JP2016170150A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光照射部又は光受光部の少なくとも一方にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部における光受光量の低下を抑制できる検査装置を提供する。
【解決手段】近赤外線検査装置１は、搬送コンベヤ１１，１２によって搬送される物品Ｇに近赤外線を照射し、物品を透過した近赤外線に基づいて物品を検査する検査装置であって、搬送コンベヤを挟んで互いに対向配置される光照射部２及び光受光部３と、光照射部に連続的にエアを噴き付ける光源用噴付部３１と、を備え、光源用噴付部により連続的にエアを噴き付けられる光照射部２は、物品の搬送方向及び光照射部と光受光部の対向方向に直交する方向に延在している。
【選択図】図２

Description

本発明は、検査装置に関する。

包材や箱等のパッケージ内に食品等の内容物を収容して出荷するような物品の搬送ラインにおいては、不具合（例えば、パッケージ内での内容物の破損、パッケージ内への異物の混入及び内容物の数量不足等）が発生した物品の出荷を防止するために、物品の状態を検査する必要がある。

このような物品の状態を検査する検査装置として、内容物がパッケージに収容された物品に赤外線を照射することによって赤外線透過画像を取得し、当該赤外線透過画像に基づいて内容物の状態を検出する赤外線検査装置が知られている。例えば、特許文献１には、被検査物を搬送するコンベアを上下に挟んで対向配置される光照射部（近赤外線発光装置）と光受光部（撮像装置）と、それらの各装置を支持する支柱とを備え、光照射部は、支持部材に片持ち状態に支持され、光受光部は、支持部材に片持ち状態で上下動可能に支持され、支持部材は、ベース部材を介して支柱に上下動可能に取り付けられた検査装置が開示されている。

実用新案登録第３１８９４１６号

このような検査装置では、光照射部又は光受光部の少なくとも一方にゴミ又は塵埃等が付着すると、光受光部において受光できる光量が低下し、検査精度が低下する。

そこで、本発明は、光照射部又は光受光部の少なくとも一方にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部における光受光量の低下を抑制できる検査装置を提供することを目的とする。

本発明の検査装置は、搬送部によって搬送される物品に光を照射し、物品を透過した光に基づいて物品を検査する検査装置であって、搬送部を挟んで互いに対向配置される光照射部及び光受光部と、光照射部又は光受光部の少なくとも一方に連続的に気体を噴き付ける第１噴付部と、を備え、第１噴付部により連続的に気体を噴き付けられる光照射部又は光受光部は、物品の搬送方向及び互いの対向方向に交差する方向に延在している。

この構成の検査装置では、光照射部又は光受光部の少なくとも一方（光照射部及び／又は光受光部）に連続的に気体を噴き付けるので、ゴミ又は塵埃等が付着することを抑制できる。この結果、光照射部又は光受光部の少なくとも一方にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部における光受光量の低下を抑制できる。

本発明の検査装置では、第１噴付部は、気体を噴き付ける光照射部又は光受光部の延在方向に沿って気体を噴射してもよい。

この構成の検査装置によれば、第１噴付部を延在方向における一端に配置して、その延在方向に沿って噴き付けるだけで、一方向に延在する光照射部又は光受光部の他端まで、気体を噴き付けることができる。これにより、光照射部又は光受光部に付着するゴミ又は塵埃等を効率的に除去することができる。

本発明の検査装置では、第１噴付部における単位時間当たりの気体の噴付量を切り替える第１噴付制御部を更に備えていていてもよい。

この構成の検査装置によれば、光照射部又は光受光部に噴き付ける気体の噴付量を状況に合わせて切り替えることができるので、光照射部又は光受光部に付着するゴミ又は塵埃等を効果的に除去することができる。

本発明の検査装置では、第１噴付制御部は、定期的に噴付量を切り替えてもよい。

この構成の検査装置によれば、例えば、定期的に光照射部又は光受光部への噴付量が、通常の噴付量よりも多くなるように切り替えることにより、通常の噴付量では除去できないようなゴミ又は塵埃等を除去することができる。

