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JP2016190468A - Liquid discharge device - Google Patents

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JP2016190468A
JP2016190468A JP2015072965A JP2015072965A JP2016190468A JP 2016190468 A JP2016190468 A JP 2016190468A JP 2015072965 A JP2015072965 A JP 2015072965A JP 2015072965 A JP2015072965 A JP 2015072965A JP 2016190468 A JP2016190468 A JP 2016190468A
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達也 新藤
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Brother Industries Ltd
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Abstract

【課題】ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、カートリッジ装着時にカートリッジの供給部と接続される被接続部を有するカートリッジ装着部と、液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、被接続部からノズルに至るまでの流路と、パージ処理を行うパージ機構と、パージ処理で排出されるパージ量を、カートリッジ交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、パージ制御部は、カートリッジが交換された場合に、ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、残量が所定値に達したと判断したときに、交換前のカートリッジに対応するパージ量から交換後のカートリッジに対応するパージ量に再設定する再設定処理とを実行する。【選択図】図5A liquid discharge apparatus capable of realizing an appropriate purge process according to the viscosity of a liquid discharged from a nozzle. A liquid discharge apparatus includes a cartridge mounting portion having a connected portion connected to a cartridge supply portion when the cartridge is mounted, a discharge head having a nozzle for discharging a liquid, and a portion from the connected portion to the nozzle. A purge mechanism that performs a purge process, and a purge control unit that sets a purge amount discharged in the purge process according to an elapsed time from the time of cartridge replacement. The remaining amount acquisition process for acquiring the remaining amount of liquid remaining in the flow path supplied from the cartridge before replacement based on the information on the amount of liquid discharged after replacement from the nozzle, and the remaining amount A resetting process for resetting the purge amount corresponding to the cartridge before replacement to the purge amount corresponding to the cartridge after replacement when it is determined that the predetermined value has been reached; To run. [Selection] Figure 5

Description

本発明は、インクジェットプリンタ等の液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer.

従来の液体吐出装置の一例である一般的なインクジェットプリンタでは、液体を貯留したインクカートリッジ(以下、単に「カートリッジ」という)がカートリッジ装着部に装着されて、該カートリッジから吐出ヘッドにインクが供給され、吐出ヘッドの複数のノズルからインクが吐出される。インクの粘度は経時的に増加することが知られており、増粘したインクによるノズルの目詰まり等を防止するために、インクジェットプリンタでは、定期的又は不定期に増粘したインクを強制的に排出する処理を行っている。このような増粘したインクを排出するメンテナンス処理は、パージ処理と称されている。   In a general ink jet printer which is an example of a conventional liquid ejecting apparatus, an ink cartridge storing liquid (hereinafter simply referred to as a “cartridge”) is mounted on a cartridge mounting portion, and ink is supplied from the cartridge to the discharge head. Ink is ejected from a plurality of nozzles of the ejection head. It is known that the viscosity of ink increases over time. In order to prevent clogging of nozzles due to thickened ink, ink jet printers are forced to use thickened ink regularly or irregularly. Processing to discharge. Such a maintenance process for discharging the thickened ink is called a purge process.

また、カートリッジのインクは、カートリッジを開封した後に、その粘度が増加する傾向にある。このため、特許文献1に開示されたインクジェットプリンタでは、カートリッジの交換時、すなわち、カートリッジを最初に装着した時からパージ処理を実行する時までの経過時間に応じてパージ処理で使用するインク量を決定するように制御している。   Also, the viscosity of the ink in the cartridge tends to increase after the cartridge is opened. For this reason, in the ink jet printer disclosed in Patent Document 1, the amount of ink used in the purge process is changed according to the elapsed time from when the cartridge is replaced, that is, from when the cartridge is first mounted to when the purge process is executed. Control to determine.

特開2006−192821号公報JP 2006-192821 A

ところで、カートリッジから吐出ヘッドのノズルに液体が至るまでにある程度の長さの流路を有する液体吐出装置が存在する。このような液体吐出装置では、カートリッジ交換後も、交換前のカートリッジの液体が前記流路に残留している。特許文献1の制御をこの液体吐出装置に適用した場合、交換前のカートリッジの増粘したインクがノズル内に残留しているにもかかわらず、粘度の低い液体としてパージ処理を実行することになるため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理が実現できない。   By the way, there is a liquid discharge apparatus having a flow path of a certain length from the cartridge to the nozzle of the discharge head. In such a liquid ejection device, the liquid in the cartridge before replacement remains in the flow path even after the cartridge is replaced. When the control of Patent Document 1 is applied to this liquid ejection apparatus, the purge process is executed as a low-viscosity liquid even though the thickened ink of the cartridge before replacement remains in the nozzle. For this reason, an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle cannot be realized.

そこで、本発明は、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現できる液体吐出装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus that can realize an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle.

前記課題を解決するために、
本発明の第1の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前記ノズルから1回のパージ処理で排出される液量であるパージ量を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する第1パージ量から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応し、前記第1パージ量より小さい第2パージ量に、前記パージ量を再設定する再設定処理と、
を実行する。
In order to solve the above problem,
The liquid ejection device according to the first aspect of the present invention includes:
A cartridge having a storage chamber for storing the liquid and a supply unit for flowing the liquid in the storage chamber to the outside is replaceably mounted. When the cartridge is mounted, the cartridge is connected to the supply unit to distribute the liquid. A cartridge mounting portion having a connection portion;
An ejection head having a nozzle for ejecting the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion;
A flow path from the connected part to the nozzle;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the nozzle;
A purge control unit that sets a purge amount, which is a liquid amount discharged from the nozzle in one purge process, in accordance with an elapsed time from the replacement of the cartridge;
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged from the nozzle after replacement, the remaining amount of the liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, from the first purge amount corresponding to the first elapsed time, which is the elapsed time from the mounting of the cartridge before the replacement, from the mounting of the cartridge after the replacement A reset process for resetting the purge amount to a second purge amount smaller than the first purge amount corresponding to a second elapsed time that is an elapsed time of
Execute.

上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に応じて、交換前のカートリッジと交換後のカートリッジのどちらに対応するパージ量に設定するかを決定している。これにより、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。   According to the above configuration, the purge corresponding to either the pre-replacement cartridge or the post-replacement cartridge according to the remaining amount of liquid in the pre-replacement cartridge remaining in the flow path from the connected part to the nozzle Decide whether to set the amount. Thereby, an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle can be realized.

本発明の第2の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する第1パージ間隔から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応し、前記第1パージ間隔より大きい第2パージ間隔に、前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、
を実行する。
The liquid ejection device according to the second aspect of the present invention includes:
A cartridge having a storage chamber for storing the liquid and a supply unit for flowing the liquid in the storage chamber to the outside is replaceably mounted. When the cartridge is mounted, the cartridge is connected to the supply unit to distribute the liquid. A cartridge mounting portion having a connection portion;
An ejection head having a nozzle for ejecting the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion;
A flow path from the connected part to the nozzle;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the nozzle;
A purge control unit that sets a purge interval, which is a time interval from the previous purge process to the next purge process, according to an elapsed time from the replacement of the cartridge,
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged from the nozzle after replacement, the remaining amount of the liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, from the first purge interval corresponding to the first elapsed time, which is the elapsed time from the mounting of the cartridge before the replacement, from the mounting of the cartridge after the replacement A reset process for resetting the purge interval to a second purge interval that is larger than the first purge interval and corresponds to a second elapsed time that is an elapsed time of
Execute.

上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に応じて、交換前のカートリッジと交換後のカートリッジのどちらに対応するパージ間隔に設定するかを決定している。これにより、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。   According to the above configuration, the purge corresponding to either the pre-replacement cartridge or the post-replacement cartridge according to the remaining amount of liquid in the pre-replacement cartridge remaining in the flow path from the connected part to the nozzle Decide whether to set the interval. Thereby, an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle can be realized.

本発明の第3の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルのそれぞれから1回のパージ処理で排出される液量であって、前記複数のノズルに対して共通のパージ量を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて設定するパージ制御部と、
前記パージ量に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ量を再設定する再設定処理と、
を実行する。
A liquid ejection device according to a third aspect of the present invention includes:
A plurality of cartridges each having a storage chamber for storing liquid and a supply unit for causing the liquid in the storage chamber to flow out are mounted independently and interchangeably, and are connected to the supply unit when the cartridge is mounted. And a cartridge mounting part having a connected part for circulating the liquid,
An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquids supplied from a plurality of cartridges mounted on the cartridge mounting portion;
A plurality of flow paths from the connected part to the corresponding nozzle;
The amount of liquid discharged from each of the plurality of nozzles in a single purge process, and a common purge amount for the plurality of nozzles is increased as time elapses after replacement of the cartridge. A purge control unit set according to the viscosity;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the plurality of nozzles based on the purge amount;
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged after replacement, the remaining amount of liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the corresponding flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
A resetting process for resetting the purge amount with reference to a liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the plurality of nozzles when it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value;
Execute.

上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に基づいたタイミングでパージ量を再設定する再設定処理を実行する。再設定処理の際、ノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にするため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。   According to the above configuration, the resetting process for resetting the purge amount at the timing based on the remaining amount of liquid in the cartridge before replacement remaining in the flow path from the connected part to the nozzle is executed. In the resetting process, the liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the nozzle is used as a reference, so that an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle can be realized.

本発明の第4の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルに対して同時に実行された前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて前記複数のノズルに対して共通に設定するパージ制御部と、
前記パージ間隔に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する。
A liquid ejection apparatus according to a fourth aspect of the present invention is
A plurality of cartridges each having a storage chamber for storing liquid and a supply unit for causing the liquid in the storage chamber to flow out are mounted independently and interchangeably, and are connected to the supply unit when the cartridge is mounted. And a cartridge mounting part having a connected part for circulating the liquid,
An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquids supplied from a plurality of cartridges mounted on the cartridge mounting portion;
A plurality of flow paths from the connected part to the corresponding nozzle;
The purge interval, which is the time interval from the previous purge process performed simultaneously to the plurality of nozzles to the next purge process, is set according to the viscosity of the liquid that increases with the passage of time since the replacement of the cartridge. A purge control unit that is commonly set for a plurality of nozzles;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the plurality of nozzles based on the purge interval,
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged after replacement, the remaining amount of liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the corresponding flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, a resetting process is performed in which the purge interval is reset based on a liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the plurality of nozzles. .

上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に基づいたタイミングでパージ間隔を再設定する再設定処理を実行する。再設定処理の際、ノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にするため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。   According to the above configuration, the resetting process for resetting the purge interval at the timing based on the remaining amount of liquid in the cartridge before replacement remaining in the flow path from the connected part to the nozzle is executed. In the resetting process, the liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the nozzle is used as a reference, so that an appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged from the nozzle can be realized.

本発明によれば、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現できる液体吐出装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the liquid discharge apparatus which can implement | achieve the appropriate purge process according to the viscosity of the liquid discharged | emitted from a nozzle can be provided.

第1実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view illustrating a configuration of an inkjet printer according to a first embodiment. 図1のインクジェットプリンタにおけるカートリッジからノズル群に至るまでの液体の流路を示す図である。It is a figure which shows the flow path of the liquid from the cartridge in the inkjet printer of FIG. 1 to a nozzle group. 図1のインクジェットプリンタにおけるパージ機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the purge mechanism in the inkjet printer of FIG. 図1のインクジェットプリンタにおける制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part in the inkjet printer of FIG. 図1のインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a flow of a control operation by a purge control unit in the ink jet printer of FIG. 1. 図2の流路内の交換前のカートリッジのインクと交換後のカートリッジのインクの占める範囲の変化を時系列順に示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing changes in a range occupied by ink in the cartridge before replacement in the flow path of FIG. 2 and in ink after replacement in order of time series. 図5に示す制御動作により設定される定期パージ量の経時的変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of a time-dependent change of the regular purge amount set by the control operation shown in FIG. 第2実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control operation | movement by the purge control part in the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment. 図8に示す制御動作により設定されるパージ間隔の経時的変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of a time-dependent change of the purge interval set by the control operation | movement shown in FIG. 第3実施形態に係るインクジェットプリンタのパージ機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the purge mechanism of the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control operation | movement by the purge control part in the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係るインクジェットプリンタにおける個別パージ量の取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the acquisition process of the separate purge amount in the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment. 図11に示す制御動作により設定される定期パージ量の経時的変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of a time-dependent change of the periodic purge amount set by the control operation shown in FIG. 第4実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control operation by the purge control part in the inkjet printer which concerns on 4th Embodiment. 第4実施形態に係るインクジェットプリンタにおける個別パージ間隔の取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the acquisition process of the separate purge interval in the inkjet printer which concerns on 4th Embodiment. 図14に示す制御動作により設定されるパージ間隔の経時的変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of a time-dependent change of the purge interval set by the control operation shown in FIG.

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明では吐出トヘッドから液体を吐出する方向を下方とし、その反対側を上方とする。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the direction in which the liquid is ejected from the ejection head is defined as the downward direction, and the opposite side is defined as the upward direction.

(第1実施形態)
[全体構成]
図1は本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ(本発明の液体吐出装置に相当)1の概略平面図である。図1に示すように、インクジェットプリンタ1は、一対のガイドレール2,3が略平行に配置されており、そのガイドレール2,3にキャリッジユニット10が左右方向(走査方向)にスライド可能に支持されている。キャリッジユニット10は、一対のプーリ4,5に巻き掛けられたタイミングベルト6に接合されており、タイミングベルト6はガイドレール3の延在方向と略平行に配設されている。一方のプーリ4には正逆回転駆動するキャリッジモータ7が設けられており、そのプーリ4が正逆回転駆動されることでタイミングベルト6が往復移動し、キャリッジユニット10がガイドレール2,3に沿って走査される。インクジェットプリンタ1には、その動作を制御する制御部60が設けられており、キャリッジモータ7は制御部60により制御される。なお、図1では、制御部60により制御される各構成要素と制御部60との間の制御線は一部のみが図示され、他は省略されている。
(First embodiment)
[overall structure]
FIG. 1 is a schematic plan view of an ink jet printer (corresponding to a liquid ejection apparatus of the present invention) 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 has a pair of guide rails 2 and 3 arranged substantially parallel to each other, and the carriage unit 10 is supported on the guide rails 2 and 3 so as to be slidable in the left-right direction (scanning direction). Has been. The carriage unit 10 is joined to a timing belt 6 wound around a pair of pulleys 4 and 5, and the timing belt 6 is disposed substantially parallel to the extending direction of the guide rail 3. One pulley 4 is provided with a carriage motor 7 that is driven to rotate in the forward and reverse directions. When the pulley 4 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the timing belt 6 reciprocates, and the carriage unit 10 moves to the guide rails 2 and 3. Scanned along. The inkjet printer 1 is provided with a control unit 60 that controls its operation, and the carriage motor 7 is controlled by the control unit 60. In FIG. 1, only a part of the control line between each component controlled by the control unit 60 and the control unit 60 is illustrated, and the others are omitted.

