JP2016036592A - 医療システム - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチャーに接続されているモニタが何次元対応であるかを自動的に判別し、入力画像の次元に応じたモニタを自動的に選択できるようにすることで、術者が集中して手技を効率よく行うことができる医療システムを提供する。【解決手段】医療システム１００は、三次元画像信号を表示可能な３Ｄモニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆと、二次元画像信号のみ表示可能な２Ｄモニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅと、複数の入出力端子を備えており所望の入力端子から入力される画像信号を所望の出力端子に接続されているモニタへ出力させるスイッチャー１５５と、スイッチャー１５５に接続されているモニタ１１１ａ〜１１１ｆのタイプを記憶する記録部１６４と、入力される画像信号が二次元画像信号であるか三次元画像信号であるかを識別し、識別結果に基づき選択可能な出力端子を抽出する制御部１６２とを有する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、医療システムに関し、特に、３Ｄ／２Ｄ対応モニタと３Ｄ非対応モニタとが混在する医療システムに関する。

近年、技術の発展と共に、医療機器の種類は豊富となっており、また、その機能も充実してきている。手術室では、Ｘ線透視画像、内視鏡画像、心拍数など、これらの機器から得られる様々な医療情報を参照しながら手技を行う必要があるため、一般的には、複数のモニタを室内に配置し、それぞれの画面に各情報を表示している。

従来、内視鏡装置から得られる内視鏡画像は二次元画像であったため、これを表示するモニタも二次元対応のもので十分であった。ところが、近年、三次元の内視鏡画像を取得可能な内視鏡装置が実用化されてきており、医療情報を表示するモニタも三次元対応のものが用いられるようになってきた。中には、用途に応じて二次元／三次元の切り替えをおこないながら画像を取得可能な内視鏡装置も開発されており、二次元用のモニタと三次元用のモニタとを備えておき、取得した画像に応じてモニタを切り替えて使用するシステムも開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１２６６０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された医療システムでは、内視鏡装置から取得した画像を表示させるモニタが固定化されている。このため、手術室に設けられている複数のモニタの中から所望のモニタを術者が選択して画像を表示させることができないという問題があった。これを解決するものとして、内視鏡画像や術野カメラの画像などの医療画像を、スイッチャーを介してモニタに接続し出力することで、術者が所望のモニタを選択して所望の医療画像を表示させることが可能な医療システムが開発されている。

ところが、スイッチャーに入力される医療画像は二次元の画像と三次元の画像とが混在しており、また、接続されるモニタも二次元対応のものと三次元対応のものとが混在している。三次元の画像を二次元対応のモニタに表示させることはできないため、三次元の画像を表示させる場合は、確実に三次元対応のモニタに表示させる必要がある。従って、術者は、スイッチャーに接続されているすべてのモニタについて、どの端子に接続されたモニタが何次元対応のモニタであるかを把握しておき、表示させる画像が二次元であるか三次元であるかに応じて、適切なモニタを選択する必要があった。

更に、手術室に準備されるモニタの数や構成も、手技などに応じて都度変更されるため、術者は手技の都度、スイッチャーのどの端子に接続されたモニタが何次元対応のモニタであるかを覚えなおす必要があり、手技に集中できず作業が非効率になってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、スイッチャーに接続されているモニタが何次元対応であるかを自動的に判別し、入力画像の次元に応じたモニタを自動的に選択できるようにすることで、術者が集中して手技を効率よく行うことができる医療システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の医療システムは、三次元画像信号を表示可能な第一の表示装置と、二次元画像信号のみを表示可能な第二の表示装置とを有する。また、医療システムは、複数の画像信号入力端子と複数の画像信号出力端子とを備え、選択された前記画像信号入力端子から入力される画像信号を選択された前記画像信号出力端子に接続されている表示装置へ出力させる入出力切替部と、前記入出力切替部に接続されている前記表示装置が三次元画像信号を表示可能な第一の表示装置であるか二次元画像信号のみを表示可能な第二の表示装置であるかを識別可能な情報を記憶する記憶部と、前記選択された画像信号入力端子から入力される画像信号が前記二次元画像信号であるか前記三次元画像信号であるかを識別し、識別結果に基づき選択可能な前記画像信号出力端子を抽出する制御部と、を有する。

本発明の医療システムによれば、スイッチャーに接続されているモニタが何次元対応であるかを自動的に判別し、入力画像の次元に応じたモニタを自動的に選択できるので、術者が集中して手技を効率よく行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係わる医療システム１００の全体構成の一例を説明する図。 ビデオスイッチャー１５５とこれに接続されている機器の構成の一例を説明する図。 ビデオスイッチャー１５５に接続されたモニタ１１１のチェック手順の一例を説明するフローチャート。 ビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図。 ビデオスイッチャー１５５に入力される画像信号のタイプをチェックする手順の一例を説明するフローチャート。 入力画像の表示可否をモニタ１１１に表示させる手順の一例を説明するフローチャート。 第２の実施形態に係わるビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図。 第２の実施形態に係わるビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図。 ビデオスイッチャー１５５に接続されたモニタ１１１のチェック手順の一例を説明するフローチャート。 第３の実施形態に係わるビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図。 第３の実施形態に係わるビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）

