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JP2016039594A - Antenna adjustment system and antenna adjustment method - Google Patents

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JP2016039594A JP2014163590A JP2014163590A JP2016039594A JP 2016039594 A JP2016039594 A JP 2016039594A JP 2014163590 A JP2014163590 A JP 2014163590A JP 2014163590 A JP2014163590 A JP 2014163590A JP 2016039594 A JP2016039594 A JP 2016039594A
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彰男 黒川
祐一 小山
Yuichi Koyama
祐一 小山
誠 稲井
Makoto Inai
誠 稲井
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Noriaki Funayama
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Kohei Kuriyama
弘平 栗山
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Abstract

【課題】一組のアンテナのそれぞれの方向を通信品質が良好となる方向に容易に調整できるシステムの提供が望まれていた。【解決手段】第２アンテナの位置に基づいて第１アンテナの向きを第２アンテナの方向に調整し、第１アンテナの位置に基づいて第２アンテナの向きを第１アンテナの方向に調整し、第１アンテナの向きを変化させながら第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、第２アンテナの向きを変化させながら第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、第１電波測定部の測定結果に基づいて第１アンテナの向きを調整し、第２電波測定部の測定結果に基づいて第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整システムを提供する。【選択図】図４It is desired to provide a system that can easily adjust the direction of each of a pair of antennas to a direction in which communication quality is good. The direction of the first antenna is adjusted to the direction of the second antenna based on the position of the second antenna, the direction of the second antenna is adjusted to the direction of the first antenna based on the position of the first antenna, While changing the direction of the first antenna, the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna is measured, and the direction of the second antenna is changed. However, the first antenna measures the reception intensity of the radio wave received from the second antenna or the second antenna receives the radio wave reception intensity from the first antenna, and the direction of the first antenna is determined based on the measurement result of the first radio wave measurement unit. And an antenna adjustment system that adjusts the direction of the second antenna based on the measurement result of the second radio wave measurement unit. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、アンテナ調整システム及びアンテナ調整方法に関する。   The present invention relates to an antenna adjustment system and an antenna adjustment method.

有線による公衆回線網や電話網を用いて回線を接続することが困難である地域に無線エントランス装置及びアンテナを配置して、当該アンテナと、当該アンテナに対向させたアンテナとの間に無線回線を構築することによって、当該地域における通信を実現できるようにする無線エントランスシステムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００７−１２４４７４号公報 A wireless entrance device and an antenna are arranged in an area where it is difficult to connect a line using a wired public line network or a telephone network, and the wireless line is connected between the antenna and the antenna facing the antenna. There has been known a wireless entrance system that can be constructed to realize communication in the area (see, for example, Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-124474

一組のアンテナのそれぞれの方向を通信品質が良好となる方向に容易に調整できるシステムの提供が望まれていた。   It has been desired to provide a system that can easily adjust each direction of a set of antennas to a direction in which communication quality is good.

本発明の第１の態様によれば、第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整システムであって、第２アンテナの位置に基づいて、第１アンテナの向きを第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整部と、第１アンテナの位置に基づいて、第２アンテナの向きを第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整部と、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定部と、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第２アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定部とを備え、第１アンテナ調整部は、第１電波測定部の測定結果に基づいて、第１アンテナの向きを調整し、第２アンテナ調整部は、第２電波測定部の測定結果に基づいて、第２アンテナの向きを調整する、アンテナ調整システムが提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an antenna adjustment system for adjusting the orientations of the first antenna and the second antenna, wherein the orientation of the first antenna is changed to the direction of the second antenna based on the position of the second antenna. A first antenna adjustment unit that adjusts to the first antenna, a second antenna adjustment unit that adjusts the direction of the second antenna in the direction of the first antenna based on the position of the first antenna, and the adjustment and second adjustment by the first antenna adjustment unit. After adjustment by the antenna adjustment unit, the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna is measured while changing the direction of the first antenna. After the adjustment by the first radio wave measurement unit and the first antenna adjustment unit and the adjustment by the second antenna adjustment unit, the first antenna is moved to the second antenna while changing the direction of the second antenna. A second radio wave measurement unit that measures the reception intensity of the radio wave received from the tenor or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna, and the first antenna adjustment unit is a measurement result of the first radio wave measurement unit An antenna adjustment system is provided in which the direction of the first antenna is adjusted based on the second antenna adjustment unit, and the second antenna adjustment unit adjusts the direction of the second antenna based on the measurement result of the second radio wave measurement unit.

上記アンテナ調整システムにおいて、第１電波測定部は、第１アンテナ調整部による第１電波測定部の測定結果に基づく調整及び第２アンテナ調整部による第２電波測定部の測定結果に基づく調整の後に、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、当該受信強度が予め定められた閾値より弱い場合に、再度、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信した受信強度を測定してよく、第１アンテナ調整部は、第１電波測定部の測定結果に基づいて、再度、第１アンテナの向きを調整してよい。上記アンテナ調整システムにおいて、第１アンテナは、携帯電話網に接続されていてよく、第１アンテナが第２アンテナから受信した電波は、携帯電話網に伝送されてよい。上記アンテナ調整システムは、第１アンテナ調整部及び第１電波測定部を有する第１制御装置と、第２アンテナ調整部及び第２電波測定部を有する第２制御装置とを備え、第１制御装置は、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第１アンテナと第２アンテナとの間に確立された伝送路を介して、第２電波測定部による測定の指示する命令を第２電波測定部に送信する命令送信部をさらに有してよい。   In the antenna adjustment system, the first radio wave measurement unit may perform adjustment based on the measurement result of the first radio wave measurement unit by the first antenna adjustment unit and adjustment based on the measurement result of the second radio wave measurement unit by the second antenna adjustment unit. When the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna is measured and the reception intensity is weaker than a predetermined threshold, While changing the direction of the first antenna, the first antenna may measure the reception strength of the radio wave received from the second antenna or the reception strength received by the second antenna from the first antenna. The orientation of the first antenna may be adjusted again based on the measurement result of the first radio wave measuring unit. In the antenna adjustment system, the first antenna may be connected to a mobile phone network, and radio waves received by the first antenna from the second antenna may be transmitted to the mobile phone network. The antenna adjustment system includes a first control device having a first antenna adjustment unit and a first radio wave measurement unit, and a second control device having a second antenna adjustment unit and a second radio wave measurement unit. Indicates the measurement by the second radio wave measurement unit via the transmission path established between the first antenna and the second antenna after the adjustment by the first antenna adjustment unit and the adjustment by the second antenna adjustment unit. You may further have the command transmission part which transmits a command to a 2nd electromagnetic wave measurement part.

