JP2016149078A - Equipment control device, method, and program - Google Patents
Equipment control device, method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016149078A JP2016149078A JP2015026554A JP2015026554A JP2016149078A JP 2016149078 A JP2016149078 A JP 2016149078A JP 2015026554 A JP2015026554 A JP 2015026554A JP 2015026554 A JP2015026554 A JP 2015026554A JP 2016149078 A JP2016149078 A JP 2016149078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- device control
- control information
- converter
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、機器制御装置、方法およびプログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a device control apparatus, method, and program.
人物の生体情報に応じて機器を制御する装置が知られている。例えば、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内からレーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、センサプローブ部からの電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部とを備えた装置が知られている。 Devices that control devices in accordance with human biological information are known. For example, an indoor environment control device that adjusts the indoor environment in which the driver has an operating device that operates the machine based on the biological information of the driver, and laser light is emitted into the driver's body when the driver contacts. A sensor probe unit having a light emitting element to irradiate and a light receiving element that receives scattered light based on laser light from the driver's body and outputs an electrical signal, and analyzes the driver's biological information from the electrical signal from the sensor probe part An apparatus including a main body unit that outputs an instruction signal for adjusting an indoor environment is known.
上記の装置は、単一の人物の生体情報に基づいて機器を制御することはできるが、複数のエリアのそれぞれに位置する人物の生体情報を考慮して機器を制御するものではないため、機器の制御に多様性をもたせることができない。 The above device can control the device based on the biometric information of a single person, but does not control the device in consideration of the biometric information of a person located in each of a plurality of areas. Diversity cannot be given to control.
本発明が解決しようとする課題は、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことを可能とする機器制御装置、方法及びプログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a device control apparatus, method, and program capable of performing various controls of a device using biological information of a living organism.
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における機器制御装置の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段とを含む備える装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第２の態様は、第１の態様において、前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とをさらに備える装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第３の態様は、第１の態様において、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する装置を提供する。
In order to achieve the above object, a first aspect of the device control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a biological information acquisition unit that acquires biological information of a living body in each of a plurality of areas, and the biological information acquisition unit. The device control information converter that associates the biometric information for each area acquired by the above and predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one of the areas, by the device control information converter An apparatus comprising: determination means for determining control information; and equipment control means for controlling the equipment arranged at a position associated with at least one of the areas based on the equipment control information determined by the determination means. I will provide a.
According to a second aspect of the device control apparatus configured as described above, in the first aspect, the biological information second acquisition for acquiring biological information of a living body in each of a plurality of areas before generation of the device control information converter. And device control information converter generating means for generating the device control information converter in which the biological information for each area acquired by the biological information second acquisition unit and the predetermined device control information are associated with each other. An apparatus is further provided.
According to a third aspect of the device control apparatus configured as described above, in the first aspect, the device control apparatus further includes position information acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas, and the determination means includes the The device control information converter that associates the biometric information for each area acquired by the biometric information acquisition unit, the position information for each area acquired by the position information acquisition unit, and the predetermined device control information, An apparatus for determining device control information is provided.
上記構成の機器制御装置の第４の態様は、第２の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。 According to a fourth aspect of the device control apparatus configured as described above, in the second aspect, after the generation of the predetermined device control information converter, the position information that acquires the position information of the living organism in each of the plurality of areas The information processing apparatus further comprises: acquisition means; and position information second acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas before generating the predetermined device control information converter, and the determination means A device control information converter that associates the biological information for each area acquired by the biological information acquisition unit, the positional information for each area acquired by the positional information acquisition unit, and the predetermined device control information, The device control information is determined, and the device control information converter generating means acquires the biological information for each area acquired by the biological information second acquisition means and the second positional information acquisition. Providing the location information for each of the areas obtained by the step, the device for generating the device control information converter associating the predetermined device control information.
上記構成の機器制御装置の第５の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報生成手段と、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段とを備えた装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第６の態様は、第５の態様において、前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とをさらに備えた装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第７の態様は、第５の態様において、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する装置を提供する。
According to a fifth aspect of the device control apparatus configured as described above, the living body information acquiring means for acquiring the living body information in each of the plurality of areas, and the living body information based on the living body information acquired by the living body information acquiring means. The emotion information generating means for generating emotion information for each area, which represents the emotion of the life form related to the information, the emotion information for each area generated by the emotion information generating means, and at least one of the areas A determination unit that determines the device control information by a device control information converter that associates predetermined device control information for controlling a device placed at the selected position, and the device control information that is determined by the determination unit And a device control means for controlling the device arranged at a position associated with at least one of the areas.
According to a sixth aspect of the device control apparatus configured as described above, in the fifth aspect, the biological information second acquisition is performed in which the biological information of the living body in each of the plurality of areas is acquired before the generation of the device control information converter. Means and second emotion information generating means for generating emotion information for each area representing the emotion of the living body related to the biological information based on the biological information acquired by the biological information second acquisition means, An apparatus further comprising device control information converter generating means for generating the device control information converter in which the emotion information for each area generated by the emotion information second generating means is associated with the predetermined device control information I will provide a.
According to a seventh aspect of the device control apparatus configured as described above, in the fifth aspect, the device control apparatus further includes position information acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas, and the determination means includes the The device control information converter that associates the emotion information for each area generated by the emotion information generation means, the position information for each area acquired by the position information acquisition means, and the predetermined device control information, An apparatus for determining device control information is provided.
上記構成の機器制御装置の第８の態様は、第６の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。 According to an eighth aspect of the device control apparatus configured as described above, in the sixth aspect, after the generation of the predetermined device control information converter, the position information that acquires the position information of the organisms in each of the plurality of areas The information processing apparatus further comprises: acquisition means; and position information second acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas before generating the predetermined device control information converter, and the determination means A device control information converter that associates the emotion information for each area generated by the emotion information generation means, the position information for each area acquired by the position information acquisition means, and the predetermined device control information, The device control information is determined, and the device control information converter generation unit obtains the emotion information for each area generated by the emotion information second generation unit and the position information second acquisition. Providing the location information for each of the areas obtained by the step, an apparatus for generating a device control information converter associating the predetermined device control information.