図１は、本発明の第１の実施形態に係わる医療システム１００の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の医療システムは、医療機器制御システム１０１と、非医療機器制御システム１５０とから構成される。医療機器制御システム１０１は、複数の医療機器と、これらの医療機器を制御するシステムコントローラ１１４とからなるシステムである。非医療機器制御システム１５０は、手術に関係のある非医療機器と、これらの非医療機器を制御するシステムコントローラ１５３とからなるシステムである。

まず、医療機器制御システム１０１について、内視鏡下外科手術の場合を一例に挙げて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第一内視鏡手術システム１０２と、第二内視鏡手術システム１０３と、術者用無線リモートコントローラ１４３とが配置されている。第一内視鏡手術システム１０２は、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が、第一トロリー１２０に搭載されている。第二内視鏡手術システム１０３も同様に、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が、第二トロリー１３９に搭載されている。

第一トロリー１２０には、医療画像表示パネル１１１ａ、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、システムコントローラ１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹装置１１８、電気メス装置１１９、ビデオスイッチャー１５５が配置されている。

医療画像表示パネル１１１aは、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、システムコントローラ１１４とビデオスイッチャー１５５とを介してビデオプロセッサ１１６から入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像などが表示される。なお、医療画像表示パネル１１１aには、内視鏡画像のほかに、図示しない術野カメラで撮影される術野画像なども表示させることができる。ビデオスイッチャー１５５を操作することで、医療画像表示パネル１１１aに表示させる画像を選択することができる。

集中表示パネル１１２は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。集中操作パネルデバイス１１３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が、各医療機器を集中管理、制御、操作することができる集中操作装置である。集中操作パネルデバイス１１３によって指示された操作情報は、システムコントローラ１１４に入力され、システムコントローラ１１４に接続されている各医療装置の制御に用いられる。

なお、システムコントローラ１１４には、医療画像表示パネル１１１aと、集中表示パネル１１２と、集中操作パネルデバイス１１３と、レコーダ１１５と、ビデオプロセッサ１１６と、内視鏡光源装置１１７と、気腹装置１１８と、電気メス装置１１９とが、図示しないシリアルインタフェースケーブル等の通信ケーブルを介して接続されている。従って、集中操作パネルデバイス１１３を用いて、これらの医療機器を制御することができる。

また、システムコントローラ１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。システムコントローラ１１４に接続されている各装置の制御は、非滅菌域にいる看護師等によって集中操作パネルデバイス１１３から行うだけでなく、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、滅菌域にいる術者の音声により各装置を制御できるようになっている。

内視鏡光源装置１１７は、ランプから照射された照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第一の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７からの照明光は、第一の内視鏡１４６に供給されると、第一の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第一の内視鏡１４６の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。ビデオプロセッサ１１６は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。そして、ビデオプロセッサ１１６は、生成した映像信号をシステムコントローラ１１４に出力する。システムコントローラ１１４は、ビデオスイッチャー１５５を介し、ビデオスイッチャー１５５に接続されている医療画像表示パネル１１１のうち選択された医療画像表示パネル１１１に対して映像信号を出力し、表示させる。

気腹装置１１８には炭酸ガスボンベ１２１が接続されており、トロッカーを介して患者１４５の腹部内に炭酸ガスを供給する。電気メス装置１１９は、アクティブ電極と患者１４５の体下に設置されている患者プレートと接続されており、体表面や患部等の焼灼を行う。

第二トロリー１３９には、医療画像表示パネル１１１ｂ、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７、１３８、（例えば、超音波処理装置、砕石装置、ポンプ、シェーバなど、）が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続されており、双方向の通信が可能になっている。また、システムコントローラ１１４と中継ユニット１３３とは、中継ケーブル１４１で接続されている。

医療画像表示パネル１１１ｂは、医療画像表示パネル１１１ａと同様に、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、システムコントローラ１１４とビデオスイッチャー１５５とを介してビデオプロセッサ１３５から入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像などが表示される。なお、医療画像表示パネル１１１ｂには、内視鏡画像のほかに、図示しない術野カメラで撮影される術野画像なども表示させることができる。ビデオスイッチャー１５５を操作することで、医療画像表示パネル１１１ｂに表示させる画像を選択することができる。

内視鏡光源装置１３６は、ランプから照射された照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第二の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６からの照明光は、第二の内視鏡１４７に供給されると、第二の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第二の内視鏡１４７の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。ビデオプロセッサ１３５は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。生成された映像信号は、システムコントローラ１１４、ビデオスイッチャー１５５を介して医療画像表示パネル１１１ｂなどに出力され、患部等の内視鏡画像として表示される。

なお、第一トロリー１２０、第二トロリー１３９には、上述した機器以外の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置、など）を搭載することもできる。また、可動スタンドには、医療画像表示パネル１１１ｃが搭載されている。

