JP2016036423A

JP2016036423A - wheelchair

Info

Publication number: JP2016036423A
Application number: JP2014160082A
Authority: JP
Inventors: 宏和傍嶋; Hirokazu Katashima; 松永　紀之; Noriyuki Matsunaga; 紀之松永
Original assignee: Matsunaga Manufactory KK
Current assignee: Matsunaga Manufactory KK
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2034-08-06
Also published as: JP5986154B2

Abstract

【課題】段差を乗り越える動作における安全性及び耐久性を改善した車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１００では、回動軸１１４を介して座部フレーム１１１が後部フレーム１１５に対して後方に傾動するとともに伸縮部材１１６が収縮することにより、前部キャスター１０２が浮き上がる。後部フレーム１１５には、ガイド溝１３２を有するガイド部材１３１が背もたれ部１１１ｂの後方で固定され、ガイド溝１３２は、回動軸１１４を中心とする円の円弧に沿って延びている。座部フレーム１１１には、背もたれ部１１１ｂの後方に位置する摺動部１３７を有する摺動部材１３６が固定され、摺動部１３７は、ガイド溝１３２内に摺動可能に配置されている。座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂとガイド部材１３１との間に伸縮部材１１６が配置され、座部フレーム１１１が傾動すると、伸縮部材１１６の上端が下方に移動するとともに摺動部１３７が下方に摺動することを特徴とする。【選択図】図１A wheelchair with improved safety and durability in an operation over a step is provided. In a wheelchair 100, a seat frame 111 tilts rearward with respect to a rear frame 115 via a rotating shaft 114, and a telescopic member 116 contracts to lift a front caster 102. A guide member 131 having a guide groove 132 is fixed to the rear frame 115 at the rear of the backrest portion 111b, and the guide groove 132 extends along a circular arc centered on the rotation shaft 114. A sliding member 136 having a sliding portion 137 located behind the backrest portion 111 b is fixed to the seat portion frame 111, and the sliding portion 137 is slidably disposed in the guide groove 132. When the stretchable member 116 is disposed between the backrest portion 111b of the seat frame 111 and the guide member 131 and the seat frame 111 tilts, the upper end of the stretchable member 116 moves downward and the sliding portion 137 slides downward. It is characterized by moving. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、車椅子の後部キャスターを接地させた状態で前部キャスターを持ち上げることができる六輪型の車椅子に関する。 The present invention relates to a six-wheeled wheelchair that can lift a front caster while the rear caster of the wheelchair is grounded.

車椅子の操作では、座乗者が自走する場合において、あるいは、介助者が操作する場合において、段差のある家屋内や狭い場所での操作が大変である。特に、敷居に段差のある部屋から部屋への移動では、前部に設けられたキャスターが敷居を乗り上げて移動しなければならない。その際、前部キャスターを持ち上げた勢いで、車椅子が後方に転倒する事後が発生する虞があった。このような問題を解決するために転倒防止用に主車輪の後方に後部キャスターを備えた六輪型の車椅子が開発されている。この後部キャスターは、段差を乗り越えるために前部キャスターを持ち上げた場合に、主車輪と後部キャスターの４輪で車椅子を支持し、車椅子が後方に転倒することを防止するものである。 In the operation of a wheelchair, it is difficult to operate in a house with a step or in a narrow place when a occupant self-runs or when an assistant operates. In particular, when moving from a room with a level difference to a room, a caster provided at the front must move on the threshold. At that time, there was a possibility that the wheelchair would fall backward with the momentum of lifting the front casters. In order to solve such a problem, a six-wheel type wheelchair having a rear caster behind the main wheel has been developed to prevent the vehicle from falling. This rear caster supports the wheelchair with the four wheels of the main wheel and the rear caster and prevents the wheelchair from falling backward when the front caster is lifted to overcome the step.