ガイドレール3の右側手前にはカートリッジ装着部30が設けられている。このカートリッジ装着部30には、4色(シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック)のインク(本発明の液体)を貯留したカートリッジ20a〜20dが互いに独立して交換可能に装着されている。カートリッジ装着部30に装着されたカートリッジ20a〜20dは、対応するチューブ35a〜35dを介してキャリッジユニット10へと供給される。なお、以下では任意の一のカートリッジを示す場合には「カートリッジ20」と称する。同様に、以下の説明で各色に対応してa〜dを添えた符号を付す構成については、そのうち任意の一の構成を示す際にa〜dを添えない符号で表す。   A cartridge mounting portion 30 is provided in front of the right side of the guide rail 3. Cartridges 20a to 20d storing inks (liquids of the present invention) of four colors (cyan, magenta, yellow, and black) are mounted on the cartridge mounting unit 30 in an interchangeable manner independently of each other. The cartridges 20a to 20d mounted on the cartridge mounting unit 30 are supplied to the carriage unit 10 via the corresponding tubes 35a to 35d. Hereinafter, an arbitrary cartridge is referred to as “cartridge 20”. Similarly, in the following description, a configuration to which a symbol with a to d is added corresponding to each color is represented by a symbol without a to d when an arbitrary configuration is shown.

キャリッジユニット10が往復移動する領域は、被記録体である記録用紙(図示せず)への画像記録が行われる記録領域と、画像記録が行われないメンテナンス領域とを有している。記録領域には、キャリッジユニット10の下方にて記録用紙を支持するプラテン8が配置されている。画像記録時には、キャリッジユニット10に搭載された吐出ヘッド12が、この記録領域を跨ぐように左右に往復移動する。吐出ヘッド12には、カートリッジ20a〜20dから供給された各インクに対応した複数のノズル(以下、「ノズル群」という)13a〜13dが設けられている。   The area in which the carriage unit 10 reciprocates has a recording area where image recording is performed on a recording sheet (not shown) as a recording medium, and a maintenance area where image recording is not performed. In the recording area, a platen 8 that supports a recording sheet is disposed below the carriage unit 10. At the time of image recording, the ejection head 12 mounted on the carriage unit 10 reciprocates left and right so as to straddle this recording area. The ejection head 12 is provided with a plurality of nozzles (hereinafter referred to as “nozzle groups”) 13a to 13d corresponding to the inks supplied from the cartridges 20a to 20d.

図2を参照しながら、カートリッジ20a〜20dから各ノズル群13a〜13dに至るまでのインクの流路Pの詳細を説明する。図2には、カートリッジ20a〜20dのうちのカートリッジ20aのインクの流路のみが示されている。カートリッジ20a〜20dのそれぞれのインクの流路は同様の構成であるため、カートリッジ20aのインクの流路以外の説明は省略する。   Details of the ink flow path P from the cartridges 20a to 20d to the nozzle groups 13a to 13d will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows only the ink flow path of the cartridge 20a among the cartridges 20a to 20d. Since the ink flow paths of the cartridges 20a to 20d have the same configuration, descriptions other than the ink flow paths of the cartridge 20a are omitted.

カートリッジ20aは、インクを貯留する貯留室21と、貯留室21内のインクを外部に流出させる供給部22とを有する。供給部22は、円筒形状の外形をなしており、前壁23から挿抜方向に沿って外側へ突出している。   The cartridge 20a includes a storage chamber 21 that stores ink, and a supply unit 22 that causes the ink in the storage chamber 21 to flow out. The supply unit 22 has a cylindrical outer shape, and protrudes outward from the front wall 23 along the insertion / extraction direction.

カートリッジ装着部30には、各カートリッジ20に対応する4つの被接続部31が設けられている。被接続部31は、各カートリッジ20が装着されたときに各カートリッジ20の供給部22に接続されてインクを流通させる。各被接続部31は、保持部32と、先鋭な筒状のインクニードル33とを有する。保持部32は、円柱状のスペース(保持空間)を形成する壁面を有しており、カートリッジ20がカートリッジ装着部30に装着されるとき、供給部22が前記保持空間内に挿入される。インクニードル33は、保持部32の中心に配置され、管状の樹脂針からなる。インクニードル33は、カートリッジ装着部30の筐体を形成するケース34を貫通して設けられ、カートリッジ20が装着される内面側とは反対の外面側で、可撓性のチューブ35a〜35dの一端部にそれぞれ接続されている。   The cartridge mounting portion 30 is provided with four connected portions 31 corresponding to the cartridges 20. The connected part 31 is connected to the supply part 22 of each cartridge 20 when each cartridge 20 is mounted, and distributes ink. Each connected portion 31 includes a holding portion 32 and a sharp cylindrical ink needle 33. The holding part 32 has a wall surface forming a cylindrical space (holding space), and when the cartridge 20 is attached to the cartridge attachment part 30, the supply part 22 is inserted into the holding space. The ink needle 33 is disposed at the center of the holding portion 32 and is formed of a tubular resin needle. The ink needle 33 is provided through the case 34 that forms the housing of the cartridge mounting portion 30, and is one end of the flexible tubes 35 a to 35 d on the outer surface side opposite to the inner surface side on which the cartridge 20 is mounted. Connected to each part.

供給部22が保持部32へ挿入されると、インクニードル33が供給部22のインク供給口に挿入される。これにより、貯留室21に貯留されているインクが外部へ流出可能となる。すなわち、貯留室21内のインクは、インクニードル33のカートリッジ側の端部にあるインク流入口36からインクニードル33内へ流入し、更にチューブ35a〜35dを通ってキャリッジユニット10に供給される。   When the supply unit 22 is inserted into the holding unit 32, the ink needle 33 is inserted into the ink supply port of the supply unit 22. As a result, the ink stored in the storage chamber 21 can flow out to the outside. That is, the ink in the storage chamber 21 flows into the ink needle 33 from the ink inlet 36 at the end of the ink needle 33 on the cartridge side, and is further supplied to the carriage unit 10 through the tubes 35a to 35d.

キャリッジユニット10には、チューブ35a〜35dの他端部が接続されたジョイント部41と、チューブ35a〜35dを通じて供給された各インクを一時的に貯留する、対応する4つのサブタンク43a〜43dが設けられている。また、キャリッジユニット10には、ジョイント部41に接続されたチューブ35a〜35dのそれぞれから、対応するサブタンク43a〜43dにインクを供給する供給路42a〜42dが設けられている。各サブタンク43は、インク流入口44とインク流出口45とを有している。インク流入口44は、供給路42の下流端に位置し、ここからサブタンク43内にインクが流入される。但し、チューブ35と供給路42は別部材である必要はない。例えば、供給路42はチューブ35の一部であってもよく、サブタンク43のインク流入口44はチューブ35の下流端に位置してもよい。   The carriage unit 10 is provided with a joint portion 41 to which the other ends of the tubes 35a to 35d are connected, and four corresponding sub tanks 43a to 43d for temporarily storing the inks supplied through the tubes 35a to 35d. It has been. The carriage unit 10 is provided with supply paths 42a to 42d for supplying ink from the tubes 35a to 35d connected to the joint portion 41 to the corresponding sub tanks 43a to 43d. Each sub tank 43 has an ink inlet 44 and an ink outlet 45. The ink inflow port 44 is located at the downstream end of the supply path 42, from which ink flows into the sub tank 43. However, the tube 35 and the supply path 42 do not need to be separate members. For example, the supply path 42 may be a part of the tube 35, and the ink inlet 44 of the sub tank 43 may be located at the downstream end of the tube 35.

インク流出口45は、吐出ヘッド12のインク流入口14と連通路46を介して連通している。各サブタンク43内に貯留されたインクは、インク流出口45から流出し、連通路46及びインク流入口14を通って吐出ヘッド12内へと供給される。吐出ヘッド12は、流路ユニット(図示せず)とアクチュエータ(図示せず)とを有している。このうち流路ユニットは、供給された各色のインクを、吐出ヘッド12の下面であるノズル形成面15に形成された各ノズル群13まで導く複数の流路を有する。アクチュエータは、流路ユニットの上面に積層され、流路ユニット内のインクがノズル群13に向かう吐出圧力をインク色ごとに選択的に付与する圧電素子であり、制御部60により制御される。   The ink outlet 45 communicates with the ink inlet 14 of the ejection head 12 via the communication path 46. The ink stored in each sub tank 43 flows out from the ink outlet 45 and is supplied into the ejection head 12 through the communication path 46 and the ink inlet 14. The discharge head 12 has a flow path unit (not shown) and an actuator (not shown). Among these, the flow path unit has a plurality of flow paths that guide the supplied ink of each color to each nozzle group 13 formed on the nozzle formation surface 15 that is the lower surface of the ejection head 12. The actuator is a piezoelectric element that is stacked on the upper surface of the flow path unit and selectively applies the discharge pressure of the ink in the flow path unit toward the nozzle group 13 for each ink color, and is controlled by the control unit 60.

図1に戻って、キャリッジユニット10が移動する領域のうちのメンテナンス領域には、一対のガイドレール2,3の間の下方に、ノズルキャップ51及び廃インク受皿9が並んで配置されている。ノズルキャップ51は、パージ処理時に吐出ヘッド12の各ノズル群13を封止するように構成されている。ノズルキャップ51には、ノズルキャップ51で封止された空間を負圧吸引するための吸引ポンプ52が接続されている。吸引ポンプ52は、制御部60に含まれるパージ制御部61(図3参照)により制御される。廃インク受皿9は、画像の記録時とは別に各ノズル群13からインクを吐出するフラッシング処理にて、吐出されたインクを受ける。   Returning to FIG. 1, the nozzle cap 51 and the waste ink tray 9 are arranged side by side below the pair of guide rails 2 and 3 in the maintenance area of the area where the carriage unit 10 moves. The nozzle cap 51 is configured to seal each nozzle group 13 of the ejection head 12 during the purge process. The nozzle cap 51 is connected to a suction pump 52 for sucking the space sealed by the nozzle cap 51 with negative pressure. The suction pump 52 is controlled by a purge control unit 61 (see FIG. 3) included in the control unit 60. The waste ink tray 9 receives the ejected ink in a flushing process for ejecting ink from each nozzle group 13 separately from the time of image recording.

図3は、パージ機構50の構成を示す。パージ機構50は、各ノズル群13から強制的にインクを排出させるパージ処理を実行する。図3に示すように、パージ機構50は、ノズルキャップ51及び吸引ポンプ52のほか、吸引ポンプ52により吸引される空間を切り換える切換弁53と、ノズルキャップ51を昇降させることにより、各ノズル群13がノズルキャップ51に封止された状態であるキャッピング状態とそうでない状態であるアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ操作部54とを有する。   FIG. 3 shows the configuration of the purge mechanism 50. The purge mechanism 50 executes a purge process for forcibly discharging ink from each nozzle group 13. As shown in FIG. 3, in addition to the nozzle cap 51 and the suction pump 52, the purge mechanism 50 includes a switching valve 53 that switches a space sucked by the suction pump 52, and the nozzle cap 51 by moving the nozzle cap 51 up and down. Has a cap operation unit 54 for switching between a capping state in which the nozzle cap 51 is sealed and a uncapping state in which the nozzle cap 51 is not.

ノズルキャップ51は、吐出ヘッド12の下面のノズル形成面に対向して位置する平面視略四角形の板状のキャップ本体55と、キャップ本体55の外周部上面から立ち上がって環状に形成されたリップ56aと、リップ56aの内側の空間を各ノズル群13に対応する4つのキャップ空間S1〜S4に仕切るリップ56b〜56dとを有している。そして、キャップ本体55には、キャップ空間S1〜S4のそれぞれに対応して4つの排出孔57a〜57dが形成されている。   The nozzle cap 51 is a plate-shaped cap body 55 having a substantially rectangular shape in plan view and positioned opposite to the nozzle forming surface on the lower surface of the ejection head 12, and a lip 56 a that rises from the upper surface of the outer periphery of the cap body 55 and is formed in an annular shape. And lips 56b to 56d that partition the space inside the lip 56a into four cap spaces S1 to S4 corresponding to the nozzle groups 13. The cap body 55 is formed with four discharge holes 57a to 57d corresponding to the cap spaces S1 to S4.

吸引ポンプ52を駆動すると、キャップ空間S1〜S4のうち切換弁53によって選択された1つの空間に存在する空気およびその空間に面するノズル群13の増粘インクが、吸引ポンプ52に引かれて排出孔57から排出され、切換弁53を通って廃インクタンク(図示せず)に排出される。このように、この実施形態のパージ処理は、ノズル群13a〜13dのうち切換弁53によって選択されたノズル群13について、個別に実行される。   When the suction pump 52 is driven, the air present in one space selected by the switching valve 53 among the cap spaces S1 to S4 and the thickened ink of the nozzle group 13 facing the space are drawn to the suction pump 52. The ink is discharged from the discharge hole 57 and is discharged to a waste ink tank (not shown) through the switching valve 53. Thus, the purge process of this embodiment is performed individually for the nozzle group 13 selected by the switching valve 53 among the nozzle groups 13a to 13d.

制御部60は、各種の演算処理を実行するCPU等の演算部および各種のプログラムまたはデータを記憶するROM、RAM等の記憶部を有している。制御部60は、図4に示すように、吐出ヘッド12のアクチュエータを制御する吐出制御部62、キャリッジモータ7を駆動するヘッド位置制御部63、及びパージ機構50を制御するパージ制御部61等を含み、これらの機能部は、上記CPU等のハードウェア及び上記ROM等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築されている。制御部60に含まれる各機能部は、1つのCPUで構成されていても、複数のCPUの組み合わせであってもよいし、CPUとASIC(Application Specific Integrated Circuit)とを組み合わせて用いてもよい。   The control unit 60 includes an arithmetic unit such as a CPU that executes various arithmetic processes and a storage unit such as a ROM and a RAM that store various programs or data. As shown in FIG. 4, the control unit 60 includes a discharge control unit 62 that controls the actuator of the discharge head 12, a head position control unit 63 that drives the carriage motor 7, a purge control unit 61 that controls the purge mechanism 50, and the like. In addition, these functional units are constructed by combining hardware such as the CPU and software stored in the ROM or the like. Each functional unit included in the control unit 60 may be configured by a single CPU or a combination of a plurality of CPUs, or a combination of a CPU and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). .

