[go: up one dir, main page]

JP2016101550A - Holder with vibrator and vibration generator - Google Patents

Holder with vibrator and vibration generator Download PDF

Info

Publication number
JP2016101550A
JP2016101550A JP2014240450A JP2014240450A JP2016101550A JP 2016101550 A JP2016101550 A JP 2016101550A JP 2014240450 A JP2014240450 A JP 2014240450A JP 2014240450 A JP2014240450 A JP 2014240450A JP 2016101550 A JP2016101550 A JP 2016101550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
holder
arm
holding
vibration generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014240450A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6234355B2 (en
Inventor
幹雄 梅原
Mikio Umehara
幹雄 梅原
豊 鴨木
Yutaka Kamoki
豊 鴨木
加川 正樹
Masaki Kagawa
正樹 加川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to JP2014240450A priority Critical patent/JP6234355B2/en
Publication of JP2016101550A publication Critical patent/JP2016101550A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6234355B2 publication Critical patent/JP6234355B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holder with a vibrator having a relatively-high durability.SOLUTION: A holder 50 is used being attached to a housing of a vibration generator 1 for generating vibration by moving a vibrator 80. The vibrator 80 includes a magnet 60 and a yoke 70 disposed on top of the magnet 60. The holder 50 includes: the vibrator 80; vibrator holding parts 55a, 55b; fitting parts 51 (51a, 51b, 51c, 51d) for fitting to the housing; and arm parts 53 (53a, 53b, 53c, 53d). The arm parts 53 connect the fitting parts 51 and the vibrator holding parts 55a,55b, supporting the vibrator holding prats 55a, 55b in a displaceable manner at least horizontally relative to the fitting parts 51. The arm parts 53 have two v-shaped portions in a plan view that come closer to each other as approaching the vibrator holding parts 55a,55b.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、振動子付ホルダ及び振動発生器に関し、特に、コイルに電流を流して振動子を運動させることで振動を発生させる振動発生器に用いられる振動子付ホルダ及び振動発生器に関する。   The present invention relates to a holder with a vibrator and a vibration generator, and more particularly to a holder with a vibrator and a vibration generator used in a vibration generator that generates vibration by causing a current to flow through a coil to move the vibrator.

振動子を運動させて振動を発生させる振動発生器としては、マグネットを含む振動子を、バネ部を介して、筐体により支持した構造を有するものが種々用いられている。この種の振動発生器は、マグネットの下方にマグネットに対面するように配置されたコイルを備えている。振動子は、コイルが通電されて磁場が発生するのに伴って、バネ部を変形させながら運動する。   Various types of vibration generators that generate vibrations by moving a vibrator have a structure in which a vibrator including a magnet is supported by a housing via a spring portion. This type of vibration generator includes a coil disposed below the magnet so as to face the magnet. The vibrator moves while deforming the spring portion as the coil is energized to generate a magnetic field.

下記特許文献1には、振動発生器において、振動子を保持するホルダとして、バネ部としてのアーム部と弾性体により一体成形されているものを用いることが記載されている。この振動発生器では、アーム部にはスリットが設けられており、振動子が振動しやすくなっている。   Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 describes that in a vibration generator, a holder that is integrally formed with an arm portion as a spring portion and an elastic body is used as a holder for holding a vibrator. In this vibration generator, the arm portion is provided with a slit so that the vibrator easily vibrates.

特開2014−140785号公報JP 2014-140785 A

ところで、上記の特許文献1に記載されているような、スリットが設けられている弾性体のばねを用いた振動発生器においては、振動子が振動したときにアーム部に発生する応力が、アーム部の根元部分に集中してしまうという問題がある。一般に、応力集中の程度が高いと、長時間繰り返して変形動作が行われた場合に、応力集中部位にクラックが入ったり、破損したりする可能性がある。   By the way, in a vibration generator using an elastic spring provided with a slit as described in Patent Document 1, the stress generated in the arm portion when the vibrator vibrates is There is a problem that it concentrates on the root part of the department. In general, if the degree of stress concentration is high, there is a possibility that the stress concentration site may be cracked or damaged when the deformation operation is repeated for a long time.

図10は、従来の振動発生器のホルダを示す平面図である。   FIG. 10 is a plan view showing a holder of a conventional vibration generator.

図10に示されるように、ホルダ850は、中央部に振動子880を有し、その周囲の4箇所に、振動子880を保持するための支持構造が設けられているものである。すなわち、各支持構造は、取付部851と、アーム部853とを有している。取付部851には、振動発生器の筐体側のピン(図示せず)がはめ込まれる穴部852が形成されている。   As shown in FIG. 10, the holder 850 has a vibrator 880 at the center, and support structures for holding the vibrator 880 are provided at four locations around the holder 850. That is, each support structure has an attachment portion 851 and an arm portion 853. The attachment portion 851 has a hole portion 852 into which a pin (not shown) on the housing side of the vibration generator is fitted.

振動子880は、4つの取付部851のそれぞれと、アーム部853を介して接続されている。振動子880は、アーム部853を変形させながら取付部851に対して変位可能である。   The vibrator 880 is connected to each of the four attachment portions 851 via the arm portion 853. The vibrator 880 can be displaced with respect to the attachment portion 851 while deforming the arm portion 853.

アーム部853には、スリット854が形成されている。スリット854が設けられていることで、振動子880が変位しやすくなっている。   A slit 854 is formed in the arm portion 853. By providing the slit 854, the vibrator 880 is easily displaced.

このようなホルダ850を用いた振動発生器では、アーム部853と取付部851との境界部分や、アーム部853と振動子880との境界部分や、スリット854の端部部分などに応力が集中しやすく、上述のような問題が発生する場合がある。   In such a vibration generator using the holder 850, stress is concentrated on the boundary portion between the arm portion 853 and the mounting portion 851, the boundary portion between the arm portion 853 and the vibrator 880, the end portion of the slit 854, and the like. The above-mentioned problems may occur.

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、比較的耐久性が高い振動子付ホルダ及び振動発生器を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a holder with a vibrator and a vibration generator having relatively high durability.

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動子を運動させることで振動を発生させる振動発生器の筺体に取り付けられて用いられる振動子付ホルダは、マグネット及びマグネットの上部に配置されたヨークを有する振動子と、振動子を保持する振動子保持部と、筺体に固定される取付部と、取付部と振動子保持部とを接続し、振動子保持部を取付部に対して少なくとも水平方向に変位可能に支持するアーム部とを備え、アーム部は、振動子保持部に近づくにつれて互いに近づき平面視でV字状をなす2つの部分を有する。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a holder with a vibrator that is attached to a housing of a vibration generator that generates vibration by moving a vibrator is disposed on a magnet and an upper portion of the magnet. A vibrator having a yoke, a vibrator holding portion for holding the vibrator, a mounting portion fixed to the housing, a mounting portion and the vibrator holding portion, and connecting the vibrator holding portion to the mounting portion. And an arm portion that supports at least a displacement in the horizontal direction, and the arm portion has two portions that are V-shaped in a plan view as they approach each other as they approach the vibrator holding portion.

好ましくは、アーム部の2つの部分のうち少なくとも一方は、平面視で湾曲した形状を有する。   Preferably, at least one of the two portions of the arm portion has a curved shape in plan view.

好ましくは、アーム部の2つの部分の各々は、R曲面を介して他の部位に接続されている。   Preferably, each of the two portions of the arm portion is connected to another portion via an R curved surface.

好ましくは、アーム部の2つの部分の各々は、平面視で略等しい幅寸法を有している。   Preferably, each of the two portions of the arm portion has a substantially equal width dimension in plan view.