入出力切替部としてのビデオスイッチャー１５５は、複数の入力端子と出力端子とを備えており、所望の入力端子から入力された画像信号を所望の出力端子に接続された表示装置に出力し表示させることができる。例えば、２つの入力端子のそれぞれにビデオプロセッサ１１６、１３５が接続されており、３つの出力端子のそれぞれに医療画像表示パネル１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃが接続されている場合、ビデオプロセッサ１１６から入力される第一の内視鏡１４６で撮像された内視鏡画像を、医療画像表示パネル１１１ａに表示させることもできるし、医療画像表示パネル１１１ｂや医療画像表示パネル１１１ｃに表示させることもできる。入力端子と出力端子の組み合わせは、集中操作パネルデバイス１１３を用いて設定することができる。

次に、非医療機器制御システム１５０について、内視鏡下外科手術に使用される非医療機器を一例に挙げて説明する。手術室には、部屋に明かりを点けるための室内灯１５１、部屋全体の映像を撮影するためのルームカメラ１５２、記録した手術映像を再生するためのＤＶＤプレイヤー１５４、手術室外と連絡をするための電話１５６、部屋の空調を制御するためのエアコン１５７、などの非医療機器が配置されている。これらの非医療機器は、システムコントローラ１５３と接続されており、このシステムコントローラ１５３によって集中的に制御可能になされている。

なお、図１では、内視鏡下外科手術が行われる手術室に設けられた医療システム１００を例示したが、医療システム１００の用途は内視鏡下外科手術に限られず、他の手術や診察のために用いられてもよい。また、医療システム１００は、診察室など手術室以外に設けられてもよい。医療システム１００は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。

次に、ビデオスイッチャー１５５と、これに接続されている機器の構成について、図２を用いて説明する。図２は、ビデオスイッチャー１５５とこれに接続されている機器の構成の一例を説明する図である。

図２に示すように、ビデオスイッチャー１５５には、内視鏡装置１４６で撮像された撮像信号を処理し、三次元の画像信号を生成し出力する３Ｄプロセッサ１１６と、術野を撮影し、二次元の画像信号を出力する術野カメラ１６１とが、入力端子に接続されている。一方、ビデオスイッチャー１５５の出力端子には、複数の医療画像表示パネル（以下、モニタと示す）１１１ａ〜１１ｆが接続されている。モニタ１１１には、三次元画像が表示可能な第一の表示装置としての３Ｄ対応モニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆと、二次元画像のみ表示可能な第二の表示装置としての３Ｄ非対応モニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅとが含まれている。また、戻り映像信号がビデオスイッチャー１５５に入力されるように、これらのモニタ１１１ａ〜１１１ｆはビデオスイッチャー１５５の入力端子とも接続されている。さらに、ビデオスイッチャー１５５は、システムコントローラ１１４とも接続されている。

システムコントローラ１１４は、ビデオスイッチャー１５５に接続されている表示装置（モニタ１１１ａ〜１１１ｆ）のそれぞれについて、三次元画像表示可能であるか否かを識別し識別結果に基づきビデオスイッチャー１５５の動作を制御する。システムコントローラ１１４は、ビデオスイッチャー１５５の入出力端子の設定を行ったり、その他接続されている機器（例えば、３Ｄプロセッサ１１６や術野カメラ１６１）の動作の制御を行ったりする制御部１６２と、ビデオスイッチャー１５５に接続されている表示装置（モニタ１１１ａ〜１１１ｆ）の識別結果を記録する記録部１６４とを備えている。記録部１６４には、例えば、システムコントローラ１１４を動作させるためのプログラムやその他プログラムの実行に必要な各種データやパラメータ、集中操作パネルデバイス１１３に表示させる画面を構成するためのデータなども格納されている。制御部１６２は、三次元のテスト映像信号を保持するメモリ１６３を有する。

また、システムコントローラ１１４は、メモリ１６３に保持されている三次元のテスト映像信号を、ビデオスイッチャー１５５を介してモニタ１１１ａ〜１１１ｆへ出力する映像出力部１６５と、テスト映像を入力した場合におけるモニタ１１１ａ〜１１１ｆからの戻り映像をチェックする映像チェック部１６６も備えている。すなわち、映像出力部１６５はビデオスイッチャー１５５の入力端子と接続されており、映像チェック部１６６はビデオスイッチャー１５５の出力端子と接続されている。システムコントローラ１１４には、集中操作パネルデバイス（以下、タッチパネルと示す）１１３が接続されている。ビデオスイッチャー１５５の入力端子と出力端子の組み合わせは、タッチパネル１１３に表示されるビデオスイッチャー操作画面を用いて設定することができる。

なお、３Ｄ対応モニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆが入力される画像の次元に応じて表示機能を切り替えることが可能であり、二次元の画像信号にも対応して二次元画像を表示可能なモニタである場合、システムコントローラ１１４の制御部１６２からモニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆに対して制御信号を出力し、二次元画像表示と三次元画像表示とを切り替えるように構成してもよい。