本発明の第２の態様によれば、第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整方法であって、第２アンテナの位置に基づいて、第１アンテナの向きを第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整段階と、第１アンテナの位置に基づいて、第２アンテナの向きを第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整段階と、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定段階と、第１電波測定段階における測定結果に基づいて、第１アンテナの向きを調整する第３アンテナ調整段階と、第１アンテナ調整段階における調整及び第２アンテナ調整段階における調整の後に、第２アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定段階と、第２電波測定段階における測定結果に基づいて、第２アンテナの向きを調整する第４アンテナ調整段階とを備えるアンテナ調整方法が提供される。   According to the second aspect of the present invention, there is provided an antenna adjustment method for adjusting the orientations of the first antenna and the second antenna, wherein the orientation of the first antenna is changed to the direction of the second antenna based on the position of the second antenna. A first antenna adjustment stage for adjusting to a position, a second antenna adjustment stage for adjusting the direction of the second antenna to the direction of the first antenna based on the position of the first antenna, and changing the direction of the first antenna, Based on the first radio wave measurement stage in which the first antenna measures the reception intensity of the radio wave received from the second antenna or the second antenna receives the radio wave reception intensity from the first antenna, and the measurement results in the first radio wave measurement stage A third antenna adjustment stage for adjusting the orientation of the first antenna, and the orientation of the second antenna after the adjustment in the first antenna adjustment stage and the adjustment in the second antenna adjustment stage. A second radio wave measurement stage in which the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna is measured, and measurement in the second radio wave measurement stage. Based on the result, there is provided an antenna adjustment method comprising a fourth antenna adjustment step of adjusting the orientation of the second antenna.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

アンテナ調整システムの一例を概略的に示す。An example of an antenna adjustment system is shown roughly. 制御装置の機能構成の一例を概略的に示す。An example of a functional composition of a control device is shown roughly. 制御装置の機能構成の一例を概略的に示す。An example of a functional composition of a control device is shown roughly. アンテナ調整システムによる処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the flow of processing by an antenna adjustment system is shown roughly. アンテナ調整システムによる処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the flow of processing by an antenna adjustment system is shown roughly.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、アンテナ調整システム１０の一例を概略的に示す。アンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０を支持する雲台１１２と、アンテナ１１０の向きを制御する制御装置１５０と、アンテナ２１０を支持する雲台２１２と、アンテナ２１０の向きを制御する制御装置２５０とを備える。アンテナ１１０及びアンテナ２１０は、指向性アンテナであってよい。制御装置１５０及び制御装置２５０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット端末及びスマートフォン等の携帯電話等であってよい。   FIG. 1 schematically illustrates an example of an antenna adjustment system 10. The antenna adjustment system 10 includes a camera platform 112 that supports the antenna 110, a control device 150 that controls the orientation of the antenna 110, a camera platform 212 that supports the antenna 210, and a control device 250 that controls the orientation of the antenna 210. Prepare. The antenna 110 and the antenna 210 may be directional antennas. The control device 150 and the control device 250 may be a mobile phone such as a PC (Personal Computer), a tablet terminal, and a smartphone.

アンテナ１１０は、第１アンテナの一例であってよい。アンテナ２１０は、第２アンテナの一例であってよい。制御装置１５０は、第１制御装置の一例であってよい。制御装置２５０は、第２制御装置の一例であってよい。   The antenna 110 may be an example of a first antenna. The antenna 210 may be an example of a second antenna. The control device 150 may be an example of a first control device. The control device 250 may be an example of a second control device.

雲台１１２は、台座１１４及びアンテナ支持棒１１６を有する。台座１１４は、アンテナ支持棒１１６の下部を支持してよい。アンテナ支持棒１１６は、上端でアンテナ１１０を支持してよい。アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０の方向を変更可能に保持する。アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０を水平方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０を垂直方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒１１６は、伸縮可能であってもよい。アンテナ支持棒１１６は、油圧式、空気圧式及び機械式等の伸縮構造を有してよい。   The camera platform 112 includes a pedestal 114 and an antenna support bar 116. The pedestal 114 may support the lower part of the antenna support bar 116. The antenna support bar 116 may support the antenna 110 at the upper end. The antenna support bar 116 holds the direction of the antenna 110 in a changeable manner. The antenna support bar 116 may hold the antenna 110 so as to be rotatable in the horizontal direction. Further, the antenna support bar 116 may hold the antenna 110 so as to be rotatable in the vertical direction. Further, the antenna support rod 116 may be extendable / contractible. The antenna support rod 116 may have a telescopic structure such as a hydraulic type, a pneumatic type, and a mechanical type.

雲台２１２は、台座２１４及びアンテナ支持棒２１６を有する。台座２１４は、アンテナ支持棒２１６の下部を支持してよい。アンテナ支持棒２１６は、上端でアンテナ２１０を支持してよい。アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０の方向を変更可能に保持する。アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０を水平方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０を垂直方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒２１６は、伸縮可能であってもよい。アンテナ支持棒２１６は、油圧式、空気圧式及び機械式等の伸縮構造を有してよい。   The camera platform 212 includes a base 214 and an antenna support bar 216. The base 214 may support the lower part of the antenna support bar 216. The antenna support bar 216 may support the antenna 210 at the upper end. The antenna support bar 216 holds the direction of the antenna 210 in a changeable manner. The antenna support bar 216 may hold the antenna 210 so as to be rotatable in the horizontal direction. The antenna support bar 216 may hold the antenna 210 so as to be rotatable in the vertical direction. The antenna support bar 216 may be extendable. The antenna support bar 216 may have a telescopic structure such as a hydraulic type, a pneumatic type, and a mechanical type.

