JP2016039385A

JP2016039385A - 映像信号処理装置及び映像信号処理プログラム

Info

Publication number: JP2016039385A
Application number: JP2014159449A
Authority: JP
Inventors: 貴巨長谷川; Takao Hasegawa; 崇橋爪; Takashi Hashizume
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: US10382694B2; JP6459283B2; WO2016021135A1; US20180091740A1

Abstract

【課題】映像の表示を切替えるタイミングで黒画の表示を回避する。
【解決手段】映像信号処理装置１において、第２のＣＰＵ３は、起動開始すると、起動完了する前でも同期信号を出力し、起動完了すると、映像処理した映像を含むＲＧＢ信号を同期信号に追従させて出力する。第２のビデオデコーダ５は、映像処理された映像を含むＲＧＢを第２のＣＰＵ３から入力するまでの期間では、カメラ１３から第２のＣＰＵ３を経由せずに入力したＮＴＳＣ信号がデータ変換されたＲＧＢ信号を、第２のＣＰＵ３から入力した同期信号に追従させて出力する。第２のビデオデコーダ５では、表示機１９に出力する映像信号を切替えるタイミングで同期信号を切替える必要がなくなり、同期を継続したまま映像の表示をシームレスに切替えることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像手段から入力した映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を表示手段に表示させる映像信号処理装置及び映像信号処理プログラムに関する。

従来より、撮像装置により取得された車両周囲の映像を表示機に表示させる車両用の映像信号処理装置が供されている。このものでは、例えば運転者の死角となる車両後方の映像を含む映像信号を撮像装置から入力すると、その入力した映像信号をデコード処理する。そして、そのデコード処理した映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像（映像処理後の映像）を表示機に表示させる。映像処理としてガイド線（例えば車幅延長線等）や釦キー等をオンスクリーン描画することで、そのオンスクリーン描画した映像を表示可能となる。又、近年では、処理負荷の分散を目的として、第１の制御手段と第２の制御手段とが設けられ、アクセサリ（ＡＣＣ）電源がオフからオンに切替わった後に第１の制御手段が起動開始し、第１の制御手段が起動完了した後に第２の制御手段が起動開始する構成が供されている。

上記した第１の制御手段と第２の制御手段とが設けられ、映像処理を第２の制御手段が行う構成では、アクセサリ電源がオフからオンに切替わった直後では、映像処理後の映像を表示させることができない。この点に関し、特許文献１には、アクセサリ電源がオフからオンに切替わると、第２の制御手段が起動完了するまでは、映像処理していない映像（生の映像）を表示させ、第２の制御手段が起動完了した後に、第２の制御手段が映像処理した映像（映像処理後の映像）を表示させる構成が開示されている。

特開２００９−２８４０２３号公報

特許文献１の構成では、第２の制御手段が起動完了した後に、表示機に出力する映像信号を、生の映像を含む映像信号から映像処理後の映像を含む映像信号へと切替え、生の映像から映像処理後の映像へと映像の表示を切替える。しかしながら、このような構成では、表示機に出力する映像信号を切替えるタイミング、即ち、生の映像から映像処理後の映像へと映像の表示を切替えるタイミングで黒画が表示されてしまうという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、映像処理していない映像から映像処理した映像へと映像の表示を切替えるタイミングで黒画の表示を回避することができる映像信号処理装置及び映像信号処理プログラムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、第１の制御手段は、自装置の起動要求が発生すると、起動開始する。第２の制御手段は、第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行し、通常動作状態において撮像手段から映像信号を入力すると、その入力した映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を含む映像信号を出力する。デコード処理手段は、第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行する。そして、デコード処理手段は、通常動作状態において撮像手段から第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号及び第２の制御手段を経由して入力した映像信号のうち何れかを表示手段に選択的に出力し、映像処理されていない映像及び映像処理された映像のうち何れかを表示手段に選択的に表示させる。

