JP2016170212A - Solid-state imaging device and camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固体撮像装置およびカメラに関する。 The present invention relates to a solid-state imaging device and a camera.
固体撮像装置は、複数の画素が行列状に配列された画素アレイを備えており、固体撮像装置のなかには複数の画素が撮像画素の他に焦点検出画素を含むものもある。図1(a)〜(c)は、それぞれ、画素アレイにおける端部近傍の領域での焦点検出画素PXAF_A及びPXAF_B並びに撮像画素PXIMの構造を説明するための模式図である。 The solid-state imaging device includes a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and some solid-state imaging devices include a focus detection pixel in addition to the imaging pixel. FIGS. 1A to 1C are schematic diagrams for explaining the structures of the focus detection pixels PX AF_A and PX AF_B and the imaging pixel PX IM in the region near the end in the pixel array, respectively.
図1(a)に例示された焦点検出画素PXAF_Aでは、遮光部材Mを用いた瞳分割によって、マイクロレンズMLを通過した光のうち、例えば右側光束が遮光され且つ左側光束が光電変換部PDで検知される。図1(b)に例示された焦点検出画素PXAF_Bでは、遮光部材Mを用いた瞳分割によって、マイクロレンズMLを通過した光のうち、例えば左側光束が遮光され且つ右側光束が光電変換部PDで検知される。図1(c)に例示された撮像画素PXIMでは、マイクロレンズMLを通過した光が光電変換部PDで検知され、該検知された光に基づいて画素信号が形成される。この構造の例において、焦点検出画素PXAF_A及びPXAF_B並びに撮像画素PXIMのそれぞれのマイクロレンズMLは、光電変換部PDの直上に位置している。 In the focus detection pixel PX AF_A illustrated in FIG. 1A, for example, the right beam is blocked and the left beam is converted into the photoelectric conversion unit PD by the pupil division using the light blocking member M. Is detected. In the focus detection pixel PX AF_B illustrated in FIG. 1B , of the light that has passed through the microlens ML by pupil division using the light shielding member M, for example, the left light beam is blocked and the right light beam is converted into the photoelectric conversion unit PD. Is detected. In the imaging pixel PX IM illustrated in FIG. 1C, light that has passed through the microlens ML is detected by the photoelectric conversion unit PD, and a pixel signal is formed based on the detected light. In an example of this structure, each of the microlenses ML in the focus detection pixels PX AF_A and PX AF_B and imaging pixels PX IM is located directly above the photoelectric conversion unit PD.
画素アレイの端部近傍の領域では斜入射光成分が大きいため、例えば、焦点検出画素PXAF_Aでは、左側光束および右側光束の双方が検知されてしまい、また、焦点検出画素PXAF_Bでは、左側光束および右側光束の双方が遮光されてしまう可能性がある。即ち、この構造の例によると、画素PXAF_A及びPXAF_Bにおいて瞳分割が適切に為されず、焦点検出精度を低下させてしまう可能性がある。 Since a large oblique incident light component in the region in the vicinity of the end portion of the pixel array, for example, the focus detection pixels PX AF_A, both of the left beam and right beam is will be detected, also in the focus detection pixels PX AF_B, the left optical beam There is a possibility that both the right light beam and the right light beam are shielded. That is, according to the example of this structure, pupil division may not be performed properly in the pixels PX AF_A and PX AF_B , and focus detection accuracy may be reduced.
特許文献1には、焦点検出画素のマイクロレンズの位置を調整すること及びその位置の決め方の例が開示されている。特許文献1によると焦点検出精度が向上する。
ここで、撮像画素PXIMは、焦点検出画素PXAF_A及びPXAF_Bに比べて、斜入射光成分が大きいことの影響を受けにくい。そのため、撮像画素PXIMについては、焦点検出画素PXAF_A及びPXAF_Bの場合とは異なる方法でマイクロレンズMLの位置を調整することが考えられる。一方、各マイクロレンズMLは、集光効率の低下を防ぐため、その上面の球面形状が維持されるように形成される必要がある。例えば、焦点検出画素PXAF_Aと撮像画素PXIMとが隣り合う場合には、それらの上面の球面形状が維持されるように、それらのマイクロレンズMLの位置をそれぞれ調整する必要がある。 Here, the imaging pixel PX IM is less affected by the fact that the oblique incident light component is larger than the focus detection pixels PX AF_A and PX AF_B . Therefore, for the imaging pixel PX IM , it is conceivable to adjust the position of the microlens ML by a method different from the case of the focus detection pixels PX AF_A and PX AF_B . On the other hand, each microlens ML needs to be formed so that the spherical shape of the upper surface is maintained in order to prevent a reduction in light collection efficiency. For example, when the focus detection pixel PX AF_A and the imaging pixel PX IM are adjacent to each other, it is necessary to adjust the positions of the microlenses ML so that the spherical shape of the upper surface thereof is maintained.
なお、特許文献1には、焦点検出画素のマイクロレンズの位置を調整すること及びその位置の決め方の例が開示されているが、撮像画素のマイクロレンズの位置について考慮されていない。
本発明は、撮像画素と焦点検出画素とを含む複数の画素が配列された画素アレイを備える固体撮像装置において、各画素のマイクロレンズの位置を調節してその集光効率を維持しながら焦点検出画素による焦点検出精度を向上させるための新規な技術を提供する。 The present invention relates to a solid-state imaging device including a pixel array in which a plurality of pixels including an imaging pixel and a focus detection pixel are arranged, and focus detection is performed while maintaining the light collection efficiency by adjusting the position of the microlens of each pixel. A novel technique for improving focus detection accuracy by pixels is provided.
