JP2016149094A - Information processing apparatus for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に設置されるヘッドアップディスプレイ(HUD)などの表示装置に、手の動作に対応した情報を表示する車両用情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus for a vehicle that displays information corresponding to the movement of a hand on a display device such as a head-up display (HUD) installed in the vehicle.
従来、車室内に設置される表示装置として、例えばボンネットの上方、フロントガラス、ダッシュボードの上方など、運転者の前方に、AR(AugumentedReality:拡張現実)技術を用いて種々の情報を提示するものが提案されている。 Conventionally, as a display device installed in a passenger compartment, various information is presented using AR (Augmented Reality) technology in front of a driver, for example, above a hood, above a windshield, or above a dashboard. Has been proposed.
AR技術により、フロントガラス等には、例えば、車速を表す速度計や道案内の標識などが仮想的に表示される。このようなAR技術によれば、運転者が視線を道路から車両のダッシュボードやコンソールに移すことなく、種々の有用な情報を提示することができる。 By the AR technology, for example, a speedometer indicating a vehicle speed, a road guide sign, and the like are virtually displayed on the windshield and the like. According to such AR technology, the driver can present various useful information without moving the line of sight from the road to the dashboard or console of the vehicle.
また、人の手の動作を検出し、その動作に基づいて車両に搭載された各機器の操作を行うことができる操作入力装置も提案されており、このような操作入力装置の表示装置として、上述したAR技術が採用されている。したがって、運転者は、AR技術によりフロントガラス等に表示された操作画面を見ながら、手の動作により各機器の諸機能を呼び出すなどの操作を行える(例えば、特許文献1参照)。 In addition, an operation input device that can detect the operation of a human hand and can operate each device mounted on the vehicle based on the operation has been proposed, and as a display device of such an operation input device, The AR technology described above is employed. Therefore, the driver can perform operations such as calling various functions of each device by hand movement while viewing the operation screen displayed on the windshield or the like by the AR technology (see, for example, Patent Document 1).
例えば、操作入力装置は、手の動作に対応して操作画面にポインタを表示する。そして、ポインタが操作画面の各種機能を呼び出す部分に合わされたときに、クリック動作を検出したら当該機能を呼び出す。これにより、操作画面を見ながら手の動作により各種機能を実行させることができる。 For example, the operation input device displays a pointer on the operation screen corresponding to the hand movement. When the pointer is set to a part for calling various functions on the operation screen, the function is called when a click operation is detected. As a result, various functions can be executed by hand movement while looking at the operation screen.
しかしながら、画面上に表示された速度計による速度表示などは、運転に際して重要な情報であるものの、このような情報にポインタが重ねて表示され、視認性が低下するという問題がある。すなわち、従来技術においては、画面に表示された操作画面を見ながら手の動作により車両に搭載された各種機器を操作したり、車両に関する情報を閲覧することを可能としながらも、重要な情報の視認性を確保することができなかった。 However, although the speed display by the speedometer displayed on the screen is important information in driving, there is a problem that a pointer is displayed over such information and visibility is lowered. In other words, in the prior art, it is possible to operate various devices mounted on the vehicle by hand movement while viewing the operation screen displayed on the screen, and to browse information related to the vehicle. Visibility could not be secured.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手の動作に対応したポインタ及び各種の情報を表示する表示装置の表示領域において、重要な情報の視認性を確保することができる車両用情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a vehicle information processing that can ensure the visibility of important information in a display area of a display device that displays pointers and various information corresponding to hand movements. An object is to provide an apparatus.
