JP2016158863A - Medical image imaging device and imaging cross section adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医用画像撮像装置に関し、特に、撮像断面の位置を調節する方法に関する。 The present invention relates to a medical imaging apparatus, and more particularly to a method for adjusting the position of an imaging cross section.
3次元空間の任意の断面を撮像可能な医用画像撮像装置がある。中でも磁気共鳴イメージング(以下、MRIという)装置は、被検体を構成する原子の原子核スピンが発生するNMR信号を計測し、画像化する装置である。 There is a medical image capturing apparatus capable of capturing an arbitrary cross section of a three-dimensional space. Among them, a magnetic resonance imaging (hereinafter referred to as “MRI”) apparatus is an apparatus that measures and images an NMR signal generated by a nuclear spin of atoms constituting an object.
一般には、静磁場に置かれた被検体にスライス選択傾斜磁場を印加すると同時に特定の周波数をもつ高周波磁場を印加して、撮像断面内の核磁化を励起させる。次に、位相エンコード傾斜磁場およびリードアウト傾斜磁場の印加により励起された核磁化に位置情報を与え、核磁化が発生する核磁気共鳴信号(NMR信号)を計測する。 In general, a slice selective gradient magnetic field is applied to a subject placed in a static magnetic field, and simultaneously, a high-frequency magnetic field having a specific frequency is applied to excite nuclear magnetization in the imaging section. Next, position information is given to the nuclear magnetization excited by application of the phase encoding gradient magnetic field and the readout gradient magnetic field, and a nuclear magnetic resonance signal (NMR signal) at which nuclear magnetization is generated is measured.
核磁気共鳴信号の計測は、k空間と呼ばれる計測空間が信号データで充填されるまで繰り返し行われる。k空間に充填された信号データは、逆フーリエ変換により画像化される。各傾斜磁場の磁場勾配方向は、直交三軸方向に対応する三系統の傾斜磁場コイルの制御により3次元空間の任意方向に設定できる。MRI装置では、この傾斜磁場の空間的制御により任意断面の撮像を実現している。 The measurement of the nuclear magnetic resonance signal is repeated until a measurement space called k-space is filled with signal data. The signal data filled in the k space is imaged by inverse Fourier transform. The magnetic field gradient direction of each gradient magnetic field can be set in an arbitrary direction in a three-dimensional space by controlling three gradient magnetic field coils corresponding to orthogonal three-axis directions. In the MRI apparatus, imaging of an arbitrary cross section is realized by spatial control of the gradient magnetic field.
MRI装置のような任意断面の撮像が可能な医用画像撮像装置では、被検体の対象となる部位の撮像をする前に、撮像断面の決定に用いる位置決め用画像を取得する。操作者は、取得した位置決め用画像を参照しながら、撮像断面の位置、傾き、範囲、厚さなど(以下、単に断面という)を調整する。 In a medical image imaging apparatus capable of imaging an arbitrary cross section such as an MRI apparatus, a positioning image used for determining an imaging cross section is acquired before imaging a region to be a subject of a subject. The operator adjusts the position, inclination, range, thickness, etc. (hereinafter simply referred to as a cross section) of the imaging cross section while referring to the acquired positioning image.
撮像断面の初期値には、あらかじめ保存した特定の被検体に依存しない一般的な被検体を想定したもの、もしくは過去に同被検体を撮像したときのもの(特許文献1)などが与えられる。さらには、取得した位置決め用画像が持つ解剖学的特長を元に、自動で撮像断面を調整する技術(特許文献2、3)(以下、この技術を自動位置決めという)がある。 As the initial value of the imaging section, a value that assumes a general subject that does not depend on a specific subject that has been stored in advance, a value that is obtained by imaging the subject in the past (Patent Document 1), and the like are given. Furthermore, there is a technique (Patent Documents 2 and 3) (hereinafter referred to as “automatic positioning”) that automatically adjusts an imaging section based on the anatomical features of the acquired positioning image.