次に、ビデオスイッチャー１５５に接続されている全ての表示装置（モニタ１１１ａ〜１１１ｆ）について、三次元画像表示可能であるか否かを識別する手順について、図３を用いて説明する。図３は、ビデオスイッチャー１５５に接続されたモニタ１１１のチェック手順の一例を説明するフローチャートである。なお、手技ごとに医療システム１００に配置されるモニタ１１１の数やタイプ（三次元画像表示可否）、ビデオスイッチャー１５５との接続形態が変更される場合が多いため、図３に示すモニタ１１１のチェックは、システムコントローラ１１４が起動されると必ず実行される。

まず、システムコントローラ１１４は、メモリ１６３から三次元のテスト映像信号を読み出して、映像出力部１６５からビデオスイッチャー１５５へ出力する（ステップＳ１）。次に、識別対象のモニタ１１１を１台選択し、テスト映像信号の出力先として設定する（ステップＳ２）。例えば、モニタ１１１ａ、１１１ｂ、…、１１１ｆの順にチェックを行う場合、ステップＳ２において、モニタ１１１ａがテスト映像信号の出力先として設定される。また、ステップＳ２では、モニタ１１１ａから出力される戻り映像信号がシステムコントローラ１１４の映像チェック部１６６へ入力されるように、ビデオスイッチャー１５５の設定を行う。

システムコントローラ１１４は、モニタ１１１ａに対して三次元のテスト映像信号を出力すると、モニタ１１１ａから戻り映像信号が入力されるのを待つ。モニタ１１１ａからの戻り映像信号が検出された場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、映像チェック部１６６において、戻り映像信号とテスト映像信号との波形を比較する（ステップＳ４）。一方、モニタ１１１ａからの戻り映像が検出されない場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、あらかじめ設定された所定の時間を経過している場合は（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、チェック対象であるモニタ１１１ａは三次元画像に対応していないと判定し、２Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ６）。モニタ１１１ａからの戻り映像信号が検出されないものの、所定の時間を経過していない場合は（ステップＳ１０、Ｎｏ）、そのまま待機する。

モニタが三次元画像に対応している場合、入力された三次元のテスト映像信号をそのまま戻り映像信号として出力するため、両者に差異は生じない。一方、モニタが三次元画像に対応していない場合、入力された三次元のテスト映像信号に対して何らかの処理が加わり、戻り映像信号として出力されるため、両者に差異が生じる。両者の波形を比較した結果、例えば振幅が異なるなどの差異が検出された場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、チェック対象であるモニタ１１１ａは三次元画像に対応していないと判定し、２Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ６）。一方、両者の波形に差異が検出されなかった場合（ステップＳ５、Ｎｏ）、チェック対象であるモニタ１１１ａは三次元画像に対応していると判定し、３Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ７）。

ステップＳ６またはステップＳ７においてモニタ１１１ａのタイプが記録部１６４に登録されると、当該モニタ１１１ａのチェックを終了する。ビデオスイッチャー１５５に接続されている全てのモニタ１１１ａ〜１１１ｆについてチェックが終了していない場合（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、チェックを行っていないモニタ（例えばモニタ１１１ｂ）をチェック対象モニタとして設定し、ステップＳ３からステップＳ７の手順を繰り返し実行する。一方、全てのモニタ１１１ａ〜１１１ｆについて、それぞれのタイプが記録部１６４に登録され、チェックが終了している場合（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、映像出力部１６５からビデオスイッチャー１５５に対する三次元のテスト映像信号の出力を停止し（ステップＳ９）、ビデオスイッチャー１５５に接続されている全ての表示装置（モニタ１１１ａ〜１１１ｆ）について、三次元画像表示可能であるか否かの識別を終了する。

次に、所望の入力画像を所望のモニタに表示させるために、ビデオスイッチャー１５５の入力端子と出力端子とを設定を行う、ビデオスイッチャー操作画面について図４を用いて説明する。図４は、ビデオスイッチャー操作画面の一例を説明する図である。図４に示すように、必要に応じてタッチパネル１１３に表示されるビデオスイッチャー操作画面は、医療画像を入力する装置が接続されているビデオスイッチャー１５５の入力端子と、モニタ１１１が接続されているビデオスイッチャー１５５の出力端子とが、例えばボタン形式で表示される。

ビデオスイッチャー１５５に接続された機器の構成が、例えば図２に示すような構成の場合について、以下に説明する。すなわち、入力端子ＩＮ１に三次元画像信号を入力する３Ｄプロセッサ１１６が接続されており、入力端子ＩＮ２に二次元画像信号を入力する術野カメラ１６１が接続されており、出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６にそれぞれモニタ１１１ａ〜１１１ｆが接続されている。また、出力端子に接続されているモニタ１１１ａ〜１１１ｆの識別結果が、３つのモニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆは三次元画像が表示可能な３Ｄ対応モニタであり、残りの３つのモニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅは二次元画像のみ表示可能な３Ｄ非対応モニタであると判定されているとする。

