JP2016195971A - Soybean sorter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、枝豆選別装置に関するものである。 The present invention relates to a green soybean sorting apparatus.
本出願人は、不良品の枝豆(莢に実が一つしかない枝豆・一粒枝豆)を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆(莢に実が複数ある枝豆・複粒枝豆)とを選別する枝豆選別装置として、例えば特許第2665636号に開示される枝豆選別装置(以下、従来例という。)を提案している。 Applicants have rejected defective edamame (green beans with only one fruit per pod, single edamame) and defective edamame and good edamame (green beans with multiple berries, double edamame) For example, a soy bean sorting device disclosed in Japanese Patent No. 2665636 (hereinafter referred to as a conventional example) has been proposed.
この従来例は、図9に図示したように振動することで枝豆50を、該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部31を有し、この枝豆搬送部31には枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部32が設けられるとともに、このガイド部32の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部34が設けられ、この選別間隙Sの巾は、複粒枝豆50は架け渡し状態で通過し(図9参照)、一粒枝豆50は通過することができない大きさに設定されており、従って、一粒枝豆50を排除することができる(図10参照)。符号31’は枝豆搬送部31と同構造の次の枝豆搬送部である。
In this conventional example, the
ところで、従来例のガイド部32は、傾斜する左ガイド部32aと傾斜する右ガイド部32bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であり、薄い部位の面積が広い一粒枝豆50は、搬送に際して実を支点に縦回転して左ガイド部32aと右ガイド部32bとの間で起立状態(枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態)となり、一粒枝豆50の下部が間隔Tから下方に突出した状態で搬送され、選別間隙Sから落下して排除される。
By the way, the
しかしながら、この起立状態で且つ下部が間隔Tから下方に突出した状態の搬送距離が長いと一粒枝豆50は、その搬送途中で自重により間隔Tに更に押し込まれ、挟まって搬送停止が生じる場合があることを確認した(図11参照)。この場合、当然のことながら後続の枝豆50も詰まって搬送されなくなってしまう(図12参照)。
However, if the conveying distance is long in the standing state and the lower part protrudes downward from the interval T, the single
本発明は、前述した枝豆選別装置について更なる研究開発を進め、その結果、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置を開発した。 The present invention has advanced further research and development on the aforementioned green soybean sorting device, and as a result, has developed an innovative green soybean sorting device that exhibits unprecedented effects.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
不良品の枝豆50を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部1を有し、この枝豆搬送部1には前記枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部2が設けられ、このガイド部2の下方には前記搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部3が設けられ、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端は前記ガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
A green soybean sorting device that eliminates defective
また、請求項1記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部2は、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
The green soybean sorting apparatus according to claim 1, wherein the
また、請求項2記載の枝豆選別装置において、前記左ガイド部2a及び前記右ガイド部2bは上方程拡開する構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
The green soybean sorting apparatus according to
また、請求項1〜3いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部2は巾方向に複数並設されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
Moreover, the green soybeans sorting apparatus of any one of Claims 1-3 WHEREIN: The said
また、請求項1〜4いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前枝豆搬送部1は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により前記枝豆50が搬送される構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
Further, in the green soybean sorting device according to any one of claims 1 to 4, the front green soybean conveying unit 1 is configured to vibrate in the conveying direction, and the
また、請求項1〜5いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、良品の枝豆50は莢に複数の実がある枝豆50であり、不良品の枝豆50は莢に一つの実しかない枝豆50であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
Further, in the green soybean sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, the good
また、請求項1〜6いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記起立状態阻止部3は、前記ガイド部2の下部に配される板部材で構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
In addition, in the green soybean sorting device according to any one of claims 1 to 6, the standing
また、請求項1〜7いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1の下流側端部には、前記ガイド部2の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部4が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
In addition, in the green soybean sorting apparatus according to any one of claims 1 to 7, a
また、請求項8記載の枝豆選別装置において、前記選別間隙Sは不良品の枝豆50が落下する大きさであることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
9. The green soybean sorting apparatus according to
また、請求項8,9いずれか1項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1には前記選別部4を介して前記枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
Further, in the green soybean sorting device according to any one of
また、請求項10記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部1において搬送された枝豆50は、前記起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した後、前記ガイド部2で起立状態となった不良品の枝豆50は前記選別間隙Sから落下排除され、一方、良品の枝豆50は前記選別間隙Sから落下せず前記選別部4を介して前記次の枝豆搬送部1’において搬送されるように構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
Further, in the green soybean sorting apparatus according to
本発明は上述のように構成したから、不良品の枝豆を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部において搬送される枝豆が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置となる。 Since the present invention is configured as described above, defective green soybeans can be excluded and defective green beans and good green soybeans can be favorably selected, and compared to the above-described conventional example, the green soybean conveying unit. It becomes an epoch-making edamame sorting device that exhibits unprecedented effects, such as preventing the edamame that is transported in clogging from becoming clogged.
