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JP2016185614A - Recording device - Google Patents

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JP2016185614A
JP2016185614A JP2015065911A JP2015065911A JP2016185614A JP 2016185614 A JP2016185614 A JP 2016185614A JP 2015065911 A JP2015065911 A JP 2015065911A JP 2015065911 A JP2015065911 A JP 2015065911A JP 2016185614 A JP2016185614 A JP 2016185614A
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JP
Japan
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medium
paper
path
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ink
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JP2015065911A
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Japanese (ja)
Inventor
剛 古御堂
Tsuyoshi Furumido
剛 古御堂
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】用紙検出手段の設置数を抑えつつ用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止することのできる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は媒体に対し液体を吐出するノズルを媒体の搬送方向に沿って複数備える記録ヘッドと、媒体を搬送する搬送路において記録ヘッドより下流側に設けられた、媒体の通過を検出する複数の媒体検出手段とを備え、複数の媒体検出手段は、第1媒体検出手段と、第2媒体検出手段とを含み、複数のノズルのうち媒体の搬送方向最下流に位置するノズルから第1媒体検出手段までの経路長をXとし、媒体が第1媒体検出手段から第2媒体検出手段まで進む際にかかる規定時間をTとし、媒体の先端から内側の距離Xの位置に所定のデューティー値にて時間Tの間液体を吐出した際に媒体上において液体が先端に向かって流れる最大距離をYとした際にX≧Yとなる位置に第2媒体検出手段が設けられている。【選択図】図7A recording apparatus capable of preventing ink from dripping from an end of a sheet while suppressing the number of installed sheet detecting means. A recording apparatus includes a recording head including a plurality of nozzles that discharge liquid to a medium along a medium conveyance direction, and a medium provided on a downstream side of the recording head in a conveyance path for conveying the medium. A plurality of medium detection means for detecting, the plurality of medium detection means including a first medium detection means and a second medium detection means, from among the plurality of nozzles located on the most downstream side in the medium transport direction. The path length to the first medium detecting means is X, the specified time required for the medium to travel from the first medium detecting means to the second medium detecting means is T, and a predetermined distance is set at a distance X inside from the leading edge of the medium. The second medium detecting means is provided at a position where X ≧ Y, where Y is the maximum distance that the liquid flows toward the tip on the medium when the liquid is discharged for a time T at the duty value. [Selection] Figure 7

Description

本発明は、媒体に液体を吐出する記録ヘッドを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus including a recording head that discharges liquid onto a medium.

液体の一例としてのインクを媒体の一例としての記録用紙に対して吐出する記録ヘッドを備える記録装置、例えばインクジェットプリンターにおいては、吐出したインクの乾燥にまつわる問題が生じ易い。例えば、特許文献1に記載のインクジェットプリンターは、送風によって記録面上の液体の乾燥を促進する構成において、送風によって着弾したインクが流れてしまう現象(インク流れ)が生じることに鑑み、インクが流れうるインク流れ領域への空気流を抑制する抑制手段を備えている。   In a recording apparatus including a recording head that discharges ink as an example of a liquid onto recording paper as an example of a medium, for example, an ink jet printer, a problem related to drying of the discharged ink is likely to occur. For example, in the ink jet printer described in Patent Document 1, in the configuration in which drying of the liquid on the recording surface is promoted by air blowing, in consideration of the phenomenon that ink landed by the air flows (ink flow) occurs, the ink flows. Suppressing means for suppressing air flow to the ink flow area is provided.

特開2009−292128号公報JP 2009-292128 A

ところで従来、記録用紙を搬送する搬送路においては、適宜の位置に記録用紙の通過を検出する用紙検出手段が設けられており、用紙検出手段の検出情報に基づき、所望する搬送制御を行う様に構成されている。
例えば、所定時間が経過しても記録用紙が用紙検出手段を通過しない場合、紙ジャムと判定し、用紙搬送動作や記録動作を中止するとともにユーザーに対してアラートを発するように構成されることが多い。
Conventionally, in the transport path for transporting the recording paper, a paper detecting means for detecting the passage of the recording paper is provided at an appropriate position so that desired transport control is performed based on the detection information of the paper detecting means. It is configured.
For example, when the recording paper does not pass through the paper detection means even after a predetermined time has elapsed, it is determined that the paper jam has occurred, the paper conveyance operation or the recording operation is stopped, and an alert is issued to the user. Many.

そして紙ジャムと判定された場合、ユーザーは装置のカバーをオープンし、搬送路内に詰まった記録用紙を除去することになる。
このとき、記録用紙に着弾したインクが未乾燥であると、記録用紙を引き抜いた際にインクが記録用紙端部まで流れ、ひいては落下して床などを汚損することがある。
When the paper jam is determined, the user opens the cover of the apparatus and removes the recording paper jammed in the conveyance path.
At this time, if the ink landed on the recording paper is not dried, when the recording paper is pulled out, the ink may flow to the end of the recording paper and eventually fall down, and the floor or the like may be soiled.

特にインクジェット記録ヘッドが、用紙幅全体をカバーする長さを有し、用紙幅方向への移動を伴わないで記録を行う所謂ラインヘッドタイプのものにおいては、用紙搬送速度が極めて高速であるとともに単位時間に吐出されるインク量が多量である為、紙ジャムと判定されてから記録動作を停止するまでに吐出するインク量も多量となる。従ってこの様なインクジェットプリンターにおいては、上述の問題がより一層顕著となる。   In particular, in the so-called line head type in which the inkjet recording head has a length that covers the entire paper width and performs recording without moving in the paper width direction, the paper transport speed is extremely high and the unit Since the amount of ink ejected in time is large, the amount of ink ejected from the determination of paper jam to the stop of the recording operation is also large. Therefore, in such an ink jet printer, the above-mentioned problem becomes more remarkable.

上述の様な問題を回避する為には、例えば用紙搬送路により多くの用紙検出手段を設けることが考え得るが、この場合コストアップを招いてしまう。
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、用紙検出手段の設置数を抑えつつ、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止することのできる記録装置を提供することにある。
In order to avoid the above problems, for example, it may be possible to provide more paper detection means in the paper conveyance path, but in this case, the cost increases.
Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of preventing ink from dripping from the end of the sheet while suppressing the number of installed sheet detecting means. There is to do.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出する液体吐出ノズルを媒体の搬送方向に沿って複数備えて成る記録ヘッドと、媒体を搬送する搬送路において前記記録ヘッドより下流側に設けられた、媒体の通過を検出する複数の媒体検出手段とを備え、前記複数の媒体検出手段は、第1媒体検出手段と、当該第1媒体検出手段の下流に最初に位置する第2媒体検出手段とを含み、前記複数の液体吐出ノズルのうち媒体の搬送方向最下流に位置する液体吐出ノズルから前記第1媒体検出手段までの経路長をXとし、媒体が前記第1媒体検出手段から前記第2媒体検出手段まで進む際にかかる規定時間をTとし、媒体の先端から内側の距離Xの位置に所定のデューティー値にて時間Tの間液体を吐出した際に媒体上において液体が前記先端に向かって流れる最大距離をYとした際に、X≧Yとなる位置に前記第2媒体検出手段が設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head including a plurality of liquid discharge nozzles that discharge liquid onto a medium along the medium conveyance direction, and a medium conveyance A plurality of medium detection means provided on the downstream side of the recording head in the conveyance path for detecting the passage of the medium, wherein the plurality of medium detection means includes a first medium detection means and the first medium detection means. A second medium detection means positioned first downstream of the means, and the path length from the liquid discharge nozzle located at the most downstream in the medium conveyance direction to the first medium detection means among the plurality of liquid discharge nozzles is represented by X And T is a prescribed time required for the medium to travel from the first medium detecting means to the second medium detecting means, and the liquid is placed at a distance X on the inner side from the front end of the medium at a predetermined duty value for a time T. Discharged Liquid when the maximum distance that flows toward the tip was Y, and said second medium detecting means to a position to be the X ≧ Y is provided on the medium.

本態様によれば、媒体搬送路の下流に向かって第1、第2媒体検出手段が設けられており、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)で、第2媒体検出手段が設けられている。従って上記範囲を満たす中でYの値を長くするように第2媒体検出手段を設けることで、媒体検出手段の設置数を抑えつつ、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止することができる。   According to this aspect, the first and second medium detecting means are provided toward the downstream side of the medium transport path, and the second is within a range (X ≧ Y) in which the liquid is prevented from dripping from the end of the medium. Medium detection means is provided. Therefore, by providing the second medium detection means so as to increase the value of Y while satisfying the above range, it is possible to prevent the liquid from dripping from the edge of the medium while suppressing the number of medium detection means installed. .

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記所定のデューティー値は最大デューティー値であることを特徴とする。
本態様によれば、前記所定のデューティー値は最大デューティー値であるので、前記最大距離Yは最も液体の吐出量が多い状態での距離となり、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined duty value is a maximum duty value.
According to this aspect, since the predetermined duty value is the maximum duty value, the maximum distance Y is a distance in a state where the liquid discharge amount is the largest, and the liquid drips from the edge of the medium more reliably. Can be prevented.

本発明の第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記最大距離Yは、使用が想定される媒体のうち単位時間当たりの液体吸収量が最も少ない媒体を基準にして設定されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the maximum distance Y is set on the basis of a medium having the smallest liquid absorption amount per unit time among the mediums assumed to be used. It is characterized by that.

本態様によれば、前記最大距離Yは、使用が想定される媒体のうち単位時間当たりの液体吸収量が最も少ない媒体を基準にして設定されるので、前記最大距離Yは最も液体の流れ易い条件での距離となり、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止することができる。   According to this aspect, the maximum distance Y is set with reference to a medium that has the smallest amount of liquid absorption per unit time among the media that are assumed to be used. It becomes the distance under conditions, and it is possible to more reliably prevent the liquid from dripping from the edge of the medium.

本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドの上流近傍に、媒体後端の通過を検出する後端検出手段を備え、所定サイズの媒体の後端が前記後端検出手段を通過する際の当該媒体の先端から下流側に前記媒体検出手段が配置されないことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a rear end detection unit that detects the passage of the rear end of the medium is provided in the vicinity of the upstream side of the recording head. The medium detecting means is not arranged downstream from the front end of the medium when the end passes through the rear end detecting means.

前記記録ヘッドの上流近傍に設けられた後端検出手段を媒体後端が通過した状態では、それ以降に吐出される液体の量は少なく、且つ、前記記録ヘッドから媒体先端までの距離は長い。従ってこの状態では、媒体を記録ヘッドの上流側から引き抜いた場合に液体が媒体先端から垂れ落ちることは殆どない。従ってこの状態での媒体先端から下流側に媒体検出手段を配置しないことにより、媒体検出手段の設置数を抑えることができる。   In a state where the rear end of the medium passes through the rear end detection means provided near the upstream of the recording head, the amount of liquid ejected thereafter is small, and the distance from the recording head to the front end of the medium is long. Therefore, in this state, when the medium is pulled out from the upstream side of the recording head, the liquid hardly drops from the front end of the medium. Accordingly, by not arranging the medium detection means downstream from the medium front end in this state, the number of medium detection means can be reduced.

本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記第1媒体検出手段と前記第2媒体検出手段との間に前記搬送路の分割位置が設定され、前記分割位置から下流側の前記搬送路を形成するユニット体を、前記記録装置の本体から取り外し可能に構成されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a division position of the conveyance path is set between the first medium detection unit and the second medium detection unit, and the division The unit body forming the transport path downstream from the position is configured to be removable from the main body of the recording apparatus.

本態様においては、前記分割位置の設定により、第1媒体検出手段と前記第2媒体検出手段との間で媒体先端の引っ掛かりが生じ易く、即ちジャムが生じ易い。しかしながら上記第1から第4の態様のいずれかの作用効果により、ジャム処理時に媒体端部から液体が垂れ落ちる問題の発生を回避することができる。   In this aspect, by setting the division position, the leading edge of the medium is easily caught between the first medium detecting means and the second medium detecting means, that is, jamming is likely to occur. However, due to the operational effects of any of the first to fourth aspects, it is possible to avoid the problem of the liquid dripping from the edge of the medium during jam processing.

本発明の第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記第1媒体検出手段の下流側に、媒体の経路を切り換える経路切り換え部材を備えることを特徴とする。
本態様においては、前記第1媒体検出手段の下流側に、媒体の経路を切り換える経路切り換え部材を備えることで、前記経路切り換え部材において媒体先端の引っ掛かりが生じ易く、即ちジャムが生じ易い。しかしながら上記第1から第4の態様のいずれかの作用効果により、ジャム処理時に媒体端部から液体が垂れ落ちる問題の発生を回避することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a path switching member that switches the path of the medium is provided downstream of the first medium detection unit.
In this aspect, the path switching member that switches the path of the medium is provided on the downstream side of the first medium detection means, so that the leading edge of the medium is likely to be caught in the path switching member, that is, the jam is likely to occur. However, due to the operational effects of any of the first to fourth aspects, it is possible to avoid the problem of the liquid dripping from the edge of the medium during jam processing.

本発明の第7の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出する液体吐出ノズルを媒体の搬送方向に沿って複数備えて成る記録ヘッドと、媒体を搬送する搬送路において前記記録ヘッドより下流側に設けられた、媒体の通過を検出する複数の媒体検出手段と、を備え、前記複数の媒体検出手段は、第1媒体検出手段と、当該第1媒体検出手段の下流に最初に位置する第2媒体検出手段と、当該第2媒体検出手段の下流に最初に位置する第3媒体検出手段と、を含み、前記搬送路において前記第2媒体検出手段と前記第3媒体検出手段との間の経路長A2は、前記第1媒体検出手段と前記第2媒体検出手段との間の経路長A1より長く、前記複数の液体吐出ノズルのうち媒体の搬送方向最下流に位置する液体吐出ノズルから前記第2媒体検出手段までの経路長をXとし、媒体が前記経路長A2を進む際の時間をTとし、媒体の先端から内側の距離Xの位置に所定のデューティー値にて時間Tの間液体を吐出した際に媒体上において液体が前記先端に向かって流れる最大距離をYとした際に、X≧Yとなる位置に前記第3媒体検出手段が設けられていることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording head comprising a plurality of liquid discharge nozzles for discharging a liquid to a medium along a medium conveying direction, and a recording path in the conveying path for conveying the medium. A plurality of medium detection means provided on the downstream side for detecting passage of the medium, wherein the plurality of medium detection means are first positioned downstream of the first medium detection means and the first medium detection means. Second medium detecting means, and third medium detecting means positioned first downstream of the second medium detecting means, and the second medium detecting means and the third medium detecting means in the transport path The path length A2 is longer than the path length A1 between the first medium detection means and the second medium detection means, and the liquid discharge nozzle located at the most downstream in the medium transport direction among the plurality of liquid discharge nozzles Second medium detection from When the path length to the stage is X, the time when the medium travels along the path length A2 is T, and the liquid is discharged at a predetermined duty value for a time T at the position of the inner distance X from the leading edge of the medium. The third medium detecting means is provided at a position where X ≧ Y, where Y is the maximum distance that the liquid flows on the medium toward the tip.

