheet processing devices 5, 6, 52, and 7) includes a load output 942 that is output to an actuator such as a motor, and a sensor input 943 that inputs various sensor signals. Further, the control system of the accessory 940 includes a job control unit 944 that controls the load output 942 and the sensor input 943 for each print job, and a communication control unit 950. The communication control unit 950 exchanges (transmits / receives) a command including an operation start instruction from the image forming apparatus 1. The job control unit 944 in the accessory 940 includes a memory unit 93 that stores data and commands related to sheet conveyance.

画像形成装置１とアクセサリ９２０，９４０とは、通信線９０で相互に通信可能に接続され、コマンドを相互にやりとりすることでシートＳを受け渡すことが可能になっている。 The image forming apparatus 1 and the accessories 920 and 940 are connected to each other via a communication line 90 so that the sheets S can be transferred by exchanging commands with each other.

画像形成装置１は、外部通信制御部９０２、ジョブ制御部９０３、プリンタ制御部９０４、プリンタ部９０５、通信制御部９０６、及び画像制御部９１１を有している。画像制御部９１１は、ページメモリ９１２、メモリコントローラ９１３、圧縮／伸長出力部９１４、及びハードディスク９１５を有している。圧縮／伸長出力部９１４は、受信したジョブデータを圧縮して記憶し、伸長して出力する。 The image forming apparatus 1 includes an external communication control unit 902, a job control unit 903, a printer control unit 904, a printer unit 905, a communication control unit 906, and an image control unit 911. The image control unit 911 includes a page memory 912, a memory controller 913, a compression / decompression output unit 914, and a hard disk 915. The compression / decompression output unit 914 compresses and stores the received job data, decompresses it, and outputs it.

ジョブ制御部９０３は、シート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９１を有している。給紙系アクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）、画像形成装置１、及び排紙系アクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）のそれぞれの通信制御部９３０，９０６，９５０は、相互に通信異常（相互間での通信異常）を検出する通信異常検出手段９４を有している。 The job control unit 903 includes a memory unit 91 that stores data and commands related to sheet conveyance. Communication control units 930, 906, 960, 960 (sheet feeding devices 2, 3, 4), image forming apparatus 1, and paper discharge system accessory 940 (sheet processing devices 5, 6, 52, 7), respectively. Reference numeral 950 includes communication abnormality detection means 94 that detects a communication abnormality (communication abnormality between each other).

各通信異常検出手段９４は、プリントジョブ中だけでなく通信制御部９３０，９０６，９５０の夫々で常時通信異常を検出するように判断しているが、各通信異常検出手段９４は、プリントジョブ中に異常を検出した場合には、コマンド（通信コマンド）を使わず、メモリ部９１，９２，９３に夫々記憶された搬送データ（ジョブ情報）に従うように構成される。 Each communication abnormality detection unit 94 determines that the communication control units 930, 906, and 950 always detect a communication abnormality not only during a print job but also during each print job. If an abnormality is detected, the command (communication command) is not used, and the conveyance data (job information) stored in the memory units 91, 92, and 93 is followed.

このような通信異常検出手段９４を備えた本画像形成システム１００では、プリントジョブの実行に拘わらず、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０同士は常に通信を行っており、夫々に有する通信異常検出手段９４で通信異常を検出している。そして、プリントジョブの開始時に該ジョブに関係する情報を、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０に送信して各メモリ部９１，９２，９３に記憶する。 In this image forming system 100 provided with such a communication abnormality detecting means 94, the image forming apparatus 1 and the accessories 920 and 940 always communicate with each other regardless of the execution of a print job, and each communication abnormality has. The detecting means 94 detects a communication abnormality. Information related to the job is transmitted to the image forming apparatus 1 and the accessories 920 and 940 and stored in the memory units 91, 92, and 93 at the start of the print job.

そして、通信が正常の間は、従来通り、通信コマンドに基づいてシートを受け入れて処理し、通信が異常の間は、通信コマンドが来ないため、記憶しているジョブ情報に基づいてシートを受け入れて処理を行う。なお、通信が異常の間は、各装置のシート搬送間隔時間に従ってシート搬送速度を通信が正常の間よりも遅くするため生産性は低下するが、その間も、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０同士は常に通信を行っており、通信が正常に戻った時点で通信コマンドに基づくシート処理に戻るため、プリントジョブが止まることはない。 And while the communication is normal, the sheet is accepted and processed based on the communication command as usual, and when the communication is abnormal, the communication command does not come, so the sheet is accepted based on the stored job information. Process. While the communication is abnormal, the sheet conveyance speed is made slower than the normal communication according to the sheet conveyance interval time of each apparatus, so that productivity is lowered. However, during that time, the image forming apparatus 1 and the accessory 920, Since the 940s always communicate with each other and return to sheet processing based on the communication command when the communication returns to normal, the print job does not stop.

メモリ部９１及びメモリ部９２，９３は、画像形成装置１にて受信された印刷ジョブに関して、シート搬送に関わるデータを夫々記憶するように、画像形成装置１、給紙系アクセサリ９２０及び排紙系アクセサリ９４０に個別に設けられた記憶手段を構成している。上記シート搬送に関わるデータは、給紙系アクセサリ９２０（シート給送装置側）及び排紙系アクセサリ９４０（シート処理装置側）の夫々の装置で算出されたシート搬送間隔時間と、夫々に設定されている装置番号を含む。 The memory unit 91 and the memory units 92 and 93 store the image forming apparatus 1, the paper feed system accessory 920, and the paper discharge system so as to store data related to sheet conveyance with respect to the print job received by the image forming apparatus 1. The storage means provided individually in the accessory 940 is configured. The data relating to the sheet conveyance is set for the sheet conveyance interval time calculated by each of the paper supply system accessory 920 (sheet feeding apparatus side) and the paper discharge system accessory 940 (sheet processing apparatus side). Device number.

