JP2016168763A - 搬送機構、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多様な紙質の連続紙を、簡易な構成によって適切に搬送できる搬送機構、印刷装置を提供する。【解決手段】連続用紙２を搬送するトラクターユニット４は、フレーム４０と、フレーム４０に対峙して搬送される連続用紙２を保持するトラクターカバー３０とを備える。搬送方向Ｄ１において、第１プーリー軸３５が位置する第１位置と、第１位置と第２プーリー軸３７との間に位置する第２位置とが存在し、第１位置におけるフレーム４０とトラクターカバー３０との間隔ｔ１は、第２位置におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔ｔ２より大きい。【選択図】図４

Description

本発明は、ファンフォールド紙等の係合孔（スプロケットホール）付きの連続用紙を搬送する搬送機構、及び当該搬送機構を備えた印刷装置に関する。

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体として係合孔を有する連続用紙を搬送する搬送機構として、トラクターユニットが知られている。トラクターユニットで連続用紙を搬送するとき、連続用紙に外力が加わると、係合孔がトラクターの係合ピンから外れる恐れがあった。そのため、連続用紙をトラクターに保持するためのトラクターカバーを備えたトラクターが提案された（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０８０３４号公報

しかしながら、トラクターカバーを備えたトラクターユニットでは、係合ピンが係合孔に係合するとき、連続用紙が係合ピンに押し上げられて、トラクターカバーに接触することがある。このとき、係合ピンが設けられるトラクターベルトとトラクターカバーとの間隔が適切でなかった場合、または連続用紙が薄い、もしくは係合孔が多少不整列に形成された連続用紙の場合には、連続用紙が破損してしまうという課題があった。

図７を用いて上述の課題をより詳細に説明する。
図７は、従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図である。トラクターユニット７０４は、係合ピンとしてのトラクターピン７２０及びトラクターカバー７３０を構成要素に含む。トラクターピン７２０は、プーリー７３４及びプーリー７３６に架け渡されたトラクターベルト７２５に設けられる。連続用紙７０２には一定のピッチで係合孔７０２ａが設けられており、連続用紙７０２は図中に矢印で示した搬送方向Ｄ１に搬送される。
図７（ａ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合する前の状態を示す。この状態からプーリー７３４及びプーリー７３６が回転してトラクターベルト７２５が搬送方向Ｄ１に移動すると、トラクターピン７２０は、搬送路面からトラクターカバー７３０側へ徐々に突出する。このとき、トラクターピン７２０は、傾いた状態で連続用紙７０２に近づく。
図７（ｂ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０と係合孔７０２ａとが係合する状態を示す。トラクターピン７２０には一定の高さがあるため、連続用紙７０２のうち、係合孔７０２ａの縁に近い部分に接触する。係合孔７０２ａの縁部に接触したトラクターピン７２０は、連続用紙７０２を押し上げる。搬送方向Ｄ１において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致するまで、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に乗り上げた状態は続く。
図７（ｃ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致し、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合した状態を示す。連続用紙７０２は、トラクターピン７２０に落とし込まれた状態で搬送される。

ここで、連続用紙７０２の紙厚が薄く、もしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質である場合には、連続用紙７０２は折れ曲がる前の状態に戻りにくい。そのため、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙７０２は、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態から、図７（ｃ）の状態に遷移しにくい。その結果、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送され、用紙詰まりなどを引き起こす恐れがあった。従って、連続用紙７０２を適切に搬送するために、連続用紙７０２の上下方向の動きを規制して、係合孔７０２ａをトラクターピン７２０に落とし込む必要があった。そのため、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔は小さく設定された。

しかしながら、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔を小さくすると、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられる状態において（図７（ｂ）参照）、連続用紙７０２はトラクターカバー７３０に接触しやすくなる。特にトラクターピン７２０によって連続用紙７０２が、トラクターカバー７３０に強く押し当てられる場合には、トラクターピン７２０とトラクターカバー７３０との間で、連続用紙７０２に過度の負荷が生じて連続用紙７０２が破損してしまうという課題があった。