パージ制御部61は、パージ機構50を制御してパージ処理を実行する。具体的には、パージ制御部61は、パージ処理を実行する際に、キャップ操作部54によりアンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換え、切換弁53を切り換えて、吸引ポンプ52を稼働させる。また、パージ制御部61は、残量取得部64及び再設定部65を含む。残量取得部64は、カートリッジが交換された場合に、交換前のカートリッジから供給され、流路P内に残留するインクの残量Rを取得する。再設定部65は、あるカートリッジ(例えば、交換前のカートリッジ、あるインク色のカートリッジ等)に対応する後述するパージ量又はパージ間隔から別のカートリッジ(例えば、交換後のカートリッジ、別のインク色のカートリッジ等)に対応するパージ量又はパージ間隔に再設定する。残量取得部64及び再設定部65の詳細は後述する。   The purge control unit 61 controls the purge mechanism 50 to execute a purge process. Specifically, when executing the purge process, the purge control unit 61 switches the uncapping state from the capping state by the cap operation unit 54, switches the switching valve 53, and operates the suction pump 52. Further, the purge control unit 61 includes a remaining amount acquisition unit 64 and a resetting unit 65. The remaining amount acquisition unit 64 acquires the remaining amount R of ink supplied from the cartridge before replacement and remaining in the flow path P when the cartridge is replaced. The resetting unit 65 determines whether another cartridge (for example, a cartridge after replacement or another ink color) from a purge amount or a purge interval described later corresponding to a certain cartridge (for example, a cartridge before replacement, a cartridge of a certain ink color). The purge amount or purge interval corresponding to the cartridge or the like is reset. Details of the remaining amount acquisition unit 64 and the resetting unit 65 will be described later.

[ノズル群ごとの定期パージ量の設定]
この実施形態において、パージ制御部61は、インクジェットプリンタ1が使用中か否かにかかわらずパージ処理を自動的に実行する。また、パージ処理を実行するタイミング(パージ処理を実行する日であるパージ実施日を含む)は、カートリッジ交換時からの経過時間(経過日数を含む)に基づき、定期的に実行されるよう定められている。具体的には、パージ制御部61が、カートリッジ交換時からの経過時間をカウントしており、その経過時間が設定時間(例えば30日)に達するとパージ処理を実行する。それ以降は、パージ処理が実行された時からの経過時間が設定時間(例えば30日)に達したときに、次回のパージ処理が実行される。このように、この実施形態でのパージ処理は、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行される。
[Setting the regular purge amount for each nozzle group]
In this embodiment, the purge control unit 61 automatically executes a purge process regardless of whether the inkjet printer 1 is in use. The timing for executing the purge process (including the purge execution date, which is the date for executing the purge process) is determined to be periodically executed based on the elapsed time (including the elapsed days) from the cartridge replacement. ing. Specifically, the purge control unit 61 counts the elapsed time from the cartridge replacement, and executes the purge process when the elapsed time reaches a set time (for example, 30 days). Thereafter, the next purge process is executed when the elapsed time from when the purge process is executed reaches a set time (for example, 30 days). Thus, the purge process in this embodiment is periodically executed so that the time interval from the previous purge process to the next purge process is constant.

また、この実施形態において、パージ制御部61は、ノズル群13a〜13dのそれぞれについて、1回のパージ処理で排出される液量であるパージ量(以下、「定期パージ量」という)Qpを、カートリッジの交換時からの経過時間Tに応じて設定する。ここで、「1回のパージ処理」とは、パージ処理を実行するタイミングで行う一連の処理をいう。例えば、キャッピング状態のノズル群13から一定量のインクをノズルキャップ51上に排出し、アンキャッピング状態に移行後にノズルキャップ51上のインクを廃インクタンクに排出するという動作を複数回繰り返して、所定量のインクをノズル群13から排出させる場合には、この複数回繰り返される一連の処理が「1回のパージ処理」である。そして、パージ制御部61は、設定した定期パージ量Qpだけ排出されるように、吸引ポンプ52等を制御する。以下では、この実施形態での定期パージ量Qpの設定方法について説明する。   Further, in this embodiment, the purge control unit 61 sets a purge amount (hereinafter referred to as “periodic purge amount”) Qp, which is a liquid amount discharged in one purge process, for each of the nozzle groups 13a to 13d. It is set according to the elapsed time T from the time of cartridge replacement. Here, “one-time purge process” refers to a series of processes performed at the timing of executing the purge process. For example, the operation of discharging a certain amount of ink from the capped nozzle group 13 onto the nozzle cap 51 and discharging the ink on the nozzle cap 51 to the waste ink tank after shifting to the uncapping state is repeated several times. When a fixed amount of ink is discharged from the nozzle group 13, a series of processes repeated a plurality of times is a "single purge process". Then, the purge control unit 61 controls the suction pump 52 and the like so that the set regular purge amount Qp is discharged. Below, the setting method of the regular purge amount Qp in this embodiment is demonstrated.

はじめに、カートリッジの交換時からの経過時間Tと適切な定期パージ量Qpとの関係について説明する。一般に、カートリッジの交換時からの経過時間Tが長くなるほど、当該カートリッジから供給されるインクの粘度は高くなる。特に、ノズル群の近くに位置するインクほど、空気に触れる機会が多いため、粘度が高くなりやすい。そのため、経過時間Tが長くなるほど定期パージ量Qpを大きな値に設定することで、粘度の高いインクを排出する適切なパージ処理が実現される。   First, the relationship between the elapsed time T from the replacement of the cartridge and the appropriate periodic purge amount Qp will be described. In general, the longer the elapsed time T from the replacement of the cartridge, the higher the viscosity of the ink supplied from the cartridge. In particular, the closer to the nozzle group, the more likely it is to come into contact with air, so the viscosity tends to increase. Therefore, by setting the periodic purge amount Qp to a larger value as the elapsed time T becomes longer, an appropriate purge process for discharging ink with high viscosity is realized.

一方、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1は、インクニードル33のインク流入口36からノズル群13に至るまでの流路P(図2参照)を有する。この場合、カートリッジの交換後であっても、しばらくは交換前のカートリッジのインク(以下、「旧インク」)が流路Pに残留する。このため、この実施形態では、パージ制御部61の残量取得部64が、カートリッジ交換後の所定期間、流路Pに残留している旧インクの量であるインク残量Rを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部61の再設定部65が、取得された残量Rに基づいて旧インクに対応する定期パージ量(本発明の第1パージ量)から交換後のカートリッジのインク(以下、「新インク」という)に対応する定期パージ量(本発明の第2パージ量)に再設定する再設定処理を実行する。以下では、この実施形態におけるパージ制御部61の制御動作について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。以下の説明において、交換前のカートリッジの装着時からの経過時間を第1経過時間Tと呼び、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間Tと呼ぶこととする。 On the other hand, the ink jet printer 1 according to the present embodiment has a flow path P (see FIG. 2) from the ink inlet 36 of the ink needle 33 to the nozzle group 13. In this case, even after the cartridge is replaced, the ink of the cartridge before the replacement (hereinafter referred to as “old ink”) remains in the flow path P for a while. For this reason, in this embodiment, the remaining amount acquisition unit 64 of the purge control unit 61 acquires the remaining amount R of ink that is the amount of old ink remaining in the flow path P for a predetermined period after cartridge replacement. The acquisition process is executed, and the resetting unit 65 of the purge control unit 61 further replaces the cartridge from the periodic purge amount (first purge amount of the present invention) corresponding to the old ink based on the acquired remaining amount R. Resetting processing is executed to reset the periodic purge amount (second purge amount of the present invention) corresponding to the ink (hereinafter referred to as “new ink”). Hereinafter, the control operation of the purge control unit 61 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, referred to the elapsed time from the time of mounting the first cartridge and the T 1 first elapsed time is referred to as a second elapsed time is the elapsed time T 2 of the from time of mounting the cartridge after replacement .

図5に示すように、パージ制御部61は、カートリッジ交換が行われたか否かを判定する(ステップS11)。カートリッジ交換が行われたと判定した場合(ステップS11でYes)、第2経過時間Tのカウントを開始する(ステップS12)。ここで、前回のカートリッジ交換のときにも、第1経過時間Tのカウントが行われており、このカウントは、第2経過時間Tのカウント開始後も継続される。なお、経過時間のカウントは、対応するカートリッジのインク残量Rが所定値以下(後記のステップS15でNo)になった場合に終了される。 As shown in FIG. 5, the purge control unit 61 determines whether or not cartridge replacement has been performed (step S11). If the cartridge replacement is determined to have been performed (at step S11 Yes), it starts counting the second elapsed time T 2 (step S12). Here, even when the last cartridge replacement, a first count of the elapsed time T 1 is performed, the count after the count start of the second elapsed time T 2 is also continued. The elapsed time counting is ended when the remaining ink amount R of the corresponding cartridge becomes equal to or less than a predetermined value (No in step S15 described later).

また、パージ制御部61は、流路Pに残留している旧インクのインク残量Rのカウントを開始する(ステップS13)。このインク残量Rは、カートリッジ交換後に排出されるインク量に関する情報を取得することによって、例えば、吐出ヘッド12のアクチュエータの動作量に基づき、カートリッジ交換後にノズル群13から排出されたインク量を取得することによってカウントされる。ステップS13の処理を実行した場合、あるいは、ステップS11でカートリッジ交換が行われていないと判定した場合(ステップS11でNo)、ステップS14に移行する。   Further, the purge control unit 61 starts counting the remaining ink amount R of the old ink remaining in the flow path P (step S13). This remaining ink amount R is obtained by acquiring information related to the amount of ink discharged after cartridge replacement, for example, based on the amount of operation of the actuator of the ejection head 12 and acquiring the amount of ink discharged from the nozzle group 13 after cartridge replacement. It is counted by doing. When the process of step S13 is executed, or when it is determined in step S11 that the cartridge has not been replaced (No in step S11), the process proceeds to step S14.

ステップS14の判定処理では、該判定処理の実行日が、定期的に行われるパージ処理の実施日に該当するか否かを判定する。例えば、交換後のカートリッジを最初に装着した時からの経過時間、または、前回のパージ処理が実行された時からの経過時間が、設定時間に達したか否かが判定される。   In the determination process of step S14, it is determined whether or not the execution date of the determination process corresponds to the date of the purge process performed periodically. For example, it is determined whether or not an elapsed time from when the cartridge after replacement is first mounted or an elapsed time from when the previous purge process was executed has reached a set time.

パージ制御部61が、ステップS14でパージ実施日であると判定した場合(ステップS14でYes)、ステップS13でカウントを開始したインク残量Rの現在の値を取得し、そのインク残量Rが所定値より大きいか否かを判定する(ステップS15)。ここで、「所定値」とは、少なくとも流路Pの容積より小さい値である。   If the purge control unit 61 determines in step S14 that it is the purge execution date (Yes in step S14), it acquires the current value of the ink remaining amount R that started counting in step S13, and the ink remaining amount R is It is determined whether it is larger than a predetermined value (step S15). Here, the “predetermined value” is a value that is at least smaller than the volume of the flow path P.

パージ制御部61が、インク残量Rが所定値より大きいと判定した場合(ステップS15でYes)、第1経過時間Tに基づいて、定期パージ量Qpを設定する(ステップS16)。具体的には、カートリッジ交換時からの経過時間Tと定期パージ量Qpとの関係から、経過時間Tにおける定期パージ量Qpを取得及び設定する。 Purge control section 61, when the ink remaining amount R is determined to be greater than the predetermined value (Yes in step S15), and on the basis of the first elapsed time T 1, setting the periodic purge amount Qp (step S16). Specifically, the elapsed time relationship between T and periodic purge amount Qp from cartridge replacement acquires and sets a periodic purge amount Qp at the elapsed time T 1.

一方、パージ制御部61が、インク残量Rが所定値以下と判定した場合(ステップS15でNo)、第2経過時間Tに基づいて、定期パージ量Qpを設定する(ステップS17)。即ち、旧インクに対応する定期パージ量から新インクに対応する定期パージ量に再設定する。具体的には、カートリッジの交換時からの経過時間Tと定期パージ量Qpとの関係から、第2経過時間Tにおける定期パージ量Qpを取得及び設定する。なお、任意の経過時間Tとその時点での適切な定期パージ量Qpとの関係を示すデータは、インクの特性等に基づき予め取得しておき、パージ制御部61が有する記憶部に記憶しておけばよい。そして、ステップS16およびステップS17では、記憶部内のデータを参照し、その時点でのパージ量Qpを取得すればよい。 On the other hand, the purge control section 61, when the ink remaining amount R is determined to be equal to or smaller than the predetermined value (No at step S15), and based on the T 2 second elapsed time, setting a periodic purge amount Qp (step S17). That is, the periodic purge amount corresponding to the old ink is reset from the periodic purge amount corresponding to the old ink. Specifically, the relationship between the elapsed time T and the periodic purge amount Qp from the time of replacement of the cartridge, obtaining and setting a periodic purge amount Qp in the second elapsed time T 2. Note that data indicating the relationship between an arbitrary elapsed time T and an appropriate periodic purge amount Qp at that time is acquired in advance based on ink characteristics and the like, and is stored in a storage unit included in the purge control unit 61. Just keep it. In step S16 and step S17, the data in the storage unit is referred to, and the purge amount Qp at that time may be acquired.

ステップS16又はステップS17の後、パージ制御部61は、ステップS16又はステップS17で設定された定期パージ量Qpのインクをノズル群13から排出するようパージ処理を実行し、その後、ステップS11に戻る。また、パージ制御部61が、ステップS14でパージ実施日でないと判定した場合(ステップS14でNo)にも、ステップS11に戻る。   After step S16 or step S17, the purge control unit 61 performs a purge process to discharge the regular purge amount Qp of ink set in step S16 or step S17 from the nozzle group 13, and then returns to step S11. Moreover, also when the purge control part 61 determines with it not being a purge implementation date by step S14 (No in step S14), it returns to step S11.

以下では、図6及び図7を参照して、この実施形態におけるパージ制御部61によるカートリッジ交換前後の定期パージ量Qpの設定方法について、より具体的に説明する。なお、図6及び図7では、カートリッジ20aのインクについて例示する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7, the setting method of the periodic purge amount Qp before and after the cartridge replacement by the purge control unit 61 in this embodiment will be described more specifically. 6 and 7 illustrate the ink of the cartridge 20a.

図6は、交換前の第1カートリッジC1からのインクL1と、交換後の第2カートリッジC2からのインクL2とが流路Pに占める範囲の変化を時系列順に模式的に示した図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing changes in the range occupied by the ink L1 from the first cartridge C1 before replacement and the ink L2 from the second cartridge C2 after replacement in the flow path P in time series. .

