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JP2016195971A - Soybean sorter - Google Patents

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JP2016195971A
JP2016195971A JP2015076758A JP2015076758A JP2016195971A JP 2016195971 A JP2016195971 A JP 2016195971A JP 2015076758 A JP2015076758 A JP 2015076758A JP 2015076758 A JP2015076758 A JP 2015076758A JP 2016195971 A JP2016195971 A JP 2016195971A
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JP
Japan
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green
green soybean
soybean
unit
sorting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2015076758A
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Japanese (ja)
Inventor
中村 克己
Katsumi Nakamura
克己 中村
青木 文夫
Fumio Aoki
文夫 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuwa Co Ltd
Original Assignee
Mitsuwa Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsuwa Co Ltd filed Critical Mitsuwa Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an epoch-making soybean sorter which exhibits a novel action effect.SOLUTION: A soybean sorter which excludes defective soybeans 50 to sort defective soybeans 50 from non-defective soybeans 50, has a soybean transportation unit 1 that transports the soybeans 50 in a vertical position where the longitudinal ends of the soybeans 50 coincide with the transportation direction and the front and rear faces 50a of the soybeans 50 coincide with the left-right direction. This soybean transportation unit 1 is provided with a guide 2 that guides the front and rear faces 50a of the soybeans 50. The underside of this guide 2 is provided with a standing state blocking part 3 that blocks the soybeans 50 being transported from turning into a standing state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、枝豆選別装置に関するものである。   The present invention relates to a green soybean sorting apparatus.

本出願人は、不良品の枝豆(莢に実が一つしかない枝豆・一粒枝豆)を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆(莢に実が複数ある枝豆・複粒枝豆)とを選別する枝豆選別装置として、例えば特許第2665636号に開示される枝豆選別装置(以下、従来例という。)を提案している。   Applicants have rejected defective edamame (green beans with only one fruit per pod, single edamame) and defective edamame and good edamame (green beans with multiple berries, double edamame) For example, a soy bean sorting device disclosed in Japanese Patent No. 2665636 (hereinafter referred to as a conventional example) has been proposed.

この従来例は、図9に図示したように振動することで枝豆50を、該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部31を有し、この枝豆搬送部31には枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部32が設けられるとともに、このガイド部32の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部34が設けられ、この選別間隙Sの巾は、複粒枝豆50は架け渡し状態で通過し(図9参照)、一粒枝豆50は通過することができない大きさに設定されており、従って、一粒枝豆50を排除することができる(図10参照)。符号31’は枝豆搬送部31と同構造の次の枝豆搬送部である。   In this conventional example, the green soybean 50 is vibrated as shown in FIG. 9 in a vertical state in which the longitudinal ends of the green beans 50 are in the transport direction and the front and back surfaces 50a of the green beans 50 are in the left-right direction. There is a green soybean transporting part 31 for transporting the green soybeans 50. The green soybean transporting part 31 is provided with a guide part 32 for guiding the front and back surfaces 50a of the green soybeans 50. The width of the sorting gap S is set to a size that allows the double-grained green soybeans 50 to pass through (see FIG. 9) and that the single-grain green beans 50 cannot pass through. Therefore, one grain green soybean 50 can be eliminated (see FIG. 10). Reference numeral 31 ′ denotes a next green soybean transport unit having the same structure as the green soybean transport unit 31.

特許第2665636号公報Japanese Patent No. 2665636

ところで、従来例のガイド部32は、傾斜する左ガイド部32aと傾斜する右ガイド部32bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であり、薄い部位の面積が広い一粒枝豆50は、搬送に際して実を支点に縦回転して左ガイド部32aと右ガイド部32bとの間で起立状態(枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態)となり、一粒枝豆50の下部が間隔Tから下方に突出した状態で搬送され、選別間隙Sから落下して排除される。   By the way, the guide part 32 of the conventional example has a structure in which the inclined left guide part 32a and the inclined right guide part 32b are opposed to each other with a predetermined interval T, and the single edamame beans 50 having a wide area of a thin part. Is vertically rotated with the fruit as a fulcrum during transportation to stand up between the left guide part 32a and the right guide part 32b (a state in which the length direction of the green soybean 50 is the vertical direction), and the lower part of the single green soybean 50 is It is conveyed in a state of projecting downward from the interval T, dropped from the sorting gap S and eliminated.