従来、この課題には、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔が最適に作り込まれることで対応された。つまり、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと連続用紙７０２の破損が生じないこととが同時に成り立つように当該間隔が作り込まれた。しかしながら、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が多少不整列に形成された連続用紙などに対応するためには、より高い精度で、トラクターカバー７３０とトラクターとの間隔が作り込まれる必要がある。そこで、このような連続用紙７０２にも対応可能で、より簡易な構成で当該間隔の詳細な作り込みが不要なトラクターユニットが求められていた。

本発明は上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送機構であって、前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成するフレームと、前記フレームに配設される第１プーリーと、前記フレームにおいて前記第１プーリーより前記搬送方向の下流側に配設される第２プーリーと、外周面に前記係合ピンが設けられ、前記第１プーリー及び前記第２プーリーに架け渡される無端ベルトと、前記搬送路面と対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、を備え、前記搬送路面と前記カバーとに挟まれる搬送路には、前記搬送方向における前記第１プーリーの回転軸の位置である第１位置と、前記搬送方向において前記第１位置と前記第２プーリーの回転軸の位置との間に位置する第２位置とが設けられ、前記第１位置における前記搬送路面と前記カバーとの間隔が、前記第２位置における前記搬送路面と前記カバーとの間隔より大きいことを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、搬送機構は、カバーと搬送路面との間隔が上流側の第１プーリーの位置で広く、第１プーリーより下流側の位置で狭い構成となる。そのため、下流側においては連続用紙が上下に動くことが押えられる。且つ、第１プーリー近傍においては係合ピンに押し上げられる連続用紙がカバーに接触することを軽減する構造とできる。これにより、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が多少不整列に形成された連続用紙を適切に搬送することができる。
従って、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、簡易な構成によって、係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない搬送機構を提供することができる。

［適用例２］
前記カバーは、前記カバーの前記搬送路面と対峙する面が、前記第１位置を含む第１領域と、前記第１領域より前記搬送方向において下流側に位置し、前記第２位置を含む第２領域と、を有し、前記第２領域は、前記第１領域より前記搬送路面に向けて突出していることを特徴とする上記適用例に記載の搬送機構。

本適用例によれば、第１プーリーより下流側においてカバーが搬送路面に向けて突出することで、カバーと搬送路面との間隔を変えることができる。これにより、平坦な搬送路面に対して、搬送機構の上流側と下流側とで、カバーと搬送路面との間隔に差をつけることができる。従って、カバーの構造によって、上流側における前述の間隔を下流側の間隔よりも大きくすることができる。

［適用例３］
前記第１領域と前記第２領域とが、接続領域で接続され、前記第１領域と前記接続領域とが成す、前記搬送路側の角が鈍角であることを特徴とする上記適用例に記載の搬送機構。

本適用例によれば、高さが異なる第１領域の面と第２領域の面とは、斜面で接続される。当該斜面は、搬送方向の下流側に向けて徐々に搬送路面との間隔が小さくなるよう形成される。これにより、搬送される連続用紙は連続的に、カバーと搬送路面との間隔が小さい領域に誘導される。従って、第１領域と第２領域との間において段差が存在する場合と比較して、カバー側に摺接して搬送される連続用紙に加わる外力を軽減することができる。

［適用例４］
前記カバーの前記搬送路面側の面は、前記搬送方向において前記第１位置から前記第２位置に向けて、連続的に前記搬送路面に近づく斜面であることを特徴とする上記適用例に記載の搬送機構。

本適用例によれば、第１位置から第２位置に向けて徐々に搬送路面との間隔が小さくなる斜面が、搬送路の一部を形成する。そのため、搬送される連続用紙は連続的に間隔が小さい領域に誘導される。その結果、搬送される連続用紙は、カバーと搬送路面とによって、急激に姿勢を変更されることが無い。従って、連続用紙に加わる外力を軽減することができる。