図6に示すt=tの状態は、第1カートリッジC1のインクL1を途中まで使用した時点の流路Pを示している。このとき、流路PはインクL1のみで満たされている。次に、第1カートリッジC1が空になると、第1カートリッジC1が取り外されて第2カートリッジC2が装着される(t=t)。この時点では、流路Pの全域にインクL1が残留している。その後、吐出ヘッド12からのインクの排出に伴い、流路PのインクL1の残量Rは減っていき、第2カートリッジC2からのインクL2の占める割合が増えていく(t=t〜t)。なお、t=tは、新しいインクL2がチューブ35aの途中に到達した状態を表し、t=tは、インクL2がサブタンク43aのインク流入口44に到達した状態を表し、t=tは、インクL2がサブタンク43a内に到達してインクL1と混在している状態を表している。次に、t=tの時点では、インクL2がノズル群13aに到達し、流路Pの全域がインクL2のみで満たされる。なお、t=tは、t=tの時点から少しインクが排出された後の状態を表している。 The state of t = t 1 shown in FIG. 6 shows the flow path P when the ink L1 of the first cartridge C1 is used halfway. At this time, the flow path P is filled only with the ink L1. Next, when the first cartridge C1 becomes empty, the first cartridge C1 is removed and the second cartridge C2 is mounted (t = t 2 ). At this time, the ink L1 remains in the entire area of the flow path P. Thereafter, as the ink is discharged from the ejection head 12, the remaining amount R of the ink L1 in the flow path P decreases, and the proportion of the ink L2 from the second cartridge C2 increases (t = t 3 to t 5 ). Note that t = t 3 represents a state where the new ink L2 has reached the middle of the tube 35a, t = t 4 represents a state where the ink L2 has reached the ink inlet 44 of the sub tank 43a, and t = t 5 Represents a state in which the ink L2 reaches the sub tank 43a and is mixed with the ink L1. Then, at the time of t = t 6, the ink L2 reaches the nozzle groups 13a, the entire area of the flow path P is filled only with ink L2. Note that t = t 7 represents a state after a little ink is discharged from the time t = t 6 .

図7は、パージ制御部61により設定される定期パージ量Qpの経時的変化を示すグラフである。図7において太実線は、任意の時間に対応する定期パージ量Qpを示している。また、太実線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の定期パージ量を示している。   FIG. 7 is a graph showing a change with time of the periodic purge amount Qp set by the purge control unit 61. In FIG. 7, a thick solid line indicates the periodic purge amount Qp corresponding to an arbitrary time. The thin solid line extending from the thick solid line to the left indicates the periodic purge amount when a new cartridge is installed, based on the viscosity of the ink supplied from the cartridge from the installation to a predetermined timing. Show.

図7に示すように、t=tで第1カートリッジC1から第2カートリッジC2に交換された後も、しばらくの間は、第1経過時間Tに基づいて定期パージ量Qpが定められる(t=t〜tの太実線部分)。すなわち、この間は図6に示すように交換前の第1カートリッジC1から供給されたインクL1が流路Pに残留しているため、このインクL1の粘度を考慮して定期パージ量Qpを設定する。従って、例えばt=tが定期的なパージ実施日(ステップS14でYes)であるとする。この場合、パージ制御部61は、流路P内のインクL1の残量Rが所定値(例えば、ゼロ)より大きいと判断し(ステップS15でYes)、第1経過時間T(=t−t)に基づき、定期パージ量Qpを設定する(ステップS16)。即ち、図7でいえば、第1カートリッジC1に対応する太実線において、t=tに対応する定期パージ量Qpを取得する。そして、この定期パージ量Qpに基づきパージ処理を実行する(ステップS18)。 As shown in FIG. 7, even after being exchanged from the first cartridge C1 is t = t 2 the second cartridge C2, while periodically purge amount Qp is determined on the basis of the first elapsed time T 1 ( (bold solid line portion of t = t 2 to t 6 ). That is, during this period, as shown in FIG. 6, since the ink L1 supplied from the first cartridge C1 before replacement remains in the flow path P, the periodic purge amount Qp is set in consideration of the viscosity of the ink L1. . Accordingly, for example, it is assumed that t = t 3 is a periodic purge execution date (Yes in step S14). In this case, the purge control unit 61 determines that the remaining amount R of the ink L1 in the flow path P is greater than a predetermined value (for example, zero) (Yes in step S15), and the first elapsed time T 1 (= t 3). based on -t 0), it sets a periodic purge amount Qp (step S16). That is, in FIG. 7, the periodic purge amount Qp corresponding to t = t 3 is acquired on the thick solid line corresponding to the first cartridge C1. Then, a purge process is executed based on the regular purge amount Qp (step S18).

一方、t=tの時点でパージ実施日になったとする。図6に示すように、このときには流路PにインクL1は残留しておらず、交換後の第2カートリッジC2から供給されたインクL2のみで流路Pは満たされている。そのため、パージ制御部61は、流路P内のインクL1の残量Rが所定値(例えば、ゼロ)より大きくないと判断し(ステップS15でNo)、第2経過時間T(=t−t)に基づき、定期パージ量Qpを設定する(ステップS17)。即ち、図7でいえば、第2カートリッジC2に対応する太実線において、t=tに対応する定期パージ量Qpを取得する。そして、この定期パージ量Qpに基づきパージ処理を実行する(ステップS18)。 On the other hand, and as a result, it becomes purge execution date at time t = t 7. As shown in FIG. 6, at this time, the ink L1 does not remain in the flow path P, and the flow path P is filled only with the ink L2 supplied from the replaced second cartridge C2. Therefore, the purge control unit 61 determines that the remaining amount R of the ink L1 in the flow path P is not larger than a predetermined value (for example, zero) (No in step S15), and the second elapsed time T 2 (= t 7). based on -t 2), to set a periodic purge amount Qp (step S17). That is, in FIG. 7, the periodic purge amount Qp corresponding to t = t 7 is acquired on the thick solid line corresponding to the second cartridge C2. Then, a purge process is executed based on the regular purge amount Qp (step S18).

以上説明したように、パージ制御部61は、カートリッジ装着部30の被接続部31からノズル群13に至るまでの流路Pに残留している交換前のカートリッジC1のインクの残量Rに応じて、交換前のカートリッジC1に対応するパージ量にするか交換後のカートリッジC2に対応するパージ量にするかを決定している。これにより、ノズル群13から排出されるインクの粘度に応じたパージ処理を実現することができる。   As described above, the purge controller 61 responds to the remaining amount R of ink in the cartridge C1 before replacement remaining in the flow path P from the connected portion 31 of the cartridge mounting portion 30 to the nozzle group 13. Thus, it is determined whether to set the purge amount corresponding to the cartridge C1 before replacement or the purge amount corresponding to the cartridge C2 after replacement. Thereby, the purge process according to the viscosity of the ink discharged from the nozzle group 13 can be realized.

本実施形態において、図7のt〜tの一点鎖線D1で示すように、サブタンク43に交換前のカートリッジC1から供給されたインクである旧インクL1と交換後のカートリッジC2から供給されたインクである新インクL2とが混在する間(例えばt=t)は、第1経過時間Tに基づいて設定した場合よりも小さい定期パージ量に設定してもよい。この場合、具体的には、パージ制御部61は、新インクL2がサブタンク43の入口であるインク流入口44に到達する前は、第1経過時間Tに基づいて定期パージ量を取得及び設定する。そして、新インクL2がインク流入口44に到達した後、インク残量Rが所定値に達するまでは、第1経過時間Tに基づいて取得した場合よりも小さいパージ量を取得及び設定する。パージ制御部61は、新インクL2がサブタンク43の入口であるインク流入口44に到達したか否かを、インク残量Rに基づいて判定し、具体的には、サブタンク43の入口(インク流入口44)からノズル群13までの流路の容積とインク残量Rとを比較して判定する。旧インクL1と新インクL2とが混合した液体の粘度は、旧インクL1のみの粘度に比べて低いため、定期パージ量を小さくしても、インクの粘度に応じた適切なパージ処理が実行できる。また、定期パージ量を小さくすることにより、パージ処理でのインクの消費を低減することができる。 In the present embodiment, as shown by the one-dot chain line D1 of t 4 ~t 6 7, which is supplied from the cartridge C2 after the replacement the old ink L1 which is the ink supplied from the first cartridge C1 to the sub-tank 43 While the new ink L2 that is ink is mixed (for example, t = t 5 ), the periodic purge amount may be set to be smaller than that set based on the first elapsed time T 1 . In this case, specifically, the purge control section 61, before the new ink L2 reaches the ink inlet 44 is an inlet of the sub-tank 43, obtains and sets a periodic purge amount based on the first elapsed time T 1 To do. Then, the new ink L2 is after reaching the ink inlet 44, until the ink remaining amount R reaches a predetermined value, obtains and sets a small purge amount than obtained on the basis of the first elapsed time T 1. The purge control unit 61 determines whether or not the new ink L2 has reached the ink inlet 44 that is the inlet of the sub tank 43 based on the remaining amount R of the ink. A determination is made by comparing the volume of the flow path from the inlet 44) to the nozzle group 13 with the ink remaining amount R. Since the viscosity of the liquid in which the old ink L1 and the new ink L2 are mixed is lower than the viscosity of only the old ink L1, an appropriate purge process corresponding to the ink viscosity can be executed even if the periodic purge amount is reduced. . Further, by reducing the periodic purge amount, it is possible to reduce ink consumption in the purge process.

(第2実施形態)
次に、図8及び図9を参照して、本発明の第2実施形態に係るインクジェットプリンタ(液体吐出装置)を説明する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタが第1実施形態のインクジェットプリンタ1と異なるのは、パージ制御部61の制御動作だけであるので、以下ではパージ制御部61の制御動作についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, an ink jet printer (liquid ejecting apparatus) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the ink jet printer of this embodiment differs from the ink jet printer 1 of the first embodiment only in the control operation of the purge control unit 61, and therefore only the control operation of the purge control unit 61 will be described below.

[ノズル群ごとのパージ間隔の設定]
この実施形態では、パージ制御部61は、カートリッジの交換時からの経過時間Tに応じて、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔Ipを設定する。また、この実施形態では、パージ制御部61は、予め定められた固定値である設定パージ量Qsでパージ処理が実行されるようにパージ機構50を制御する。なお、この実施形態でも、パージ制御部61は、第1実施形態と同様、パージ処理を自動的に実行する。以下では、この実施形態でのパージ間隔Ipの設定方法について説明する。
[Purge interval setting for each nozzle group]
In this embodiment, the purge control unit 61 sets a purge interval Ip, which is a time interval from the previous purge process to the next purge process, according to the elapsed time T from the time of cartridge replacement. In this embodiment, the purge control unit 61 controls the purge mechanism 50 so that the purge process is executed with a preset purge amount Qs that is a predetermined fixed value. In this embodiment as well, the purge control unit 61 automatically executes the purge process as in the first embodiment. Hereinafter, a method for setting the purge interval Ip in this embodiment will be described.

上述したように、カートリッジの交換時からの経過時間Tが長くなるほど、当該カートリッジから供給されるインクの粘度は高くなる。このため、経過時間Tが長くなるほどパージ間隔Ipを小さな値に設定することで、インク粘度の上昇とともにパージ処理の頻度を高めて、粘度の高いインクを排出する適切なパージ処理が実現される。また、この実施形態でも、流路Pに残留している旧インクのインク残量Rを考慮して、パージ制御部61の残量取得部64が、インク残量Rを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部61の再設定部65が、取得された残量Rに基づいて旧インクに対応するパージ間隔(本発明の第1パージ間隔)から新インクに対応するパージ間隔(本発明の第2パージ間隔)に再設定する再設定処理を実行する。以下では、この実施形態におけるパージ制御部61の制御動作について、図8のフローチャートを参照しながら説明する。   As described above, the longer the elapsed time T from the replacement of the cartridge, the higher the viscosity of the ink supplied from the cartridge. For this reason, by setting the purge interval Ip to a smaller value as the elapsed time T becomes longer, an appropriate purge process is realized that increases the frequency of the purge process as the ink viscosity increases and discharges ink with a high viscosity. Also in this embodiment, the remaining amount acquisition process in which the remaining amount acquisition unit 64 of the purge control unit 61 acquires the remaining ink amount R in consideration of the ink remaining amount R of the old ink remaining in the flow path P. Further, the resetting unit 65 of the purge control unit 61 performs the purge interval corresponding to the new ink from the purge interval corresponding to the old ink (the first purge interval of the present invention) based on the acquired remaining amount R. A resetting process for resetting to (second purge interval of the present invention) is executed. Hereinafter, the control operation of the purge control unit 61 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図8に示すように、この実施形態のパージ制御部61は、ステップS21〜S25まで第1実施形態のステップS11〜15と同様の制御動作を行う。   As shown in FIG. 8, the purge control unit 61 of this embodiment performs the same control operation as steps S11 to S15 of the first embodiment from step S21 to S25.

パージ制御部61は、インク残量Rが所定値より大きいと判定した場合(ステップS25でYes)、第1経過時間Tに基づいて、パージ間隔Ipを設定する(ステップS26)。具体的には、カートリッジ交換時からの経過時間Tとパージ間隔Ipとの関係から、第1経過時間Tにおけるパージ間隔Ipを取得及び設定する。 Purge control section 61, when the ink remaining amount R is determined to be greater than the predetermined value (Yes in step S25), and on the basis of the first elapsed time T 1, it sets the purge interval Ip (step S26). Specifically, the relationship between the elapsed time T and the purge interval Ip from cartridge replacement acquires and sets the purge interval Ip in T 1 first elapsed time.

一方、パージ制御部61が、インク残量Rが所定値以下と判定した場合(ステップS25でNo)、第2経過時間Tに基づいて、パージ間隔Ipを設定する(ステップS27)。即ち、旧インクに対応するパージ間隔から新インクに対応するパージ間隔に再設定する。具体的には、カートリッジの交換時からの経過時間Tとパージ間隔Ipとの関係から、第2経過時間Tにおけるパージ間隔Ipを取得及び設定する。なお、任意の経過時間Tとその時点での適切なパージ間隔Ipとの関係を示すデータは、インクの特性等に基づき予め取得しておき、パージ制御部61が有する記憶部に記憶しておけばよい。そして、ステップS26およびステップS27では、記憶部内のデータを参照し、その時点でのパージ間隔Ipを取得すればよい。 On the other hand, the purge control section 61, when the ink remaining amount R is determined to be equal to or smaller than the predetermined value (No at step S25), and based on the second elapsed time T 2, sets the purge interval Ip (step S27). That is, the purge interval corresponding to the new ink is reset from the purge interval corresponding to the old ink. Specifically, the relationship between the elapsed time T and the purge interval Ip from the time of replacement of the cartridge, to get and set the purge interval Ip in T 2 second elapsed time. Note that data indicating the relationship between an arbitrary elapsed time T and an appropriate purge interval Ip at that time is acquired in advance based on ink characteristics and stored in a storage unit included in the purge control unit 61. That's fine. In step S26 and step S27, the data in the storage unit is referred to, and the purge interval Ip at that time may be acquired.