しかしながら、この起立状態で且つ下部が間隔Tから下方に突出した状態の搬送距離が長いと一粒枝豆50は、その搬送途中で自重により間隔Tに更に押し込まれ、挟まって搬送停止が生じる場合があることを確認した(図11参照)。この場合、当然のことながら後続の枝豆50も詰まって搬送されなくなってしまう(図12参照)。   However, if the conveying distance is long in the standing state and the lower part protrudes downward from the interval T, the single edible beans 50 may be further pushed into the interval T due to their own weight during the conveyance, and the conveyance may be stopped due to being pinched. It was confirmed (see Fig. 11). In this case, as a matter of course, the subsequent green soybean 50 is also jammed and cannot be conveyed (see FIG. 12).

本発明は、前述した枝豆選別装置について更なる研究開発を進め、その結果、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置を開発した。   The present invention has advanced further research and development on the aforementioned green soybean sorting device, and as a result, has developed an innovative green soybean sorting device that exhibits unprecedented effects.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。   The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

不良品の枝豆50を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部1を有し、この枝豆搬送部1には前記枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部2が設けられ、このガイド部2の下方には前記搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部3が設けられ、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端は前記ガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   A green soybean sorting device that eliminates defective green soybeans 50 and sorts defective green beans 50 and good green beans 50, wherein the ends of the green beans 50 in the length direction are in the transport direction and the front and back surfaces of the green soybeans 50 The green beans 50 has a green soybean carrier 50 that conveys the green beans 50 in a vertical state, and the green beans 50 is provided with a guide 2 that guides the front and back surfaces 50a of the green beans 50. 2 is provided with an upright state blocking unit 3 for preventing the conveyed green soybean 50 from being in an upright state, and the end of the standing state blocking unit 3 is the end of the green soybean transfer direction of the guide unit 2. The present invention relates to a green soybean sorting apparatus, which is provided at a position of a predetermined distance L from the upstream side to the upstream side of conveyance.

また、請求項1記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部2は、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   The green soybean sorting apparatus according to claim 1, wherein the guide portion 2 has a structure in which an inclined left guide portion 2a and an inclined right guide portion 2b are arranged with a predetermined interval T therebetween. This relates to a green soybean sorting apparatus.

また、請求項2記載の枝豆選別装置において、前記左ガイド部2a及び前記右ガイド部2bは上方程拡開する構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   The green soybean sorting apparatus according to claim 2, wherein the left guide portion 2a and the right guide portion 2b are configured to expand upward.

また、請求項1〜3いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部2は巾方向に複数並設されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   Moreover, the green soybeans sorting apparatus of any one of Claims 1-3 WHEREIN: The said guide part 2 concerns on the green soybeans sorting apparatus characterized by the multiple side-by-side arrangement in the width direction.

また、請求項1〜4いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前枝豆搬送部1は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により前記枝豆50が搬送される構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   Further, in the green soybean sorting device according to any one of claims 1 to 4, the front green soybean conveying unit 1 is configured to vibrate in the conveying direction, and the green soybean 50 is conveyed by the vibration. The present invention relates to an edamame sorting apparatus.

また、請求項1〜5いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、良品の枝豆50は莢に複数の実がある枝豆50であり、不良品の枝豆50は莢に一つの実しかない枝豆50であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   Further, in the green soybean sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, the good green soybean 50 is the green soybean 50 having a plurality of fruits in the basket, and the defective green soybean 50 is the green soybean having only one fruit in the basket. The present invention relates to an edamame sorting apparatus characterized by being 50.