アンテナ１１０は、例えば、携帯電話網に通信接続され、アンテナ２１０と携帯電話網とを中継する。すなわち、アンテナ１１０及びアンテナ２１０は無線エントランスシステムに用いられるアンテナであってよい。携帯電話網は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ネットワーク、及びＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワーク等の４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ネットワークである。アンテナ１１０は、例えば、通信ケーブルを介して携帯電話網に通信接続される。また、アンテナ１１０は、携帯電話網に所属するアンテナと通信接続されることによって、携帯電話網に通信接続されてもよい。   The antenna 110 is communicatively connected to a mobile phone network, for example, and relays between the antenna 210 and the mobile phone network. That is, the antenna 110 and the antenna 210 may be antennas used in a wireless entrance system. The mobile phone network is a 4G (4th Generation) network such as a 3G (3rd Generation) network and an LTE (Long Term Evolution) network, for example. The antenna 110 is communicatively connected to a mobile phone network via a communication cable, for example. The antenna 110 may be connected to a mobile phone network by being connected to an antenna belonging to the mobile phone network.

アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０は移動可能である。例えば、アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０は、自動車、原動機付自転車及び軽車両等の車両、航空機並びに船舶等の移動体に搭載される。アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０が搭載された移動体が、携帯電話網によってカバーされていないエリア及び携帯電話網に所属する無線基地局の故障等によって一時的にカバーされていないエリア等に移動することによって、当該エリアにおける無線通信を可能にする。また、アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０を搭載した移動体が、コンサート及び花火等のイベントが開催される会場等、通信トラフィックが高まるエリアに移動することによって、当該エリアの通信環境を改善する。   The antenna 210, the pan head 212, and the control device 250 are movable. For example, the antenna 210, the pan head 212, and the control device 250 are mounted on a moving body such as an automobile, a vehicle such as a motorbike and a light vehicle, an aircraft, and a ship. An area where the antenna 210, the platform 212, and the control device 250 are not covered by the mobile phone network, an area not temporarily covered by a failure of a radio base station belonging to the mobile phone network, etc. By moving to, wireless communication in the area is enabled. In addition, a moving body equipped with the antenna 210, the pan head 212, and the control device 250 moves to an area where communication traffic is high, such as a venue where events such as concerts and fireworks are held, thereby improving the communication environment of the area. To do.

アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、例えば、携帯電話網の無線基地局に配置される。また、アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、携帯電話網に所属するアンテナが設置されている場所に配置されてもよい。アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、移動可能であってもよい。例えば、アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、携帯電話網に所属するアンテナを有する移動体に搭載される。   The antenna 110, the pan head 112, and the control device 150 are arranged, for example, in a radio base station of a mobile phone network. Further, the antenna 110, the pan head 112, and the control device 150 may be arranged at a place where an antenna belonging to the mobile phone network is installed. The antenna 110, the pan head 112, and the control device 150 may be movable. For example, the antenna 110, the pan head 112, and the control device 150 are mounted on a mobile body having an antenna belonging to a mobile phone network.

また、アンテナ１１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に通信接続されて、アンテナ２１０とＬＡＮとを中継してもよい。また、アンテナ１１０は放送局に通信接続されて、アンテナ２１０と放送局とを中継してもよい。すなわち、アンテナ１１０及びアンテナ２１０は、ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋ−ｕｐ Ｕｎｉｔ）として用いられるアンテナであってよい。   The antenna 110 may be connected to a LAN (Local Area Network) to relay the antenna 210 and the LAN. Further, the antenna 110 may be connected to a broadcasting station to relay the antenna 210 and the broadcasting station. That is, the antenna 110 and the antenna 210 may be antennas used as FPU (Field Pick-up Unit).

本実施形態に係るアンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の通信品質が良好となるべく、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の方向を調整する。例えば、アンテナ調整システム１０は、まず、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きをアンテナ２１０の方向に調整し、かつ、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きをアンテナ１１０の方向に調整する。次に、アンテナ１１０の向きを変化させながら、ピークサーチを実行する。すなわち、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定して、受信強度が最も高くなる向きを特定する。そして、特定した向きにアンテナ１１０の向きを調整する。   The antenna adjustment system 10 according to the present embodiment adjusts the directions of the antenna 110 and the antenna 210 so that the communication quality between the antenna 110 and the antenna 210 is good. For example, the antenna adjustment system 10 first adjusts the direction of the antenna 110 to the direction of the antenna 210 based on the position of the antenna 210, and changes the direction of the antenna 210 to the direction of the antenna 110 based on the position of the antenna 110. Adjust to. Next, a peak search is performed while changing the direction of the antenna 110. That is, while changing the direction of the antenna 110, the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 is measured, and the direction in which the reception intensity becomes the highest is specified. To do. Then, the orientation of the antenna 110 is adjusted to the specified orientation.

また、次に、アンテナ調整システム１０は、アンテナ２１０の向きを変化させながら、ピークサーチを実行する。すなわち、アンテナ２１０の向きを変化させながら、１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定して、受信強度が最も高くなる向きを特定する。そして、特定した向きにアンテナ２１０の向きを調整する。   Next, the antenna adjustment system 10 performs a peak search while changing the direction of the antenna 210. That is, while changing the direction of the antenna 210, the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 is measured to identify the direction in which the reception intensity is highest. . Then, the orientation of the antenna 210 is adjusted to the specified orientation.

図２は、制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１５０は、操作部１５２、位置情報取得部１５４、位置情報格納部１５６、アンテナ調整部１５８、電波測定部１６０、伝送路確立部１６２及び命令送信部１６４を有する。なお、制御装置１５０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。   FIG. 2 schematically shows an example of a functional configuration of the control device 150. The control device 150 includes an operation unit 152, a position information acquisition unit 154, a position information storage unit 156, an antenna adjustment unit 158, a radio wave measurement unit 160, a transmission path establishment unit 162, and a command transmission unit 164. It is not always essential that the control device 150 has all of these configurations.

操作部１５２は、制御装置１５０を操作する操作者による操作を受け付ける。操作部１５２は、マウス、タッチパネル及びキーボード等の入力デバイスを有してよい。   The operation unit 152 receives an operation by an operator who operates the control device 150. The operation unit 152 may include input devices such as a mouse, a touch panel, and a keyboard.

位置情報取得部１５４は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を取得する。アンテナ１１０の位置情報は、アンテナ１１０の緯度経度情報であってよい。また、アンテナ１１０の位置情報は、アンテナ１１０の高度情報を含んでもよい。   The position information acquisition unit 154 acquires position information of the antenna 110 and the antenna 210. The position information of the antenna 110 may be latitude / longitude information of the antenna 110. Further, the position information of the antenna 110 may include altitude information of the antenna 110.