ステップS26又はステップS27の後、パージ制御部61は、設定パージ量Qsのインクをノズル群13から排出するようパージ処理を実行する(ステップS28)。さらに、パージ制御部61は、ステップ26又はステップS27で設定されたパージ間隔Ipから、次回のパージ処理の実施日を設定し(ステップS29)、その後、ステップS21に戻る。また、パージ制御部61が、ステップS24でパージ実施日でないと判定した場合(ステップS24でNo)にも、ステップS21に戻る。なお、ステップS28の処理は、ステップS24とステップS25との間で実行してもよい。   After step S26 or step S27, the purge control unit 61 performs a purge process so as to discharge the set purge amount Qs of ink from the nozzle group 13 (step S28). Further, the purge control unit 61 sets the next purge processing execution date from the purge interval Ip set in step 26 or step S27 (step S29), and then returns to step S21. Moreover, also when the purge control part 61 determines with it not being a purge implementation date by step S24 (No in step S24), it returns to step S21. Note that the process of step S28 may be executed between step S24 and step S25.

以下では、図6及び図9を参照して、この実施形態におけるパージ制御部61によるカートリッジ交換前後のパージ間隔Ipの設定方法について、より具体的に説明する。なお、図6及び図9では、カートリッジ20a〜20dのうちのカートリッジ20aのインクについて例示する。   Hereinafter, a method for setting the purge interval Ip before and after the cartridge replacement by the purge control unit 61 in this embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 6 and 9 exemplify the ink of the cartridge 20a among the cartridges 20a to 20d.

図9は、パージ制御部61により設定されるパージ間隔Ipの経時的変化を示すグラフである。図9において太実線は、任意の経過時間に対応するパージ間隔Ipを示している。また、太実線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合のパージ間隔を示している。   FIG. 9 is a graph showing a change with time of the purge interval Ip set by the purge control unit 61. In FIG. 9, the thick solid line indicates the purge interval Ip corresponding to an arbitrary elapsed time. The thin solid line extending from the thick solid line to the left indicates the purge interval when a new cartridge is installed, based on the viscosity of the ink supplied from the cartridge from the installation to a predetermined timing. ing.

図9に示すように、t=tで第1カートリッジC1から第2カートリッジC2に交換された後も、しばらくの間は、第1経過時間Tに基づいてパージ間隔Ipが定められる(t=t〜tの太実線部分)。すなわち、この間は図6に示すように交換前の第1カートリッジC1から供給されたインクL1が流路Pに残留しているため、このインクL1の粘度を考慮してパージ間隔Ipを設定する。従って、例えばt=tがパージ実施日(ステップS24でYes)であるとする。この場合、パージ制御部61は、流路P内のインクL1の残量Rが所定値(例えば、ゼロ)より大きいと判断し(ステップS25でYes)、第1経過時間T(=t−t)に基づき、パージ間隔Ipを設定する(ステップS26)。即ち、図9でいえば、第1カートリッジC1に対応する太実線において、t=tに対応するパージ間隔Ipを取得する。そして、このパージ間隔Ipに基づき次回のパージ実施日を設定する(ステップS29)。 As shown in FIG. 9, even after being exchanged from the first cartridge C1 is t = t 2 the second cartridge C2, while the purge interval Ip is determined on the basis of the first elapsed time T 1 (t = Thick solid line portion of t 2 to t 6 ). That is, during this time, as shown in FIG. 6, since the ink L1 supplied from the first cartridge C1 before replacement remains in the flow path P, the purge interval Ip is set in consideration of the viscosity of the ink L1. Accordingly, for example, it is assumed that t = t 3 is the purge execution date (Yes in step S24). In this case, the purge control unit 61 determines that the remaining amount R of the ink L1 in the flow path P is greater than a predetermined value (for example, zero) (Yes in step S25), and the first elapsed time T 1 (= t 3). based on -t 0), it sets the purge interval Ip (step S26). In other words, in FIG. 9, the purge interval Ip corresponding to t = t 3 is acquired on the thick solid line corresponding to the first cartridge C1. Then, the next purge execution date is set based on the purge interval Ip (step S29).

一方、t=tの時点でパージ実施日になったとする。図6に示すように、このときには流路PにインクL1は残留しておらず、交換後の第2カートリッジC2から供給されたインクL2のみで流路Pは満たされている。そのため、パージ制御部61は、流路P内のインクL1の残量Rが所定値(例えば、ゼロ)より大きくないと判断し(ステップS25でNo)、第2経過時間T(=t−t)に基づき、パージ間隔Ipを設定する(ステップS27)。即ち、図9でいえば、第2カートリッジC2に対応する太実線において、t=tに対応するパージ間隔Ipを取得する。そして、このパージ間隔Ipに基づき次回のパージ実施日を設定する(ステップS29)。 On the other hand, and as a result, it becomes purge execution date at time t = t 7. As shown in FIG. 6, at this time, the ink L1 does not remain in the flow path P, and the flow path P is filled only with the ink L2 supplied from the replaced second cartridge C2. Therefore, the purge control unit 61 determines that the remaining amount R of the ink L1 in the flow path P is not larger than a predetermined value (for example, zero) (No in step S25), and the second elapsed time T 2 (= t 7). Based on −t 2 ), the purge interval Ip is set (step S27). That is, speaking in Figure 9, the thick solid line corresponding to the second cartridge C2, to obtain the purge interval Ip corresponding to t = t 7. Then, the next purge execution date is set based on the purge interval Ip (step S29).

以上説明したように、パージ制御部61は、カートリッジ装着部30の被接続部31からノズル群13に至るまでの流路Pに残留している交換前のカートリッジC1のインクの残量Rに応じて、交換前のカートリッジC1に対応するパージ間隔にするか交換後のカートリッジC2に対応するパージ間隔にするかを決定している。これにより、ノズル群13から排出されるインクの粘度に応じたパージ処理を実現することができる。   As described above, the purge controller 61 responds to the remaining amount R of ink in the cartridge C1 before replacement remaining in the flow path P from the connected portion 31 of the cartridge mounting portion 30 to the nozzle group 13. Thus, it is determined whether to set the purge interval corresponding to the cartridge C1 before replacement or the purge interval corresponding to the cartridge C2 after replacement. Thereby, the purge process according to the viscosity of the ink discharged from the nozzle group 13 can be realized.

本実施形態において、図9のt〜tの一点鎖線D2で示すように、サブタンク43に旧インクL1と新インクL2が混在する間は、第1経過時間Tに基づいて設定した場合よりも大きいパージ間隔に設定してもよい。この場合、具体的には、パージ制御部61は、インク残量Rに基づいて、新インクL2がサブタンク43の入口であるインク流入口44に到達する前は、第1経過時間Tに基づいてパージ間隔を取得及び設定する。そして、新インクL2がインク流入口44に到達した後、インク残量Rが所定値に達するまでは、第1経過時間Tに基づいて取得した場合よりも大きいパージ間隔を取得及び設定する。旧インクL1と新インクL2とが混合した液体の粘度は、旧インクL1のみの粘度に比べて低いため、パージ間隔を大きくしても、インクの粘度に応じた適切なパージ処理が実行でき、また、パージ間隔を大きくすることにより、一定期間あたりのパージ処理でのインクの消費を低減することができる。 In the present embodiment, as shown by t 4 ~t dashed line D2 in 6 in FIG. 9, while the old ink L1 and the new ink L2 in the sub-tank 43 are mixed, if you set on the basis of the first elapsed time T 1 A larger purge interval may be set. In this case, specifically, the purge control section 61, based on the ink remaining amount R, before the new ink L2 reaches the ink inlet 44 is an inlet of the sub-tank 43, based on the first elapsed time T 1 To obtain and set the purge interval. Then, the new ink L2 is after reaching the ink inlet 44, until the ink remaining amount R reaches a predetermined value, acquires and sets the larger purge interval than obtained on the basis of the first elapsed time T 1. Since the viscosity of the liquid in which the old ink L1 and the new ink L2 are mixed is lower than the viscosity of only the old ink L1, even if the purge interval is increased, an appropriate purge process according to the viscosity of the ink can be executed. Further, by increasing the purge interval, it is possible to reduce ink consumption in the purge process per certain period.

なお、本実施形態では、パージ間隔Ipを設定する処理をパージ実施日に行う例を示したが、パージ実施日以外のタイミングでパージ間隔Ipを設定してもよい。即ち、図8中のステップS25,S26,S27,S29の処理を他の処理から独立させて、所定の周期で実施してもよい。例えば、1日ごとや1時間ごとにパージ間隔Ipの設定処理を行ってもよい。より短い周期で実施することにより、流路Pのインクの残量Rに応じた適切なパージ間隔Ipを取得することができる。   In the present embodiment, an example is shown in which the process for setting the purge interval Ip is performed on the purge execution date, but the purge interval Ip may be set at a timing other than the purge execution date. That is, the processes in steps S25, S26, S27, and S29 in FIG. 8 may be performed in a predetermined cycle independently of other processes. For example, the purge interval Ip may be set every day or every hour. By carrying out with a shorter cycle, it is possible to obtain an appropriate purge interval Ip according to the ink remaining amount R in the flow path P.

(第3実施形態)
次に、図10〜13を参照して、本発明の第3実施形態に係るインクジェットプリンタ(液体吐出装置)を説明する。本実施形態のパージ機構70は、第1実施形態及び第2実施形態のパージ機構50と構成が異なる。また、本実施形態のパージ制御部61の制御動作も、第1実施形態及び第2実施形態とは異なる。従って、以下では、パージ機構70の構成と、パージ制御部61の制御動作についてのみ説明する。なお、この実施形態のパージ機構70の構成を示す図10において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, an ink jet printer (liquid ejecting apparatus) according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. The purge mechanism 70 of the present embodiment is different in configuration from the purge mechanism 50 of the first embodiment and the second embodiment. Further, the control operation of the purge control unit 61 of the present embodiment is also different from the first embodiment and the second embodiment. Therefore, hereinafter, only the configuration of the purge mechanism 70 and the control operation of the purge control unit 61 will be described. Note that, in FIG. 10 showing the configuration of the purge mechanism 70 of this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図10に示すように、ノズルキャップ71は、吐出ヘッド12の下面のノズル形成面に対向して位置する平面視略四角形の板状のキャップ本体75と、キャップ本体75の外周部上面から立ち上がって環状に形成されたリップ76aと、リップ76aの内側の空間をノズル群13a〜13cに面するキャップ空間S1とノズル群13dに面するキャップ空間S2に仕切るリップ76bとを有している。そして、キャップ本体75には、2つのキャップ空間S1,S2のそれぞれに対応して2つの排出孔77a,77bが形成されている。   As shown in FIG. 10, the nozzle cap 71 rises from the upper surface of the outer peripheral portion of the cap body 75 and the plate-shaped cap body 75 having a substantially square shape in plan view, which is positioned opposite to the nozzle forming surface on the lower surface of the ejection head 12. It has a lip 76a formed in an annular shape, and a lip 76b that partitions a space inside the lip 76a into a cap space S1 facing the nozzle groups 13a to 13c and a cap space S2 facing the nozzle group 13d. The cap body 75 has two discharge holes 77a and 77b corresponding to the two cap spaces S1 and S2, respectively.

切換弁53によってキャップ空間S1が選択されている場合、キャップ空間S1に存在する空気およびその空間に面する3つのノズル群13a〜13cの増粘インクが、吸引ポンプ52に引かれて排出孔77aから排出され、切換弁53を通って廃インクタンク(図示せず)に排出される。このようなパージ処理では、ノズル群13a〜13cのそれぞれからは、ほぼ同量の増粘インクが排出される。従って、パージ制御部61は、3つのカートリッジ20a〜20cに対応する3つのノズル群13a〜13cに対して、共通の1つのパージ量を設定して、パージ機構70を制御する。   When the cap space S1 is selected by the switching valve 53, the air present in the cap space S1 and the thickened ink of the three nozzle groups 13a to 13c facing the space are drawn by the suction pump 52 and discharged from the discharge hole 77a. And is discharged through a switching valve 53 to a waste ink tank (not shown). In such a purging process, substantially the same amount of thickened ink is discharged from each of the nozzle groups 13a to 13c. Accordingly, the purge control unit 61 controls the purge mechanism 70 by setting one common purge amount for the three nozzle groups 13a to 13c corresponding to the three cartridges 20a to 20c.

[複数のノズル群に共通の定期パージ量の設定]
この実施形態でも、第1実施形態と同様、パージ制御部61は、パージ処理を自動的に実行し、パージ処理を実行するタイミングは、カートリッジ交換時からの経過時間(経過日数を含む)に基づき、定期的に実行されるよう定められている。即ち、この実施形態のパージ処理では、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定である。また、この実施形態のパージ制御部61は、同時にパージ処理する3つのノズル群13a〜13cに共通の1つの定期パージ量Qpを設定する。以下では、この実施形態におけるノズル群13a〜13cに共通の1つの定期パージ量Qpの設定方法について説明する。
[Setting the regular purge amount common to multiple nozzle groups]
Also in this embodiment, similarly to the first embodiment, the purge control unit 61 automatically executes the purge process, and the timing of executing the purge process is based on the elapsed time (including the elapsed days) from the time of cartridge replacement. Stipulated to be executed regularly. That is, in the purge process of this embodiment, the time interval from the previous purge process to the next purge process is constant. Further, the purge control unit 61 of this embodiment sets one common purge amount Qp common to the three nozzle groups 13a to 13c that are simultaneously purged. Below, the setting method of one periodic purge amount Qp common to the nozzle groups 13a-13c in this embodiment is demonstrated.