また、請求項1〜6いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記起立状態阻止部3は、前記ガイド部2の下部に配される板部材で構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   In addition, in the green soybean sorting device according to any one of claims 1 to 6, the standing state prevention unit 3 is configured by a plate member disposed below the guide unit 2. This relates to a sorting device.

また、請求項1〜7いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1の下流側端部には、前記ガイド部2の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部4が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   In addition, in the green soybean sorting apparatus according to any one of claims 1 to 7, a sorting unit 4 having a sorting gap S from the end of the guide unit 2 in the green soybean transport direction at the downstream end of the green soybean transport unit 1. The present invention relates to a green soybean sorting apparatus characterized by being provided.

また、請求項8記載の枝豆選別装置において、前記選別間隙Sは不良品の枝豆50が落下する大きさであることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   9. The green soybean sorting apparatus according to claim 8, wherein the sorting gap S has a size such that a defective green soybean 50 is dropped.

また、請求項8,9いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1には前記選別部4を介して前記枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   Further, in the green soybean sorting device according to any one of claims 8 and 9, the green soybean transport unit 1 has a next green soybean transport unit 1 'having the same structure as the green soybean transport unit 1 via the sorting unit 4. The present invention relates to a green soybean sorting apparatus characterized by being provided.

また、請求項10記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1において搬送された枝豆50は、前記起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した後、前記ガイド部2で起立状態となった不良品の枝豆50は前記選別間隙Sから落下排除され、一方、良品の枝豆50は前記選別間隙Sから落下せず前記選別部4を介して前記次の枝豆搬送部1’において搬送されるように構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。   Further, in the green soybean sorting apparatus according to claim 10, the green beans 50 conveyed in the green soybean conveyance unit 1 is in an upright state in the guide unit 2 after passing through an end of the standing state blocking unit 3 in the green soybean conveyance direction. The defective green soybean 50 is dropped and removed from the sorting gap S, while the good green soybean 50 is not dropped from the sorting gap S and is conveyed in the next green soybean conveying section 1 ′ via the sorting section 4. The present invention relates to a green soybean sorting apparatus characterized by being configured as described above.

本発明は上述のように構成したから、不良品の枝豆を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部において搬送される枝豆が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置となる。   Since the present invention is configured as described above, defective green soybeans can be excluded and defective green beans and good green soybeans can be favorably selected, and compared to the above-described conventional example, the green soybean conveying unit. It becomes an epoch-making edamame sorting device that exhibits unprecedented effects, such as preventing the edamame that is transported in clogging from becoming clogged.

本実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a present Example. 本実施例を示す側面図である。It is a side view which shows a present Example. 本実施例の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of a present Example. 本実施例の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of a present Example. 本実施例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a present Example. 本実施例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a present Example. 本実施例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a present Example. 本実施例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a present Example. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example. 従来例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a prior art example.

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。   An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.

本発明は、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部1において搬送される際、枝豆50の表裏面50aはガイド部2でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部3により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。   When the green soybean 50 is transported in the green soybean transport unit 1 in a vertical state in which the end in the length direction of the green soybean 50 is in the transport direction and the front and back surfaces 50a of the green soybean 50 are in the left-right direction, The back surface 50 a is guided by the guide unit 2, and for example, the single edamame beans 50 are conveyed in a state in which the standing state blocking unit 3 prevents the standing state blocking unit 3 from standing.

また、本発明は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。   Further, according to the present invention, the end of the standing state preventing unit 3 in the green soybean transport direction is provided at a predetermined distance L from the end of the guide unit 2 to the upstream side of the green soybean transport direction. The single edamame beans 50 that have passed through the end of the edamame conveying direction are conveyed in an upright state.

しかし、この距離L、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部2により搬送不能となる可能性は極めて低い。   However, since the distance L, that is, the portion where the single-grain green beans 50 can stand up is shorter than that of the above-described conventional example, the possibility that the single-grain green beans 50 cannot be conveyed by the guide portion 2 is extremely low.

仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部が間隔Tを有する場合にこの間隔Tに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。   Even if the transport of the single edible beans 50 transported in the standing state is stopped, the transport distance is short, and therefore, when the guide portion has a distance T as in the conventional example described above, the distance T is further increased. It is not pushed in. Therefore, it is pressed by the subsequent green soybean 50, and the stop state of the single-grain green soybean 50 can be eliminated.

従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。   Therefore, as compared with the above-described conventional example, the pattern beans 50 are selected more favorably, and it is also possible to prevent the green beans 50 conveyed in the green soybean transport unit 1 from becoming clogged and not being conveyed. .

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。   Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、不良品の枝豆50(莢に一つの実しかない枝豆50・一粒枝豆50)を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50(莢に複数の実がある枝豆50)とを選別する枝豆選別装置である。   This example eliminates defective edamame 50 (green soybean 50 / single edamame 50), defective edamame 50 and non-defective edamame 50 (green soybean 50% with berries) ) And soy bean sorting device.

尚、本明細書で言う枝豆50とは前述したように莢内に実が入った状態のものを指し、また、良品である複粒枝豆50とは、二粒以上の枝豆50を指すが、二粒以上の枝豆50であっても実が十分な大きさに熟していない場合(実が薄くてこの薄い部位の面積が広い場合)には不良品として選別される。   In addition, the green soybean 50 referred to in the present specification refers to a state in which the fruit is contained in the bowl as described above, and the double-grain green soybean 50 that is a non-defective product refers to two or more green soybeans 50, Even if two or more edamame beans 50 are not ripe with sufficient size (if the fruit is thin and the area of this thin part is wide), it is selected as a defective product.

具体的には、本実施例は、下部に移動手段7(キャスター部)を備えたフレーム構造の基体8上部に枝豆搬送選別体5を設けている。   More specifically, in this embodiment, the green soybean carrier sorting body 5 is provided on the upper portion of the base 8 having a frame structure having the moving means 7 (caster portion) at the lower portion.

この枝豆搬送選別体5は、図1,2に図示したように枝豆搬送部1と選別部4とを並設して構成され、本実施例では、枝豆搬送部1と選別部4から成る1組の枝豆搬送選別構造を枝豆50の搬送方向に2組並設し、更に、各枝豆搬送選別構造において、枝豆搬送部1は巾方向に複数並設されている。尚、この枝豆50の搬送方向に並設される枝豆搬送選別構造は1組でも3組以上でも良く、いずれにせよ複数組設ける場合には、先の枝豆搬送部1には選別部4を介して枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられることになる。   The green soybean transporting and sorting body 5 is configured by arranging the green soybean transporting unit 1 and the sorting unit 4 side by side as shown in FIGS. Two sets of green soybean transporting and sorting structures are juxtaposed in the direction of transporting green soybeans 50. Further, in each green soybean transporting and sorting structure, a plurality of green soybean transporting units 1 are juxtaposed in the width direction. Incidentally, the green soybean transporting and sorting structure arranged side by side in the transport direction of the green soybeans 50 may be one set or three or more sets. The next green soybean transport unit 1 ′ having the same structure as the green soybean transport unit 1 is provided.

枝豆搬送部1は、枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送するものであり、この枝豆搬送部1には、図3,4に図示したように枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部2が設けられ、このガイド部2の下方には搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部3が設けられている。   The green soybean conveying unit 1 conveys the green soybean 50 in a vertical state in which the end in the length direction of the green soybean 50 is in the conveying direction and the front and back surfaces 50a of the green soybean 50 are in the horizontal direction. As shown in FIGS. 3 and 4, a guide portion 2 for guiding the front and back surfaces 50 a of the green soybean 50 is provided, and below this guide portion 2, the standing green soybean 50 is prevented from standing up. A state blocking unit 3 is provided.