上記課題を解決する本発明の第1の態様は、車両の運転者の前方側に配置された表示装置と、所定領域内の検出対象物を検出する検出部と、前記検出部で検出された前記検出対象物の動作を判定する判定部と、前記判定部で判定された動作に対応する処理を実行する処理部と、前記処理部により実行された処理の結果を前記表示装置に表示させる表示部とを備え、前記表示装置の表示領域は、車両の走行状態に関する車両情報を表示する車両情報表示領域を備え、前記処理部は、前記判定部で判定された動作に対応して前記表示装置の表示領域に表示されるポインタの位置を検出し、当該位置が前記車両情報表示領域に含まれる場合は前記ポインタを表示不可とすることを特徴とする車両用情報処理装置にある。 A first aspect of the present invention that solves the above problems is a display device that is disposed in front of a driver of a vehicle, a detection unit that detects a detection target in a predetermined area, and the detection unit that detects the detection target. A determination unit that determines the operation of the detection target, a processing unit that executes a process corresponding to the operation determined by the determination unit, and a display that displays the result of the process executed by the processing unit on the display device A display area of the display device includes a vehicle information display area for displaying vehicle information relating to a running state of the vehicle, and the processing unit corresponds to the operation determined by the determination unit. In the vehicle information processing apparatus, the position of the pointer displayed in the display area is detected, and the pointer is not displayed when the position is included in the vehicle information display area.
かかる第1の態様では、運転者の前方側に設置した表示装置に各種情報を表示し、また手の動作に基づいてポインタを操作して各種機器の操作を行うことができる。このポインタは、運転に重要な車両情報には重ねて表示されない。これにより、ポインタに阻害されることなく車両情報の視認性を充分に確保することができる。すなわち、表示装置に表示された画面を見ながら手の動作により車両に搭載された各種機器を操作したり、車両に関する情報を閲覧することを可能とし、かつ、重要な車両情報の視認性を確保することができる。 In the first aspect, various information can be displayed on the display device installed on the front side of the driver, and various devices can be operated by operating the pointer based on the movement of the hand. This pointer is not superimposed on the vehicle information important for driving. Thereby, the visibility of vehicle information can be sufficiently secured without being obstructed by the pointer. In other words, it is possible to operate various devices mounted on the vehicle by hand movement while viewing the screen displayed on the display device, and to view information related to the vehicle, and ensure the visibility of important vehicle information can do.
本発明の第2の態様は、第1の態様に記載する車両用情報処理装置において、前記車両情報は、車両の速度を表す車速情報であることを特徴とする車両用情報処理装置にある。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle information processing apparatus described in the first aspect, the vehicle information is vehicle speed information representing the speed of the vehicle.
かかる第2の態様では、車速がポインタに重なることがないため、運転者は車速をより確実に把握することができる。 In the second aspect, since the vehicle speed does not overlap the pointer, the driver can grasp the vehicle speed more reliably.
本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様に記載する車両用情報処理装置において、前記処理部は、前記判定部で判定された動作に対応して前記ポインタを表示可能とすることを特徴とする車両用情報処理装置にある。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle information processing device described in the first or second aspect, the processing unit can display the pointer corresponding to the operation determined by the determination unit. This is an information processing apparatus for vehicles.
かかる第3の態様では、意図せずにポインタが表示装置に表示されてしまうことを回避し、ポインタに煩わされることなく、快適に運転を行うことができる。 In the third aspect, it is possible to avoid unintentionally displaying the pointer on the display device, and to drive comfortably without being bothered by the pointer.
本発明の第4の態様は、第3の態様に記載する車両用情報処理装置において、前記ポインタは略円形状をなし、前記判定部は、運転者の手のサークル動作を判定すると前記ポインタを表示可能とすることを特徴とする車両用情報処理装置にある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the information processing apparatus for a vehicle described in the third aspect, the pointer has a substantially circular shape, and the determination unit determines the movement of the driver's hand when the circular motion is determined. An information processing apparatus for a vehicle is characterized in that display is possible.
かかる第4の態様では、ポインタは略円形状をなし、運転者はそのポインタの形状(円形状)に合致した動作、すなわち、手のサークル動作を行うことで同ポインタを感覚的に瞬時に表示することが可能となる。 In the fourth aspect, the pointer has a substantially circular shape, and the driver instantaneously displays the pointer sensuously by performing an operation that matches the shape of the pointer (circular shape), that is, a hand circle operation. It becomes possible to do.
本発明によれば、手の動作に対応したポインタ及び各種の情報を表示する表示装置の表示領域において、重要な情報の視認性を確保することができる車両用情報処理装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information processing apparatus for vehicles which can ensure the visibility of important information in the display area | region of the display apparatus which displays the pointer corresponding to operation | movement of a hand and various information is provided.
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. In addition, description of embodiment is an illustration and this invention is not limited to the following description.