本発明の一つの側面は固体撮像装置にかかり、前記固体撮像装置は、撮像画素および焦点検出画素を含む複数の画素が基板上に複数の行および複数の列を形成するように配列された画素アレイを備え、各画素が光電変換部と該光電変換部に対応するマイクロレンズとを有する固体撮像装置であって、前記複数の行は、撮像画素および焦点検出画素のうちの焦点検出画素が配された第1の行と、撮像画素および焦点検出画素のうちの撮像画素が配された第2の行とを含み、前記第1の行の各焦点検出画素について、前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部に対して前記画素アレイの中央側に行方向に沿ってシフトするように配され、前記第2の行の各撮像画素について、前記行方向において前記第1の行の焦点検出画素の前記マイクロレンズの間隔とは異なる間隔で配されていることを特徴とする。 One aspect of the present invention relates to a solid-state imaging device, wherein the solid-state imaging device includes a plurality of pixels including an imaging pixel and a focus detection pixel arranged so as to form a plurality of rows and a plurality of columns on a substrate. The solid-state imaging device includes an array, and each pixel includes a photoelectric conversion unit and a microlens corresponding to the photoelectric conversion unit, and the plurality of rows include a focus detection pixel of the imaging pixel and the focus detection pixel. The first row and the second row in which the imaging pixels of the imaging pixels and the focus detection pixels are arranged, and the microlens corresponds to each focus detection pixel of the first row. The focus detection pixels of the first row in the row direction are arranged in the row direction with respect to the imaging pixels of the second row, arranged so as to shift in the row direction toward the center side of the pixel array with respect to the photoelectric conversion unit. Of the micro Characterized in that it is arranged at different intervals from the spacing of the lens.
本発明によれば、各画素のマイクロレンズの位置を調節してその集光効率を維持しながら焦点検出画素による焦点検出精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the focus detection accuracy by the focus detection pixel while adjusting the position of the microlens of each pixel and maintaining the light collection efficiency.
(第1の例)
図2は、本発明に係る固体撮像装置(「固体撮像装置100」とする)が備える画素アレイAPXの第1の例を説明するための模式図である。画素アレイAPXは、基板上に複数の行および複数の列を形成するように配列された複数の画素PXを含む。複数の画素PXは、撮像用の画素PXIM(「撮像画素PXIM」とする)の他、位相差検出法による焦点検出を行うための画素PXAF(「焦点検出画素PXAF」とする)を含む。
(First example)
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a first example of the pixel array A PX provided in the solid-state imaging device (referred to as “solid-
画素PXIMおよびPXAFのそれぞれは、例えば、光電変換部(「光電変換部PD」とする)と、それに対応するマイクロレンズ(「マイクロレンズML」とする)とを有する。また、撮像画素PXIMは、隣接画素への漏れ光および隣接画素からの漏れ光を防ぐための開口マスク(「開口マスクMSIM」とする)を有する。また、焦点検出画素PXAFは、瞳分割を行うための開口マスク(「開口マスクMSAF」とする)を有し、開口マスクMSAFによって、マイクロレンズMLを通過した光のうちの一方の光束を遮光しつつ他方の光束を光電変換部PDに入射させる。 Each of the pixels PX IM and PX AF includes, for example, a photoelectric conversion unit (referred to as “photoelectric conversion unit PD”) and a corresponding microlens (referred to as “microlens ML”). Further, the imaging pixel PX IM has an opening mask (referred to as “opening mask MS IM ”) for preventing leakage light to the adjacent pixel and leakage light from the adjacent pixel. The focus detection pixel PX AF has an aperture mask (hereinafter referred to as “aperture mask MS AF ”) for performing pupil division, and one of the light beams that has passed through the microlens ML by the aperture mask MS AF . The other light beam is made incident on the photoelectric conversion portion PD while shielding the light.
本例の図2では、画素アレイAPXの複数の行のうち、所定の行には焦点検出画素PXAFのみが配されており、他の行には撮像画素PXIMのみが配されている。具体的には、mを1以上の整数として、第R2行及び第R(m+1)行に焦点検出画素PXAFが配され、且つ、その他の行に撮像画素PXIMが配された態様を例示している。なお、本例では、各焦点検出画素PXAFは、行方向での位相差検出を行うように構成されているものとする。 In FIG. 2 of the present example, among the plurality of rows of the pixel array A PX , only the focus detection pixel PX AF is arranged in a predetermined row, and only the imaging pixel PX IM is arranged in the other rows. . Specifically, an example in which m is an integer equal to or greater than 1 and the focus detection pixels PX AF are arranged in the R2 and R (m + 1) rows and the imaging pixels PX IM are arranged in the other rows is illustrated. doing. In this example, it is assumed that each focus detection pixel PX AF is configured to detect a phase difference in the row direction.
図3(a)は、画素アレイAPXの中央領域RAにおける2行×2列分の画素について、基板の上面に対する平面視(以下、単に「平面視」という。)における構造の例を説明するための模式図である。中央領域RAは、画素アレイAPXにおいて、複数の行のうち中央およびその近傍の行かつ複数の列のうち中央およびその近傍の列の領域である。図2の例では、中央領域RAは、第Rm行〜第R(m+1)行かつ第Cn列〜第C(n+1)列の領域である(なお、nを1以上の整数とする)。 FIG. 3A illustrates an example of a structure in a plan view (hereinafter simply referred to as “plan view”) of the upper surface of the substrate with respect to pixels of 2 rows × 2 columns in the central region RA of the pixel array APX . It is a schematic diagram for. In the pixel array APX , the central region RA is a region in the center of the plurality of rows and in the vicinity thereof and in the center of the plurality of columns and in the vicinity thereof. In the example of FIG. 2, the central area RA is an area of the Rm-th row to the R (m + 1) -th row and the Cn-th column to the C (n + 1) -th column (n is an integer of 1 or more).