この実施形態では、3つのノズル群13a〜13cのいずれにおいても適切なパージ処理が実現されるために、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして、共通の1つの定期パージ量Qpが設定される。そこで、この実施形態では、パージ制御部61の残量取得部64が、インク残量Rを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部61の再設定部65が、取得された残量Rに基づいたタイミングで、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ量を再設定する再設定処理を実行する。   In this embodiment, in order to realize an appropriate purge process in any of the three nozzle groups 13a to 13c, the ink having the highest viscosity among the inks ejected from the nozzle groups 13a to 13c is used as a reference. One common periodic purge amount Qp is set. Therefore, in this embodiment, the remaining amount acquisition unit 64 of the purge control unit 61 executes a remaining amount acquisition process of acquiring the ink remaining amount R, and the resetting unit 65 of the purge control unit 61 is acquired. At a timing based on the remaining amount R, a resetting process for resetting the purge amount based on the ink having the highest viscosity among the inks ejected from the nozzle groups 13a to 13c is executed.

上記再設定処理では、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高い基準となるインクを決定する必要がある。上述のように、カートリッジ交換時からの時間の経過とともにインクの粘度は増加するが、カートリッジ20a〜20cのそれぞれの交換タイミングは異なる場合が多く、また、カートリッジ交換時からの経過時間Tに対する粘度の上昇率もインクの種類により異なる場合が多い。このため、パージ制御部61は、上記再設定処理において、各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じたパージ量である個別パージ量Q〜Qを取得する処理と、取得された個別パージ量Q〜Qに基づいて、定期パージ量Qpを再設定するときの基準となるインクを決定する処理を実行する。以下では、ノズル群13a〜13cに共通の1つの定期パージ量Qpを設定する際のこの実施形態のパージ制御部61の制御動作の流れについて、図11のフローチャートを参照しながら説明する。 In the resetting process, it is necessary to determine a reference ink having the highest viscosity among the inks ejected from the nozzle groups 13a to 13c. As described above, the viscosity of the ink increases with the passage of time from the replacement of the cartridge, but the replacement timing of each of the cartridges 20a to 20c is often different, and the viscosity of the ink with respect to the elapsed time T from the replacement of the cartridge is increased. The rate of increase is often different depending on the type of ink. Therefore, the purge control section 61, in the resetting process, a process to acquire a purge amount Q 1 to Q 3 is a purge amount corresponding to the viscosity of the ink corresponding to the nozzle groups 13 a to 13 c, is obtained On the basis of the individual purge amounts Q 1 to Q 3 , a process for determining ink serving as a reference when resetting the periodic purge amount Qp is executed. Hereinafter, the flow of the control operation of the purge control unit 61 of this embodiment when setting one common purge amount Qp common to the nozzle groups 13a to 13c will be described with reference to the flowchart of FIG.

図11に示すように、この実施形態のパージ制御部61は、ステップS31〜S34まで第1実施形態のステップS11〜14と同様の制御動作を行う。但し、これらのステップS31〜S34では、第1及び第2経過時間T,Tと、流路Pに残留している旧インクのインク残量Rは、カートリッジ20a〜20cごとに別々にカウントする。 As shown in FIG. 11, the purge control unit 61 of this embodiment performs the same control operation as steps S11 to S14 of the first embodiment from step S31 to S34. However, in these steps S31 to S34, the first and second elapsed times T 1 and T 2 and the ink remaining amount R of the old ink remaining in the flow path P are counted separately for each cartridge 20a to 20c. To do.

パージ制御部61は、ステップS34でパージ実施日であると判定した場合(ステップS34でYes)、後述する図12に示すような、各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じた個別パージ量Q〜Qを取得する処理を行う(ステップS35)。 If the purge control unit 61 determines that the purge execution date is determined in step S34 (Yes in step S34), the purge control unit 61 performs individual processing according to the viscosity of the ink corresponding to each of the nozzle groups 13a to 13c as illustrated in FIG. A process of acquiring the purge amounts Q 1 to Q 3 is performed (step S35).

パージ制御部61は、取得された3つの個別パージ量Q〜Qに基づいて、3つのノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして定期パージ量Qpを設定する。具体的には、取得された3つの個別パージ量Q〜Qのうち最大のパージ量に対応するインクを、最も粘度が高いインクと判断して、そのインクの個別パージ量を定期パージ量Qpとして設定する(ステップS36)。 Based on the acquired three individual purge amounts Q 1 to Q 3 , the purge control unit 61 uses the ink with the highest viscosity among the inks ejected from the three nozzle groups 13 a to 13 c as a reference purge amount Qp Set. Specifically, the ink corresponding to the maximum purge amount among the acquired three individual purge amounts Q 1 to Q 3 is determined as the ink having the highest viscosity, and the individual purge amount of the ink is determined as the periodic purge amount. Set as Qp (step S36).

その後、パージ制御部61は、ステップS36で設定された定期パージ量Qpでパージ処理を実行し(ステップS37)、ステップS31に戻る。また、パージ制御部61が、ステップS34でパージ実施日でないと判定した場合(ステップS34でNo)にも、ステップS31に戻る。   Thereafter, the purge control unit 61 performs a purge process with the periodic purge amount Qp set in step S36 (step S37), and returns to step S31. Moreover, also when the purge control part 61 determines with it not being a purge implementation date by step S34 (No in step S34), it returns to step S31.

次に、ステップS35における各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じた個別パージ量Q〜Qを取得する処理の流れについて、図12を参照して説明する。図12に示すように、本実施形態のパージ制御部61は、第1実施形態のステップS15〜S17と同様の制御動作を、カートリッジ20a〜20cのインクごとに順次実行して、個別パージ量Q〜Qを取得する(ステップS41〜S49)。各個別パージ量Q〜Qは、図11のステップS32及びS33でカウントを開始した交換前のカートリッジの装着時からの第1経過時間T11,T21,T31、交換後のカートリッジの装着時からの第2経過時間T12,T22,T32、及び、流路Pに残留しているインク残量R,R,Rの対応する値から取得される。 Next, the flow of processing for acquiring the individual purge amounts Q 1 to Q 3 corresponding to the ink viscosity corresponding to the nozzle groups 13 a to 13 c in step S 35 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, the purge control unit 61 of the present embodiment sequentially executes the same control operation as steps S <b> 15 to S <b> 17 of the first embodiment for each ink of the cartridges 20 a to 20 c, and the individual purge amount Q the 1 to Q 3 is obtained (step S41 to S49). Each of the individual purge amounts Q 1 to Q 3 is the first elapsed time T 11 , T 21 , T 31 from the mounting of the cartridge before replacement that started counting in steps S32 and S33 in FIG. It is obtained from the corresponding values of the second elapsed time T 12 , T 22 , T 32 and the remaining ink amounts R 1 , R 2 , R 3 remaining in the flow path P since the mounting.

図13は、本実施形態のパージ制御部61により設定される定期パージ量Qpの経時的変化の一例を示すグラフである。図13において太実線は、任意の時間tに対応するパージ量Qpを示しており、破線、点線及び一点鎖線は、それぞれ、任意の時間tに対応する個別パージ量Q〜Qを示している。また、これらの線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の個別パージ量を示している。図13において、t、t10及びt12は、それぞれ、各カートリッジ20a〜20cを交換した時であり、t、t11及びt13は、それぞれ、各カートリッジ20a〜20cから供給された流路Pに残留する旧インクのインク残量R〜Rが所定値(例えば、ゼロ)以下になった時である。 FIG. 13 is a graph showing an example of a temporal change in the periodic purge amount Qp set by the purge control unit 61 of the present embodiment. In FIG. 13, a thick solid line indicates the purge amount Qp corresponding to an arbitrary time t, and a broken line, a dotted line, and an alternate long and short dash line indicate individual purge amounts Q 1 to Q 3 corresponding to the arbitrary time t, respectively. Yes. Also, the thin solid line extending to the left from these lines indicates the individual purge amount when a new cartridge is installed and set based on the viscosity of the ink supplied from the cartridge from the installation to a predetermined timing. Is shown. In FIG. 13, t 8 , t 10 and t 12 are times when the respective cartridges 20a to 20c are replaced, and t 9 , t 11 and t 13 are flows supplied from the respective cartridges 20a to 20c. This is when the remaining ink amounts R 1 to R 3 of the old ink remaining in the path P become equal to or less than a predetermined value (for example, zero).

図13に示すように、本実施形態のパージ制御部61は、3つのカートリッジ20a〜20cのそれぞれについて、交換後のカートリッジの装着時からインク残量が所定値(例えば、ゼロ)に達するまでは、第1経過時間T11〜T31(図13で図示せず)に基づいて個別パージ量Q〜Qを取得し、インク残量が所定値(例えば、ゼロ)に達した後は、第2経過時間T12〜T32に基づいて個別パージ量Q〜Qを取得する。また、本実施形態のパージ制御部61は、任意の時間tでパージ処理が実施される場合、図13の太実線で示すように、取得された個別パージ量Q〜Qのうち最大のものを定期パージ量Qpとして設定する。 As shown in FIG. 13, the purge control unit 61 of the present embodiment is configured to measure the remaining amount of ink for each of the three cartridges 20 a to 20 c from when the cartridge is replaced until a predetermined value (for example, zero) is reached. After obtaining the individual purge amounts Q 1 to Q 3 based on the first elapsed times T 11 to T 31 (not shown in FIG. 13) and the ink remaining amount reaches a predetermined value (for example, zero), The individual purge amounts Q 1 to Q 3 are acquired based on the second elapsed times T 12 to T 32 . In addition, when the purge process is performed at an arbitrary time t, the purge control unit 61 according to the present embodiment has a maximum value among the acquired individual purge amounts Q 1 to Q 3 as indicated by a thick solid line in FIG. Is set as the periodic purge amount Qp.

以上説明したように、パージ制御部61は、カートリッジ装着部30の被接続部31からノズル群13a〜13dに至るまでの流路Pに残留している交換前のカートリッジC1のインクの残量Rに応じて、交換前のカートリッジC1と交換後のカートリッジC2のどちらに対応する個別パージ量Q〜Qを取得するかを決定している。これにより、ノズル群13a〜13dから排出されるインクの粘度に応じた個別パージ量Q〜Qを取得することができる。また、取得された個別パージ量Q〜Qのうち最大のものを、定期パージ量Qpとして設定するため、同時にパージ処理されるいずれのノズル群13a〜13cについても、十分なパージ処理が実現される。 As described above, the purge control unit 61 has the ink remaining amount R of the cartridge C1 before replacement remaining in the flow path P from the connected portion 31 of the cartridge mounting unit 30 to the nozzle groups 13a to 13d. depending on, and determine whether to acquire an amount of purge Q 1 to Q 3 corresponding to either the first cartridge C1 and after replacement of the cartridge C2. Thereby, the individual purge amounts Q 1 to Q 3 according to the viscosity of the ink discharged from the nozzle groups 13 a to 13 d can be acquired. In addition, since the maximum one of the acquired individual purge amounts Q 1 to Q 3 is set as the periodic purge amount Qp, sufficient purge processing is realized for any of the nozzle groups 13 a to 13 c that are simultaneously purged. Is done.

本実施形態でも、第1実施形態と同様、パージ制御部61は、個別パージ量Q〜Qのそれぞれを取得する際、サブタンク43に旧インクL1と新インクL2が混在する間は、第1経過時間Tに基づいて設定した場合よりも小さい個別パージ量を取得してもよい。これにより、パージ処理で排出されるインクの粘度に応じたパージ量の設定を図るとともに、パージ処理でのインク消費量を低減することができる。 Also in this embodiment, as in the first embodiment, when the purge control unit 61 acquires each of the individual purge amounts Q 1 to Q 3 , while the old ink L 1 and the new ink L 2 are mixed in the sub tank 43, it may acquire the individual purge amount smaller than setting based on a elapsed time T 1. Accordingly, it is possible to set the purge amount according to the viscosity of the ink discharged in the purge process and reduce the ink consumption amount in the purge process.

(第4実施形態)
次に、図14〜16を参照して、本発明の第4実施形態に係るインクジェットプリンタ(液体吐出装置)を説明する。本実施形態のパージ機構70は、第3実施形態と同様の構成であるため、3つのノズル群13a〜13cに対して、共通の1つのパージ量が設定され、ノズル群13a〜13cについて同時にパージ処理が実行される。また、本実施形態は、第3実施形態とはパージ制御部61の制御動作のみが異なるため、以下では、パージ制御部61の制御動作についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
Next, an inkjet printer (liquid ejection device) according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. Since the purge mechanism 70 of this embodiment has the same configuration as that of the third embodiment, one common purge amount is set for the three nozzle groups 13a to 13c, and the nozzle groups 13a to 13c are simultaneously purged. Processing is executed. Further, since this embodiment is different from the third embodiment only in the control operation of the purge control unit 61, only the control operation of the purge control unit 61 will be described below.

[複数のノズル群に共通のパージ間隔の設定]
この実施形態のパージ制御部61でも、第2実施形態と同様、パージ処理を自動的に実行し、カートリッジの交換時からの経過時間Tに応じて、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔Ipを設定する。この実施形態のパージ制御部61は、同時にパージ処理が実行されるノズル群13a〜13cについて、予め定められた固定値である設定パージ量Qsでパージ処理が実行されるように、パージ機構70を制御する。以下では、この実施形態における3つのカートリッジ20a〜20cに対応するノズル群13a〜13cに共通の1つのパージ間隔Ipの設定方法について説明する。
[Purge interval common to multiple nozzle groups]
The purge control unit 61 of this embodiment also automatically executes the purge process as in the second embodiment, and from the previous purge process to the next purge process according to the elapsed time T from the time of cartridge replacement. A purge interval Ip that is a time interval is set. The purge control unit 61 of this embodiment sets the purge mechanism 70 so that the purge process is performed with the set purge amount Qs that is a predetermined fixed value for the nozzle groups 13a to 13c that are simultaneously purged. Control. Hereinafter, a method for setting one purge interval Ip common to the nozzle groups 13a to 13c corresponding to the three cartridges 20a to 20c in this embodiment will be described.

この実施形態では、3つのノズル群13a〜13cのいずれにおいても適切なパージ処理が実現されるために、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして、共通の1つのパージ間隔Ipが設定される。そこで、この実施形態では、パージ制御部61の残量取得部64が、インク残量Rを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部61の再設定部65が、取得されたインク残量Rに基づいたタイミングで、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ間隔を再設定する再設定処理を実行する。   In this embodiment, in order to realize an appropriate purge process in any of the three nozzle groups 13a to 13c, the ink having the highest viscosity among the inks ejected from the nozzle groups 13a to 13c is used as a reference. One common purge interval Ip is set. Therefore, in this embodiment, the remaining amount acquisition unit 64 of the purge control unit 61 executes a remaining amount acquisition process of acquiring the ink remaining amount R, and the resetting unit 65 of the purge control unit 61 is acquired. At a timing based on the remaining ink amount R, a resetting process is executed for resetting the purge interval based on the ink having the highest viscosity among the inks ejected from the nozzle groups 13a to 13c.