第２の制御手段は、起動開始すると、起動完了する前でも同期信号をデコード処理手段に出力し、起動完了すると、映像処理した映像を含む映像信号を同期信号に追従させて出力する。デコード処理手段は、映像処理された映像を含む映像信号を第２の制御手段から入力するまでの期間では、撮像手段から第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号を、第２の制御手段から入力した同期信号に追従させて表示手段に出力する。

即ち、デコード手段では、第２の制御手段が起動完了すると、表示手段に出力する映像信号を、生の映像を含む映像信号から映像処理後の映像を含む映像信号へと切替える。このとき、デコード手段では、第２の制御手段が起動完了する前でも（起動完了するのに先立って）同期信号を入力しており、撮像手段から第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号を同期信号に追従させて出力している。これにより、デコード手段では、表示手段に出力する映像信号を切替えるタイミングで同期信号を切替える必要がなくなり、同期を継続したまま（同期が外れることなく）映像の表示をシームレスに切替えることができる。よって、映像の表示を切替えるタイミングで黒画の表示を回避することができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図第１のＣＰＵ、第２のＣＰＵ及び第１のビデオデコーダの構成を示す機能ブロック図第２のビデオデコーダの構成を示す機能ブロック図表示機に表示される生の映像を示す図表示機に表示される映像処理後の映像を示す図第２のＣＰＵが行う処理を示すフローチャート

以下、本発明を、車両に搭載可能な車両用の映像信号処理装置に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。映像信号処理装置１は、第１のＣＰＵ（Central Processing Unit）２（第１の制御手段に相当）と、第２のＣＰＵ３（第２の制御手段に相当）と、第１のビデオデコーダ４と、第２のビデオデコーダ５（デコード処理手段に相当）と、ＲＧＢ変換回路６と、第１の電源制御回路７と、第２の電源制御回路８と、第３の電源制御回路９と、ＲＧＢ変換回路１０と、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）変換回路１１とを有する。映像信号処理装置１は、車両バッテリからの電力が電源ライン１２を介して第１の電源制御回路７、第２の電源制御回路８及び第３の電源制御回路９に供給され、装置全体の動作電力を確保する。

第１のＣＰＵ２は、車両制御に関する車両系のデータ処理に特化した特性を有し、第２のＣＰＵ３は、例えば画像データや音楽データ等の情報系のデータ処理に特化した特性を有する。第２のＣＰＵ３が処理する情報系のデータは、第１のＣＰＵ２が処理する車両系のデータよりもデータ容量が相対的に大きい。そのため、後述するように第２のＣＰＵ３が起動開始時にロードするＯＳ（Operating System）や制御プログラムは、第１のＣＰＵ２が起動開始時にロードするＯＳや制御プログラムよりもデータ容量が相対的に大きい。

映像信号処理装置１は、カメラ１３（撮像手段に相当）を接続しているケーブルのコネクタ１４が装置側のコネクタ１５に装着されていることで、カメラ１３からＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号（映像信号）を入力可能となっている。カメラ１３は、例えば車両後方に取り付けられているリアカメラであり、運転者の死角となる車両後方を撮像し、その取得した映像を含むＮＴＳＣ信号を映像信号処理装置１（第１のビデオデコーダ４及び第２のビデオデコーダ５）に出力する。

又、映像信号処理装置１は、ナビゲーションモジュール１６を接続しているケーブルのコネクタ１７が装置側のコネクタ１８に装着されていることで、ナビゲーションモジュール１６からＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）信号（映像信号）を入力可能となっている。ナビゲーションモジュール１６は、メニュー画面、目的地設定の画面、経路案内の画面、交差点の拡大図の画面等のナビゲーションに係る各種画面を生成し、その生成した各種画面の映像を含むＬＶＤＳ信号を映像信号処理装置１（ＲＧＢ変換回路１０）に出力する。ＲＧＢ変換回路１０は、ナビゲーションモジュール１６からＬＶＤＳ信号を入力すると、その入力したＬＶＤＳ信号をＲＧＢ信号にデータ変換してＨＤＭＩ変換回路１１に出力する。ＨＤＭＩ変換回路１１は、ＲＧＢ変換回路１０からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号をＨＤＭＩ信号にデータ変換して第１のビデオデコーダ４に出力する。