本発明の検査装置では、搬送部によって搬送される物品に気体を噴き付けて、搬送部から物品を排出させる第２噴付部をさらに備え、第１噴付部における単位時間当たりの気体の噴付量は、第２噴付部における噴付量よりも少なくしてもよい。

この構成の検査装置では、例えば、第１噴付部及び第２噴付部への気体の供給を一の気体供給源からとする構成であっても、第２噴付部から気体が噴き付けられる際の気体供給源における圧力低下を抑えることができる。これにより、気体供給源にかかる負荷を軽減できる。

本発明の検査装置では、物品は、内容物が包材に包装されており、光受光部で受光した光に基づいて、包材のシール部における内容物の噛み込みの有無を判定する噛込検査部と、噛込検査部によって噛み込み有と判定された物品を搬送部から排出するために第２噴付部に気体を噴き付けさせた後、第１噴付部における噴付量を連続的に噴き付ける場合と比べて一時的に多くなるように切り替える第２噴付制御部と、を更に備えていてもよい。

噛込検査部において噛み込みが有りと判定された包材のシール部は、適正にシールされていないことがあり、内容物が漏れ出している可能性が高い。このような場合、漏れ出した内容物が光照射部又は光受光部に付着している可能性が高い。この構成の検査装置によれば、噛込検査部において噛み込みが有りと確認された物品が光照射部及び光受光部を通過した後は、通常よりも多い噴付量で光照射部又は光受光部に気体を噴き付けるように、第２噴付制御部が第１噴付部を制御する。これにより、包材から漏れ出した内容物が光照射部又は光受光部に付着している場合であっても、付着した内容物を効果的に除去することができる。

本発明の検査装置では、検査装置は、一の気体供給源と、一の気体供給源から供給される気体を、第１流通部及び第２流通部に分流する分流部と、第１流通部を流通する気体を、第２噴付部又は第３流通部に選択可能に供給する切替部と、第２流通部を流通する気体と第３流通部を流通する気体とを合流させて、第１噴付部に供給する合流部と、を更に備えていてもよい。

この構成の検査装置では、比較的簡易な構成で、一の気体供給源の負荷を大きくすることなく、第１噴付部における噴付量の切り替えができる。

本発明によれば、光照射部又は光受光部の少なくとも一方にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部における光受光量の低下を抑制できる。

一実施形態に係る検査装置を正面から見た正面図である。 図１の検査装置を搬送方向から見た側面図である。 図１の検査装置が備えている振分用エアジェット及び光源用エアジェットの接続構成を示す図である。 図１の検査装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。 図４の制御コンピュータの機能を示した機能ブロック図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（１）全体構成
近赤外線検査装置１は、内容物が包材によって包装された物品Ｇを検査する装置である。図１及び図２に示されるように、近赤外線検査装置１は、光照射部２と、光受光部３と、制御コンピュータ（第１噴付制御部、第２噴付制御部、噛込検査部）４と、光源用噴付部（第１噴付部）３１と、振分用噴付部（第２噴付部）３３と、を備えている。光照射部２は、搬送コンベア（搬送部）１１，１２の下方に配置されている。光受光部３は、搬送コンベア１１，１２の上方に配置されている。光照射部２及び光受光部３は、搬送コンベア１１，１２間に設けられた間隙を介して互いに対向している。

近赤外線検査装置１は、無色又は単一の色彩を有するパッケージ、及び当該パッケージ内に収容された内容物を有する物品Ｇを検査対象とする。物品Ｇは、例えば、食品等の搬送ラインにおいて搬送される煎餅である。なお、パッケージは、透明な材料、半透明な材料等、光透過性を有する材料からなる。また、パッケージの材料自体が色彩を有している場合もあるし、印刷等によってパッケージに色彩が施されている場合もある。