しかしながら、撮像断面の初期値が一般的な被検体を想定したものである場合、撮像対象の被検体の姿勢、体格、装置への固定状態などの違いによりずれが生じるため、その検査の全ての撮像断面を調整しなければならない。撮像断面の初期値が過去の同一被検体のものである場合、装置への固定状態が過去の検査と僅かでも違いがあるとき、その検査の全ての撮像断面を調整しなければならない。 However, if the initial value of the imaging cross section is assumed to be a general subject, a deviation occurs due to differences in the posture, physique, and fixed state of the subject to be imaged. The imaging section must be adjusted. When the initial value of the imaging cross section is that of the same subject in the past, when the fixed state to the apparatus is slightly different from the past examination, all the imaging cross sections of the examination must be adjusted.
また、構造が複雑な部位や、逆に構造がほとんどない部位、欠損のある部位、あるいは取得した位置決め用画像の画質が十分ではない、などの理由により、基準となる一般的な被検体の解剖学的特徴との相関が捉えにくいとき、自動位置決めの適用が難しく、その検査の全ての撮像断面を調節しなければならない。 In addition, the anatomy of a general subject that is a reference due to a complicated structure, a part with almost no structure, a part with a defect, or the quality of the acquired positioning image is insufficient. When it is difficult to grasp the correlation with the scientific feature, it is difficult to apply the automatic positioning, and all the imaging cross sections of the inspection must be adjusted.
そこで本発明の目的は、3次元空間の任意の断面を撮像可能な医用画像撮像装置において、操作者が撮像断面を調整する操作の負担を軽減することである。 Accordingly, an object of the present invention is to reduce the burden of an operation for an operator to adjust an imaging section in a medical image imaging apparatus capable of imaging an arbitrary section in a three-dimensional space.
上記目的を達成するために本発明の医用画像撮像装置及び撮像断面調整方法は、操作者による撮像断面の3次元的な位置調整を受け付けると、撮像断面の初期値から撮像断面の現在値へと3次元的に変換する変換マトリクスを生成し、以降の撮像では、変換マトリクスを用いて撮像断面の初期値を変換して実際に撮像する差像断面を求める。 In order to achieve the above object, the medical image capturing apparatus and the imaging cross-section adjustment method of the present invention change from the initial value of the imaging cross-section to the current value of the imaging cross-section when receiving the three-dimensional position adjustment of the imaging cross-section by the operator. A conversion matrix to be converted three-dimensionally is generated, and in subsequent imaging, an initial value of the imaging section is converted using the conversion matrix to obtain a difference image section to be actually imaged.
本発明によれば、3次元空間の任意の断面を撮像可能な医用画像撮像装置において、操作者が撮像断面を1回調整すれば、その検査における他の撮像断面が自動的に調整されるので、操作者が撮像断面を調整する操作の負担を軽減することが可能となる。 According to the present invention, in a medical image imaging apparatus capable of imaging an arbitrary cross section of a three-dimensional space, if the operator adjusts the imaging cross section once, other imaging cross sections in the examination are automatically adjusted. Thus, it is possible to reduce the burden of an operation for the operator to adjust the imaging section.
以下、本発明の実施例について詳説する。本実施例では、3次元空間の任意の断面を撮像可能な医用画像撮影装置として、MRI装置を用いる場合を例にあげて説明する。なお、本発明の各実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。 Examples of the present invention will be described in detail below. In the present embodiment, a case where an MRI apparatus is used as an example of a medical image photographing apparatus capable of capturing an arbitrary cross section of a three-dimensional space will be described. In all the drawings for explaining the embodiments of the present invention, the same reference numerals are given to those having the same function, and the repeated explanation thereof is omitted.
MRI装置は、NMR現象を利用して画像を得る装置である。図1にその模式図を示す。 An MRI apparatus is an apparatus that obtains an image using an NMR phenomenon. FIG. 1 shows a schematic diagram thereof.