本態様によれば、媒体搬送路の下流に向かって第1、第2、第3媒体検出手段が設けられており、第2媒体検出手段と第3媒体検出手段との間の経路長A2は、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)で、第1媒体検出手段と第2媒体検出手段との間の経路長A1より長く設定されている。従って媒体検出手段の設置数を抑えつつ、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止することができる。   According to this aspect, the first, second, and third medium detecting units are provided toward the downstream side of the medium conveying path, and the path length A2 between the second medium detecting unit and the third medium detecting unit is The length is set to be longer than the path length A1 between the first medium detecting means and the second medium detecting means within a range (X ≧ Y) in which the liquid is prevented from dripping from the end of the medium. Accordingly, it is possible to prevent the liquid from dripping from the edge of the medium while suppressing the number of installed medium detecting means.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターのブロック図。1 is a block diagram of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターにおいて用紙搬送経路の一部を構成する開閉体の装置本体に対して開いた状態の斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the opening / closing body constituting the part of the sheet conveyance path is opened with respect to the apparatus main body in the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 用紙搬送経路の一部を構成するユニット体を装置本体から引き出した状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a unit body that constitutes a part of a sheet conveyance path is pulled out from the apparatus main body. 第1の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図。FIG. 3 is a schematic diagram of a sheet conveyance path showing an arrangement state of a plurality of sheet detection sensors according to the first embodiment. インク吐出時間Tとインク垂れ量Yとの関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between ink ejection time T and ink dripping amount Y. 第2の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図。FIG. 10 is a schematic diagram of a sheet conveyance path showing an arrangement state of a plurality of sheet detection sensors according to a second embodiment. 用紙Pにおけるインク垂れの状態を示す概要図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of ink dripping on paper P.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the same structure in each Example, the same code | symbol is attached | subjected and it demonstrates only in the first Example, The description of the structure is abbreviate | omitted in a subsequent Example.

図1は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図2は本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図であり、図3は本発明に係るプリンターのブロック図であり、図4は本発明に係るプリンターにおいて用紙搬送経路の一部を構成する開閉体の装置本体に対して開いた状態の斜視図であり、図5は本発明に係るプリンターの外観斜視図である。   1 is an external perspective view of a printer according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the printer according to the present invention. 4 is a perspective view of the printer according to the present invention in a state of being opened with respect to the main body of the opening / closing body that constitutes a part of the paper conveyance path, and FIG. 5 is an external perspective view of the printer according to the present invention.

図6は用紙搬送経路の一部を構成するユニット体を装置本体から引き出した状態を示す斜視図であり、図7は第1の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図であり、図8はインク吐出時間Tとインク垂れ量Yとの関係を示すグラフであり、図9は第2の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図であり、図10は用紙Pにおけるインク垂れの状態を示す概要図である。   FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a unit body constituting a part of the sheet conveyance path is pulled out from the apparatus main body, and FIG. 7 is a sheet conveyance illustrating the arrangement state of a plurality of sheet detection sensors according to the first embodiment. FIG. 8 is a schematic diagram of the path, FIG. 8 is a graph showing the relationship between the ink ejection time T and the ink dripping amount Y, and FIG. 9 is a paper transport showing the arrangement state of a plurality of paper detection sensors according to the second embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram showing a state of ink dripping on the paper P. FIG.

また、各図において示すX−Y−Z座標系はX方向(装置幅方向)が用紙の全幅方向、Y方向が用紙の搬送方向、Z方向が記録ヘッドと用紙との間の距離(ギャップ)の変化する方向すなわち装置高さ方向を示している。尚、各図において−X方向を装置前面側とし、+X方向側を装置背面側とする。   In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X direction (device width direction) is the full paper width direction, the Y direction is the paper transport direction, and the Z direction is the distance (gap) between the recording head and the paper. The direction of the change, that is, the height direction of the apparatus is shown. In each figure, the −X direction is the front side of the apparatus, and the + X direction side is the back side of the apparatus.

<<<プリンターの概要>>>
図1を参照して液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター10(以下、プリンター10という)について説明する。プリンター10は装置本体12と、スキャナーユニット14とを備える複合機として構成されている。装置本体12は、「媒体」としての用紙P(図2参照)を収容する複数の用紙収容カセット16を備えている。各用紙収容カセット16は、装置本体12の前面側(図1における−X軸方向側)から着脱可能に取り付けられている。尚、本明細書において用紙Pとは、一例として普通紙や厚紙、写真用紙等の用紙を指している。
<<< Printer overview >>>
An ink jet printer 10 (hereinafter referred to as a printer 10) as an example of a liquid ejection apparatus will be described with reference to FIG. The printer 10 is configured as a multifunction machine including an apparatus main body 12 and a scanner unit 14. The apparatus main body 12 includes a plurality of paper storage cassettes 16 for storing paper P (see FIG. 2) as “medium”. Each sheet storage cassette 16 is detachably attached from the front side (the −X axis direction side in FIG. 1) of the apparatus main body 12. In this specification, the paper P refers to paper such as plain paper, cardboard, and photographic paper as an example.

また、装置本体12における装置高さ方向(Z軸方向)において、スキャナーユニット14と用紙収容カセット16との間には、後述するラインヘッド18において記録が実行された用紙Pを受ける用紙受けトレイ20が設けられている。また、装置本体12の前面側には、操作部21が設けられている。操作部21には、液晶パネル等の表示手段が設けられている。また、操作部21を操作することにより、プリンター10に対して記録動作及び画像読取動作の指示を入力できる。   Further, in the apparatus height direction (Z-axis direction) in the apparatus main body 12, a sheet receiving tray 20 that receives the sheet P on which recording is performed by a line head 18 described later is provided between the scanner unit 14 and the sheet storage cassette 16. Is provided. An operation unit 21 is provided on the front side of the apparatus main body 12. The operation unit 21 is provided with display means such as a liquid crystal panel. Further, by operating the operation unit 21, it is possible to input a recording operation and an image reading operation instruction to the printer 10.

<<<用紙搬送経路について>>>
次いで、図2を参照して、プリンター10における「媒体」としての用紙Pの「搬送路」としての搬送経路について説明する。尚、図2には、用紙Pの搬送経路の主要構成のみの符号を付し、その他の構成、特に複数設けられている拍車については符号を省略している。
<<< About the paper transport path >>>
Next, with reference to FIG. 2, the conveyance path as the “conveyance path” of the paper P as the “medium” in the printer 10 will be described. In FIG. 2, reference numerals are given only to the main components of the conveyance path of the paper P, and the reference numerals are omitted for other components, particularly a plurality of spurs.

本実施例におけるプリンター10は、用紙搬送経路22を備えている。用紙搬送経路22は、ストレート経路24、スイッチバック経路26、反転経路28、フェイスダウン排出経路30、用紙収容カセット16からストレート経路24に接続される給送経路32から構成されている。   The printer 10 in this embodiment includes a paper transport path 22. The sheet conveyance path 22 includes a straight path 24, a switchback path 26, a reverse path 28, a face-down discharge path 30, and a feeding path 32 connected to the straight path 24 from the sheet storage cassette 16.

給送経路32には、用紙Pの搬送方向に沿って順に給送ローラー34と、分離ローラー対36と、搬送ローラー対38とが設けられている。給送ローラー34は図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる。分離ローラー対36は、用紙Pをニップすることで用紙Pの分離を行う。搬送ローラー対38は、一方のローラーが図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる駆動ローラーとして構成され、他方のローラーが従動ローラーとして構成されている。   In the feeding path 32, a feeding roller 34, a separation roller pair 36, and a conveyance roller pair 38 are provided in order along the conveyance direction of the paper P. The feed roller 34 is driven to rotate by a drive motor (not shown). The separation roller pair 36 separates the paper P by nipping the paper P. The transport roller pair 38 is configured as a drive roller in which one roller is rotated by a drive motor (not shown), and the other roller is configured as a driven roller.

尚、以降の説明において、本明細書に登場する各搬送ローラー対における一方のローラーは図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる駆動ローラーとして構成され、他方のローラーは従動ローラーとして構成されているものとして説明する。   In the following description, it is assumed that one roller in each pair of transport rollers appearing in this specification is configured as a drive roller that is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the other roller is configured as a driven roller. explain.

用紙収容カセット16に収容された用紙Pは給送ローラー34により給送経路32の下流側に給送される。給送ローラー34により給送された用紙Pは、分離ローラー対36及び搬送ローラー対38に順次ニップされて給送経路32の下流側に向けて給送される。また、搬送ローラー対38の搬送方向下流側には、搬送ローラー対40が設けられている。本実施例において搬送ローラー対40は駆動ローラー40aと、従動ローラー40bとを備えている。尚、本実施例において従動ローラー40bは、駆動ローラー40aに対して接離可能に構成されている(図7参照)。   The paper P stored in the paper storage cassette 16 is fed to the downstream side of the feeding path 32 by the feeding roller 34. The sheet P fed by the feeding roller 34 is sequentially nipped by the separation roller pair 36 and the conveying roller pair 38 and fed toward the downstream side of the feeding path 32. Further, a transport roller pair 40 is provided on the downstream side of the transport roller pair 38 in the transport direction. In this embodiment, the transport roller pair 40 includes a driving roller 40a and a driven roller 40b. In this embodiment, the driven roller 40b is configured to be able to contact and separate from the driving roller 40a (see FIG. 7).

本実施例では搬送ローラー対40の位置で、給送経路32とストレート経路24とが接続されている。つまり、給送経路32は用紙収容カセット16から搬送ローラー対40までの経路として設定されている。   In the present embodiment, the feeding path 32 and the straight path 24 are connected at the position of the transport roller pair 40. That is, the feeding path 32 is set as a path from the sheet storage cassette 16 to the pair of transport rollers 40.

ストレート経路24は、直線状に延びる経路として構成されている。ストレート経路24には、搬送方向に沿って順に搬送ローラー対40、ベルト搬送手段42、紙押さえローラー43、「記録ヘッド」としてのラインヘッド18、用紙Pの通過を検出する用紙検出センサー44、用紙検出センサー46、「経路切り換え部材」としての第1フラップ48が設けられている。尚、本実施例においてストレート経路24は、搬送ローラー対40から第1フラップ48までの経路として設定されている。すなわち、ストレート経路24はラインヘッド18を通り、ラインヘッド18の上流側及び下流側に延びる経路として設定されている。   The straight path 24 is configured as a path extending linearly. In the straight path 24, a pair of conveyance rollers 40, a belt conveyance unit 42, a paper pressing roller 43, a line head 18 as a “recording head”, a paper detection sensor 44 that detects the passage of the paper P, and paper A detection sensor 46 and a first flap 48 as a “path switching member” are provided. In this embodiment, the straight path 24 is set as a path from the transport roller pair 40 to the first flap 48. That is, the straight path 24 is set as a path that passes through the line head 18 and extends upstream and downstream of the line head 18.

尚、本実施例において用紙検出センサー44は、第7の態様における第1媒体検出手段として構成され、用紙検出センサー46は、第1から第6の態様のいずれか一の態様における第1の媒体検出手段及び第7の態様における第2媒体検出手段として構成され、後述する用紙検出センサー52は、第1から第6の態様のいずれか一の態様における第2の媒体検出手段及び第7の態様における第3媒体検出手段として構成されている。   In this embodiment, the paper detection sensor 44 is configured as the first medium detection means in the seventh aspect, and the paper detection sensor 46 is the first medium in any one of the first to sixth aspects. The sheet detection sensor 52, which will be described later, is configured as the detection means and the second medium detection means in the seventh aspect, and the second medium detection means and the seventh aspect in any one of the first to sixth aspects. In the third medium detecting means.

本実施例においてラインヘッド18は、ラインヘッド18のヘッド面と対向する領域に用紙Pが搬送された際、用紙Pの記録面にヘッド面に設けられた複数のノズルから「液体」としてのインクを吐出して記録を実行するように構成されている。本実施例におけるラインヘッド18は、一例としてインクを吐出するノズルが用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。   In this embodiment, when the paper P is transported to a region facing the head surface of the line head 18, the line head 18 uses ink as “liquid” from a plurality of nozzles provided on the recording surface of the paper P on the head surface. Is configured to execute recording. The line head 18 in this embodiment is a recording head provided so that nozzles that eject ink cover the entire area in the sheet width direction as an example, and recording is performed on the entire sheet width without moving in the sheet width direction. It is configured as a possible recording head.

また、ラインヘッド18のヘッド面と対向する領域にはベルト搬送手段42が配置されている。ベルト搬送手段42は、駆動軸42aと、従動軸42bとを備え、駆動軸42a及び従動軸42bにはベルトが掛け回されている。ベルト搬送手段42は、駆動軸42aが回転駆動されることによりベルトが駆動され、用紙Pを搬送方向下流側に搬送する。尚、駆動軸42aは、ベルトを介して紙押さえローラー43と接触している。本実施例において紙押さえローラー43はベルトに対して接離可能に構成されている(図7参照)。また、紙押さえローラー43は、搬送されてきた用紙Pがベルト搬送手段42から浮き上がることを抑制する。そして、ベルト搬送手段42は用紙Pの記録面と反対側を支持する。   A belt conveying means 42 is disposed in a region facing the head surface of the line head 18. The belt conveying means 42 includes a drive shaft 42a and a driven shaft 42b, and a belt is wound around the drive shaft 42a and the driven shaft 42b. The belt conveying means 42 is driven by the rotation of the drive shaft 42a, and conveys the paper P downstream in the conveying direction. The drive shaft 42a is in contact with the paper pressing roller 43 via a belt. In this embodiment, the paper pressing roller 43 is configured to be able to contact and separate from the belt (see FIG. 7). Further, the paper pressing roller 43 suppresses the conveyed paper P from floating from the belt conveying means 42. The belt conveying means 42 supports the side opposite to the recording surface of the paper P.