〈実施形態1〉
図1(a)は車両用情報処理装置の外観を示す正面図であり、図1(b)は車両用情報処理装置の外観を示す平面図(上面図)であり、図2は車両用情報処理装置のブロック図である。図面中の前方又は後方は車両の前後方向における前方又は後方であり、上方又は下方は車両の高さ方向における上方又は下方であり、左方又は右方は車両の幅方向における左方又は右方であることを意味する。以降の図面についても同様である。
<
1A is a front view showing the appearance of the vehicle information processing apparatus, FIG. 1B is a plan view (top view) showing the appearance of the vehicle information processing apparatus, and FIG. 2 is the vehicle information. It is a block diagram of a processing apparatus. The front or rear in the drawing is the front or rear in the vehicle front-rear direction, the upper or lower is the upper or lower in the vehicle height direction, and the left or right is left or right in the vehicle width direction. It means that. The same applies to the subsequent drawings.
車両用情報処理装置1は、表示装置2と、モーションセンサー3と、検出部4と、判定部5と、処理部6と、表示部7とを備えている。本実施形態では、これらの検出部4、判定部5、処理部6及び表示部7、は、車両に搭載された制御装置(ECU)の機能として実装されている。制御装置は、例えばマイクロプロセッサやROM、RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された装置である。上述した検出部4、判定部5、処理部6及び表示部7は、制御装置により実行されるプログラムの機能として実装されている。もちろん、検出部4、判定部5、処理部6及び表示部7は、プログラムの機能として実装されている場合に限らず、電子回路などのハードウェアにより実装されていてもよい。
The vehicle
表示部7は、後述する処理部6により実行された処理の結果を表示装置2に表示させる。例えば、表示部7は、処理部6が特定の処理を実行した結果を表す所定フォーマットの画像データや各種情報を受信する。そして表示部7は、当該画像データや各種情報が表示装置2に表示されるような画像信号を形成し、画像信号を表示装置2に送信することで、表示装置2に画像データや各種情報を表示させる。
The
表示装置2は、車両の運転者の前方に配置され、運転者の前方の視界を遮らずに、表示部7から送られた画像信号を表示する装置である。
The
表示装置2の一例としては、画像を投射機からフロントガラスに向けて投影するヘッドアップディスプレイ(HUD)を挙げることができる。ヘッドアップディスプレイによれば、透明なフロントガラスに各種の画像が表示されるので、運転者の前方の視界を遮ることなく、画像を運転者に視認させることができる。
As an example of the
ヘッドアップディスプレイが投影する対象はフロントガラスに限定されず、例えば、別途に透明なパネルをボンネット上やダッシュボード上に配置したり、車室の天井部分から吊り下げるようにしてもよい。 The target to be projected by the head-up display is not limited to the windshield. For example, a separate transparent panel may be disposed on the hood or dashboard, or may be suspended from the ceiling of the passenger compartment.
本実施形態の表示装置2は、ダッシュボード8上に配置された透明なパネル10に表示部7から送られた画像を投影する投射機(図示せず)を備えている。このような表示装置2によれば、運転者の前方の視界を遮らずに、後述する各種の情報を運転者の目前に表示することができる。
The
なお、表示装置2としては、液晶パネルやヘッドマウントディスプレイであってもよい。例えば、後述する処理部6が、車両の前方をカメラで撮像した画像を背景とし、後述するポインタや各種画像を重ねる画像処理を行い、その合成した画像を液晶パネルやヘッドマウントディスプレイに表示する態様であってもよい。このような態様であっても、運転者がカメラにより得られた画像を介して前方を視認することができる表示装置に該当する。
The
モーションセンサー3及び検出部4は、検出対象物を非接触で検出可能な装置である。例えば、モーションセンサー3は、赤外線を発光し、その赤外線が検出対象物で反射した反射光を撮像して画像を形成する。そして、検出部4は、モーションセンサー3で形成された画像を解析することで検出対象物を検出する。
The
本実施形態では、図1に示すように、モーションセンサー3が検出対象物の動作を認識可能な領域である認識領域20(請求項の所定領域に対応する)において、検出対象物として人体の手の動作を認識する。なお、モーションセンサー3及び検出部4が請求項に記載の検出部に該当する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, in a recognition area 20 (corresponding to a predetermined area in the claims) in which the
例えば、検出部4は、握った状態の手、開いた状態の手、又は指さした状態の手など手の形状を検出することができる。また、水平にした状態の手、又は垂直にした状態の手など手の向きを検出することができる。その他にも、モーションセンサー3からの距離や位置も検出できるようになっている。
For example, the
判定部5は、検出部4で検出された検出対象物の動作を判定する。本実施形態では、検出対象物である人体の手の動作として、フリック動作、スライド動作、ポイント動作、サークル動作、クリック動作、ピンチ動作を判定する。
The
図3(a)及び図3(b)は判定部で判定するフリック動作及びスライド動作を示す平面図及び側面図である。図3(c)は判定部で判定するポイント動作、サークル動作及びクリック動作を示す平面図である。 FIG. 3A and FIG. 3B are a plan view and a side view showing a flick operation and a slide operation determined by the determination unit. FIG. 3C is a plan view showing a point operation, a circle operation, and a click operation determined by the determination unit.