ガイド部2は、巾方向に複数並設されており、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であり、具体的には、本装置の左右方向に間隔Tを介して並設される横断面山形状のガイド桟部材2’の対向傾斜面で構成され、左ガイド部2a及び右ガイド部2bは横断面視V字状に上方程拡開する構成である。   A plurality of guide portions 2 are arranged side by side in the width direction, and the inclined left guide portion 2a and the inclined right guide portion 2b are arranged with a predetermined interval T therebetween. The left and right guide portions 2a and 2b are V-shaped in cross-sectional view. It is the structure which expands toward the upper part.

また、ガイド部2(ガイド桟部材2’同士)の間隔Tは、上流側端部から下流側端部まで一定の間隔(平行間隔)に設定されている。   Further, the interval T between the guide portions 2 (the guide bar members 2 ') is set to a constant interval (parallel interval) from the upstream end to the downstream end.

起立状態阻止部3は、ガイド部2(ガイド桟部材2’)の下部に配される板部材3’で構成されており、この起立状態阻止部3に搬送される枝豆50の周縁50bが当接して起立状態となることを阻止する。   The standing state blocking part 3 is composed of a plate member 3 ′ arranged below the guide part 2 (guide bar member 2 ′), and the peripheral edge 50 b of the green soybean 50 conveyed to the standing state blocking part 3 Prevents contact and standing.

また、図5に図示したように起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられている。   Further, as shown in FIG. 5, the end of the standing state blocking portion 3 is provided at a predetermined distance L from the end of the guide portion 2 in the green soybean transport direction to the upstream side of the green soybean transport direction.

これは、不良品の枝豆50(例えば一粒枝豆50)における選別間隙Sでの排除を良好に行わせる為、あえて搬送される一粒枝豆50を起立状態(枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態)とするためである。   This is because the defective green soybean 50 (for example, one green soybean 50) is removed in the sorting gap S well, so that the single green soybean 50 is intentionally raised (the length direction of the green soybean 50 is the vertical direction). This is because the state becomes.

尚、枝豆搬送部1は、前述した構造に限らず、起立状態阻止部3を棒状部材で構成したり、或いは、ガイド部2及び起立状態阻止部3を横断面V字状に一体とした構成(例えば波板部材で構成)としても良い。   The green soybean transport unit 1 is not limited to the structure described above, and the standing state blocking unit 3 is configured by a rod-shaped member, or the guide unit 2 and the standing state blocking unit 3 are integrated in a V-shaped cross section. (For example, it is comprised with a corrugated member).

符号6は、多量の枝豆50が載置され最上流側の枝豆搬送部1に枝豆50を導入する枝豆分配部である。   Reference numeral 6 denotes an edamame distribution unit on which a large amount of edamame 50 is placed and introduces the edamame 50 into the most upstream side edamame transport unit 1.

本実施例では、枝豆搬送部1(ガイド部2)の終端から所定の選別間隙Sをおいて選別部4を設けている。   In the present embodiment, the sorting unit 4 is provided with a predetermined sorting gap S from the end of the green soybean transport unit 1 (guide unit 2).

選別部4は、図6,7,8に図示したように枝豆受部9を形成する導入側ガイド板9aと、枝豆導出部を形成する導出側ガイド板9bとより成る。   As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the selection unit 4 includes an introduction side guide plate 9 a that forms the green soybean receiving unit 9 and a discharge side guide plate 9 b that forms the green soybean extraction unit.

また、この導入側ガイド板9aと導出側ガイド板9bを山形に配して枝豆受部9の上流側端部を形成し、この枝豆受部9を搬送方向を横切るように配設し、選別間隙Sは枝豆受部9の頂部9cから成る上流側端部から枝豆搬送部1の下流側端部までの長さとしており、一粒枝豆50が通過し得る間隔に設定されている。   Further, the inlet side guide plate 9a and the outlet side guide plate 9b are arranged in a mountain shape so as to form an upstream end of the green soybean receiving part 9, and this green soybean receiving part 9 is arranged so as to cross the conveying direction for selection. The gap S is the length from the upstream end portion formed by the top portion 9c of the green soybean receiving portion 9 to the downstream end portion of the green soybean conveying portion 1, and is set to an interval through which the single green soybean 50 can pass.