中央領域RAでは、基板に対して垂直に入射する光の成分(垂直入射光成分)が、基板に対して斜めに入射する光の成分(斜入射光成分)よりも大きい。そのため、中央領域RAの画素PXIMおよびPXAFのそれぞれにおいて、マイクロレンズMLは光電変換部PDの直上に位置している。即ち、平面視において、光電変換部PDの中心(または重心)とマイクロレンズMLの中心とは略一致している。或いは、行方向または列方向での断面において、基板の上面に対して垂直な仮想線が、光電変換部PDの一方の端と他方の端との中心と、マイクロレンズMLの一方の端と他方の端との中心とを実質的に通る、と表現してもよい。また、上記仮想線は、撮像画素PXIMでは、さらに開口マスクMSIMの一方の端と他方の端との中心を実質的に通り、また、焦点検出画素PXAFでは、さらに開口マスクMSAFの一方の端を実質的に通る、とも言える。 In the central region RA, the light component incident perpendicularly to the substrate (normally incident light component) is larger than the light component incident obliquely to the substrate (obliquely incident light component). Therefore, in each of the pixels PX IM and PX AF in the central region RA, the microlens ML is located immediately above the photoelectric conversion unit PD. That is, in plan view, the center (or the center of gravity) of the photoelectric conversion unit PD and the center of the microlens ML substantially coincide with each other. Alternatively, in a cross section in the row direction or the column direction, a virtual line perpendicular to the upper surface of the substrate has a center between one end and the other end of the photoelectric conversion unit PD, and one end and the other end of the microlens ML. It may be expressed as substantially passing through the center of the edge. In the imaging pixel PX IM , the imaginary line further passes substantially through the center of one end and the other end of the aperture mask MS IM. In the focus detection pixel PX AF , the virtual line further includes the aperture mask MS AF . It can be said that it substantially passes through one end.
図3(b)は、画素アレイAPXのコーナー領域RBにおける3行×2列分の画素PXの平面視における構造の例を説明するための模式図である。コーナー領域RBは、画素アレイAPXのコーナーおよびその近傍の領域であり、図2の例では、第R1行〜第R3行かつ第C1列〜第C2列の領域である。コーナー領域RBでは、斜入射光成分が垂直入射光成分よりも大きい。そのため、少なくとも焦点検出画素PXAFについては、特に各焦点検出画素PXAFが行方向での位相差検出を行うように構成されている場合には、マイクロレンズMLの位置を調整する必要がある。 FIG. 3B is a schematic diagram for explaining an example of a structure in plan view of the pixels PX for 3 rows × 2 columns in the corner region RB of the pixel array APX . The corner area RB is an area in the vicinity of the corner of the pixel array APX and in the vicinity thereof, and in the example of FIG. In the corner region RB, the oblique incident light component is larger than the normal incident light component. Therefore, at least the focus detection pixel PX AF needs to adjust the position of the microlens ML particularly when each focus detection pixel PX AF is configured to detect the phase difference in the row direction.
本例の図3(b)によると、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置は、平面視において、光電変換部PDに対して画素アレイAPXの中央側に行方向のみに沿ってシフトされている。なお、「行方向のみに沿ってシフト」とは、マイクロレンズMLの位置が光電変換部PDに対して列方向には実質的にシフトされていないことを示す。なお、本例では、撮像画素PXIMのマイクロレンズMLの位置が光電変換部PDに対して行方向および列方向のいずれにもシフトされていない態様を例示したが、該位置は光電変換部PDに対して行方向のみに沿ってシフトされてもよい。 According to FIG. 3B of this example, the position of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF is shifted only in the row direction toward the center of the pixel array A PX with respect to the photoelectric conversion unit PD in plan view. Has been. “Shift along only the row direction” indicates that the position of the microlens ML is not substantially shifted in the column direction with respect to the photoelectric conversion unit PD. In this example, the mode in which the position of the micro lens ML of the imaging pixel PX IM is not shifted in either the row direction or the column direction with respect to the photoelectric conversion unit PD is illustrated. However, the position is the photoelectric conversion unit PD. May be shifted only along the row direction.
本例によると、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置は行方向のみに沿ってシフトされている。そのため、該マイクロレンズMLと隣接行(該画素PXAFが属する行の隣の行)の画素PXのマイクロレンズMLとが接触し又は近接しすぎることによって、それらの上面の球面形状が崩れてしまうことを防ぐことができる。例えば、あるマイクロレンズMLの高さを、基板の上面に対して垂直な方向において、そのマイクロレンズMLの頂部から、そのマイクロレンズMLと、それと隣り合うマイクロレンズMLとの境界に形成される凹部までの距離とする。この場合、上述の隣接行間でのマイクロレンズMLの接触等を防ぐことにより、マイクロレンズMLの個々の高さは均一化される。 According to this example, the position of the microlens ML of the focus detection pixel PX AF is shifted only in the row direction. Therefore, when the microlens ML and the microlens ML of the pixel PX in the adjacent row (the row adjacent to the row to which the pixel PX AF belongs) are in contact or too close to each other, the spherical shape of the upper surface thereof is broken. Can be prevented. For example, the concave portion formed at the boundary between the microlens ML and the adjacent microlens ML from the top of the microlens ML in the direction perpendicular to the upper surface of the substrate with respect to the height of the microlens ML. To the distance. In this case, the individual heights of the microlenses ML are made uniform by preventing the contact of the microlenses ML between the adjacent rows described above.