本発明の実施形態における機器制御方法の態様は、機器制御装置に適用される方法であって、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得し、前記取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する方法を提供する。 An aspect of an apparatus control method in an embodiment of the present invention is a method applied to an apparatus control apparatus, which acquires biological information of a living body in each of a plurality of areas, and acquires the acquired biological information for each area And the device control information converter that associates the predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one of the areas, and determines the device control information. Provided is a method for controlling the device arranged at a position associated with at least one of the areas based on the device control information.
本発明の実施形態における機器制御プログラムの態様は、機器制御装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記生体情報取得手段、前記判定手段、および前記機器制御手段として機能させるためのプログラムを提供する。 An aspect of the device control program in the embodiment of the present invention is a program used in a computer that operates as a part of a device control apparatus, and the computer is used as the biological information acquisition unit, the determination unit, and the device control unit. Provide a program to make it function.
本発明によれば、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to perform various control of an apparatus using the biological information of a living body.
以下、図面を参照して、この発明に係わる実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態における機器制御装置の第１の構成例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態における機器制御装置は、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４、機器制御情報入力部１５、変換器生成部１６、変換器格納部１７を有する。上記の学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４を単にセンサと称することがある。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a first configuration example of the device control apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the device control apparatus according to the first embodiment includes a learning biometric
学習時生体情報取得部１１は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１つの生命体、例えば十字路などの交差点における所定の進行方向に対応する道路の停止線付近の所定のエリアＡで自動車の運転者の生体情報を取得する。また、学習時生体情報取得部１２は、エリアＡと異なる所定のエリアＢ、具体的には、エリアＡ内の自動車の進行方向と交差する方向に対応する道路の停止線付近のエリアに位置する少なくとも１つの運転者の生体情報を取得する。
The learning biometric
この生体情報は、例えば、心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度、表情、脳波などが挙げられ、これらのうち１種類が取得されてもよいし、複数種類の組み合わせが取得されてもよい。一般的に、人がリラックスしていると、瞬きは少なくなり、皮膚温度は高くなる。一方、人がストレスを感じると、瞬きは多くなり、皮膚温度は低くなる。 This biological information includes, for example, heart rate, heart sound intensity, physical movement rhythm / intensity, blood pressure, breathing (number, depth), voice (height), sweating, pupil diameter, eye movement, blink, skin temperature, facial expression, An electroencephalogram may be mentioned, and one of these may be acquired, or a plurality of combinations may be acquired. In general, when a person is relaxed, blinking decreases and skin temperature increases. On the other hand, when a person feels stress, blinks increase and the skin temperature decreases.
また、生体情報の取得に関しては、例えばエリアＡ内を撮影できる撮影装置を搭載した学習時生体情報取得部１１を設置して、この学習時生体情報取得部１１によりエリアＡにいる運転者を撮影して、この撮影により得た画像を解析することで生体情報を取得してもよいし、エリアＡを通行する個々の運転者に、この運転者自身の生体情報を取得するための生体情報取得器（例えば、血圧であれば血圧計）を取り付け、この生体情報取得器による検出結果を無線通信などにより学習時生体情報取得部１１が取得してもよい。また、運転者周辺に取り付けられた運転者自身の生体情報を反映して発光する発光器を使用して、可視光通信により生体情報を学習時生体情報取得部１１に伝送してもよい。エリアＢに対応する学習時生体情報取得部１２についても同様である。
For biometric information acquisition, for example, a learning biometric
学習時位置情報取得部１３は、エリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、学習時位置情報取得部１４は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。この位置情報としては、例えば運転者の位置を示すＸ座標およびＹ座標が挙げられるが、これに限られるものではない。
The learning position
また、位置情報の取得に関しては、例えばエリアＡ内を撮影できる撮影装置を搭載した学習時位置情報取得部１３を設置して、この学習時位置情報取得部１３によりエリアＡにいる運転者を撮影して、この撮影により得た画像を解析することで位置情報を取得することや、運転者の携帯電話のＧＰＳ（Global Posting System）などの衛星測位システムによる位置情報を無線通信などで取得することなどが挙げられる。また、運転者周辺に取り付けられた運転者自身の位置情報を反映して発光する発光器を使用して、可視光通信により位置情報を学習時位置情報取得部１３に伝送してもよい。エリアＢに対応する学習時位置情報取得部１４についても同様である。
なお、所定の情報（本実施の形態では、位置情報および／又は生体情報）を可視光通信を使用して送信する技術については、公知の技術であるのでここでは詳述しない（例えば、「白色ＬＥＤ照明信号伝送と電力線信号伝送の融合システム」 小峰他 電子情報通信学会技術研究報告 ＳＳＴ， スペクトル拡散 101(730), 99-104, 2002-03-12）
In addition, with regard to acquisition of position information, for example, a learning position
Note that a technique for transmitting predetermined information (position information and / or biological information in this embodiment) using visible light communication is a well-known technique and will not be described in detail here (for example, “white” LED lighting signal transmission and power line signal transmission system "Komine et al. IEICE Technical Report SST, Spread Spectrum 101 (730), 99-104, 2002-03-12)
機器制御情報入力部１５は、各エリアに関連づけられた場所に配置される機器、例えば、エリアＡに位置する車に対する信号機を制御するための、上記の各エリアの生体情報および位置情報に適した所定の機器制御情報（正解となる情報）の入力を受け付ける。
The device control
この機器制御情報は、各エリアの生体情報や位置情報に適した、少なくとも１つのエリアに関連づけられた機器を制御するための情報である。この機器制御情報で示される制御は、例えば、エリアＡにいる運転者の気分がストレスを感じている状態であるため、エリアＡ，Ｂに対応する信号機がともに赤である状態で、このエリアＡのドライバに対する信号機を通常より早いタイミングで青に切り替える制御が挙げられる。 This device control information is information for controlling a device associated with at least one area suitable for the biological information and position information of each area. The control indicated by the device control information is, for example, a state in which the mood of the driver in area A feels stress, so that the traffic lights corresponding to areas A and B are both red, There is a control to switch the traffic light for the driver to blue at a timing earlier than usual.