位置情報取得部１５４は、操作部１５２を介して入力されたアンテナ１１０の位置情報を取得してよい。また、位置情報取得部１５４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号から、アンテナ１１０の位置情報を算出してもよい。位置情報取得部１５４は、アンテナ１１０の高度情報を、気圧高度計等を用いて取得してもよい。   The position information acquisition unit 154 may acquire the position information of the antenna 110 input via the operation unit 152. Further, the position information acquisition unit 154 may calculate the position information of the antenna 110 from a signal received from a GPS (Global Positioning System) satellite. The position information acquisition unit 154 may acquire the altitude information of the antenna 110 using a barometric altimeter or the like.

アンテナ２１０の位置情報は、アンテナ２１０の緯度経度情報であってよい。また、アンテナ２１０の位置情報は、アンテナ２１０の高度情報を含んでもよい。位置情報取得部１５４は、操作部１５２を介して入力されたアンテナ２１０の位置情報を取得してよい。   The position information of the antenna 210 may be latitude / longitude information of the antenna 210. The position information of the antenna 210 may include altitude information of the antenna 210. The position information acquisition unit 154 may acquire the position information of the antenna 210 input via the operation unit 152.

位置情報格納部１５６は、位置情報取得部１５４が取得したアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を格納する。   The position information storage unit 156 stores the position information of the antenna 110 and the antenna 210 acquired by the position information acquisition unit 154.

アンテナ調整部１５８は、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、雲台１１２が有する駆動機構を動作させることによって、アンテナ１１０の向きを調整してよい。   The antenna adjustment unit 158 adjusts the direction of the antenna 110. The antenna adjustment unit 158 may adjust the direction of the antenna 110 by operating the drive mechanism of the camera platform 112.

アンテナ調整部１５８は、アンテナ２１０の位置に基づいてアンテナ１１０の向きを調整してよい。例えば、アンテナ調整部１５８は、位置情報格納部１５６に格納されているアンテナ１１０の位置情報及びアンテナ２１０の位置情報からアンテナ２１０の方向を特定して、アンテナ１１０の向きをアンテナ２１０の方向に調整する。   The antenna adjustment unit 158 may adjust the orientation of the antenna 110 based on the position of the antenna 210. For example, the antenna adjustment unit 158 identifies the direction of the antenna 210 from the position information of the antenna 110 and the position information of the antenna 210 stored in the position information storage unit 156, and adjusts the direction of the antenna 110 to the direction of the antenna 210. To do.

電波測定部１６０は、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。   The radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210. The radio wave measurement unit 160 may measure the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 while changing the direction of the antenna 110.

アンテナ調整部１５８は、電波測定部１６０の測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整してよい。例えば、電波測定部１６０がアンテナ１１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ１１０の向きを調整する。   The antenna adjustment unit 158 may adjust the orientation of the antenna 110 based on the measurement result of the radio wave measurement unit 160. For example, the direction of the antenna 110 is adjusted to the direction in which the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 is measured by the radio wave measurement unit 160 while changing the direction of the antenna 110.

伝送路確立部１６２は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。伝送路確立部１６２は、例えば、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報に基づいてアンテナ１１０及びアンテナ２１０の向きが調整された後に、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。   The transmission path establishment unit 162 establishes a transmission path between the antenna 110 and the antenna 210. For example, the transmission path establishment unit 162 establishes a transmission path between the antenna 110 and the antenna 210 after the orientations of the antenna 110 and the antenna 210 are adjusted based on the positional information of the antenna 110 and the antenna 210.

電波測定部１６０は、伝送路確立部１６２によって確立された伝送路を介して、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定してもよい。電波測定部１６０は、伝送路を介して、制御装置２５０にアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定させて、当該受信強度を、伝送路を介して受信してよい。   The radio wave measurement unit 160 may measure the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 via the transmission path established by the transmission path establishment unit 162. The radio wave measurement unit 160 may cause the control device 250 to measure the reception intensity of the radio wave received from the antenna 110 via the transmission line, and receive the reception intensity via the transmission line.

例えば、電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この場合、アンテナ調整部１５８は、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。   For example, the radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110. In this case, the antenna adjustment unit 158 adjusts the direction of the antenna 110 so that the radio wave measurement unit 160 measures the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110 and the antenna 210 receives the radio wave received from the antenna 110 in the strongest direction. You can do it.

命令送信部１６４は、伝送路確立部１６２によって確立された伝送路を介して、制御装置２５０に命令を送信する。命令送信部１６４は、例えば、ピークサーチを実行する命令を制御装置２５０に送信する。   The command transmission unit 164 transmits a command to the control device 250 via the transmission path established by the transmission path establishment unit 162. The command transmission unit 164 transmits, for example, a command for executing a peak search to the control device 250.

図３は、制御装置２５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２５０は、操作部２５２、位置情報取得部２５４、位置情報格納部２５６、アンテナ調整部２５８、電波測定部２６０及び伝送路確立部２６２を備える。なお、制御装置２５０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。   FIG. 3 schematically shows an example of a functional configuration of the control device 250. The control device 250 includes an operation unit 252, a position information acquisition unit 254, a position information storage unit 256, an antenna adjustment unit 258, a radio wave measurement unit 260, and a transmission path establishment unit 262. In addition, it is not essential that the control device 250 has all these configurations.

操作部２５２は、制御装置２５０を操作する操作者による操作を受け付ける。操作部２５２は、マウス、タッチパネル及びキーボード等の入力デバイスを有してよい。   The operation unit 252 receives an operation by an operator who operates the control device 250. The operation unit 252 may include input devices such as a mouse, a touch panel, and a keyboard.

位置情報取得部２５４は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を取得する。位置情報取得部２５４は、操作部２５２を介して入力されたアンテナ２１０の位置情報を取得してよい。また、位置情報取得部２５４は、ＧＰＳ衛星から受信した信号から、アンテナ２１０の位置情報を算出してもよい。位置情報取得部２５４は、アンテナ２１０の高度情報を、気圧高度計等を用いて取得してもよい。また、位置情報取得部２５４は、操作部２５２を介して入力されたアンテナ１１０の位置情報を取得してよい。   The position information acquisition unit 254 acquires the position information of the antenna 110 and the antenna 210. The position information acquisition unit 254 may acquire the position information of the antenna 210 input via the operation unit 252. Further, the position information acquisition unit 254 may calculate the position information of the antenna 210 from the signal received from the GPS satellite. The position information acquisition unit 254 may acquire the altitude information of the antenna 210 using a barometric altimeter or the like. In addition, the position information acquisition unit 254 may acquire the position information of the antenna 110 input via the operation unit 252.