図1において、被検体(100)に静磁場を与える静磁場コイル(101)と、被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場コイル(102)および傾斜磁場電源(103)と、被検体を構成する原子の原子核によるNMR現象を引き起こす高周波パルス(以下RFパルスという)を照射する照射コイル(104)と、RFパルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し照射コイルに印加する送信系(105)と、NMR信号を検出する受信コイル(106)および受信系(107)と、受信系で検出したNMR信号を用いて画像再構成演算を行う計算機(108)と、画像を表示する表示装置(109)と、これらを操作するための操作卓(110)と、データを蓄積する記憶装置(111)と、を備えている。 In FIG. 1, a static magnetic field coil (101) for applying a static magnetic field to a subject (100), a gradient magnetic field coil (102) and a gradient magnetic field power source (103) for applying a gradient magnetic field to the subject, and atoms constituting the subject An irradiation coil (104) that irradiates a high-frequency pulse (hereinafter referred to as RF pulse) that causes an NMR phenomenon due to the nucleus of the nucleus, a transmission system (105) that repeatedly applies an RF pulse to the irradiation coil in a predetermined pulse sequence, and an NMR signal are detected Receiving coil (106) and receiving system (107), a computer (108) for performing image reconstruction calculation using NMR signals detected by the receiving system, a display device (109) for displaying images, and operating these A console (110) for storing data and a storage device (111) for storing data.
傾斜磁場は、NMR信号に位置情報を与えるために被検体に印加されるもので、直交する3軸方向の傾斜磁場がそれぞれ所定のパルスシーケンスにより印加される。これらの装置により、被検体(100)の任意断面を得る。 The gradient magnetic field is applied to the subject in order to give position information to the NMR signal, and gradient magnetic fields in three orthogonal directions are respectively applied by a predetermined pulse sequence. An arbitrary cross section of the subject (100) is obtained by these devices.
次に、本発明の実施例について説明する。
本実施例のMRI装置は、図2に示すように、計算機(108)に、断面の初期値を記憶する断面初期値記憶部(201)と、現在の断面を記憶する断面記憶部(202)と、断面の初期値から現在の断面へと3次元的に変換する変換マトリクスを生成する変換マトリクス生成部(203)と、変換マトリクスを記憶する変換マトリクス記憶部(204)と、を備え、操作卓に、撮像する断面を操作者が3次元的に調整可能な断面調整操作部(205)と、を備えている。
Next, examples of the present invention will be described.
As shown in FIG. 2, the MRI apparatus of the present embodiment includes a cross-sectional initial value storage unit (201) that stores an initial value of a cross-section and a cross-sectional storage unit (202) that stores a current cross-section in a computer (108). A conversion matrix generation unit (203) for generating a conversion matrix for three-dimensional conversion from the initial value of the cross section to the current cross section, and a conversion matrix storage unit (204) for storing the conversion matrix. The table includes a section adjustment operation unit (205) that allows an operator to three-dimensionally adjust a section to be imaged.
本実施例の検査のプロトコルを図3に示す。検査のプロトコル(301)には、位置決め画像を撮像する撮像A(302)、アキシャル断面を撮像する撮像B(303)、ならびにサジタル断面を撮像する撮像C(304)の撮像条件が含まれている。これら全ての撮像条件には一般的な被検体を想定した撮像する断面(305)が含まれている。また、全ての断面には位置(306)、傾き(307)、範囲(308)、厚さ(309)の値(図3には撮像A(302)のみが例示されている)が含まれている。 FIG. 3 shows the inspection protocol of this example. The inspection protocol (301) includes imaging conditions of an imaging A (302) for imaging a positioning image, an imaging B (303) for imaging an axial section, and an imaging C (304) for imaging a sagittal section. . All these imaging conditions include a cross section (305) for imaging assuming a general subject. In addition, all cross sections include values of position (306), slope (307), range (308), and thickness (309) (FIG. 3 shows only imaging A (302)). Yes.
本実施例の表示装置に表示する画面を図4に示す。画面(401)は、位置決め画像を表示する位置決め画像表示領域(402a)(402b)(402c)と、撮像条件を切り替える撮像条件選択領域(403)と、補正ボタン(404)と、を表示する。 A screen displayed on the display device of the present embodiment is shown in FIG. The screen (401) displays positioning image display areas (402a) (402b) (402c) for displaying positioning images, an imaging condition selection area (403) for switching imaging conditions, and a correction button (404).