変換器生成部１６は、学習時生体情報取得部１１，１２で取得した各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報を入力する。各エリアの生体情報や位置情報は、各センサから無線通信を介して変換器生成部１６に入力されてもよいし、変換器生成部１６に撮影装置を搭載して、各センサからの可視光通信により変換器生成部１６に入力されてもよい。
The
そして、変換器生成部１６は、各エリアの生体情報、各エリアの位置情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する。この機器制御情報は、機器制御情報変換器における正解情報である。この機器制御情報変換器を用いることで、別のタイミングでの同一または最も一致率の高い各エリアの生体情報、各エリアの位置情報のパターンに対する、適切な機器制御情報を判定することができる。この判定については後述する。なお、判定については上記の例に限られるものではない。また、本実施形態では、各エリアの生体情報、各エリアの位置情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する例について説明するが、これに限られるものではなく、例えば、各エリアの位置情報を用いずに、各エリアの生体情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成しても良い。
変換器格納部１７は、例えば不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、変換器生成部１６により生成した機器制御情報変換器の情報を格納する。
And the converter production |
The
図２は、第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。
ここでは、エリアＡおよびエリアＢの運転者に対する信号機がともに赤であり、各エリアの運転者がそれぞれのエリア内で留まっているものとする。ここで、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４は、各エリアにいる運転者の生体情報や位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得した生体情報または位置情報に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて変換器生成部１６に出力する（Ｓ１）。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む生体情報と位置情報とを運転者ごとに紐付ける。これらの生体情報や位置情報は同じエリア内で１人の運転者、例えば交差点の停止線に最も近い運転者について取得してもよいし、同じエリア内で複数の運転者、例えば交差点の停止線からみて所定の台数の自動車に乗っている運転者について取得してもよい。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a processing operation performed when the device control information converter is generated by the device control apparatus according to the first embodiment.
Here, it is assumed that the traffic lights for the drivers in area A and area B are both red, and the drivers in each area remain in the respective areas. Here, the learning-time biometric
次に、変換器生成部１６は、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４から出力された、各エリアの運転者ごとに生体情報や位置情報を機器制御装置の運用者などが使用する表示装置（例えばパーソナルコンピュータや携帯情報端末）などに表示させて、運用者が確認できるようにする。
Next, the converter production |
この運用者は、上記のように表示された各エリアの生体情報や位置情報に応じて、これらの生体情報や位置情報の組み合わせに適した機器制御の形態を判断して、この形態を示す機器制御情報を機器制御情報入力部１５を用いて入力することができる。
The operator determines the device control form suitable for the combination of the biological information and the position information according to the biological information and the position information of each area displayed as described above, and shows the device. Control information can be input using the device control
変換器生成部１６は、機器制御情報入力部１５により入力された機器制御情報を、機器制御情報変換器における機器制御情報を正解情報として入力する（Ｓ２）。変換器生成部１６は、各エリアの生体情報や位置情報とＳ２で入力した機器制御情報とを対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する（Ｓ３）。
The
変換器生成部１６は、上記の各エリアの生体情報、位置情報および機器制御情報変換器の正解情報を繰り返し取得して、これら取得した情報を生成済みの機器制御情報変換器に反映して機器制御情報変換器を更新することで、機器制御情報変換器の学習を行うことができる。機器制御情報変換器の更新における、位置情報や生体情報の取得元の運転者は、これらの情報の取得のそれぞれのタイミングで異なっていてもよい。機器制御情報変換器の更新では、複数回取得した生体情報や位置情報の平均値を使用しても良く、また、他の学習方法を採用しても良い。なお、機器制御情報の判定にかかる信頼性が確保されるのであれば、機器制御情報変換器の学習を省略してもよい。
The
変換器生成部１６は、Ｓ３が終了した時点で、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達していない場合は（Ｓ４のＮＯ）、機器制御情報変換器の生成のための必要な学習が終了していないとして、Ｓ１に戻る。
The
そして、機器制御情報変換器が更新された時点で、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達した場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、この生成した機器制御情報変換器を変換器格納部１７に格納して、機器制御情報変換器の生成にかかる処理を終了する。
Then, when the device control information converter is updated, if the number of acquisitions of biometric information and position information in each area reaches a predetermined number (YES in S4), the generated device control information converter is converted. The data is stored in the
上記の所定の回数は、正解情報である機器制御情報の種別を問わず、単に各エリアの生体情報や位置情報の取得回数であってもよいし、機器制御情報の種別ごとに、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数を定め、この取得回数が機器制御情報の種別ごとに満たされるまで学習が継続されてもよい。 The above-mentioned predetermined number of times may be simply the number of acquisitions of biometric information or position information of each area regardless of the type of device control information that is correct information, or for each type of device control information, The number of acquisitions of biometric information and position information may be determined, and learning may be continued until the number of acquisitions is satisfied for each type of device control information.
図３および図４は、第１の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図である。
図３に示すように、変換器格納部１７に格納される機器制御情報変換器３１は、各エリアの位置情報、各エリアの生体情報、および正解情報としての機器制御情報を含む。
3 and 4 are diagrams illustrating an example of information constituting the device control information converter managed by the device control apparatus according to the first embodiment.
As illustrated in FIG. 3, the device
また、図４に示すように、機器制御情報変換器は、各エリアの位置情報、各エリアの生体情報のパターンに応じて、複数種類生成されることができる。図４に示した例では、エリアＡおよびエリアＢの各運転者の心拍数が正常であり、各エリアに対応する信号機を通常通りに制御する旨の機器制御情報が対応付けられる第１の機器制御情報変換器３１ａと、エリアＡの各運転者の心拍数が、エリアＢの各運転者の心拍数より高いために、エリアＡのドライバに対する信号機を通常より早いタイミングで青に切り替える旨の機器制御情報が対応付けられる第２の機器制御情報変換器３１ｂとがそれぞれ生成されることができる。図４に示した例では、説明を簡単にするために、心拍数を例にとり説明するが、これに限られるものではない。例えば、生体情報は１種類に限られるものではなく、複数種類の生体情報（心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度など）を使用しても良い。
As shown in FIG. 4, a plurality of types of device control information converters can be generated according to the position information of each area and the pattern of biological information of each area. In the example shown in FIG. 4, the heart rate of each driver in area A and area B is normal, and the first device is associated with device control information indicating that the traffic light corresponding to each area is controlled as usual. The
図５は、第１の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器の構成例を示す図である。図６は、第１の実施形態における機器制御装置を機器制御判定時に適用したときの構成例を示す図である。
図５に示すように、変換器格納部１７には、上記のように複数種類の機器制御情報変換器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…，３１ｍが格納される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a device control information converter managed by the device control apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example when the device control apparatus according to the first embodiment is applied at the time of device control determination.
