JP2016173288A - ねじ検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査時間の増大や検査装置のコストが増大するおそれを低減しつつ、ねじの検査精度を向上させる。【解決手段】検査位置Ｐを経由する搬送路５３に沿ってねじＢを搬送する搬送機構５と、検査位置Ｐを含む撮像範囲６１を撮像するカメラと、撮像範囲６１内において搬送路５３を挟んで両側に振り分けられ、かつ検査位置Ｐを囲むように配置され、それぞれが検査位置Ｐに位置するねじＢの側面の像Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４をカメラにより撮像可能に反射する反射面を有するミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と、カメラにより撮像された画像に基づき、ねじＢの良否を判定する検査部とを備えた。【選択図】図４

Description

本発明は、ねじの外観検査を行うねじ検査装置に関する。

従来より、コンベアでねじを搬送し、送り出されたねじを側面からビデオカメラで撮影して、その画像情報を画像処理部で画像処理することにより、ねじを検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平７−８３８５３号公報

しかしながら、上述の技術では、ねじを一方向からしか撮像できないため、ねじの裏側など、ビデオカメラの死角となる領域が大きい。このようなビデオカメラの死角となる領域に不良箇所があると、ねじの不良を検出することができないので、検査精度が低下するという不都合があった。複数のカメラを用いて複数の方向からねじを撮像することも考えられるが、この場合はカメラが複数必要となり、検査装置のコストが増大するという不都合があった。ねじを回転させて、一台のカメラで複数回撮影することも考えられるが、この場合は検査時間が増大するという不都合があった。

本発明の目的は、検査時間の増大や検査装置のコストが増大するおそれを低減しつつ、ねじの検査精度を向上させることができるねじ検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係るねじ検査装置は、予め設定された検査位置を経由する搬送路に沿ってねじを搬送する搬送部と、前記検査位置を含む撮像範囲を撮像する撮像部と、前記撮像範囲内において前記搬送路を挟んで両側に振り分けられ、かつ前記検査位置を囲むように配置され、それぞれが前記検査位置に位置する前記ねじの側面の像を前記撮像部により撮像可能に反射する反射面を有する複数の反射部材と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記ねじの良否を判定する検査部とを備える。

この構成によれば、検査位置に位置する前記ねじの側面の像が、検査位置を囲むように配置された反射面を有する複数の反射部材によって撮像部により撮像可能に反射されるので、ねじの側面を複数方向から見た像が、一枚の画像として撮像される。検査部は、この画像に基づきねじの良否を判定するので、背景技術のようにねじを一方向から撮像する場合よりも撮像の死角になる領域が減少する結果、ねじの検査精度を向上させることができる。また、一つの撮像部によって、ねじ側面を複数方向から見た像を一枚の画像に撮像することができるので、撮像部を複数用いる必要がない結果、検査装置のコストが増大するおそれを低減することができる。また、ねじ側面を複数方向から見た像を一回の撮像動作で一枚の画像に撮像することができるので、ねじを回転させて複数回撮像する必要がない結果、検査時間が増大するおそれを低減することができる。

また、前記撮像部は、前記検査位置に位置するねじの軸線の延長線上から前記撮像を行い、前記各反射部材は、前記ねじから前記反射面で反射されて前記撮像部に至る光路長を反射光路長とし、前記各反射面で反射される像の位置に応じて生じる前記反射光路長の差が、前記撮像部の被写界深度以下になるように、前記反射面の前記軸線に対する傾斜角度が設定されていることが好ましい。

この構成によれば、各反射部材に写った像全体に撮像部のピントが合うので、撮像部は、ねじ側面を複数方向から見た像全体を一枚の画像に鮮明に撮像することが可能となる。

また、前記ねじの先端部から前記反射面を介さずに前記撮像部に至る光路長を直接光路長とし、前記撮像部は、前記複数の反射光路長及び前記直接光路長相互間の差以上の被写界深度を有することが好ましい。

この構成によれば、撮像部は、各反射部材に写った像に加えてねじの先端部を含む像全体を一枚の画像に鮮明に撮像することが可能となる。

また、前記搬送部は、平坦な上面を有する搬送部材を有し、前記上面に前記ねじの頭部が載置されて前記ねじの軸が直立した状態で前記搬送部材を前記搬送路に沿って移動させることにより前記ねじを搬送し、前記複数の反射部材は、前記ねじの頭部及び軸部の側面の像を前記撮像部へ反射することが好ましい。