この場合、ビデオスイッチャー操作画面には、選択可能な入力端子としてＩＮ１、ＩＮ２の２つの入力端子が表示され、選択可能な出力端子として、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３、ＯＵＴ４、ＯＵＴ５、ＯＵＴ６の６つの出力端子が表示される。ユーザが入力端子として例えばＩＮ１を選択すると、システムコントローラ１１４は、ＩＮ１から入力される画像信号を表示可能なモニタが接続されている出力端子を抽出し、抽出した出力端子のボタンを強調表示させる。上述の場合、ＩＮ１から入力される画像信号は三次元の画像信号であるため、三次元画像が表示可能な３Ｄ対応モニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆが接続されているＯＵＴ１、ＯＵＴ３、ＯＵＴ６の３つの出力端子ボタンを強調表示させる。強調表示の方法としては、例えば、他のボタンと色を変えたり、ボタンの枠を太枠にしたり、ボタンを点灯・点滅させたりする方法があげられる。

なお、それぞれの入力端子から入力される画像信号のタイプ（二次元画像信号／三次元画像信号）は、手技に先立ち予めシステムコントローラ１１４に登録しておいてもよいし、出力端子に接続されているモニタ１１１ａ〜１１１ｆと同様に、自動的に識別するようにしてもよい。

ビデオスイッチャー１５５に接続されている機器から入力される画像信号のタイプを識別する手順について、図５を用いて説明する。図５は、ビデオスイッチャー１５５に入力される画像信号のタイプをチェックする手順の一例を説明するフローチャートである。

まず、タッチパネル１１３にビデオスイッチャー操作画面を表示させる（ステップＳ１１）。次に、ビデオスイッチャー操作画面に表示されている入力端子ボタンのうち、映像を表示させたい機器が接続されているボタンを選択する（ステップＳ１２）。続いて、選択された入力端子に接続されている機器からビデオスイッチャー１５５に入力される映像信号が、システムコントローラ１１４の映像チェック部１６６に出力されるように、ビデオスイッチャー１５５の設定を行う（ステップＳ１３）。

映像チェック部１６６は、入力された映像信号が三次元の映像信号か二次元の映像信号かを識別する（ステップＳ１４）。識別結果は、制御部１６２に通知される（ステップＳ１５）。制御部１６２は、識別結果に基づきビデオスイッチャー操作画面を更新し、入力される映像信号のタイプを操作画面上に表示させる（ステップＳ１６）。映像信号のタイプの表示方法としては、例えば、チェックを行った入力端子のボタンの色を、映像信号のタイプに応じた色（例えば、三次元の映像信号であれば青、二次元の映像信号であれば黄色、など）に変更したり、ボタンにタイプがわかるような表記を加えたりする方法を用いることができる。このようにして所望の入力端子から入力される画像信号のタイプを自動的に識別することができる。

このように、本実施形態によれば、ビデオスイッチャー１５５の出力端子に接続されている全てのモニタ１１１ａ〜１１１ｆについて、システムコントローラ１１４のシステム起動時に三次元画像表示可能であるか否かを自動的に識別し、記憶しておく。これにより、手技の最中にビデオスイッチャー１５５を操作する際に、入力画像のタイプ（二次元画像信号であるか三次元画像信号であるか）に応じて、入力画像を表示可能な表示装置を自動的に抽出し、術者にわかりやすく示すことができる。したがって、術者はビデオスイッチャー１５５の出力端子に接続されているモニタが何次元対応であるかを事前に登録したり覚えておいたりする必要がなくなり、集中して手技を効率よく行うことができる。

なお、上述の実施形態においては、テスト映像信号と戻り映像信号の波形を比較することにより、チェック対象モニタが三次元対応であるか否かを判定したが、他の方法を用いてもよく、例えば、モニタ１１１とシステムコントローラ１１４とが直接接続されている場合、戻り映像信号のフォーマットの変化を検出することで判定してもよい。テスト映像信号がモニタ１１１に表示可能なフォーマットであれば、テスト映像信号のフォーマットと同じフォーマットの戻り映像信号が出力される。一方、表示不可能なフォーマットであれば、テスト映像の信号にエラー情報が付加されるなど、戻り映像のフォーマットが変化する。フォーマットの変化としては、例えば、データ長の変化や、先頭データの変化などがあげられる。このフォーマットの変化を検知することにより、チェック対象モニタが三次元対応であるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態においては、入力画像のタイプ（二次元画像信号であるか三次元画像信号であるか）に応じて、入力画像を表示可能なモニタを自動的に抽出し、ビデオスイッチャー操作画面上において当該モニタが接続された出力端子のボタンを強調表示しているが、抽出されたモニタの画面に、選択された入力画像を表示可能であることを識別可能な表示をさせてもよい。図６は、入力画像の表示可否をモニタ１１１に表示させる手順の一例を説明するフローチャートである。