As shown in FIG. 5, the
また、図６に示すように、第１の実施形態における機器制御装置を機器制御判定時に適用したとき、この機器制御装置は、判定時生体情報取得部２１，２２、判定時位置情報取得部２３，２４、機器制御判定部２５および機器制御部２６を有する。
As shown in FIG. 6, when the device control apparatus according to the first embodiment is applied at the time of device control determination, the device control device includes determination-time biological
判定時生体情報取得部２１は、エリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。また、判定時生体情報取得部２２は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。
The biometric
上記のエリアＡ用の判定時生体情報取得部２１は、機器制御情報変換器生成時に用いていたエリアＡ用の学習時生体情報取得部１１と別個に設けてもよいし、学習時生体情報取得部１１と判定時生体情報取得部２１とを兼用する、エリアＡ用の共通した生体情報取得部を設けてもよい。エリアＢ用の判定時生体情報取得部２２についても同様である。
The determination-time biometric
判定時位置情報取得部２３は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、判定時位置情報取得部２４は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。
The determination position
上記のエリアＡ用の判定時位置情報取得部２３は、機器制御情報変換器生成時に用いていたエリアＡ用の学習時位置情報取得部１３と別個に設けてもよいし、学習時位置情報取得部１３と判定時位置情報取得部２３とを兼用する、エリアＡ用の共通した位置情報取得部を設けてもよい。エリアＢ用の判定時位置情報取得部２４についても同様である。
このようにして、判定用の各エリアの生体情報および位置情報を取得できる。機器制御情報変換器の生成時における、位置情報や生体情報の取得元の運転者は、判定時における位置情報や生体情報の取得元の運転者と異なっていてもよい。
The determination-time position
In this way, the biological information and position information of each area for determination can be acquired. The driver from which the position information or biological information is acquired at the time of generation of the device control information converter may be different from the driver from which the position information or biological information is acquired at the time of determination.
図７は、第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。
ここでは、機器制御情報変換器の生成時と同様に、エリアＡおよびエリアＢの運転者に対する信号機がともに赤であり、各エリアの運転者がそれぞれのエリア内で留まっているものとする。ここで、判定時生体情報取得部２１，２２、判定時位置情報取得部２３，２４は、各エリアにいる運転者の生体情報や位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得した生体情報または位置情報に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて機器制御判定部２５に出力する（Ｓ１１）。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む生体情報と位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing operation at the time of device control determination of the device control apparatus according to the first embodiment.
Here, similarly to the generation of the device control information converter, it is assumed that the traffic lights for the drivers in area A and area B are both red and the drivers in each area remain in the respective areas. Here, the determination-time biometric
次に、機器制御判定部２５は、変換器格納部１７に記憶されるそれぞれの機器制御情報変換器を読み出し（Ｓ１２）、これら読み出した機器制御情報変換器で示される各エリアの生体情報および位置情報のパターンと、Ｓ１１で入力した同一エリアの生体情報および位置情報のパターンとを照合する。この照合により、機器制御判定部２５は、Ｓ１１で入力した各エリアの生体情報および位置情報のパターンと同一または所定の条件に合致する同様のパターンをなす生体情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を特定することで、Ｓ１１で入力した各エリアの生体情報および位置情報に対して適切な機器制御情報を判定する（Ｓ１３）。
機器制御部２６は、この判定した機器制御情報に基づいて、各エリアに対応した機器、ここでは信号機の制御を行なう（Ｓ１４）。
Next, the device
Based on the determined device control information, the
以上のように、第１の実施形態における機器制御装置は、各エリアの位置情報、生体情報、および機器制御情報（正解情報）を対応付けた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、同一または同様のパターンの生体情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を適切な機器制御情報として判定することができるので、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことができる。 As described above, the device control apparatus according to the first embodiment generates a device control information converter that associates position information, biological information, and device control information (correct information) of each area, and this device control information. Since the device control information associated with the same or similar biological information and position information of the same or similar pattern can be determined as appropriate device control information using the converter, a variety of devices can be used using the biological information of the living organism. Control can be performed.
また、上記の例では、各エリアの生命体の位置情報および生体情報を用いて機器制御情報変換器を生成することについて説明したが、適切な機器制御情報を判定できるのであれば、例えば各エリアの生命体の生体情報のみを用いて機器制御情報変換器を生成し、位置情報を取得しない構成としてもよい。 In the above example, generation of the device control information converter using the position information and biological information of the living organisms in each area has been described. However, if appropriate device control information can be determined, for example, each area It is good also as a structure which produces | generates an apparatus control information converter using only the biological information of this life form, and does not acquire position information.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、この実施形態における構成のうち第１の実施形態で説明した部分と同一部分の詳細な説明は省略する。
この実施形態では、各エリアの生命体の生体情報や位置情報に基づいて各エリアの生命体の感情情報が生成されて、この感情情報および位置情報を用いて機器制御情報変換器が生成される。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the detailed description of the same part as the part demonstrated in 1st Embodiment among the structures in this embodiment is abbreviate | omitted.
In this embodiment, emotion information of the life form of each area is generated based on the biological information and position information of the life form of each area, and a device control information converter is generated using this emotion information and position information. .
図８は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成のための構成例を示す図である。
図８に示すように、第２の実施形態における機器制御装置を機器制御情報変換器生成時に適用したとき、この機器制御装置は、感情情報生成部１６ｂを有する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example for generating a device control information converter of the device control apparatus according to the second embodiment.