これにより、ベルト搬送手段42により支持された用紙Pの記録面はヘッド面と対向し、ラインヘッド18のヘッド面のノズルからインクが吐出されることにより、用紙Pの記録面に記録が行われる。また、ベルト搬送手段42は、用紙Pを下方から支持することにより、用紙Pの記録面とラインヘッド18のヘッド面との間の距離(ギャップ)を規定する。   As a result, the recording surface of the paper P supported by the belt conveying means 42 faces the head surface, and recording is performed on the recording surface of the paper P by ejecting ink from the nozzles on the head surface of the line head 18. . Further, the belt conveying unit 42 defines the distance (gap) between the recording surface of the paper P and the head surface of the line head 18 by supporting the paper P from below.

続いて、ラインヘッド18の搬送方向下流側には用紙検出センサー44が配置されている。また、用紙検出センサー44に対して搬送方向下流側の離れた位置に用紙検出センサー46が配置されている。   Subsequently, a sheet detection sensor 44 is disposed downstream of the line head 18 in the conveyance direction. A paper detection sensor 46 is arranged at a position away from the paper detection sensor 44 on the downstream side in the transport direction.

また、用紙検出センサー46の搬送方向下流側には第1フラップ48が位置している。第1フラップ48は、後述する制御部64(図3参照)が制御する駆動機構により、揺動可能に構成されている。第1フラップ48は、ストレート経路24とスイッチバック経路26とを接続する姿勢(図2の状態)と、ストレート経路24とフェイスダウン排出経路30とを接続する姿勢(図7における符号48′の状態)とを切換可能に構成されている。尚、本実施例において第1フラップ48を駆動する駆動機構は、ソレノイドにより構成されている。また、第1フラップ48の姿勢切り換え動作は制御部64(図3参照)により制御されている。   A first flap 48 is located downstream of the paper detection sensor 46 in the transport direction. The first flap 48 is configured to be swingable by a drive mechanism controlled by a control unit 64 (see FIG. 3) described later. The first flap 48 has a posture (state of FIG. 2) connecting the straight path 24 and the switchback path 26 and a posture (state of reference numeral 48 'in FIG. 7) connecting the straight path 24 and the face-down discharge path 30. ) And can be switched. In the present embodiment, the drive mechanism for driving the first flap 48 is constituted by a solenoid. The posture switching operation of the first flap 48 is controlled by the control unit 64 (see FIG. 3).

第1フラップ48がストレート経路24とフェイスダウン排出経路30とを接続する姿勢(図7における符号48′の状態)にある場合、用紙Pはベルト搬送手段42によりストレート経路24からフェイスダウン排出経路30へ送られる。   When the first flap 48 is in a posture for connecting the straight path 24 and the face-down discharge path 30 (state of reference numeral 48 ′ in FIG. 7), the sheet P is conveyed from the straight path 24 to the face-down discharge path 30 by the belt conveying means 42. Sent to.

フェイスダウン排出経路30は、装置高さ方向においてストレート経路24から上側へ延びつつ、湾曲反転している。そして、フェイスダウン排出経路30には、複数の搬送ローラー対50が搬送方向において適宜間隔をおいて設けられている。また、フェイスダウン排出経路30には、用紙検出センサー46に対して搬送方向下流側には用紙検出センサー52が配置されている。   The face-down discharge path 30 is curved and inverted while extending upward from the straight path 24 in the apparatus height direction. A plurality of transport roller pairs 50 are provided in the face-down discharge path 30 at appropriate intervals in the transport direction. In the face-down discharge path 30, a paper detection sensor 52 is disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the paper detection sensor 46.

フェイスダウン排出経路30は、第1フラップ48から搬送方向最下流側に位置する搬送ローラー対50の搬送方向下流側に位置する排出口54までを経路としている。つまり、フェイスダウン排出経路30は、ストレート経路24と接続する搬送経路であって、ラインヘッド18を通った用紙Pを湾曲させ、反転させて排出する経路である。   The face-down discharge path 30 is routed from the first flap 48 to the discharge port 54 positioned on the downstream side in the transport direction of the transport roller pair 50 positioned on the most downstream side in the transport direction. That is, the face-down discharge path 30 is a conveyance path that is connected to the straight path 24, and is a path that discharges the paper P that has passed through the line head 18 after being bent and inverted.

ラインヘッド18で記録面に記録が実行された用紙Pは、フェイスダウン排出経路30において第1フラップ48から搬送方向に沿って順に設けられた搬送ローラー対50により順次ニップされて搬送される。そして、用紙Pは排出口54から用紙受けトレイ20に向けて排出される。   The sheet P on which recording is performed on the recording surface by the line head 18 is sequentially nipped and conveyed by the pair of conveyance rollers 50 provided in order along the conveyance direction from the first flap 48 in the face-down discharge path 30. Then, the paper P is discharged from the discharge port 54 toward the paper receiving tray 20.

ここで用紙Pは、フェイスダウン排出経路30を搬送される際、最後にラインヘッド18で記録された記録面を上向きにして搬送され、次に当該記録面をフェイスダウン排出経路30の湾曲部分の内側に向けて湾曲させられて搬送され、そして前記記録面を下向きにして排出口54から用紙受けトレイ20に向けて排出される。   Here, when the sheet P is conveyed along the face-down discharge path 30, the sheet P is finally conveyed with the recording surface recorded by the line head 18 facing upward, and then the recording surface is transferred to the curved portion of the face-down discharge path 30. The sheet is bent inward and conveyed, and discharged from the discharge port 54 toward the sheet receiving tray 20 with the recording surface facing downward.

<<<両面記録における用紙の搬送経路について>>>
第1フラップ48がストレート経路24とスイッチバック経路26とを接続する姿勢(図2参照)にある場合、用紙Pはベルト搬送手段42によりストレート経路24からスイッチバック経路26へ送られる。
<<< Conveying path of paper in double-sided recording >>>
When the first flap 48 is in a posture to connect the straight path 24 and the switchback path 26 (see FIG. 2), the paper P is sent from the straight path 24 to the switchback path 26 by the belt conveying means 42.

スイッチバック経路26及び反転経路28は、用紙Pにおける第1面の記録後、第2面に記録を実行する場合、つまり両面記録を実行する場合において用紙Pが通過する経路である。尚、第1面に記録を行わないものの第2面には記録を行う場合も同様に、用紙Pはスイッチバック経路26及び反転経路28を通過する。即ち本明細書において両面記録とは、第1面に記録を行うか否かに拘わらず、用紙Pを反転させて第2面に記録を行うことを意味する。   The switchback path 26 and the reverse path 28 are paths through which the sheet P passes when recording on the second side after recording on the first side of the sheet P, that is, when executing double-sided recording. Similarly, when recording is performed on the second side although recording is not performed on the first side, the paper P passes through the switchback path 26 and the reverse path 28. That is, in this specification, double-sided recording means that paper P is reversed and recording is performed on the second side regardless of whether recording is performed on the first side.

スイッチバック経路26は、装置高さ方向において上向きに湾曲反転するフェイスダウン排出経路30の内側に位置し、当該フェイスダウン排出経路30に沿って延びている。そして、スイッチバック経路26は、搬送ローラー対56を備えている。   The switchback path 26 is located inside the face-down discharge path 30 that is curved and inverted upward in the apparatus height direction, and extends along the face-down discharge path 30. The switchback path 26 includes a transport roller pair 56.

また、本実施例において、スイッチバック経路26は第1フラップ48の上方に設けられた第2フラップ58からスイッチバック経路26の先端に設けられた開口60までの経路として設定されている。スイッチバック経路26は、第1フラップ48によりストレート経路24と接続されている際(図2参照)、用紙Pはベルト搬送手段42によりラインヘッド18と対向する領域から第1フラップ48を経てスイッチバック経路26に送り込まれる。用紙Pはスイッチバック経路26において搬送方向における後端部が搬送ローラー対56にニップされる位置まで送り込まれる。   In this embodiment, the switchback path 26 is set as a path from the second flap 58 provided above the first flap 48 to the opening 60 provided at the tip of the switchback path 26. When the switchback path 26 is connected to the straight path 24 by the first flap 48 (see FIG. 2), the paper P is switched back from the area facing the line head 18 by the belt conveying means 42 via the first flap 48. It is sent to the path 26. The paper P is sent to a position where the rear end in the transport direction is nipped by the transport roller pair 56 in the switchback path 26.

尚、ここで第2フラップ58について説明する。第2フラップ58は、装置高さ方向(Z軸方向)において第1フラップ48の上方に設けられている。そして、第2フラップ58は第1フラップ48の動作に連動して図示しない連動機構により揺動させられる。つまり、第2フラップ58は、第1フラップ48及び前記連動機構を介して制御部64に制御されている。   Here, the second flap 58 will be described. The second flap 58 is provided above the first flap 48 in the apparatus height direction (Z-axis direction). The second flap 58 is swung by an interlocking mechanism (not shown) in conjunction with the operation of the first flap 48. That is, the second flap 58 is controlled by the control unit 64 via the first flap 48 and the interlocking mechanism.

第2フラップ58は、第1フラップ48がストレート経路24とスイッチバック経路26とを接続している状態(図2参照)において、スイッチバック経路26と反転経路28との接続を遮る姿勢となる。一方、第1フラップ48がストレート経路24とフェイスダウン排出経路30とを接続している状態では、第2フラップ58はスイッチバック経路26と反転経路28とを接続する姿勢となる。   The second flap 58 is configured to block the connection between the switchback path 26 and the reverse path 28 when the first flap 48 connects the straight path 24 and the switchback path 26 (see FIG. 2). On the other hand, in a state where the first flap 48 connects the straight path 24 and the face-down discharge path 30, the second flap 58 is in a posture to connect the switchback path 26 and the reverse path 28.

第2フラップ58がスイッチバック経路26と反転経路28とを接続する姿勢を取ると、制御部64は、用紙Pをスイッチバック経路26に送り込んだ方向と逆方向に搬送ローラー対56を回転させ、用紙Pの後端側を先端側として反転経路28に用紙Pを送り出す。つまり、用紙Pをスイッチバックさせる。   When the second flap 58 takes the posture of connecting the switchback path 26 and the reversing path 28, the control unit 64 rotates the transport roller pair 56 in the direction opposite to the direction in which the paper P is sent to the switchback path 26. The paper P is sent out to the reversing path 28 with the rear end side of the paper P as the front end side. That is, the paper P is switched back.

反転経路28は、第2フラップ58から、ラインヘッド18の上方を通り、ストレート経路24の搬送ローラー対40へ至る経路として設定されている。反転経路28には、複数の搬送ローラー対62が搬送方向において適宜間隔をおいて設けられている。   The reverse path 28 is set as a path from the second flap 58 to the upper side of the line head 18 to the pair of conveying rollers 40 in the straight path 24. A plurality of transport roller pairs 62 are provided in the reversing path 28 at appropriate intervals in the transport direction.

反転経路28の出口側は、ストレート経路24における搬送ローラー対40の上流位置においてストレート経路24に合流するように構成されている。そして、用紙Pは、ストレート経路24に再度送り込まれる。つまり、反転経路28は、スイッチバック経路26と接続する搬送経路であって、逆方向に搬送された、すなわちスイッチバックされた用紙Pをラインヘッド18の上側を迂回させて反転させ、ストレート経路24におけるラインヘッド18の上流側位置に位置する搬送ローラー対40で合流させる経路として設定されている。   The exit side of the reversing path 28 is configured to join the straight path 24 at a position upstream of the conveying roller pair 40 in the straight path 24. Then, the paper P is fed again into the straight path 24. In other words, the reverse path 28 is a transport path connected to the switchback path 26, and reverses the sheet P transported in the reverse direction, that is, the switched back sheet P by bypassing the upper side of the line head 18, and the straight path 24. Is set as a path to be joined by the transport roller pair 40 located at the upstream side position of the line head 18.

そして、用紙Pは、反転経路28を搬送される際、第1面と第2面とが反転させられ、ストレート経路24におけるラインヘッド18と対向する領域に搬送され、第2面に記録が実行される。その後、用紙Pはフェイスダウン排出経路30を通って用紙受けトレイ20に排出される。
<<<制御部について>>>
装置本体12は、複数の電子部品から構成される電気回路としての制御部64(図3参照)を備えている。制御部64は、スキャナーユニット14、ラインヘッド18、ベルト搬送手段42、用紙検出センサー44、用紙検出センサー46、第1フラップ48、用紙検出センサー52、第2フラップ58、及び後述するモータードライバー66における用紙Pの給送、搬送、排出、記録動作、原稿読取動作等のプリンター10の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御している。
Then, when the paper P is transported through the reversing path 28, the first surface and the second surface are reversed, transported to an area facing the line head 18 in the straight path 24, and recording is performed on the second surface. Is done. Thereafter, the paper P is discharged to the paper receiving tray 20 through the face-down discharge path 30.
<<< About the control unit >>>
The apparatus main body 12 includes a control unit 64 (see FIG. 3) as an electric circuit composed of a plurality of electronic components. The control unit 64 includes a scanner unit 14, a line head 18, a belt conveyance unit 42, a paper detection sensor 44, a paper detection sensor 46, a first flap 48, a paper detection sensor 52, a second flap 58, and a motor driver 66 described later. Operations necessary for execution of recording and image reading of the printer 10 such as feeding, conveying, discharging, recording operation, and document reading operation of the paper P are controlled.