又、映像信号処理装置１は、表示機１９（表示手段に相当）を接続しているケーブルのコネクタ２０が装置側のコネクタ２１に装着されていることで、ＲＧＢ信号（映像信号）を表示機１９に出力可能となっている。表示機１９は、車室内に設置されている例えば液晶ディスプレイであり、所定の画素数（ピクセル数）を有し、映像信号処理装置１からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を信号処理して映像を表示する（描画する）。

第３の電源制御回路９は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力からバックアップ用の動作電圧（３．３ボルト）の動作電力を生成して電源ライン２２を介して第１のＣＰＵ２に供給している。

第１のＣＰＵ２は、映像信号処理装置１においてサブマイクロコンピュータ（サブマイコン）として機能する。第１のＣＰＵ２は、アクセサリ（ＡＣＣ）電源のオンオフを示すＡＣＣ信号のオフからオンへの切替を低消費電力動作状態で監視している。第１のＣＰＵ２は、ＡＣＣ信号を入力し、ＡＣＣ信号のオフからオンへの切替を検知すると、アクセサリ電源のオフからオンへの切替（運転者によるアクセサリ電源のオン操作）を検知する。第１のＣＰＵ２は、アクセサリ電源のオフからオンへの切替を検知することで、自装置の起動要求が発生したと検知する。

第１のＣＰＵ２は、アクセサリ電源のオフからオンへの切替を検知すると、起動処理を開始する（起動開始する）。第１のＣＰＵ２は、予め規定されている起動手順（ＯＳや制御プログラムのロード等）を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動処理を完了し（起動完了し）、低消費電力動作状態から通常動作状態に移行する。そして、第１のＣＰＵ２は、通常動作状態に移行すると、電源オン指令を第１の電源制御回路７に出力すると共に、電源オン指令を第２の電源制御回路８に出力する。この場合、第１のＣＰＵ２は、起動開始してから例えば２００ミリ秒以内に電源オン指令を出力可能となるように設計されている。

又、第１のＣＰＵ２は、シフトレバーが後退位置であるか否かを示すリバース（ＲＥＶ）信号のオフからオンへの切替を通常動作状態で監視している。第１のＣＰＵ２は、ＲＥＶ信号を入力し、ＲＥＶ信号のオフからオンへの切替を検知すると、シフトレバーの後退位置への移動（運転者によるシフトレバーの後退位置への操作）を検知する。又、第１のＣＰＵ２は、図２に示すように、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）モジュール２ａを有する。第１のＣＰＵ２は、Ｉ２Ｃモジュール２ａがデータ通信制御を行うことで、第２のＣＰＵ３や第１のビデオデコーダ４との間でデータ通信を行う。

第１の電源制御回路７は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力から動作電圧（３．３ボルト）の動作電力を生成する。第１の電源制御回路７は、第１のＣＰＵ２から電源オン指令を入力すると、動作電力を生成して電源ライン２３を介して第１のビデオデコーダ４及び第２のビデオデコーダ５に供給する。

第２の電源制御回路８は、車両バッテリから電源ライン１２を介して供給されている電力から動作電圧（５ボルト）の動作電力を生成可能である。第２の電源制御回路８は、第１のＣＰＵ２から電源オン指令を入力すると、動作電力を生成して電源ライン２４を介して第２のＣＰＵ３に供給する。

第１のビデオデコーダ４は、第１の電源制御回路７から電源ライン２３を介して動作電力が供給されると、オフ状態から通常動作状態に移行する。第１のビデオデコーダ４は、通常動作状態では、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をデコード処理して第２のＣＰＵ３に出力する。又、第１のビデオデコーダ４は、通常動作状態では、ＨＤＭＩ変換回路１１からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をデコード処理して第２のＣＰＵ３に出力する。