上記ジョブ制御部９０３、９２４、９４４は、通信異常を検出してから、通信が回復する、または通信異常を検出した時に実行しているジョブ（の未処理分）が完了する、のどちらかの状態になるまで通信異常を検出した装置が該装置自身で個別に作動制御する制御手段を有する。つまり該制御手段は画像形成装置１の通信制御部９０６で通信異常が検出された際に、画像形成装置１のメモリ部９１、及び通信異常を検出したアクセサリのメモリ部に記憶されたシート搬送に関わるデータと、通信異常を検出した装置の入口センサでのシート検出状況を認識しつつこれに基づき作動制御する。これにより、実行中の印刷ジョブを完了させることができる。 The job control unit 903, 924, or 944 detects either a communication error and then recovers from the communication, or the job executed when the communication error is detected (unprocessed job) is completed. A device that detects a communication abnormality until it enters a state has a control unit that individually controls the operation of the device itself. That is, when a communication abnormality is detected by the communication control unit 906 of the image forming apparatus 1, the control unit performs sheet conveyance stored in the memory unit 91 of the image forming apparatus 1 and the memory unit of the accessory that detects the communication abnormality. Recognizing the related data and the sheet detection status at the entrance sensor of the apparatus that detected the communication abnormality, the operation is controlled based on this. As a result, the print job being executed can be completed.

上記構成を有する本制御系では、まず、外部装置９０１から、画像形成装置１に対してプリントジョブが送信される。このプリントジョブは、画像データとジョブ情報とから構成されている。 In the present control system having the above configuration, first, a print job is transmitted from the external device 901 to the image forming apparatus 1. This print job is composed of image data and job information.

ジョブ情報とは、画像形成に必要な下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）画像形成するシートのサイズ、坪量、紙種
（２）画像形成するシートを給送する装置ＩＤ
（３）画像形成するモード（片面か両面か、縮小か拡大か、余白の位置、シート幅等）
（４）画像形成したシートを排出する装置ＩＤ、排出先トレイＩＤ
（５）画像形成したシートに対する処理モード（ソート、ステープル、製本等）
（６）画像形成するシート束の枚数、部数 Job information refers to the following information necessary for image formation. However, the following information shows an example in the present embodiment, and the contents thereof are not limited to the following.
(1) Size, basis weight, and paper type of image forming sheet (2) Device ID for feeding image forming sheet
(3) Image formation mode (single side or double side, reduction or enlargement, margin position, sheet width, etc.)
(4) Device ID and discharge destination tray ID for discharging an image-formed sheet
(5) Processing mode for image-formed sheets (sorting, stapling, bookbinding, etc.)
(6) Number of sheets and the number of copies of sheet bundles for image formation

画像形成装置１は、外部装置９０１から送信されたプリントジョブを、外部通信制御部９０２で受信する。外部通信制御部９０２で受信したプリントジョブは、画像制御部９１１におけるメモリコントローラ９１３に送られる。メモリコントローラ９１３は、画像データ及びジョブ情報をハードディスク９１５に記憶させる。なお、ハードディスク９１５は、大容量の他の記憶手段によって構成することも可能である。 In the image forming apparatus 1, the external communication control unit 902 receives the print job transmitted from the external apparatus 901. The print job received by the external communication control unit 902 is sent to the memory controller 913 in the image control unit 911. The memory controller 913 stores image data and job information in the hard disk 915. Note that the hard disk 915 can also be configured by other large-capacity storage means.

そして、メモリコントローラ９１３は、プリントジョブにおけるジョブ情報をジョブ制御部９０３へ送る。ジョブ制御部９０３は、ジョブ情報を受信すると、画像形成動作を開始するために、プリンタ制御部９０４に動作開始を指示する。 Then, the memory controller 913 sends job information regarding the print job to the job control unit 903. Upon receiving the job information, the job control unit 903 instructs the printer control unit 904 to start the operation in order to start the image forming operation.

プリンタ制御部９０４は、ジョブ制御部９０３から動作開始を受信すると、プリンタ部９０５へ動作開始を指示すると共に、接続するアクセサリに対してジョブ情報、動作開始指示を、通信制御部９０６を介して送信する。その後、プリンタ制御部９０４は、アクセサリ９２０の通信制御部９３０とアクセサリ９４０の通信制御部９５０から、通信制御部９０６を介して受信したシート搬送情報を、ハードディスク９１５に記憶させる。 Upon receiving the operation start from the job control unit 903, the printer control unit 904 instructs the printer unit 905 to start the operation, and transmits job information and an operation start instruction to the connected accessory via the communication control unit 906. To do. Thereafter, the printer control unit 904 stores the sheet conveyance information received from the communication control unit 930 of the accessory 920 and the communication control unit 950 of the accessory 940 via the communication control unit 906 in the hard disk 915.

上記プリンタ部９０５は、画像形成装置１におけるシートに画像を形成する画像形成部である（図１参照）。このプリンタ部９０５の動作開始準備が完了し、アクセサリから動作開始準備完了の通知を受信すると、ジョブ制御部９０３は、画像データをページ毎にメモリコントローラ９１３に要求する。 The printer unit 905 is an image forming unit that forms an image on a sheet in the image forming apparatus 1 (see FIG. 1). When the operation start preparation of the printer unit 905 is completed and a notification of operation start preparation completion is received from the accessory, the job control unit 903 requests image data from the memory controller 913 for each page.