好ましくは、取付部、アーム部、及び振動子保持部は、樹脂を用いて一体成形されている。   Preferably, the attachment portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using resin.

好ましくは、振動子保持部は、振動子の一方の側端部を保持するものと振動子の他方の側端部を保持するものとの2つが設けられており、振動子保持部のそれぞれに、アーム部を介して取付部が取り付けられている。   Preferably, the vibrator holding part is provided with two parts, one holding one side end of the vibrator and the other holding the other side end of the vibrator. The attachment part is attached via the arm part.

好ましくは、取付部、アーム部、及び振動子保持部は、1つの部材として繋がっている。   Preferably, the attachment portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are connected as one member.

この発明の他の局面に従うと、振動発生器は、筺体と、筺体に取り付けられ、振動子を筺体に対して変位可能に保持する上述に記載の振動子付ホルダと、振動子の筐体に対する位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させるための磁場を発生させるコイルとを備える。   According to another aspect of the present invention, a vibration generator is attached to the housing, the holder with the vibrator described above that holds the vibrator so as to be displaceable with respect to the housing, and the housing of the vibrator. A coil for generating a magnetic field for changing at least one of the position and the posture.

好ましくは、振動子付ホルダは、アーム部が自然状態から伸長した状態で筐体に取り付けられている。   Preferably, the holder with the vibrator is attached to the housing in a state where the arm portion extends from a natural state.

これらの発明に従うと、アーム部は、振動子保持部に近づくにつれて互いに近づき平面視でV字状をなす2つの部分を有している。したがって、比較的耐久性が高い振動子付ホルダ及び振動発生器を提供することができる。   According to these inventions, the arm portion has two portions that come closer to each other as they approach the vibrator holding portion and form a V shape in plan view. Therefore, it is possible to provide a vibrator-equipped holder and a vibration generator that have relatively high durability.

本発明の実施の形態の1つにおける振動発生器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vibration generator in one of the embodiment of this invention. 振動発生器を示す平面図である。It is a top view which shows a vibration generator. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. ホルダを示す平面図である。It is a top view which shows a holder. ホルダの底板への取付について説明する斜視図である。It is a perspective view explaining attachment to the bottom plate of a holder. ホルダの部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of a holder. ホルダの一変型例に係るアーム部を示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which shows the arm part which concerns on the modified example of a holder. アーム部の変形時に発生する応力のシミュレーション結果について説明する図である。It is a figure explaining the simulation result of the stress which generate | occur | produces at the time of a deformation | transformation of an arm part. 本実施の形態の一変型例に係る振動発生器のホルダを示す平面図である。It is a top view which shows the holder of the vibration generator which concerns on the modified example of this Embodiment. 従来の振動発生器のホルダを示す平面図である。It is a top view which shows the holder of the conventional vibration generator.

以下、本発明の実施の形態における振動子付ホルダを用いた振動発生器について説明する。   Hereinafter, the vibration generator using the holder with a vibrator in the embodiment of the present invention will be described.

振動発生器は、マグネットを保持する振動子が筐体に対して変位可能に、筐体に支持されている構造を有している。振動子の近くには、コイルが配置されている。振動子は、筐体に対する位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させるための磁場を発生させる。振動発生器は、コイルの励磁に応じて振動子を往復運動させることで振動力を発生する、いわゆるリニアタイプのものである。   The vibration generator has a structure in which a vibrator holding a magnet is supported by a housing so as to be displaceable with respect to the housing. A coil is disposed near the vibrator. The vibrator generates a magnetic field for changing at least one of a position and a posture with respect to the housing. The vibration generator is of a so-called linear type that generates a vibration force by reciprocating a vibrator according to excitation of a coil.

[実施の形態]   [Embodiment]

図1は、本発明の実施の形態の1つにおける振動発生器1を示す斜視図である。図2は、振動発生器1を示す平面図である。図3は、図2のA−A線断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a vibration generator 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the vibration generator 1. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図1においては、振動発生器1の部品レイアウトが容易に理解できるように、フレーム20を二点鎖線で示し、振動発生器1の内部の部材を実線で示している。図2においては、振動発生器1の部品レイアウトが容易に理解できるように、本来フレーム20の上面によって隠れているホルダ50などが、部分的に実線で表示されている。図2において、他の部材と区別できるように、基板10は二点鎖線で、コイル40は一点鎖線で、それぞれ示されている。   In FIG. 1, the frame 20 is indicated by a two-dot chain line, and members inside the vibration generator 1 are indicated by a solid line so that the component layout of the vibration generator 1 can be easily understood. In FIG. 2, the holder 50 and the like that are originally hidden by the upper surface of the frame 20 are partially displayed with a solid line so that the component layout of the vibration generator 1 can be easily understood. In FIG. 2, the substrate 10 is indicated by a two-dot chain line, and the coil 40 is indicated by a one-dot chain line so as to be distinguished from other members.

以下の説明において、振動発生器1について、図1で示される座標のX軸方向を左右方向(原点から見てX軸で正となる方向が右方向)、Y軸方向を前後方向(原点から見てY軸で正となる方向が後方向)、Z軸方向(図2のXY平面に垂直な方向)を上下方向(原点から見てZ軸で正となる方向が上方向)ということがある。   In the following description, regarding the vibration generator 1, the X-axis direction of the coordinates shown in FIG. 1 is the left-right direction (the direction positive on the X-axis when viewed from the origin is the right direction), and the Y-axis direction is the front-back direction (from the origin The direction that is positive on the Y axis when viewed is the rear direction, and the Z axis direction (the direction perpendicular to the XY plane in FIG. 2) is the vertical direction (the direction that is positive on the Z axis when viewed from the origin is the upward direction). is there.

[振動発生器1の全体構造]   [Overall structure of vibration generator 1]

図1に示されるように、振動発生器1は、大まかに、基板10と、フレーム20と、底板30と、コイル40と、ホルダ50とを有している。ホルダ50は、本実施の形態において、4つの取付部51(51a,51b,51c,51d)と、4つのアーム部53(53a,53b,53c,53d)と、2つの振動子保持部(以下、単に保持部ということがある。)55(55a,55b)とを有している。保持部55には、マグネット60と、ヨーク70と、ウエイト81とで構成された振動子80が保持されている。   As shown in FIG. 1, the vibration generator 1 roughly includes a substrate 10, a frame 20, a bottom plate 30, a coil 40, and a holder 50. In this embodiment, the holder 50 includes four attachment portions 51 (51a, 51b, 51c, and 51d), four arm portions 53 (53a, 53b, 53c, and 53d), and two vibrator holding portions (hereinafter referred to as “resonator holding portions”). , May simply be referred to as a holding portion.) 55 (55a, 55b). The holding unit 55 holds a vibrator 80 including a magnet 60, a yoke 70, and a weight 81.

振動発生器1は、全体として、上下の寸法が比較的小さい薄型の略直方体形状に形成されている。振動発生器1は、例えば、左右方向、前後方向のそれぞれの外形寸法が10ミリメートル〜20ミリメートル程度しかない、小型のものである。振動発生器1は、前後左右の側面及び上面がフレーム20により構成され、底板30により底面が覆われた、箱形の筐体を有している。   The vibration generator 1 as a whole is formed in a thin, substantially rectangular parallelepiped shape with relatively small vertical dimensions. The vibration generator 1 is, for example, a small one whose outer dimensions in the left-right direction and the front-rear direction are only about 10 millimeters to 20 millimeters. The vibration generator 1 has a box-shaped housing whose front, rear, left and right side surfaces and upper surface are constituted by a frame 20 and whose bottom surface is covered by a bottom plate 30.