この構成によれば、ねじの頭部が搬送部材の上面に載置されて直立姿勢で搬送されるので、複数の反射部材に写る像には、頭部の側面が含まれる。従って、撮像部は、ねじの軸部と頭部の両方の側面を複数方向から見た像を、一回の撮影で一枚の画像に撮像することが可能となる。これにより、検査部は、撮像部で撮像された一枚の画像から、ねじの軸部と頭部とを検査することが可能となる

また、前記搬送部は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじを、直立状態に維持するための直立維持手段を含むことが好ましい。

この構成によれば、ねじの搬送速度を増大させることが容易となる。

また、前記直立維持手段は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじの揺れを低減するように前記搬送部材の移動を制御する制震制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、直立維持手段として、例えば粘着剤や磁石のような部材を備えることなく、制御方法によって搬送部材の上面に載置されたねじを直立状態に維持することが容易となる。

また、前記搬送部は、前記ねじの頭部の直径よりも狭く、前記ねじの外径よりも広い間隔を有し、前記搬送路に沿って互いに平行に延びる一対の搬送ガイド部を有し、前記ねじは、前記頭部の座面が前記一対の搬送ガイド部で支持されて前記間隔から軸部が懸垂された状態で搬送され、前記複数の反射部材は、前記ねじの軸部の側面の像を前記撮像部へ反射することが好ましい。

この構成によれば、重力の作用によりねじの軸部が撮像部方向へ延びる姿勢となるので、ねじを、側面の像が複数の反射部材に写る姿勢にすることが容易である。

このような構成のねじ検査装置は、検査時間の増大や検査装置のコストが増大するおそれを低減しつつ、ねじの検査精度を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係るねじ検査装置の構成の一例を示す正面図である。 図１に示す検査ブロックとねじ分別ボックスとを、斜め上方から見た斜視図である。 図２に示す搬送ガイド部とミラーユニットとを斜め下方から見た斜視図である。 図２に示す搬送ガイド部とミラーユニットとを下方から見た下面図である。 図４のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るねじ検査装置の構成の一例を示す正面図である。 図６に示す検査ブロックを斜め上方から見た斜視図である。 図６、図７に示す搬送ベルトとミラーユニットとを上方から見た上面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

（第１実施形態）

図１は、本発明の第１実施形態に係るねじ検査装置１の構成の一例を示す正面図である。図１に示すねじ検査装置１は、大略的に、検査ブロック２、ねじ供給ブロック３、及びねじ分別ボックス４とを備えている。ねじ供給ブロック３は、検査対象のねじを検査ブロック２へ供給する。検査ブロック２は、ねじ供給ブロック３から供給されたねじを検査し、良品と不良品とに分別してねじ分別ボックス４へ排出する。

ねじ分別ボックス４は、検査ブロック２によって検査されたねじを検査ブロック２から受け取って収容する容器である。ねじ分別ボックス４は、図２に示すように、良品を収容する良品容器４１と、不良品を収容する不良品容器４２とを含む。

図２は、図１に示す検査ブロック２とねじ分別ボックス４とを、斜め上方から見た斜視図である。図２に示す検査ブロック２は、搬送機構５（搬送部）、カメラ６、ミラーユニット７、照明ユニット８、及びエアーガン９を備えている。

搬送機構５は、検査位置Ｐを経由する搬送路５３に沿って、ねじ供給ブロック３から供給されたねじＢを搬送する。搬送機構５は、ねじＢの頭部Ｂｈの直径よりも狭く、ねじＢの外径よりも広い間隔を有し、搬送路５３に沿って互いに平行に延びる一対の搬送ガイド部５１，５２を有している。一対の搬送ガイド部５１，５２は、直線状に略水平に延びるように設置されている。

搬送ガイド部５１，５２は、例えばステンレスなどの板状の部材である。搬送ガイド部５１，５２の互いに対向する辺に沿うように、無端ベルト５１１，５２１が取り付けられている。無端ベルト５１１は、プーリ５１２，５１３，５１４，５１５，５１６に掛け回されて、無端ベルト５１１の一部が搬送ガイド部５１の、搬送ガイド部５２と対向する辺に沿うようにされている。無端ベルト５２１は、プーリ５２２，５２３，５２４，５２５，５２６に掛け回されて、無端ベルト５２１の一部が搬送ガイド部５２の、搬送ガイド部５１と対向する辺に沿うようにされている。