例えば、特許文献１は、転倒防止機構を備える車椅子を開示する。該転倒防止機構は、キャスター（１８）と、略鉛直方向に延びて下端にキャスター（１８）が旋回自在に固定される固定ロッド（１９）と、該固定ロッド（１９）から車椅子側に突出する一定長さの後部固定部材（２０）と、一端が該後部固定部材（２０）に回動可能に軸着されるとともに他端が車椅子のサイドフレーム（１３）の後方から前方の下方向に配置されるクロスフレーム（１５）の後方側、かつ下方に向けて回動可能に軸着される支持アーム（２３，２４）と、一端が支持アーム（２３，２４）に回動可能に軸着されるとともに他端が車椅子の背面の部材の中程に回動可能に軸着される伸縮部材（２５）と、を備える。この車椅子では、車椅子の重心を後方に移すと、支持アーム（２３，２４）が後部キャスター（１８）を後方に押し出し、車椅子が後方に傾き、前部キャスター（１６）が持ち上がる。車椅子をその状態で前進させると、段差の上に前部キャスター（１６）が乗り上げられて、段差を容易に乗り越えることができる。 For example, Patent Document 1 discloses a wheelchair including a fall prevention mechanism. The fall prevention mechanism includes a caster (18), a fixed rod (19) that extends in a substantially vertical direction and is pivotally fixed to a lower end thereof, and protrudes from the fixed rod (19) toward the wheelchair. A fixed-length rear fixing member (20), one end of which is pivotally attached to the rear fixing member (20) and the other end is disposed downward from the rear side of the side frame (13) of the wheelchair. The support arm (23, 24) is pivotally attached to the rear side of the cross frame (15) so as to be rotatable downward, and one end is pivotally attached to the support arm (23, 24). And a telescopic member (25) whose other end is pivotally mounted in the middle of the member on the back of the wheelchair. In this wheelchair, when the center of gravity of the wheelchair is moved backward, the support arms (23, 24) push the rear caster (18) backward, the wheelchair tilts backward, and the front caster (16) is lifted. When the wheelchair is advanced in that state, the front caster (16) is ridden on the step, and the step can be easily overcome.

特開２００４−８９３４０号公報JP 2004-89340 A

しかしながら、従来の車椅子では、段差を乗り越えるべく、車椅子の前部キャスター（１６）を回動操作させたときに、前後方向でなく左右方向の力がかかってしまい、伸縮部材（２５）を捻ってしまう虞があった。このように伸縮部材（２５）が捻られると、車椅子が側方にバランスを崩して転倒してしまう虞があった。また、後部キャスター（１８）を支持する後部固定部材（２０）が伸縮部材（２５）を介して後方且つ下方から背もたれ（後部）フレーム（１１）を支持しているため、座乗者に対する振動等を効果的に軽減することができるが、このような捻り方向の力が加わると伸縮部材（２５）への負担が大きい。そのため、繰り返し段差の乗り越え動作を行うと、伸縮部材（２５）が劣化したり、損傷したりすることによって、事故につながる虞があった。すなわち、座乗者の快適性を維持しつつ、安全性及び耐久性に配慮した車椅子が求められている。 However, in the conventional wheelchair, when the front caster (16) of the wheelchair is rotated to overcome the step, a force in the left-right direction is applied instead of the front-rear direction, and the telescopic member (25) is twisted. There was a risk of it. If the elastic member (25) is twisted in this way, the wheelchair may be out of balance and fall over. Further, since the rear fixing member (20) that supports the rear caster (18) supports the backrest (rear) frame (11) from the rear and the lower side via the elastic member (25), vibrations to the occupant, etc. However, if such a twisting force is applied, the load on the elastic member (25) is large. Therefore, when the step over step is repeatedly performed, the elastic member (25) may be deteriorated or damaged, leading to an accident. That is, there is a need for a wheelchair that takes safety and durability into consideration while maintaining the comfort of the occupant.

本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的は、段差を乗り越える動作における安全性及び耐久性を改善した車椅子を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheelchair with improved safety and durability in an operation over a step.