まず、タッチパネル１１３にビデオスイッチャー操作画面を表示させる（ステップＳ２１）。次に、ビデオスイッチャー操作画面に表示されている入力端子ボタンのうち、映像を表示させたい機器が接続されているボタンを選択する（ステップＳ２２）。入力端子から三次元映像信号が入力される場合（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、システムコントローラ１１４は、記録部１６４に登録されている情報（各出力端子に接続されているモニタのタイプ）を参照し、出力端子に接続されているモニタのうち三次元画像が表示可能な３Ｄ対応モニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆに対し、選択可能である旨の表示をさせる（ステップＳ２４）。一方、入力端子から二次元映像信号が入力される場合（ステップＳ２３、Ｎｏ）、システムコントローラ１１４は、出力端子に接続されているモニタのうち二次元画像のみ表示可能な３Ｄ非対応モニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅに対し、選択可能である旨の表示をさせる（ステップＳ２５）。

ステップＳ２４とステップＳ２５の具体的な方法としては、例えば、ビデオスイッチャー１５５に接続されている全てのモニタについて、接続先の出力端子の識別子（ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、…、ＯＵＴ６）を画面の一隅などに表示させておき、入力映像信号を表示可能なモニタに表示されている出力端子の識別子を強調表示させることで、当該モニタが選択可能であることを明示する。最後に、スイッチャー操作画面に表示されている出力端子ボタンのうち、入力映像信号を表示可能なモニタが接続されている出力端子ボタンを強調表示し（ステップＳ２６）、一連の手順を終了する。

このように、スイッチャー操作画面だけでなく、入力映像信号を表示可能なモニタの画面上に選択可能である旨を表示することで、術者がモニタをより選択しやすくなり、より効率よく手技を行うことができる。
（第２の実施形態）

上述した第１の実施形態の医療システムでは、ビデオスイッチャー１１５の入力端子が選択されると、スイッチャー操作画面において、入力映像信号を表示可能なモニタが接続された出力端子ボタンを強調表示するようにしていた。これに対し、本実施形態においては、ビデオスイッチャー１５５の入力端子が選択されると、スイッチャー操作画面において、入力映像信号を表示可能なモニタが接続された出力端子ボタンのみを表示させる点が異なっている。本実施形態の医療システムは、スイッチャー操作画面の入力端子ボタンを選択した後のスイッチャー操作画面の表示内容以外は、第１の実施形態と同様の構成である。

例えば、上述した図２に示すような構成の場合を例に用い、スイッチャー操作画面の入力端子ボタンを選択した後のスイッチャー操作画面の表示内容について、図７と図８とを用いて説明する。図７と図８とは、第２の実施形態に係わるスイッチャー操作画面の一例を説明する図である。図７は、三次元画像信号が入力される入力端子ＩＮ１が選択された場合のスイッチャー操作画面を示している。また、図８は、二次元画像信号が入力される入力端子ＩＮ２が選択された場合のスイッチャー操作画面を示している。

図２に示すように、例えばビデオスイッチャー１５５には、入力端子ＩＮ１に三次元画像信号を入力する３Ｄプロセッサ１１６が接続されており、入力端子ＩＮ２に二次元画像信号を入力する術野カメラ１６１が接続されており、出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６にそれぞれモニタ１１１ａ〜１１１ｆが接続されている。また、３つのモニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆは三次元画像が表示可能な３Ｄ対応モニタであり、残りの３つのモニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅは二次元画像のみ表示可能な３Ｄ非対応モニタであると判定されているとする。

この場合、ビデオスイッチャー操作画面には、選択可能な入力端子としてＩＮ１、ＩＮ２の２つの入力端子が表示され、選択可能な出力端子として、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３、ＯＵＴ４、ＯＵＴ５、ＯＵＴ６の６つの出力端子が表示される。ユーザが入力端子としてＩＮ１を選択すると、システムコントローラ１１４は、ＩＮ１から入力される画像信号を表示可能なモニタが接続されている出力端子を抽出し、抽出した出力端子のボタンのみを表示させ、それ以外の出力端子のボタンを非表示にする。ＩＮ１から入力される画像信号は三次元の画像信号であるため、図７に示すように、三次元画像が表示可能な３Ｄ対応モニタ１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆが接続されているＯＵＴ１、ＯＵＴ３、ＯＵＴ６の３つの出力端子ボタンのみが表示され、それ以外の３つの出力端子ボタン（ＯＵＴ２、ＯＵＴ４、ＯＵＴ５）は非表示となる。

ユーザが入力端子としてＩＮ２を選択すると、システムコントローラ１１４は、ＩＮ２から入力される画像信号を表示可能なモニタが接続されている出力端子を抽出し、抽出した出力端子のボタンのみを表示させ、それ以外の出力端子のボタンを非表示にする。ＩＮ２から入力される画像信号は二次元の画像信号であるため、図８に示すように、二次元画像が表示可能な３Ｄ非対応モニタ１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅが接続されているＯＵＴ２、ＯＵＴ４、ＯＵＴ５の３つの出力端子ボタンのみが表示され、それ以外の３つの出力端子ボタン（ＯＵＴ１、ＯＵＴ３、ＯＵＴ６）は非表示となる。

このように、本実施形態のおいては、スイッチャー操作画面において入力端子ボタンが押下されて入力画像信号のタイプが決定すると、入力画像信号を表示可能なモニタが接続されている出力端子ボタンのみを表示させ、表示不可であるモニタが接続されている出力端子ボタンを非表示とすることで、タイプのミスマッチにより入力画像を表示できないモニタを術者が誤って選択してしまうことを防止でき、確実に所望の画像をモニタに表示させることができる。従って、術者はより効率よく手技を行うことができる。