画像制御部９１１におけるメモリコントローラ９１３は、ハードディスク９１５から、記憶されている画像データを読み出し、該画像データを画像形成装置１が印字可能なデータに変換し、ページメモリ９１２に格納する。 A memory controller 913 in the image controller 911 reads stored image data from the hard disk 915, converts the image data into data that can be printed by the image forming apparatus 1, and stores the data in the page memory 912.

ジョブ制御部９０３は、メモリコントローラ９１３からのデータを、プリンタ制御部９０４を介してプリンタ部９０５（図１参照）に送信する。 The job control unit 903 transmits data from the memory controller 913 to the printer unit 905 (see FIG. 1) via the printer control unit 904.

プリンタ制御部９０４は、プリンタ部９０５に画像形成開始を指示し、通信制御部９０６を介して、画像形成装置１に接続されているアクセサリ（シート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７）に対して動作開始指示を送信する。 The printer control unit 904 instructs the printer unit 905 to start image formation, and accessories (sheet feeding devices 2, 3, 4 and the sheet processing device 5) connected to the image forming apparatus 1 via the communication control unit 906. , 6, 52, 7).

なお、プリンタ制御部９０４がプリントジョブを実行している間に次のプリントジョブが外部装置９０１から送られた場合、そのプリントジョブにおける画像データはメモリコントローラ９１３を介してハードディスク９１５に格納される。そして、そのプリントジョブにおけるジョブ情報はジョブ制御部９０３に記憶され、前回のプリントジョブが終了すると、次のプリントジョブを実行する。そして、ジョブ制御部９０３は、全てのプリントジョブが終了すると、プリンタ制御部９０４に動作終了を指示する。 When the next print job is sent from the external device 901 while the printer control unit 904 is executing a print job, the image data in the print job is stored in the hard disk 915 via the memory controller 913. The job information for the print job is stored in the job control unit 903, and when the previous print job is completed, the next print job is executed. When all print jobs are completed, the job control unit 903 instructs the printer control unit 904 to end the operation.

［画像形成装置のジョブ制御］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のシート処理装置５，６，５２，７に対するジョブ制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、操作者の操作等により、プリントジョブが画像形成装置１のジョブ制御部９０３へ通知されてからのシーケンスを示す。フローチャート上のアクセサリとは、前述したアクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）とアクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）とを示す。 [Job control of image forming apparatus]
Next, job control for the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, and 7 of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart shows a sequence after a print job is notified to the job control unit 903 of the image forming apparatus 1 by an operator's operation or the like. The accessories on the flowchart indicate the accessory 920 (sheet feeding devices 2, 3, 4) and the accessory 940 (sheet processing devices 5, 6, 52, 7).

まず、Ｓ１２０１において、ジョブ制御部９０３は、アクセサリ９２０，９４０に対してジョブ開始のコマンドを送信する。次に、Ｓ１２０２において、アクセサリ９２０，９４０からの応答を待つ。（アクセサリ９２０，９４０は受信したコマンドに対する応答を画像形成装置に返す＝コマンドの送受信を行う） In step S 1201, the job control unit 903 transmits a job start command to the accessories 920 and 940. Next, in S1202, a response from the accessories 920 and 940 is awaited. (Accessories 920 and 940 return a response to the received command to the image forming apparatus = transmit / receive command)

そして、ジョブ制御部９０３は、通信制御部９０６でアクセサリから、所定時間以内にジョブ開始応答が返らなかった、または正しい応答を受信できなかった等の理由により、通信異常を検知しているか否かを判断する（Ｓ１２０２）。その結果、通信異常を検知していないと判断した場合には(Ｓ１２０２：ＮＯ）、Ｓ１２０３へ進み、通信異常を検知していると判断した場合には（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３へ進む。 Whether or not the job control unit 903 has detected a communication error due to a reason that the communication control unit 906 has not returned a job start response from the accessory within a predetermined time or has not received a correct response. Is determined (S1202). As a result, if it is determined that no communication abnormality is detected (S1202: NO), the process proceeds to S1203, and if it is determined that a communication abnormality is detected (S1202: YES), the process proceeds to S1213.

上記Ｓ１２０３では、アクセサリ９２０，９４０へジョブ情報及び、画像形成情報を送信する。次に、Ｓ１２０４において、ジョブ制御部９０３は、接続している全てのアクセサリ９２０，９４０からの応答について、通信異常を検知したか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していない場合には(Ｓ１２０４：ＮＯ）、Ｓ１２０５に進み、通信異常を検知している場合には（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３に進む。 In step S1203, job information and image formation information are transmitted to the accessories 920 and 940. In step S 1204, the job control unit 903 confirms whether a communication abnormality has been detected for responses from all the connected accessories 920 and 940. As a result, if a communication abnormality is not detected (S1204: NO), the process proceeds to S1205. If a communication abnormality is detected (S1204: YES), the process proceeds to S1213.

本実施形態において、画像形成情報とは、プリントジョブの実行時に、処理に関わるアクセサリ９２０，９４０で必要となる下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）画像形成装置１のシート毎の受け取り速度
（２）画像形成装置１のシート毎の排出速度（片面、両面）
（３）画像形成装置１のシート毎の生産性（片面、両面） In the present embodiment, the image formation information refers to the following information necessary for the accessories 920 and 940 related to processing when a print job is executed. However, the following information shows an example in the present embodiment, and the contents thereof are not limited to the following.
(1) Reception speed for each sheet of the image forming apparatus 1 (2) Discharge speed for each sheet of the image forming apparatus 1 (single side, double side)
(3) Productivity of each sheet of the image forming apparatus 1 (single side, double side)

Ｓ１２１３では、表示部（図１に示す操作パネル１１２）に通信異常が発生した旨を表示すると共に、外部通信制御部９０２を介して、外部装置９０１へ通信異常を通知し、画像形成装置１のジョブ制御を終了する。 In step S1213, the display unit (the operation panel 112 shown in FIG. 1) displays that a communication abnormality has occurred, and notifies the external apparatus 901 of the communication abnormality via the external communication control unit 902. End job control.