請求項１に記載の車椅子は、
各一対の前部キャスター、主車輪及び後部キャスターを有する車椅子であって、
背もたれ部及び座部を有する座部フレームと、
前記座部フレームに連結され、該座部フレームの下方で前記主車輪を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに連結されて該支持フレームの下方で前後に延在し、前方に前記前部キャスターを着設した下部フレームと、
前記下部フレームの後端に回動軸を介して連結されるとともに、前記後部キャスターを着設した後部フレームと、
前記座部フレームと前記後部フレームとに連結され、前記前部キャスター及び前記後部キャスターの両方を接地させるように前記座部フレームと前記後部フレームとを離隔させる方向に付勢する、伸縮自在な伸縮部材であって、前記伸縮部材の上端が前記座部フレームに固定されているとともに前記伸縮部材の下端が前記後部フレームに回動可能に軸支された、伸縮部材と、を備え、
前記回動軸を介して前記座部フレームが前記後部フレームに対して後方に傾動するとともに前記伸縮部材が収縮することにより、前記前部キャスターが浮き上がり、
前記後部フレームには、ガイド溝を有するガイド部材が前記背もたれ部の後方で固定され、前記ガイド溝は、前記回動軸を中心とする円の円弧に沿って延びており、
前記座部フレームには、前記背もたれ部の後方に位置する摺動部を有する摺動部材が固定され、前記摺動部は、前記ガイド溝内に摺動可能に配置されており、
前記座部フレームの前記背もたれ部と前記ガイド部材との間に前記伸縮部材が配置され、前記座部フレームが傾動すると、前記伸縮部材の上端が下方に移動するとともに前記摺動部が下方に摺動することを特徴とする。 The wheelchair according to claim 1
A wheelchair having each pair of front casters, main wheels and rear casters,
A seat frame having a backrest and a seat; and
A support frame connected to the seat frame and supporting the main wheel below the seat frame;
A lower frame connected to the support frame and extending back and forth below the support frame; and the front caster attached to the front frame;
A rear frame coupled to the rear end of the lower frame via a pivot shaft, and the rear caster attached thereto;
A telescopic expansion / contraction that is connected to the seat frame and the rear frame and biases the seat frame and the rear frame in a direction to separate both the front caster and the rear caster. A telescopic member, wherein an upper end of the telescopic member is fixed to the seat frame, and a lower end of the telescopic member is pivotally supported by the rear frame,
The front caster is lifted by the seat frame being tilted rearward with respect to the rear frame via the pivot shaft and the elastic member being contracted.
A guide member having a guide groove is fixed to the rear frame behind the backrest portion, and the guide groove extends along a circular arc centered on the rotation shaft,
A sliding member having a sliding portion located behind the backrest portion is fixed to the seat frame, and the sliding portion is slidably disposed in the guide groove,
When the telescopic member is disposed between the backrest portion of the seat frame and the guide member and the seat frame is tilted, the upper end of the telescopic member moves downward and the sliding portion slides downward. It is characterized by moving.

請求項２に記載の車椅子は、請求項１の車椅子において、前記座部フレームには、前記前部キャスターの浮き上がる量を規制すべく、前記後部フレームに対する前記座部フレームの傾動許容角度を調節するための傾動角度調節機構が設けられており、前記傾動角度調節機構は、前記座部フレームから下方に突出するとともに、前記後部フレームに当接して前記下部フレームの前記後部フレームに対する回動を規制する当接部材を備え、前記当接部材の突出幅を調節することにより、前記傾動許容角度を調節可能であることを特徴とする。 The wheelchair according to claim 2 is the wheelchair according to claim 1, wherein the seat frame is configured to adjust an allowable tilting angle of the seat frame with respect to the rear frame so as to regulate an amount of the front caster to be lifted. And a tilt angle adjusting mechanism that protrudes downward from the seat frame and abuts against the rear frame to restrict rotation of the lower frame relative to the rear frame. A contact member is provided, and the tilt allowable angle can be adjusted by adjusting a protruding width of the contact member.