本例において、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置を行方向にシフトさせるに際して、マイクロレンズMLの行方向での幅が縮小されている。即ち、図3(a)〜(b)の例では、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLのそれぞれは平面視において楕円形状である。具体的には、これらのマイクロレンズMLのそれぞれの行方向での幅は、列方向での幅よりも小さい。例えば、互いに隣り合う2つの撮像画素PXIMのマイクロレンズML間の間隔(ピッチ)をdとすると、互いに隣り合う2つの焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLのマイクロレンズML間の間隔d1は、dよりも小さい。また、それに伴い、撮像画素PXIMと焦点検出画素PXAFとの間で、マイクロレンズMLの球面形状の上面の曲率が互いに異なっている。本例によると、マイクロレンズMLの列方向での幅については縮小させる必要がないため、該マイクロレンズMLの集光効率の低下を抑制することができる。これらのことは、画素アレイAPXの行方向の大きさが列方向の大きさに対して大きい場合(即ち、平面視における画素アレイAPXの外形が長辺と短辺とを有する長方形形状であり、その長辺方向が行方向である場合)に効果的である。 In this example, when the position of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF is shifted in the row direction, the width of the micro lens ML in the row direction is reduced. That is, in the example of FIGS. 3A to 3B, each of the micro lenses ML of the focus detection pixel PX AF has an elliptical shape in plan view. Specifically, the width in the row direction of each of the micro lenses ML is smaller than the width in the column direction. For example, when the distance between the microlenses ML of the two imaging pixels PX IM adjacent to each other (the pitch) is d, the distance d1 between the microlenses ML of the microlens ML of the two focus detection pixels PX AF adjacent to each other, smaller than d. Along with it, in between the imaging pixel PX IM and the focus detection pixels PX AF, the curvature of the top surface of the spherical shape of the microlens ML are different from each other. According to this example, since it is not necessary to reduce the width of the microlens ML in the column direction, it is possible to suppress a decrease in the light collection efficiency of the microlens ML. These are the cases where the size in the row direction of the pixel array A PX is larger than the size in the column direction (that is, the outer shape of the pixel array A PX in plan view is a rectangular shape having long sides and short sides). Effective if the long side direction is the row direction).
ある画素PXにおけるマイクロレンズMLの位置の「シフト」は、平面視における光電変換部PDの中心に対するマイクロレンズMLの中心のずれで規定されてもよいが、広義には、他の画素PXとの相対的な関係で規定されてもよい。また、画素PXのマイクロレンズMLのシフト量は、該画素PXの画素アレイAPXにおける画素位置にしたがう。具体的には、例えば、画素アレイAPXの端部近傍の領域に位置する画素PXのマイクロレンズMLのシフト量は、該画素PXより画素アレイAPXの中央側に位置する他の画素PXのマイクロレンズMLのシフト量よりも大きい。また、図3(b)の例において、画素アレイAPXのサイズを23.4mm(行方向の大きさ)×16.7mm(列方向の大きさ)とし、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの行方向での縮小率を0.99995とする。この場合、第R2行かつ第C1列の焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLのシフト量(図中のΔd)は0.5μm程度である。 The “shift” of the position of the microlens ML in a certain pixel PX may be defined by the shift of the center of the microlens ML with respect to the center of the photoelectric conversion unit PD in plan view. It may be defined in a relative relationship. The shift amount of the micro lens ML of the pixel PX follows the pixel position in the pixel array A PX of the pixel PX . Specifically, for example, the shift amount of the microlens ML of the pixel PX located in the region near the end of the pixel array A PX is the amount of shift of the other pixels PX located on the center side of the pixel array A PX from the pixel PX. It is larger than the shift amount of the microlens ML. In the example of FIG. 3B, the size of the pixel array A PX is 23.4 mm (size in the row direction) × 16.7 mm (size in the column direction), and the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF. The reduction ratio in the row direction is 0.99995. In this case, the shift amount (Δd in the drawing) of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF in the R2 row and the C1 column is about 0.5 μm.
図3(c)は、参考例として、コーナー領域RBにおける3行×2列分の画素PXの平面視における構造を、図3(b)同様に示している。この例によると、コーナー領域RBにおいて、第R2行かつ第C1〜C2列の2つの焦点検出画素PXAFでは、マイクロレンズMLの位置が、画素アレイAPXの中央側に行方向および列方向の双方に沿ってシフトされている。 FIG. 3C shows, as a reference example, the structure in plan view of the pixels PX for 3 rows × 2 columns in the corner region RB, as in FIG. According to this example, in the corner region RB, the two focus detection pixels PX AF of the row R2 and the C1~C2 column, the position of the microlens ML is a center of the pixel array A PX row and column directions of the Shifted along both sides.
ここで、図4(a)は、本例の図3(b)について、列方向のカットラインX1−X1’での断面構造を示している。また、図4(b)は、参考例の図3(c)について、列方向のカットラインX2−X2’での断面構造を示している。各画素PXについて、光電変換部PDが形成された基板SUBの上には、絶縁部材OXと該絶縁部材OXの中に形成された部材MT1〜MT3(配線パターン、遮光部等)とを含む構造STが配されており、該構造STの上にマイクロレンズMLが配されている。 Here, FIG. 4A shows a cross-sectional structure taken along the cut line X1-X1 'in the column direction with respect to FIG. 3B of this example. FIG. 4B shows a cross-sectional structure taken along the cut line X2-X2 ′ in the column direction with respect to FIG. 3C of the reference example. For each pixel PX, a structure including an insulating member OX and members MT1 to MT3 (wiring patterns, light shielding portions, etc.) formed in the insulating member OX on the substrate SUB on which the photoelectric conversion portion PD is formed. The ST is disposed, and the microlens ML is disposed on the structure ST.