本実施の形態において、フレーム20及びヨーク70は、例えば鉄などの軟磁性体である。   In the present embodiment, the frame 20 and the yoke 70 are, for example, soft magnetic materials such as iron.

基板10は、フレキシブルプリント基板(FPC)であって、底板30上に、コイル40と底板30との間に挟まれるようにして配置されている。換言すると、基板10は、底板30の表面の一部分を覆うように配置されている。基板10には、コイル40に接続される端子や、基板10に電源等を接続するための端子などが設けられている。基板10のうち電源等を接続するための端子が設けられている部分は、例えば、筐体(フレーム20、底板30)の外部に引き出されている。   The substrate 10 is a flexible printed circuit board (FPC), and is disposed on the bottom plate 30 so as to be sandwiched between the coil 40 and the bottom plate 30. In other words, the substrate 10 is disposed so as to cover a part of the surface of the bottom plate 30. The substrate 10 is provided with a terminal connected to the coil 40, a terminal for connecting a power source and the like to the substrate 10, and the like. A portion of the substrate 10 where a terminal for connecting a power source or the like is provided is, for example, drawn out of the housing (the frame 20 and the bottom plate 30).

底板30は、本実施の形態において、平板形状を有している。底板30は、フレーム20の底面側の部位にはめ込まれて、フレーム20に固定されている。底板30は、例えば非磁性ステンレス鋼などの非磁性材料を用いて構成されている。金属材料であるフレーム20及び底板30によって振動発生器1が囲まれているので、振動発生器1がより取り扱いやすくなり、振動発生器1の耐久性も上昇する。底板30は、樹脂製であってもよい。   The bottom plate 30 has a flat plate shape in the present embodiment. The bottom plate 30 is fitted into a part on the bottom surface side of the frame 20 and is fixed to the frame 20. The bottom plate 30 is made of a nonmagnetic material such as nonmagnetic stainless steel. Since the vibration generator 1 is surrounded by the frame 20 and the bottom plate 30 which are metal materials, the vibration generator 1 becomes easier to handle and the durability of the vibration generator 1 is also increased. The bottom plate 30 may be made of resin.

底板30には、平面視でその四隅のそれぞれに配置された、ポール21(21a,21b,21c,21d)が設けられている。4つのポール21のそれぞれは、円柱形状を有するピンである。各ポール21は、その長手方向が、上下方向となるように、すなわち振動子80の運動方向に対して略垂直となる方向となるように配置されている。各ポール21は、例えば鉄などの金属製であるが、これに限られるものではなく、例えば樹脂を用いて成形されたものであってもよい。   The bottom plate 30 is provided with poles 21 (21a, 21b, 21c, 21d) disposed at the four corners in plan view. Each of the four poles 21 is a pin having a cylindrical shape. Each pole 21 is arranged so that the longitudinal direction thereof is the vertical direction, that is, the direction substantially perpendicular to the movement direction of the vibrator 80. Each pole 21 is made of a metal such as iron, but is not limited thereto, and may be formed using a resin, for example.

フレーム20は、全体として、底面部が開口する直方体形状を有している。フレーム20は、例えば鉄板を絞り加工することにより形成されている。平面視で、フレーム20の角部(各側面間の部位)は、R面状部分を挟んで繋がっている。図3に示されるように、フレーム20は、底板30の上方から底板30の上面を覆うように配置され、底板30に取り付けられている。   The frame 20 as a whole has a rectangular parallelepiped shape with an open bottom. The frame 20 is formed, for example, by drawing an iron plate. In plan view, the corners of the frame 20 (parts between the side surfaces) are connected to each other with the R-plane portion interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the frame 20 is disposed so as to cover the upper surface of the bottom plate 30 from above the bottom plate 30, and is attached to the bottom plate 30.

コイル40は、例えば導線を巻回してなる、全体として楕円形で平板状の空芯コイルである。すなわち、コイル40は、巻回軸方向の寸法が、巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルである。なお、コイル40は、金属箔を巻回したものをスライスしてなるものであったり、シートコイルを積層したものであったりしてもよい。また、コイル40は、平面視で、円形や、四角形形状などの多角形形状を有していてもよい。   The coil 40 is an air core coil that is an elliptical and flat plate as a whole, for example, formed by winding a conductive wire. That is, the coil 40 is a thin coil in which the dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction. The coil 40 may be formed by slicing a wound metal foil, or may be a laminate of sheet coils. The coil 40 may have a circular shape or a polygonal shape such as a quadrangular shape in plan view.

図3に示されるように、コイル40は、巻回軸方向が上下方向となるようにして、底板30の上面に配置されている。図2に示されるように、コイル40は、平面視で、振動発生器1の中央部に、振動子80に対して面対向に配置されている。コイル40と底板30とは、絶縁されている。コイル40の2つの巻回端部は、共に基板10の上面側に設けられた端子に接続されている。   As shown in FIG. 3, the coil 40 is disposed on the upper surface of the bottom plate 30 so that the winding axis direction is the vertical direction. As shown in FIG. 2, the coil 40 is disposed in the center of the vibration generator 1 so as to face the vibrator 80 in a plan view. The coil 40 and the bottom plate 30 are insulated. The two winding end portions of the coil 40 are both connected to terminals provided on the upper surface side of the substrate 10.

振動子80は、マグネット60と、ヨーク70と、ウエイト81とを有している。図3に示されるように、マグネット60は、水平面に平行な板形状を有している。図2に示されるように、ウエイト81は、マグネット60の側部を囲むように形成されている。ヨーク70は、マグネット60及びウエイト81の上面に取り付けられている。ヨーク70には孔部が形成されており、その孔部にウエイト81に設けられている突起がはまり込むようにして、ヨーク70に対してウエイト81及びマグネット60が位置決めされる。   The vibrator 80 includes a magnet 60, a yoke 70, and a weight 81. As shown in FIG. 3, the magnet 60 has a plate shape parallel to the horizontal plane. As shown in FIG. 2, the weight 81 is formed so as to surround the side portion of the magnet 60. The yoke 70 is attached to the upper surfaces of the magnet 60 and the weight 81. A hole is formed in the yoke 70, and the weight 81 and the magnet 60 are positioned with respect to the yoke 70 so that the protrusion provided on the weight 81 fits in the hole.

ホルダ50は、ヨーク70と共にインサート成形により一体成形されている。ウエイト81は、ヨーク70に溶接されており、マグネット60は、磁気吸引力によりヨーク70に吸着することでヨーク70に固定されている。すなわち、ホルダ50と振動子80とは、一体成形されている。本実施の形態において、ホルダ50は、弾性体(樹脂の一例)を用いて一体成形されている。弾性体としては、例えば、熱に強いフッ素系やシリコン系のゴムを用いることができる。このようなゴムを用いてホルダ50を形成することにより、振動発生器1の耐熱性を向上させることができる。弾性体はこれに限られず、種々のものを用いることができる。なお、ホルダ50が、マグネット60、ヨーク70、及びウエイト81と共に、インサート成形により一体成形されていてもよい。   The holder 50 is integrally formed with the yoke 70 by insert molding. The weight 81 is welded to the yoke 70, and the magnet 60 is fixed to the yoke 70 by being attracted to the yoke 70 by a magnetic attractive force. That is, the holder 50 and the vibrator 80 are integrally formed. In the present embodiment, the holder 50 is integrally formed using an elastic body (an example of resin). As the elastic body, for example, heat-resistant fluorine-based or silicon-based rubber can be used. By forming the holder 50 using such rubber, the heat resistance of the vibration generator 1 can be improved. The elastic body is not limited to this, and various types can be used. The holder 50 may be integrally formed by insert molding together with the magnet 60, the yoke 70, and the weight 81.