As shown in FIG. 8, when the device control apparatus according to the second embodiment is applied at the time of generating the device control information converter, the device control apparatus includes an emotion
この感情情報生成部１６ｂは、第１の実施形態で説明した学習時生体情報取得部１１，１２で取得した各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報を入力し、これらの生体情報や位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成する。ここでは、生体情報および位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成することについて説明するが、これに限らず、生体情報のみに基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成してもよい。
This emotion
この感情情報は、例えば、驚き、興奮、楽しい、落ち着き、眠気、憂鬱、悲しみ、緊張などが挙げられるが、これらに限られない。この感情情報は、感情次元の距離と角度情報への２次元化を行なって表すこともできる。感情情報を生成する技術は公知の技術であり、例えば、「人間の感情を考慮したバイオメトリクス 情報学ワークショップ２００４、平成１６年９月」(
http://minamigaki.cs.inf.shizuoka.ac.jp/work/2004/200409_Nishigaki_Worksho.pdf)や、「ＭＯＬＭＯＤ：生体情報を用いた雰囲気の取得手法の構築」(http://WWW.ht.sfc.keio.ac.jp/~jum-p/ips_molmod.pdf)や、「表情と生体情報による感情の強さの推定」（
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieeheiss1987/119/6/119_6_668/_pdf)などに開示されている。
Examples of the emotion information include, but are not limited to, surprise, excitement, fun, calmness, drowsiness, depression, sadness, and tension. This emotion information can also be expressed by two-dimensionalization into emotion dimension distance and angle information. The technology for generating emotion information is a known technology, for example, “Biometrics Informatics Workshop 2004 Considering Human Emotions, September 2004” (
http://minamigaki.cs.inf.shizuoka.ac.jp/work/2004/200409_Nishigaki_Worksho.pdf) and “MOLMOD: Construction of an acquisition method of atmosphere using biological information” sfc.keio.ac.jp/~jum-p/ips_molmod.pdf) and "Estimation of emotional strength by facial expression and biological information" (
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieeheiss1987/119/6/119_6_668/_pdf).
変換器生成部１６は、感情情報生成部１６ｂにより生成した感情情報、学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報、および機器制御情報入力部１５からの機器制御情報を入力する。
The
そして、変換器生成部１６は、各エリアの感情情報、各エリアの位置情報、および機器制御情報（正解情報）を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する。この機器制御情報変換器を用いることで、別のタイミングでの同一または最も一致率の高い各エリアの感情情報、各エリアの位置情報に対する、適切な機器制御情報を判定することができる。
And the converter production |
図９は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。
まず、学習時生体情報取得部１１，１２は、各エリアにいる運転者の生体情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて感情情報生成部１６ｂに出力する。
また、学習時位置情報取得部１３，１４は、各エリアにいる運転者の位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて変換器生成部１６および感情情報生成部１６ｂに出力する（Ｓ２１）。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing operations performed when the device control information converter is generated by the device control apparatus according to the second embodiment.
First, the learning biometric
Further, the learning position
感情情報生成部１６ｂは、学習時生体情報取得部１１，１２からの各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４からの各エリアの位置情報を入力し、これらの各エリアの生体情報や位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成して変換器生成部１６に出力する（Ｓ２２）。この感情情報には、感情情報の生成元の生体情報または位置情報に含まれていた上記のエリア情報が含まれる。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む、感情情報生成部１６ｂからの感情情報と学習時位置情報取得部１３，１４からの位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
次に、変換器生成部１６は、感情情報生成部１６ｂから出力された各エリアの運転者ごとに感情情報や上記の位置情報を機器制御装置の運用者などが使用する表示装置などに表示させて、運用者が確認できるようにする。
The emotion
Next, the
この運用者は、上記のように表示された各エリアの感情情報や位置情報に応じて、これらの感情情報や位置情報の組み合わせに適した機器制御の形態を判断して、この形態を示す機器制御情報を、機器制御情報入力部１５を用いて入力することができる。
The operator determines the device control form suitable for the combination of the emotion information and position information according to the emotion information and position information of each area displayed as described above, and shows the device Control information can be input using the device control
変換器生成部１６は、この機器制御情報入力部１５により入力された機器制御情報を、機器制御情報の機器制御情報変換器の正解情報として入力する（Ｓ２３）。変換器生成部１６は、各エリアの感情情報、位置情報、およびＳ２３で入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する（Ｓ２４）。
The
変換器生成部１６は、上記の各エリアの感情情報、位置情報、および機器制御情報変換器の正解情報を繰り返し取得して、これら取得した情報を生成済みの機器制御情報変換器に反映して機器制御情報変換器を更新することで、機器制御情報変換器の学習を行うことができる。変換器生成部１６は、Ｓ２４の機器制御情報変換器生成が終了した時点で、各エリアの感情情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達していない場合は（Ｓ２５のＮＯ）、必要な学習が終了していないとして、Ｓ２１に戻る。
The
また、Ｓ２４の機器制御情報変換器が更新された時点で、各エリアの感情情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達した場合は（Ｓ２５のＹＥＳ）、この生成した機器制御情報変換器を変換器格納部１７に格納して、機器制御情報変換器の生成にかかる処理を終了する。
When the device control information converter in S24 is updated, if the number of times emotion information or position information is acquired in each area reaches a predetermined number (YES in S25), the generated device control information converter Is stored in the
図１０は、第２の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図である。
図１０に示すように、第２の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器４１は、各エリアの位置情報、各エリアの感情情報、および正解情報としての機器制御情報を含む。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of information constituting the device control information converter managed by the device control apparatus according to the second embodiment.
As illustrated in FIG. 10, the device
図１１は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定のための構成例を示す図である。
図１１に示すように、第２の実施形態における機器制御装置を機器制御情報変換器生成時に適用したとき、この機器制御装置は、感情情報生成部２５ｂを有する。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example for device control determination of the device control apparatus according to the second embodiment.
As shown in FIG. 11, when the device control apparatus according to the second embodiment is applied when generating the device control information converter, the device control apparatus has an emotion information generation unit 25b.
判定時生体情報取得部２１は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。また、判定時生体情報取得部２２は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。
判定時位置情報取得部２３は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、判定時位置情報取得部２４は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。このようにして、判定用の各エリアの生体情報および位置情報を取得できる。
The biometric
The determination position
図１２は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。
判定時生体情報取得部２１，２２は、各エリアにいる運転者の生体情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて感情情報生成部２５ｂに出力する。
また、判定時位置情報取得部２３，２４は、各エリアにいる運転者の位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて機器制御判定部２５および感情情報生成部２５ｂに出力する（Ｓ３１）。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing operation at the time of device control determination of the device control apparatus according to the second embodiment.