上記再設定処理では、第3実施形態と同様、各ノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高い基準となるインクを決定するために、各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じたパージ間隔である個別パージ間隔I〜Iを取得する処理と、取得された個別パージ間隔I〜Iに基づいて、パージ間隔Ipを再設定するときの基準となるインクを決定する処理を実行する。以下では、ノズル群13a〜13cに共通の1つのパージ間隔Ipを設定する際のこの実施形態のパージ制御部61の制御動作の流れについて、図14のフローチャートを参照しながら説明する。 In the resetting process, as in the third embodiment, the ink corresponding to each nozzle group 13a to 13c is determined in order to determine the ink with the highest viscosity among the inks ejected from each nozzle group 13a to 13c. It becomes a reference when resetting the purge interval Ip based on the processing for acquiring the individual purge intervals I 1 to I 3 that are purge intervals corresponding to the viscosity of the gas and the acquired individual purge intervals I 1 to I 3 A process for determining ink is executed. Hereinafter, the flow of the control operation of the purge control unit 61 of this embodiment when setting one purge interval Ip common to the nozzle groups 13a to 13c will be described with reference to the flowchart of FIG.

図14に示すように、この実施形態のパージ制御部61は、ステップS51〜S54まで第1実施形態のステップS11〜14と同様の制御動作を行う。但し、これらのステップS51〜S54では、第1及び第2経過時間T,Tと、流路Pに残留している旧インクのインク残量Rは、カートリッジ20a〜20cごとに別々にカウントする。 As shown in FIG. 14, the purge control unit 61 of this embodiment performs the same control operation as steps S11 to S14 of the first embodiment from step S51 to S54. However, in these steps S51 to S54, the first and second elapsed times T 1 and T 2 and the ink remaining amount R of the old ink remaining in the flow path P are counted separately for each cartridge 20a to 20c. To do.

パージ制御部61は、ステップS54でパージ実施日であると判定した場合(ステップS54でYes)、後述する図14に示すような、各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じた個別パージ間隔I〜Iを取得する処理を行う(ステップS55)。 If the purge control unit 61 determines in step S54 that the purge execution date has been reached (Yes in step S54), the purge control unit 61 performs individual processing according to the viscosity of the ink corresponding to each of the nozzle groups 13a to 13c as shown in FIG. Processing for obtaining the purge intervals I 1 to I 3 is performed (step S55).

パージ制御部61は、取得された3つの個別パージ間隔I〜Iに基づいて、3つのノズル群13a〜13cから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ間隔Ipを設定する。具体的には、取得された3つの個別パージ間隔I〜Iのうち最小のパージ間隔に対応するインクを、最も粘度が高いインクと判断して、そのインクの個別パージ間隔をパージ間隔Ipとして設定する(ステップS56)。 Based on the acquired three individual purge intervals I 1 to I 3 , the purge control unit 61 sets the purge interval Ip based on the ink having the highest viscosity among the inks ejected from the three nozzle groups 13 a to 13 c. Set. Specifically, the ink corresponding to the minimum purge interval among the three acquired individual purge intervals I 1 to I 3 is determined as the ink having the highest viscosity, and the individual purge interval of the ink is determined as the purge interval Ip. (Step S56).

その後、パージ制御部61は、設定パージ量Qsのインクをノズル群13から排出するようパージ処理を実行する(ステップS57)。さらに、パージ制御部61は、ステップS56で設定されたパージ間隔Ipから、次回のパージ処理の実施日を設定し(ステップS58)、その後、ステップS51に戻る。また、パージ制御部61が、ステップS54でパージ実施日でないと判定した場合(ステップS54でNo)にも、ステップS51に戻る。なお、ステップS57の処理は、ステップS54とステップS55との間で実行してもよい。   Thereafter, the purge control unit 61 performs a purge process so as to discharge the set purge amount Qs of ink from the nozzle group 13 (step S57). Further, the purge control unit 61 sets the next purge processing date from the purge interval Ip set in step S56 (step S58), and then returns to step S51. Moreover, also when the purge control part 61 determines with it not being a purge implementation date by step S54 (No in step S54), it returns to step S51. Note that the process of step S57 may be executed between step S54 and step S55.

次に、ステップS55における各ノズル群13a〜13cに対応するインクの粘度に応じた個別パージ間隔I〜Iを取得する処理の流れについて、図15を参照して説明する。図15に示すように、本実施形態のパージ制御部61は、第2実施形態のステップS25〜S27と同様の制御動作を、カートリッジ20a〜20cのインクごとに順次実行して、個別パージ間隔I〜Iを取得する(ステップS61〜S69)。各個別パージ間隔I〜Iは、図15のステップS52及びS53でカウントを開始した交換前のカートリッジの装着時からの第1経過時間T11,T21,T31、交換後のカートリッジの装着時からの第2経過時間T12,T22,T32、及び、流路Pに残留しているインク残量R,R,Rから取得される。 Next, the flow of processing for obtaining the individual purge intervals I 1 to I 3 corresponding to the viscosity of the ink corresponding to the nozzle groups 13 a to 13 c in step S 55 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 15, the purge control unit 61 of this embodiment sequentially executes the same control operation as steps S <b> 25 to S <b> 27 of the second embodiment for each ink of the cartridges 20 a to 20 c, and the individual purge interval I the 1 ~I 3 acquires (step S61~S69). The individual purge intervals I 1 to I 3 are the first elapsed time T 11 , T 21 , T 31 from the installation of the cartridge before replacement, which starts counting in steps S52 and S53 in FIG. It is acquired from the second elapsed time T 12 , T 22 , T 32 from the time of mounting and the remaining ink amounts R 1 , R 2 , R 3 remaining in the flow path P.

図16は、本実施形態のパージ制御部61により設定されるパージ間隔Ipの経時的変化の一例を示すグラフである。図16において太実線は、任意の時間tに対応するパージ間隔Ipを示しており、破線、点線及び一点鎖線は、それぞれ、任意の時間tに対応する個別パージ間隔I〜Iを示している。また、これらの線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の個別パージ間隔を示している。図16において、t14、t15及びt18は、それぞれ、各カートリッジ20a〜20cを交換した時であり、t16、t17及びt19は、それぞれ、各カートリッジ20a〜20cから供給された流路Pに残留する旧インクのインク残量R〜Rが所定値(例えば、ゼロ)以下になった時である。 FIG. 16 is a graph showing an example of a change with time of the purge interval Ip set by the purge control unit 61 of the present embodiment. In FIG. 16, a thick solid line indicates a purge interval Ip corresponding to an arbitrary time t, and a broken line, a dotted line, and an alternate long and short dash line indicate individual purge intervals I 1 to I 3 corresponding to an arbitrary time t, respectively. Yes. In addition, a thin solid line extending to the left from these lines indicates an individual purge interval when a new cartridge is installed and set based on the viscosity of ink supplied from the cartridge from the installation to a predetermined timing. Is shown. In FIG. 16, t 14 , t 15 and t 18 are times when the respective cartridges 20a to 20c are replaced, and t 16 , t 17 and t 19 are flows supplied from the respective cartridges 20a to 20c, respectively. This is when the remaining ink amounts R 1 to R 3 of the old ink remaining in the path P become equal to or less than a predetermined value (for example, zero).

図16に示すように、本実施形態のパージ制御部61は、3つのカートリッジ20a〜20cのそれぞれについて、交換後のカートリッジの装着からインク残量が所定値(例えば、ゼロ)に達するまでは、第1経過時間T11〜T31(図16で図示せず)に基づいて個別パージ間隔I〜Iを取得し、インク残量が所定値(例えば、ゼロ)に達した後は、第2経過時間T12〜T32に基づいて個別パージ間隔I〜Iを取得する。また、本実施形態のパージ制御部61は、任意の時間tでパージ処理が実施される場合、図13の太実線で示すように、取得された個別パージ間隔I〜Iのうち最小のものをパージ間隔Ipとして設定する。 As shown in FIG. 16, the purge control unit 61 of the present embodiment, for each of the three cartridges 20a to 20c, until the remaining amount of ink reaches a predetermined value (for example, zero) after the replacement of the cartridge. After acquiring the individual purge intervals I 1 to I 3 based on the first elapsed times T 11 to T 31 (not shown in FIG. 16) and the ink remaining amount reaches a predetermined value (for example, zero), 2 The individual purge intervals I 1 to I 3 are acquired based on the elapsed times T 12 to T 32 . In addition, when the purge process is performed at an arbitrary time t, the purge control unit 61 according to the present embodiment has the smallest of the acquired individual purge intervals I 1 to I 3 as indicated by a thick solid line in FIG. Is set as the purge interval Ip.

以上説明したように、パージ制御部61は、カートリッジ装着部30の被接続部31からノズル群13a〜13dに至るまでの流路Pに残留している交換前のカートリッジC1のインクの残量Rに応じて、交換前のカートリッジC1と交換後のカートリッジC2のどちらに対応する個別パージ間隔I〜Iを取得するかを決定している。これにより、ノズル群13a〜13dから排出されるインクの粘度に応じた個別パージ間隔I〜Iを取得することができる。また、取得された個別パージ間隔I〜Iのうち最小のものを、パージ間隔Ipとして設定するため、同時にパージ処理されるいずれのノズル群13a〜13cについても、十分なパージ処理が実現される。 As described above, the purge control unit 61 has the ink remaining amount R of the cartridge C1 before replacement remaining in the flow path P from the connected portion 31 of the cartridge mounting unit 30 to the nozzle groups 13a to 13d. Accordingly, it is determined whether to acquire the individual purge intervals I 1 to I 3 corresponding to the cartridge C1 before replacement or the cartridge C2 after replacement. Thereby, the individual purge intervals I 1 to I 3 according to the viscosity of the ink discharged from the nozzle groups 13 a to 13 d can be acquired. Further, since the smallest one of the acquired individual purge intervals I 1 to I 3 is set as the purge interval Ip, sufficient purge processing is realized for any of the nozzle groups 13a to 13c that are simultaneously purged. The

本実施形態でも、第2実施形態と同様、パージ制御部61は、個別パージ間隔I〜Iのそれぞれを取得する際、サブタンク43に旧インクL1と新インクL2が混在する間は、第1経過時間Tに基づいて設定した場合よりも大きいパージ間隔を取得してもよい。これにより、パージ処理で排出されるインクの粘度に応じたパージ間隔の設定を図るとともに、パージ処理でのインク消費量を低減することができる。 Also in this embodiment, as in the second embodiment, when the purge control unit 61 acquires each of the individual purge intervals I 1 to I 3 , while the old ink L 1 and the new ink L 2 are mixed in the sub tank 43, the purge interval may acquire greater than setting based on a elapsed time T 1. Accordingly, it is possible to set the purge interval according to the viscosity of the ink discharged in the purge process and reduce the ink consumption in the purge process.

なお、本実施形態では、パージ間隔Ipを設定する処理をパージ実施日に行う例を示したが、パージ実施日以外のタイミングでパージ間隔Ipを設定してもよい。即ち、図14中のステップS55,S56,S58の処理を他の処理から独立させて、所定の周期で実施してもよい。例えば、1日ごとや1時間ごとにパージ間隔Ipの設定処理を行ってもよい。より短い周期で実施することにより、流路Pのインクの残量Rに応じた適切なパージ間隔Ipを取得することができる。   In the present embodiment, an example is shown in which the process for setting the purge interval Ip is performed on the purge execution date, but the purge interval Ip may be set at a timing other than the purge execution date. In other words, the processes in steps S55, S56, and S58 in FIG. 14 may be performed in a predetermined cycle independently of other processes. For example, the purge interval Ip may be set every day or every hour. By carrying out with a shorter cycle, it is possible to obtain an appropriate purge interval Ip according to the ink remaining amount R in the flow path P.

(その他の実施形態)
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example in all respects, and should be considered not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

上記実施形態では、本発明に係る液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタが説明されたが、本発明に係る液体吐出装置は、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。また、本発明に係る液体吐出装置は、シリアル型プリンタに限らず、ライン型プリンタでもよい。液体吐出方式も、アクチュエータ方式に限定されず、例えば、サーマル方式でもよい。   In the above embodiment, an ink jet printer has been described as an example of the liquid ejection apparatus according to the present invention. However, the liquid ejection apparatus according to the present invention may be an apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to a serial type printer, but may be a line type printer. The liquid ejection method is not limited to the actuator method, and may be a thermal method, for example.

また、本発明は、カートリッジから吐出ヘッドのノズルに液体が至るまでにある程度の長さの流路を有することにより、カートリッジ交換後にも所定の期間、交換前のカートリッジの液体が残留するどのような液体吐出装置にも適用可能である。例えば、本発明に係る液体吐出装置は、カートリッジ装着部がキャリッジユニット上に設けられており、被接続部からノズルに至るまでの流路の全てがキャリッジユニット上に設けられたインクジェットプリンタにも適用可能である。また、被接続部からノズルに至るまでの流路に、サブタンクが設けられていなくてもよいし、被接続部からノズルに至るまでの流路の一部は、チューブでなくてもよい。   Further, the present invention has a flow path of a certain length from the cartridge to the nozzle of the ejection head, so that the liquid in the cartridge before the replacement remains for a predetermined period after the cartridge replacement. It can also be applied to a liquid ejection device. For example, the liquid ejection apparatus according to the present invention is also applied to an ink jet printer in which the cartridge mounting portion is provided on the carriage unit and all of the flow paths from the connected portion to the nozzle are provided on the carriage unit. Is possible. Further, the sub-tank may not be provided in the flow path from the connected part to the nozzle, and a part of the flow path from the connected part to the nozzle may not be a tube.

第1及び第2実施形態では、カートリッジ装着部には装着されるカートリッジは1つでもよい。また、上記実施形態では、吐出ヘッドには、カートリッジ20a〜20dから供給された各インクに対応して、複数のノズルで構成されたノズル群が設けられていたが、各インクに対応して設けられたノズルは1つでもよい。   In the first and second embodiments, one cartridge may be attached to the cartridge attachment portion. In the above embodiment, the ejection head is provided with a nozzle group composed of a plurality of nozzles corresponding to each ink supplied from the cartridges 20a to 20d. However, the ejection head is provided corresponding to each ink. One nozzle may be provided.