Ｓ１２０５では、ジョブ情報及び、画像形成情報を元にそれぞれのアクセサリにおいて計算し、画像形成装置１へ送信されたシート搬送情報（搬送データ）を受信してメモリ部９１に記憶し、Ｓ１２０６へ進む。 In step S1205, each accessory calculates the job information and the image formation information, receives the sheet conveyance information (conveyance data) transmitted to the image forming apparatus 1, stores it in the memory unit 91, and proceeds to step S1206.

本実施形態において、シート搬送情報（搬送データ）とは、プリントジョブの実行時に、処理に関わるアクセサリ９２０，９４０で必要となる下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）アクセサリの自装置ＩＤ
（２）１束毎の最終シートと先頭シートの先端から先端までの搬送間隔の時間（シート搬送間隔時間）
（３）（２）以外のシートの先端から次のシートの先端までの搬送間隔の時間（シート搬送間隔時間） In the present embodiment, the sheet conveyance information (conveyance data) refers to the following information required by the accessories 920 and 940 related to processing when a print job is executed. However, the following information shows an example in the present embodiment, and the contents thereof are not limited to the following.
(1) Accessory's own device ID
(2) Time of conveyance interval from the leading edge to the leading edge of the last sheet and the leading sheet for each bundle (sheet conveyance interval time)
(3) Time of conveyance interval from the leading edge of the sheet other than (2) to the leading edge of the next sheet (sheet conveyance interval time)

Ｓ１２０６において、ジョブ制御部９０３は、これから搬送するシートに関して、全てのアクセサリ９２０，９４０との間で通信を行い、該アクセサリ９２０，９４０からのシート搬送情報を受信する。その後、アクセサリ９２０，９４０から送信されたシート搬送情報において指示されたシート搬送間隔時間と同じか、それ以上のシート間隔時間となるタイミングで、ジョブ情報で指示した給紙系アクセサリ９２０からシートＳの給送を開始する。そして、プリンタ部９０５で画像形成を行い、シートＳを装置本体１ａから排出して画像形成装置１に隣接するアクセサリ９４０に排出コマンド（排出信号）を通知し、シートＳを装置本体１ａから排出して、画像形成装置１に隣接するアクセサリ９４０に送り込む。 In step S 1206, the job control unit 903 communicates with all the accessories 920 and 940 regarding the sheet to be conveyed from now on, and receives sheet conveyance information from the accessories 920 and 940. Thereafter, the sheet S from the sheet feeding system accessory 920 indicated by the job information at a timing equal to or longer than the sheet conveyance interval time indicated in the sheet conveyance information transmitted from the accessories 920 and 940. Start feeding. The printer unit 905 forms an image, discharges the sheet S from the apparatus main body 1a, notifies the accessory 940 adjacent to the image forming apparatus 1 of a discharge command (discharge signal), and discharges the sheet S from the apparatus main body 1a. Then, the image is sent to the accessory 940 adjacent to the image forming apparatus 1.

次に、ジョブ制御部９０３は、Ｓ１２０８へ進み、実行中のプリントジョブで指定されている全シートについて、排出が完了したか否かを確認する。全シートの排出が完了していなければ（Ｓ１２０８：ＮＯ）、Ｓ１２０９へ進み、全シートの排出が完了していれば（Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、Ｓ１２１１へ進む。 Next, the job control unit 903 proceeds to step S1208, and confirms whether or not the discharge has been completed for all sheets designated by the print job being executed. If discharging of all sheets has not been completed (S1208: NO), the process proceeds to S1209. If discharging of all sheets has been completed (S1208: YES), the process proceeds to S1211.

Ｓ１２０９では、ジョブ制御部９０３は、全てのアクセサリ９２０，９４０と画像形成装置１との間での通信異常を検知していないか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１２０９：ＮＯ）、Ｓ１２０６に戻り、給送されている次のシートの排出コマンド（排出信号）を排紙系アクセサリ９４０へ送信し、以降の処理を継続する。 In step S 1209, the job control unit 903 confirms whether a communication abnormality has been detected between all the accessories 920 and 940 and the image forming apparatus 1. As a result, if no communication abnormality is detected (S1209: NO), the process returns to S1206, and a discharge command (discharge signal) for the next fed sheet is transmitted to the discharge system accessory 940, and the subsequent processing is performed. continue.

一方、通信異常を検知している場合には（Ｓ１２０９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１０へ進み、ジョブ制御部９０３は、Ｓ１２０５でメモリ部９１に記憶したシートの搬送間隔時間となるように、給紙系アクセサリ９２０からシートを給送し、画像形成を行う。そして、排紙系アクセサリ９４０にシートを排出する。通信異常を検知している間、予め記憶している紙間時間（連続して搬送されるシート間隔時間）となるように、シート給送タイミング、シート排出タイミングを調整してジョブを継続し、システムの稼働停止を抑制する。 On the other hand, if a communication abnormality is detected (S1209: YES), the process proceeds to S1210, and the job control unit 903 feeds the sheet feeding system accessories so that the sheet conveyance interval time stored in the memory unit 91 in S1205 is reached. A sheet is fed from 920 to form an image. Then, the sheet is discharged to the paper discharge system accessory 940. While detecting a communication error, adjust the sheet feeding timing and sheet discharge timing so that the pre-stored time between sheets (interval between continuously conveyed sheets) is reached, and continue the job. Suppress system outages.