請求項１に記載の発明によれば、車椅子の前部キャスターを持ち上げたとき、及び、前部キャスターを接地させるとき、後部フレームに固定されたガイド部材のガイド溝内で座部フレームに固定された摺動部材の摺動部が摺動することにより、車椅子の傾動動作及び復帰動作が円弧に沿って矯正される。また、車椅子の座部フレームを傾動させるときに、伸縮部材の上端が下方に移動するとともに摺動部が下方に円弧状のガイド溝を摺動する。このとき、摺動部がガイド溝の凸曲状の下縁に下支えされつつ摺動するため、車椅子の座部フレームの傾動操作を滑らかに行うことが可能である。さらに、背もたれ部の後方で伸縮部材が当接部材とガイド部材との間に配置されていることにより、車椅子の傾動操作時に伸縮部材の伸縮動作が同時にガイドされ、伸縮部材が意図しない方向に捻れることを防止する。同時に、本発明の車椅子は、伸縮部材が座部フレームの背もたれ部の後方且つ下方に延びるように座部フレームと後部フレームとを連結していることにより、座乗者が着座する座部フレームを後方から下支えして走行時の振動や揺れを吸収し、座乗者の快適性にも配慮している。したがって、本発明は、快適性を維持しつつ、安全性や耐久性を改善した車椅子を提供する。 According to the first aspect of the present invention, when the front caster of the wheelchair is lifted and when the front caster is grounded, the wheel is fixed to the seat frame within the guide groove of the guide member fixed to the rear frame. When the sliding portion of the sliding member slides, the tilting operation and the returning operation of the wheelchair are corrected along the arc. Further, when tilting the seat frame of the wheelchair, the upper end of the telescopic member moves downward and the sliding portion slides downward in the arc-shaped guide groove. At this time, since the sliding portion slides while being supported by the convex curved lower edge of the guide groove, the tilting operation of the seat frame of the wheelchair can be performed smoothly. In addition, since the telescopic member is disposed between the contact member and the guide member behind the backrest, the telescopic operation of the telescopic member is simultaneously guided when the wheelchair is tilted, and the telescopic member is twisted in an unintended direction. To prevent it. At the same time, the wheelchair of the present invention connects the seat frame and the rear frame so that the telescopic member extends rearward and downward of the backrest portion of the seat frame, so that the seat frame on which the occupant sits can be provided. It is supported from the back to absorb vibrations and vibrations while driving, and it also takes into account the comfort of the occupant. Therefore, the present invention provides a wheelchair with improved safety and durability while maintaining comfort.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、座部フレームには、後部フレームに対する下部フレームの傾動許容角度を調節するための傾動角度調節機構が設けられている。これにより、車椅子の使用環境の段差の大小に応じて傾動許容角度を定めて、前部キャスターの浮き上がり量を任意に規制することができる。例えば、大きな段差がない屋内の住環境で車椅子を使用する場合、該住環境における段差の大きさに合わせて、傾動角度調節機構で傾動許容角度を比較的小さく設定することにより、座部フレームの傾動量を抑え、車椅子を無駄なく操作して段差を乗り越えることができる。他方、大きい段差が想定される屋外やバリアフリーでない家屋や施設等で車椅子を使用する場合、傾動角度調節機構で傾動許容角度を比較的大きく設定することにより、最大傾動角度まで座部フレームを傾動させることなく、大きな段差を快適に乗り越え可能である。すなわち、本発明の車椅子は、車椅子を操作して段差を乗り越えるときに最大回動角度まで前部キャスターを持ち上げてしまう無駄な動作を極力排除し、環境に合わせて設定した傾動許容角度の範囲内で段差を無駄なく乗り越えることを可能とした。したがって、本発明の車椅子は、座乗者及び介助者の車椅子の操作性及び快適性を改善するものである。さらに、本発明では、当接部材の突出幅を調節することにより、傾動許容角度を調節可能である。すなわち、簡易な構造で傾動角度調節機構を構成することができる。また、当接部材が後部フレームに当接した状態では、該当接部材が後部フレームと座部フレームとを架橋し、座部フレームが当接部材に下支えされる。つまり、傾動許容角度までキャスターを浮き上がらせた車椅子の姿勢を安定的に維持し、段差を容易に乗り越えることが可能である。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the seat frame is provided with a tilt angle adjusting mechanism for adjusting a tilt allowable angle of the lower frame with respect to the rear frame. . Thereby, the tilting allowable angle can be determined according to the level of the level difference in the usage environment of the wheelchair, and the amount of lifting of the front caster can be arbitrarily regulated. For example, when a wheelchair is used in an indoor living environment where there is no large step, the tilting angle adjustment mechanism sets the tilting allowable angle to be relatively small according to the size of the step in the living environment. The amount of tilting can be reduced, and the wheelchair can be operated without waste to overcome the step. On the other hand, when using a wheelchair outdoors or in a non-barrier-free house or facility where a large level difference is assumed, tilt the seat frame to the maximum tilt angle by setting the tilt allowable angle relatively large with the tilt angle adjustment mechanism. It is possible to comfortably get over a large step without causing it. In other words, the wheelchair of the present invention eliminates as much as possible the useless operation of lifting the front caster to the maximum rotation angle when operating the wheelchair to get over the level difference, and within the range of tilt allowable angle set according to the environment. It was possible to get over the steps without waste. Therefore, the wheelchair of this invention improves the operativity and comfort of a wheelchair of a passenger and an assistant. Furthermore, in the present invention, the tilt allowable angle can be adjusted by adjusting the protrusion width of the contact member. That is, the tilt angle adjusting mechanism can be configured with a simple structure. When the contact member is in contact with the rear frame, the contact member bridges the rear frame and the seat frame, and the seat frame is supported by the contact member. That is, it is possible to stably maintain the posture of the wheelchair in which the casters are lifted up to the tilting allowable angle and easily get over the step.