［適用例５］
前記カバーは、前記フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において前記搬送路面に対峙することを特徴とする上記適用例に記載の搬送機構。

本適用例によれば、カバーはフレームに対して開位置と閉位置とを移動可能に設けられる。そのため、ユーザーは、カバーを開位置に移動することによって、搬送路を開放した状態で連続用紙を搬送機構にセットしたりメンテナンスを行ったりすることができる。従って、使い勝手が良い搬送機構を提供することができる。

［適用例６］
上記適用例に記載の搬送機構と、前記搬送方向において前記搬送機構より下流側に位置する搬送ローラーと、搬送される前記連続用紙が通過する印刷位置において、前記連続用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えることを特徴とする印刷装置。

本適用例によれば、搬送機構におけるカバーと搬送路面との間隔は、第１プーリー近傍で広く、下流側で狭い。そのため、下流側においては連続用紙が上下に動くことが押えられ、且つ、上流側の第１プーリー近傍においては係合ピンに押し上げられる連続用紙がカバーに接触することを軽減する構造となる。これにより、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が多少不整列に形成された連続用紙を適切に搬送することができる。さらに、搬送ローラーによる外力を受けて、連続用紙が係合ピンから外れることを軽減できる。
従って、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、カバーと搬送路面との間隔について高精度な調整を必要とせず、簡易な構成によって、係合ピンが連続用紙を破損する恐れを軽減する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない搬送機構を備える印刷装置を提供することができる。

［適用例７］
前記印刷ヘッドが、インクジェットヘッドであることを特徴とする上記適用例に記載の印刷装置。

本発明の搬送機構は、インクジェットプリンターへの適用が可能である。

プリンターの外観斜視図。 プリンターの主要部を示す概略断面図。 トラクターユニットの一例を示す外観斜視図。 トラクターユニットの一例を示す概略断面図。 トラクターユニットの動作を説明する概略断面図。 トラクターユニットの他の一例を示す概略断面図。 従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異なるように表す場合がある。

（実施形態１）
まず、実施形態１に係る印刷装置としてのプリンター１の概略構成について説明する。実施形態１では、本発明を適用したプリンター１として、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッド６によって連続用紙２に印刷を行うインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。図１は、プリンターの外観斜視図である。

（プリンターの構成）
プリンター１は、係合孔２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う。係合孔２ａは、連続用紙２の搬送方向に沿って、搬送方向と交差する紙幅方向の両端部分に形成される。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の給紙側に搭載される搬送機構としてのトラクターユニット４と、プリンター本体３の排紙側に取り付けられる排紙トレイ５とを有する。連続用紙２は、トラクターユニット４によってプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から排紙トレイ５に沿って排出される。

トラクターユニット４は、トラクターピン２０とトラクターカバー３０とを、紙幅方向の両側に備える。トラクターピン２０は、係合孔２ａに係合し、連続用紙２をプリンター本体３内に送り込む。トラクターカバー３０は、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合する状態を保持する役割を有する。

図２は、プリンターの主要部を示す概略断面図である。図２に示す矢印は、プリンター１における連続用紙２の搬送方向Ｄ１を表す。連続用紙２は、トラクターユニット４から排紙トレイ５に向かって搬送方向Ｄ１に搬送される。

図２に示すように、プリンター１には、印刷位置Ａを経由して連続用紙２を搬送するための搬送路７が設けられる。印刷位置Ａには、印刷ヘッド６が配設される。印刷ヘッド６は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。また、印刷ヘッド６に対向してプラテン８が配設される。プラテン８は、搬送路７の一部を形成する。搬送路７は、トラクターユニット４からプラテン８を経由して排紙トレイ５に至るまで搬送方向Ｄ１に延びる。