また、ジョブ制御部９０３は、上記Ｓ１２１１においても、通信異常を検知しているか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１２１１：ＮＯ）、Ｓ１２１２へ進み、通信異常を検知していれば（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３へ進む。 In step S1211, the job control unit 903 also checks whether a communication abnormality is detected. As a result, if a communication abnormality is not detected (S1211: NO), the process proceeds to S1212. If a communication abnormality is detected (S1211: YES), the process proceeds to S1213.

上記Ｓ１２１２では、アクセサリ９２０，９４０へジョブ終了を通知し、画像形成装置１のジョブ制御を終了する。 In step S 1212, the accessory 920 or 940 is notified of the job end, and the job control of the image forming apparatus 1 is ended.

［画像形成装置の通信制御］
次に、本実施形態における画像形成装置１の通信制御部９０６の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、画像形成装置１に電源が投入され、通信制御部９０６が起動してからの動作を表わす。 [Communication control of image forming apparatus]
Next, the operation of the communication control unit 906 of the image forming apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart represents the operation after the image forming apparatus 1 is turned on and the communication control unit 906 is activated.

Ｓ１００１において、通信制御部９０６は、画像形成装置１の通信デバイスを初期化する。そして、Ｓ１００２において、アクセサリ９２０，９４０のそれぞれに対して、初期化コマンドを送信（発信）する。次に、Ｓ１００３へ進み、応答があったアクセサリは接続しているとして確定し、応答がない場合には、未接続として確定する。 In step S1001, the communication control unit 906 initializes the communication device of the image forming apparatus 1. In step S1002, an initialization command is transmitted (transmitted) to each of the accessories 920 and 940. Next, proceeding to S1003, it is determined that the accessory that has responded is connected, and if there is no response, it is determined as unconnected.

通信制御部９０６は、アクセサリ９２０，９４０との接続を確定した後、Ｓ１００５へ進み、プリンタ制御部９０４からのコマンドを待つ。通信制御部９０６は、プリンタ制御部９０４からのコマンドを受信すると、Ｓ１００６へ進み、リトライフラグをオフにして、Ｓ１００７へ進み、指定されたアクサセリとコマンドの送受信を行う。 After the connection with the accessories 920 and 940 is confirmed, the communication control unit 906 proceeds to S1005 and waits for a command from the printer control unit 904. Upon receiving the command from the printer control unit 904, the communication control unit 906 proceeds to S1006, turns off the retry flag, proceeds to S1007, and transmits / receives the command to / from the specified accessory.

次に、通信制御部９０６は、Ｓ１００８へ進み、通信異常を検知しているか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１００８：ＮＯ）、Ｓ１００５に戻り、次のコマンドを待つ。一方、通信制御部９０６は、通信異常を検知した場合には（Ｓ１００８：ＹＥＳ）、Ｓ１０１０へ進む。 Next, the communication control unit 906 proceeds to S1008 and confirms whether a communication abnormality is detected. As a result, if no communication abnormality is detected (S1008: NO), the process returns to S1005 and waits for the next command. On the other hand, when the communication control unit 906 detects a communication abnormality (S1008: YES), the communication control unit 906 proceeds to S1010.

Ｓ１０１０では、リトライフラグがオンとなっているか否かを確認する。その結果、リトライフラグがオフとなっていれば（Ｓ１０１０：ＮＯ）、Ｓ１０１３へ進み、リトライフラグをオンにして、再度、指定されたアクセサリとコマンドの送受信を行う。一方、リトライフラグがオンとなっていれば（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０１２へ進み、リトライフラグをオフにして、指定されたアクサセリに対して、再接続を試みるために初期化コマンドを送信し、Ｓ１００８に戻り、Ｓ１００８からの処理を継続する。このように、通信制御部９０６で、通信異常を検知した場合は、コマンドの送受信を１回リトライし、それでも通信異常を検知する場合は、定期的に初期化コマンドを送信（発信）し、Ｓ１００８で通信異常を検知しない（再接続された）場合はＳ１００５に戻る。 In S1010, it is confirmed whether or not the retry flag is on. As a result, if the retry flag is off (S1010: NO), the process proceeds to S1013, the retry flag is turned on, and the command transmission / reception with the designated accessory is performed again. On the other hand, if the retry flag is on (S1010: YES), the process proceeds to S1012, the retry flag is turned off, and an initialization command is transmitted to the designated accessory in order to attempt reconnection. S1008 The processing from S1008 is continued. As described above, when the communication control unit 906 detects a communication abnormality, the transmission / reception of the command is retried once. When the communication abnormality is still detected, the initialization command is periodically transmitted (transmitted), and S1008. If no communication abnormality is detected (reconnected), the process returns to S1005.

［アクセサリのジョブ制御］
次に、本実施形態におけるアクセサリ９２０，９４０において、シートを給紙するアクセサリ以外のジョブ制御部９２４，９４４によるジョブ制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。 [Accessory job control]
Next, job control by the job control units 924 and 944 other than the accessory for feeding sheets in the accessories 920 and 940 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、Ｓ１３０１において、ジョブ制御部９２４，９４４は、画像形成装置１からジョブ開始を受信すると、Ｓ１３０２において、画像形成装置１にジョブ開始応答を送信する。 First, in step S1301, when the job control units 924 and 944 receive a job start from the image forming apparatus 1, the job control units 924 and 944 transmit a job start response to the image forming apparatus 1 in step S1302.

そして、Ｓ１３０３において、ジョブ制御部９２４，９４４は、画像形成装置１からジョブ情報を受信し、隣接するアクセサリから１ジョブのシート搬送情報を受信する。この場合、隣接するアクセサリでは、処理を行う装置に対してスルーでシートを搬送するのみである。 In step S1303, the job control units 924 and 944 receive job information from the image forming apparatus 1, and receive sheet conveyance information of one job from an adjacent accessory. In this case, the adjacent accessory only conveys the sheet through the processing apparatus.