参考例(図3(c)及び図4(b))によると、焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置が列方向にシフトされており、隣接行間でマイクロレンズMLが接触している。そのため、マイクロレンズMLの上面の球面形状が崩れてしまい、該マイクロレンズMLの集光効率が低下する可能性がある。これに対して、本例(図3(b)及び図4(a))によると、焦点検出画素PXAF(及び撮像画素PXIM)のマイクロレンズMLの位置は列方向にはシフトされていない。そのため、隣接行間でのマイクロレンズMLの接触等を防ぐことができ、各画素のマイクロレンズの位置を調節してその集光効率を維持しながら焦点検出画素による焦点検出精度を向上させるのに有利である。 According to the reference examples (FIG. 3C and FIG. 4B), the position of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF is shifted in the column direction, and the micro lens ML is in contact between adjacent rows. For this reason, the spherical shape of the upper surface of the microlens ML is collapsed, and the light collection efficiency of the microlens ML may be reduced. On the other hand, according to this example (FIGS. 3B and 4A), the position of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF (and the imaging pixel PX IM ) is not shifted in the column direction. . Therefore, it is possible to prevent the contact of the microlenses ML between adjacent rows, and it is advantageous to improve the focus detection accuracy by the focus detection pixels while maintaining the light collection efficiency by adjusting the positions of the microlenses of each pixel. It is.
なお、撮像画素PXIMについてもマイクロレンズMLの位置をシフトさせて調整する場合には、該位置を行方向のみに沿ってシフトさせればよい。これにより、上述の隣接行間でのマイクロレンズMLの接触等を防ぎながら、画素PXIMおよびPXAFのそれぞれについてマイクロレンズMLの位置を個別に調節することができる。 It should be noted that when the image pickup pixel PX IM is also adjusted by shifting the position of the microlens ML, the position may be shifted only in the row direction. Accordingly, the position of the microlens ML can be individually adjusted for each of the pixels PX IM and PX AF while preventing the contact of the microlens ML between the adjacent rows described above.
また、図2の例では、複数の行のうちの2行分(第R2行及び第R(m+1)行)に焦点検出画素PXAFが配された態様を例示したが、焦点検出画素PXAFは、それより大きい行数に配されてもよい。また、図2の例では、複数の焦点検出画素PXAFが行方向のみに沿って配された態様を例示したが、行と列とを逆にしてもよい。即ち、複数の焦点検出画素PXAFは列方向のみに沿って配され、各焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置は列方向のみに沿ってシフトされてもよい。また、例えば、複数の焦点検出画素PXAFは十字状に配されてもよい。この場合において、各焦点検出画素PXAFのマイクロレンズMLの位置は行方向(又は列方向)のみに沿ってシフトされればよい。 In the example of FIG. 2 has illustrated a plurality of two rows (second row R2 and the R (m + 1) rows) in the focus detection pixels PX AF arranged aspects of the rows, the focus detection pixels PX AF May be arranged in a larger number of rows. In the example of FIG. 2, an example in which the plurality of focus detection pixels PX AF are arranged only in the row direction is illustrated, but the rows and columns may be reversed. In other words, the plurality of focus detection pixels PX AF may be arranged only in the column direction, and the position of the micro lens ML of each focus detection pixel PX AF may be shifted only in the column direction. Further, for example, the plurality of focus detection pixels PX AF may be arranged in a cross shape. In this case, the position of the micro lens ML of each focus detection pixel PX AF may be shifted only in the row direction (or column direction).
(第2の例)
前述の第1の例では、理解を容易にするため、所定の行に焦点検出画素PXAFのみが配され且つ他の行に撮像画素PXIMのみが配された態様を例示したが、本発明は、この態様に限られるものではない。即ち、画素アレイAPXにおける任意の1行に、撮像画素PXIMおよび焦点検出画素PXAFの双方が配されてもよい。このことを、以下、図5を参照しながら述べる。
(Second example)
In the first example described above, in order to facilitate understanding, an example in which only the focus detection pixel PX AF is arranged in a predetermined row and only the imaging pixel PX IM is arranged in another row is illustrated. Is not limited to this embodiment. That is, both the imaging pixel PX IM and the focus detection pixel PX AF may be arranged in an arbitrary row in the pixel array A PX . This will be described below with reference to FIG.
図5(a)は、撮像画素および焦点検出画素の双方が同一行に配された場合の一例を示している。なお、図を見やすくするため、図中には、画素PXの区画およびマイクロレンズMLの外形の他、必要な符号のみを示している。 FIG. 5A shows an example where both the imaging pixels and the focus detection pixels are arranged in the same row. In order to make the drawing easier to see, only necessary symbols are shown in addition to the section of the pixel PX and the outer shape of the microlens ML.
図5(a)の例によると、第R2行かつ第C1列および第R2行かつ第C3列には、入射光のうちの一方の光束に基づいて像(「A像」とする)を形成するための焦点検出画素(区別のため「焦点検出画素PXAF_A」とする。)が配されている。また、第R6行かつ第C1列および第R6行かつ第C3列には、入射光のうちの他方の光束に基づいて像(「B像」とする)を形成するための焦点検出画素(区別のため「焦点検出画素PXAF_B」とする。)が配されている。焦点検出画素PXAF_A又はPXAF_B(PXAF_A等)のマイクロレンズMLの位置は、第1の例と同様に、平面視において、光電変換部PDに対して画素アレイAPXの中央側に行方向のみに沿ってシフトされている。 According to the example of FIG. 5A, an image (referred to as “A image”) is formed in the R2 row and the C1 column and the R2 row and the C3 column based on one light flux of the incident light. Focus detection pixels (referred to as “focus detection pixel PX AF_A ” for distinction) are arranged. Further, in the R6th row and the C1th column and the R6th row and the C3th column, focus detection pixels (discrimination) for forming an image (referred to as “B image”) based on the other light flux of the incident light. Therefore, “focus detection pixel PX AF_B ” is provided). As in the first example, the position of the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF_A or PX AF_B (PX AF_A, etc.) is the row direction toward the center of the pixel array A PX with respect to the photoelectric conversion unit PD in plan view. Is only shifted along.