搬送路７において、印刷位置Ａとトラクターユニット４との間には、連続用紙２を印刷位置Ａに搬送するための紙送りローラー対１１が配設される。紙送りローラー対１１は、紙送りローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとで構成され、紙送りローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとの間で連続用紙２が挟持される。紙送りローラー１１ａは、紙送りモーター１２からの駆動力が第１駆動力伝達機構１３（点線矢印として図示）を介して伝達される。第１駆動力伝達機構１３として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１１ｂは、連続用紙２を紙送りローラー１１ａに押し付けるために、紙送りローラー１１ａに向かって付勢される。

搬送路７において印刷位置Ａよりも下流側には、印刷が施された連続用紙２を排紙トレイ５に向けて排出するための排紙ローラー対１４が配設される。排紙ローラー対１４は、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとで構成され、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとの間で連続用紙２が挟持される。排紙ローラー１４ａは、排紙モーター１５からの駆動力が第２駆動力伝達機構１６（点線矢印として図示）を介して伝達される。第２駆動力伝達機構１６として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１４ｂは、連続用紙２を排紙ローラー１４ａに押し付けるために、排紙ローラー１４ａに向かって付勢される。

トラクターユニット４においては、係合孔２ａに係合した状態のトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動することで、連続用紙２が搬送方向Ｄ１に搬送される。トラクターユニット４は、トラクターベルト２５、第１プーリー３４、第２プーリー３６を有する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６は、それぞれ第１プーリー軸３５、第２プーリー軸３７を中心に、回転可能にフレーム４０（図３及び図４参照）に配設される。トラクターベルト２５は、無端ベルトであり、外周面に複数のトラクターピン２０が一定間隔で設けられる。第１プーリー３４及び第２プーリー３６には、トラクターベルト２５が架け渡されて配設される。

第２プーリー３６には、トラクター駆動モーター１７からの駆動力が、第３駆動力伝達機構１８（点線矢印として図示）を介して伝達される。第３駆動力伝達機構１８として、歯車列などが用いられる。トラクター駆動モーター１７からの駆動力により第２プーリー３６が図２の平面視で反時計回りに回転し、第２プーリー３６の回転に従ってトラクターベルト２５が回転する。そして、トラクターベルト２５が回転することにより、外周面に設けられるトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動する。

（トラクターユニットの構成）
図３は、トラクターユニット４の一例を示す外観斜視図である。図４は、トラクターユニット４の一例を示す概略断面図である。以下、図３及び図４を用いて、トラクターユニット４の構成について説明する。なお、図３及び図４においては、トラクター駆動モーター１７、第３駆動力伝達機構１８等の図示を省略する。

図３に示すように、トラクターユニット４は、トラクターピン２０及びトラクターベルト２５が収容されるフレーム４０と、フレーム４０に対して開閉可能に設けられるトラクターカバー３０を備える。

トラクターカバー３０は、リブ３１と、突起３２とを有し、ヒンジ部３３を介してフレーム４０に設けられる。トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を中心に開位置と閉位置とを回動し、閉位置においてリブ３１及び突起３２を有する面がフレーム４０に対峙する。フレーム４０のうち、閉位置のトラクターカバー３０に対峙する面には、第１フレーム面４１と第２フレーム面４２とが設けられる。第１フレーム面４１と第２フレーム面４２との間には、トラクターベルト２５が架け渡される方向に延びる長孔形状の開口が設けられ、当該開口からトラクターピン２０が突出する。

リブ３１及び突起３２は、閉位置にあるトラクターカバー３０のうちフレーム４０に対峙する内面に、フレーム４０側に突出するように形成される。さらに突起３２は、トラクターカバー３０の当該内面のうち、リブ３１よりもフレーム４０側に突出するように設けられる。
以降、フレーム４０に対峙するリブ３１の先端からトラクターカバー３０の外面までの距離をトラクターカバー３０の厚みと称する。ここで、トラクターカバー３０の外面は、トラクターカバー３０において、上述した内面に相対する面である。