図4は、ホルダ50を示す平面図である。   FIG. 4 is a plan view showing the holder 50.

図4において、振動子80のうち、マグネット60及びウエイト81の図示は省略されている。   In FIG. 4, the magnet 60 and the weight 81 of the vibrator 80 are not shown.

図4に示されるように、ホルダ50は、振動子80を保持した状態の振動子付ホルダとして、振動発生器1の筐体に取り付けられる。すなわち、ホルダ50は、ポール21にはまり込むようにして、フレーム20に取り付けられている。ホルダ50は、振動子80の運動方向が左右方向となるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the holder 50 is attached to the casing of the vibration generator 1 as a vibrator-attached holder that holds the vibrator 80. That is, the holder 50 is attached to the frame 20 so as to fit into the pole 21. The holder 50 is configured such that the moving direction of the vibrator 80 is the left-right direction.

具体的には、取付部51は、各ポール21に対応する位置に配置されている。各取付部51には、穴部52(52a,52b,52c,52d)が設けられている。穴部52は、例えば、円筒形状を有している。   Specifically, the attachment portion 51 is disposed at a position corresponding to each pole 21. Each attachment portion 51 is provided with a hole 52 (52a, 52b, 52c, 52d). The hole 52 has, for example, a cylindrical shape.

図2に示されるように、取付部51は、穴部52にポール21がはまり込むようにして、底板30に取り付けられる。取付部51の外周面の一部は、ホルダ50が底板30に取り付けられている状態でフレーム20の内周面に沿い、内周面に接触するように形成されている。これにより、取付部51は、フレーム20や底板30に対する位置や姿勢が変わらないように、確実に保持される。   As shown in FIG. 2, the attachment portion 51 is attached to the bottom plate 30 such that the pole 21 is fitted in the hole portion 52. A part of the outer peripheral surface of the attachment portion 51 is formed so as to be in contact with the inner peripheral surface along the inner peripheral surface of the frame 20 in a state where the holder 50 is attached to the bottom plate 30. Thereby, the attaching part 51 is reliably hold | maintained so that the position and attitude | position with respect to the flame | frame 20 or the baseplate 30 may not change.

なお、ホルダ50は、一対の保持部55a,55bを有している。保持部55aは、振動子80の左側端部を保持し、保持部55bは、振動子80の右側端部を保持する。保持部55a,55bには、それぞれ、2つのアーム部53を介して、2つの取付部51が接続されている。アーム部53と取付部51とは、各保持部55a,55bの上方と下方とに1組ずつ配置されている。   The holder 50 has a pair of holding portions 55a and 55b. The holding unit 55 a holds the left end of the vibrator 80, and the holding unit 55 b holds the right end of the vibrator 80. Two attachment portions 51 are connected to the holding portions 55a and 55b via two arm portions 53, respectively. One set of the arm portion 53 and the attachment portion 51 is arranged above and below each holding portion 55a, 55b.

図4に示されるように、各アーム部53は、前後方向が長手方向となるように形成されている。すなわち、アーム部53a,53bは、振動子80の右側端部を保持する保持部55bと取付部51a,51bのそれぞれとの間に設けられている。他方、アーム部53c,53dは、振動子80の左側端部を保持する保持部55aと取付部51c,51dのそれぞれとの間に設けられている。各アーム部53は、振動子80側の部分において、保持部55a,55bに接続されている。   As shown in FIG. 4, each arm portion 53 is formed so that the longitudinal direction is the longitudinal direction. That is, the arm portions 53a and 53b are provided between the holding portion 55b that holds the right end portion of the vibrator 80 and the attachment portions 51a and 51b. On the other hand, the arm portions 53c and 53d are provided between the holding portion 55a that holds the left end portion of the vibrator 80 and the attachment portions 51c and 51d. Each arm portion 53 is connected to the holding portions 55a and 55b in the portion on the vibrator 80 side.

ここで、図3に示されるように、ヨーク70の左右両側端部のそれぞれには、下方に突出する突出部72a,72bが設けられている。突出部72a,72bは、それぞれ、ヨーク70の左右両側部が略90度下方に折り曲げられて形成されている。ホルダ50及び振動子80は、突出部72a,72bが保持部55a,55b部分に確実にはまり込んだ状態で成形される。突出部72a,72bは、その折り曲げられている境界部分を除き略全体が、保持部55a,55b部分に埋まるように構成されている。換言すると、保持部55a,55bは、突出部72a,72bの略全体を包むように形成されている。なお、ヨーク70は、接着などの方法で、予め成形されたホルダ50に固定されるようにしてもよい。   Here, as shown in FIG. 3, projecting portions 72 a and 72 b projecting downward are provided on both the left and right end portions of the yoke 70. The protrusions 72a and 72b are formed by bending the left and right sides of the yoke 70 downward by approximately 90 degrees. The holder 50 and the vibrator 80 are molded in a state in which the protruding portions 72a and 72b are securely fitted into the holding portions 55a and 55b. The protrusions 72a and 72b are configured so that substantially the entire portion except for the bent boundary portion is buried in the holding portions 55a and 55b. In other words, the holding portions 55a and 55b are formed so as to wrap substantially the entire protruding portions 72a and 72b. It should be noted that the yoke 70 may be fixed to the holder 50 formed in advance by a method such as adhesion.

図5は、ホルダ50の底板30への取付について説明する斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view for explaining attachment of the holder 50 to the bottom plate 30.

本実施の形態において、自然状態(例えばホルダ50が底板30に取り付けられていない状態)のホルダ50では、取付部51aと取付部51bとの間の距離が、ポール21aとポール21bとの中心軸間の距離よりも小さくなっている。また、自然状態において、取付部51cと取付部51dとの間の距離は、ポール21cとポール21dとの中心軸間の距離よりも小さくなっている。そのため、図5において矢印で示されるように、ホルダ50がフレーム20に取り付けられるときには、各アーム部53は、自然状態よりも、長手方向に若干伸ばされる。すなわち、ホルダ50がフレーム20に取り付けられた状態で、各アーム部53は、自然状態から弾性変形して伸長した状態となっている。伸長される量は、例えば、取付部51間の間隔が、自然状態の約1.2倍から1.5倍となる程度であるが、これに限られるものではない。なお、取付部51aと取付部51d、取付部51bと取付部51cのそれぞれの距離も、対応するポール21の中心軸間の距離より小さくなるように構成されていてもよい。   In the present embodiment, in the holder 50 in a natural state (for example, the state where the holder 50 is not attached to the bottom plate 30), the distance between the attachment portion 51a and the attachment portion 51b is the central axis between the pole 21a and the pole 21b. It is smaller than the distance between. In the natural state, the distance between the attachment portion 51c and the attachment portion 51d is smaller than the distance between the central axes of the pole 21c and the pole 21d. Therefore, as shown by the arrows in FIG. 5, when the holder 50 is attached to the frame 20, each arm portion 53 is slightly extended in the longitudinal direction from the natural state. That is, in a state where the holder 50 is attached to the frame 20, each arm portion 53 is in a state of being elastically deformed and extended from the natural state. The amount of extension is, for example, such that the interval between the attachment portions 51 is about 1.2 to 1.5 times that in the natural state, but is not limited thereto. In addition, each distance of the attaching part 51a and the attaching part 51d, and the attaching part 51b and the attaching part 51c may be comprised so that it may become smaller than the distance between the center axes of the corresponding pole 21. FIG.