また、第R2行かつ第C2列、第R2行かつ第C4列、第R6行かつ第C2列および第R6行かつ第C4列には、第1の例で述べた撮像画素PXIMとは異なる撮像画素PXIM’が配されている。それ以外の画素位置には、撮像画素PXIMが配されている。例えば第R2行かつ第C1列の焦点検出画素PXAF_A(第1画素に対応)のマイクロレンズMLは行方向にシフトされている。その結果、該画素PXAF_Aと第R2行かつ第C2列の撮像画素PXIM’(第2画素に対応)との間でのマイクロレンズMLの間隔は、第R1行、第R3行等で互いに隣り合う2つの画素(第3画素、第4画素に対応)間でのマイクロレンズMLの間隔と異なる。 The R2 row and the C2 column, the R2 row and the C4 column, the R6 row and the C2 column, and the R6 row and the C4 column are different from the imaging pixel PX IM described in the first example. An imaging pixel PX IM ′ is arranged. The other pixel positions, imaging pixels PX IM are arranged. For example, the micro lens ML of the focus detection pixel PX AF_A (corresponding to the first pixel) in the R2 row and the C1 column is shifted in the row direction. As a result, the interval between the micro lenses ML between the pixel PX AF_A and the imaging pixel PX IM ′ (corresponding to the second pixel) in the R2 row and the C2 column is mutually in the R1 row, the R3 row, and the like. This is different from the interval of the microlens ML between two adjacent pixels (corresponding to the third pixel and the fourth pixel).
ここで、撮像画素PXIM’では、マイクロレンズMLのサイズ(より具体的には、平面視における面積)が、撮像画素PXIMのマイクロレンズMLのサイズよりも小さい。そのため、焦点検出画素PXAF_A等と、それと行方向で隣り合う撮像画素PXIM’との間で、マイクロレンズMLの接触等が生じない。このことは、撮像画素PXIM’のマイクロレンズMLの位置を行方向のみにシフトさせる場合についても同様であり、これにより、画素PXAF_A等及びPXIM’のそれぞれについてマイクロレンズMLの位置を個別に調節することもできる。なお、撮像画素PXIM’からの画素信号は、後の信号処理において、他の撮像画素PXIMからの画素信号を増幅する際に用いられる増幅率よりも大きい増幅率を用いて増幅されてもよいし、適宜、その他の処理によって補正されてもよい。 Here, in the image pickup pixel PX IM ', the size of the microlens ML (more specifically, the area in a plan view) is smaller than the size of the microlenses ML of the imaging pixel PX IM. Therefore, no contact of the microlens ML or the like occurs between the focus detection pixel PX AF_A and the like and the imaging pixel PX IM ′ adjacent thereto in the row direction. The same applies to the case where the position of the micro lens ML of the imaging pixel PX IM ′ is shifted only in the row direction, whereby the position of the micro lens ML is individually set for each of the pixel PX AF_A and the like and PX IM ′. It can also be adjusted to. Note that the pixel signal from the imaging pixel PX IM ′ may be amplified using an amplification factor larger than that used when amplifying pixel signals from other imaging pixels PX IM in the subsequent signal processing. It may be corrected by other processing as appropriate.
図5(b)は、撮像画素および焦点検出画素の双方が同一行に配された場合の一例であって、上述の焦点検出画素PXAF_A等が複数並んで配された例を示している。ここでは、第R2行において4つの焦点検出画素PXAF_Aが第C1〜C4列にわたって配されており、また、第R6行において4つの焦点検出画素PXAF_Bが第C1〜C4列にわたって配されている。そして、第R2行かつ第C5列および第R6行かつ第C5列のそれぞれには、撮像画素PXIM’が配されている。図5(b)の例によっても図5(a)と同様の効果が得られる。 FIG. 5B shows an example in which both the imaging pixels and the focus detection pixels are arranged in the same row, and shows an example in which a plurality of the above-described focus detection pixels PX AF_A are arranged side by side. Here, four focus detection pixels PX AF_A In the row R2 are arranged over the C1~C4 column, also, four focus detection pixels PX AF_B In the R6 line is disposed across the first C1~C4 column . An imaging pixel PX IM ′ is arranged in each of the R2th row and the C5th column and the R6th row and the C5th column. The effect similar to that of FIG. 5A can be obtained by the example of FIG.