光照射部２は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の下方において当該間隙に沿って延在する近赤外線照射器１３を有している。すなわち、光照射部２は、搬送方向と光受光部３の対向方向（光照射方向）とに直交（交差）する方向に延在している。光照射部２は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に、近赤外線照射器１３から物品Ｇに近赤外線を照射する。なお、近赤外線の波長は、７８０ｎｍ〜１１００ｎｍである。

光受光部３は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の上方において当該間隙に沿って延在する近赤外線ラインセンサ１４を有している。すなわち、光受光部３は、搬送方向と光照射部２の対向方向（光受光方向）とに直交（交差）する方向に延在している。光受光部３は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に物品Ｇに照射された近赤外線の透過光を近赤外線ラインセンサ１４で検出し、検出信号を出力する。

図１及び図２に示されるように、光照射部２及び光受光部３は、光照射部２から光受光部３に至る近赤外線の光路Ｌが周囲雰囲気に露出した状態で、台座５に立設された支柱６に片持ち支持されている。つまり、物品Ｇの検査領域がシールドボックス等によって覆われていない。

光源用噴付部３１は、光照射部２に連続的にエア（気体）を噴き付ける。光源用噴付部３１は、例えば、エアを一方向に噴射することが可能なエアジェットノズルである。光源用噴付部３１は、鉛直方向において、光照射部２を片持ち支持する部分よりも上方に配置されており、支柱６に固定されている。

光源用噴付部３１は、光照射部の延在方向に沿ってエアを噴射する。すなわち、光源用噴付部３１は、光照射部２と光受光部３とが互いに対向する方向及び物品Ｇの搬送方向に直交する方向に向かってエアを噴射する。本実施形態では、光源用噴付部３１における単位時間当たりのエアの噴付量は、振分用噴付部３３におけるエアの噴付量よりも少なくなるように設定されている。

振分用噴付部３３は、搬送コンベア１２によって搬送される物品Ｇに空気（気体）を噴き付けて、搬送コンベア１２から物品Ｇを排出させる。振分用噴付部３３は、例えば、エアを一方向に噴射することが可能なエアジェットノズルである。振分用噴付部３３は、光源用噴付部３１の搬送方向（図１に示す実線矢印）下流側に配置され、搬送コンベア１２の支持部にブラケット３５を介して固定されている。

振分用噴付部３３は、搬送コンベア１２によって搬送される物品Ｇに対し、搬送方向と直交する方向からエアを噴き付ける。すなわち、振分用噴付部３３は、光源用噴付部３１が光照射部２にエアを噴き付ける方向と平行な方向にエアを噴き付ける。振分用噴付部３３のエアの噴き付けによって搬送コンベア１２から排出された物品Ｇは、正規の搬送コンベア１２から外れた回収箱（図示せず）に回収される。

なお、図１及び図２では、光源用噴付部３１及び振分用噴付部３３にエアを供給する配管の図示を省略している。図３に示されるように、光源用噴付部３１及び振分用噴付部３３は、一のエア供給源（気体供給源）５１からエアが供給される。次に、光源用噴付部３１及び振分用噴付部３３におけるエア供給の構成について説明する。

一のエア供給源５１は、例えば、エアが充填されたタンクである。エア供給源５１からのエア供給のＯＮ／ＯＦＦは、第１配管６２に設けられたレギュレータ５２によって行われる。レギュレータ５２は、後段にて詳述する制御コンピュータ４によって制御される。

一のエア供給源５１からレギュレータ５２を介してエアが供給される第１配管６２は、分流部５３に接続されている。分流部５３は、一のエア供給源５１から第１配管６２を介して供給されるエアを、第２配管６３（第１流通部）及び第３配管６４（第２流通部）に分流する。本実施形態では、分流部５３は、第２配管６３に供給されるエアの量が第３配管６４に供給されるエアの量よりも大きくなるように分流する。これにより、光源用噴付部３１における単位時間当たりのエアの噴付量は、振分用噴付部３３におけるエアの噴付量よりも少なくすることができる。第２配管６３は、電磁弁（切替部）５４に接続され、第３配管６４は、スピードコントローラ５５に接続されている。