このように、振動子80付のホルダ50は、各アーム部53が自然状態から伸長した状態でフレーム20に取り付けられているので、4つのアーム部53の復元力により、ホルダ50に張力がかかっている。このとき、復元力のベクトルはそれぞれ異なるため、振動発生器1はアーム部53で引っ張られていることで安定し、遊びのない状態となっている。これにより、振動子80に磁気吸引力が作用したとき、振動子80が変位するのに伴って振動発生器1で振動を速やかに発生させることができ、振動発生の応答性が高くなる。   Thus, since the holder 50 with the vibrator 80 is attached to the frame 20 with each arm portion 53 extended from the natural state, the holder 50 is tensioned by the restoring force of the four arm portions 53. ing. At this time, since the vectors of the restoring force are different from each other, the vibration generator 1 is stabilized by being pulled by the arm portion 53, and there is no play. Thereby, when a magnetic attraction force is applied to the vibrator 80, the vibration generator 1 can promptly generate vibration as the vibrator 80 is displaced, and the vibration responsiveness increases.

なお、保持部55a,55bには突出部72a,72bが埋まるようにして配置されており、この部分に各アーム部53が接続されている。このようにヨーク70の端部を折り曲げてその周りが弾性体で固定されているので、フレーム20への取り付け時にアーム部53を引っ張っても、振動子80の上下の位置が変化しない。これにより、振動子80とコイル40との接触が発生しにくくなり、確実に動作可能な状態を維持しつつ、振動子80とコイル40とのギャップを小さくし、振動発生器1の上下方向の寸法を小さくすることができる。また、振動子80とコイル40とのギャップを小さくできるので、振動子80とコイル40との間に作用する力を大きくすることができ、大きな振動量を得ることができる。   The holding portions 55a and 55b are arranged so that the protruding portions 72a and 72b are buried, and each arm portion 53 is connected to this portion. As described above, since the end portion of the yoke 70 is bent and the periphery thereof is fixed by the elastic body, the vertical position of the vibrator 80 does not change even if the arm portion 53 is pulled during attachment to the frame 20. As a result, the contact between the vibrator 80 and the coil 40 is less likely to occur, and the gap between the vibrator 80 and the coil 40 is reduced while maintaining the state in which the vibrator 80 can be reliably operated. The dimensions can be reduced. In addition, since the gap between the vibrator 80 and the coil 40 can be reduced, the force acting between the vibrator 80 and the coil 40 can be increased, and a large amount of vibration can be obtained.

図6は、ホルダ50の部分拡大平面図である。   FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the holder 50.

図6においては、ホルダ50のうち、取付部51a、アーム部53a、及び保持部55b部分が示されている。アーム部53aに関して以下に説明する構成は、他のアーム部53b,53c,53dにおいても同様である。   In FIG. 6, the attachment part 51a, the arm part 53a, and the holding | maintenance part 55b part are shown among the holders 50. FIG. The configuration described below with respect to the arm portion 53a is the same in the other arm portions 53b, 53c, and 53d.

図6に示されるように、本実施の形態において、アーム部53aは、外側(振動子80から離れている側)の第1アーム56aと、内側(振動子80に近い側)の第2アーム57aとの2つの部分を有している。第1アーム56aと第2アーム57aとは、保持部55bに近づくにつれて互いに近づき、平面視でV字状をなすように配置されている。   As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the arm portion 53a includes a first arm 56a on the outer side (side away from the vibrator 80) and a second arm on the inner side (side closer to the vibrator 80). It has two parts 57a. The first arm 56a and the second arm 57a are disposed so as to approach each other as they approach the holding portion 55b and to form a V shape in plan view.

第1アーム56aと第2アーム57aとは、共に、下方側で交差しつつ保持部55bに接続されている。また、第1アーム56aと第2アーム57aとは、上方側では互いに左右に離れた位置で取付部51aに接続されている。これにより、平面視で、アーム部53aの中央部には、略三角形状の穴部54aが形成されている。   The first arm 56a and the second arm 57a are both connected to the holding portion 55b while intersecting on the lower side. Further, the first arm 56a and the second arm 57a are connected to the attachment portion 51a at positions spaced apart from each other on the upper side. Thus, a substantially triangular hole 54a is formed in the center of the arm 53a in plan view.

第1アーム56aと第2アーム57aとの各々は、R曲面を介して他の部位に接続されている。例えば、第1アーム56aと第2アーム57aとは、互いにフィレット58iを介して接続されている。第1アーム56aは、フィレット58jを介して取付部51aに接続されている。第2アーム57aは、フィレット58kを介して取付部51aに接続されている。このようにR曲面を介して部材同士が接続されていることにより、アーム部53aが変形したときの隅部等への応力集中が緩和される。   Each of the first arm 56a and the second arm 57a is connected to another portion via an R curved surface. For example, the first arm 56a and the second arm 57a are connected to each other via a fillet 58i. The first arm 56a is connected to the attachment portion 51a via a fillet 58j. The second arm 57a is connected to the attachment portion 51a via a fillet 58k. As described above, the members are connected to each other through the R curved surface, so that the stress concentration at the corner or the like when the arm portion 53a is deformed is alleviated.

また、第1アーム56aと第2アーム57aとのそれぞれは、湾曲面59を有する。すなわち、第1アーム56aと第2アーム57aとのそれぞれは、平面視で湾曲した形状を有する。第1アーム56aに形成されている湾曲面59は、フィレット58iとフィレット58jとをなめらかに接続する。また、第2アーム57aに形成されている湾曲面59は、フィレット58kとフィレット58iとをなめらかに接続する。本実施の形態においては、アーム部53aが変形したときに変形する、穴部54aの内周面部分の曲率が緩やかに変化する。したがって、アーム部53aが変形したときの隅部等への応力集中が緩和される。なお、第1アーム56aと第2アーム57aとの一方が湾曲した形状を有していてもよい。   Further, each of the first arm 56 a and the second arm 57 a has a curved surface 59. That is, each of the first arm 56a and the second arm 57a has a curved shape in plan view. A curved surface 59 formed on the first arm 56a smoothly connects the fillet 58i and the fillet 58j. The curved surface 59 formed on the second arm 57a smoothly connects the fillet 58k and the fillet 58i. In the present embodiment, the curvature of the inner peripheral surface portion of the hole portion 54a, which is deformed when the arm portion 53a is deformed, gradually changes. Therefore, stress concentration at the corners and the like when the arm portion 53a is deformed is alleviated. One of the first arm 56a and the second arm 57a may have a curved shape.

図7は、ホルダ50の一変型例に係るアーム部153aを示す部分拡大平面図である。   FIG. 7 is a partially enlarged plan view showing an arm portion 153 a according to a modified example of the holder 50.

図7に示されている部位は、図6に示されている部位に対応する。   The parts shown in FIG. 7 correspond to the parts shown in FIG.

図7に示されるように、アーム部153aは、それぞれ全体が緩やかに湾曲する第1アーム156aと第2アーム157aとを備えており、それにより、穴部154aが形成されている。   As shown in FIG. 7, each of the arm portions 153a includes a first arm 156a and a second arm 157a that are gently curved as a whole, whereby a hole portion 154a is formed.

第1アーム156aと、第2アーム157aとは、それぞれ、保持部55bに近づくにつれて両者間の距離が近づく程度が大きくなるように、湾曲している。換言すると、第1アーム156aと第2アーム157aとは、平面視でアーム部53aが膨らんで見えるような方向に湾曲している。このように構成されていても、応力集中の緩和効果が得られる。   The first arm 156a and the second arm 157a are curved such that the distance between the first arm 156a and the second arm 157a increases as the distance between the first arm 156a and the second arm 157a approaches the holding portion 55b. In other words, the first arm 156a and the second arm 157a are curved in such a direction that the arm portion 53a appears to swell in plan view. Even in such a configuration, a stress concentration relaxation effect can be obtained.