そして、Ｓ１３０４へ進み、ジョブ制御部９２４，９４４は、以下のように通知する。即ち、隣接するアクセサリから通知されたシート搬送情報と、画像形成装置１から通知されたジョブ情報とから、自装置で最適なシート毎の紙間時間を計算してメモリ部９２，９３に記憶し、画像形成装置１、他の接続アクセサリへ通知する。そして、Ｓ１３０５へ進み、シートの受け取り準備動作を行う。 The process advances to step S1304, and the job control units 924 and 944 notify as follows. That is, from the sheet conveyance information notified from the adjacent accessory and the job information notified from the image forming apparatus 1, the optimum sheet interval time for each sheet is calculated by the own apparatus and stored in the memory units 92 and 93. The image forming apparatus 1 and other connection accessories are notified. In step S1305, a sheet reception preparation operation is performed.

次に、Ｓ１３１１へ進み、ジョブ制御部９２４，９４４は、隣接する上流側のアクセサリから排出コマンドが到来しているか否かを確認する。その結果、排出コマンドが到来していない場合には（Ｓ１３１１：ＮＯ）、Ｓ１３１２へ進み、排出コマンドが到来している場合には（Ｓ１３１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２１へ進む。 In step S1311, the job control units 924 and 944 check whether a discharge command has arrived from an adjacent upstream accessory. As a result, if the discharge command has not arrived (S1311: NO), the process proceeds to S1312, and if the discharge command has arrived (S1311: YES), the process proceeds to S1321.

Ｓ１３１２で、ジョブ制御部９２４，９４４は、前述の入口センサがシートを検知しているか否かを確認する。その結果、シート検知していた場合には（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）、排出コマンドなしでシートが自装置に搬送されてきたため、通信異常が発生したと判断し、Ｓ１３１５にジャンプし、Ｓ１３１５からのシート処理を継続する。一方、シート検知していない場合には（Ｓ１３１２：ＮＯ）、Ｓ１３１３に進み、通信異常が発生しているか否かを確認する。 In step S1312, the job control units 924 and 944 check whether the above-described entrance sensor detects a sheet. As a result, if the sheet is detected (S1312: YES), it is determined that a communication error has occurred because the sheet has been conveyed to the apparatus without a discharge command, and the process jumps to S1315, and the sheet processing from S1315 is performed. Continue. On the other hand, when the sheet is not detected (S1312: NO), the process proceeds to S1313 and it is confirmed whether or not a communication abnormality has occurred.

その結果、通信異常を検知していない場合（Ｓ１３１３：ＮＯ）、まだ自装置へシートが搬送されていないため、Ｓ１３１１へ戻り、Ｓ１３１１からの処理を継続する。一方、Ｓ１３１３において通信異常を検知していた場合には（Ｓ１３１３：ＹＥＳ）、排出コマンドが到来しないで、シート搬送が行われることが確定するため、Ｓ１３１４へ進み、入口センサでシートを検知しているか否かを確認する。その結果、シート検知していた場合には（Ｓ１３１４：ＹＥＳ）、Ｓ１３１５へ進み、シートを検知していない場合には（Ｓ１３１４：ＮＯ）、Ｓ１３３１へ進む。 As a result, if no communication abnormality is detected (S1313: NO), the sheet has not yet been conveyed to the own apparatus, so the process returns to S1311 and the processing from S1311 is continued. On the other hand, if a communication abnormality is detected in S1313 (S1313: YES), it is determined that the sheet conveyance is performed without the discharge command, so the process proceeds to S1314, and the sheet is detected by the entrance sensor. Check if it exists. As a result, when the sheet is detected (S1314: YES), the process proceeds to S1315, and when the sheet is not detected (S1314: NO), the process proceeds to S1331.

上記Ｓ１３１５では、アクセサリ９４０は自装置でのシート処理を行い、このシート処理の後、Ｓ１３１６へ進み、ジョブ情報で通知された全シートの処理が完了したか否かを確認する。その結果、全シートの処理が完了している場合には（Ｓ１３１６：ＹＥＳ）、自装置のジョブを終了する。一方、全シートの処理が完了していない場合には（Ｓ１３１６：ＮＯ）、次のシートを処理するために、Ｓ１３１４へ戻る。 In step S1315, the accessory 940 performs sheet processing on its own device. After this sheet processing, the process advances to step S1316 to check whether processing of all sheets notified by the job information has been completed. As a result, if all the sheets have been processed (S1316: YES), the job of the own apparatus is terminated. On the other hand, if all the sheets have not been processed (S1316: NO), the process returns to S1314 to process the next sheet.

上記Ｓ１３３１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、通信異常から回復したか否かを確認する。その結果、通信異常から回復していない場合には（Ｓ１３３１：ＮＯ）、Ｓ１３１４へ戻り、次のシートを入口センサで検知したか否かを確認し、処理を継続する。一方、通信異常から回復している場合には（Ｓ１３３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３１１へ戻り、排出コマンドが到来したか否かを確認し、処理を継続する。 In step S1331, the job control unit 924 or 944 confirms whether or not the communication abnormality has been recovered. As a result, if the communication abnormality has not been recovered (S1331: NO), the process returns to S1314, whether or not the next sheet is detected by the entrance sensor, and the process is continued. On the other hand, when recovering from the communication abnormality (S1331: YES), the process returns to S1311, where it is confirmed whether or not a discharge command has arrived, and the process is continued.