判定部5は、検出部4で検出された検出対象物がどの様な形状、向きであるか、また、経時的にどの様に変位するかを解析することで、人体の手50の動きが上述した各種動作の何れに該当するかを判定する。
The
フリック動作とは、手50を開いた状態で手首を中心として指先を回動させる動きをいう。判定部5は、図3(a)の円弧状の矢印に示すように、手50をほぼ水平にした状態で指先を左方又は右方に回動させる動作や、図3(b)の円弧状の矢印に示すように、手50をほぼ水平にした状態で指先を上方又は下方に回動させる動作を検出したとき、人体の手50がフリック動作をしていると判定する。また、特に図示しないが、判定部5は、手50をほぼ垂直にした状態で指先を前方若しくは後方又は左方若しくは右方に回動させる動作を検出したとき、人体の手50がフリック動作をしていると判定することもできる。
The flick action refers to a movement of turning the fingertip around the wrist with the
指先を左方に回動したフリック動作を左フリック動作と称する。同様に指先を右方、上方、下方に回動したフリック動作を右フリック動作、上フリック動作、下フリック動作と称する。 A flick operation in which the fingertip is rotated to the left is referred to as a left flick operation. Similarly, a flick operation in which the fingertip is rotated rightward, upward, and downward is referred to as a right flick operation, an upper flick operation, and a lower flick operation.
スライド動作とは、手50を開いた状態で手全体を上下方向、左右方向に移動させる動きをいう。判定部5は、図3(a)の直線状の矢印に示すように、手50をほぼ水平にした状態で手50全体を左方又は右方に移動させる動作や、図3(b)の直線状の矢印に示すように、手50をほぼ水平にした状態で手50全体を上方又は下方に移動させる動作を検出したとき、人体の手50がスライド動作をしていると判定する。
The slide operation refers to a movement of moving the entire hand in the up-down direction and the left-right direction with the
手50全体を左方に移動したスライド動作を左スライド動作と称する。同様に手50全体を右方、上方、下方に移動したスライド動作を右スライド動作、上スライド動作、下スライド動作と称する。
A slide operation in which the
ポイント動作とは、指の一部、例えばひとさし指を伸ばして他の指を曲げた状態で手50全体を上下方向又は左右方向に移動させる動きをいう。判定部5は、図3(c)の左右に延びた直線状の矢印に示すように、ひとさし指を伸ばした状態で手50全体を左方又は右方に移動させる動作や、図示しないが手全体を上方又は右方に移動させる動きを検出したとき、人体の手50がポイント動作をしていると判定する。
The point operation refers to a movement of moving the
左方に移動するポイント動作を左ポイント動作と称する。同様に手50を右方、上方、下方に移動しるポイント動作を右ポイント動作、上ポイント動作、下ポイント動作と称する。
A point motion that moves to the left is referred to as a left point motion. Similarly, a point motion that moves the
サークル動作とは、指を一本伸ばした状態で、指先が円を描く動きをいう。判定部5は、図3(c)の円弧状の矢印に示すように、伸ばした指で円を描く動きを検出したとき、人体の手50がサークル動作をしていると判定する。
Circle motion refers to a motion in which a fingertip draws a circle with one finger extended. The
クリック動作とは、伸ばした指を前方に突き出して後方に戻す動きをいう。判定部5は、図3(c)の前後に延びた直線状の矢印に示すように、伸ばした指を前方に突き出して後方に戻す動きを検出したとき、人体の手50がクリック動作をしていると判定する。