トラクターカバー３０の内面において、リブ３１は、第１フレーム面４１もしくは第２フレーム面４２と対峙する位置に設けられ、突起３２は、リブ３１よりヒンジ部３３に近く、第１フレーム面４１に当接する位置に設けられる。トラクターカバー３０が閉位置であるとき、突起３２が第１フレーム面４１に当接する。突起３２は、リブ３１よりもフレーム４０側に突出するため、閉位置において、リブ３１は、フレーム４０（第１フレーム面４１及び第２フレーム面４２）に一定の間隔を持って対峙する。当該一定の間隔は、トラクターカバー３０の厚みによって決定される。トラクターカバー３０の厚みが厚い領域では、トラクターカバー３０の内面とフレーム４０との距離が短く、当該間隔は小さい。また、トラクターカバー３０の厚みが薄い領域では、当該間隔は大きい。

トラクターカバー３０が開位置にある場合、トラクターカバー３０はトラクターピン２０の突出する位置から退避した状態となる。そのため、ユーザーは、連続用紙２をトラクターユニット４にセットするとき、トラクターピン２０に係合孔２ａを係合する動作を容易に行うことができる。

図４に示すように、トラクターピン２０は、閉位置のトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔において、トラクターカバー３０側に突出して係合孔２ａに係合する。突出したトラクターピン２０は、係合孔２ａに係合した状態で搬送方向Ｄ１に移動し、これにより連続用紙２が搬送される。即ち、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔は搬送路７の一部である。また、フレーム４０のうちトラクターカバー３０と対峙する第１フレーム面４１及び第２フレーム面４２（図３参照）は、搬送路７を形成する搬送路面である。さらに、ｔ１は、搬送方向Ｄ１において第１プーリー軸３５が位置する第１位置におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔、ｔ２は、搬送方向Ｄ１において第１プーリー軸３５と第２プーリー軸３７との間に位置する第２位置におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔を示す。

搬送路７の一部であるトラクターカバー３０の内面は、搬送方向Ｄ１において、第１領域５１、第１領域５１より下流側に位置する第２領域５２、及び第１領域５１と第２領域５２との間に位置する接続領域５３を有する。第２領域５２の搬送方向Ｄ１における上流側の端部及び接続領域５３は、搬送方向Ｄ１において、第１プーリー軸３５と第２プーリー軸３７との間に位置する。第１領域５１は、トラクターカバー３０が第１プーリー軸３５に対峙する領域である。また、第１領域５１は第１位置を含み、第２領域５２は第２位置を含む。

第１領域５１は、第２領域５２と比較して、リブ３１が突出する量が小さい。そのため、第１領域５１におけるトラクターカバー３０の厚みは、第２領域５２よりも薄い。トラクターカバー３０の厚みが薄いため、第１領域５１におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔は、第２領域５２におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔より大きい。より具体的には、例えば、第１領域５１のうち、特に第１プーリー軸３５の位置における間隔ｔ１（矢印で図示）は０．９ｍｍ±０．２ｍｍ、第２領域５２における間隔ｔ２（矢印で図示）は０．４ｍｍ±０．２ｍｍとして構成されてもよい。

接続領域５３は、リブ３１の高さが異なる第１領域５１と第２領域５２とを接続する。接続領域５３は、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって連続的にフレーム４０との間隔が小さくなるように形成された斜面である。そのため、搬送される連続用紙２は、接続領域５３の斜面に沿って、第２領域５２におけるトラクターカバー３０とフレーム４０とが対峙する間隔にスムーズに誘導される。

（トラクターユニットの動作）
図５は、トラクターユニット４の動作を説明する概略断面図である。第２プーリー３６が図５の平面視で反時計回りに回転することによって、図中に矢印で示すように、連続用紙２は搬送方向Ｄ１に搬送される。

図５（ａ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔に進入した係合孔２ａに、トラクターピン２０が係合する前の状態を示す。この状態から第１プーリー３４及び第２プーリー３６が回転してトラクターベルト２５が搬送方向Ｄ１に移動する。トラクターベルト２５が移動することによって、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン２０は、トラクターカバー３０側へ徐々に突出する。このとき、トラクターピン２０は、係合孔２ａに対して傾いた状態で連続用紙２に近づく。