具体的には、第１のビデオデコーダ４は、図２に示すように、アナログ信号入力回路４ａと、ＭＩＰＩ（Mobile Industry Processor Interface）−ＣＳＩ（Camera Serial Interface）出力回路４ｂと、デジタル信号入力回路４ｃと、ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄと、Ｉ２Ｃモジュール４ｅとを有する。アナログ信号入力回路４ａは、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｂに出力する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｂは、アナログ信号入力回路４ａからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号にデータ変換して第１の伝送経路２５を介して第２のＣＰＵ３に出力する。デジタル信号入力回路４ｃは、ＨＤＭＩ変換回路１１からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄに出力する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ出力回路４ｄは、デジタル信号入力回路４ｃからＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号にデータ変換して第２の伝送経路２６を介して第２のＣＰＵ３に出力する。即ち、第１のビデオデコーダ４は、カメラ１３から入力したＮＴＳＣ信号をデコード処理して出力する経路と、ＨＤＭＩ変換回路１１から入力したＨＤＭＩ信号をデコード処理して出力する経路とを互いに独立して有する。又、第１のビデオデコーダ４は、Ｉ２Ｃモジュール４ｅがデータ通信制御を行うことで、第１のＣＰＵ２や第２のＣＰＵ３との間でデータ通信を行う。

第２のＣＰＵ３は、第２の電源制御回路８から電源ライン２４を介して動作電力が供給されると、起動処理を開始する（起動開始する）。第２のＣＰＵ３は、起動開始すると、同期信号（所定周波数のクロック）を生成して出力し、予め規定されている起動手順（ＯＳや制御プログラムのロード等）を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動処理を完了し（起動完了し）、オフ状態から通常動作状態に移行する。この場合、第２のＣＰＵ３は、起動開始してから例えば１．３秒以内に同期信号を出力可能となるように設計されている。第２のＣＰＵ３は、通常動作状態では、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を入力すると、その入力した信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。

具体的には、第２のＣＰＵ３は、図２に示すように、ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａ、３ｂと、メモリ３ｃと、信号処理部３ｄと、Ｉ２Ｃモジュール３ｅとを有する。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ａは、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第１の伝送経路２５を介して入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第１の記憶領域に出力して記憶する（書き込む）。第１の記憶領域は循環型の記憶領域である。ＭＩＰＩ−ＣＳＩ入力部３ｂは、第１のビデオデコーダ４からＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号を第２の伝送経路２６を介して入力すると、その入力した信号に含まれている映像データをメモリ３ｃの第２の記憶領域に出力して記憶する（書き込む）。第２の記憶領域も循環型の記憶領域である。即ち、第２のＣＰＵ３は、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号がデコード処理された信号を入力する経路と、ナビゲーションモジュール１６からのＬＶＤＳ信号がデコード処理された信号を入力する経路とを互いに独立して有する。

信号処理部３ｄは、カメラ１３の映像を出力する条件が成立している期間では、メモリ３ｃの第１の記憶領域に記憶されている映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像にガイド線（例えば車幅延長線等）や釦キー等をオンスクリーン描画する。そして、信号処理部３ｄは、そのオンスクリーン描画した映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。このとき、第２のＣＰＵ３は、ＨＤＭＩ信号を同期信号に追従させてＲＧＢ変換回路６に出力する。一方、信号処理部３ｄは、ナビゲーションモジュール１６の映像を出力する条件が成立している期間では、メモリ３ｃの第２の記憶領域に記憶している映像データを読み出し、その読み出した映像データの映像を含むＨＤＭＩ信号をＲＧＢ変換回路６に出力する。このときも、第２のＣＰＵ３は、ＨＤＭＩ信号を同期信号に追従させてＲＧＢ変換回路６に出力する。又、第２のＣＰＵ３は、Ｉ２Ｃモジュール３ｅがデータ通信制御を行うことで、第１のＣＰＵ２や第１のビデオデコーダ４との間でデータ通信を行う。