位置情報格納部２５６は、位置情報取得部２５４が取得したアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を格納する。   The position information storage unit 256 stores the position information of the antenna 110 and the antenna 210 acquired by the position information acquisition unit 254.

アンテナ調整部２５８は、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、雲台２１２が有する駆動機構を動作させることによって、アンテナ２１０の向きを調整してよい。   The antenna adjustment unit 258 adjusts the direction of the antenna 210. The antenna adjustment unit 258 may adjust the direction of the antenna 210 by operating a drive mechanism included in the camera platform 212.

アンテナ調整部２５８は、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整してよい。例えば、アンテナ調整部２５８は、位置情報格納部２５６に格納されているアンテナ１１０の位置情報及びアンテナ２１０の位置情報からアンテナ１１０の方向を特定して、アンテナ２１０の向きをアンテナ１１０の方向に調整する。   The antenna adjustment unit 258 may adjust the orientation of the antenna 210 based on the position of the antenna 110. For example, the antenna adjustment unit 258 identifies the direction of the antenna 110 from the position information of the antenna 110 and the position information of the antenna 210 stored in the position information storage unit 256, and adjusts the direction of the antenna 210 to the direction of the antenna 110. To do.

電波測定部２６０は、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。   The radio wave measurement unit 260 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110. The radio wave measurement unit 160 may measure the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110.

アンテナ調整部２５８は、電波測定部２６０の測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整してよい。例えば、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する受信強度が最も強い向きに、アンテナ２１０の向きを調整する。   The antenna adjustment unit 258 may adjust the orientation of the antenna 210 based on the measurement result of the radio wave measurement unit 260. For example, the radio wave measurement unit 260 adjusts the direction of the antenna 210 so that the antenna 210 receives the signal received from the antenna 110 with the strongest reception intensity, while measuring the direction of the antenna 210.

伝送路確立部２６２は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。伝送路確立部２６２は、伝送路確立部１６２からの伝送路確立要求に応答することによって、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の伝送路を確立してよい。   The transmission path establishment unit 262 establishes a transmission path between the antenna 110 and the antenna 210. The transmission path establishment unit 262 may establish a transmission path between the antenna 110 and the antenna 210 by responding to the transmission path establishment request from the transmission path establishment unit 162.

電波測定部２６０は、伝送路確立部２６２によって確立された伝送路を介して、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してもよい。電波測定部２６０は、伝送路を介して、制御装置１５０にアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定させて、当該受信強度を、伝送路を介して受信してよい。   The radio wave measurement unit 260 may measure the reception intensity of the radio wave that the antenna 110 receives from the antenna 210 via the transmission path established by the transmission path establishment unit 262. The radio wave measurement unit 260 may cause the control device 150 to measure the reception intensity of the radio wave received from the antenna 210 via the transmission line, and receive the reception intensity via the transmission line.

例えば、電波測定部２６０は、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定する。この場合、アンテナ調整部２５８は、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。   For example, the radio wave measurement unit 260 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 while changing the direction of the antenna 210. In this case, the antenna adjustment unit 258 adjusts the direction of the antenna 210 so that the radio wave measurement unit 260 changes the direction of the antenna 210 and the antenna 110 receives the radio wave received from the antenna 210 in the strongest direction. You can do it.

電波測定部２６０は、伝送路確立部２６２によって確立された伝送路を介して、命令送信部１６４から、電波の受信強度を測定する命令を受信してよい。命令送信部１６４からの命令を受信した電波測定部２６０は、当該命令に従って、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。   The radio wave measurement unit 260 may receive a command for measuring the reception intensity of the radio wave from the command transmission unit 164 via the transmission path established by the transmission path establishment unit 262. The radio wave measurement unit 260 that has received the command from the command transmission unit 164 changes the direction of the antenna 210 according to the command, and the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 or the antenna 110 receives from the antenna 210. The radio wave reception intensity may be measured.

図４は、アンテナ調整システム１０による処理の流れの一例を概略的に示す。図４に示す処理は、アンテナ２１０の移動が完了して、位置情報格納部１５６及び位置情報格納部２５６のそれぞれにアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報が格納された状態を開始状態として説明する。   FIG. 4 schematically shows an example of the flow of processing by the antenna adjustment system 10. The process shown in FIG. 4 will be described with a state where the position information storage unit 156 and the position information storage unit 256 store the position information of the antenna 110 and the antenna 210, respectively, after the movement of the antenna 210 is completed.

ステップ４０２（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）では、アンテナ調整部１５８が、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。Ｓ４０４では、アンテナ調整部２５８が、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。   In step 402 (step may be abbreviated as S), the antenna adjustment unit 158 adjusts the orientation of the antenna 110 based on the position of the antenna 210. In S <b> 404, the antenna adjustment unit 258 adjusts the orientation of the antenna 210 based on the position of the antenna 110.

Ｓ４０６では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ２１０の向きは固定されていてよい。電波測定部１６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。   In S <b> 406, the radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110. During this time, the orientation of the antenna 210 may be fixed. The timing at which the radio wave measurement unit 160 starts measurement is determined, for example, by the operator of the control device 150 and the operator of the control device 250 communicating with each other.

Ｓ４０８では、アンテナ調整部１５８が、Ｓ４０６における測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、Ｓ４０６で、アンテナ１１０の向き変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ１１０の向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。   In S408, the antenna adjustment unit 158 adjusts the orientation of the antenna 110 based on the measurement result in S406. In S406, the antenna adjustment unit 158 may adjust the direction of the antenna 110 to the direction of the antenna 110 that has the strongest received intensity measured while changing the direction of the antenna 110.

Ｓ４１０では、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ１１０の向きは固定されていてよい。電波測定部２６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。   In S <b> 410, the radio wave measurement unit 260 measures the reception strength of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception strength of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 210. During this time, the orientation of the antenna 110 may be fixed. The timing at which the radio wave measurement unit 260 starts measurement is determined, for example, when the operator of the control device 150 and the operator of the control device 250 communicate with each other.