また、制御部64は操作部21と電気的に接続されており、ユーザーの操作部21における操作入力に基づいてプリンター10の制御を行う。また、制御部64は外部(PCなど)からの指示で原稿読取動作等のプリンター10の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御してもよい。また、制御部64は、ラインヘッド18のヘッド面のノズルにおけるインクの吐出を制御する。   The control unit 64 is electrically connected to the operation unit 21 and controls the printer 10 based on an operation input from the user operation unit 21. Further, the control unit 64 may control operations necessary for executing recording and image reading of the printer 10 such as a document reading operation in accordance with an instruction from the outside (PC or the like). Further, the control unit 64 controls ink ejection from the nozzles on the head surface of the line head 18.

また、制御部64により制御されるモータードライバー66は装置本体12内に複数配置され、図示しない複数の駆動モーターをそれぞれ制御している。つまり、制御部64は本実施例においてモータードライバー66及び前記複数の駆動モーターを介して、給送ローラー34、分離ローラー対36及び各搬送ローラー対38、40、50、56、62の駆動を制御している。   A plurality of motor drivers 66 controlled by the control unit 64 are arranged in the apparatus main body 12 and respectively control a plurality of drive motors (not shown). That is, in the present embodiment, the control unit 64 controls the driving of the feeding roller 34, the separation roller pair 36, and the transport roller pairs 38, 40, 50, 56, and 62 via the motor driver 66 and the plurality of drive motors. doing.

<<<用紙搬送経路におけるジャム処理のための構成について>>>
図2及び図7を参照するに、符号68が付された一点鎖線部は、装置本体に対して開閉可能な開閉ユニットを示している。開閉ユニット68は、図1に示す装置本体12に対して閉じた状態と、図4に示す装置本体12に対して開いた状態とを取り得る。開閉ユニット68は、+X軸方向側の端部に回動支点(不図示)を有する。開閉ユニット68は、前記回動支点を中心に装置本体12に対して回動可能に構成されている(図1及び図4参照)。
<<< Configuration for Jam Processing in Paper Transport Path >>>
2 and 7, an alternate long and short dash line portion denoted by reference numeral 68 indicates an opening / closing unit that can be opened and closed with respect to the apparatus main body. The opening / closing unit 68 can be in a closed state with respect to the apparatus main body 12 shown in FIG. 1 and in an open state with respect to the apparatus main body 12 shown in FIG. The opening / closing unit 68 has a rotation fulcrum (not shown) at the end on the + X axis direction side. The opening / closing unit 68 is configured to be rotatable with respect to the apparatus main body 12 around the rotation fulcrum (see FIGS. 1 and 4).

図4に示すように開閉ユニット68を装置本体12に対して開いた状態とすると、給送経路32の一部及び反転経路28の一部が露出される。また、開閉ユニット68を装置本体12に対して開いた状態とすると、搬送ローラー対40において従動ローラー40bが駆動ローラー40aとの接触位置から退避して搬送ローラー対40のニップ状態が解消される(図7における符号40b′参照)。また、紙押さえローラー43も、開閉ユニット68を装置本体12に対して開いた状態とすると、ベルト搬送手段42から離間し、紙押さえローラー43とベルト搬送手段42とのニップ状態が解消される(図7における符号43′参照)。   As shown in FIG. 4, when the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12, a part of the feeding path 32 and a part of the reversing path 28 are exposed. Further, when the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12, the driven roller 40b is retracted from the contact position with the driving roller 40a in the transport roller pair 40, and the nip state of the transport roller pair 40 is eliminated ( (See reference numeral 40b 'in FIG. 7). Further, the paper pressing roller 43 is also separated from the belt conveying means 42 when the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12, and the nip state between the paper pressing roller 43 and the belt conveying means 42 is eliminated ( (See reference numeral 43 'in FIG. 7).

さらに、本実施例では、開閉ユニット68を装置本体12に対して開いた状態とすると、ラインヘッド18はベルト搬送手段42のベルトとの距離が規定された状態から、装置高さ方向上方側に退避する(図7における符号18′参照)。この状態において、ユーザーは給送経路32の一部及び反転経路28の一部が露出するとともに従動ローラー40b、紙押さえローラー43及びラインヘッド18がそれぞれ退避位置(図7における符号40b′、43′及び18′参照)に退避するので、紙詰まりした用紙Pへのアクセスが容易になる。これにより、ラインヘッド18に対応する位置で用紙Pが紙詰まりした際、ユーザーは用紙Pの紙詰まり処理(紙ジャム処理)が容易に行うことができる。   Further, in this embodiment, when the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12, the line head 18 moves from the state where the distance to the belt of the belt conveying means 42 is defined to the upper side in the apparatus height direction. Retreat (see reference numeral 18 'in FIG. 7). In this state, the user exposes a part of the feeding path 32 and a part of the reversing path 28 and moves the driven roller 40b, the paper pressing roller 43, and the line head 18 to the retracted positions (reference numerals 40b 'and 43' in FIG. 7). And 18 '), access to the jammed paper P is facilitated. Thus, when the paper P is jammed at a position corresponding to the line head 18, the user can easily perform the paper jam processing (paper jam processing) of the paper P.

また、再度図2及び図7を参照するに、図2及び図7において符号70が付された二点鎖線部は、装置本体12に対して用紙搬送経路22を形成する第1の状態(図5参照)と、用紙搬送経路22を開放する第2の状態(図6参照)と、を取り得るユニット体を示している。   2 and 7 again, the two-dot chain line portion denoted by reference numeral 70 in FIGS. 2 and 7 is in the first state (FIG. 5) and a second state (see FIG. 6) in which the sheet conveyance path 22 is opened.

ユニット体70は、ストレート経路24においてベルト搬送手段42の下流側から第1フラップ48及び第2フラップ58に至るまでの経路、スイッチバック経路26において第2フラップ58から搬送ローラー対56を経て湾曲反転部分の途中までの経路を含む。さらに、ユニット体70はフェイスダウン排出経路30において第1フラップ48から
搬送ローラー対50、50、50、50を経て第1フラップ48から数えて4番目に設けられた搬送ローラー対50から5番目に設けられた搬送ローラー対50に向かう経路の途中までの経路を含んでいる。
The unit body 70 is curved in the straight path 24 from the downstream side of the belt conveying means 42 to the first flap 48 and the second flap 58, and in the switchback path 26 from the second flap 58 through the conveying roller pair 56 to reverse the curve. Includes the route to the middle of the part. Furthermore, the unit body 70 passes through the pair of transport rollers 50, 50, 50, 50 from the first flap 48 in the face-down discharge path 30 and is fifth from the pair of transport rollers 50 provided from the first flap 48. A route up to the middle of the route toward the provided transport roller pair 50 is included.

そして、ユニット体70は図5及び図6に示すように装置本体12に対して、用紙搬送方向(図5及び図6におけるY軸方向)に沿って移動可能に構成されている。本実施例では、装置本体12に設けられた一対のレール部材72により装置本体12から出し入れ可能に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the unit body 70 is configured to be movable with respect to the apparatus main body 12 along the paper transport direction (the Y-axis direction in FIGS. 5 and 6). In this embodiment, a pair of rail members 72 provided in the apparatus main body 12 are configured to be able to be taken in and out of the apparatus main body 12.

尚、本実施例では、用紙Pの搬送方向において第1フラップ48から数えて下流側の1番目に設けられた搬送ローラー対50は、従動ローラー50bが駆動ローラー50aに対して接離する方向に移動可能に構成されている。本実施例では、ユニット体70が第2の状態となると、従動ローラー50bが駆動ローラー50aと接触する位置から退避して、駆動ローラー50aと従動ローラー50bとのニップ状態が解消される(図7における符号50b′参照)。また、ユニット体70が第2の状態となると、ラインヘッド18はベルト搬送手段42のベルトとの距離が規定された状態から、装置高さ方向上方側に退避する(図7における符号18′参照)。   In the present embodiment, the first transport roller pair 50 provided downstream from the first flap 48 in the transport direction of the paper P is in a direction in which the driven roller 50b contacts and separates from the drive roller 50a. It is configured to be movable. In this embodiment, when the unit body 70 is in the second state, the driven roller 50b retreats from the position where it contacts the driving roller 50a, and the nip state between the driving roller 50a and the driven roller 50b is eliminated (FIG. 7). Reference numeral 50b '). When the unit body 70 is in the second state, the line head 18 retreats upward in the apparatus height direction from the state where the distance of the belt conveying means 42 from the belt is defined (see reference numeral 18 'in FIG. 7). ).

図6に示すように、ユニット体70が装置本体12に対して引き出された状態(第2の状態)となると、ストレート経路24の一部、スイッチバック経路26の一部及びフェイスダウン排出経路30の一部が装置本体12の外側に向けて露出することとなる。特に本実施例ではスイッチバック経路26の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路30の湾曲部分の途中にユニット体70と装置本体12との分割位置が設定されている。これにより、スイッチバック経路26の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路30の湾曲部分において用紙Pの紙詰まりが生じた際、ユニット体70を第2の状態(図6参照)とすることで、スイッチバック経路26の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路30の湾曲部分における紙詰まり処理作業を容易に行うことができる。   As shown in FIG. 6, when the unit body 70 is pulled out from the apparatus main body 12 (second state), a part of the straight path 24, a part of the switchback path 26, and the face-down discharge path 30. Is exposed toward the outside of the apparatus main body 12. In particular, in this embodiment, the division positions of the unit body 70 and the apparatus main body 12 are set in the middle of the curved portion of the switchback path 26 and the curved portion of the face-down discharge path 30. As a result, when the paper P is jammed in the curved portion of the switchback path 26 and the curved portion of the face-down discharge path 30, the unit body 70 is brought into the second state (see FIG. 6), thereby switching back. It is possible to easily perform a paper jam handling operation in the curved portion of the path 26 and the curved portion of the face-down discharge path 30.

尚、ユニット体70を第2の状態(図6参照)とすることで、ラインヘッド18近傍へのアクセスが可能となるが、ラインヘッド18と用紙Pとが対向した状態で紙詰まりが生じた場合、上記第2の状態において詰まった用紙Pを除去しようとすると、ユーザーが既にインクが吐出された部分を触り、手を汚してしまう虞がある。したがって、本実施例では、ラインヘッド18と用紙Pとが対向した状態で紙詰まりを起こした場合、給送経路32の側から紙詰まり処理を行うことを前提にする。   Although the unit body 70 is in the second state (see FIG. 6), it is possible to access the vicinity of the line head 18, but a paper jam occurs when the line head 18 and the paper P face each other. In this case, when the paper P jammed in the second state is to be removed, there is a possibility that the user touches the portion where the ink has already been ejected and gets his hands dirty. Therefore, in this embodiment, when a paper jam occurs in a state where the line head 18 and the paper P face each other, it is assumed that the paper jam processing is performed from the feeding path 32 side.

■■■第1の実施例■■■■
図7、図8及び図10を参照して、用紙搬送経路22に配置された複数の「媒体検出手段」としての用紙検出センサー74について説明する。本実施例において用紙検出センサー74は、用紙検出センサー44、用紙検出センサー46及び用紙検出センサー52を備える。尚、図7において、用紙搬送経路22の図示は説明のために一部を除いて省略するとともに、説明の簡略化のために用紙搬送経路22の一部を直線的に描いている。
■■■ First Example ■■■■
With reference to FIGS. 7, 8, and 10, the sheet detection sensors 74 as a plurality of “medium detection units” arranged in the sheet conveyance path 22 will be described. In this embodiment, the paper detection sensor 74 includes a paper detection sensor 44, a paper detection sensor 46, and a paper detection sensor 52. In FIG. 7, the illustration of the paper conveyance path 22 is omitted except for a part for explanation, and a part of the paper conveyance path 22 is drawn linearly for the sake of simplicity.

図7を参照するに、用紙Pは搬送速度Vで搬送方向下流側に搬送されている。そして、符号X0は用紙搬送方向におけるラインヘッド18における用紙搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルの位置を表している。本実施例において用紙検出センサー44はストレート経路24においてラインヘッド18の最下流側に位置するインク吐出ノズルから搬送方向下流側に距離X1離れた位置に配置されている。   Referring to FIG. 7, the paper P is transported downstream in the transport direction at the transport speed V. Reference numeral X0 represents the position of the ink discharge nozzle located at the most downstream side in the paper transport direction in the line head 18 in the paper transport direction. In the present embodiment, the paper detection sensor 44 is disposed at a distance X1 away from the ink discharge nozzle located on the most downstream side of the line head 18 in the straight path 24 on the downstream side in the transport direction.

そして、用紙検出センサー44の搬送方向下流側には経路長A1を隔てて用紙検出センサー46が配置されている。また、用紙検出センサー46の搬送方向下流側には経路長A2を隔てて用紙検出センサー52が配置されている。尚、本実施例では、用紙検出センサー46は用紙搬送経路22において装置本体12とユニット体70との境界に対応する位置に設けられている。このように用紙検出センサー46を装置本体12とユニット体70との境界付近に配置することにより、装置本体12とユニット体70との境界付近で発生し易い用紙Pの紙詰まりをより確実に検出することができる。   A paper detection sensor 46 is disposed downstream of the paper detection sensor 44 in the transport direction with a path length A1 therebetween. Further, a paper detection sensor 52 is disposed on the downstream side in the transport direction of the paper detection sensor 46 with a path length A2 therebetween. In this embodiment, the paper detection sensor 46 is provided at a position corresponding to the boundary between the apparatus main body 12 and the unit body 70 in the paper transport path 22. Thus, by arranging the paper detection sensor 46 near the boundary between the apparatus main body 12 and the unit body 70, it is possible to more reliably detect the paper jam of the paper P that is likely to occur near the boundary between the apparatus main body 12 and the unit body 70. can do.

ここで、図10を参照して、インク垂れ量Y(mm)について説明する。
ラインヘッド18と用紙Pとが対向した状態で紙詰まりが生じた際、印刷データが残っていると、用紙Pが停止したままラインヘッド18からインクが吐出され続けることになる。即ち、用紙Pにおいて同じ位置にインクが大量に吐出されてしまう場合があり、その様な用紙Pを引き抜くと、記録面上においてインクが流れ、ひいては用紙先端に達して垂れ落ちてしまい、床を汚損する虞がある。
Here, the ink dripping amount Y (mm) will be described with reference to FIG.
When a paper jam occurs when the line head 18 and the paper P face each other, if print data remains, ink is continuously ejected from the line head 18 while the paper P is stopped. That is, a large amount of ink may be ejected at the same position on the paper P. When such a paper P is pulled out, the ink flows on the recording surface and eventually reaches the front end of the paper and drips down. There is a risk of fouling.