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.
本発明は、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部1において搬送される際、枝豆50の表裏面50aはガイド部2でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部3により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。
When the
また、本発明は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。
Further, according to the present invention, the end of the standing
しかし、この距離L、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部2により搬送不能となる可能性は極めて低い。
However, since the distance L, that is, the portion where the single-grain
仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部が間隔Tを有する場合にこの間隔Tに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。
Even if the transport of the single
従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。
Therefore, as compared with the above-described conventional example, the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、不良品の枝豆50(莢に一つの実しかない枝豆50・一粒枝豆50)を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50(莢に複数の実がある枝豆50)とを選別する枝豆選別装置である。
This example eliminates defective edamame 50 (
尚、本明細書で言う枝豆50とは前述したように莢内に実が入った状態のものを指し、また、良品である複粒枝豆50とは、二粒以上の枝豆50を指すが、二粒以上の枝豆50であっても実が十分な大きさに熟していない場合(実が薄くてこの薄い部位の面積が広い場合)には不良品として選別される。
In addition, the
具体的には、本実施例は、下部に移動手段7(キャスター部)を備えたフレーム構造の基体8上部に枝豆搬送選別体5を設けている。
More specifically, in this embodiment, the green soybean
この枝豆搬送選別体5は、図1,2に図示したように枝豆搬送部1と選別部4とを並設して構成され、本実施例では、枝豆搬送部1と選別部4から成る1組の枝豆搬送選別構造を枝豆50の搬送方向に2組並設し、更に、各枝豆搬送選別構造において、枝豆搬送部1は巾方向に複数並設されている。尚、この枝豆50の搬送方向に並設される枝豆搬送選別構造は1組でも3組以上でも良く、いずれにせよ複数組設ける場合には、先の枝豆搬送部1には選別部4を介して枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられることになる。
The green soybean transporting and sorting
枝豆搬送部1は、枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送するものであり、この枝豆搬送部1には、図3,4に図示したように枝豆50の表裏面50aをガイドするガイド部2が設けられ、このガイド部2の下方には搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部3が設けられている。
The green soybean conveying unit 1 conveys the
ガイド部2は、巾方向に複数並設されており、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であり、具体的には、本装置の左右方向に間隔Tを介して並設される横断面山形状のガイド桟部材2’の対向傾斜面で構成され、左ガイド部2a及び右ガイド部2bは横断面視V字状に上方程拡開する構成である。
A plurality of
また、ガイド部2(ガイド桟部材2’同士)の間隔Tは、上流側端部から下流側端部まで一定の間隔(平行間隔)に設定されている。 Further, the interval T between the guide portions 2 (the guide bar members 2 ') is set to a constant interval (parallel interval) from the upstream end to the downstream end.
起立状態阻止部3は、ガイド部2(ガイド桟部材2’)の下部に配される板部材3’で構成されており、この起立状態阻止部3に搬送される枝豆50の周縁50bが当接して起立状態となることを阻止する。
The standing
また、図5に図示したように起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられている。
Further, as shown in FIG. 5, the end of the standing
これは、不良品の枝豆50(例えば一粒枝豆50)における選別間隙Sでの排除を良好に行わせる為、あえて搬送される一粒枝豆50を起立状態(枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態)とするためである。
This is because the defective green soybean 50 (for example, one green soybean 50) is removed in the sorting gap S well, so that the single
尚、枝豆搬送部1は、前述した構造に限らず、起立状態阻止部3を棒状部材で構成したり、或いは、ガイド部2及び起立状態阻止部3を横断面V字状に一体とした構成(例えば波板部材で構成)としても良い。
The green soybean transport unit 1 is not limited to the structure described above, and the standing
符号6は、多量の枝豆50が載置され最上流側の枝豆搬送部1に枝豆50を導入する枝豆分配部である。
本実施例では、枝豆搬送部1(ガイド部2)の終端から所定の選別間隙Sをおいて選別部4を設けている。
In the present embodiment, the
選別部4は、図6,7,8に図示したように枝豆受部9を形成する導入側ガイド板9aと、枝豆導出部を形成する導出側ガイド板9bとより成る。
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the
また、この導入側ガイド板9aと導出側ガイド板9bを山形に配して枝豆受部9の上流側端部を形成し、この枝豆受部9を搬送方向を横切るように配設し、選別間隙Sは枝豆受部9の頂部9cから成る上流側端部から枝豆搬送部1の下流側端部までの長さとしており、一粒枝豆50が通過し得る間隔に設定されている。
Further, the inlet side guide plate 9a and the outlet
符号11は選別間隙Sに複粒枝豆50の搬送姿勢を正しい長手方向に制御する仕切り板である。
Reference numeral 11 denotes a partition plate for controlling the conveying posture of the double-grained