The biometric
The determination-time position
そして、感情情報生成部２５ｂは、判定時生体情報取得部２１，２２からの各エリアの生体情報、および判定時位置情報取得部２３，２４からの各エリアの位置情報を入力し、これらの生体情報や位置情報に基づいて、判定用の各エリアの運転者の感情情報を生成して、機器制御判定部２５に出力する（Ｓ３２）。この感情情報には、感情情報の生成元の生体情報または位置情報に含まれていた上記のエリア情報が含まれる。機器制御判定部２５は、同じエリア情報を含む、感情情報生成部２５ｂからの感情情報と判定時位置情報取得部２３，２４からの位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
Then, the emotion information generation unit 25b receives the biometric information of each area from the determination-time biometric
上記の感情情報生成部２５ｂは、機器制御情報変換器生成時に用いていた感情情報生成部１６ｂと別個に設けてもよいし、感情情報生成部１６ｂと感情情報生成部２５ｂとを兼用する、共通した感情情報生成部を設けてもよい。
The emotion information generation unit 25b may be provided separately from the emotion
次に、機器制御判定部２５は、変換器格納部１７に記憶されるそれぞれの機器制御情報変換器を読み出し（Ｓ３３）、これら読み出した機器制御情報変換器で示される各エリアの感情情報および位置情報のパターンと、Ｓ３１で入力した同一エリアの位置情報およびＳ３２で生成した同一エリアの感情情報のパターンとを照合する。この照合により、機器制御判定部２５は、Ｓ３１で入力した各エリアの位置情報およびＳ３２で生成した各エリアの感情情報のパターンと同一または同様のパターンの感情情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を特定することで、Ｓ３１で入力した各エリアの位置情報およびＳ３２で生成した各エリアの感情情報に対して適切な機器制御情報を判定する（Ｓ３４）。
Next, the device
機器制御部２６は、この判定した機器制御情報に基づいて、各エリアに対応した機器、ここでは信号機の制御を行なう（Ｓ３５）。
Based on the determined device control information, the
以上のように、第２の実施形態における機器制御装置は、各エリアの位置情報、感情情報、および機器制御情報を対応付けた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、同一または同様のパターンの感情情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を適切な機器制御情報として判定することができるので、生命体の感情情報を用いて機器の多様な制御を行なうことができる。このように、第１の実施形態で説明した生体情報に代えて、感情情報を機器制御情報の判定に利用するので、生命体の情報の精度が向上し、機器の制御をより適切に行うことができる。 As described above, the device control apparatus according to the second embodiment generates a device control information converter in which position information, emotion information, and device control information of each area are associated with each other, and uses this device control information converter. Since the device control information associated with the same or similar pattern of emotion information and position information can be determined as appropriate device control information, various control of the device is performed using the emotion information of the life form. be able to. In this way, since emotion information is used for determination of device control information instead of the biological information described in the first embodiment, the accuracy of information on living organisms is improved, and device control is performed more appropriately. Can do.
また、上記の実施形態では、交差点における所定の進行方向に対応する停止線付近の所定のエリアＡ内の運転者の生体情報や位置情報を利用して、この運転者の気分に応じて信号機を制御する例について説明したが、これに限らず、例えば、飲食店内の複数のテーブルのそれぞれをエリアに見立て、各エリアの付近にスピーカを配置し、集団（例えば、各エリアのテーブルを囲んで座っている人達）に属するそれぞれの人の生体情報や位置情報を利用して、集団に属するそれぞれの人の精神状態に適した各種のＢＧＭ（Back ground music）を該当のテーブルの付近で流す機器制御情報を定めた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、各テーブルを囲む人達の雰囲気に適した機器制御情報を判定する構成としてもよい。 Moreover, in said embodiment, a traffic light is used according to the driver | operator's mood using the driver | operator's biometric information and position information in the predetermined area A near the stop line corresponding to the predetermined advancing direction in an intersection. Although the example of controlling has been described, the present invention is not limited to this. For example, each of a plurality of tables in a restaurant is regarded as an area, speakers are arranged near each area, and a group (for example, a table surrounding each area is seated) Control of devices that play various background music (BGM) suitable for the mental state of each person belonging to the group using the biological information and position information of each person belonging to the group) A device control information converter defining information may be generated, and device control information suitable for the atmosphere of people surrounding each table may be determined using the device control information converter.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
また、上記の各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。 In addition, the methods described in the above embodiments are, for example, magnetic disks (floppy (registered trademark) disks, hard disks, etc.), optical disks (CD-) as programs (software means) that can be executed by a computer (computer). ROM, DVD, MO, etc.), semiconductor memory (ROM, RAM, flash memory, etc.) and the like can be stored in a recording medium, or transmitted via a communication medium and distributed. The program stored on the medium side includes a setting program that configures software means (including not only the execution program but also a table and data structure) in the computer. A computer that implements this apparatus reads a program recorded on a recording medium, constructs software means by a setting program as the case may be, and executes the above-described processing by controlling the operation by this software means. The recording medium referred to in this specification is not limited to distribution, but includes a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory provided in a computer or a device connected via a network.
１１，１２…学習時生体情報取得部
１３，１４…学習時位置情報取得部
１５…機器制御情報入力部
１６…変換器生成部
１６ｂ，２５ｂ…感情情報生成部
１７…変換器格納部
２１，２２…判定時生体情報取得部
２３，２４…判定時位置情報取得部
２５…機器制御判定部
２６…機器制御部
DESCRIPTION OF
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における機器制御装置の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報と、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とを備える装置を提供する。 In order to achieve the above object, a first aspect of the device control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a biological information acquisition unit that acquires biological information of a living body in each of a plurality of areas for each area, and the biological body a first area a biometric information acquired by the information acquisition means is acquired by the biometric information obtaining means, and biometric information of the second area different from the first area, the first and second areas A determination unit for determining the device control information by a device control information converter associated with predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one; and by the determination unit based on the determined the device control information, and a device control means for controlling said device to be placed in at least one to the associated position of the first and second areas, before Before generation of the device control information converter, for each area acquired by the biological information second acquisition means for acquiring the biological information of the living body in each of the plurality of areas a predetermined number of times, and the biological information second acquisition means There is provided an apparatus comprising device control information converter generating means for generating the device control information converter in which the biometric information is associated with the predetermined device control information .