図6に示されるように、平面視で、第1アーム56aの保持部55bに対する角度と、第2アーム57aの保持部55bに対する角度とは、互いに略等しくなるように構成されている。これにより、アーム部53aの変形時に、第1アーム56aと第2アーム57aとの間での応力の偏りが発生しにくくなる。なお、両者の角度は完全に同じでなくてもよく、振動発生器1のレイアウトなどに関する種々の制約の中で、可能な程度で近い角度にすればよい。   As shown in FIG. 6, the angle of the first arm 56a with respect to the holding portion 55b and the angle of the second arm 57a with respect to the holding portion 55b are substantially equal to each other in plan view. Thereby, when the arm part 53a deform | transforms, it becomes difficult to generate | occur | produce the stress bias between the 1st arm 56a and the 2nd arm 57a. In addition, the angle of both does not need to be completely the same, and should just make it as close as possible within the various restrictions regarding the layout of the vibration generator 1, etc.

平面視で、第1アーム156aと第2アーム157aとのなす角度(図6に角度αで示す)は、例えば30度程度にするのがよい。角度が小さすぎると、応力集中の緩和効果が得られにくい。他方、角度が大きすぎると、振動子80が左右に動くときに、左右のアーム部53で発生する復元力の差が大きくなり、振動発生器1の動作が不安定になる可能性がある。   In a plan view, an angle formed by the first arm 156a and the second arm 157a (indicated by an angle α in FIG. 6) is preferably about 30 degrees, for example. If the angle is too small, it is difficult to obtain a stress concentration relaxation effect. On the other hand, if the angle is too large, when the vibrator 80 moves to the left and right, the difference in restoring force generated between the left and right arm portions 53 becomes large, and the operation of the vibration generator 1 may become unstable.

平面視で、第1アーム156aの幅w1と第2アーム157aの幅w2とは、ほぼ同じになるように構成されている。これにより、第1アーム56aと第2アーム57aとの間での応力の偏りが発生しにくくなる。なお、第1アーム56aの保持部55bに対する角度と第2アーム57aの保持部55bに対する角度とが異なる場合や、第1アーム156aと第2アーム157aとが湾曲している場合などには、それが応力集中に関係する程度に応じて、幅w1,w2やその比率等を調整することができる。   In plan view, the width w1 of the first arm 156a and the width w2 of the second arm 157a are configured to be substantially the same. This makes it difficult for stress to be biased between the first arm 56a and the second arm 57a. If the angle of the first arm 56a relative to the holding portion 55b is different from the angle of the second arm 57a relative to the holding portion 55b, or if the first arm 156a and the second arm 157a are curved, The widths w1, w2, the ratio thereof, and the like can be adjusted according to the degree related to the stress concentration.

以上説明したように、本実施の形態では、各アーム部53に、保持部55に近づくにつれて互いに近づき平面視でV字状をなすように、第1アーム56と第2アーム57との2つに分岐された部分が設けられている。したがって、アーム部53の変形時においてアーム部53で発生する応力の集中を緩和することができ、最大応力を小さくすることができる。したがって、振動発生器1を長期間にわたって用いてもホルダ50の損傷が発生しにくく、振動発生器1を長寿命化することができる。   As described above, in the present embodiment, the first arm 56 and the second arm 57 are arranged so that each arm portion 53 approaches each other as it approaches the holding portion 55 and has a V shape in plan view. A branched portion is provided. Therefore, the concentration of stress generated in the arm portion 53 when the arm portion 53 is deformed can be relaxed, and the maximum stress can be reduced. Therefore, even if the vibration generator 1 is used over a long period of time, the holder 50 is hardly damaged, and the life of the vibration generator 1 can be extended.

本実施の形態に係る構造における応力の発生について、シミュレーションを行って確認した。   The generation of stress in the structure according to the present embodiment was confirmed by performing a simulation.

図8は、アーム部53の変形時に発生する応力のシミュレーション結果について説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a simulation result of stress generated when the arm portion 53 is deformed.

図8において、上段は従来の構造の一例についてのシミュレーション結果が示されており、下段に本実施の形態に係る構造についてのシミュレーション結果が示されている。両者のシミュレーションにおいて、素材や、振動子部分の移動量など、アーム部の形状以外の条件は同じである。図において、濃度が高い(黒色の)部位の方が、応力が大きいことを示している。   In FIG. 8, the upper part shows simulation results for an example of a conventional structure, and the lower part shows simulation results for the structure according to the present embodiment. In both simulations, conditions other than the shape of the arm part, such as the material and the movement amount of the vibrator part, are the same. In the drawing, the stress is higher in the portion having a higher density (black).

上段においては、アーム部853にスリット854が形成されている例が示されている。このとき、応力は、矢印A1で示されるように、取付部851との接合部位近傍と、保持部855との接合部位近傍とに集中して発生することがわかる。このときの最大応力は、取付部851との接合部位近傍に発生し、2.3MPaであった。   In the upper stage, an example in which a slit 854 is formed in the arm portion 853 is shown. At this time, it can be seen that the stress is concentrated in the vicinity of the joint portion with the attachment portion 851 and in the vicinity of the joint portion with the holding portion 855, as indicated by an arrow A1. The maximum stress at this time was 2.3 MPa in the vicinity of the joint portion with the attachment portion 851.

他方、下段においては、応力は、矢印A2で示されるように、第2アーム57の長手方向中央部寄りの部分が最も大きくなるが、比較的広範囲にわたって発生しており、最大値は上段の例よりも小さい。最大応力は、2.11MPaであった。   On the other hand, in the lower stage, as indicated by the arrow A2, the stress is the largest in the portion near the center in the longitudinal direction of the second arm 57, but is generated over a relatively wide range, and the maximum value is the example in the upper stage. Smaller than. The maximum stress was 2.11 MPa.

また、本実施の形態に係る形状のアーム部53を有するホルダ50を採用した振動発生器1において、実際の寿命試験を行った。その結果、従来品であるスリット854を設けた構造(2本並行ばね構造)での断続駆動時間が約250hであったのに対して、本実施の形態に係るアーム部53の構造(V字ばね構造)では、断続駆動時間が500h以上になった。   In addition, an actual life test was performed on the vibration generator 1 employing the holder 50 having the arm portion 53 having the shape according to the present embodiment. As a result, while the intermittent drive time in the conventional structure with the slit 854 (two parallel spring structure) was about 250 h, the structure of the arm portion 53 according to the present embodiment (V-shaped) In the spring structure), the intermittent driving time is 500 hours or more.

[変型例の説明]   [Description of variant]

ホルダは、上述のように保持部同士が分かれている1対の構造を有するものに限られない。例えば、ホルダは、その全体が1つの部材となるように構成されていてもよい。   The holder is not limited to one having a pair of structures in which the holding portions are separated as described above. For example, the holder may be configured such that the whole becomes one member.

図9は、本実施の形態の一変型例に係る振動発生器1のホルダ250を示す平面図である。   FIG. 9 is a plan view showing holder 250 of vibration generator 1 according to a variation of the present embodiment.

図9に示されるように、ホルダ250は、弾性体部分が1つの部材として繋がっているものである。すなわち、ホルダ250において、保持部255は、中央部に配置された振動子280の周囲を囲むように形成されている。各アーム部53は、保持部255に接続されている。   As shown in FIG. 9, the holder 250 has an elastic body portion connected as one member. That is, in the holder 250, the holding part 255 is formed so as to surround the periphery of the vibrator 280 disposed in the center part. Each arm portion 53 is connected to the holding portion 255.

