JP2016144270A - Cooling structure of rotating electric machine - Google Patents
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Abstract
【課題】 回転電機のウォータジャケットの強度確保と冷却効率の向上を可能にする。
【解決手段】 内部に冷媒を通すジャケット通路2aを形成したウォータジャケット2の内周に巻線3を巻回した環状の固定子4を設け、高熱伝導の樹脂で巻線3及び固定子4を覆ってウォータジャケット2の内周面2bに一体化される熱伝導体5をモールド成形し、前記ウォータジャケット2を高熱伝導率の材料で形成するとともに別体のモータハウジング6内に装着する。
【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the strength of a water jacket of a rotating electric machine and improve the cooling efficiency.
SOLUTION: An annular stator 4 in which a winding 3 is wound is provided on the inner periphery of a water jacket 2 having a jacket passage 2a through which a refrigerant is passed, and the winding 3 and the stator 4 are made of a highly heat conductive resin. The heat conductor 5 that covers and is integrated with the inner peripheral surface 2b of the water jacket 2 is molded, and the water jacket 2 is formed of a material having high thermal conductivity and is mounted in a separate motor housing 6.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、自動車、産業機器に適用される回転電機の冷却構造に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine cooling structure applied to automobiles and industrial equipment.
自動車や、農機、建機、ユーティリティビークル等の産業機器に適用される電動機(各種PMモータ・ジェネレータを含む。)は、シリーズハイブリッド式又はパラレルハイブリッド式駆動源として機器に搭載されており、例えば、小型・高出力の永久磁石同期電動機が用いられている。
この種の電動機の内、特に扁平薄型モータにおいては、必要長さの冷却水路長を取るには、ステータ積厚よりも水路幅が大きくなりがちであり、発熱源(巻線及びステータ)との接触面積が限定されて有効な冷却が行い難く、そのため、十分が冷却が行えずに高出力でのモータ連続使用時間が制約される等、使い勝手が悪い状況が生じる。
Electric motors (including various PM motors / generators) applied to industrial equipment such as automobiles, agricultural machinery, construction equipment, utility vehicles, etc. are mounted on equipment as series hybrid type or parallel hybrid type driving sources. Small and high output permanent magnet synchronous motors are used.
Of these types of motors, especially in flat and thin motors, in order to obtain the required cooling water channel length, the water channel width tends to be larger than the stator stacking thickness. The contact area is limited and it is difficult to perform effective cooling. For this reason, sufficient cooling cannot be performed, and the continuous use time of the motor at a high output is restricted.
特許文献1の電動機は、モータハウジング内に設けられたステータ本体および該ステータ本体に巻設けられたステータコイルを有するステータと、該ステータに回転可能に内挿されたロータとを含み、ステータ本体端面とモータハウジング内壁面との隙間にステータ本体から突出しているコイルエンド部の表面に設けられたコイルエンドの巻線同士の隙間にもまわりこんで樹脂が設けられ、モータハウジングを外筒部と内筒部とで二重構造にしてウォータジャケットとし、その内部の隙間(ジャケット通路)を通る冷却媒体によってステータコイル及びステータの熱を吸収するように構成されている。
The electric motor of
前記従来技術は、ステータ外周からウォータジャケットへ至る伝熱径路に加えて、ステータコイルとステータ表面から樹脂を介してウォータジャケットへ至る伝熱径路を利用できることから、冷却効率を高くすることが可能になっているが、モータハウジング内に冷却媒体流通通路となるジャケット通路を形成しているので、モータハウジング自体は強度部材になり難く、また、ジャケット通路を有するモータハウジングとステータとは焼バメ結合するので、熱抵抗が大きくなって冷却能力の低減を招くことがある。 In the conventional technology, in addition to the heat transfer path from the outer periphery of the stator to the water jacket, the heat transfer path from the stator coil and the stator surface to the water jacket through the resin can be used, so that the cooling efficiency can be increased. However, since a jacket passage serving as a cooling medium flow passage is formed in the motor housing, the motor housing itself is unlikely to be a strength member, and the motor housing having the jacket passage and the stator are coupled by shrinkage. As a result, the thermal resistance may increase, leading to a reduction in cooling capacity.
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした回転電機の冷却構造を提供することを目的とする。
本発明は、ウォータジャケットの内周面に巻線及び固定子を覆って一体化される熱伝導体を設け、このウォータジャケットを別体のモータハウジング内に装着することにより、ウォータジャケットの強度確保と冷却効率の向上ができるようにした回転電機の冷却構造を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a cooling structure for a rotating electrical machine that can solve such problems of the conventional technology.