符号11は選別間隙Sに複粒枝豆50の搬送姿勢を正しい長手方向に制御する仕切り板である。   Reference numeral 11 denotes a partition plate for controlling the conveying posture of the double-grained green soybean 50 in the sorting gap S in the correct longitudinal direction.

また、枝豆搬送選別体5は、基体8の上部に振動発生装置を介して設けられている。   Moreover, the green soybean conveyance sorter 5 is provided on the upper part of the base 8 via a vibration generator.

この振動発生装置は、図1,2に図示したように基体8の上部に弾性部材10(防振ゴム)を介して取り付けられる取付部11と、この取付部11に下端が連結され上端が枝豆搬送選別体5に連結される前後一対のバネ部12(板バネ)と、取付部11と枝豆搬送選別体5との間に設けられる振動部13とで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration generator includes an attachment portion 11 attached to the upper portion of the base 8 via an elastic member 10 (vibration isolation rubber), and a lower end connected to the attachment portion 11, and an upper end is green soybeans. A pair of front and rear spring portions 12 (plate springs) connected to the transport sorting body 5 and a vibrating portion 13 provided between the attachment portion 11 and the green soybean transport sorting body 5 are configured.

本実施例では、振動部13として振動フィーダを採用しており、細かい振動を発生して良好な搬送性と静粛性を備えている。   In the present embodiment, a vibration feeder is employed as the vibration unit 13, which generates fine vibrations and has good transportability and quietness.

従って、本実施例は、振動部13の作動により枝豆搬送選別体5に対して進行方向斜め方向(搬送方向)への振動が発生し、この振動により枝豆搬送部1上の枝豆50は搬送される。   Accordingly, in the present embodiment, the operation of the vibration unit 13 causes vibration in the traveling direction oblique direction (conveyance direction) with respect to the green soybean conveyance sorter 5, and the green soybean 50 on the green soybean conveyance unit 1 is conveyed by this vibration. The

符号14は制御部,15は選別された枝豆50を受ける回収ボックスである。   Reference numeral 14 is a control unit, and 15 is a collection box for receiving the selected green soybean 50.

本実施例は上述のように構成したから、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部1において搬送される際、枝豆50の表裏面50aはガイド部2でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部3により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。   Since the present embodiment is configured as described above, the green soybean 50 is transported in the green soybean transport unit 1 in a vertical state in which the lengthwise ends of the green beans 50 are in the transport direction and the front and back surfaces 50a of the green beans 50 are in the left-right direction. At this time, the front and back surfaces 50 a of the green soybean 50 are guided by the guide portion 2, and for example, the single-grain green soybean 50 is transported in a state where the standing state blocking portion 3 prevents the rising state.

また、本実施例は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。   Further, in this embodiment, the end of the standing state blocking unit 3 is provided at a predetermined distance L from the end of the guide unit 2 toward the upstream side of the green soybean transport direction. The one-grain green soybean 50 that has passed the end of the green soybean conveyance direction 3 is conveyed in an upright state.

しかし、この距離L、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部2により搬送不能となる可能性は極めて低い。   However, since the distance L, that is, the portion where the single-grain green beans 50 can stand up is shorter than that of the above-described conventional example, the possibility that the single-grain green beans 50 cannot be conveyed by the guide portion 2 is extremely low.

仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部2の間隔Tに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。   Even if the transport of the single edamame beans 50 transported in this standing state is stopped, the transport distance is short, so that it is not further pushed into the interval T of the guide portion 2 as in the conventional example described above. Therefore, the stopped state of the single edamame 50 can be canceled by being pressed by the subsequent edamame 50.

従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。   Therefore, as compared with the above-described conventional example, the pattern beans 50 are selected more favorably, and it is also possible to prevent the green beans 50 conveyed in the green soybean transport unit 1 from becoming clogged and not being conveyed. .