そして、プーリ５１４，５２４が図略の搬送モータによって回転駆動されることにより、無端ベルト５１１，５２１が、搬送ガイド部５１，５２の間隔内で搬送方向Ａに向かって走行するようにされている。エアーガン９の搬送ガイド部５１，５２の終端部付近両側には、搬送方向斜め前方に向かってエアーを吹き出すエアーガン９がそれぞれ配設されている。

ねじＢは、頭部Ｂｈの座面が搬送ガイド部５１，５２の上面で支持されて搬送ガイド部５１，５２の隙間からねじＢの軸部Ｂａが懸垂される。この状態で無端ベルト５１１，５２１が搬送方向Ａに向かって走行することにより、搬送ガイド部５１，５２で支持されたねじＢが搬送方向Ａに向かって搬送される。

図３は、図２に示す搬送ガイド部５１，５２とミラーユニット７とを斜め下方から見た斜視図である。図４は、図２に示す搬送ガイド部５１，５２とミラーユニット７とを下方から見た下面図である。図３、図４に示すミラーユニット７は、外形が略正方形の枠体７５と、枠体７５の四方の角から枠体７５の中央方向に予め設定された傾斜角度で傾斜して延設された反射部７１，７２，７３，７４とを含んでいる。反射部７１，７２，７３，７４の先端部で囲まれた領域内に検査位置Ｐが配置されている。

反射部７１，７２，７３，７４には、検査位置Ｐと対向する側の面にミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４（反射部材）がそれぞれ取り付けられている。ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、カメラ６の撮像範囲６１の範囲内に、その大部分が入るように配置されている。図４は、検査位置ＰにねじＢが位置した状態を示している。ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４には、検査位置Ｐに位置したねじＢの側面の像Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が写っている。以下、ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を総称してミラーＭと称する。

図５は、図４のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。図５では、反射部７２の記載を省略している。図５に示すように、ミラーＭ１，Ｍ４は、ガラス板Ｍ１１，Ｍ４１の裏面に銀メッキ層Ｍ１２，Ｍ４２が形成されて構成されている。ミラーＭ２，Ｍ３についても、ミラーＭ１，Ｍ４と同様、ガラス板Ｍ２１，Ｍ３１の裏面に銀メッキ層Ｍ２２，Ｍ３２が形成されて構成されている。この場合、銀メッキ層Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２，Ｍ４２の表面が反射面の一例に相当している。

なお、反射部材は、光を鏡面反射するものであればよく、例えばプリズムを反射部材として用いてもよい。プリズムを反射部材として用いた場合、光を反射させるプリズムの面（界面）が反射面となる。

枠体７５の下側には、照明ユニット８が取り付けられている。照明ユニット８は、反射部材８１、円環部８２、及び複数の発光ダイオード８３を備えている。反射部材８１は、側断面視で略半円形状の半球殻形状を有し、枠体７５を覆うように取り付けられている。反射部材８１の内面は、例えば白色の粗面とされており、光を拡散反射（乱反射）するようにされている。反射部材８１の頂部付近には、カメラ６で撮像範囲６１を撮像するための開口部８４が形成されている。

円環部８２は、円環形状の板状部材である。円環部８２は、反射部材８１の開口端から内側に突出するように取り付けられている。円環部８２の下面には、当該下面全体に分布するように、複数の発光ダイオード８３が取り付けられている。

複数の発光ダイオード８３から出力された光は、反射部材８１の内面へ出射され、反射部材８１の内面で拡散反射されてねじＢが照明される。これにより、ねじＢが拡散光により照明されるので、ねじＢに当たる照明光には、様々な角度でねじＢに当たる光が含まれることとなる。その結果、このような照明光で照明されたねじＢの像をミラーユニット７でカメラ６に反射し、カメラ６で撮像することによって、撮像された画像から、ねじＢに生じた傷などの不良を検出することが容易となる。