The present invention provides a heat conductor integrated on the inner peripheral surface of the water jacket so as to cover the winding and the stator, and the water jacket is mounted in a separate motor housing, thereby ensuring the strength of the water jacket. It is an object of the present invention to provide a cooling structure for a rotating electrical machine that can improve cooling efficiency.
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、内部に冷媒を通すジャケット通路2aを形成したウォータジャケット2の内周に巻線3を巻回した環状の固定子4を設け、高熱伝導の樹脂で巻線3及び固定子4を覆ってウォータジャケット2の内周面2bに一体化される熱伝導体5をモールド成形し、前記ウォータジャケット2を高熱伝導率の材料で形成するとともに別体のモータハウジング6内に装着していることを特徴とする。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, an
第2に、前記ウォータジャケット2をアルミニウム合金で形成し、モータハウジング6を鉄系鋳物で形成し、ウォータジャケット2をモータハウジング6内に装着する前に、ウォータジャケット2の内周面2bに巻線3及び固定子4を覆う熱伝導体5をモールド成形していることを特徴とする。
第3に、前記ウォータジャケット2は円筒形状であって、その内部のジャケット通路2aは軸心方向両端間に亘る幅で周方向ジグザグ形状に形成していることを特徴とする。
Second, the
Third, the
第4に、前記熱伝導体5は固定子4軸心方向の幅が径内側より径外側を広く形成し、径外側をウォータジャケット2の軸心方向の略全幅に対応させていることを特徴とする。
第5に、前記熱伝導体5の内部に固定子4及び巻線3とオーバラップして冷媒流通用の通路8を形成していることを特徴とする。
Fourth, the
Fifth, it is characterized in that a
本発明によれば、回転電機のウォータジャケットの強度確保と冷却効率の向上が可能になる。
即ち、請求項1に係る発明は、ジャケット通路2aを形成したウォータジャケット2の内周に巻線3、固定子4及びそれらを覆う熱伝導体5をモールド成形し、ウォータジャケット2を高熱伝導率の材料で形成するとともに別体のモータハウジング6内に装着しているので、冷却効率を向上しながらウォータジャケット2の補強強度も確保できる。
According to the present invention, it is possible to ensure the strength of the water jacket of the rotating electrical machine and improve the cooling efficiency.
That is, in the invention according to
請求項2に係る発明は、ウォータジャケット2を熱伝導率の高いアルミニウム合金で形成しながら強度の高い鉄系鋳物製モータハウジング6に装着しているので、冷却効率を向上しながらウォータジャケット2の強度をより確実に確保できる。
請求項3に係る発明は、ジャケット通路2aは円筒形状のウォータジャケット2の軸心方向両端間に亘る幅で周方向ジグザグ形状に形成しているので、流通冷媒はウォータジャケット2を効率良く冷却することができる。
In the invention according to
In the invention according to
請求項4に係る発明は、熱伝導体5は固定子4軸心方向の幅が径内側より径外側を広く形成し、径外側をウォータジャケット2の軸心方向の略全幅に対応させているので、少ない材料で熱伝導体5からウォータジャケット2への熱伝導を効率良くかつ有効的に行われる。
請求項5に係る発明は、熱伝導体5の内部に固定子4及び巻線3とオーバラップして冷媒流通用の通路8を形成しているので、固定子4及び巻線3の近くで熱伝導体5自体を効率良く冷却することができる。
In the invention according to
In the invention according to
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜4に示す第1実施形態において、扁平薄型の同期電動機(回転電機1)の固定側を示しており、ウォータジャケット2の内周に環状の固定子4を設け、固定子4の多数のティース4Bに巻線3を巻回し、これら巻線3及び固定子4を覆ってウォータジャケット2の内周面2bに熱伝導体5をモールド成形し、前記ウォータジャケット2をモータハウジング6内に装着しており、固定子4の内側には永久磁石埋込型のロータ7(図2に示す)が配置される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, a fixed side of a flat and thin synchronous motor (rotating electric machine 1) is shown. An