上記実施形態では、図7及び図13に示すように、カートリッジの交換時からの経過時間Tとともに連続的に増加するように定期パージ量Qp又は個別パージ量Q〜Qが設定されていたが、これに限定されず、例えば、定期パージ量Qp又は個別パージ量Q〜Qは、経過時間Tに対して段階的に増加するように設定されてもよい。また、同様に、パージ間隔Ip又は個別パージ間隔I〜Iは、図9及び図16に示すように経過時間Tとともに連続的に増加するように設定されることに限定されず、経過時間Tに対して段階的に増加するように設定されてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 7 and 13, the regular purge amount Qp or the individual purge amounts Q 1 to Q 3 is set so as to continuously increase with the elapsed time T from the time of cartridge replacement. However, the present invention is not limited to this, and for example, the regular purge amount Qp or the individual purge amounts Q 1 to Q 3 may be set to increase stepwise with respect to the elapsed time T. Similarly, the purge interval Ip or the individual purge intervals I 1 to I 3 is not limited to being set to continuously increase with the elapsed time T as shown in FIGS. It may be set to increase stepwise with respect to T.

1 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
12 吐出ヘッド
13a〜13d ノズル群
20a〜20d カートリッジ
21 貯留室
22 供給部
30 カートリッジ装着部
31 被接続部
35a〜35d チューブ
43a〜43d サブタンク
44 インク流入口(サブタンクの入口)
50,70 パージ機構
61 パージ制御部
C1 第1カートリッジ(交換前のカートリッジ)
C2 第2カートリッジ(交換後のカートリッジ)
P 流路
Qp パージ量
〜Q 個別パージ量
Ip パージ間隔
〜I 個別パージ間隔
,T11,T21,T31 第1経過時間
,T12,T22,T32 第2経過時間
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
12 Discharge heads 13a to 13d Nozzle groups 20a to 20d Cartridge 21 Storage chamber 22 Supply section 30 Cartridge mounting section 31 Connected sections 35a to 35d Tubes 43a to 43d Sub tank 44 Ink inlet (sub tank inlet)
50, 70 Purge mechanism 61 Purge control unit C1 first cartridge (cartridge before replacement)
C2 Second cartridge (cartridge after replacement)
P passage Qp purge amount Q 1 to Q 3 separate purge quantity Ip purge interval I 1 ~I 3 separate purge interval T 1, T 11, T 21 , T 31 first elapsed time T 2, T 12, T 22 , T 32 second elapsed time

Claims (17)

液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前記ノズルから1回のパージ処理で排出される液量であるパージ量を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する第1パージ量から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応し、前記第1パージ量より小さい第2パージ量に、前記パージ量を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
A cartridge having a storage chamber for storing the liquid and a supply unit for flowing the liquid in the storage chamber to the outside is replaceably mounted. When the cartridge is mounted, the cartridge is connected to the supply unit to distribute the liquid. A cartridge mounting portion having a connection portion;
An ejection head having a nozzle for ejecting the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion;
A flow path from the connected part to the nozzle;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the nozzle;
A purge control unit that sets a purge amount, which is a liquid amount discharged from the nozzle in one purge process, in accordance with an elapsed time from the replacement of the cartridge;
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged from the nozzle after replacement, the remaining amount of the liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, from the first purge amount corresponding to the first elapsed time, which is the elapsed time from the mounting of the cartridge before the replacement, from the mounting of the cartridge after the replacement And a resetting process for resetting the purge amount to a second purge amount that is smaller than the first purge amount and corresponds to a second elapsed time that is an elapsed time.
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に対応する前記第1パージ量に、前記パージ量を設定し、
前記残量が所定値に達した後は、前記第2経過時間に対応する前記第2パージ量に、前記パージ量を設定する、請求項1に記載の液体吐出装置。
The purge control unit
In the resetting process,
The purge amount is set to the first purge amount corresponding to the first elapsed time from when the replaced cartridge is mounted until the remaining amount reaches a predetermined value,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein after the remaining amount reaches a predetermined value, the purge amount is set to the second purge amount corresponding to the second elapsed time.
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第1経過時間に基づいて取得した前記第1パージ量に、前記パージ量を設定し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に基づいて取得した場合よりも小さい前記第1パージ量に、前記パージ量を設定する、請求項2に記載の液体吐出装置。
The flow path is provided with a sub-tank for temporarily storing the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion,
The purge control unit
In the resetting process,
Before the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, the purge amount is set to the first purge amount acquired based on the first elapsed time,
After the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, the first purge amount is smaller than that acquired based on the first elapsed time until the remaining amount reaches a predetermined value. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the purge amount is set to the first and second purge amounts.
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行し、
前記パージ制御部は、前記第1又は第2経過時間が長くなるほど、前記パージ量を大きくなるよう設定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The purge control unit periodically executes the purge process so that the time interval from the previous purge process to the next purge process is constant,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the purge control unit sets the purge amount to increase as the first or second elapsed time increases.
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する第1パージ間隔から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応し、前記第1パージ間隔より大きい第2パージ間隔に、前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
A cartridge having a storage chamber for storing the liquid and a supply unit for flowing the liquid in the storage chamber to the outside is replaceably mounted. When the cartridge is mounted, the cartridge is connected to the supply unit to distribute the liquid. A cartridge mounting portion having a connection portion;
An ejection head having a nozzle for ejecting the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion;
A flow path from the connected part to the nozzle;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the nozzle;
A purge control unit that sets a purge interval, which is a time interval from the previous purge process to the next purge process, according to an elapsed time from the replacement of the cartridge,
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged from the nozzle after replacement, the remaining amount of the liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, from the first purge interval corresponding to the first elapsed time, which is the elapsed time from the mounting of the cartridge before the replacement, from the mounting of the cartridge after the replacement And a resetting process for resetting the purge interval to a second purge interval that is larger than the first purge interval and corresponds to a second elapsed time that is an elapsed time of the above.
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に対応する前記第1パージ間隔に、前記パージ間隔を設定し、
前記残量が所定値に達した後は、前記第2経過時間に対応する前記第2パージ間隔に、前記パージ間隔を設定する、請求項5に記載の液体吐出装置。
The purge control unit
In the resetting process,
The purge interval is set to the first purge interval corresponding to the first elapsed time until the remaining amount reaches a predetermined value after the replacement cartridge is mounted,
The liquid ejection apparatus according to claim 5, wherein after the remaining amount reaches a predetermined value, the purge interval is set to the second purge interval corresponding to the second elapsed time.
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第1経過時間に基づいて取得した前記第1パージ間隔に、前記パージ間隔を設定し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に基づいて取得した場合よりも大きい前記第1パージ間隔に、前記パージ間隔を設定する、請求項6に記載の液体吐出装置。
The flow path is provided with a sub-tank for temporarily storing the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion,
The purge control unit
In the resetting process,
Before the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, the purge interval is set to the first purge interval acquired based on the first elapsed time,
After the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, the first purge interval is larger than the case where the remaining amount reaches a predetermined value than when acquired based on the first elapsed time. The liquid discharge apparatus according to claim 6, wherein the purge interval is set to
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前記ノズルから1回のパージ処理で排出される液量であるパージ量が各パージ処理で一定となるように実行し、
前記パージ制御部は、前記第1又は第2経過時間が長くなるほど、前記パージ間隔を小さくなるよう設定する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The purge control unit executes the purge process so that a purge amount that is a liquid amount discharged from the nozzle in one purge process is constant in each purge process,
The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the purge control unit sets the purge interval to be shorter as the first or second elapsed time is longer.
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルのそれぞれから1回のパージ処理で排出される液量であって、前記複数のノズルに対して共通のパージ量を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて設定するパージ制御部と、
前記パージ量に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ量を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
A plurality of cartridges each having a storage chamber for storing liquid and a supply unit for causing the liquid in the storage chamber to flow out are mounted independently and interchangeably, and are connected to the supply unit when the cartridge is mounted. And a cartridge mounting part having a connected part for circulating the liquid,
An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquids supplied from a plurality of cartridges mounted on the cartridge mounting portion;
A plurality of flow paths from the connected part to the corresponding nozzle;
The amount of liquid discharged from each of the plurality of nozzles in a single purge process, and a common purge amount for the plurality of nozzles is increased as time elapses after replacement of the cartridge. A purge control unit set according to the viscosity;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the plurality of nozzles based on the purge amount;
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged after replacement, the remaining amount of liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the corresponding flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, a resetting process for resetting the purge amount based on a liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the plurality of nozzles is executed. Liquid discharge device.
前記再設定処理は、各前記ノズルに対応する液体の粘度に応じたパージ量である個別パージ量を取得する処理と、複数の前記個別パージ量に基づいて前記パージ量を再設定するときの基準液体を決定する処理と、を含み、
前記パージ制御部は、
前記個別パージ量を取得する処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する前記個別パージ量を取得し、
前記残量が所定値に達した後は、前記交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応する前記個別パージ量を取得し、
前記基準液体を決定する処理では、
前記残量が所定値に達した場合に、複数の前記個別パージ量のうち、最大のパージ量に対応する液体を、基準に決定する、請求項9に記載の液体吐出装置。
The resetting process includes a process for acquiring an individual purge amount that is a purge amount corresponding to the viscosity of the liquid corresponding to each nozzle, and a reference for resetting the purge amount based on a plurality of the individual purge amounts. A process for determining a liquid,
The purge control unit
In the process of acquiring the individual purge amount,
Until the remaining amount reaches a predetermined value after mounting the cartridge after the replacement, the individual purge amount corresponding to a first elapsed time that is an elapsed time from the mounting of the cartridge before the replacement is acquired,
After the remaining amount reaches a predetermined value, the individual purge amount corresponding to a second elapsed time that is an elapsed time from the mounting of the cartridge after the replacement is acquired,
In the process of determining the reference liquid,
The liquid ejection apparatus according to claim 9, wherein when the remaining amount reaches a predetermined value, a liquid corresponding to a maximum purge amount among the plurality of individual purge amounts is determined as a reference.
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第1経過時間に基づいて前記個別パージ量を取得し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に基づいて取得した場合よりも小さい個別パージ量を取得する、請求項10に記載の液体吐出装置。
The flow path is provided with a sub-tank for temporarily storing the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion,
The purge control unit
In the resetting process,
Before the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub tank, the individual purge amount is acquired based on the first elapsed time,
After the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, an individual purge amount smaller than that obtained based on the first elapsed time is acquired until the remaining amount reaches a predetermined value. The liquid ejection device according to claim 10.
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行し、
前記パージ制御部は、前記第1又は第2経過時間が長くなるほど、前記個別パージ量として大きな値を取得する、請求項10又は11に記載の液体吐出装置。
The purge control unit periodically executes the purge process so that the time interval from the previous purge process to the next purge process is constant,
The liquid ejecting apparatus according to claim 10, wherein the purge control unit acquires a larger value as the individual purge amount as the first or second elapsed time becomes longer.
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルに対して同時に実行された前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて前記複数のノズルに対して共通に設定するパージ制御部と、
前記パージ間隔に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
A plurality of cartridges each having a storage chamber for storing liquid and a supply unit for causing the liquid in the storage chamber to flow out are mounted independently and interchangeably, and are connected to the supply unit when the cartridge is mounted. And a cartridge mounting part having a connected part for circulating the liquid,
An ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquids supplied from a plurality of cartridges mounted on the cartridge mounting portion;
A plurality of flow paths from the connected part to the corresponding nozzle;
The purge interval, which is the time interval from the previous purge process performed simultaneously to the plurality of nozzles to the next purge process, is set according to the viscosity of the liquid that increases with the passage of time since the replacement of the cartridge. A purge control unit that is commonly set for a plurality of nozzles;
A purge mechanism for performing a purge process for discharging liquid from the plurality of nozzles based on the purge interval,
The purge control unit
When the cartridge is replaced, based on the information on the amount of liquid discharged after replacement, the remaining amount of liquid supplied from the cartridge before replacement and remaining in the corresponding flow path is calculated. Remaining amount acquisition processing to be acquired,
When it is determined that the remaining amount has reached a predetermined value, a resetting process is performed in which the purge interval is reset based on a liquid having the highest viscosity among the liquids discharged from the plurality of nozzles. Liquid discharge device.
前記再設定処理は、各前記ノズルに対応する液体の粘度に応じたパージ間隔である個別パージ間隔を取得する処理と、複数の前記個別パージ間隔に基づいて前記パージ間隔を再設定するときの基準液体を決定する処理と、を含み、
前記パージ制御部は、
前記個別パージ間隔を取得する処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第1経過時間に対応する前記個別パージ間隔を取得し、
前記残量が所定値に達した後は、前記交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第2経過時間に対応する前記個別パージ間隔を取得し、
前記基準液体を決定する処理では、
前記残量が所定値に達した場合に、複数の前記個別パージ間隔のうち、最小のパージ間隔に対応する液体を、基準に決定する、請求項13に記載の液体吐出装置。
The resetting process includes a process for obtaining an individual purge interval that is a purge interval corresponding to the viscosity of the liquid corresponding to each nozzle, and a reference for resetting the purge interval based on a plurality of the individual purge intervals. A process for determining a liquid,
The purge control unit
In the process of acquiring the individual purge interval,
Until the remaining amount reaches a predetermined value after the replacement of the cartridge after the replacement, the individual purge interval corresponding to a first elapsed time that is an elapsed time from the installation of the cartridge before the replacement is acquired,
After the remaining amount reaches a predetermined value, the individual purge interval corresponding to a second elapsed time that is an elapsed time from the mounting of the cartridge after the replacement is acquired,
In the process of determining the reference liquid,
The liquid ejection apparatus according to claim 13, wherein when the remaining amount reaches a predetermined value, a liquid corresponding to a minimum purge interval among the plurality of individual purge intervals is determined as a reference.
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第1経過時間に基づいて前記個別パージ間隔を取得し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第1経過時間に基づいて取得した場合よりも大きい個別パージ間隔を取得する、請求項14に記載の液体吐出装置。
The flow path is provided with a sub-tank for temporarily storing the liquid supplied from the cartridge mounted on the cartridge mounting portion,
The purge control unit
In the resetting process,
Before the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub tank, the individual purge interval is acquired based on the first elapsed time,
After the liquid supplied from the replaced cartridge reaches the inlet of the sub-tank, an individual purge interval larger than that obtained based on the first elapsed time is acquired until the remaining amount reaches a predetermined value. The liquid ejection device according to claim 14.
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前記ノズルから1回のパージ処理で排出される液量であるパージ量が各パージ処理で一定となるように実行し、
前記パージ制御部は、前記第1又は第2経過時間が長くなるほど、前記個別パージ間隔として小さな値を取得する、請求項14又は15に記載の液体吐出装置。
The purge control unit executes the purge process so that a purge amount that is a liquid amount discharged from the nozzle in one purge process is constant in each purge process,
The liquid ejecting apparatus according to claim 14, wherein the purge control unit acquires a smaller value as the individual purge interval as the first or second elapsed time becomes longer.
前記流路の一部は、チューブにより構成される、請求項1〜16のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection device according to claim 1, wherein a part of the flow path is configured by a tube.
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