電磁弁５４は、第２配管６３を流通するエアを、第４配管６５又は第５配管（第３流通部）６６に選択可能に供給する。第４配管６５は、振分用噴付部３３に接続され、第５配管６６は、合流部５６に接続されている。電磁弁５４は、後段にて詳述する制御コンピュータ４によって制御される。

スピードコントローラ５５は、第３配管６４を流れるエアの量を調整する。第３配管６４を流れるエアの量は、初期設定として設定することが可能であり、制御コンピュータ４によって制御することが可能である。これにより、光源用噴付部３１が光照射部２に連続的に吹き付けるエアの量が調整される。

合流部５６は、第３配管６４を流通するエアと第５配管６６を流通するエアとを合流させる。合流部５６は、第６配管６７を介して光源用噴付部３１に接続されている。これにより、第３配管６４を流通するエアと第５配管６６を流通するエアとが合わさって、第６配管６７を介して光源用噴付部３１に供給される。

制御コンピュータ４は、支柱６内に収容されており、近赤外線検査装置１の動作制御及び各種の信号処理を行う。一例として、制御コンピュータ４は、光受光部３から出力された検出信号に基づいて、物品Ｇの近赤外線透過像を取得し、当該近赤外線透過像にから包材のシール部における内容物の噛み込みの有無を検査する。なお、支柱６には、制御コンピュータ４の他、ディスプレイ等の表示部及びタッチボタン等の操作部２６が設けられている。ただし、制御コンピュータ４、表示部及び操作部は、台座５及び支柱６とは別に用意された制御ボックス等に設けられていてもよい。

（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ４について詳細に説明する。制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種動作を制御する部分であり、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。図５に示されるように、制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分としての第１噴付制御部４１と、第２噴付制御部４３と、噛込検査部４５と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行される。

更に、制御コンピュータ４は、コンベアモータ１２ｆ、ロータリエンコーダ１２ｇ、近赤外線照射器１３、近赤外線ラインセンサ１４、光電センサ１５等と接続されている。光電センサを設けず、ラインセンサで検出した画像の明度低下によって物品Ｇの通過を検知してもよい。なお、制御コンピュータ４において、コンベアモータ１２ｆに装着されたロータリエンコーダ１２ｇで検出された搬送コンベア１１，１２の搬送速度を受信し、また、コンベアを挟んで配置される一対の投光器及び受光器から構成される同期センサとしての光電センサ１５からの信号を受信することにより、被検査物である物品Ｇが近赤外線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検出してもよい。

（２−１）第１噴付制御部
第１噴付制御部４１は、光源用噴付部３１におけるエアの単位時間当たりの噴付量を切り替える部分である。具体的には、第１噴付制御部４１は、電磁弁５４を制御して、第５配管６６に連通させる弁を開放することによって、光源用噴付部３１におけるエアの単位時間当たりの噴付量が通常状態よりも多くなるように切り替える。

光源用噴付部３１は、連続的に、光照射部２にエアを噴き付けている。この状態を「通常状態」と呼ぶ。通常状態では、光源用噴付部３１は、スピードコントローラ５５によって調整された流量のエアが第３配管６４から供給される。上述のとおり、第５配管６６に連通させる弁を開放されることによって、光源用噴付部３１には、第３配管６４からのエアの供給に加え、第５配管６６からもエアが供給される。これにより、光源用噴付部３１は、通常状態よりも単位時間当たりのエアの噴付量が増加する。言い換えれば、光源用噴付部３１は、通常状態よりも強くエアを噴き付けるようになる。