図10はその様なインク垂れの状況の一例を示すものであり、符号Psは用紙先端(搬送方向下流側端部)を示している。図10において黒く塗りつぶした部分は用紙Pに吐出され、そして流れたインクを表している。
紙詰まりが生じた際、開閉ユニット68を装置本体12に対して開いた状態とし、用紙搬送経路22から紙ジャムを起こした用紙Pを図7における−Y軸方向に取り除くと、用紙Pの表面に吐出され、用紙Pが吸収しきれなかったインクが用紙Pの先端側に流れる。ここで、インク垂れ量Y(mm)とはラインヘッド18における用紙搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルの位置X0から用紙Pの先端Ps側にインクが流れた、つまり垂れた距離を示している。また、図10に示すようにインク垂れ量Y(mm)の最大値は、インク吐出ノズルの位置X0から用紙Pの先端Psまでの距離となる。
FIG. 10 shows an example of the situation of such ink dripping, and the symbol Ps indicates the front end of the paper (the downstream end in the transport direction). In FIG. 10, black portions indicate ink that has been ejected onto the paper P and has flowed.
When a paper jam occurs, the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12, and the paper P that has caused a paper jam from the paper transport path 22 is removed in the -Y-axis direction in FIG. Ink that is not absorbed by the paper P flows to the front end side of the paper P. Here, the ink dripping amount Y (mm) indicates the distance at which the ink flows from the position X0 of the ink discharge nozzle located at the most downstream side in the paper conveyance direction in the line head 18 to the front end Ps side of the paper P, that is, the dripping distance. Yes. Further, as shown in FIG. 10, the maximum value of the ink dripping amount Y (mm) is the distance from the ink discharge nozzle position X0 to the leading end Ps of the paper P.

特に、本実施例においてラインヘッド18は用紙幅方向に延設され、用紙幅方向にインク吐出ノズルが配列されており、用紙幅方向に移動することなくインクを吐出するタイプである。このため、単位時間当たりのインク吐出量がより多量であり、上記のインク垂れがより顕著に起こり得る。   In particular, in this embodiment, the line head 18 is of a type that extends in the paper width direction, has ink discharge nozzles arranged in the paper width direction, and discharges ink without moving in the paper width direction. For this reason, the amount of ink discharged per unit time is larger, and the above-mentioned ink dripping can occur more remarkably.

一方、制御部64は、紙詰まりと判定した場合にはインクの吐出を中止することができる。紙詰まりの判定は、用紙搬送速度と各センサー間距離に基づいて、用紙先端Psが到達すべき時間が経過しても各センサーが用紙先端Psの通過を検知しない場合に、紙詰まりと判定することができる。例えば、図7の例では用紙先端Psが用紙検出センサー46を通過してから、用紙検出センサー52に本来到達する時間(=距離A2/搬送速度V)が経過しても用紙検出センサー52が用紙先端Psの通過を検知しなければ、紙詰まりと判定することができる。   On the other hand, if the control unit 64 determines that a paper jam has occurred, it can stop the ink ejection. Judgment of paper jam is based on the paper conveyance speed and the distance between each sensor, and when each sensor does not detect passage of the paper front end Ps even after the time that the paper front end Ps should reach, it is determined that the paper jam has occurred. be able to. For example, in the example of FIG. 7, even if the time (= distance A2 / conveying speed V) that originally reaches the paper detection sensor 52 elapses after the paper leading edge Ps passes through the paper detection sensor 46, the paper detection sensor 52 If the passage of the leading edge Ps is not detected, it can be determined that a paper jam has occurred.

しかしながら、実際に紙詰まりが生じてから紙詰まりを判定するまでの間にはタイムラグがある。このタイムラグは、例えば上記の例では用紙検出センサー46が用紙先端Psの通過を検知した直後(ほぼ同時)に紙詰まりが生じた場合に、最大(最悪)となる。即ち、その最大(最悪)時間、用紙Pの一箇所においてインクが吐出され続けることとなる。
よって、上記のインク垂れを抑制する観点では、各センサー間距離は短く設定することが好ましいが、各センサー間距離を短くすると、センサーの配置数が増え、コストアップを招くこととなる。
本態様は、センサーの配置数を最少に抑えつつ、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止することを目的とするものである。
However, there is a time lag between the actual occurrence of a paper jam and the determination of the paper jam. For example, in the above example, this time lag becomes maximum (worst) when a paper jam occurs immediately after paper detection sensor 46 detects the passage of paper front end Ps (substantially simultaneously). That is, the ink is continuously ejected at one place of the paper P during the maximum (worst) time.
Therefore, from the viewpoint of suppressing the ink dripping, it is preferable to set the distance between the sensors short. However, if the distance between the sensors is shortened, the number of sensors arranged increases and the cost increases.
The purpose of this aspect is to prevent ink from dripping from the edge of the paper while minimizing the number of sensors.

以下、更に詳説する。図8は所定のデューティー値におけるインク吐出時間T(ms)とインク垂れ量Y(mm)の関係を示している。インク吐出時間T(ms)とインク垂れ量Y(mm)との関係は、Y=R×Tの式で示される。つまり、インク垂れ量Y(mm)とインク吐出時間T(ms)とは比例関係にある。   Further details will be described below. FIG. 8 shows the relationship between the ink ejection time T (ms) and the ink dripping amount Y (mm) at a predetermined duty value. The relationship between the ink ejection time T (ms) and the ink dripping amount Y (mm) is represented by the equation Y = R × T. That is, the ink dripping amount Y (mm) and the ink ejection time T (ms) are in a proportional relationship.

尚、前記の式においてRはインク垂れ係数を示している。インク垂れ係数Rは用紙Pの紙種やインクの種類に応じて変化する。また、図8における所定のデューティー値は、本実施例において最大のデューティー値に設定されている。また、本実施例において用紙Pは単位時間当たりのインク吸収量が最も少ない媒体を基準としている。   In the above equation, R represents an ink dripping coefficient. The ink dripping coefficient R changes according to the paper type of the paper P and the type of ink. Further, the predetermined duty value in FIG. 8 is set to the maximum duty value in this embodiment. In this embodiment, the paper P is based on a medium having the smallest ink absorption amount per unit time.

図7を参照するに、用紙Pは搬送速度Vで搬送方向下流側に搬送されている。ここで、用紙検出センサー44が用紙Pの先端Psを検出した直後に用紙Pが紙ジャムを起こしたとすると、用紙Pにおいて許容できるインク垂れ量は、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー44までの距離X1である。   Referring to FIG. 7, the paper P is transported downstream in the transport direction at the transport speed V. Here, assuming that the paper P has jammed immediately after the paper detection sensor 44 detects the leading edge Ps of the paper P, the allowable amount of ink dripping on the paper P is from the ink discharge nozzle position X0 to the paper detection sensor 44. Distance X1.

そして、図8において距離X1に相当するインク垂れ量Y1に対応するインク吐出時間はT1(ms)となる。つまり、用紙検出センサー44が用紙Pの先端Psを検出してからインク吐出時間T1内でインクの吐出を停止すれば、インク垂れ量Y1が距離X1を越えることがなく、用紙Pの先端Psからインクが垂れ落ちることを防止できる。   In FIG. 8, the ink ejection time corresponding to the ink dripping amount Y1 corresponding to the distance X1 is T1 (ms). In other words, if ink ejection is stopped within the ink ejection time T1 after the paper detection sensor 44 detects the front edge Ps of the paper P, the ink dripping amount Y1 does not exceed the distance X1 and the paper P starts from the front edge Ps. Ink can be prevented from dripping.

換言すれば、用紙検出センサー44が用紙Pの先端Psを検出してからインク吐出時間T1を経過するまでの間に用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出したか否かで用紙Pの紙ジャム検出を行う様に構成すれば、最悪の場合であっても用紙先端Psからインクが垂れ落ちることがない。この様にインク吐出時間T1は、用紙搬送経路22において上流側の用紙検出センサー44が用紙Pの先端Psを検出してから下流側の用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出するまでの紙ジャム検出タイマーの時間として設定できる。   In other words, whether or not the paper detection sensor 46 detects the front end Ps of the paper P after the paper detection sensor 44 detects the front end Ps of the paper P until the ink discharge time T1 elapses. If it is configured to detect the paper jam, the ink does not drip from the paper leading edge Ps even in the worst case. In this way, the ink discharge time T1 is from the time when the upstream paper detection sensor 44 detects the leading edge Ps of the paper P in the paper conveyance path 22 to the time when the downstream paper detection sensor 46 detects the leading edge Ps of the paper P. It can be set as the paper jam detection timer time.

そして、用紙検出センサー44と用紙検出センサー46との間の経路長A1は、紙ジャム検出タイマー(インク吐出時間)T1と用紙Pの搬送速度Vの積で表せる。つまり、経路長A1=T1×Vとなる。したがって、用紙検出センサー46は、用紙検出センサー44から搬送方向下流側に距離[T1×V]だけ離れた位置に配置すれば良い。
以上により用紙検出センサー46は、ラインヘッド18における用紙搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルの位置X0から用紙搬送経路下流側に「経路長X」としての距離X2離れた位置に配置するものとする。
The path length A1 between the paper detection sensor 44 and the paper detection sensor 46 can be expressed by the product of the paper jam detection timer (ink ejection time) T1 and the conveyance speed V of the paper P. That is, the path length A1 = T1 × V. Accordingly, the paper detection sensor 46 may be disposed at a position away from the paper detection sensor 44 by a distance [T1 × V] on the downstream side in the transport direction.
As described above, the sheet detection sensor 46 is disposed at a position separated by a distance X2 as a “path length X” on the downstream side of the sheet conveyance path from the position X0 of the ink discharge nozzle located at the most downstream in the sheet conveyance direction in the line head 18. To do.

以降、同様に各センサー間距離を設定することができるが、上述の内容から明らかなように、用紙の搬送が進めば、位置X0から用紙先端Psまでの距離は長くなっていき、即ち紙ジャム検出タイマーの時間は増えていく。従って搬送方向下流側に向かうに従って、センサー間距離を長くしてくことができる。
以下、続けて具体例を説明していく。
Thereafter, the distance between the sensors can be set in the same manner, but as is clear from the above description, the distance from the position X0 to the leading edge Ps of the sheet increases as the conveyance of the sheet proceeds, that is, a paper jam. The detection timer time increases. Accordingly, the distance between the sensors can be increased toward the downstream side in the transport direction.
Hereinafter, specific examples will be described.

次いで、用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出した直後に用紙Pが紙ジャムを起こしたとすると、用紙Pにおいて許容できるインク垂れ量は、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー46までの距離X2である。   Next, if the paper P causes a paper jam immediately after the paper detection sensor 46 detects the leading edge Ps of the paper P, the allowable amount of ink dripping on the paper P is from the ink discharge nozzle position X0 to the paper detection sensor 46. Distance X2.

そして、図8において距離X2に相当するインク垂れ量Y2に対応するインク吐出時間はT2(ms)となる。尚、距離X2は既に説明した距離X1よりも長いので、距離X2に相当するインク垂れ量Y2は、当然にY1より長くなる。用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出してからインク吐出時間T2内であれば、インク垂れ量Y2が距離X2を越えることがないので、用紙Pの先端Psからインクが垂れ落ちることを防止できる。   In FIG. 8, the ink ejection time corresponding to the ink dripping amount Y2 corresponding to the distance X2 is T2 (ms). Since the distance X2 is longer than the distance X1 already described, the ink dripping amount Y2 corresponding to the distance X2 is naturally longer than Y1. If the paper detection sensor 46 detects the leading edge Ps of the paper P within the ink discharge time T2, the ink dripping amount Y2 does not exceed the distance X2, so that the ink drops from the leading edge Ps of the paper P. Can be prevented.

換言すれば、用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出してからインク吐出時間T2を経過するまでの間に用紙検出センサー52が用紙Pの先端Psを検出したか否かで用紙Pの紙ジャム検出を行う様に構成すれば、最悪の場合であっても用紙先端Psからインクが垂れ落ちることがない。この様にインク吐出時間T2は、用紙搬送経路22において上流側の用紙検出センサー46が用紙Pの先端Psを検出してから下流側の用紙検出センサー52が用紙Pの先端Psを検出するまでの紙ジャム検出タイマーの時間として設定できる。   In other words, whether the paper detection sensor 52 detects the front end Ps of the paper P after the ink detection time T2 elapses after the paper detection sensor 46 detects the front end Ps of the paper P. If it is configured to detect the paper jam, the ink does not drip from the paper leading edge Ps even in the worst case. In this way, the ink discharge time T2 is from the time when the upstream paper detection sensor 46 detects the leading edge Ps of the paper P in the paper conveyance path 22 to the time when the downstream paper detection sensor 52 detects the leading edge Ps of the paper P. It can be set as the paper jam detection timer time.

そして、用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間の経路長A2は、紙ジャム検出タイマー(インク吐出時間)T2と用紙Pの搬送速度Vの積で表せる。つまり、経路長A2=T2×Vとなる。したがって、用紙検出センサー52は、用紙検出センサー46から搬送方向下流側に距離[T2×V]だけ離れた位置に配置すれば良い。
尚、紙ジャム検出タイマーT2は「用紙Pが経路長A2を進む際の時間T」である。
以上により用紙検出センサー52は、ラインヘッド18における用紙搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルの位置X0から用紙搬送経路下流側に距離X3離れた位置に配置するものとする。
The path length A2 between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52 can be expressed by the product of the paper jam detection timer (ink ejection time) T2 and the conveyance speed V of the paper P. That is, the path length A2 = T2 × V. Accordingly, the paper detection sensor 52 may be disposed at a position away from the paper detection sensor 46 by a distance [T2 × V] on the downstream side in the transport direction.
The paper jam detection timer T2 is “time T when the paper P travels the path length A2.”
As described above, the sheet detection sensor 52 is disposed at a distance X3 away from the position X0 of the ink discharge nozzle located at the most downstream side in the sheet conveyance direction in the line head 18 on the downstream side of the sheet conveyance path.