本実施例の操作者の操作フローを図8に示し、装置の処理フローを図7に示す。操作者は検査をプロトコルに従って開始する(801)。このとき装置は変換マトリクス記憶部の変換マトリクスを単位行列に初期化する(701)。操作者は撮像条件選択領域から撮像Aを選択し(802)、撮像Aの条件で位置決め画像を撮像する(803)。 FIG. 8 shows an operation flow of the operator of this embodiment, and FIG. 7 shows a processing flow of the apparatus. The operator starts the test according to the protocol (801). At this time, the apparatus initializes the conversion matrix of the conversion matrix storage unit to a unit matrix (701). The operator selects imaging A from the imaging condition selection area (802), and captures a positioning image under the conditions of imaging A (803).
次に、操作者は撮像条件選択領域から撮像Bを選択し(804)、撮像Bの撮像断面を調整する(805)。図5に位置決め画像(501a)(501b)(501c)と撮像断面の調整例を示す。アキシャル断面の位置決め画像(501b)によれば、被検体の正中面は撮像断面の初期値(502)に対して明らかに傾いているため、操作者は初期値(502)を回転させて撮像断面(503)に調整する(805)。この調整に合わせてコロナル断面の位置決め画像(501c)における撮像断面の位置も同時に調整される。このとき装置は、撮像断面に変更が加えられたため、分岐(702)の条件が真(Yes)となり、撮像断面の初期値(502)から現在の撮像断面(503)へ変換する変換マトリクスを生成し(705)、生成された変換マトリクスを変換マトリクス記憶部に記憶する(706)。 Next, the operator selects the imaging B from the imaging condition selection area (804), and adjusts the imaging cross section of the imaging B (805). FIG. 5 shows examples of adjustment of positioning images (501a), (501b), and (501c) and imaging cross sections. According to the positioning image (501b) of the axial section, the median plane of the subject is clearly inclined with respect to the initial value (502) of the imaging section, so the operator rotates the initial value (502) to obtain the imaging section. Adjust to (503) (805). In accordance with this adjustment, the position of the imaging section in the coronal section positioning image (501c) is also adjusted at the same time. At this time, since the imaging section has been changed, the condition of the branch (702) becomes true (Yes), and a conversion matrix is generated that converts the initial imaging section value (502) to the current imaging section (503). Then, the generated conversion matrix is stored in the conversion matrix storage unit (706).
その後、操作者は撮像条件選択領域から撮像Cを選択し(806)、補正ボタン(404)を押す(807)。このとき装置は、補正ボタン(404)が押されたため、分岐(703)が真(Yes)となり、撮像Cの撮像断面の初期値を変換マトリクスで変換する(707)。図6に変換例を示す。アキシャル断面の位置決め画像(501b)によれば、被検体の正中面は撮像断面の初期値(601)に対して明らかに傾いているが、変換マトリクスによる変換後は撮像断面(602)に補正される。この変換に合わせてコロナル断面の位置決め画像(501c)における撮像断面の位置も同時に調整される。 Thereafter, the operator selects the imaging C from the imaging condition selection area (806), and presses the correction button (404) (807). At this time, since the correction button (404) has been pressed, the branch (703) becomes true (Yes), and the initial value of the imaging section of the imaging C is converted by the conversion matrix (707). FIG. 6 shows a conversion example. According to the positioning image (501b) of the axial section, the median plane of the subject is clearly inclined with respect to the initial value (601) of the imaging section, but is corrected to the imaging section (602) after conversion by the conversion matrix. The In accordance with this conversion, the position of the imaging section in the coronal section positioning image (501c) is also adjusted simultaneously.
以上説明したように、本実施例は、いずれかの位置決め画像において撮像断面の調整を行うことによって、撮像断面の初期値を被検体の撮像部位の傾き等に応じた最適な撮像断面に変換する変換マトリクスを作成する。そして、以降の撮像では作成した変換マトリクスを用いて撮像断面の初期値を変換して被検体の撮像部位の傾き等に応じた最適な撮像断面を求める。これにより、2回目以降の撮像では、操作者は撮像断面の初期値を調整する必要が無くなるので、操作者の撮像断面の調整に係る操作負担を軽減できるようになる。 As described above, the present embodiment converts the initial value of the imaging section into an optimal imaging section corresponding to the inclination of the imaging region of the subject by adjusting the imaging section in any positioning image. Create a transformation matrix. In the subsequent imaging, the initial value of the imaging section is converted using the created conversion matrix to obtain an optimal imaging section corresponding to the inclination of the imaging region of the subject. Thereby, in the second and subsequent imaging, the operator does not need to adjust the initial value of the imaging cross section, so that the operation burden related to the adjustment of the imaging cross section of the operator can be reduced.