第１噴付制御部４１は、光源用噴付部３１におけるエアの単位時間当たりの噴付量を定期的に切り替える。第１噴付制御部４１は、例えば、近赤外線検査装置１が稼働後、３０〜６０分ごとに、光源用噴付部３１におけるエアの噴付量が一時的に増加するように切り替えられる。なお、エアの噴付量を一時的に増加させる定期的な切り替えのタイミングは、上述の所定時間ごとの切り替えだけでなく、例えば、所定の数の物品Ｇ（例えば、５０００〜１００００回）が検査されるごと等であってもよい。定期的な切り替えのタイミング（時間、検査の回数等）は、搬送する物品Ｇの種類等によって適宜設定することが好ましい。

（２−２）第２噴付制御部
第２噴付制御部４３は、後段にて詳述する噛込検査部４５によって噛み込みが有と判定された物品Ｇを搬送コンベア１２から排出するために、振分用噴付部３３にエアを噴射させた後、光源用噴付部３１におけるエアの噴付量を連続的に噴き付ける場合（通常状態）と比べ一時的に多く噴き付けるように切り替える部分である。

具体的には、第２噴付制御部４３は、噛込検査部４５によって噛み込みが有と判定されると、電磁弁５４を制御して、第４配管６５に連通させる弁を開くことによって、振分用噴付部３３にエアを噴射させる。次に、第２噴付制御部４３は、電磁弁５４を制御して、第４配管６５に連通させる弁を閉じ、第５配管６６に連通させる弁を一時的に開かせる。これにより、光源用噴付部３１は、一時的に、第３配管６４からのエアの供給に加え、第５配管６６からもエアが供給される。これにより、光源用噴付部３１は、通常状態よりも単位時間当たりのエアの噴付量が一時的に増加する。言い換えれば、光源用噴付部３１は、一時的に通常状態よりも強くエアを噴き付けるようになる。なお、光源用噴付部３１において、通常状態よりも単位時間当たりのエアの噴付量を増加させる一時的な時間は、搬送する物品Ｇの種類等によって適宜設定することが好ましい。

（２−３）噛込検査部
噛込検査部４５は、光受光部３で受光した光に基づいて、包材のシール部における内容物の噛み込みの有無を判定する部分である。例えば、噛込検査部４５は、包材のシール部の位置を特定し、特定されたシール部の位置において所定の光透過率が得られない領域が存在する場合に、シール部に内容物の噛み込みが有ると判定する。

（３）特徴及び作用・効果
上記実施形態の近赤外線検査装置１では、近赤外線照射器１３に連続的にエアを噴き付けるので、ゴミ又は塵埃等が近赤外線照射器１３に付着することを抑制できる。この結果、近赤外線照射器１３にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部３における光受光量の低下を抑制できる。すなわち、噛み込みの有無等の検出精度を高めることが可能になる。

上記実施形態の近赤外線検査装置１では、光源用噴付部３１は、エアを噴き付ける近赤外線照射器１３に対し、その延在方向、すなわち、物品Ｇの搬送方向及び光照射部２と光受光部３との対向方向に直交する方向に沿ってエアを噴き付けている。これにより、一方向に延在する光照射部２の端まで、光源用噴付部３１からのエアを噴き付けることができるので、光照射部２に付着するゴミ又は塵埃等を効率的に除去することができる。

また、エアを噴き付ける近赤外線照射器１３に対し、搬送方向から噴き付ける場合には、延在方向に沿って光照射部２の端から端まで光源用噴付部を配置しないと、一方向に延在する光照射部２に付着するゴミ又は塵埃等を確実に除去することができない。上記構成では、光照射部２の延在方向における一端に、一つの光源用噴付部３１を配置して、その延在方向に沿ってエアを噴き付けるだけで、光照射部２に付着するゴミ又は塵埃等を効率的に除去することができる。つまり、最小の部品群で、光照射部２に付着するゴミ又は塵埃等を除去できるので、装置の大型化を抑制でき、コストも抑制することができる。

上記実施形態の近赤外線検査装置１では、第１噴付制御部４１は、定期的に光照射部２への単位時間当たりのエアの噴付量が通常状態よりも多くなるように切り替えるので、通常状態では除去できないような光照射部２に付着するゴミ又は塵埃等を除去することができる。