図５（ｂ）は、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態を示す。トラクターピン２０には一定の高さがあるため、係合孔２ａに対して傾いた状態で連続用紙２に近づくと、係合孔２ａの縁に近い部分に接触する。係合孔２ａの縁部に接触したトラクターピン２０は、連続用紙２をトラクターカバー３０側へ押し上げる。トラクターピン２０が係合孔２ａに対して傾くのは、トラクターベルト２５が第１プーリー３４に架かり円弧状となる部分である。そのため、第１プーリー軸３５より、搬送方向Ｄ１の上流側においてトラクターピン２０は係合孔２ａに対して傾く。従って、第１プーリー軸３５より搬送方向Ｄ１の上流側において、連続用紙２は、トラクターカバー３０側へ押し上げられる。

トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔ｔ１は、トラクターピン２０に押し上げられた連続用紙２が、トラクターカバー３０に接触しない間隔である。そのため、図５（ｂ）に示すように、トラクターピン２０に押し上げられる連続用紙２は、トラクターピン２０とトラクターカバー３０との間で自由に動くことが可能な状態で搬送される。従って、トラクターピン２０とトラクターカバー３０との間で、連続用紙２に強い外力が作用することを低減できる。

図５（ｃ）は、連続用紙２の係合孔２ａがトラクターピン２０に係合した状態を示す。搬送方向Ｄ１において、第１プーリー軸３５の位置まで移動したトラクターピン２０の先端の位置は、係合孔２ａの位置に一致する。そして、係合孔２ａはトラクターピン２０に落とし込まれ、連続用紙２は、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合した状態で搬送される。

第２領域５２におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔ｔ２は、間隔ｔ１より小さく、搬送される連続用紙２をフレーム４０側に抑え込むことが可能な間隔に設定される。そのため、連続用紙２は、フレーム４０から離れる方向の動きが制限される。図５（ｂ）のトラクターピン２０に押し上げられた連続用紙２は、搬送方向Ｄ１の下流側がフレーム４０側に抑え込まれることによって、フレーム４０側に近づく。従って、トラクターカバー３０とフレーム４０とが間隔ｔ２に設定される第２領域５２は、連続用紙２の係合孔２ａがトラクターピン２０に係合することを促す役割を有する。

図５（ｂ）に示す状態の連続用紙２は、係合孔２ａの不整列や、腰の弱さにより、係合孔２ａが、トラクターピン２０に係合しにくい場合がある。しかしながら、間隔ｔ２が小さく設定されることで、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合しない不具合を低減することができる。

また、第１領域５１と第２領域５２との間に位置する接続領域５３は、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔が大きい領域から小さい領域に搬送される際に連続用紙２に作用する外力を低減する。つまり、連続用紙２は、接続領域５３の斜面によって、徐々にフレーム４０側に近づくため、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合するときに連続用紙２に対して、負荷となるような外力が加わりにくい。

上述のように、実施形態１によれば、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔は、第１領域５１における第１プーリーの近傍で第２領域５２より大きくなるように構成される。そのため、トラクターピン２０が係合孔２ａに係合するときに、連続用紙２がトラクターピン２０に押されても逃げ場ができる。その結果、連続用紙２が破損する可能性を低減することができる。また、下流側の第２領域５２においては当該間隔が小さくなるように構成されるため、係合孔２ａが多少不整列に形成された連続用紙２、もしくは腰が弱い連続用紙２であっても、トラクターカバー３０によって、係合孔２ａはトラクターピン２０に係合するように誘導される。このように、上流側において連続用紙２の逃げ場ができるようにトラクターピン２０とフレーム４０との間隔ｔ１を大きくとり、下流側において係合孔２ａとトラクターピン２０と確実に係合するように間隔ｔ２を小さくした。その結果、トラクターユニット４は、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔について高い精度の作り込みを必要としない簡易な構成でありながら、多様な紙質の連続用紙２を搬送することができる。