上記構成の機器制御装置の第２の態様は、第１の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。 According to a second aspect of the device control device configured as described above, in the first aspect, after the generation of the predetermined device control information converter, the position information that acquires the position information of the living organism in each of the plurality of areas The information processing apparatus further comprises: acquisition means; and position information second acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas before generating the predetermined device control information converter, and the determination means A device control information converter that associates the biological information for each area acquired by the biological information acquisition unit, the positional information for each area acquired by the positional information acquisition unit, and the predetermined device control information, The device control information is determined, and the device control information converter generating means acquires the biological information for each area acquired by the biological information second acquisition means and the second positional information acquisition. Providing the location information for each of the areas obtained by the step, the device for generating the device control information converter associating the predetermined device control information.
上記構成の機器制御装置の第３の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第１のエリアの感情情報を生成し、また、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第２のエリアの感情情報を生成する感情情報生成手段と、前記感情情報生成手段により生成した前記第１のエリアの感情情報と、前記感情情報生成手段により生成した、前記第２のエリアの感情情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とを備えた装置を提供する。 A third aspect of the device control apparatus configured as described above, the biometric information obtaining means for obtaining biometric information of the living body are in each of a plurality of areas for each area, the first area obtained by the biometric information obtaining means based on the biological information indicating the feelings of the organism involved in the biological information to generate emotion information of the first area a, also acquired by the biometric information obtaining means, different from said first area Based on the biological information of the second area, the emotion information generating means for generating the emotion information of the second area, which represents the emotion of the living body related to the biological information, and the emotion information generated by the emotion information generating means and emotion information of the first area a, was generated by the emotion information generating means, and emotion information of the second area, at least one to the associated position of the first and second areas A determination unit that determines the device control information by a device control information converter that associates predetermined device control information for controlling a device to be installed, and the device control information determined by the determination unit , a device control means for controlling said equipment to be disposed in a position associated with at least one of said first and second areas, before generation of the device control information converter, each of said plurality of areas A biological information second acquisition unit that acquires biological information of a living organism a predetermined number of times, and the biological information acquired by the biological information second acquisition unit, and represents an emotion of the organism related to the biological information, Emotion information second generation means for generating emotion information for each area, emotion information for each area generated by the emotion information second generation means, and the predetermined device control information To provide an apparatus and a device control information converter generating means for generating the device control information converter with response.
上記構成の機器制御装置の第４の態様は、第３の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。 According to a fourth aspect of the device control apparatus configured as described above, in the third aspect, after the generation of the predetermined device control information converter, the position information for acquiring the position information of the living organism in each of the plurality of areas The information processing apparatus further comprises: acquisition means; and position information second acquisition means for acquiring position information of the living organism in each of the plurality of areas before generating the predetermined device control information converter, and the determination means A device control information converter that associates the emotion information for each area generated by the emotion information generation means, the position information for each area acquired by the position information acquisition means, and the predetermined device control information, The device control information is determined, and the device control information converter generation unit obtains the emotion information for each area generated by the emotion information second generation unit and the position information second acquisition. Providing the location information for each of the areas obtained by the step, an apparatus for generating a device control information converter associating the predetermined device control information.
本発明の実施形態における機器制御方法の態様は、機器制御装置に適用される方法であって、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得し、前記取得した第１のエリアの生体情報と、前記取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御し、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得し、この取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する方法を提供する。 An aspect of the device control method according to the embodiment of the present invention is a method applied to the device control apparatus, and acquires biological information of a living body in each of a plurality of areas for each area, and the acquired first and biometric information area a, the acquired, and the first area is different from the biometric information of the second area, the device being arranged in at least one to the associated position of the first and second areas A device control information converter that associates predetermined device control information for control with the device control information, and determines at least one of the first and second areas based on the determined device control information controlling the device to be placed in the location associated with the one before generation of the device control information converter, the biological information of the living body are respectively acquired predetermined number of said plurality of areas, this Providing the acquired biometric information for each said area, the method of generating the device control information converter associating the predetermined device control information.
本発明の実施形態における機器制御プログラムの態様は、前記機器制御装置の第１の態様の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記生体情報取得手段、前記判定手段、前記機器制御手段、前記生体情報第２取得手段、および前記機器制御情報変換器生成手段として機能させるためのプログラムを提供する。 Embodiment of the device control program in the embodiment of the present invention is a program used in a computer that operates as part of the first aspect of the device control apparatus, the computer, the biometric information obtaining means, said determining means, A program for causing the device control unit, the second biological information acquisition unit, and the device control information converter generation unit to function is provided.
Claims (10)
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。 Biometric information acquisition means for acquiring biometric information of living organisms in each of a plurality of areas;
Device control information conversion in which the biometric information for each area acquired by the biometric information acquisition means is associated with predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one of the areas. Determining means for determining the device control information by a device;
A device control apparatus comprising: device control means for controlling the device arranged at a position associated with at least one of the areas based on the device control information determined by the determination means.
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。 Before the generation of the device control information converter, biological information second acquisition means for acquiring biological information of a living body in each of a plurality of areas;
Device control information converter generating means for generating the device control information converter in which the biological information for each area acquired by the biological information second acquisition means and the predetermined device control information are associated with each other. The apparatus control apparatus according to claim 1.
前記判定手段は、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。 Further comprising position information acquisition means for acquiring position information of the living organisms in each of the plurality of areas;
The determination means includes
A device control information converter that associates the biological information for each area acquired by the biological information acquisition unit, the positional information for each area acquired by the positional information acquisition unit, and the predetermined device control information, The device control apparatus according to claim 1, wherein the device control information is determined.
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置。 Position information acquisition means for acquiring position information of the living organisms in each of the plurality of areas after generation of the predetermined device control information converter;
Before the generation of the predetermined device control information converter, further comprising a position information second acquisition means for acquiring the position information of the organism in each of the plurality of areas,
The determination means includes
A device control information converter that associates the biological information for each area acquired by the biological information acquisition unit, the positional information for each area acquired by the positional information acquisition unit, and the predetermined device control information, Determining the device control information;
The device control information converter generating means is
The device control in which the biological information for each area acquired by the second biological information acquisition unit, the positional information for each area acquired by the second positional information acquisition unit, and the predetermined device control information are associated with each other. The apparatus control apparatus according to claim 2, wherein an information converter is generated.