Ｓ４１２では、アンテナ調整部２５８が、Ｓ４１０における測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、Ｓ４１０で、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ２１０の向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。   In S412, the antenna adjustment unit 258 adjusts the orientation of the antenna 210 based on the measurement result in S410. In S410, the antenna adjustment unit 258 may adjust the direction of the antenna 210 to the direction of the antenna 210 having the strongest received intensity measured while changing the direction of the antenna 210.

Ｓ４１４では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。   In S414, the radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110. The timing at which the radio wave measurement unit 160 starts measurement is determined, for example, by the operator of the control device 150 and the operator of the control device 250 communicating with each other.

Ｓ４１６では、電波測定部１６０が、Ｓ４１４で測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。予め定められた閾値とは、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度の理論値に基づいて決定された閾値であってよい。例えば、当該理論値が予め定められた閾値とされてよい。また、当該理論値よりも低い値が、予め定められた閾値とされてもよい。   In S416, the radio wave measurement unit 160 compares the reception intensity measured in S414 with a predetermined threshold value. The predetermined threshold value may be a threshold value determined based on a reception value of a radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or a theoretical value of a reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110. For example, the theoretical value may be a predetermined threshold value. A value lower than the theoretical value may be set as a predetermined threshold value.

電波測定部１６０が、Ｓ４１４で測定した受信強度と比較する予め定められた閾値は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との距離に対応する閾値であってもよい。例えば、アンテナ１１０とアンテナ２１０との複数の距離毎に閾値が予め登録される。そして、電波測定部１６０は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報から算出されたアンテナ１１０とアンテナ２１０との距離に対応する閾値を、登録済みの複数の閾値から取得して、当該閾値と、Ｓ４１４で測定した受信強度とを比較してもよい。   The predetermined threshold value that the radio wave measurement unit 160 compares with the reception intensity measured in S414 may be a threshold value corresponding to the distance between the antenna 110 and the antenna 210. For example, a threshold value is registered in advance for each of a plurality of distances between the antenna 110 and the antenna 210. Then, the radio wave measurement unit 160 acquires a threshold value corresponding to the distance between the antenna 110 and the antenna 210 calculated from the position information of the antenna 110 and the antenna 210 from the plurality of registered threshold values, and the threshold value S414. You may compare with the receiving intensity measured by.

Ｓ４１８では、制御装置１５０が、比較結果に基づく処理を実行する。例えば、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、電波測定部１６０が、再度、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、アンテナ調整部１５８が、当該測定の結果に基づいて、再度、アンテナ１１０の向きを調整する。   In S418, the control device 150 executes processing based on the comparison result. For example, when the reception intensity measured in S414 is weaker than a predetermined threshold, the radio wave measurement unit 160 changes the direction of the antenna 110 again, while the antenna 110 receives the radio wave reception intensity from the antenna 210 or the antenna. 210 measures the reception intensity of the radio wave received from the antenna 110, and the antenna adjustment unit 158 adjusts the direction of the antenna 110 again based on the measurement result.

そして、再度、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。これによって、アンテナ１１０の向きとアンテナ２１０の向きとをより高い精度で整合させることができる。なお、アンテナ調整システム１０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、受信用土が予め定められた閾値よりも高くなるまで、Ｓ４０６からＳ４１８を繰り返し実行してもよい。   Then, the radio wave measurement unit 160 again measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110, and the measured reception intensity and a predetermined threshold value are determined. Compare Thereby, the orientation of the antenna 110 and the orientation of the antenna 210 can be matched with higher accuracy. Note that when the reception intensity measured in S414 is weaker than the predetermined threshold, the antenna adjustment system 10 may repeatedly execute S406 to S418 until the reception soil becomes higher than the predetermined threshold.

制御装置１５０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より強い場合、処理を完了してよい。この場合、制御装置１５０は、処理が完了したことを制御装置１５０の操作者に通知してよい。   The control device 150 may complete the process when the reception intensity measured in S414 is stronger than a predetermined threshold. In this case, the control device 150 may notify the operator of the control device 150 that the processing has been completed.

図５は、アンテナ調整システム１０による処理の流れの一例を概略的に示す。図５に示す処理は、アンテナ２１０の移動が完了して、位置情報格納部１５６及び位置情報格納部２５６のそれぞれにアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報が格納された状態を開始状態として説明する。ここでは、図４に示す処理と異なる点を主に説明する。   FIG. 5 schematically shows an example of the flow of processing by the antenna adjustment system 10. The process shown in FIG. 5 will be described with a state where the position information storage unit 156 and the position information storage unit 256 store the position information of the antenna 110 and the antenna 210, respectively, after the movement of the antenna 210 is completed. Here, differences from the process shown in FIG. 4 will be mainly described.

Ｓ５０２では、アンテナ調整部１５８が、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。Ｓ５０４では、アンテナ調整部２５８が、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。Ｓ５０６では、伝送路確立部１６２及び伝送路確立部２６２が、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の伝送路を確立する。   In S <b> 502, the antenna adjustment unit 158 adjusts the orientation of the antenna 110 based on the position of the antenna 210. In step S <b> 504, the antenna adjustment unit 258 adjusts the orientation of the antenna 210 based on the position of the antenna 110. In S506, the transmission path establishment unit 162 and the transmission path establishment unit 262 establish a transmission path between the antenna 110 and the antenna 210.

Ｓ５０８では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ２１０の向きは固定されていてよい。   In step S <b> 508, the radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110. During this time, the orientation of the antenna 210 may be fixed.

Ｓ５１０では、アンテナ調整部１５８が、Ｓ５０８における測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、Ｓ５０８で、アンテナ１１０の向き変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ１１０の向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。   In S510, the antenna adjustment unit 158 adjusts the orientation of the antenna 110 based on the measurement result in S508. In S508, the antenna adjustment unit 158 may adjust the direction of the antenna 110 to the direction of the antenna 110 that has the strongest received intensity measured while changing the direction of the antenna 110.