さらに、トラクターユニット４は、リブ３１がフレーム４０側に突出する高さによって、トラクターカバー３０とフレーム４０との間隔が決定される。そのため、トラクターカバー３０の内面に上流側と下流側とで高さが異なるリブ３１を設けることで、搬送方向Ｄ１の上流側と下流側とにおいて当該間隔に差があるトラクターユニット４を提供することができる。従って、従来のフレーム４０の外形形状を変更することなく、多様な紙質の連続用紙２を搬送可能なトラクターユニット４を提供することができる。

さらに、トラクターユニット４は、トラクターカバー３０の内面において、第１領域５１と第２領域５２との間に接続領域５３として、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって連続的にフレーム４０側に接近する斜面を有する。そのため、トラクターユニット４を搬送される連続用紙２は、接続領域５３の斜面に沿ってトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔が小さい領域へスムーズに搬送される。従って、第１領域５１と第２領域５２との間において段差が存在する場合と比較して、カバー側に摺接して搬送される連続用紙２に加わる外力を軽減することができる。

さらに、トラクターカバー３０は、フレーム４０に対してヒンジ部３３を介して開位置と閉位置とを移動可能に設けられる。トラクターカバー３０は、開位置においてはトラクターピン２０の突出する方向から退避する。そのため、ユーザーは、トラクターカバー３０を開位置に移動することによって、搬送路７を開放した状態で連続用紙２を搬送機構にセットしたりメンテナンスを行ったりすることができる。従って、使い勝手が良い搬送機構を提供することができる。

（実施形態２）
図６は、トラクターユニット４の他の一例を示す概略断面図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

図６に示す第２プーリー３６は、不図示のトラクター駆動モーター１７からの駆動力により回転し、トラクターピン２０は搬送方向Ｄ１に移動する。そして、トラクターピン２０に係合孔２ａが係合することで、連続用紙２は搬送方向Ｄ１に搬送される。また、図６に示す連続用紙２は、トラクターピン２０が係合孔２ａの縁部に接触し、トラクターカバー３０側に押し上げた状態を示す。

図６に示すように、トラクターカバー３０に設けられるリブ３１は、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって連続的に突出する高さが高くなる形状である。そのため、トラクターカバー３０は、搬送方向Ｄ１の上流側において、下流側より厚みが薄い。その結果、搬送方向Ｄ１の上流側、特に第１プーリー軸３５が位置する領域におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔ｔ１は、搬送方向Ｄ１の下流側の領域における間隔ｔ２より大きい。

間隔ｔ１は、押し上げられる連続用紙２がトラクターカバー３０に押し当てられないよう退避する空間となる。従って、トラクターピン２０とトラクターカバー３０との間で連続用紙２に強い外力が作用することを低減することができる。

また、搬送方向Ｄ１の下流側でトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔ｔ２は、間隔ｔ１より小さい。そのため、連続用紙２は、搬送方向Ｄ１の下流側においては、フレーム４０から離れる方向の動きが制限され、フレーム４０側に抑え込まれる。その結果、連続用紙２には、係合孔２ａがトラクターピン２０に落とし込まれる方向の力が作用する。従って係合孔２ａがトラクターピン２０に落とし込まれない不具合を低減することができる。

さらに、トラクターカバー３０は、搬送方向Ｄ１における第１プーリー軸３５の位置から下流側に向かって、連続的にフレーム４０に近づく形状である。そのため、トラクターカバー３０の面に誘導される連続用紙２は、徐々にフレーム４０側に接近する。従って、連続用紙２に対して負荷となるような外力が加わりにくい。