The click operation refers to a movement in which an extended finger protrudes forward and returns backward. When the
ピンチ動作とは、指を二本伸ばした状態で、その二本の指先が接近又は離隔する動きをいう。判定部5は、特に図示しないが、延びた二本の指先が近接又は離隔する動きを検出したとき、人体の手50がピンチ動作をしていると判定する。二本の指先が近接するピンチ動作をピンチイン動作、二本の指先が離隔するピンチ動作をピンチアウト動作とも称する。
The pinch operation refers to a movement in which two fingers are approached or separated with two fingers extended. Although not particularly illustrated, the
処理部6は、判定部5で判定された各種動作に対応する処理を実行する。処理部6が実行する処理とは、表示装置2に画像の表示を開始する初期化処理や画像の表示を終了する終了処理、表示装置2に表示する画像を形成する処理、又は車両に搭載された各種機器を制御する制御処理である。
The
処理部6は、メモリなどに各種動作とそれに対応する処理とを関連づけて記憶しておき、判定部5で特定の動作が判定されたとき、当該動作に対応する処理を決定し、実行する。
The
図4を用いて、判定部5で判定された各種動作に対応する処理を実行する例を示す。図4は、表示装置に表示された画面と、手の動作を示す図である。
The example which performs the process corresponding to the various operation | movement determined by the
図4(a)に示すように、判定部5により、手が上フリック動作をしていると判定されたとき、処理部6は、表示装置2の画面をONにする処理(初期化処理)を行う。これ以降、表示装置2に表示させる画像データや各種情報を表示部7に送ると、表示部7が画像信号を形成し、表示装置2に当該画像データや各種情報が表示される。
As illustrated in FIG. 4A, when the
図4(b)に示すように、判定部5により、手が左ポイント動作をしていると判定されたとき、処理部6は、表示装置2に表示されている画面を別の画面に遷移させる処理を行う。これにより、手の動作に合わせて各種情報が順次切り替えて表示されるので、直観的に次の情報を閲覧することができる。
As illustrated in FIG. 4B, when the
処理部6は、表示部7を介して表示装置2に空調装置の温度調整を行うメニューを表示させる。そして、手の動作によりそのメニューが選択されたとする。図4(c)に示すように、処理部6は、現在の設定温度(図には25℃が例示されている)とともに、上下それぞれに向いた三角形のアイコンを表示部7を介して表示装置2に表示させる。判定部5により、手が上フリック動作をしていると判定されたとき、処理部6は、空調装置の設定温度を1℃上昇させる処理を実行する。同様に、判定部5により、手が下フリック動作をしていると判定されたとき、処理部6は、空調装置の設定温度を1℃下降させる処理を実行する。これにより、手の動作に合わせて空調温度を直観的に設定することができる。
The
図4(d)に示すように、判定部5により、手がピンチイン動作をしていると判定されたとき、処理部6は、表示装置2に表示されている画面を縮小する処理を行う。また、判定部5により、手がピンチアウト動作をしていると判定されたとき、処理部6は、表示装置2に表示されている画面を拡大する処理を行う。例えば、表示装置2に周辺の地図を表示しているときに、上述したピンチイン動作又はピンチアウト動作が判定された場合、地図の拡大又は縮小を行う。これにより、手の動作に合わせて各種情報の拡大縮小表示が可能となるので、直観的に情報を見やすくすることができる。
As illustrated in FIG. 4D, when the
処理部6が実行する処理のうち、ポインタ表示処理について説明する。図5は、ポインタ表示処理とポイント動作とを示す図である。ポインタとは、表示装置2に表示された各種機能を呼び出すメニューなどを選択するための図形である。本実施形態のポインタは点状、より詳しくは略円形状の図形である。
Of the processes executed by the