図5(c)は、撮像画素および焦点検出画素の双方が同一行に配された場合の他の例を示している。図5(c)の例では、各画素PXAF_A等、PXIM及びPXIM’の画素位置は、図5(a)と同様であるが、次の点で異なる。即ち、撮像画素PXIM’のマイクロレンズMLのサイズと撮像画素PXIMのマイクロレンズMLのサイズとは互いに等しく、且つ、焦点検出画素PXAF_A等のマイクロレンズMLのサイズは撮像画素PXIMのマイクロレンズMLのサイズよりも小さい。図5(c)の例によっても図5(a)と同様の効果が得られる。また、図5(c)の例によると、図5(a)の例のように、撮像画素PXIM’からの画素信号に対して特定の処理を行う必要がない。一方で、位相差検出法による焦点検出には、焦点検出画素PXAF_A等から得られた複数の画素信号のうちのピーク値やボトム値が用いられればよい。そのため、図5(c)の例によると、焦点検出画素PXAF_A等のマイクロレンズMLのサイズを小さくすることによる影響が図5(a)の例に比べて小さい。 FIG. 5C shows another example where both the imaging pixels and the focus detection pixels are arranged in the same row. In the example of FIG. 5C , the pixel positions of PX IM and PX IM ′, such as each pixel PX AF_A , are the same as in FIG. 5A, but differ in the following points. That is, the size of the micro lens ML of the imaging pixel PX IM ′ is equal to the size of the micro lens ML of the imaging pixel PX IM , and the size of the micro lens ML such as the focus detection pixel PX AF_A is the micro size of the imaging pixel PX IM . It is smaller than the size of the lens ML. The effect similar to that of FIG. 5A can be obtained by the example of FIG. Further, according to the example of FIG. 5C, it is not necessary to perform specific processing on the pixel signal from the imaging pixel PX IM ′ as in the example of FIG. On the other hand, for focus detection by the phase difference detection method, a peak value or a bottom value among a plurality of pixel signals obtained from the focus detection pixel PX AF_A or the like may be used. Therefore, according to the example of FIG. 5C, the influence of reducing the size of the microlens ML such as the focus detection pixel PX AF_A is smaller than the example of FIG.
(その他)
以上、いくつかの好適な実施形態を例示したが、本発明はこれらに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、その一部を変更してもよいし、各実施形態の各特徴を組み合わせてもよい。
(Other)
As mentioned above, although some suitable embodiments were illustrated, the present invention is not limited to these, a part may be changed in the range which does not deviate from the meaning, and each feature of each embodiment May be combined.
(適用例)
図6は、以上の例で示された固体撮像装置100が適用されたカメラの構成例を説明するための図である。該カメラは、固体撮像装置100の他、例えば、処理部200、CPU300(又はプロセッサ)、操作部400、撮像部に被写体像を結像するための光学系500を具備する。また、該カメラは、静止画や動画をユーザに表示するための表示部600、それらのデータを記憶するためのメモリ700をさらに具備しうる。光学系500からの入射光に基づいて固体撮像装置100により画像データが得られ、該画像データは、処理部200により所定の補正処理が為され、また、表示部600やメモリ700に出力される。また、ユーザにより操作部400を介して入力された撮影条件に応じて、CPU300によって、各ユニットの設定情報が変更され、又は、各ユニットの制御方法が変更されうる。なお、カメラの概念には、撮影を主目的とする装置のみならず、撮影機能を補助的に備える装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯端末)も含まれる。
(Application example)
FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration example of a camera to which the solid-
100:固体撮像装置、PXIM:撮像画素、PXAF:焦点検出画素、APX:画素アレイ、PD:光電変換部、ML:マイクロレンズ。 100: solid-state imaging device, PX IM : imaging pixel, PX AF : focus detection pixel, A PX : pixel array, PD: photoelectric conversion unit, ML: micro lens.
Claims (16)
前記複数の行は、撮像画素および焦点検出画素のうちの焦点検出画素が配された第1の行と、撮像画素および焦点検出画素のうちの撮像画素が配された第2の行とを含み、
前記第1の行の各焦点検出画素について、前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部に対して前記画素アレイの中央側に行方向に沿ってシフトするように配され、
前記第2の行の各撮像画素について、前記行方向において前記第1の行の焦点検出画素の前記マイクロレンズの間隔とは異なる間隔で配されている
ことを特徴とする固体撮像装置。 A pixel array in which a plurality of pixels including an imaging pixel and a focus detection pixel are arranged to form a plurality of rows and a plurality of columns on a substrate is provided, and each pixel has a photoelectric conversion unit and a micro corresponding to the photoelectric conversion unit A solid-state imaging device having a lens,
The plurality of rows include a first row in which focus detection pixels of the imaging pixels and focus detection pixels are arranged, and a second row in which imaging pixels of the imaging pixels and focus detection pixels are arranged. ,
For each focus detection pixel in the first row, the microlens is arranged so as to shift along the row direction to the center side of the pixel array with respect to the corresponding photoelectric conversion unit,
The solid-state imaging device, wherein the imaging pixels of the second row are arranged at intervals different from the intervals of the microlenses of the focus detection pixels of the first row in the row direction.
ことを特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。 For each focus detection pixel in the first row and each imaging pixel in the second row, the microlens is arranged so as not to shift in the column direction of the pixel array with respect to the corresponding photoelectric conversion unit. The solid-state imaging device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 1, wherein each focus detection pixel is configured to detect a phase difference in the row direction.
ことを特徴とする請求項3に記載の固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 3, wherein each focus detection pixel is provided with an aperture mask for performing phase difference detection in the row direction.
前記第2の焦点検出画素の前記マイクロレンズの位置のシフト量は、前記第1の焦点検出画素の前記マイクロレンズの位置のシフト量よりも大きい
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 In the first row, a first focus detection pixel and a second focus detection pixel located closer to an end of the pixel array than the first focus detection pixel are arranged,
5. The shift amount of the position of the microlens of the second focus detection pixel is larger than the shift amount of the position of the microlens of the first focus detection pixel. 6. The solid-state imaging device according to any one of the above.