なお、上記実施例は、撮像断面を初期値を予め記憶しておく例であったが、検査のプロトコルが対象の被検体を過去に撮像したものである場合、装置への固定状態が過去と異なっていても、上記実施例において、撮像Cで補正ボタンを押すことにより、過去と同位置に断面を調整することが可能である。 In the above embodiment, the initial value of the imaging section is stored in advance. However, when the examination protocol is obtained by imaging the subject in the past, the fixed state to the apparatus is the past. Even if they are different, the cross section can be adjusted to the same position as the past by pressing the correction button in the imaging C in the above embodiment.
或いは、自動位置決めにより断面を調整する場合、何らかの理由により、基準となる一般的な被検体の解剖学的特長との相関がとらえにくく、自動位置決めが適用できなかったとしても、上記実施例において、撮像Cで補正ボタンを押すことにより、一般的な被検体を想定した断面から調整することが可能である。 Or, when adjusting the cross section by automatic positioning, for some reason, it is difficult to grasp the correlation with the anatomical features of a general subject to be a reference, even if automatic positioning could not be applied, in the above embodiment, By pressing the correction button in imaging C, it is possible to adjust from a cross section assuming a general subject.
100 被検体、101 静磁場コイル、102 傾斜磁場コイル、103 傾斜磁場電源、104照射コイル、105 送信系、106 受信コイル、107 受信系、108 計算機、109 表示装置、110 操作卓、111 記憶装置 100 subject, 101 static magnetic field coil, 102 gradient magnetic field coil, 103 gradient magnetic field power supply, 104 irradiation coil, 105 transmission system, 106 reception coil, 107 reception system, 108 computer, 109 display device, 110 console, 111 storage device
Claims (3)
前記撮像断面を操作者が3次元的に調整可能な断面調整操作部と、
前記撮像断面の初期値を記憶する断面初期値記憶部と、
前記撮像断面の現在値を記憶する断面記憶部と、
前記撮像断面の初期値から前記撮像断面の現在値へと3次元的に変換する変換マトリクスを生成する変換マトリクス生成部と、
前記変換マトリクスを記憶する変換マトリクス記憶部と、
前記変換マトリクスを用いて前記撮像断面の初期値を変換する断面変換部と、
を備えることを特徴とする医用画像撮像装置。 A medical imaging apparatus capable of imaging an arbitrary imaging cross section in a three-dimensional space,
A cross-section adjusting operation unit that allows an operator to adjust the imaging cross-section three-dimensionally;
A section initial value storage unit for storing an initial value of the imaging section;
A cross-sectional storage unit that stores a current value of the imaging cross-section;
A conversion matrix generating unit that generates a conversion matrix for three-dimensional conversion from the initial value of the imaging section to the current value of the imaging section;
A conversion matrix storage unit for storing the conversion matrix;
A cross-section converter that converts the initial value of the imaging cross-section using the conversion matrix;
A medical image imaging apparatus comprising:
操作者による前記撮像断面の3次元的な位置調整を受け付けるステップと、
前記撮像断面の初期値から前記撮像断面の現在値へと3次元的に変換する変換マトリクスを生成するステップと、
前記変換マトリクスを用いて前記撮像断面の初期値を変換するステップと、
を備えることを特徴とする撮像断面調整方法。 An imaging cross-section adjustment method in a medical image imaging apparatus capable of imaging an arbitrary imaging cross-section in a three-dimensional space,
Receiving a three-dimensional position adjustment of the imaging section by an operator;
Generating a conversion matrix for three-dimensional conversion from an initial value of the imaging section to a current value of the imaging section;
Converting an initial value of the imaging section using the conversion matrix;
An imaging cross-section adjustment method comprising:
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|---|---|---|---|---|
| WO2022181419A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 東レ株式会社 | Photosensitive resin composition, cured product, display device, organic el display device, and semiconductor device |
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