ウォータジャケット2は高熱伝導率のアルミニウム合金で円筒形状に形成されており、内部に周方向ジグザグ形状のジャケット通路2aが形成されている。このジャケット通路2aは、軸方向に沿った直線孔a1を周方向に多数本平行に穿孔し、隣接する直線孔a1同士は、一端を連通溝a2で連通し、他端をそれと隣接する他の直線孔a1の他端と連通溝a3で連通して形成している。
The
前記連通溝a2、a3はウォータジャケット2の軸心方向両端に配置されるシール環12によって閉鎖され、ウォータジャケット2には軸心方向両端間に亘る幅でジャケット通路2aが形成されている。
ジャケット通路2aの両端はウォータジャケット2の外周面に開口していて、一端は冷媒供給口a4となり他端は冷媒吐出口a5となっていて外部の冷媒循環装置に接続され、冷却した水、油等の冷媒を循環可能にしている。
The communication grooves a2 and a3 are closed by
Both ends of the
固定子4は、環状のヨーク4Aの内周側にティース4Bが突出して周方向複数配列され
、ティース4Bは先端末広がり形状であって、その胴部には絶縁部材11を介在して巻線3が巻かれており、ティース4B及び巻線3の径内端を残して固定子4の全体に高熱伝導率の樹脂で熱伝導体5がモールド成形されている。
前記固定子4は、1つの環状のヨーク4Aの内周に多数のティース4Bを突設したヨーク一体型のものであるが、分割ヨークとそれに一体となった1つのティース4B(極歯部)とで固定子片を形成し、その固定子片を周方向に多数個配列して1個の環状の固定子を構成する固定子片環状結合型であってもよい。
The
The
固定子4は多数枚の珪素鋼板を積層して形成しており、ティース4Bは周方向の2面(スロット側の面)と軸方向(固定子の軸心方向)の2面とを有し、断面矩形状になっている。
絶縁部材11は、アラミド絶縁紙あるいはPPS樹脂等の樹脂で形成されており、断面矩形状のティース4Bの全周を包囲する四角筒形状、または、ティース4Bの全周を2個一対で包囲する二つ割り形状になっている。
The
The
前記巻線3は集中巻きで巻かれており、ティース4Bに絶縁部材11を嵌合して、その絶縁部材11の外周に巻線3を締めながら集中巻きしている。
前記熱伝導体5は、熱伝導率の高い樹脂(例えば熱伝導率3〜5Wm2Kの樹脂)であり、金型内に固定子4を配置しておいて樹脂を充填することにより、巻線3間にも樹脂が充填され、外形も断面矩形状又はそれ以外の形状に形成される。
The winding 3 is wound in a concentrated manner. The
The
この熱伝導体5は、固定子4をウォータジャケット2内に嵌入して、ウォータジャケット2を金型の一部に利用して、金型内に高熱伝導率樹脂を射出又はトランスファーにて充填して成形する。高熱伝導率樹脂はウォータジャケット2の内周面2b側でかつ巻線3及び固定子4廻りの空間及び隙間に充填される充填剤となっており、固定子4は焼バメしなくとも、ウォータジャケット2に固定される。
The
熱伝導体5は固定子4軸心方向の両側面がテーパ面となっており、径外側の軸心方向の幅W1が径内側の幅W2より広く形成され、その幅W1の外周部はウォータジャケット2の軸心方向の略全幅に対応しており、熱伝導体5の全外周面からウォータジャケット2へ熱を伝導できるようにしている。
前記熱伝導体5は、外周部から内周部まで同一幅に形成してもよいが、内周部を狭くして、断面周方向形状が扇形状又は台形状にした方が材料を削減できる。
The
The
モータハウジング6は、FC、FCD等の鉄系鋳物で形成されており、別個に形成したウォータジャケット2の外周に嵌合装着される。
FC、FCD等は引張強さが200〜500MPa、熱伝導率が20〜40W/(mK)であり、アルミニウム合金の引張強さが300MPa、熱伝導率が130〜180W/(mK)であり、熱の伝わり易いアルミニウム合金をウォータジャケット2に適用し、外部ケースになるモータハウジング6に引張強さ300MPa以上の鉄系鋳物を適用し、モータハウジング6をウォータジャケット2の強度保護用の構造強度部材にしている。
The
FC, FCD, etc. have a tensile strength of 200 to 500 MPa, a thermal conductivity of 20 to 40 W / (mK), an aluminum alloy has a tensile strength of 300 MPa, and a thermal conductivity of 130 to 180 W / (mK), An aluminum alloy that is easy to transmit heat is applied to the
図5に示す第2実施形態において、回転電機1の固定側は、モータハウジング6内にウォータジャケット2を装着し、ウォータジャケット2の内周に巻線3を巻回した固定子4を設け、これら巻線3及び固定子4を覆ってウォータジャケット2の内周面2bに熱伝導体5をモールド成形し、この熱伝導体5の内部に冷媒用通路8を形成している。
ウォータジャケット2は高熱伝導率のアルミニウム合金で円筒形状に形成され、内部に周方向ジグザグ形状のジャケット通路2aが形成され、固定子4は多数枚の珪素鋼板を積層して形成され、ティース4Bの先端は末広がり形状ではなく、胴部から先端まで断面矩形状となっており、絶縁部材11は弾性樹脂で形成され、その外周に巻線3が集中巻きで巻かれている。
In the second embodiment shown in FIG. 5, the stationary side of the rotating