カメラ６は、撮像レンズ６２と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）画像センサ等とを用いて構成されている。撮像レンズ６２は、ねじＢの軸線の延長線上に設けられ、すなわち撮像レンズ６２の光軸上にねじＢの先端部が位置するように配置されている。これにより、カメラ６は、開口部８４を介してねじＢを中心とする撮像範囲６１を撮像する。

ねじＢのねじ首下部からミラーＭを介して撮像レンズ６２に到達する光路を撮像光路Ｋ１、ねじＢのねじ胴部からミラーＭを介して撮像レンズ６２に到達する光路を撮像光路Ｋ２、ねじＢの先端部側面からミラーＭを介して撮像レンズ６２に到達する光路を撮像光路Ｋ３とする。撮像光路Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の各光路長である反射光路長Ｋ１Ｌ，Ｋ２Ｌ，Ｋ３Ｌは、ミラーＭの反射面Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の、撮像レンズ６２の光軸に対する（ねじＢの軸線に対する）傾斜角度によって変化する。

そこで、反射面Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の傾斜角度は、反射光路長Ｋ１Ｌ，Ｋ２Ｌ，Ｋ３Ｌ相互間の差が、カメラ６の被写界深度以下になるように設定されている。これにより、ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に写った像Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４全体にカメラ６のピントが合うので、カメラ６は、ねじＢ側面を四方向から見た像を一枚の画像に鮮明に撮像することが可能となる。

なお、ねじＢの先端部端面からミラーＭを介さず直接撮像レンズ６２に到達する撮像光路Ｋ４の光路長を直接光路長Ｋ４Ｌとしたとき、反射光路長Ｋ１Ｌ，Ｋ２Ｌ，Ｋ３Ｌ及び直接光路長Ｋ４Ｌ相互間の差が、カメラ６の被写界深度以下になるようにカメラ６の被写界深度と反射面Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の傾斜角度とを設定するようにしてもよい。この場合、カメラ６は、ねじＢ側面を四方向から見た像に加えて、ねじＢ先端部の像を一枚の画像に鮮明に撮像することが可能となる。

ねじ検査装置１は、カメラ６により撮像された画像に基づき、ねじＢの良否を判定する図略の検査部を備えている。検査部は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、例えばカメラ６により撮像された画像と良品の画像とを比較することにより、ねじＢの良否を判定する。検査部は、良品と判定したねじＢについては搬送機構５によって搬送、排出させると共に、搬送ガイド部５２側のエアーガン９から圧縮空気を放出させることにより、搬送機構５から排出されたねじＢを良品容器４１に収納させる。一方、不良と判定したねじＢについては、搬送機構５によって搬送、排出させると共に、搬送ガイド部５１側のエアーガン９から圧縮空気を放出させることにより、搬送機構５から排出されたねじＢを不良品容器４２に収納させる。

以上、ねじ検査装置１によれば、ねじＢ側面を四方向から見た像を一枚の画像に撮像することができるので、ねじを一方向から撮像する場合よりも撮像の死角になる領域が減少する結果、ねじＢの検査精度を向上させることができる。また、１台のカメラ６によって、ねじＢ側面を四方向から見た像を一枚の画像に撮像することができるので、複数のカメラを用いる必要がない結果、検査装置のコストが増大するおそれを低減することができる。また、ねじＢ側面を四方向から見た像を一回の撮像動作で一枚の画像に撮像することができるので、ねじを回転させて複数回撮像する必要がない結果、検査時間が増大するおそれを低減することができる。

なお、搬送路５３を挟んで一方の側に二つのミラーＭ１，Ｍ２を配置し、他方の側に二つのミラーＭ３，Ｍ４を配置する例を示したが、ミラーの数は、搬送路５３の両側にそれぞれ一つでもよく、それぞれ三つ以上であってもよい。ミラーの数を増やすほど、ねじＢの側面の歪みや死角の少ない像を撮像することが可能となり、従って検査精度が向上する。一方、ミラーを増やせばコストの増大を招く。従って、必要とされる検査精度とコストのバランスにより、適宜ミラーの数を決定すればよい。