よって、本実施例によれば、不良品の枝豆50を排除し不良の枝豆50と良品の枝豆50とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになる。   Therefore, according to the present embodiment, defective green soybeans 50 can be eliminated and defective green beans 50 and good green soybeans 50 can be selected well, and compared to the above-described conventional example, the green soybean carrier 1 As a result, it is prevented as much as possible that the green soybeans 50 being transported are clogged.

また、本実施例は、ガイド部2は、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。   Further, in this embodiment, the guide portion 2 has a structure in which the inclined left guide portion 2a and the inclined right guide portion 2b are opposed to each other with a predetermined interval T. Done.

また、本実施例は、左ガイド部2a及び前記右ガイド部2bは上方程拡開する構成であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。   Further, in this embodiment, the left guide portion 2a and the right guide portion 2b are configured to expand upward, so that the green soybean 50 can be transported satisfactorily.

また、本実施例は、ガイド部2は巾方向に複数並設されているから、多量の枝豆50を良好に選別できる。   In this embodiment, since a plurality of guide portions 2 are arranged in the width direction, a large amount of green soybeans 50 can be favorably selected.

また、本実施例は、枝豆搬送部1は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により枝豆50が搬送される構成であるから、枝豆50が確実且つ良好に搬送される。   Further, in the present embodiment, the green soybean transport unit 1 is configured to vibrate in the transport direction, and the green soybean 50 is transported by this vibration, so the green soybean 50 is transported reliably and satisfactorily.

また、本実施例は、起立状態阻止部3は、ガイド部2の下部に配される板部材3’で構成されているから、簡易構造にして確実に枝豆50の起立状態を阻止することができる。   Further, in this embodiment, since the standing state blocking portion 3 is composed of the plate member 3 ′ disposed below the guide portion 2, it is possible to prevent the standing state of the green soybeans 50 with a simple structure. it can.

また、本実施例は、枝豆搬送部1の下流側端部には、ガイド部2の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部4が設けられているから、枝豆50の良好な選別が行われる。   Further, in this embodiment, since the downstream end portion of the green soybean transport unit 1 is provided with the screening unit 4 having the screening gap S from the end of the guide unit 2 in the green soybean transport direction, the green soybean 50 can be sorted well. Done.

また、本実施例は、枝豆搬送部1には選別部4を介して枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。   Further, in the present embodiment, the green soybean transport unit 1 is provided with the next green soybean transport unit 1 ′ having the same structure as the green soybean transport unit 1 via the sorting unit 4, so that the green soybean 50 can be transported and sorted well. Done.

また、本実施例は、枝豆搬送部1において搬送された枝豆50は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した後、ガイド部2で起立状態となった不良品の枝豆50は選別間隙Sから落下排除され、一方、良品の枝豆50は選別間隙Sから落下せず選別部4を介して次の枝豆搬送部1’において搬送されるように構成されているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。   Further, in this embodiment, the green soybean 50 conveyed in the green soybean transport unit 1 passes through the end of the standing state blocking unit 3 in the green soybean conveyance direction, and then the defective green soybean 50 that has been raised in the guide unit 2 is selected. On the other hand, the non-defective green soybean 50 is removed from the gap S, and is not dropped from the sorting gap S, but is conveyed in the next green soybean conveying section 1 ′ via the sorting section 4. Transport and sorting.

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。   Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.

L 距離
S 選別間隙
T 間隔
1 枝豆搬送部
1’ 次の枝豆搬送部
2 ガイド部
2a 左ガイド部
2b 右ガイド部
3 起立状態阻止部
4 選別部
50 枝豆
50a 表裏面
L distance S sorting gap T interval 1 green soybean transport section 1 'next green soybean transport section 2 guide section 2a left guide section 2b right guide section 3 standing state blocking section 4 sorting section
50 Edamame
50a Front and back

Claims (11)