図5(a)に示すように、ポインタ表示処理の一つとして、ポインタの表示処理を行う。具体的には、判定部5により手50がサークル動作をしたと判定されたとき、処理部6はポインタ30を非表示状態から表示状態とし、表示部7を介して表示装置2に表示させる。このとき、ポインタ30は略円形状をなし、運転者はそのポインタ30の形状(円形状)に合致した動作、すなわち、手のサークル動作を行うことで同ポインタ30を感覚的にスムーズに表示することが可能となる。
As shown in FIG. 5A, a pointer display process is performed as one of the pointer display processes. Specifically, when the
図5(b)に示すように、ポインタ表示処理の一つとして、手のポイント動作に対応して表示位置を計算し、その表示位置にポインタ30が表示されるように表示部7に命令する処理を行う。具体的には、判定部5により手50がポイント動作をしたと判定されたとき、処理部6はポイント動作の方向に合わせて移動させた新たな位置に、表示部7を介して表示装置2にポインタ30を表示させる。
As shown in FIG. 5B, as one of the pointer display processes, the display position is calculated in correspondence with the hand pointing operation, and the
図5(c)に示すように、ポインタ表示処理の一つとして、選択処理を実行する。選択処理とは、ポインタが重なっているメニューや各種情報に応じた処理を行うことをいう。例えば、ポインタがメニューに重なっているときにクリック動作が行われると、処理部6は、そのメニューにある各種機能、例えば空調装置の温度設定機能を呼び出す処理を行う。他にもポインタが各種情報に重なっているときにクリック動作が行われると、処理部6は、各種情報を消去したり、拡大したり、別の情報を表示させたりなど、各種の処理を実行する。
As shown in FIG. 5C, selection processing is executed as one of pointer display processing. The selection process means performing a process according to a menu or various types of information on which pointers overlap. For example, when a click operation is performed when the pointer is over the menu, the
上述したように、判定部5により手の動きから各種の動作が判定され、処理部6により当該動作に対応した各種の処理が実行される。これにより、運転者は、前方に配置された表示装置2を見ながら、ハンドル近傍で手の動作を行うことで、車両に搭載された各種機器を操作することができる。したがって、運転姿勢を崩すことなく安全に各種機器の操作を行うことができる。
As described above, the
ここで、処理部6によるポインタ表示処理について詳細に説明する。図6は、表示装置2に表示された画面を示す図である。
Here, the pointer display processing by the
表示装置2の各種情報を表示する領域を表示領域40とする。この表示領域40は、車両情報を表示する第1領域41(車両情報表示領域)と、車両情報以外の情報を表示する第2領域42とを備えている。本実施形態では、表示領域40のうち下側の矩形状の部分を第1領域41とし、上側の矩形状の部分を第2領域42としてある。
An area for displaying various information of the
車両情報とは、車両の走行状態に関する情報であり、例えば、車速、エンジンの回転数、燃料やバッテリの残存量、車両に関する関連法規で規定された、運転者に提示しなければならない情報などである。 The vehicle information is information relating to the running state of the vehicle, such as vehicle speed, engine speed, remaining amount of fuel or battery, information that must be presented to the driver as defined by relevant laws and regulations on the vehicle, etc. is there.