上記説明を再度まとめると、用紙Pが用紙搬送経路22に沿って搬送方向下流側へ搬送されるに従って、インク吐出ノズルの位置X0から用紙Pの先端Psまでの距離が長くなるので、用紙Pにおいて許容できるインク垂れ量Yが大きくなる。その結果、インク吐出時間Tすなわち紙ジャム検出タイマーも長くなるので、用紙搬送経路22に沿って配置される複数の用紙検出センサー74において用紙搬送方向下流側に向かうに連れて用紙検出センサー74間の経路長を長くすることができる。   In summary, the distance from the ink discharge nozzle position X0 to the leading end Ps of the paper P increases as the paper P is transported downstream in the transport direction along the paper transport path 22. The allowable ink dripping amount Y increases. As a result, the ink discharge time T, that is, the paper jam detection timer also becomes longer, so that the plurality of paper detection sensors 74 arranged along the paper conveyance path 22 are arranged between the paper detection sensors 74 as they go downstream in the paper conveyance direction. The path length can be increased.

ここで、用紙検出センサー46の紙ジャム検出時間をT1とし、用紙検出センサー52の紙ジャム検出時間をT2とし、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー44までの距離をX1とし、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー46までの距離をX2とし、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー52までの距離をX3とする。   Here, the paper jam detection time of the paper detection sensor 46 is T1, the paper jam detection time of the paper detection sensor 52 is T2, the distance from the ink discharge nozzle position X0 to the paper detection sensor 44 is X1, and the ink discharge nozzle The distance from the position X0 to the paper detection sensor 46 is X2, and the distance from the ink discharge nozzle position X0 to the paper detection sensor 52 is X3.

そして、紙ジャム検出時間とインク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー74までの距離との関係は、T=(Xn+1−X)/Vという関係が成り立つ。ここで、用紙Pの先端Psまでの距離≧インク垂れ量が成り立つ関係は、X≧R×Tn+1である。 The relationship between the distance from the paper jam detection time and the ink position of the discharge nozzle X0 until the paper detection sensor 74, T n = (X n + 1 -X n) / V is satisfied relationship. Here, the relationship in which the distance to the leading edge Ps of the paper P ≧ the amount of ink dripping is X n ≧ R × T n + 1 .

したがって、インク吐出ノズルの位置X0から用紙検出センサー74までの距離Xn+1は、Xn+1≦(V/R+1)×Xで表される。つまり、左記の式を満たすように用紙搬送経路22において複数の用紙検出センサー74を配置することにより、用紙搬送経路22上の用紙検出センサー74の数を抑制することができる。 Therefore, the distance Xn + 1 from the ink discharge nozzle position X0 to the paper detection sensor 74 is expressed by Xn + 1 ≦ (V / R + 1) × Xn . That is, by arranging a plurality of paper detection sensors 74 in the paper transport path 22 so as to satisfy the expression on the left, the number of paper detection sensors 74 on the paper transport path 22 can be suppressed.

また、本実施例において用紙搬送経路22における用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間には、フェイスダウン排出経路30とスイッチバック経路26とを切り換える第1フラップ48が配置されている。また、図7における符号70が付された二点鎖線に囲まれた領域は、ストレート経路24におけるユニット体70の領域を示し、符号68が付された一点鎖線に囲まれた領域はストレート経路24における開閉ユニット68の領域を示している。   In the present embodiment, a first flap 48 for switching between the face-down discharge path 30 and the switchback path 26 is disposed between the sheet detection sensor 46 and the sheet detection sensor 52 in the sheet conveyance path 22. In addition, the region surrounded by the two-dot chain line denoted by reference numeral 70 in FIG. 7 indicates the region of the unit body 70 in the straight path 24, and the area surrounded by the one-dot chain line denoted by reference numeral 68 is the straight path 24. The area of the opening / closing unit 68 in FIG.

つまり、図7において開閉ユニット68が装置本体12に対して開いた状態とすると、ストレート経路24は搬送ローラー対40の直前で分割されるので、搬送ローラー対40へのアクセスが容易となる。また、図7においてユニット体70が装置本体12に対して第2の状態となると、ストレート経路24は用紙検出センサー44と用紙検出センサー46との間で分割されるので、ストレート経路24におけるラインヘッド18付近へのアクセスが可能となる。   That is, when the opening / closing unit 68 is opened with respect to the apparatus main body 12 in FIG. 7, the straight path 24 is divided immediately before the pair of transport rollers 40, so that access to the pair of transport rollers 40 becomes easy. In FIG. 7, when the unit body 70 is in the second state with respect to the apparatus main body 12, the straight path 24 is divided between the paper detection sensor 44 and the paper detection sensor 46. Access to around 18 is possible.

<<<インク垂れ量と用紙搬送速度との関係>>>
上記説明では、インク垂れ量Y(mm)について所定のデューティー値を最大のデューティー値に設定し、用紙Pの搬送速度をVとして説明したが、インク垂れ量Y(mm)は用紙Pの搬送速度の変化によっても影響も受ける。以下、用紙Pの搬送速度を変更した場合におけるインク垂れ量Y(mm)について説明する。
<<< Relationship between Ink Drip Amount and Paper Conveying Speed >>>
In the above description, the predetermined duty value is set to the maximum duty value for the ink dripping amount Y (mm), and the conveyance speed of the paper P is described as V. However, the ink dripping amount Y (mm) is the conveyance speed of the paper P. Also affected by changes. Hereinafter, the ink dripping amount Y (mm) when the conveyance speed of the paper P is changed will be described.

ここで、本実施例におけるプリンター10は、一例として所定の記録品質でラインヘッド18が用紙Pに対して記録を実行する通常記録モードと、用紙Pに対して通常記録モードにおける記録品質よりも高精細な記録品質で記録を実行する高精細記録モードとを備えている。そして、通常記録モードにおける用紙Pの搬送速度はV1として設定され、高精細記録モードにおける用紙Pの搬送速度はV2として設定されている。尚、搬送速度V1と搬送速度V2とは、V1>V2の関係にある。以下、表1を参照しながら説明する。   Here, as an example, the printer 10 in this embodiment has a normal recording mode in which the line head 18 performs recording on the paper P with a predetermined recording quality, and a recording quality higher than that in the normal recording mode for the paper P. And a high-definition recording mode for executing recording with fine recording quality. The transport speed of the paper P in the normal recording mode is set as V1, and the transport speed of the paper P in the high-definition recording mode is set as V2. The conveyance speed V1 and the conveyance speed V2 have a relationship of V1> V2. Hereinafter, this will be described with reference to Table 1.

Figure 2016185614
Figure 2016185614

通常記録モードにおいて用紙Pは搬送速度V1で搬送されることから、用紙検出センサー46から用紙検出センサー52までの経路長A2を移動するのに掛かる規定時間は[A2/V1]となる。これに対し、高精細記録モードでは経路長A2を移動するのに掛かる規定時間は[A2/V2]となる。ここで、搬送速度V1と搬送速度V2とはV1>V2の関係であるので、規定時間[A2/V1]と規定時間[A2/V2]とは、[A2/V1]<[A2/V2]の関係となる。すなわち、用紙Pが経路長A2を移動するのに掛かる規定時間は、通常記録モードより高精細記録モードの方が長く掛かる。   Since the paper P is transported at the transport speed V1 in the normal recording mode, the specified time taken to move the path length A2 from the paper detection sensor 46 to the paper detection sensor 52 is [A2 / V1]. On the other hand, in the high-definition recording mode, the specified time taken to move the path length A2 is [A2 / V2]. Here, since the conveyance speed V1 and the conveyance speed V2 have a relationship of V1> V2, the specified time [A2 / V1] and the specified time [A2 / V2] are [A2 / V1] <[A2 / V2]. It becomes the relationship. That is, the specified time required for the paper P to move along the path length A2 is longer in the high-definition recording mode than in the normal recording mode.

そして、この結果に基づいてそれぞれの記録モードにおけるインク垂れ量Yを求めると、[Y=R×T]との関係式から通常記録モードにおけるインク垂れ量は[R×A2/V1]となり、高精細記録モードにおけるインク垂れ量は[R×A2/V2]となる。ここで、規定時間[A2/V1]と規定時間[A2/V2]とは、[A2/V1]<[A2/V2]の関係にあるので、インク垂れ量[R×A2/V1]とインク垂れ量[R×A2/V2]とは、[R×A2/V1]<[R×A2/V2]の関係となる。   Then, when the ink dripping amount Y in each recording mode is obtained based on this result, the ink dripping amount in the normal recording mode is [R × A2 / V1] from the relational expression [Y = R × T]. The ink dripping amount in the fine recording mode is [R × A2 / V2]. Here, since the specified time [A2 / V1] and the specified time [A2 / V2] are in a relationship of [A2 / V1] <[A2 / V2], the ink dripping amount [R × A2 / V1] and the ink The sag amount [R × A2 / V2] has a relationship of [R × A2 / V1] <[R × A2 / V2].

すなわち、インク垂れ量Yは、通常記録モードに対して高精細記録モードの方が多くなる。言い換えると、インク垂れ量Yは搬送速度V1に対して搬送速度V2の方が多くなる。つまり、搬送速度が遅くなるにつれてインク垂れ量Yは増加する。   That is, the ink dripping amount Y is higher in the high-definition recording mode than in the normal recording mode. In other words, the ink dripping amount Y is greater at the transport speed V2 than at the transport speed V1. That is, the ink dripping amount Y increases as the conveyance speed decreases.

したがって、本実施例では、用紙Pの最も遅い搬送速度に基づいてインク垂れ量Yを求め、求められたインク垂れ量Yに基づいて[Xn+1≦(V/R+1)×X]との関係を満たすように複数の用紙検出センサー74を配置することにより用紙Pの用紙端部からのインク垂れをより確実に防止することができる。 Therefore, in this embodiment, the ink dripping amount Y is obtained based on the slowest conveyance speed of the paper P, and the relationship with [X n + 1 ≦ (V / R + 1) × X n ] based on the obtained ink dripping amount Y. By disposing a plurality of paper detection sensors 74 so as to satisfy the condition, ink dripping from the paper edge of the paper P can be more reliably prevented.

また、本実施例におけるプリンター10は、給送経路32、ストレート経路24及びフェイスダウン排出経路30の順に各経路を通り、用紙Pの片面のみ記録を行う片面記録と、給送経路32、ストレート経路24、スイッチバック経路26、反転経路28、ストレート経路24及びフェイスダウン排出経路30の順に各経路を通り、用紙Pの両面に記録を行う両面記録を実行可能である。   Further, the printer 10 according to the present embodiment passes through each of the feeding path 32, the straight path 24, and the face-down discharge path 30 in this order, and performs single-sided recording that records only one side of the paper P, the feeding path 32, and the straight path. It is possible to execute double-sided recording in which recording is performed on both sides of the paper P through each path in the order of 24, switchback path 26, reverse path 28, straight path 24, and face-down discharge path 30.

ここで、プリンター10において、用紙Pの両面記録を実行する際、用紙Pの反転に伴ってインクが乾いていない状態で記録が実行された面に搬送用のローラー部材が接触すると記録面を汚損させる虞がある。したがって、両面記録を実行する際には用紙Pの記録が実行された面のインクが搬送用のローラー部材と接触して記録面を汚損しない程度に乾いてから用紙Pを反転させることが望ましい。   Here, in the printer 10, when performing double-sided recording on the paper P, if the conveyance roller member comes into contact with the surface on which recording has been performed in a state where the ink is not dry as the paper P is reversed, the recording surface is soiled. There is a risk of causing it. Accordingly, when performing double-sided recording, it is desirable to invert the paper P after the ink on the surface on which the recording of the paper P has been performed contacts the transport roller member and dry to such an extent that the recording surface is not soiled.

本実施例において、片面記録における用紙Pの搬送速度をV3とすると、両面記録における用紙Pの搬送速度を速度V3よりも遅い速度V4とすることができる。つまりV3>V4の関係とすることができる。以下、表2を参照しながら説明する。   In this embodiment, if the conveyance speed of the paper P in single-sided recording is V3, the conveyance speed of the paper P in double-sided recording can be set to a speed V4 that is slower than the speed V3. That is, the relationship of V3> V4 can be established. Hereinafter, this will be described with reference to Table 2.

Figure 2016185614
Figure 2016185614

片面記録において用紙Pが経路長A2を移動するのに掛かる規定時間は[A2/V3]となる。これに対して、両面記録における規定時間は[A2/V4]となる。片面記録と両面記録とでは、V3>V4の関係があるので、規定時間の関係は[A2/V3]<[A2/V4]となる。そして、この関係に基づくと、片面記録におけるインク垂れ量[R×A2/V3]及び両面記録におけるインク垂れ量[R×A2/V4]の関係は、[R×A2/V3]<[R×A2/V4]となる。   The specified time required for the sheet P to move along the path length A2 in single-sided recording is [A2 / V3]. On the other hand, the specified time for double-sided recording is [A2 / V4]. Since single-sided recording and double-sided recording have a relationship of V3> V4, the relationship of the specified time is [A2 / V3] <[A2 / V4]. Based on this relationship, the relationship between the ink dripping amount [R × A2 / V3] in single-sided recording and the ink dripping amount [R × A2 / V4] in double-sided recording is [R × A2 / V3] <[R × A2 / V4].

したがって、片面記録におけるインク垂れ量Yに対して両面記録におけるインク垂れ量Yの方が多くなる。しかしながら、本実施例においても用紙Pの搬送速度V4に基づいてインク垂れ量Yを求め、求められたインク垂れ量Yに基づいて[Xn+1≦(V/R+1)×X]との関係を満たすように複数の用紙検出センサー74を配置することにより用紙Pの用紙端部からのインク垂れをより確実に防止することができる。 Therefore, the ink dripping amount Y in double-sided recording is larger than the ink dripping amount Y in single-sided recording. However, also in this embodiment, the ink dripping amount Y is obtained based on the conveyance speed V4 of the paper P, and the relationship of [X n + 1 ≦ (V / R + 1) × X n ] is obtained based on the obtained ink dripping amount Y. By disposing the plurality of paper detection sensors 74 so as to satisfy the condition, ink dripping from the paper edge of the paper P can be prevented more reliably.