また、ミラーユニット７、照明ユニット８、及びカメラ６を、搬送ガイド部５１，５２の下方に備え、ねじＢの軸部Ｂａを検査する例を示したが、ミラーユニット７、照明ユニット８、及びカメラ６を、上下反転した配置で搬送ガイド部５１，５２の上方に備え、ねじＢの頭部Ｂｈを検査する構成としてもよい。また、ミラーユニット７、照明ユニット８、及びカメラ６を、搬送ガイド部５１，５２の上下に備え、ねじＢの軸部Ｂａと頭部Ｂｈとを検査する構成としてもよい。
（第２実施形態）

次に、本発明の第２実施形態に係るねじ検査装置１ａについて説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るねじ検査装置１ａの構成の一例を示す正面図である。図６に示すねじ検査装置１ａと図１に示すねじ検査装置１とでは、下記の点で異なる。

すなわち、図６に示すねじ検査装置１ａは、検査ブロック２及びねじ供給ブロック３の代わりに検査ブロック２ａ及びねじ供給ブロック３ａを備える。また、良品容器４１及び不良品容器４２の代わりに良品排出口４３及び不良品排出口４４を備える。検査ブロック２ａは、搬送機構５ａ、カメラ６、ミラーユニット７、照明ユニット８、及び図略の不良品排出用エアーガンを備えている。

検査部は、良品と判定したねじＢについては搬送機構５ａによって良品排出口４３へ搬送、排出させる。一方、不良と判定したねじＢについては、搬送機構５ａによって搬送させつつ、不良品排出用エアーガンから圧縮空気を放出させることにより、ねじＢを不良品排出口４４へ排出させる。

図７は、図６に示す検査ブロック２ａを斜め上方から見た斜視図である。図６，図７を参照して、検査ブロック２ａでは、搬送機構５ａがベルトコンベヤにより構成されている。搬送機構５ａは、搬送ベルト５４（搬送部材）が、ドライブプーリ５５とテールプーリ５６との間に架け回されて構成されている。搬送ベルト５４の上面は平坦にされている。搬送ベルト５４上面のベルト幅方向の略中央部が、ねじＢの頭部Ｂｈよりわずかに大きい幅を有し、搬送方向に沿って検査位置Ｐを経由して延びる搬送路５３とされている。

ねじ供給ブロック３ａは、搬送路５３の上流端で、ねじＢの頭部Ｂｈを下にしてねじＢを搬送ベルト５４上面に載置する。搬送機構５ａは、ねじＢを、頭部Ｂｈを下にした倒立姿勢のまま搬送方向に向けて搬送する。

検査ブロック２ａは、搬送ベルト５４の上面に載置されたねじＢの揺れを低減するように搬送ベルト５４の移動を制御する制震制御を行うことにより、ねじＢを直立状態に維持する図略の搬送制御部（直立維持手段）を備えている。搬送機構５ａ及び搬送制御部は、搬送部の一例に相当している。

搬送制御部は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されている。制震制御の方法としては、例えば、オムロン株式会社発行の「搬送時間短縮効果事例集」（カタログ番号ＳＢＣＺ−０３７Ａ）に記載の技術や、山梨大学工学部機械工学科機械力学研究室の論文発表などの公知の制御技術を用いることができる。

なお、直立維持手段は、必ずしも搬送制御部に限らない。例えば、搬送ベルト５４の上面にねじＢの頭部Ｂｈを吸着する吸着手段を直立維持手段として備えてもよい。吸着手段としては、例えば粘着剤を搬送ベルト５４の上面に塗布することにより得られた粘着層や、磁気により搬送ベルト５４の上面にねじＢの頭部Ｂｈを吸着する磁石などを用いることができる。

また、直立維持手段を備えず、搬送ベルト５４の走行速度を低下させることにより、ねじＢの軸が直立した状態で搬送するようにしてもよい。しかしながら、直立維持手段を備えることにより、ねじＢの搬送速度を増大させることが可能となる点で、直立維持手段を備えることがより好ましい。

また、搬送制御部を備えることにより、ねじＢの頭部Ｂｈに粘着剤が付着したり、ねじＢが磁化されたりすることなく、ねじＢを直立状態に維持しつつ、ねじＢの搬送速度を増大させることが可能となる点で、直立維持手段として搬送制御部を備えることがより好ましい。