なお、それぞれの入力端子から入力される画像信号のタイプ（二次元画像信号／三次元画像信号）は、手技に先立ち予めシステムコントローラ１１４に登録しておいてもよいし、第１の実施形態で説明したように、例えば図６に示す手順などを用いて自動的に識別するようにしてもよい。また、入力画像信号を表示可能なモニタの画面に、選択された入力画像を表示可能であることを識別可能な表示をさせてもよい。
（第３の実施形態）

上述した第１の実施形態の医療システムは、システムコントローラ１１４の起動時に、ビデオスイッチャー１５５の出力端子に接続されているモニタ１１１のタイプを自動的にチェックしていた。これに対し、本実施形態では、システムコントローラ１１４の起動後に出力端子に接続されたモニタのタイプもチェックできる点が異なっている。本実施形態の医療システムの構成は、第１の実施形態と同様の構成である。以下、第１の実施形態と異なるモニタのタイプをチェックする手順について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

図９は、ビデオスイッチャー１５５に接続されたモニタ１１１のチェック手順の一例を説明するフローチャートである。まず、システムコントローラ１１４が起動されている状態で、ビデオスイッチャー１５５の出力端子にモニタを追加で接続する（ステップＳ３１）。例えば、ビデオスイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ６にはシステムコントローラ１１４の起動前にモニタ１１１ａ〜１１１ｆが接続されており、これら６台のモニタについてはタイプのチェック及び登録が終了している状態で、ビデオスイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ７に新たにモニタ１１１ｇを追加接続する場合が、ステップＳ３１に該当する。

次に、システムコントローラ１１４は、新たにモニタ１１１ｇが接続された出力端子ＯＵＴ７のボタンをスイッチャー操作画面に追加表示する。そこで、スイッチャー操作画面に表示された出力端子ＯＵＴ７のボタンを押下し、モニタ１１１ｇが３Ｄ対応モニタであるか否かのチェックを開始する（ステップＳ３２）。

チェックが開始されると、まず、システムコントローラ１１４の映像出力部１６５から出力される三次元のテスト映像信号がモニタ１１１ｇへ入力され、モニタ１１１ｇから出力される戻り映像信号がシステムコントローラ１１４の映像チェック部１６６へ入力されるように、ビデオスイッチャー１５５の設定がなされる。システムコントローラ１１４は、モニタ１１１ｇに対して三次元のテスト映像信号を出力すると、モニタ１１１ｇから戻り映像信号が入力されるのを待つ。モニタ１１１ｇからの戻り映像信号が検出された場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、映像チェック部１６６において、戻り映像信号とテスト映像信号との波形を比較する（ステップＳ３４）。一方、モニタ１１１ｇからの戻り映像が検出されない場合（ステップＳ３３、Ｎｏ）、あらかじめ設定された所定の時間を経過している場合は（ステップＳ３９、Ｙｅｓ）、チェック対象であるモニタ１１１ｇは三次元画像に対応していないと判定し、２Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ３６）。モニタ１１１ｇからの戻り映像信号が検出されないものの、所定の時間を経過していない場合は（ステップＳ３９、Ｎｏ）、そのまま待機する。

入力された三次元のテスト映像信号と戻り映像信号の波形を比較した結果、例えば振幅が異なるなどの差異が検出された場合（ステップＳ３５、Ｙｅｓ）、チェック対象であるモニタ１１１ｇは三次元画像に対応していないと判定し、２Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ３６）。一方、両者の波形に差異が検出されなかった場合（ステップＳ３５、Ｎｏ）、チェック対象であるモニタ１１１ｇは三次元画像に対応していると判定し、３Ｄモニタとして記録部１６４に登録する（ステップＳ３７）。

ステップＳ３６またはステップＳ３７においてモニタ１１１ｇのタイプが記録部１６４に登録されると、システムコントローラ１１４は、スイッチャー操作画面上にチェック結果を表示し（ステップＳ３８）、追加接続されたモニタ１１１ｇのチェックを終了する。図１０と図１１は、第３の実施形態に係わるスイッチャー操作画面の一例を説明する図であり、図１０は、モニタ１１１ｇが３Ｄモニタであると判定された場合のスイッチャー操作画面の一例を示しており、図１１は、モニタ１１１ｇが２Ｄモニタであると判定された場合のスイッチャー操作画面の一例を示している。

図１０に示すように、新たに追加接続されたモニタが３Ｄモニタであると判定された場合、チェックを行ったモニタが接続されている出力端子ＯＵＴ７のボタンが強調表示され、判定結果を示す「３Ｄ」の表示がなされる。一方、図１１に示すように、新たに追加接続されたモニタが２Ｄモニタであると判定された場合、チェックを行ったモニタが接続されている出力端子ＯＵＴ７のボタンが強調表示され、判定結果を示す「２Ｄ」の表示がなされる。このように、チェック対象のモニタが接続されている出力端子のボタンを強調表示するとともに、チェック結果を操作画面に表示することで、システム起動後に追加接続されたモニタのタイプと、当該モニタが追加接続された出力端子とが一目で認識できる。