前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報生成手段と、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。 Biometric information acquisition means for acquiring biometric information of living organisms in each of a plurality of areas;
Emotion information generating means for generating emotion information for each of the areas representing the emotions of the living body related to the biological information based on the biological information acquired by the biological information acquiring means;
Device control information conversion in which emotion information for each area generated by the emotion information generating means is associated with predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one of the areas Determining means for determining the device control information by a device;
A device control apparatus comprising: device control means for controlling the device arranged at a position associated with at least one of the areas based on the device control information determined by the determination means.
前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。 Before the generation of the device control information converter, biological information second acquisition means for acquiring biological information of a living body in each of a plurality of areas;
Emotion information second generating means for generating emotion information for each of the areas representing the feelings of the living body related to the biological information based on the biological information acquired by the biological information second acquiring means;
Apparatus control information converter generating means for generating the device control information converter in which the emotion information for each area generated by the emotion information second generating means and the predetermined device control information are associated with each other. The apparatus control apparatus according to claim 5.
前記判定手段は、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。 Further comprising position information acquisition means for acquiring position information of the living organisms in each of the plurality of areas;
The determination means includes
A device control information converter that associates the emotion information for each area generated by the emotion information generation means, the position information for each area acquired by the position information acquisition means, and the predetermined device control information, The device control apparatus according to claim 5, wherein the device control information is determined.
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成することを特徴とする請求項６に記載の機器制御装置。 Position information acquisition means for acquiring position information of the living organisms in each of the plurality of areas after generation of the predetermined device control information converter;
Before the generation of the predetermined device control information converter, further comprising a position information second acquisition means for acquiring the position information of the organism in each of the plurality of areas,
The determination means includes
A device control information converter that associates the emotion information for each area generated by the emotion information generation means, the position information for each area acquired by the position information acquisition means, and the predetermined device control information, Determining the device control information;
The device control information converter generating means is
Device control information in which the emotion information for each area generated by the second emotion information generation unit, the position information for each area acquired by the second position information acquisition unit, and the predetermined device control information are associated with each other. The apparatus control apparatus according to claim 6, wherein a converter is generated.
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得し、
前記取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する
ことを特徴とする機器制御方法。 A method applied to a device control device,
Obtain biological information of life forms in each of multiple areas,
By the device control information converter that associates the acquired biological information for each area with predetermined device control information for controlling a device arranged at a position associated with at least one of the areas, the device Determine the control information,
A device control method comprising: controlling the device arranged at a position associated with at least one of the areas based on the determined device control information.
前記コンピュータを、
前記生体情報取得手段、
前記判定手段、および前記機器制御手段
として機能させるための機器制御プログラム。 A program used for a computer that operates as a part of the device control apparatus according to claim 1,
The computer,
The biological information acquisition means,
A device control program for causing the determination unit and the device control unit to function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015026554A JP2016149078A (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Equipment control device, method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015026554A JP2016149078A (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Equipment control device, method, and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016149078A true JP2016149078A (en) | 2016-08-18 |
Family
ID=56691225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015026554A Pending JP2016149078A (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Equipment control device, method, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016149078A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024019903A (en) * | 2022-08-01 | 2024-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | Incentive grant system, incentive grant method, and program |
| JP7622702B2 (en) | 2022-06-24 | 2025-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | Traffic facility control system, traffic facility control method, and program |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025951A (en) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Jfe Techno Research Corp | Method and device for controlling operation of air conditioning equipment |
| JP2009087074A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Equipment control system |
| WO2013171833A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-21 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | Power saving control system, equipment control device, and method for controlling power saving |
-
2015
- 2015-02-13 JP JP2015026554A patent/JP2016149078A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008025951A (en) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Jfe Techno Research Corp | Method and device for controlling operation of air conditioning equipment |
| JP2009087074A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Equipment control system |
| WO2013171833A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-21 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | Power saving control system, equipment control device, and method for controlling power saving |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7622702B2 (en) | 2022-06-24 | 2025-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | Traffic facility control system, traffic facility control method, and program |
| JP2024019903A (en) * | 2022-08-01 | 2024-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | Incentive grant system, incentive grant method, and program |
| JP7647706B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | Incentive granting system, incentive granting method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12253882B2 (en) | System and method for enhanced training using a virtual reality environment and bio-signal data | |
| KR102743639B1 (en) | Content creation and control using sensor data for detection of neurophysiological states | |
| KR102700934B1 (en) | Directing live entertainment using biometric sensor data for detection of neurological state | |
| US12029573B2 (en) | System and method for associating music with brain-state data | |
| CN111247505B (en) | Information processing device, information processing method, recording medium, and information processing system | |
| CN111656304B (en) | Communication method and system | |
| US20150297109A1 (en) | System and method for associating music with brain-state data | |
| US20200138356A1 (en) | Emotional state monitoring and modification system | |
| WO2018215575A1 (en) | System or device allowing emotion recognition with actuator response induction useful in training and psychotherapy | |
| KR20150137453A (en) | Mobile device and control method using brainwave | |
| KR20180042702A (en) | Electronic Apparatus, Method and System for using Wearable Apparatus for Prescribing of Psychology associated with Emotion and Behavior of User through Artificial Intelligence Model | |
| KR101540561B1 (en) | An Active Neuro-feedback Apparatus and Control method thereof | |
| WO2019220428A1 (en) | Emotional state monitoring and modification system | |
| JP2019129913A (en) | Information processing device, information processing system and program | |
| JP2016149078A (en) | Equipment control device, method, and program | |
| JP7443908B2 (en) | Control device, information processing system, and control method | |
| KR101061771B1 (en) | Robot and Robot Control System for Play Therapy | |
| KR101534196B1 (en) | Apparatus providing training scenario generated on the basis of participant reaction and method thereof | |
| KR101727941B1 (en) | Interaction training device and method, and system thereof | |
| JP2023114628A (en) | Robot system, robot operation method, and robot operation program | |
| CN117677345A (en) | Enhanced meditation experience based on biofeedback | |
| JP2022143304A (en) | Psychological state guidance device and psychological state guidance method | |
| US20250303106A1 (en) | Medicinal media induced alteration of neural pathways | |
| JP5978331B2 (en) | Relationship determination device, relationship determination method, and relationship determination program | |
| WO2025013944A1 (en) | Information processing system, information processing method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170509 |