Ｓ５１２では、命令送信部１６４が、Ｓ５０６で確立された伝送路を介して、電波測定部２６０による測定を開始する命令を電波測定部２６０に送信する。Ｓ５１４では、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ１１０の向きは固定されていてよい。   In S512, the command transmission unit 164 transmits a command to start measurement by the radio wave measurement unit 260 to the radio wave measurement unit 260 via the transmission path established in S506. In step S <b> 514, the radio wave measurement unit 260 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110 while changing the direction of the antenna 210. During this time, the orientation of the antenna 110 may be fixed.

Ｓ５１６では、アンテナ調整部２５８が、Ｓ５１４における測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、Ｓ５１４で、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ２１０の向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。Ｓ５１８では、電波測定部２６０が、命令送信部１６４から受信した命令に従った測定処理が完了したことを制御装置１５０に送信する。   In S516, the antenna adjustment unit 258 adjusts the orientation of the antenna 210 based on the measurement result in S514. In S514, the antenna adjustment unit 258 may adjust the direction of the antenna 210 to the direction of the antenna 210 having the strongest received intensity measured while changing the direction of the antenna 210. In S518, the radio wave measurement unit 260 transmits to the control device 150 that the measurement process according to the command received from the command transmission unit 164 has been completed.

Ｓ５２０では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。Ｓ５２２では、電波測定部１６０が、Ｓ５２０で測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。   In S520, the radio wave measurement unit 160 measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110. In S522, the radio wave measurement unit 160 compares the reception intensity measured in S520 with a predetermined threshold value.

Ｓ５２４では、制御装置１５０が、比較結果に基づく処理を実行する。例えば、Ｓ５２０で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、電波測定部１６０が、再度、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、アンテナ調整部１５８が、当該測定の結果に基づいて、再度、アンテナ１１０の向きを調整する。そして、再度、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。これによって、アンテナ１１０の向きとアンテナ２１０の向きとをより高い精度で整合させることができる。   In S524, control device 150 executes processing based on the comparison result. For example, when the reception intensity measured in S520 is weaker than a predetermined threshold, the radio wave measurement unit 160 changes the direction of the antenna 110 again, while the antenna 110 receives the radio wave reception intensity from the antenna 210 or the antenna. 210 measures the reception intensity of the radio wave received from the antenna 110, and the antenna adjustment unit 158 adjusts the direction of the antenna 110 again based on the measurement result. Then, the radio wave measurement unit 160 again measures the reception intensity of the radio wave received by the antenna 110 from the antenna 210 or the reception intensity of the radio wave received by the antenna 210 from the antenna 110, and the measured reception intensity and a predetermined threshold value are determined. Compare Thereby, the orientation of the antenna 110 and the orientation of the antenna 210 can be matched with higher accuracy.

なお、アンテナ調整システム１０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、受信強度が予め定められた閾値よりも高くなるまで、Ｓ４０６からＳ４１８を繰り返し実行してもよい。このように、アンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、ピークサーチ及びアンテナ１１０の向きの調整をすることと、アンテナ２１０の向きを変化させながら、ピークサーチ及びアンテナ２１０の向きを調整することとを、交互に実行してよい。これにより、アンテナ１１０とアンテナ２１０との向きを確実に整合させていくことができ、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の通信の品質を向上させることができる。   Note that when the reception intensity measured in S414 is weaker than the predetermined threshold, the antenna adjustment system 10 may repeatedly execute S406 to S418 until the reception intensity becomes higher than the predetermined threshold. As described above, the antenna adjustment system 10 adjusts the peak search and the direction of the antenna 110 while changing the direction of the antenna 110, and changes the direction of the peak search and the antenna 210 while changing the direction of the antenna 210. The adjustment may be performed alternately. Thereby, the directions of the antenna 110 and the antenna 210 can be reliably matched, and the quality of communication between the antenna 110 and the antenna 210 can be improved.

制御装置１５０は、Ｓ５２０で測定された受信強度が予め定められた閾値より強い場合、処理を完了してよい。制御装置１５０は、処理が完了したことを制御装置１５０の操作者に通知してよい。また、制御装置１５０は、処理が完了したことを、Ｓ５０６で確立された伝送路を介して、制御装置２５０に通知してもよい。   The control device 150 may complete the process when the reception intensity measured in S520 is stronger than a predetermined threshold. The control device 150 may notify the operator of the control device 150 that the process has been completed. Further, the control device 150 may notify the control device 250 that the processing has been completed via the transmission path established in S506.

以上の説明において、制御装置１５０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、制御装置１５０として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、制御装置１５０の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る制御装置１５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、制御装置１５０の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと制御装置１５０のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。   In the above description, each unit of the control device 150 may be realized by hardware or may be realized by software. Further, it may be realized by a combination of hardware and software. Further, the computer may function as the control device 150 by executing the program. The program may be installed in a computer constituting at least a part of the control device 150 from a computer-readable medium or a storage device connected to a network. A program that is installed in a computer and causes the computer to function as the control device 150 according to the present embodiment works on a CPU or the like to cause the computer to function as each unit of the control device 150. Information processing described in these programs functions as a specific means in which software and hardware resources of the control device 150 cooperate by being read by a computer.

また、制御装置２５０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、制御装置２５０として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、制御装置２５０の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る制御装置２５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、制御装置２５０の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと制御装置２５０のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。   Each unit of control device 250 may be realized by hardware or may be realized by software. Further, it may be realized by a combination of hardware and software. Further, the computer may function as the control device 250 by executing the program. The program may be installed in a computer constituting at least a part of the control device 250 from a computer-readable medium or a storage device connected to a network. A program that is installed in a computer and causes the computer to function as the control device 250 according to this embodiment works on a CPU or the like to cause the computer to function as each unit of the control device 250. Information processing described in these programs functions as a specific means in which software and hardware resources of the control device 250 cooperate with each other by being read by a computer.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first,” “next,” etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