その他の構成については、ねじ検査装置１ａは、図１に示すねじ検査装置１と同様に構成されているのでその説明を省略する。

図８は、図６、図７に示す搬送ベルト５４とミラーユニット７とを上方から見た上面図である。ねじ検査装置１ａによれば、ねじＢの頭部Ｂｈが搬送ベルト５４の上面に載置されて直立姿勢で搬送されるので、図８に示すように、ミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に写る像Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４には、頭部Ｂｈの側面が含まれる。従って、カメラ６は、ねじＢの軸部Ｂａと頭部Ｂｈの両方の側面を四方向から見た像を、一回の撮影で一枚の画像に撮像することが可能となる。これにより、上述の検査部は、カメラ６で撮像された一枚の画像から、ねじＢの軸部Ｂａと頭部Ｂｈとを検査することが可能となる。

１，１ａ 検査装置
２，２ａ 検査ブロック
３，３ａ 供給ブロック
４ 分別ボックス
５，５ａ 搬送機構（搬送部）
６ カメラ（撮像部）
７ ミラーユニット
８ 照明ユニット
９ エアーガン
４１ 良品容器
４２ 不良品容器
４３ 良品排出口
４４ 不良品排出口
５１，５２ 搬送ガイド部
５３ 搬送路
５４ 搬送ベルト
５５ ドライブプーリ
５６ テールプーリ
６１ 撮像範囲
６２ 撮像レンズ
７１，７２，７３，７４ 反射部
７５ 枠体
８１ 反射部材
８２ 円環部
８３ 発光ダイオード
８４ 開口部
５１１，５２１ 無端ベルト
Ａ 搬送方向
Ｂ ねじ
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ 像
Ｂａ 軸部
Ｂｈ 頭部
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４ 撮像光路
Ｋ１Ｌ，Ｋ２Ｌ，Ｋ３Ｌ 反射光路長
Ｋ４Ｌ 直接光路長
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ ミラー
Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１ ガラス板
Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２，Ｍ４２ 銀メッキ層
Ｐ 検査位置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 反射面

Claims (7)

1. 予め設定された検査位置を経由する搬送路に沿ってねじを搬送する搬送部と、
   前記検査位置を含む撮像範囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像範囲内において前記搬送路を挟んで両側に振り分けられ、かつ前記検査位置を囲むように配置され、それぞれが前記検査位置に位置する前記ねじの側面の像を前記撮像部により撮像可能に反射する反射面を有する複数の反射部材と、
   前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記ねじの良否を判定する検査部とを備えるねじ検査装置。
2. 前記撮像部は、前記検査位置に位置するねじの軸線の延長線上から前記撮像を行い、
   前記各反射部材は、前記ねじから前記反射面で反射されて前記撮像部に至る光路長を反射光路長とし、前記各反射面で反射される像の位置に応じて生じる前記反射光路長の差が、前記撮像部の被写界深度以下になるように、前記反射面の前記軸線に対する傾斜角度が設定されている請求項１記載のねじ検査装置。
3. 前記ねじの先端部から前記反射面を介さずに前記撮像部に至る光路長を直接光路長とし、
   前記撮像部は、前記複数の反射光路長及び前記直接光路長相互間の差以上の被写界深度を有する請求項２記載のねじ検査装置。
4. 前記搬送部は、平坦な上面を有する搬送部材を有し、前記上面に前記ねじの頭部が載置されて前記ねじの軸が直立した状態で前記搬送部材を前記搬送路に沿って移動させることにより前記ねじを搬送し、
   前記複数の反射部材は、前記ねじの頭部及び軸部の側面の像を前記撮像部へ反射する請求項１〜３のいずれか１項に記載のねじ検査装置。
5. 前記搬送部は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじを、直立状態に維持するための直立維持手段を含む請求項４記載のねじ検査装置。
6. 前記直立維持手段は、前記搬送部材の上面に載置された前記ねじの揺れを低減するように前記搬送部材の移動を制御する制震制御を行う請求項５記載のねじ検査装置。
7. 前記搬送部は、前記ねじの頭部の直径よりも狭く、前記ねじの外径よりも広い間隔を有し、前記搬送路に沿って互いに平行に延びる一対の搬送ガイド部を有し、
   前記ねじは、前記頭部の座面が前記一対の搬送ガイド部で支持されて前記間隔から軸部が懸垂された状態で搬送され、
   前記複数の反射部材は、前記ねじの軸部の側面の像を前記撮像部へ反射する請求項１〜３のいずれか１項に記載のねじ検査装置。

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