上記実施形態の近赤外線検査装置１では、光源用噴付部３１における単位時間当たりのエアの噴付量は、振分用噴付部３３におけるエアの噴付量よりも少なくしている。このため、光源用噴付部３１及び振分用噴付部３３へのエアの供給を一のエア供給源５１とする構成であっても、振分用噴付部３３からエアが噴き付けられる際のエア供給源５１における圧力低下を抑えることができる。これにより、エア供給源５１にかかる負荷を軽減できる。

上記実施形態の噛込検査部４５において噛み込みが有りと判定された包材のシール部は、適正にシールされていないことがあり、内容物が漏れ出している可能性が高い。上記実施形態の近赤外線検査装置１によれば、噛込検査部４５において噛み込みが有りと判定された物品Ｇが光照射部２を通過した後は、光源用噴付部３１が通常よりも多い噴付量で光照射部２にエアを噴き付けるので、包材から漏れ出した内容物が光照射部２に付着している場合であっても、付着した内容物を除去することができる。

上記実施形態の近赤外線検査装置１では、一のエア供給源５１と、一のエア供給源５１から供給されるエアを第２配管６３及び第３配管６４に分流する分流部５３と、第２配管６３を流通するエアを振分用噴付部３３又は第５配管６６に選択可能に供給する電磁弁５４と、第３配管６４を流通するエアと第５配管６６を流通するエアとを合流させて光源用噴付部３１に供給する合流部５６と、を備えている。この構成により、比較的簡易な構成で、一のエア供給源５１の負荷を大きくすることなく、光源用噴付部３１におけるエアの噴付量の切り替えができる。

（４）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、光照射部又は光受光部の少なくとも一方に連続的に気体を噴き付ける第１噴付部として、光源用噴付部３１を備える例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態の光源用噴付部３１に加えて、光受光部３に連続的にエアを噴き付ける噴付部を備える構成としてもよい。また、上記実施形態の光源用噴付部３１に代えて、光受光部３に連続的にエアを噴き付ける噴付部を備える構成としてもよい。

上記実施形態では、搬送コンベア１２によって搬送される物品Ｇに対し、搬送方向と直交する幅方向からエアを噴き付ける振分用噴付部３３を備える例を挙げて説明したが、本発明は、振分用噴付部３３を備えない構成としてもよい。すなわち、光源用噴付部３１と、光源用噴付部３１にエアを供給する専用のエア供給源５１と、を備える近赤外線検査装置１としてもよい。この場合であっても、光照射部２にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部３における光受光量の低下を抑制できる。

上記実施形態では、光照射部２が搬送コンベヤ１１，１２における搬送面の下方に配置され、光受光部３が搬送コンベヤ１１，１２における搬送面の上方に配置されている例を挙げて説明したが、光照射部２が搬送コンベヤ１１，１２における搬送面の上方に配置され、光受光部３が搬送コンベヤ１１，１２における搬送面の下方に配置されてもよい。

上記実施形態では、第１噴付制御部４１は、定期的に光源用噴付部３１におけるエアの噴付量を切り替える例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述するような定期的なエアの噴付量の切り替えが無い場合であっても、光照射部２に連続的にエアを噴き付ける光源用噴付部３１を備える構成とすることで、光照射部２にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部３における光受光量の低下を抑制できる。ただし、定期的に通常のエアを噴き付ける時よりも強くエアを噴き付ける構成とすることで、想定しない大きさのゴミ又は塵埃等が付着した場合であっても、効果的にそのようなゴミ又は塵埃等を除去することができる。

上記実施形態では、第１噴付制御部４１が、定期的に自動的に光源用噴付部３１におけるエアの噴付量を切り替える例を挙げて説明したが、例えば、使用者が操作部２６を操作することにより、光源用噴付部３１のエアの噴付量を切り替えられるような構成としてもよい。