本実施形態では、処理部6は、実際の車速を取得し、車両情報としてその車速を表す車速計画像43(車速情報の一例である)を形成する。この車速計画像43が表示部7により画像信号に変換されて表示装置2の第1領域41に表示される。同様に、処理部6は、実際のエンジンの回転数を取得し、車両情報としてその回転数を表す回転数計画像44を形成する。また、処理部6は、実際の燃料の残存量を取得し、車両情報としてその残存量を表す燃料計画像45を形成する。これらの回転数計画像44及び燃料計画像45も表示部7により画像信号に変換されて表示装置2の第1領域41に表示される。
In the present embodiment, the
第2領域42には、車両情報以外の任意の情報が表示される。例えば、上述したような各種機能を呼び出すメニューなどが表示される。
Arbitrary information other than vehicle information is displayed in the
本発明では、第1領域41及び第2領域42に領域分けされた表示領域40にポインタ30を表示する際には、第1領域41にはポインタを表示しないようにする。
In the present invention, when the
具体的には、判定部5により、手の動きがポイント動作であると判定されたとき、処理部6は、ポインタの位置を計算する。ポインタの位置が第2領域42に含まれているならば、表示装置2にその位置にポインタを表示させる。一方、処理部6は、ポインタの位置が第1領域41に含まれるならば、ポインタを表示不可とし、表示装置2にポインタ30を表示させない処理を行う。
Specifically, when the
例えば、図6には、第2領域42の中央近傍にポインタ30aが表示されている。このとき、判定部5により手の動きが下ポイント動作であると判定されたとき、処理部6は、ポインタ30を表示すべき位置が第2領域42内であるならば、第2領域42の下部に移動したポインタ30bを表示させる。
For example, in FIG. 6, the
さらに、判定部5により、下ポイント動作が続いて判定されたとき、処理部6は、ポインタ30を表示すべき位置が第1領域41内であることを検出する。このとき、処理部6は、ポインタを第1領域41内に表示させない。
Further, when the
上述したように、第1領域41内には、運転に際して重要な車両情報が表示されるが、ポインタ30は非表示となる。したがって、車両情報にポインタ30が重なって表示されることがないので、車両情報の視認性をポインタ30に阻害されることなく充分に確保することができる。
As described above, the vehicle information important for driving is displayed in the
図7を用いて、車両用情報処理装置1の処理フローを説明する。図7は、車両用情報処理装置1の処理フローである。
A processing flow of the vehicle
まず、運転者が認識領域20において、所望の動作が認識されるように手を動かす。モーションセンサー3及び検出部4が手の動きの検出を実行する(ステップS1)。次に、判定部5が、手の動きが所定の動作であるかを判定する(ステップS2)。上述したようなフリック動作やスライド動作など、所定の動作が判定されたとき、処理部6は、所定の動作に対応した処理を実行する(ステップS3)。例えば、図4に示したような各種動作に対応した処理を実行する。
First, the driver moves his / her hand so that a desired motion is recognized in the
手の動作がポイント動作でないとき(ステップS4;No)、例えば、上述したようなフリック動作やスライド動作であれば、その動作に対応した処理を実行した結果を、表示部7を介して表示装置2に表示させる(ステップS5)。
When the hand movement is not the point movement (step S4; No), for example, if the flick movement or the slide movement is as described above, the result of executing the process corresponding to the movement is displayed via the
一方、手の動作がポイント動作であるとき(ステップS4;Yes)、処理部6は、手の動作に応じたポインタの位置を計算する。そして、処理部6は、ポインタの位置が第1領域41内であるかを判定する(ステップS6)。ポインタの位置が第1領域41内である場合(ステップS6;Yes)、処理部6はポインタを非表示とする(ステップS7)。ポインタの位置が第1領域41内でない場合(ステップS6;No)、処理部6はポインタを表示し(ステップS8)、表示部7を介して表示装置2にポインタを表示させる(ステップS5)。そして、このような一連の処理を所定周期で繰り返す。
On the other hand, when the hand motion is a point motion (step S4; Yes), the
以上に説明したように、本実施形態に係る車両用情報処理装置1は、運転者の前方に設置した表示装置2に各種情報を表示し、また手の動作に基づいてポインタ30を操作して各種機器の操作を行うことができる。このポインタ30は、表示装置2に表示された車速計画像43など、運転に重要な車両情報には重ねて表示されない。これにより、ポインタ30に阻害されることなく車両情報の視認性を確保することができる。
As described above, the vehicle
このように、本実施形態に係る車両用情報処理装置1によれば、表示装置2に表示された操作画面を見ながら手の動作により車両に搭載された各種機器を操作したり、車両に関する情報を閲覧することを可能とし、かつ、重要な車両情報の視認性を確保することができる。
As described above, according to the vehicle
特に車速情報の一例である車速計画像43は、ポインタ30に重なることがないように第1領域41に表示されるので、運転者は車速をより確実に把握することができる。
In particular, the
また、ポインタ30は、常時、表示装置2に表示させておくのではなく、サークル動作が行われたことを条件に表示させる(図5(a)参照)。すなわち、運転者が意図的にポインタ30を表示させることが可能となる。これにより、各種機器を操作する意図がないにも関わらず、ポインタ30が表示装置2(第2領域42)に表示されてしまうことを回避し、ポインタ30に煩わされることなく、快適に運転を行うことができる。
Further, the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described, of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and addition, omission, replacement, etc., of a configuration is possible without departing from the spirit of the present invention. And other changes are possible.