ＲＧＢ変換回路６は、第２のＣＰＵ３からＨＤＭＩ信号を入力すると、その入力したＨＤＭＩ信号をＲＧＢ信号にデータ変換して第２のビデオデコーダ５に出力する。
第２のビデオデコーダ５は、第１の電源制御回路７から電源ライン２３を介して動作電力が供給されると、オフ状態から通常動作状態に移行する。第２のビデオデコーダ５は、図３に示すように、アナログ信号入力回路５ａと、Ａ／Ｄ変換回路５ｂと、デジタル信号処理回路５ｃと、デジタル信号入力回路５ｄと、同期回路５ｅとを有する。アナログ信号入力回路５ａは、カメラ１３からＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換回路５ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換回路５ｂは、アナログ信号入力回路５ａからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してデジタル信号処理回路５ｃに出力する。デジタル信号処理回路５ｃは、Ａ／Ｄ変換回路５ｂからＮＴＳＣ信号を入力すると、その入力したＮＴＳＣ信号をＲＧＢ信号にデータ変換して同期回路５ｅに出力する。同期回路５ｅは、デジタル信号処理回路５ｃからＲＧＢ信号を入力すると、即ち、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号が第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由せずにデータ変換されたＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。

デジタル信号入力回路５ｄは、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を同期回路５ｅに出力する。同期回路５は、デジタル信号入力回路５ｄからＲＧＢ信号を入力すると、即ち、カメラ１３からのＮＴＳＣ信号が第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由してデータ変換されたＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。

上記した構成では、アクセサリ電源がオフからオンに切替わった後に第１のＣＰＵ２が起動開始し、第１のＣＰＵ２が起動完了した後に第２のＣＰＵ３が起動開始する。そのため、アクセサリ電源がオフからオンに切替わってから第２のＣＰＵ３が起動完了するまでの期間では、第２のＣＰＵ３が映像処理を行うことができない。即ち、ＲＧＢ変換回路６から第２のビデオデコーダ５にＲＧＢ信号が出力されず、第２のＣＰＵ３で映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示機１９に表示させることができない。

このような事情から、上記した構成では、第２のビデオデコーダ５は、オフ状態から通常動作状態に移行すると、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力するまでの期間では、カメラ１３から第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由せずに入力したＮＴＳＣ信号をデータ変換し、そのデータ変換したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。即ち、第２のビデオデコーダ５は、図４に示すように、第２のＣＰＵ３で映像処理されていない映像（生の映像）を表示機１９に表示させる。

その後、第２のビデオデコーダ５は、第２のＣＰＵ３が起動完了してＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、カメラ１３から第１のビデオデコーダ４及び第２のＣＰＵ３を経由して入力したＲＧＢ信号を表示機１９に出力する。即ち、第２のビデオデコーダ５は、図５に示すように、第２のＣＰＵ３で映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示機１９に表示させる。図５では、映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画することで、そのオンスクリーン描画した映像を表示させている態様を例示している。ガイド線は、例えば車幅を延長した線を示す車幅延長線Ｌ１（実線で示す）、現在の操舵角度での進路を予測した線を示す進路予測線Ｌ２（破線で示す）、車両後端から例えば約０．５メートル先を示す距離目安線Ｌ３（二点鎖線で示す）である。この場合、表示機１９は、車幅延長線Ｌ１を例えば緑色で表示し、進路予測線Ｌ２を例えば黄色で表示し、距離目安線Ｌ３を例えば赤色で表示する等してガイド線をカラー表示する。又、釦キーは、ユーザが操作可能な「進路線消去」釦キーＢ１、「縦列駐車ガイド」釦キーＢ２である。