前記複数の行は、撮像画素と焦点検出画素とが配された第1の行と、焦点検出画素が配されていない第2の行とを含み、
前記第1の行における焦点検出画素を第1画素とし、前記第1の行において前記画素アレイの中央側で前記第1画素と隣り合う撮像画素を第2画素とし、前記第2の行において互いに隣り合う撮像画素を第3画素および第4画素としたときに、
前記第2画素の前記マイクロレンズは、前記第1画素の前記マイクロレンズよりもサイズが小さく、
前記第1画素の前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部に対して前記画素アレイの中央側に行方向に沿ってシフトするように配され、それによって、前記第1画素の前記マイクロレンズと前記第2画素の前記マイクロレンズとの間隔が前記第3画素の前記マイクロレンズと前記第4画素の前記マイクロレンズとの間隔とは異なる間隔になるように配されている
ことを特徴とする固体撮像装置。 A pixel array in which a plurality of pixels including an imaging pixel and a focus detection pixel are arranged to form a plurality of rows and a plurality of columns on a substrate is provided, and each pixel has a photoelectric conversion unit and a micro corresponding to the photoelectric conversion unit A solid-state imaging device having a lens,
The plurality of rows include a first row in which imaging pixels and focus detection pixels are arranged, and a second row in which focus detection pixels are not arranged,
The focus detection pixels in the first row are first pixels, the imaging pixels adjacent to the first pixels on the center side of the pixel array in the first row are second pixels, and the focus detection pixels in the second row are mutually in the second row. When adjacent imaging pixels are the third pixel and the fourth pixel,
The microlens of the second pixel is smaller in size than the microlens of the first pixel,
The microlens of the first pixel is arranged so as to shift along the row direction to the center side of the pixel array with respect to the corresponding photoelectric conversion unit, and thereby the microlens of the first pixel The solid is characterized in that an interval between the second pixel and the microlens is different from an interval between the microlens of the third pixel and the microlens of the fourth pixel. Imaging device.
前記複数の行は、撮像画素と焦点検出画素とが配された第1の行と、焦点検出画素が配されていない第2の行とを含み、
前記第1の行における焦点検出画素を第1画素とし、前記第1の行において前記画素アレイの中央側で前記第1画素と隣り合う撮像画素を第2画素とし、前記第2の行において互いに隣り合う撮像画素を第3画素および第4画素としたときに、
前記第1画素の前記マイクロレンズは、前記第2画素の前記マイクロレンズよりもサイズが小さく、
前記第1画素の前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部に対して前記画素アレイの中央側に行方向に沿ってシフトするように配され、それによって、前記第1画素の前記マイクロレンズと前記第2画素の前記マイクロレンズとの間隔が前記第3画素の前記マイクロレンズと前記第4画素の前記マイクロレンズとの間隔とは異なる間隔になるように配されている
ことを特徴とする固体撮像装置。 A pixel array in which a plurality of pixels including an imaging pixel and a focus detection pixel are arranged to form a plurality of rows and a plurality of columns on a substrate is provided, and each pixel has a photoelectric conversion unit and a micro corresponding to the photoelectric conversion unit A solid-state imaging device having a lens,
The plurality of rows include a first row in which imaging pixels and focus detection pixels are arranged, and a second row in which focus detection pixels are not arranged,
The focus detection pixels in the first row are first pixels, the imaging pixels adjacent to the first pixels on the center side of the pixel array in the first row are second pixels, and the focus detection pixels in the second row are mutually in the second row. When adjacent imaging pixels are the third pixel and the fourth pixel,
The microlens of the first pixel is smaller in size than the microlens of the second pixel,
The microlens of the first pixel is arranged so as to shift along the row direction to the center side of the pixel array with respect to the corresponding photoelectric conversion unit, and thereby the microlens of the first pixel The solid is characterized in that an interval between the second pixel and the microlens is different from an interval between the microlens of the third pixel and the microlens of the fourth pixel. Imaging device.
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の固体撮像装置。 The microlenses of the first pixel, the second pixel, the third pixel, and the fourth pixel are arranged so as not to shift in the column direction of the pixel array with respect to the corresponding photoelectric conversion unit. The solid-state imaging device according to claim 6 or 7, wherein:
ことを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to any one of claims 6 to 8, wherein the first pixel is configured to detect a phase difference in the row direction.
ことを特徴とする請求項9に記載の固体撮像装置。 The solid-state imaging device according to claim 9, wherein each focus detection pixel is provided with an aperture mask for performing phase difference detection in the row direction.
前記他の焦点検出画素の前記マイクロレンズの位置のシフト量は、前記第1画素の前記マイクロレンズの位置のシフト量よりも大きい
ことを特徴とする請求項6から請求項10のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 The first row further includes another focus detection pixel located closer to the end of the pixel array than the first pixel,
11. The shift amount of the position of the microlens of the other focus detection pixel is larger than the shift amount of the position of the microlens of the first pixel. 11. The solid-state imaging device described in 1.
前記行方向は前記長方形形状の長辺方向である
ことを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 The outer shape of the pixel array is a rectangular shape having a long side and a short side,
The solid-state imaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the row direction is a long-side direction of the rectangular shape.
ことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 The microlens of each focus detection pixel is elliptical in a plan view with respect to the upper surface of the substrate, and the width of the microlens in the row direction is smaller than the width in the column direction. The solid-state imaging device according to any one of claims 1 to 12.
ことを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 The height of the microlens is a distance in a direction perpendicular to the upper surface of the substrate, from the top of the microlens to a recess formed at the boundary between the microlens and the adjacent microlens. The solid-state imaging device according to any one of claims 1 to 13, wherein the height of the microlens of each pixel is equal to each other when the distance is set to.
ことを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の固体撮像装置。 15. The curvature of the microlens of each focus detection pixel and the curvature of the microlens of each imaging pixel are different from each other in the cross section in the row direction. The solid-state imaging device described in 1.
前記固体撮像装置からの信号を処理するプロセッサと、を具備する
ことを特徴とするカメラ。 The solid-state imaging device according to any one of claims 1 to 15,
And a processor for processing a signal from the solid-state imaging device.
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