また、枝豆搬送選別体5は、基体8の上部に振動発生装置を介して設けられている。
Moreover, the green
この振動発生装置は、図1,2に図示したように基体8の上部に弾性部材10(防振ゴム)を介して取り付けられる取付部11と、この取付部11に下端が連結され上端が枝豆搬送選別体5に連結される前後一対のバネ部12(板バネ)と、取付部11と枝豆搬送選別体5との間に設けられる振動部13とで構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration generator includes an attachment portion 11 attached to the upper portion of the
本実施例では、振動部13として振動フィーダを採用しており、細かい振動を発生して良好な搬送性と静粛性を備えている。
In the present embodiment, a vibration feeder is employed as the
従って、本実施例は、振動部13の作動により枝豆搬送選別体5に対して進行方向斜め方向(搬送方向)への振動が発生し、この振動により枝豆搬送部1上の枝豆50は搬送される。
Accordingly, in the present embodiment, the operation of the
符号14は制御部,15は選別された枝豆50を受ける回収ボックスである。
本実施例は上述のように構成したから、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50aが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部1において搬送される際、枝豆50の表裏面50aはガイド部2でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部3により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。
Since the present embodiment is configured as described above, the
また、本実施例は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端はガイド部2の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Lの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。
Further, in this embodiment, the end of the standing
しかし、この距離L、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部2により搬送不能となる可能性は極めて低い。
However, since the distance L, that is, the portion where the single-grain
仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部2の間隔Tに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。
Even if the transport of the
従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。
Therefore, as compared with the above-described conventional example, the
よって、本実施例によれば、不良品の枝豆50を排除し不良の枝豆50と良品の枝豆50とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部1において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになる。
Therefore, according to the present embodiment, defective
また、本実施例は、ガイド部2は、傾斜する左ガイド部2aと傾斜する右ガイド部2bとが所定の間隔Tを介して対設された構造であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施例は、左ガイド部2a及び前記右ガイド部2bは上方程拡開する構成であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施例は、ガイド部2は巾方向に複数並設されているから、多量の枝豆50を良好に選別できる。
In this embodiment, since a plurality of
また、本実施例は、枝豆搬送部1は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により枝豆50が搬送される構成であるから、枝豆50が確実且つ良好に搬送される。
Further, in the present embodiment, the green soybean transport unit 1 is configured to vibrate in the transport direction, and the
また、本実施例は、起立状態阻止部3は、ガイド部2の下部に配される板部材3’で構成されているから、簡易構造にして確実に枝豆50の起立状態を阻止することができる。
Further, in this embodiment, since the standing
また、本実施例は、枝豆搬送部1の下流側端部には、ガイド部2の枝豆搬送方向終端から選別間隙Sを有する選別部4が設けられているから、枝豆50の良好な選別が行われる。
Further, in this embodiment, since the downstream end portion of the green soybean transport unit 1 is provided with the
また、本実施例は、枝豆搬送部1には選別部4を介して枝豆搬送部1と同構造の次の枝豆搬送部1’が設けられているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。
Further, in the present embodiment, the green soybean transport unit 1 is provided with the next green soybean transport unit 1 ′ having the same structure as the green soybean transport unit 1 via the
また、本実施例は、枝豆搬送部1において搬送された枝豆50は、起立状態阻止部3の枝豆搬送方向終端を通過した後、ガイド部2で起立状態となった不良品の枝豆50は選別間隙Sから落下排除され、一方、良品の枝豆50は選別間隙Sから落下せず選別部4を介して次の枝豆搬送部1’において搬送されるように構成されているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。
Further, in this embodiment, the
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
L 距離
S 選別間隙
T 間隔
1 枝豆搬送部
1’ 次の枝豆搬送部
2 ガイド部
2a 左ガイド部
2b 右ガイド部
3 起立状態阻止部
4 選別部
50 枝豆
50a 表裏面
L distance S sorting gap T interval 1 green soybean transport section 1 'next green
50 Edamame
50a Front and back
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