このように、第２のビデオデコーダ５は、アクセサリ電源がオフからオンに切替わった後に、ＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力するまでは、映像処理されていない映像（生の映像）を表示させ、第２のＣＰＵ３が起動完了してＲＧＢ変換回路６からＲＧＢ信号を入力すると、映像処理された映像（映像処理後の映像）を表示させる。即ち、第２のビデオデコーダ５は、表示機１９に出力するＲＧＢ信号を切替え、映像処理されていない映像から映像処理された映像へと映像の表示を切替える。

ところで、このように映像の表示を切替える構成では、［発明が解決しようとする課題］でも記載したように、映像の表示を切替えるタイミングで黒画が表示されてしまう懸念がある。この点に関し、本実施形態では以下の処理を行う。

次に、上記した構成の作用について図６を参照して説明する。
第２のＣＰＵ３は、本発明に関連して映像信号処理プログラムを実行することで、図６に示す処理を行う。尚、ここでは、運転者がアクセサリ電源のオン操作を行って直ぐにシフトレバーの後退位置への操作を行った場合を説明する。

第２のＣＰＵ３は、第２の電源制御回路８から電源ライン２４を介して動作電力が供給されて電源オンを検知すると、起動開始する（Ｓ１、第１の手順）。このとき、第２のＣＰＵ３は、起動開始すると、起動完了する前でも（起動完了するのに先立って）同期信号を生成して出力し（Ｓ２）、起動完了を待機する（Ｓ３、第２の手順）。

第２のＣＰＵ３は、予め規定されている起動手順を開始し、起動手順を正常に完了すると、起動完了したと判定し（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１のビデオデコーダ４から入力したＭＩＰＩ−ＣＳＩのデータ形式の信号に含まれている映像を映像処理する（Ｓ４）。即ち、第２のＣＰＵ３は、映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画する。そして、第２のＣＰＵ３は、映像処理した映像を含むＲＧＢ信号を同期信号に追従させて出力する（Ｓ５、第３の手順）。

第２のビデオデコーダ５は、第２のＣＰＵ３が上記した一連の処理を行うことで、第２のＣＰＵ３が起動完了する前でも同期信号を入力する。このとき、第２のビデオデコーダ５は、同期信号に追従されたＲＧＢ信号をＲＧＢ変換回路６から入力するまでは、カメラ１３から入力したＮＴＳＣ信号を、ＲＧＢ変換回路６から入力した同期信号に追従させて出力する。その後、第２のビデオデコーダ５は、第２のＣＰＵ３が起動完了し、映像処理された映像を含むＲＧＢ信号を同期信号に追従して入力すると、その同期信号に追従されたＲＧＢ信号を出力する。

即ち、第２のビデオデコーダ５は、第２のＣＰＵ３が起動完了したことでＲＧＢ信号をＲＧＢ変換回路６から入力すると、表示機１９に出力するＲＧＢ信号を、生の映像を含むＲＧＢ信号から映像処理後の映像を含むＲＧＢ信号へと切替えるが、第２のＣＰＵ３が起動完了する前でも（起動完了するのに先立って）第２のＣＰＵ３から同期信号を入力している。そのため、第２のビデオデコーダ５は、表示機１９に出力するＲＧＢ信号を切替えるタイミングで同期信号を切替える必要がなくなり、同期を継続したまま（同期が外れることなく）映像の表示をシームレスに切替えることができる。

以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
映像信号処理装置１において、第２のＣＰＵ３は、起動開始すると、起動完了する前でも同期信号を第２のビデオデコーダ５に出力し、起動完了すると、映像処理した映像を含むＲＧＢ信号を同期信号に追従させて第２のビデオデコーダ５に出力するようにした。そして、第２のビデオデコーダ５は、映像処理された映像を含むＲＧＢを第２のＣＰＵ３から入力するまでの期間では、カメラ１３から第２のＣＰＵ３を経由せずに入力したＮＴＳＣ信号がデータ変換されたＲＧＢ信号を、第２のＣＰＵ３から入力した同期信号に追従させて出力するようにした。これにより、第２のビデオデコーダ５では、表示機１９に出力する映像信号を切替えるタイミングで同期信号を切替える必要がなくなり、同期を継続したまま（同期が外れることなく）映像の表示をシームレスに切替えることができる。よって、映像の表示を切替えるタイミングで黒画の表示を回避することができる。