不良品の枝豆を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆の表裏面が左右方向となる縦状態で該枝豆を搬送する枝豆搬送部を有し、この枝豆搬送部には前記枝豆の表裏面をガイドするガイド部が設けられ、このガイド部の下方には前記搬送される枝豆が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部が設けられ、この起立状態阻止部の枝豆搬送方向終端は前記ガイド部の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離の位置に設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。   A green soybean sorting device that eliminates defective green soybeans and sorts defective green beans from good green beans, wherein the lengthwise ends of the green beans are in the conveying direction and the front and back surfaces of the green beans are in the horizontal direction. There is a green soybean transport unit that transports the green soybeans in a vertical state, and the green soybean transport unit is provided with a guide part that guides the front and back surfaces of the green soybeans, and the green soybeans that are transported are standing below the guide unit. A standing state blocking portion is provided to prevent the standing state, and the end of the standing state blocking portion is provided at a predetermined distance from the end of the guide portion in the green soybean conveyance direction to the upstream side of the conveyance. Edamame sorting device. 請求項1記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部は、傾斜する左ガイド部と傾斜する右ガイド部とが所定の間隔を介して対設された構造であることを特徴とする枝豆選別装置。   2. The green soybean sorting apparatus according to claim 1, wherein the guide portion has a structure in which an inclined left guide portion and an inclined right guide portion are arranged at a predetermined interval. 請求項2記載の枝豆選別装置において、前記左ガイド部及び前記右ガイド部は上方程拡開する構成であることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybean sorting apparatus according to claim 2, wherein the left guide part and the right guide part are configured to expand upward. 請求項1〜3いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部は巾方向に複数並設されていることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybeans sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the guide portions are arranged in parallel in the width direction. 請求項1〜4いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前枝豆搬送部は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により前記枝豆が搬送される構成であることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybean sorting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the front green soybean conveyance unit is configured to vibrate in a conveyance direction, and the green soybean is conveyed by the vibration. Edamame sorting device. 請求項1〜5いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、良品の枝豆は莢に複数の実がある枝豆であり、不良品の枝豆は莢に一つの実しかない枝豆であることを特徴とする枝豆選別装置。   In the green soybean sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, a good green soybean is a green soybean with a plurality of fruits in a basket, and a defective green soybean is a green soybean with only one fruit in a basket. Edamame sorting device. 請求項1〜6いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記起立状態阻止部は、前記ガイド部の下部に配される板部材で構成されていることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybeans sorting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the standing state prevention unit is configured by a plate member disposed at a lower part of the guide unit. 請求項1〜7いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部の下流側端部には、前記ガイド部の枝豆搬送方向終端から選別間隙を有する選別部が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。   8. The green soybean sorting apparatus according to claim 1, wherein a downstream side end portion of the green soybean conveyance unit is provided with a selection unit having a selection gap from the end of the guide unit in the green soybean conveyance direction. Edamame sorting device. 請求項8記載の枝豆選別装置において、前記選別間隙は不良品の枝豆が落下する大きさであることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybean sorting apparatus according to claim 8, wherein the sorting gap has a size such that defective green soybeans fall. 請求項8,9いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部には前記選別部を介して前記枝豆搬送部と同構造の次の枝豆搬送部が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。   10. The green soybean sorting device according to claim 8, wherein the green soybean transport unit is provided with a next green soybean transport unit having the same structure as the green soybean transport unit via the sorting unit. Edamame sorting device. 請求項10記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部において搬送された枝豆は、前記起立状態阻止部の枝豆搬送方向終端を通過した後、前記ガイド部で起立状態となった不良品の枝豆は前記選別間隙から落下排除され、一方、良品の枝豆は前記選別間隙から落下せず前記選別部を介して前記次の枝豆搬送部において搬送されるように構成されていることを特徴とする枝豆選別装置。   The green soybeans transported in the green soybean transport unit according to claim 10, wherein the green soybeans transported in the green soybean transport unit pass the end of the standing state blocking unit in the green soybean transport direction, and then the defective green soybeans in the standing state in the guide unit are The green soybean is dropped and removed from the sorting gap, and the good green soybean is not dropped from the sorting gap and is conveyed in the next green soybean conveyance unit through the sorting unit. apparatus.
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