また、本実施例では両面記録における用紙Pの搬送速度V4は片面記録における用紙Pの搬送速度V3よりも遅いので、用紙Pの片面記録後、スイッチバック経路26及び反転経路28を介してストレート経路24、ひいてはラインヘッド18と対向する領域に用紙Pが反転されて戻るまでの所要時間を長くすることができる。その結果、用紙Pにおいてすでに記録された面におけるインクの乾燥時間を長くすることができるので、用紙Pの記録品質の低下を抑制できる。   Further, in this embodiment, the conveyance speed V4 of the paper P in the double-sided recording is slower than the conveyance speed V3 of the paper P in the single-sided recording, and therefore the straight path via the switchback path 26 and the reverse path 28 after the single-sided recording of the paper P. 24 and by extension, the time required for the sheet P to be reversed and returned to the area facing the line head 18 can be lengthened. As a result, it is possible to lengthen the ink drying time on the surface already recorded on the paper P, so that it is possible to suppress a decrease in the recording quality of the paper P.

本実施例において、用紙搬送経路22の下流に向かって用紙検出センサー46及び用紙検出センサー52が設けられており、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)で、用紙検出センサー52が設けられている。従って上記範囲を満たす中でYの値を長くするように用紙検出センサー52を設けることで、用紙検出センサー74の設置数を抑えつつ、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止することができる。   In this embodiment, a paper detection sensor 46 and a paper detection sensor 52 are provided toward the downstream side of the paper conveyance path 22, and the paper is within a range (X ≧ Y) that prevents ink from dripping from the paper edge. A detection sensor 52 is provided. Therefore, by providing the paper detection sensor 52 so as to increase the value of Y while satisfying the above range, it is possible to prevent the ink from dripping from the edge of the paper while suppressing the number of paper detection sensors 74 installed. .

また、本実施例では所定のデューティー値は最大デューティー値に設定されているので、最大距離Yは最もインクの吐出量が多い状態での距離となり、用紙端部からのインクの垂れ落ちをより確実に防止することができる。   In this embodiment, since the predetermined duty value is set to the maximum duty value, the maximum distance Y is the distance in the state where the ink discharge amount is the largest, and the ink dripping from the edge of the paper is more reliably performed. Can be prevented.

本実施例において最大距離Yは、使用が想定される用紙Pのうち単位時間当たりのインク吸収量が最も少ない用紙Pを基準にして設定されるので、最大距離Yは最もインクの流れ易い条件での距離となり、用紙端部からのインクの垂れ落ちをより確実に防止することができる。   In this embodiment, the maximum distance Y is set on the basis of the paper P that has the smallest ink absorption amount per unit time among the paper P that is supposed to be used. Thus, it is possible to more reliably prevent ink from dripping from the edge of the sheet.

また、本実施例ではユニット体70の分割位置の設定により、用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間で用紙先端の引っ掛かりが生じ易く、即ちジャムが生じ易い。しかしながら本実施例では、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)となるように用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との経路長A2が設定されているので、ジャム処理時に用紙Pの端部からインクが垂れ落ちる問題の発生を回避することができる。   Further, in this embodiment, the setting of the division position of the unit body 70 makes it easy for the leading edge of the paper to be caught between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52, that is, to easily cause a jam. However, in this embodiment, the path length A2 between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52 is set so as to be in a range (X ≧ Y) that prevents ink from dripping from the edge of the paper. The problem of ink dripping from the edge of the paper P during processing can be avoided.

本実施例では用紙検出センサー46の下流側に、用紙の経路を切り換える第1フラップ48を備えることで、第1フラップ48において用紙Pの先端の引っ掛かりが生じ易く、即ちジャムが生じ易い。しかしながら、本実施例では用紙Pの端部からのインクの垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)となるように用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との経路長A2が設定されているので、ジャム処理時に用紙Pの端部からインクが垂れ落ちる問題の発生を回避することができる。   In the present embodiment, the first flap 48 for switching the paper path is provided on the downstream side of the paper detection sensor 46, so that the leading edge of the paper P is likely to be caught in the first flap 48, that is, a jam is likely to occur. However, in this embodiment, the path length A2 between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52 is set so as to be in a range (X ≧ Y) that prevents ink from dripping from the edge of the paper P. Further, it is possible to avoid the problem of ink dripping from the edge of the paper P during the jam processing.

本実施例において用紙搬送経路22の下流に向かって用紙検出センサー44、用紙検出センサー46及び用紙検出センサー52が設けられており、用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間の経路長A2は、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止する範囲(X≧Y)で、用紙検出センサー44と用紙検出センサー46との間の経路長A1より長く設定されている。従って用紙検出センサー74の設置数を抑えつつ、用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止することができる。   In this embodiment, a paper detection sensor 44, a paper detection sensor 46, and a paper detection sensor 52 are provided toward the downstream side of the paper transport path 22, and the path length A 2 between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52 is The length is set to be longer than the path length A1 between the paper detection sensor 44 and the paper detection sensor 46 in a range (X ≧ Y) for preventing ink from dripping from the edge of the paper. Therefore, it is possible to prevent the ink from dripping from the edge of the paper while suppressing the number of paper detection sensors 74 installed.

<<<第1の実施例の変更例>>>
(1)本実施例において、ユニット体70は装置本体12に対してレール部材72により用紙搬送方向に沿って移動可能とする構成としたが、この構成に代えてユニット体70を装置本体12から取り外す構成としてもよい。
(2)本実施例において、用紙検出センサー74は用紙検出センサー44、用紙検出センサー46及び用紙検出センサー52を備える構成としたが、さらに用紙搬送経路22に沿って複数の用紙検出センサー74を設けてもよい。
<<< Modification of the first embodiment >>>
(1) In the present embodiment, the unit body 70 is configured to be movable along the paper conveyance direction by the rail member 72 with respect to the apparatus main body 12, but instead of this structure, the unit body 70 is moved from the apparatus main body 12. It is good also as a structure to remove.
(2) In this embodiment, the paper detection sensor 74 includes the paper detection sensor 44, the paper detection sensor 46, and the paper detection sensor 52, but a plurality of paper detection sensors 74 are further provided along the paper transport path 22. May be.

(3)図8に示したインク吐出時間T(ms)とインク垂れ量Y(mm)との関係、および当該関係から得られるインク垂れ係数Rは、種々の条件で得ることができる。
例えば、本実施形態では単位時間当たりのインク吸収量が最も少ない用紙を用い、最大のデューティー値にてインク吐出を行った際のインク垂れ係数Rを試験結果から得ており、即ち最も安全を考慮した条件でインク垂れ係数Rを得ているが、例えばデューティー値については平均的な値を用いても良いし、また試験に用いる用紙は最も使用頻度の高い用紙(例えば、普通紙)を用いても良い。
また、インク垂れ量Y(mm)を計測する際、用紙の姿勢は直角にする(インクが鉛直下方に垂れる)ことが最も安全を考慮した条件であるが、紙ジャム処理時の実態に基づき、所定の傾斜姿勢にてインク垂れ量Y(mm)を計測しても良い。
更に、インク垂れ量Y(mm)を計測する際、インクが完全に乾燥するまで待ってから計測するのが最も安全を考慮した条件であるが、紙ジャム処理時の実態に基づき、インクの完全乾燥を待たずに、所定時間を置いた後のインク垂れ量Y(mm)を計測するようにしても良い。
(4)本実施例において、ラインヘッド18は開閉ユニット68が装置本体12に対して開いた状態、あるいはユニット体70が装置本体12に対して第2の状態となった際、装置高さ方向上方に退避する構成としたが、この構成に代えて、ラインヘッド18は開閉ユニット68が装置本体12に対して開いた状態、あるいはユニット体70が装置本体12に対して第2の状態となった際、ベルト搬送手段42と所定の距離(ギャップ)を維持したままの構成としてもよい。
(3) The relationship between the ink ejection time T (ms) and the ink dripping amount Y (mm) shown in FIG. 8, and the ink dripping coefficient R obtained from the relationship can be obtained under various conditions.
For example, in the present embodiment, the paper with the smallest ink absorption amount per unit time is used, and the ink dripping coefficient R when ink is ejected at the maximum duty value is obtained from the test result, that is, the most safety is considered. The ink dripping coefficient R is obtained under the above-mentioned conditions. For example, an average value may be used for the duty value, and the most frequently used paper (for example, plain paper) is used for the test. Also good.
In addition, when measuring the ink dripping amount Y (mm), it is the most safe condition that the posture of the paper is a right angle (ink droops vertically downward), but based on the actual condition at the time of paper jam processing, The ink dripping amount Y (mm) may be measured with a predetermined inclination posture.
Furthermore, when measuring the ink dripping amount Y (mm), it is the most safe condition to wait until the ink is completely dried. However, based on the actual condition at the time of paper jam processing, The ink dripping amount Y (mm) after a predetermined time may be measured without waiting for drying.
(4) In this embodiment, when the line head 18 is in a state in which the opening / closing unit 68 is open with respect to the apparatus main body 12 or when the unit body 70 is in the second state with respect to the apparatus main body 12, The line head 18 is in a state in which the opening / closing unit 68 is open with respect to the apparatus main body 12 or the unit body 70 is in the second state with respect to the apparatus main body 12 instead of this configuration. In this case, a configuration may be adopted in which a predetermined distance (gap) is maintained from the belt conveying means 42.

■■■第2の実施例■■■■
図9を参照して、第2の実施例について説明する。第2の実施例は、用紙搬送経路22において「後端検出手段」としての用紙後端検出センサー76が設けられている点で第1の実施例と相違する。
■■■ Second Example ■■■■
A second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that a paper rear end detection sensor 76 as a “rear end detection unit” is provided in the paper transport path 22.

本実施例において、ストレート経路24においてラインヘッド18の上流側の対応する位置、すなわち近傍には用紙後端検出センサー76が配置されている。用紙後端検出センサー76は、用紙搬送経路22に沿って用紙Pが搬送された際、ラインヘッド18の上流側近傍において用紙Pの後端を検出する。   In the present embodiment, a paper trailing edge detection sensor 76 is disposed at a corresponding position on the upstream side of the line head 18 in the straight path 24, that is, in the vicinity thereof. The sheet trailing edge detection sensor 76 detects the trailing edge of the sheet P in the vicinity of the upstream side of the line head 18 when the sheet P is conveyed along the sheet conveying path 22.

また、本実施例では用紙搬送経路22において用紙後端検出センサー76において所定サイズの用紙Pの後端が検出された場合における用紙Pの先端から搬送方向下流側には、用紙検出センサー74が配置されていない。   In the present embodiment, the paper detection sensor 74 is arranged on the downstream side in the transport direction from the leading edge of the paper P when the trailing edge of the paper P of a predetermined size is detected by the paper trailing edge detection sensor 76 in the paper transport path 22. It has not been.

ここで、本実施例において用紙後端検出センサー76が用紙Pの後端を検出した場合、用紙Pの後端からラインヘッド18のヘッド面までの距離は短く、当該検出時におけるラインヘッド18のインク吐出位置から用紙Pの後端までの記録動作におけるインク吐出量は少ない。   In this embodiment, when the sheet trailing edge detection sensor 76 detects the trailing edge of the sheet P, the distance from the trailing edge of the sheet P to the head surface of the line head 18 is short, and the line head 18 at the time of the detection The ink discharge amount in the recording operation from the ink discharge position to the rear end of the paper P is small.

そして、この状態では、用紙Pをラインヘッド18の搬送方向上流側から引き抜いた場合にインクが用紙Pの先端Psから垂れ落ちることは殆どないので、用紙搬送経路22において用紙後端検出センサー76の配置位置から搬送方向下流側において用紙Pの搬送方向における用紙長さLを越えた位置から紙ジャム検出のために用紙検出センサー74を配置しなくともすむ。   In this state, when the paper P is pulled out from the upstream side in the transport direction of the line head 18, the ink hardly drops from the front end Ps of the paper P. It is not necessary to dispose the paper detection sensor 74 for detecting a paper jam from a position exceeding the paper length L in the transport direction of the paper P on the downstream side in the transport direction from the placement position.

つまり、本実施例では、ラインヘッド18の上流近傍に設けられた用紙後端検出センサー76を用紙Pの後端が通過した状態では、それ以降にラインヘッド18から用紙Pに向けて吐出されるインクの量は少なく、且つ、ラインヘッド18から用紙Pの先端Psまでの距離は長い。従ってこの状態では、用紙Pをラインヘッド18の上流側から引き抜いた場合にインクが用紙Pの先端Psから垂れ落ちることは殆どない。従ってこの状態での用紙Pの先端Psから下流側に用紙検出センサー74を配置しないことにより、用紙検出センサー74の設置数を抑えることができる。   That is, in this embodiment, in a state where the rear end of the paper P has passed through the paper rear end detection sensor 76 provided in the vicinity of the upstream of the line head 18, it is discharged from the line head 18 toward the paper P thereafter. The amount of ink is small, and the distance from the line head 18 to the leading edge Ps of the paper P is long. Therefore, in this state, when the paper P is pulled out from the upstream side of the line head 18, the ink hardly drips from the front end Ps of the paper P. Therefore, by not arranging the sheet detection sensor 74 downstream from the leading end Ps of the sheet P in this state, the number of sheet detection sensors 74 can be reduced.