上記実施形態では、包材のシール部における内容物の噛み込みの有無を検査する近赤外線検査装置１の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、物品Ｇを透過した近赤外線による透過画像に基づいて、物品Ｇに異物等が混入していることを検査する近赤外線検査装置１であってもよい。この場合であっても、光照射部２にゴミ又は塵埃等が付着することに起因する、光受光部３における光受光量の低下を抑制できるので、異物等の検出精度を高めることが可能になる。

上記実施形態では、物品Ｇに近赤外線を照射し、当該物品Ｇを透過した近赤外線に基づいて透過画像を生成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、物品ＧにＸ線を照射し、当該物品Ｇを透過したＸ線に基づいてＸ線透過画像を生成する画像生成部を備えるＸ線検査装置（検査装置）に適用することも可能である。

上記実施形態では、スピードコントローラ５５における流量の調整が制御コンピュータ４によって行われる例を挙げて説明したが、スピードコントローラ５５に設けられたバルブ等を手動で開閉することにより調整してもよい。

上記実施形態では、物品Ｇの検査領域がシールドボックス等によって覆われていない構成の近赤外線装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シールドボックス等によって覆われる構成の検査装置に適用してもよい。

以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。

１…近赤外線検査装置（検査装置）、２…光照射部、３…光受光部、４…制御コンピュータ、１１，１２…搬送コンベア（搬送部）、３１…光源用噴付部（第１噴付部）、３３…振分用噴付部（第２噴付部）、４１…第１噴付制御部、４３…第２噴付制御部、４５…噛込検査部、５１…エア供給源（気体供給源）、５２…レギュレータ、５３…分流部、５４…電磁弁（切替部）、５５…スピードコントローラ、５６…合流部。

Claims (7)

1. 搬送部によって搬送される物品に光を照射し、前記物品を透過した前記光に基づいて前記物品を検査する検査装置であって、
   前記搬送部を挟んで互いに対向配置される光照射部及び光受光部と、
   前記光照射部又は前記光受光部の少なくとも一方に連続的に気体を噴き付ける第１噴付部と、
   を備え、
   前記第１噴付部により連続的に気体を噴き付けられる前記光照射部又は前記光受光部は、前記物品の搬送方向及び前記互いの対向方向に交差する方向に延在している、検査装置。
2. 前記第１噴付部は、前記気体を噴き付ける前記光照射部又は前記光受光部の延在方向に沿って前記気体を噴射する、請求項１記載の検査装置。
3. 前記第１噴付部における単位時間当たりの気体の噴付量を切り替える第１噴付制御部を更に備えている、請求項１又は２記載の検査装置。
4. 前記第１噴付制御部は、定期的に前記噴付量を切り替える、請求項３記載の検査装置。
5. 前記搬送部によって搬送される前記物品に気体を噴き付けて、前記搬送部から前記物品を排出させる第２噴付部をさらに備え、
   前記第１噴付部における単位時間当たりの気体の噴付量は、前記第２噴付部における前記噴付量よりも少ない、請求項１〜４の何れか一項記載の検査装置。
6. 前記物品は、内容物が包材に包装されており、
   前記光受光部で受光した前記光に基づいて、前記包材のシール部における前記内容物の噛み込みの有無を判定する噛込検査部と、
   前記噛込検査部によって噛み込み有と判定された前記物品を前記搬送部から排出するために前記第２噴付部に気体を噴き付けさせた後、前記第１噴付部における前記噴付量を連続的に噴き付ける場合と比べて一時的に多くなるように切り替える第２噴付制御部と、
   を更に備えている、請求項５記載の検査装置。
7. 一の気体供給源と、
   前記一の気体供給源から供給される気体を、第１流通部及び第２流通部に分流する分流部と、
   前記第１流通部を流通する気体を、前記第２噴付部又は第３流通部に選択可能に供給する切替部と、
   前記第２流通部を流通する気体と前記第３流通部を流通する気体とを合流させて、前記第１噴付部に供給する合流部と、を更に備えている、請求項５又は６記載の検査装置。

Images