また、排出コマンドが到来していると判断して進んだ上記Ｓ１３２１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、入口センサでシートを検知したか否かを確認する。その結果、入口センサでシート検知した場合には（Ｓ１３２１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２２へ進む。一方、入口センサでシート検知していない場合には（Ｓ１３２１：ＮＯ）、Ｓ１３４１へ進む。 Further, in step S1321 which is proceeded after determining that a discharge command has arrived, the job control units 924 and 944 confirm whether or not a sheet has been detected by the entrance sensor. As a result, when the sheet is detected by the entrance sensor (S1321: YES), the process proceeds to S1322. On the other hand, when the sheet is not detected by the entrance sensor (S1321: NO), the process proceeds to S1341.

上記Ｓ１３２２では、アクセサリ９４０は自装置でのシート処理を行う。そして、Ｓ１３２３へ進み、全シートの処理が完了したか否かを確認する。その結果、全シートの処理が完了している場合には（Ｓ１３２３：ＹＥＳ）、自装置でのジョブを終了する。一方、全シートの処理が完了していない場合には（Ｓ１３２３：ＮＯ）、Ｓ１３１１へ戻り、排出コマンドを受信したか否かを確認する処理から継続する。 In step S1322, the accessory 940 performs sheet processing on its own device. The process advances to step S1323 to check whether or not all sheets have been processed. As a result, when the processing of all sheets has been completed (S1323: YES), the job in the own apparatus is terminated. On the other hand, if the processing of all sheets has not been completed (S1323: NO), the process returns to S1311 and continues from the process of confirming whether or not a discharge command has been received.

上記Ｓ１３４１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、入口センサオン待ちタイマがタイムアウトしたか否かを確認する。このタイマは、排出コマンドの受信後、所定時間経過しても自装置の入口センサでシート検知しない場合に、入口センサ遅延ジャムを検知するために用いる。ここで、タイムアウトしていない場合には（Ｓ１３４１：ＮＯ）、Ｓ１３２１へ戻り、処理を継続する。一方、タイムアウトしている場合には（Ｓ１３４１：ＹＥＳ）、Ｓ１３４２へ進み、ジャム停止処理を行う。本制御は通常のシート搬送異常によるジャム処理であり、ジャム停止後はＳ１３４３へ進み、ジャム解除されたか否かを確認する。 In step S1341, the job control units 924 and 944 confirm whether or not the entrance sensor on waiting timer has timed out. This timer is used to detect an inlet sensor delay jam when a sheet is not detected by the inlet sensor of the apparatus itself even after a predetermined time has elapsed after receiving the discharge command. If the time-out has not occurred (S1341: NO), the process returns to S1321, and the process is continued. On the other hand, if a timeout has occurred (S1341: YES), the process proceeds to S1342, and jam stop processing is performed. This control is a jam processing due to a normal sheet conveyance abnormality. After the jam stops, the process proceeds to S1343 to check whether the jam is released.

その結果、ジャム解除されている場合には（Ｓ１３４３：ＹＥＳ）、Ｓ１３１１へ戻り、次のシートの処理を継続する。一方、ジャム解除されていない場合には（Ｓ１３４３：ＮＯ）、ジャム解除するまで、Ｓ１３４３のチェックを繰り返す。 As a result, if the jam is released (S1343: YES), the process returns to S1311 and the processing of the next sheet is continued. On the other hand, if the jam is not released (S1343: NO), the check in S1343 is repeated until the jam is released.

前述したように、画像形成装置１の通信制御部９０６で通信異常を検知した場合、画像形成装置１は、通信異常となったアクセサリ９２０，９４０に向けて初期化コマンドを送信する。そして、該初期化コマンドに対する通信異常となったアクセサリ９２０，９４０からの応答状況に基づき通信異常が復旧したと判断した場合、入口センサオンをトリガとしたシート処理ではなく、シート排出コマンドの受信をトリガとした通常のシート処理を行う。従って、現在処理中の印刷ジョブの次の印刷ジョブが既に投入されていた場合は、通常の制御を実行することができる。通常制御は、シート給送装置２、３、４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７間での受け渡しコマンドと、シート搬入検知センサ５７、５８、５９、２７、５３、５４、５５、５６及びシート排出検知センサ６０、６１、６２、６８、６４、６５、６６、６７でのシート検出に基づきシート処理を実行する。 As described above, when the communication control unit 906 of the image forming apparatus 1 detects a communication abnormality, the image forming apparatus 1 transmits an initialization command to the accessories 920 and 940 that have communication errors. Then, when it is determined that the communication abnormality has been recovered based on the response status from the accessories 920 and 940 that caused the communication abnormality with respect to the initialization command, the reception of the sheet discharge command is triggered instead of the sheet processing triggered by the entrance sensor ON. Normal sheet processing is performed. Therefore, when a print job next to the print job currently being processed has already been input, normal control can be executed. The normal control includes a delivery command between the sheet feeding apparatuses 2, 3, 4, the image forming apparatus 1 and the sheet processing apparatuses 5, 6, 52, 7, and sheet carry-in detection sensors 57, 58, 59, 27, 53, Sheet processing is executed based on sheet detection by 54, 55, 56 and sheet discharge detection sensors 60, 61, 62, 68, 64, 65, 66, 67.

これにより、ジョブ動作中に通信の途絶（通信異常）が発生しても、同一ジョブ動作中に通信が回復した場合には、画像形成システム１００の電源オフ、電源オンを行わずに、継続して次のジョブを開始することができるので、通信異常による生産性の低下を防止することができる。 As a result, even if communication interruption (communication abnormality) occurs during job operation, if communication is restored during the same job operation, the image forming system 100 continues without powering off and powering on. Since the next job can be started, it is possible to prevent a decrease in productivity due to communication abnormality.