このような構造を有するホルダ250であっても、上述と同様に、各アーム部53が、保持部255に近づくにつれて互いに近づき平面視でV字状をなす2つの部位を有していることにより、上述と同様の効果を得ることができる。   Even in the case of the holder 250 having such a structure, as described above, each arm portion 53 has two portions that are V-shaped in plan view as they approach each other as they approach the holding portion 255. The same effects as described above can be obtained.

[その他]   [Others]

上述の各実施の形態やその変型例における特徴点を、適宜組み合わせて振動発生器を構成してもよい。例えば、フレキシブルプリント基板に代えて、ガラスエポキシ基板などの両面基板が用いられていてもよい。この場合、両面基板を筐体の一部とすることができる。このように両面基板を用いる場合、振動発生器の製造コストを低減できる。   You may comprise a vibration generator combining the feature point in each above-mentioned embodiment and its modification example suitably. For example, a double-sided board such as a glass epoxy board may be used instead of the flexible printed board. In this case, the double-sided board can be a part of the housing. Thus, when using a double-sided board, the manufacturing cost of a vibration generator can be reduced.

フレームは鉄に限られず、他の素材を用いて構成されていてもよい。例えば、ホルダとは別体に構成された樹脂製であってもよい。フレームは、上面又は底面が設けられておらず、平面視でホルダの周囲を囲むようなものであってもよい。   The frame is not limited to iron, and may be configured using other materials. For example, it may be made of resin formed separately from the holder. The frame may not be provided with an upper surface or a bottom surface and may surround the holder in a plan view.

回路基板は設けられていなくてもよい。底板は、フレームの底部の全面を覆わず、フレームの底部の一部のみに配置されていてもよい。コイルは複数であってもよいし、マグネットも複数設けられていてもよい。振動発生器が動作可能となるように、適宜コイルの位置や磁極の配置等を設定することができる。   The circuit board may not be provided. The bottom plate may be disposed only on a part of the bottom of the frame without covering the entire surface of the bottom of the frame. A plurality of coils may be provided, and a plurality of magnets may be provided. The position of the coil, the arrangement of the magnetic poles, and the like can be appropriately set so that the vibration generator can be operated.

取付部の数やアーム部の数は、それぞれ2つ以上であればよい。ホルダは、一体成形されたものではなく、複数の部材を組み付けて構成されたものであってもよい。   The number of attachment parts and the number of arm parts should just be two or more, respectively. The holder is not integrally molded, and may be configured by assembling a plurality of members.

振動子付ホルダの構成は、上述のものに限られるものではない。例えば、マグネットはヨークに接着されて取り付けられていてもよい。また、振動子の全部品が、一体に形成されていてもよい。   The configuration of the holder with the vibrator is not limited to the above. For example, the magnet may be attached to the yoke. Further, all components of the vibrator may be integrally formed.

ホルダは、フレームに取り付けられていてもよい。   The holder may be attached to the frame.

ホルダは、単色成形されるものに限られない。例えば、取付部及び保持部と、アーム部とを、互いに異なる素材を用いて、2色成形により一体成形したものであってもよい。   The holder is not limited to a single color molded one. For example, the attachment part, the holding part, and the arm part may be integrally formed by two-color molding using different materials.

ホルダへの振動子の取付構造すなわちホルダへのマグネット及びヨークの取付構造は、インサート成形に限られるものではない。例えば、ホルダの成形とは別の工程において、一体成形されたホルダに、互いに溶接などにより接合されたマグネット及びヨークを組み込み、接着などを行った構造を有していてもよい。   The attachment structure of the vibrator to the holder, that is, the attachment structure of the magnet and the yoke to the holder is not limited to insert molding. For example, it may have a structure in which a magnet and a yoke joined together by welding or the like are incorporated into an integrally molded holder and bonded or the like in a process different from the molding of the holder.

ウエイトは、マグネットの中央部などに配置されていてもよい。マグネットのうち、振動子が移動するための力の発生にそれほど影響がない部分にウエイトを配置すればよい。これにより、振動子を小型化しつつ、大きな振動力を発生できる振動発生器を構成することができる。ウエイトは、設けられていなくてもよい。   The weight may be arranged at the center of the magnet. What is necessary is just to arrange | position a weight in the part which does not have so much influence on generation | occurrence | production of the force for a vibrator to move. Accordingly, it is possible to configure a vibration generator that can generate a large vibration force while reducing the size of the vibrator. The weight may not be provided.

コイルが、振動を利用する機器のメイン基板などに取り付けられており、そのコイル実装済みのメイン基板に、ホルダが取り付けられた筐体を取り付けることで、振動子が駆動可能な振動発生器が構成されていてもよい。換言すると、他の機器の基板上に搭載されているコイルを用いて、振動発生器が構成されていてもよい。   A coil is attached to the main board of a device that uses vibration, and a vibration generator that can drive the vibrator is configured by attaching a housing with a holder to the main board that is already mounted with the coil. May be. In other words, the vibration generator may be configured using a coil mounted on a substrate of another device.

上記のようなホルダの構成は、上記のような振動発生器用のホルダに限られず、広く適用可能である。すなわち、ホルダは、フレームに支持される部分に対して、マグネットが設けられた可動子(上述の実施の形態において振動子となる部分)がアーム部を介して変位可能となるように、構成される。このようなホルダは、磁気を利用して駆動されるアクチュエータや、可動子を適宜所定の向きに変位させたりして用いる装置など、他の様々な装置において利用することができるものである。このような振動発生器とは異なる装置においても、ホルダを上記のように構成することで、上述と同様の効果を得ることができる。例えば、ホルダのヨーク部分に突起部を設けることにより、可動子とフレームとが接触しうる部位を限定でき、装置を適正に動作可能にすることができる。   The configuration of the holder as described above is not limited to the holder for the vibration generator as described above, and can be widely applied. That is, the holder is configured such that the mover provided with the magnet (the portion serving as the vibrator in the above-described embodiment) can be displaced via the arm portion with respect to the portion supported by the frame. The Such a holder can be used in various other devices such as an actuator that is driven using magnetism and a device that is used by appropriately moving the mover in a predetermined direction. Even in an apparatus different from such a vibration generator, the same effects as described above can be obtained by configuring the holder as described above. For example, by providing a protrusion on the yoke portion of the holder, it is possible to limit the portion where the mover and the frame can come into contact with each other, and the device can be operated properly.

振動発生器は、上記で例示したような小型のものに限られない。基本的構成を同一とする大型な振動発生器を構成してもよく、その場合であっても、上述と同様の効果を得られる。   The vibration generator is not limited to a small one as exemplified above. Large vibration generators having the same basic configuration may be configured, and even in this case, the same effects as described above can be obtained.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 振動発生器
10 基板
20 フレーム(筐体の一例)
30 底板(筐体の一例)
40 コイル
50,250 ホルダ
51(51a,51b,51c,51d) 取付部
53(53a,53b,53c,53d),153a アーム部
55(55a,55b),255 振動子保持部
56(56a,56b,56c,56d),156a 第1アーム
57(57a,57b,57c,57d),157a 第2アーム
58i,58j,58k フィレット
59 湾曲面
60 マグネット
70 ヨーク(磁性板)
80,280 振動子
81 ウエイト
1 Vibration generator 10 Substrate 20 Frame (an example of a housing)
30 Bottom plate (example of housing)
40 Coil 50, 250 Holder 51 (51a, 51b, 51c, 51d) Mounting portion 53 (53a, 53b, 53c, 53d), 153a Arm portion 55 (55a, 55b), 255 Vibrator holding portion 56 (56a, 56b, 56c, 56d), 156a First arm 57 (57a, 57b, 57c, 57d), 157a Second arm 58i, 58j, 58k Fillet 59 Curved surface 60 Magnet 70 Yoke (magnetic plate)
80,280 vibrator 81 weight