上述のように、実施形態２によれば、第１プーリーの近傍においてトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔は、トラクターピン２０によって押し上げられる連続用紙２がトラクターカバー３０に接触しないように構成される。そのため、連続用紙２の破損を低減することができる。また、下流側において、当該間隔は、トラクターピン２０の高さより小さく構成される。そのため、係合孔２ａの不整列や、腰の弱さに左右されず、係合孔２ａをトラクターピン２０に落とし込むことができる。さらに、トラクターカバー３０の内面は、搬送方向Ｄ１に従ってフレーム４０に接近する斜面であるため、搬送される連続用紙２がトラクターカバー３０及びフレーム４０の形状によって、急激な姿勢変更をされることが少ない。従って連続用紙２に加わる外力を軽減することができる。

（変形例）
上記実施形態においては、トラクターピン２０に押し上げられる連続用紙２は、第１プーリーより搬送方向Ｄ１の上流側においてトラクターカバー３０に接触しない構成とした。しかし、例えば、連続用紙２がトラクターカバー３０に接触しても連続用紙２の破損が生じない程度に間隔ｔ１を小さくしても良い。

１…プリンター、２…連続用紙、２ａ…係合孔、３…プリンター本体、４…トラクターユニット、５…排紙トレイ、６…印刷ヘッド、７…搬送路、８…プラテン、１１…紙送りローラー対、１１ａ…紙送りローラー、１１ｂ…押圧ローラー、１２…紙送りモーター、１３…第１駆動力伝達機構、１４…排紙ローラー対、１４ａ…排紙ローラー、１４ｂ…押圧ローラー、１５…排紙モーター、１６…第２駆動力伝達機構、１７…トラクター駆動モーター、１８…第３駆動力伝達機構、２０…トラクターピン、２５…トラクターベルト、３０…トラクターカバー、３１…リブ、３２…突起、３３…ヒンジ部、３４…第１プーリー、３５…第１プーリー軸、３６…第２プーリー、３７…第２プーリー軸、４０…フレーム、４１…第１フレーム面、４２…第２フレーム面、５１…第１領域、５２…第２領域、５３…接続領域、Ａ…印刷位置、Ｄ１…搬送方向、ｔ１…第１位置におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔、ｔ２…第２位置におけるトラクターカバー３０とフレーム４０との間隔。

Claims (7)

1. 搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送機構であって、
   前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成するフレームと、
   前記フレームに配設される第１プーリーと、
   前記フレームにおいて前記第１プーリーより前記搬送方向の下流側に配設される第２プーリーと、
   外周面に前記係合ピンが設けられ、前記第１プーリー及び前記第２プーリーに架け渡される無端ベルトと、
   前記搬送路面と対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、を備え、
   前記搬送路面と前記カバーとに挟まれる搬送路には、
   前記搬送方向における前記第１プーリーの回転軸の位置である第１位置と、
   前記搬送方向において前記第１位置と前記第２プーリーの回転軸の位置との間に位置する第２位置とが設けられ、
   前記第１位置における前記搬送路面と前記カバーとの間隔が、前記第２位置における前記搬送路面と前記カバーとの間隔より大きいことを特徴とする搬送機構。
2. 前記カバーは、
   前記カバーの前記搬送路面と対峙する面が、
   前記第１位置を含む第１領域と、
   前記第１領域より前記搬送方向において下流側に位置し、前記第２位置を含む第２領域と、を有し、
   前記第２領域は、前記第１領域より前記搬送路面に向けて突出していることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。
3. 前記第１領域と前記第２領域とが、接続領域で接続され、
   前記第１領域と前記接続領域とが成す、前記搬送路側の角度が鈍角であることを特徴とする請求項２に記載の搬送機構。
4. 前記カバーの前記搬送路面側の面は、前記搬送方向において前記第１位置から前記第２位置に向けて、連続的に前記搬送路面に近づく斜面であることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。
5. 前記カバーは、前記フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において前記搬送路面に対峙することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送機構。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送機構と、
   前記搬送方向において前記搬送機構より下流側に位置する搬送ローラーと、
   搬送される前記連続用紙が通過する印刷位置において、前記連続用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えることを特徴とする印刷装置。
7. 前記印刷ヘッドが、インクジェットヘッドであることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

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