以上の本実施形態では、アクセサリ９２０，９４０を画像形成装置１に接続した画像形成システム１００において、画像形成ジョブを開始したら、ジョブ途中で通信異常が発生した場合であっても、当該ジョブでプリントする全てのシートに対する後処理が完了するまでシート搬送を継続できる。この搬送の制御は、メモリ部９１，９２，９３に夫々記憶された搬送データと、シート搬入検知センサ５７、５８、５９、２７、５３、５４、５５、５６及びシート排出検知センサ６０、６１、６２、６８、６４、６５、６６、６７による搬送しているシートを検出することで実行することができる。 In the above embodiment, in the image forming system 100 in which the accessories 920 and 940 are connected to the image forming apparatus 1, when an image forming job is started, even if a communication abnormality occurs during the job, printing is performed with the job. The sheet conveyance can be continued until the post-processing for all the sheets to be performed is completed. This conveyance control includes conveyance data stored in the memory units 91, 92, 93, sheet carry-in detection sensors 57, 58, 59, 27, 53, 54, 55, 56 and sheet discharge detection sensors 60, 61, It can be executed by detecting the conveyed sheets 62, 68, 64, 65, 66, 67.

即ち、本実施形態によれば、ジャム検出時以外の通信異常の検出時には、搬送中のシートだけでなく、画像形成装置で受信済みの印刷ジョブについて、全てのシート処理を完了させることができるので、画像形成システム１００を停止させることなく、開始したジョブに関しては全ての成果物を作成することが可能となる。 In other words, according to the present embodiment, when a communication abnormality other than jam detection is detected, all sheet processing can be completed not only for the sheet being conveyed but also for the print job received by the image forming apparatus. All the deliverables can be created for the started job without stopping the image forming system 100.

１…画像形成装置／２，３，４…シート給送装置／５，６，７，５２…シート処理装置／２７，５３〜５９…シート搬入検知センサ（搬送状況検出手段，シート検知部）／６０〜６２，６４〜６８…シート排出検知センサ（搬送状況検出手段，シート検知部）／９１，９２，９３…メモリ部（記憶手段）、９４…通信異常検出手段／１００…画像形成システム／９０３，９２４，９４４…ジョブ制御部（制御手段）／９０６…通信制御部／Ｓ…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus / 2, 3, 4 ... Sheet feeding apparatus / 5, 6, 7, 52 ... Sheet processing apparatus / 27, 53-59 ... Sheet carry-in detection sensor (conveyance status detection means, sheet detection unit) / 60-62, 64-68 ... Sheet discharge detection sensor (conveyance status detection means, sheet detection section) / 91, 92, 93 ... Memory section (storage means), 94 ... Communication abnormality detection means / 100 ... Image forming system / 903 , 924, 944... Job control unit (control means) / 906.

Claims

A sheet feeding device for feeding sheets;
A sheet processing apparatus for performing predetermined processing on the sheet;
The sheet is disposed between the sheet feeding device and the sheet processing device, and is connected to the sheet feeding device and the sheet processing device so as to be able to communicate with each other, and an image is fed to the sheet fed from the sheet feeding device. An image forming apparatus that discharges the sheet to the sheet processing apparatus after forming
Regarding the print job received by the image forming apparatus, the sheet conveyance interval time calculated on the sheet feeding apparatus side and the sheet processing apparatus side, respectively, and the sheet feeding apparatus and the sheet processing apparatus are respectively set. Storage means individually provided in the image forming apparatus, the sheet feeding apparatus, and the sheet processing apparatus so as to store conveyance data including the apparatus number of the apparatus, respectively.
A communication abnormality detecting means for detecting a communication abnormality between the sheet feeding apparatus, the image forming apparatus and the sheet processing apparatus;
A conveyance status detection unit that individually detects the conveyance status of each sheet in the sheet feeding device, the image forming apparatus, and the sheet processing device;
When a communication abnormality is detected by the communication abnormality detection unit, the communication abnormality is detected based on the conveyance data stored in each storage unit and the detection of the conveyance state detection unit, and then the remaining Control means for individually controlling the operation of the sheet feeding apparatus, the image forming apparatus, and the sheet processing apparatus so as to complete an unprocessed portion of the print job.
An image forming system.

The control means is a job control unit provided individually in the sheet feeding apparatus, the image forming apparatus, and the sheet processing apparatus,
Each of the job control units includes at least a sheet feeding timing from the sheet feeding apparatus, a sheet discharging timing from the image forming apparatus, and a sheet discharging timing from the sheet processing apparatus based on detection by the conveyance status detecting unit. The sheet feeding device, the image forming device, and the sheet processing device are individually operated to complete the unprocessed portion of the print job.
The image forming system according to claim 1.

The image forming apparatus periodically sends an initialization command to the sheet feeding apparatus and the sheet processing apparatus when a communication abnormality is detected by the communication abnormality detection unit, and the image forming apparatus A delivery command between the sheet feeding device, the image forming device, and the sheet processing device when it is determined that the communication abnormality has been recovered based on the response status from the sheet feeding device side and the sheet processing device side And a communication control unit that performs normal control based on the detection of the conveyance status detection unit,
The image forming system according to claim 1, wherein:

A plurality of the sheet feeding devices are arranged so as to sequentially communicate with a sheet carry-in portion of the image forming apparatus,
A plurality of the sheet processing apparatuses are arranged in order to communicate sequentially with the sheet discharge unit of the image forming apparatus,
The conveyance data includes the sheet conveyance interval time required for each sheet feeding device, the device number set for each sheet feeding device, the sheet conveyance interval time required for each sheet processing device, and each sheet processing. Including the device number set for each device,
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is an image forming system.

The conveyance status detection unit is a sheet detection unit disposed in each sheet carry-in unit and each sheet discharge unit in the sheet feeding device, the image forming apparatus, and the sheet processing device.
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is an image forming system.