１０ アンテナ調整システム、１１０ アンテナ、１１２ 雲台、１１４ 台座、１１６ アンテナ支持棒、１５０ 制御装置、１５２ 操作部、１５４ 位置情報取得部、１５６ 位置情報格納部、１５８ アンテナ調整部、１６０ 電波測定部、１６２ 伝送路確立部、１６４ 命令送信部、２１０ アンテナ、２１２ 雲台、２１４ 台座、２１６ アンテナ支持棒、２５０ 制御装置、２５２ 操作部、２５４ 位置情報取得部、２５６ 位置情報格納部、２５８ アンテナ調整部、２６０ 電波測定部、２６２ 伝送路確立部 10 antenna adjustment system, 110 antenna, 112 pan head, 114 pedestal, 116 antenna support rod, 150 control device, 152 operation unit, 154 position information acquisition unit, 156 position information storage unit, 158 antenna adjustment unit, 160 radio wave measurement unit, 162 transmission path establishment unit, 164 command transmission unit, 210 antenna, 212 pan head, 214 pedestal, 216 antenna support rod, 250 control device, 252 operation unit, 254 position information acquisition unit, 256 position information storage unit, 258 antenna adjustment unit 260 Radio wave measurement unit, 262 Transmission path establishment unit

Claims (5)

第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整システムであって、
前記第２アンテナの位置に基づいて、前記第１アンテナの向きを前記第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整部と、
前記第１アンテナの位置に基づいて、前記第２アンテナの向きを前記第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整部と、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定部と、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第２アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定部と
を備え、
前記第１アンテナ調整部は、前記第１電波測定部の測定結果に基づいて、前記第１アンテナの向きを調整し、
前記第２アンテナ調整部は、前記第２電波測定部の測定結果に基づいて、前記第２アンテナの向きを調整する、
アンテナ調整システム。 An antenna adjustment system for adjusting the orientation of a first antenna and a second antenna,
A first antenna adjustment unit that adjusts a direction of the first antenna to a direction of the second antenna based on a position of the second antenna;
A second antenna adjustment unit for adjusting the direction of the second antenna to the direction of the first antenna based on the position of the first antenna;
After the adjustment by the first antenna adjustment unit and the adjustment by the second antenna adjustment unit, the reception strength of the radio wave received from the second antenna by the first antenna or the first antenna is changed while changing the direction of the first antenna. A first radio wave measuring unit for measuring reception intensity of radio waves received by the two antennas from the first antenna;
After the adjustment by the first antenna adjustment unit and the adjustment by the second antenna adjustment unit, the reception intensity of the radio wave received from the second antenna by the first antenna or the first antenna is changed while changing the direction of the second antenna. A second radio wave measuring unit that measures reception intensity of radio waves received by the two antennas from the first antenna;
The first antenna adjustment unit adjusts the direction of the first antenna based on the measurement result of the first radio wave measurement unit,
The second antenna adjustment unit adjusts the direction of the second antenna based on the measurement result of the second radio wave measurement unit;
Antenna adjustment system. 前記第１電波測定部は、前記第１アンテナ調整部による前記第１電波測定部の測定結果に基づく調整及び前記第２アンテナ調整部による前記第２電波測定部の測定結果に基づく調整の後に、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、当該受信強度が予め定められた閾値より弱い場合に、再度、前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した受信強度を測定し、
前記第１アンテナ調整部は、前記第１電波測定部の測定結果に基づいて、再度、前記第１アンテナの向きを調整する、請求項１に記載のアンテナ調整システム。 After the adjustment based on the measurement result of the first radio wave measurement unit by the first antenna adjustment unit and the adjustment based on the measurement result of the second radio wave measurement unit by the second antenna adjustment unit, the first radio wave measurement unit, When the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity of the radio wave received by the second antenna from the first antenna is measured, and the reception intensity is weaker than a predetermined threshold value Measure again the reception intensity of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the reception intensity received by the second antenna from the first antenna while changing the direction of the first antenna.
The antenna adjustment system according to claim 1, wherein the first antenna adjustment unit adjusts the orientation of the first antenna again based on a measurement result of the first radio wave measurement unit. 前記第１アンテナは、携帯電話網に接続されており、
前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信した電波は、携帯電話網に伝送される、請求項１又は２に記載のアンテナ調整システム。 The first antenna is connected to a mobile phone network;
The antenna adjustment system according to claim 1 or 2, wherein the radio wave received by the first antenna from the second antenna is transmitted to a mobile phone network. 前記第１アンテナ調整部及び前記第１電波測定部を有する第１制御装置と、
前記第２アンテナ調整部及び前記第２電波測定部を有する第２制御装置と
を備え、
前記第１制御装置は、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間に確立された伝送路を介して、前記第２電波測定部による測定の指示する命令を前記第２電波測定部に送信する命令送信部
をさらに有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のアンテナ調整システム。 A first control device having the first antenna adjustment unit and the first radio wave measurement unit;
A second control device having the second antenna adjustment unit and the second radio wave measurement unit,
The first control device includes:
After the adjustment by the first antenna adjustment unit and the adjustment by the second antenna adjustment unit, the measurement by the second radio wave measurement unit via the transmission path established between the first antenna and the second antenna The antenna adjustment system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a command transmission unit that transmits a command instructed to the second radio wave measurement unit. 第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整方法であって、
前記第２アンテナの位置に基づいて、前記第１アンテナの向きを前記第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナの位置に基づいて、前記第２アンテナの向きを前記第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定段階と、
前記第１電波測定段階における測定結果に基づいて、前記第１アンテナの向きを調整する第３アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナ調整段階における調整及び前記第２アンテナ調整段階における調整の後に、前記第２アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定段階と、
前記第２電波測定段階における測定結果に基づいて、前記第２アンテナの向きを調整する第４アンテナ調整段階と
を備えるアンテナ調整方法。 An antenna adjustment method for adjusting directions of a first antenna and a second antenna,
A first antenna adjustment step of adjusting the orientation of the first antenna to the direction of the second antenna based on the position of the second antenna;
A second antenna adjustment step for adjusting the direction of the second antenna to the direction of the first antenna based on the position of the first antenna;
A first radio wave that measures reception intensity of a radio wave received by the first antenna from the second antenna or reception intensity of a radio wave received by the second antenna from the first antenna while changing a direction of the first antenna. Measuring stage;
A third antenna adjustment step for adjusting the orientation of the first antenna based on the measurement result in the first radio wave measurement step;
After the adjustment in the first antenna adjustment step and the adjustment in the second antenna adjustment step, the reception strength of the radio wave received by the first antenna from the second antenna or the first antenna is changed while changing the direction of the second antenna. A second radio wave measuring stage in which two antennas measure the reception intensity of radio waves received from the first antenna;
An antenna adjustment method comprising: a fourth antenna adjustment step of adjusting an orientation of the second antenna based on a measurement result in the second radio wave measurement step.
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