ビデオスイッチャー１５５の出力端子とモニタとの接続関係がシステムコントローラ１１４の起動前に確定している場合については、図３を用いて説明したチェック方法で十分である。しかし、実際には、術中などシステムコントローラ１１４の起動後に新たなモニタが追加されたり、別のモニタに変更されたりする場合もあり得る。このような場合、本実施形態に示す手順を実行することにより、追加・変更されたモニタのタイプをチェックし、記録部１６４に登録されているモニタのチェック結果を最新の状態に更新することができる。従って、システムコントローラ１１４の起動後に新たなモニタが追加されたり、別のモニタに変更されたりした場合にも、入力端子を選択すると、概入力端子から入力される画像信号の次元に応じたモニタを正確かつ漏れなく自動的に抽出することができる。

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００…医療システム、１０１…医療機器制御システム、１０２…第一内視鏡手術システム、１０３…第二内視鏡手術システム、１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ…医療画像表示パネル（モニタ）、１１２、１３２…集中表示パネル、１１３…集中操作パネルデバイス、１１４…システムコントローラ、１１５、１３４…レコーダ、１１６、１３５…ビデオプロセッサ、１１７、１３６…内視鏡光源装置、１１８…気腹装置、１１９…電気メス装置、１２０…第一トロリー、１２１…炭酸ガスボンベ、１３３…中継ユニット、１３７、１３８…その他の医療機器、１３９…第二トロリー、１４１…中継ケーブル、１４２…ヘッドセット型マイク、１４３…術者用無線リモートコントローラ、１４４…ベッド、１４５…患者、１４６、１４７…内視鏡装置、１５０…非医療機器制御システム、１５１…室内灯、１５２…ルームカメラ、１５３…システムコントローラ、１５４…プレイヤー、１５５…ビデオスイッチャー、１５６…電話、１５７…エアコン、１６１…術野カメラ、１６２…制御部、１６３…メモリ、１６４…記録部、１６５…映像出力部、１６６…映像チェック部、

Claims (8)

1. 三次元画像信号を表示可能な第一の表示装置と、
   二次元画像信号のみを表示可能な第二の表示装置と、
   複数の画像信号入力端子と、複数の画像信号出力端子とを備え、選択された前記画像信号入力端子から入力される画像信号を、選択された前記画像信号出力端子に接続されている表示装置へ出力させる入出力切替部と、
   前記入出力切替部に接続されている前記表示装置が、三次元画像信号を表示可能な第一の表示装置であるか、二次元画像信号のみを表示可能な第二の表示装置であるかを識別可能な情報を記憶する記憶部と、
   前記選択された画像信号入力端子から入力される画像信号が前記二次元画像信号であるか前記三次元画像信号であるかを識別し、識別結果に基づき選択可能な前記画像信号出力端子を抽出する制御部と、
   を有することを特徴とする、医療システム。
2. 前記制御部は、前記選択された画像信号入力端子から入力される画像信号が前記二次元信号である場合は、選択可能な前記画像信号出力端子として前記第二の表示装置が接続された前記画像信号出力端子を抽出し、前記選択された画像信号入力端子から入力される画像信号が前記三次元信号である場合は、選択可能な前記画像信号出力端子として前記第一の表示装置が接続された前記画像信号出力端子を抽出することを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記制御部は、抽出した前記画像信号出力端子に接続されている前記表示装置に、前記選択された画像信号入力端子から入力される画像信号を表示可能であることを示す表示をさせることを特徴とする、
   請求項１又は請求項２に記載の医療システム。
4. 前記制御部は、システム起動時に、前記画像信号出力端子に接続されている全ての前記表示装置について、前記第一の表示装置であるか前記第二の表示装置であるかを判別し、判別結果を前記記録部に記録することを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載の医療システム。
5. 前記入出力切替部において前記画像信号入力端子と前記画像信号出力端子とを選択する操作部を更に有しており、前記操作部は、前記抽出された画像信号出力端子が他の前記画像信号出力端子と識別可能に表示されることを特徴とする、請求項１乃至請求項４に記載の医療システム。
6. 前記操作部は、前記表示装置が接続されている前記画像信号出力端子のうち、前記抽出された画像信号出力端子のみを表示することを特徴とする、請求項５に記載の医療システム。
7. 前記制御部は、前記画像信号出力端子に新たに前記表示装置が接続された場合に、前記新たに接続された前記表示装置について、前記第一の表示装置であるか前記第二の表示装置であるかを判別し、判別結果を前記記録部に記録することを特徴とする、請求項１乃至請求項６に記載の医療システム。
8. 前記制御部は、前記画像信号出力端子に接続されている前記表示装置のうち、ユーザにより指定された表示装置について、前記第一の表示装置であるか前記第二の表示装置であるかを判別し、判別結果を前記記録部に記録することを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載の医療システム。