The
前記熱伝導体5は、金型内に固定子4を配置しておいて高熱伝導率樹脂を充填することにより形成されており、このモールド成形を行う際に、樹脂製の管、金属製の管または熱溶解可能な材料で形成された棒状中子等を、環状に形成して金型内に挿入しておくことにより、冷媒用通路8が形成されている。
熱伝導体5は固定子4軸心方向の幅がウォータジャケット2と接する外周部から内周部側へ次第に幅狭になっているが、外周部から内周部まで同一幅に形成してもよく、固定子4と軸心方向両側面との間に複数本の冷媒用通路8が形成されている。
The
The
冷媒用通路8は固定子4軸心方向両側にそれぞれ3本形成されており、巻線3及びティース4Bとオーバラップした位置に2本、ヨーク4Aとオーバラップした位置に1本配置されている。この3本の冷媒用通路8は、同心円環形状の3本円に巻いており、3本の通路8の一端部に共通の冷媒供給口部材13を設け、3本の他端部に共通の冷媒吐出口部材14を設けている。なお、冷媒用通路8は固定子4の一側面だけでもよく、本数も1本又は3本以外の複数本でもよい。
Three
前記冷媒供給口部材13及び冷媒吐出口部材14は、固定子4の外部の冷媒循環装置に接続されており、冷却した水、油等の冷媒を冷媒供給口部材13に供給して冷媒用通路8に流動させ、冷媒吐出口部材14から吐出させるようになっている。
前記3本の冷媒用通路8は、1本の通路を3重螺旋に巻いて形成することもでき、その場合は、一端部に冷媒供給口部材13を接続し、他端部に冷媒吐出口部材14を接続する。
The refrigerant
The three
冷媒用通路8は3本のうち、外周側と中間周側とは断面円形であり、内周側は熱伝導体5の内周部が幅狭であるので断面小判形に変形されている。前記冷媒用通路8は、断面形状が円形、小判形、角形、その他の形状でもよく、1本又は複数本にして固定子4の軸心方向の少なくとも一方の側面に配置しておればよく、ヨーク4Aとオーバラップする位置に配置可能であるが、少なくとも巻線3とオーバラップする位置、コイルエンドを冷却できる位置に配置される。
Out of the three
冷媒用通路8は軸心方向視において、網目形状又は周方向ジグザグ形状に形成して熱伝導体5内に配置したり、巻線3の側方から周方向に隣り合う巻線3間に侵入させたり、周方向に隣り合う巻線3を縫うように配置したりしてもよい。
前記回転電機1は、巻線3及びティース4Bで発生する抵抗熱を、ヨーク4Aを介してウォータジャケット2に伝導して吸収するとともに、巻線3間に充填されかつ巻線3、ティース4B及びヨーク4Aを覆う高熱伝導率樹脂製の熱伝導体5でも吸収し、ヨーク4Aからの直接的な熱伝導に加えて、熱伝導体5の幅広の全外周面が熱伝導率の高い材料製のウォータジャケット2に接していることにより、熱伝導効率を高くして抵抗熱をウォータジャケット2に伝導でき、ウォータジャケット2は全幅にわたって形成されたジャケット通路2aを流れる冷媒によって効率よく冷却でき、ウォータジャケット2を金型の一部とすることにより熱伝導体5のモールド成形も容易になり、しかも熱伝導体5によって固定子4をウォータジャケット2に装着でき、このウォータジャケット2を構造強度部材のモータハウジング6によって補強することができる。
The
The rotating
そして、熱伝導体5に冷媒用通路8を形成して冷媒を流通させると、ヨーク4Aを介する熱伝導経路より巻線3に近い位置で熱伝導体5自体を冷却して抵抗熱を奪い、冷却効率より向上させることができ、熱伝導体5内に冷媒用通路8を一体成形するため、部品点数を削減できる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜5に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成、材質等を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
Then, when the
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, and right in the above embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure, a material, etc. can be variously deformed and a combination can also be changed.
例えば、第1実施形態において、ジャケット通路2aは、ウォータジャケット2の両端にそれぞれ連通溝a2、a3を環状に形成しておいて、両環状連通溝a2、a3に周方向多数本の直線孔a1の両端を連通させるようにしてもよい。
巻線3は集中巻きで巻かれているが、複数本のティース4Bに渡って巻線を巻く分布巻きにしてもよい。
For example, in the first embodiment, the
Although the winding 3 is wound by concentrated winding, you may make it the distributed winding which winds a winding over the
1 回転電機
2 ウォータジャケット
2a ジャケット通路
2b 内周面
3 巻線
4 固定子
4A ヨーク
4B ティース
5 熱伝導体
6 モータハウジング
8 冷媒用通路
11 絶縁部材
12 シール環
W1、W2 幅
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