例えば、上述した実施形態に係る車両用情報処理装置1では、ポインタ表示処理、すなわち、ポインタ30の表示・非表示、移動、選択などを実行する動作として、サークル動作、ポイント動作、クリック動作が対応していたが、このような対応関係に限定されない。任意の動作に基づいてポインタ表示処理を実行するようにしてもよい。例えば、フリック動作によりポインタ30の移動処理を実行してもよい。
For example, in the vehicle
表示領域40は、上下に分割された第1領域41及び第2領域42を備えていたが、このような配置に限定されず、例えば左右に分割されていてもよい。また、第1領域41が一つである必要もなく、表示領域40は複数の第1領域41を備えていてもよい。
The
モーションセンサー3及び検出部4は、手の動作を検出することができるものであればよく、赤外線を利用したものに限定されない。また、モーションセンサー3は、ハンドル近傍で手の動きを検出できる構成であればよく、配置や向きなどについて特に限定はない。
The
ポインタの形状は略円形状に限定されることなく、例えば三角形状等の多角形状であってもよい。この場合、ポインタの表示動作としては、同ポインタの形状に沿った手の動きをすることで、運転者はポインタを感覚的にスムーズに表示することが可能となる。 The shape of the pointer is not limited to a substantially circular shape, and may be a polygonal shape such as a triangular shape. In this case, as the display operation of the pointer, the driver can display the pointer smoothly and sensuously by moving the hand along the shape of the pointer.
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。 The present invention can be used in the industrial field of automobiles.
1 車両用情報処理装置
2 表示装置
3 モーションセンサー
4 検出部
5 判定部
6 処理部
7 表示部
30 ポインタ
40 表示領域
41 第1領域(車両情報表示領域)
42 第2領域
43 車速計画像(車両情報)
44 回転数計画像(車両情報)
45 燃料計画像(車両情報)
DESCRIPTION OF
42
44 Tachometer image (vehicle information)
45 Fuel gauge image (vehicle information)
Claims (4)
所定領域内の検出対象物を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記検出対象物の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定された動作に対応する処理を実行する処理部と、
前記処理部により実行された処理の結果を前記表示装置に表示させる表示部とを備え、
前記表示装置の表示領域は、車両の走行状態に関する車両情報を表示する車両情報表示領域を備え、
前記処理部は、前記判定部で判定された動作に対応して前記表示装置の表示領域に表示されるポインタの位置を検出し、当該位置が前記車両情報表示領域に含まれる場合は前記ポインタを表示不可とする
ことを特徴とする車両用情報処理装置。 A display device arranged in front of the driver of the vehicle;
A detection unit for detecting a detection object in a predetermined area;
A determination unit for determining the operation of the detection object detected by the detection unit;
A processing unit that executes processing corresponding to the operation determined by the determination unit;
A display unit that causes the display device to display a result of the process executed by the processing unit;
The display area of the display device includes a vehicle information display area for displaying vehicle information related to a running state of the vehicle,
The processing unit detects a position of a pointer displayed in the display area of the display device corresponding to the operation determined by the determination unit, and when the position is included in the vehicle information display area, the processing unit detects the pointer. An information processing apparatus for a vehicle, characterized in that display is impossible.
前記車両情報は、車両の速度を表す車速情報である
ことを特徴とする車両用情報処理装置。 The vehicle information processing device according to claim 1,
The vehicle information is vehicle speed information representing the speed of the vehicle.
前記処理部は、前記判定部で判定された動作に対応して前記ポインタを表示可能とする
ことを特徴とする車両用情報処理装置。 In the vehicle information processing device according to claim 1 or 2,
The information processing apparatus for a vehicle, wherein the processing unit can display the pointer corresponding to the operation determined by the determination unit.
前記ポインタは略円形状をなし、
前記判定部は、運転者の手のサークル動作を判定すると前記ポインタを表示可能とする
ことを特徴とする車両用情報処理装置。 The vehicle information processing device according to claim 3,
The pointer has a substantially circular shape,
The information processing apparatus for vehicles, wherein the determination unit is capable of displaying the pointer when determining a circle motion of a driver's hand.
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