Claims (9)

振動子を運動させることで振動を発生させる振動発生器の筺体に取り付けられて用いられる振動子付ホルダであって、
マグネット及び前記マグネットの上部に配置されたヨークを有する振動子と、
前記振動子を保持する振動子保持部と、
前記筺体に取り付けられる取付部と、
前記取付部と前記振動子保持部とを接続し、前記振動子保持部を前記取付部に対して少なくとも水平方向に変位可能に支持するアーム部とを備え、
前記アーム部は、前記振動子保持部に近づくにつれて互いに近づき平面視でV字状をなす2つの部分を有する、振動子付ホルダ。
A vibrator-attached holder used by being attached to a housing of a vibration generator that generates vibration by moving a vibrator,
A vibrator having a magnet and a yoke disposed on the magnet;
A vibrator holding unit for holding the vibrator;
An attachment portion attached to the housing;
An arm part that connects the attachment part and the vibrator holding part and supports the vibrator holding part so as to be displaceable at least in the horizontal direction with respect to the attachment part;
The said arm part is a holder with a vibrator | oscillator which has two parts which mutually approach as they approach the said vibrator | oscillator holding | maintenance part, and make V shape by planar view.
前記アーム部の2つの部分のうち少なくとも一方は、平面視で湾曲した形状を有する、請求項1に記載の振動子付ホルダ。   The holder with a vibrator according to claim 1, wherein at least one of the two portions of the arm portion has a curved shape in a plan view. 前記アーム部の2つの部分の各々は、R曲面を介して他の部位に接続されている、請求項1又は2に記載の振動子付ホルダ。   Each of the two parts of the said arm part is a holder with a vibrator | oscillator of Claim 1 or 2 connected to the other site | part via the R curved surface. 前記アーム部の2つの部分の各々は、平面視で略等しい幅寸法を有している、請求項1から3のいずれか1項に記載の振動子付ホルダ。   The holder with a vibrator according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the two portions of the arm portion has a substantially equal width dimension in a plan view. 前記取付部、前記アーム部、及び前記振動子保持部は、樹脂を用いて一体成形されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の振動子付ホルダ。   The holder with a vibrator according to any one of claims 1 to 4, wherein the mounting portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using a resin. 前記振動子保持部は、前記振動子の一方の側端部を保持するものと前記振動子の他方の側端部を保持するものとの一対で形成されており、
前記振動子保持部のそれぞれに、前記アーム部を介して前記取付部が取り付けられている、請求項1から5のいずれか1項に記載の振動子付ホルダ。
The vibrator holding portion is formed as a pair of one holding one side end of the vibrator and one holding the other side end of the vibrator,
The holder with a vibrator according to any one of claims 1 to 5, wherein the attachment portion is attached to each of the vibrator holding portions via the arm portion.
前記取付部、前記アーム部、及び前記振動子保持部は、1つの部材として繋がっている、請求項1から5のいずれか1項に記載の振動子付ホルダ。   The holder with a vibrator according to any one of claims 1 to 5, wherein the attachment portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are connected as one member. 筺体と、
前記筺体に取り付けられ、前記振動子を前記筺体に対して変位可能に保持する請求項1から7のいずれか1項に記載の振動子付ホルダと、
前記振動子の前記筐体に対する位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させるための磁場を発生させるコイルとを備える、振動発生器。
The body,
The holder with a vibrator according to any one of claims 1 to 7, wherein the holder is attached to the housing and holds the vibrator so as to be displaceable with respect to the housing.
A vibration generator comprising: a coil that generates a magnetic field for changing at least one of a position and a posture of the vibrator with respect to the housing.
前記振動子付ホルダは、前記アーム部が自然状態から伸長した状態で前記筐体に取り付けられている、請求項8に記載の振動発生器。   The vibration generator according to claim 8, wherein the holder with the vibrator is attached to the housing in a state where the arm portion is extended from a natural state.
JP2014240450A 2014-11-27 2014-11-27 Holder with vibrator and vibration generator Active JP6234355B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014240450A JP6234355B2 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Holder with vibrator and vibration generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014240450A JP6234355B2 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Holder with vibrator and vibration generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016101550A true JP2016101550A (en) 2016-06-02
JP6234355B2 JP6234355B2 (en) 2017-11-22

Family

ID=56088340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014240450A Active JP6234355B2 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Holder with vibrator and vibration generator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6234355B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190122351A (en) * 2018-04-20 2019-10-30 미네베아미츠미 가부시키가이샤 Linear Vibrator and Electronic Device comprising the same
JP2022056147A (en) * 2020-09-29 2022-04-08 ミネベアミツミ株式会社 Vibration actuator and vibration presentation device
CN115800672A (en) * 2022-10-11 2023-03-14 苏州索迩电子技术有限公司 Linear vibration motor and electronic equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110089772A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd Flat linear vibrating motor
JP2011205870A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Sanyo Electric Co Ltd Vibrating motor
JP2013255388A (en) * 2012-06-08 2013-12-19 Minebea Co Ltd Holder for vibration generator and vibration generator
JP2014140785A (en) * 2013-01-22 2014-08-07 Minebea Co Ltd Holder with vibrator and vibration generator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110089772A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd Flat linear vibrating motor
JP2011205870A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Sanyo Electric Co Ltd Vibrating motor
JP2013255388A (en) * 2012-06-08 2013-12-19 Minebea Co Ltd Holder for vibration generator and vibration generator
JP2014140785A (en) * 2013-01-22 2014-08-07 Minebea Co Ltd Holder with vibrator and vibration generator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190122351A (en) * 2018-04-20 2019-10-30 미네베아미츠미 가부시키가이샤 Linear Vibrator and Electronic Device comprising the same
KR102588639B1 (en) 2018-04-20 2023-10-12 미네베아미츠미 가부시키가이샤 Linear Vibrator and Electronic Device comprising the same
JP2022056147A (en) * 2020-09-29 2022-04-08 ミネベアミツミ株式会社 Vibration actuator and vibration presentation device
JP7729524B2 (en) 2020-09-29 2025-08-26 ミネベアミツミ株式会社 Vibration actuator and vibration presentation device
CN115800672A (en) * 2022-10-11 2023-03-14 苏州索迩电子技术有限公司 Linear vibration motor and electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP6234355B2 (en) 2017-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6373816B2 (en) Vibrator with elastic member and vibration generator
US11837936B2 (en) Vibrator generator having swing unit, frame and elastic member
JP6049266B2 (en) Vibration generator
JP6120539B2 (en) Vibration generator
JP6411392B2 (en) Vibration generator
JP6234355B2 (en) Holder with vibrator and vibration generator
JP6203484B2 (en) Vibration generator
JP6328305B2 (en) Vibration generator
JP6181836B2 (en) Vibration generator
JP2015202465A (en) Holder with vibrator and vibration generator
JP2018161047A (en) Vibration generator
JP6423911B2 (en) Vibration generator
JP6346688B2 (en) Vibration generator
JP6491275B2 (en) Vibration generator
JP6351372B2 (en) Vibration generator
JP6472560B2 (en) Vibration generator
JP6298567B2 (en) Vibration generator
JP6377112B2 (en) Vibration generator
JP2019081175A (en) Vibration generator
JP2020093260A (en) Vibration generator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161207

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170926

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171024

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6234355

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150