上記説明をまとめるとプリンター10は、用紙Pに対しインクを吐出するインク吐出ノズルを用紙Pの搬送方向に沿って複数備えて成るラインヘッド18と、用紙Pを搬送する用紙搬送経路22においてラインヘッド18より下流側に設けられた、用紙Pの通過を検出する複数の用紙検出センサー74とを備えている。複数の用紙検出センサー74は、用紙検出センサー44と、当該用紙検出センサー44の下流に最初に位置する用紙検出センサー46とを含んでいる。複数のインク吐出ノズルのうち用紙Pの搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルから用紙検出センサー46までの経路長をX2とし、用紙Pが用紙検出センサー46から用紙検出センサー52まで進む際にかかる規定時間をT2とし、用紙Pの先端から内側の距離X2の位置に所定のデューティー値にて時間T2の間インクを吐出した際に用紙P上においてインクが用紙Pの先端に向かって流れる最大距離をY2とした際に、X2≧Y2となる位置に用紙検出センサー52が設けられている。   In summary, the printer 10 includes a line head 18 that includes a plurality of ink ejection nozzles that eject ink onto the paper P along the transport direction of the paper P, and a line head in the paper transport path 22 that transports the paper P. 18 and a plurality of paper detection sensors 74 for detecting the passage of the paper P, which are provided downstream of the paper 18. The plurality of paper detection sensors 74 include a paper detection sensor 44 and a paper detection sensor 46 that is first positioned downstream of the paper detection sensor 44. The path length from the ink discharge nozzle located at the most downstream in the transport direction of the paper P to the paper detection sensor 46 among the plurality of ink discharge nozzles is X2, and it takes when the paper P advances from the paper detection sensor 46 to the paper detection sensor 52. The maximum distance that the ink flows on the paper P toward the front edge of the paper P when the ink is ejected at a predetermined duty value at a position of the inner distance X2 from the front edge of the paper P for a time T2 when the specified time is T2. The sheet detection sensor 52 is provided at a position where X2 ≧ Y2, where Y2 is Y2.

また、プリンター10において所定のデューティー値は最大デューティー値に設定されている。また、最大距離Yは、使用が想定される用紙Pのうち単位時間当たりの液体吸収量が最も少ない媒体を基準にして設定される。   In the printer 10, the predetermined duty value is set to the maximum duty value. Further, the maximum distance Y is set with reference to a medium having the smallest liquid absorption amount per unit time among the sheets P assumed to be used.

プリンター10は、ラインヘッド18の上流近傍に用紙Pの後端の通過を検出する用紙後端検出センサー76を備えている。所定サイズの用紙Pの後端が用紙後端検出センサーを通過する際の当該用紙の先端から下流側に用紙検出センサー74が配置されない。   The printer 10 includes a paper trailing edge detection sensor 76 that detects passage of the trailing edge of the paper P in the vicinity of the upstream side of the line head 18. The paper detection sensor 74 is not arranged downstream from the front edge of the paper when the rear edge of the paper P of a predetermined size passes the paper rear edge detection sensor.

プリンター10において、用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間に用紙搬送経路22におけるユニット体70の分割位置が設定されている。分割位置から下流側の用紙搬送経路を形成するユニット体70は、プリンター10の装置本体12から取り外し可能に構成されている。用紙検出センサー46の下流側に、用紙Pの経路を切り換える第1フラップ48を備えている。   In the printer 10, the division position of the unit body 70 in the paper transport path 22 is set between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52. The unit body 70 that forms the downstream sheet conveyance path from the division position is configured to be removable from the apparatus main body 12 of the printer 10. A first flap 48 for switching the path of the paper P is provided on the downstream side of the paper detection sensor 46.

また、プリンター10は、用紙Pに対しインクを吐出するインク吐出ノズルを用紙Pの搬送方向に沿って複数備えて成るラインヘッド18と、用紙Pを搬送する用紙搬送経路22においてラインヘッド18より下流側に設けられた、用紙Pの通過を検出する複数の用紙検出センサー74とを備えている。複数の用紙検出センサー74は、用紙検出センサー44と、当該用紙検出センサー44の下流に最初に位置する用紙検出センサー46と、当該用紙検出センサー46の下流に最初に位置する用紙検出センサー52とを含んでいる。用紙搬送経路22において用紙検出センサー46と用紙検出センサー52との間の経路長A2は、用紙検出センサー44と用紙検出センサー46との間の経路長A1より長い。複数のインク吐出ノズルのうち用紙Pの搬送方向最下流に位置するインク吐出ノズルから用紙検出センサー46までの経路長をX2とし、用紙Pが経路長A2を進む際の時間をT2とし、用紙Pの先端から内側の距離X2の位置に所定のデューティー値にて時間T2の間インクを吐出した際に用紙P上においてインクが用紙Pの先端に向かって流れる最大距離をY2とした際に、X2≧Y2となる位置に用紙検出センサー52が設けられている。   In addition, the printer 10 includes a line head 18 including a plurality of ink ejection nozzles that eject ink onto the paper P along the transport direction of the paper P, and a downstream of the line head 18 in the paper transport path 22 that transports the paper P. And a plurality of paper detection sensors 74 for detecting the passage of the paper P. The plurality of paper detection sensors 74 include a paper detection sensor 44, a paper detection sensor 46 that is first positioned downstream of the paper detection sensor 44, and a paper detection sensor 52 that is first positioned downstream of the paper detection sensor 46. Contains. A path length A 2 between the paper detection sensor 46 and the paper detection sensor 52 in the paper transport path 22 is longer than a path length A 1 between the paper detection sensor 44 and the paper detection sensor 46. Of the plurality of ink ejection nozzles, the path length from the ink ejection nozzle located on the most downstream side in the transport direction of the paper P to the paper detection sensor 46 is X2, and the time when the paper P travels the path length A2 is T2. When the maximum distance that the ink flows toward the front end of the paper P on the paper P when the ink is ejected to the position of the inner distance X2 from the front end of the paper at the predetermined duty value for the time T2, X2 A paper detection sensor 52 is provided at a position where ≧ Y2.

尚、上記実施形態では、記録ヘッドとしてのラインヘッド18は移動せずに固定状態で液体を吐出するタイプであるが、これに限られず、所定方向に記録ヘッドが移動しながら前記記録ヘッドのノズルから液体を吐出するタイプにも本発明を適用可能である。   In the above-described embodiment, the line head 18 as a recording head is a type that discharges liquid in a fixed state without moving. However, the present invention is not limited to this, and the nozzle of the recording head moves while the recording head moves in a predetermined direction. The present invention can also be applied to a type in which liquid is discharged from.

また、本実施形態では本発明に係る用紙検出センサー74及び用紙後端検出センサー76を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
In this embodiment, the paper detection sensor 74 and the paper trailing edge detection sensor 76 according to the present invention are applied to an ink jet printer as an example of a recording apparatus. However, the present invention can also be applied to other liquid ejecting apparatuses in general.
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copier, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device for ejecting a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to an ejected medium corresponding to the recording medium, and attaching the liquid to the ejected medium.

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。   In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

10 プリンター、12 装置本体、14 スキャナーユニット、
16 用紙収容カセット、18 ラインヘッド、20 用紙受けトレイ、21 操作部、
22 用紙搬送経路、24 ストレート経路、26 スイッチバック経路、
28 反転経路、30 フェイスダウン排出経路、32 給送経路、34 給送ローラー、
36 分離ローラー対、38、40、50、56、62 搬送ローラー対、
40a 駆動ローラー、40b 従動ローラー、42 ベルト搬送手段、42a 駆動軸、42b 従動軸、43 紙押さえローラー、44、46、52、74 用紙検出センサー、
48 第1フラップ、50a 駆動ローラー、50b 従動ローラー、54 排出口、
58 第2フラップ、60 開口、64 制御部、66 モータードライバー、
68 開閉ユニット、70 ユニット体、72 レール部材、
76 用紙後端検出センサー、A1、A2 経路長、P 用紙、Ps 用紙Pの先端、
R インク垂れ係数、T、T1、T2 インク吐出時間、
V、V1、V2、V3、V4 搬送速度、X、X1、X2、X3 距離、
Y、Y1、Y2 インク垂れ量
10 Printer, 12 Main body, 14 Scanner unit,
16 paper storage cassette, 18 line head, 20 paper receiving tray, 21 operation unit,
22 paper transport path, 24 straight path, 26 switchback path,
28 Reverse path, 30 Face down discharge path, 32 Feed path, 34 Feed roller,
36 Separating roller pair, 38, 40, 50, 56, 62 Conveying roller pair,
40a driving roller, 40b driven roller, 42 belt conveying means, 42a driving shaft, 42b driven shaft, 43 paper pressing roller, 44, 46, 52, 74 paper detection sensor,
48 1st flap, 50a Drive roller, 50b Follower roller, 54 Discharge port,
58 second flap, 60 opening, 64 control unit, 66 motor driver,
68 opening / closing unit, 70 unit body, 72 rail member,
76 Paper trailing edge detection sensor, A1, A2 Path length, P paper, Ps Paper P,
R Ink dripping coefficient, T, T1, T2 Ink ejection time,
V, V1, V2, V3, V4 Transport speed, X, X1, X2, X3 distance,
Y, Y1, Y2 Ink dripping amount

Claims (7)

媒体に対し液体を吐出する液体吐出ノズルを媒体の搬送方向に沿って複数備えて成る記録ヘッドと、
媒体を搬送する搬送路において前記記録ヘッドより下流側に設けられた、媒体の通過を検出する複数の媒体検出手段と、を備え、
前記複数の媒体検出手段は、第1媒体検出手段と、当該第1媒体検出手段の下流に最初に位置する第2媒体検出手段と、を含み、
前記複数の液体吐出ノズルのうち媒体の搬送方向最下流に位置する液体吐出ノズルから前記第1媒体検出手段までの経路長をXとし、媒体が前記第1媒体検出手段から前記第2媒体検出手段まで進む際にかかる規定時間をTとし、媒体の先端から内側の距離Xの位置に所定のデューティー値にて時間Tの間液体を吐出した際に媒体上において液体が前記先端に向かって流れる最大距離をYとした際に、X≧Yとなる位置に前記第2媒体検出手段が設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
A recording head comprising a plurality of liquid ejection nozzles for ejecting liquid to the medium along the conveyance direction of the medium;
A plurality of medium detection means provided on the downstream side of the recording head in the conveyance path for conveying the medium, for detecting passage of the medium;
The plurality of medium detection means includes a first medium detection means and a second medium detection means that is first positioned downstream of the first medium detection means,
A path length from the liquid discharge nozzle located at the most downstream side in the medium transport direction to the first medium detection means among the plurality of liquid discharge nozzles is X, and the medium is from the first medium detection means to the second medium detection means. T is a predetermined time required to travel to the maximum, and when the liquid is discharged at a predetermined duty value at a position of an inner distance X from the front end of the medium for a time T, the maximum liquid flows on the medium toward the front end. When the distance is Y, the second medium detection means is provided at a position where X ≧ Y.
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記所定のデューティー値は最大デューティー値である、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined duty value is a maximum duty value.
A recording apparatus.
請求項1または請求項2に記載の記録装置において、前記最大距離Yは、使用が想定される媒体のうち単位時間当たりの液体吸収量が最も少ない媒体を基準にして設定される、
ことを特徴とする記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the maximum distance Y is set based on a medium having the smallest liquid absorption amount per unit time among media assumed to be used.
A recording apparatus.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録ヘッドの上流近傍に、媒体後端の通過を検出する後端検出手段を備え、
所定サイズの媒体の後端が前記後端検出手段を通過する際の当該媒体の先端から下流側に前記媒体検出手段が配置されない、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rear end detection unit that detects passage of a rear end of the medium in the vicinity of the upstream of the recording head.
The medium detection means is not arranged downstream from the front end of the medium when the rear end of a medium of a predetermined size passes through the rear end detection means.
A recording apparatus.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1媒体検出手段と前記第2媒体検出手段との間に前記搬送路の分割位置が設定され、
前記分割位置から下流側の前記搬送路を形成するユニット体を、前記記録装置の本体から取り外し可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
In the recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, a division position of the conveyance path is set between the first medium detection unit and the second medium detection unit,
The unit body forming the transport path downstream from the division position is configured to be removable from the main body of the recording apparatus.
A recording apparatus.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1媒体検出手段の下流側に、媒体の経路を切り換える経路切り換え部材を備える、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a path switching member that switches a path of the medium on a downstream side of the first medium detection unit.
A recording apparatus.
媒体に対し液体を吐出する液体吐出ノズルを媒体の搬送方向に沿って複数備えて成る記録ヘッドと、
媒体を搬送する搬送路において前記記録ヘッドより下流側に設けられた、媒体の通過を検出する複数の媒体検出手段と、を備え、
前記複数の媒体検出手段は、第1媒体検出手段と、当該第1媒体検出手段の下流に最初に位置する第2媒体検出手段と、当該第2媒体検出手段の下流に最初に位置する第3媒体検出手段と、を含み、
前記搬送路において前記第2媒体検出手段と前記第3媒体検出手段との間の経路長A2は、前記第1媒体検出手段と前記第2媒体検出手段との間の経路長A1より長く、
前記複数の液体吐出ノズルのうち媒体の搬送方向最下流に位置する液体吐出ノズルから前記第2媒体検出手段までの経路長をXとし、媒体が前記経路長A2を進む際の時間をTとし、媒体の先端から内側の距離Xの位置に所定のデューティー値にて時間Tの間液体を吐出した際に媒体上において液体が前記先端に向かって流れる最大距離をYとした際に、X≧Yとなる位置に前記第3媒体検出手段が設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
A recording head comprising a plurality of liquid ejection nozzles for ejecting liquid to the medium along the conveyance direction of the medium;
A plurality of medium detection means provided on the downstream side of the recording head in the conveyance path for conveying the medium, for detecting passage of the medium;
The plurality of medium detection means include a first medium detection means, a second medium detection means first positioned downstream of the first medium detection means, and a third position first positioned downstream of the second medium detection means. Medium detection means,
A path length A2 between the second medium detection means and the third medium detection means in the transport path is longer than a path length A1 between the first medium detection means and the second medium detection means,
The path length from the liquid discharge nozzle located at the most downstream side in the medium transport direction to the second medium detection unit among the plurality of liquid discharge nozzles is X, and the time when the medium travels the path length A2 is T. X ≧ Y, where Y is the maximum distance that the liquid flows on the medium toward the front end when the liquid is discharged at a predetermined duty value at the position of the inner distance X from the front end of the medium for a time T. The third medium detection means is provided at a position where
A recording apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115848016A (en) * 2020-03-13 2023-03-28 精工爱普生株式会社 Recording apparatus

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