この場合、運転者の死角となる車両後方を撮像するカメラ１３を用い、映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画するので、車両後方の映像を、生の映像からガイド線や釦キーをオンスクリーン描画した映像へと映像の表示を切替えるタイミングで黒画の表示を回避することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
撮像手段は、車両後方を撮像するリアカメラに限らず、車両側方を撮像するサイドカメラであっても良い。
第２の制御手段は、映像処理としてガイド線及び釦キーをオンスクリーン描画することに限らず、ガイド線のみをオンスクリーン描画しても良いし、釦キーのみをオンスクリーン描画しても良い。又、ガイド線をオンスクリーン描画する場合に、車幅延長線、進路予測、距離目安線のうち何れかのみをオンスクリーン描画しても良い。

図面中、１は映像信号処理装置、２は第１のＣＰＵ（第１の制御手段）、３は第２のＣＰＵ（第２の制御手段）、５は第２のビデオデコーダ（デコード処理手段）、１３はカメラ（撮像手段）、１９は表示機（表示手段）である。

Claims

自装置の起動要求が発生すると、起動開始する第１の制御手段（２）と、
前記第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行し、前記通常動作状態において撮像手段（１３）から映像信号を入力すると、その入力した映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を含む映像信号を出力する第２の制御手段（３）と、
前記第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行し、前記通常動作状態において前記撮像手段から前記第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号及び前記第２の制御手段を経由して入力した映像信号のうち何れかを表示手段（１９）に選択的に出力し、前記映像処理されていない映像及び前記映像処理された映像のうち何れかを前記表示手段に選択的に表示させるデコード処理手段（５）と、を備え、
前記第２の制御手段は、起動開始すると、起動完了する前でも同期信号を前記デコード処理手段に出力し、起動完了すると、映像処理した映像を含む映像信号を前記同期信号に追従させて出力し、
前記デコード処理手段は、映像処理された映像を含む映像信号を前記第２の制御手段から入力するまでの期間では、前記撮像手段から前記第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号を、前記第２の制御手段から入力した前記同期信号に追従させて前記表示手段に出力することを特徴とする映像信号処理装置（１）。
請求項１に記載した映像信号処理装置において、
前記第２の制御手段は、前記撮像手段が車両後方を撮像して取得した映像を含む映像信号を、当該撮像手段から入力することを特徴とする映像信号処理装置。
請求項２に記載した映像信号処理装置において、
前記第２の制御手段は、前記映像処理としてガイド線や釦キーをオンスクリーン描画することを特徴とする映像信号処理装置。
自装置の起動要求が発生すると、起動開始する第１の制御手段（２）と、
前記第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行し、前記通常動作状態において撮像手段（１３）から映像信号を入力すると、その入力した映像信号に含まれている映像を映像処理し、その映像処理した映像を含む映像信号を出力する第２の制御手段（３）と、
前記第１の制御手段が起動完了すると、起動開始し、起動完了してオフ状態から通常動作状態に移行し、前記通常動作状態において前記撮像手段から前記第２の制御手段を経由せずに入力した映像信号及び前記第２の制御手段を経由して入力した映像信号のうち何れかを表示手段（１９）に選択的に出力し、前記映像処理されていない映像及び前記映像処理された映像のうち何れかを前記表示手段に選択的に表示させるデコード処理手段（５）と、を備えた映像信号処理装置（１）の前記第２の制御手段に、
起動開始すると、起動完了する前でも同期信号を前記デコード処理手段に出力する第１の手順と、
起動完了したか否かを判定する第２の手順と、
起動完了したと前記第２の手順により判定すると、映像処理した映像を含む映像信号を前記同期信号に追従させて出力する第３の手順と、を実行させるための映像信号処理プログラム。