本発明の一実施形態の車椅子の側面図。The side view of the wheelchair of one Embodiment of this invention. 図１の車椅子の背面図。The rear view of the wheelchair of FIG. 図１の車椅子を内側面側から見たブレーキ機構の部分拡大側面図。The partial expanded side view of the brake mechanism which looked at the wheelchair of FIG. 1 from the inner surface side. 図１の車椅子を内側面側から見た傾動角度調節機構及びガイド機構近傍の部分拡大側面図。The partial expansion side view of the tilt angle adjustment mechanism and guide mechanism vicinity which looked at the wheelchair of FIG. 1 from the inner surface side. 図１の車椅子を背面側から見た傾動角度調節機構及びガイド機構近傍の部分拡大側面図。The partial expansion side view of the tilt angle adjustment mechanism and guide mechanism vicinity which looked at the wheelchair of FIG. 1 from the back side. 図４の車椅子の部分分解斜視図。The partial exploded perspective view of the wheelchair of FIG. 図４の車椅子の当接部材の（ａ）側面図及び（ｂ）Ａ−Ａ断面図。The (a) side view and (b) AA sectional drawing of the contact member of the wheelchair of FIG. 図４の車椅子のロック部材の（ａ）側面図、（ｂ）正面図（ロック状態）及び（ｃ）正面図（ロック解除状態）。The (a) side view of the locking member of the wheelchair of FIG. 4, (b) Front view (locked state), and (c) Front view (unlocked state). 図４の車椅子の傾動角度調節機構の操作を示す概略図。Schematic which shows operation of the tilt angle adjustment mechanism of the wheelchair of FIG. 後方に傾斜した図１の車椅子の側面図。FIG. 2 is a side view of the wheelchair of FIG. 1 inclined rearward. 図１の車椅子の当接部材の突出幅を段階的に調節した形態（ａ）〜（ｃ）を示す部分拡大側面図。The partial expanded side view which shows the form (a)-(c) which adjusted the protrusion width of the contact member of the wheelchair of FIG. 1 in steps. 図１１（ａ）〜（ｃ）の車椅子の当接部材が下部フレームに当接した形態をそれぞれ示す部分拡大側面図。The partial expanded side view which respectively shows the form which the contact member of the wheelchair of Fig.11 (a)-(c) contacted the lower frame. 本発明の別実施形態の車椅子の側面図。The side view of the wheelchair of another embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the shape of each figure referred in the following description is a conceptual diagram or a schematic diagram for explaining a suitable shape dimension, and a dimension ratio etc. do not necessarily correspond with an actual dimension ratio. That is, the present invention is not limited to the dimensional ratio in the drawings.

図１及び図２は、一実施形態の車椅子１００の側面図及び背面図である。これらを参照して、以下に、一実施形態の車椅子１００を詳細に説明する。 1 and 2 are a side view and a rear view of a wheelchair 100 according to an embodiment. The wheelchair 100 of one embodiment is demonstrated in detail below with reference to these.

図１及び図２に示すとおり、一実施形態の車椅子１０は、複数のパイプ状フレームを連接したフレーム構造１１０からなる。当該車椅子１００のフレーム構造１１０は、座部フレーム１１１、支持フレーム１１２、下部フレーム１１３、後部フレーム１１５、前部フレーム１１７及び上部フレーム１１８を連設してなる。 As shown in FIG.1 and FIG.2, the wheelchair 10 of one Embodiment consists of the frame structure 110 which connected the some pipe-shaped flame | frame. The frame structure 110 of the wheelchair 100 includes a seat frame 111, a support frame 112, a lower frame 113, a rear frame 115, a front frame 117, and an upper frame 118.

座部フレーム１１１は、座乗者が座るための座部１１１ａ、該座部１１１ａの後端から垂直方向に延びる背もたれ部１１１ｂと、座部１１１ａの先端から垂れ下がる脚部１１１ｃとからなる。座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂ上端には、背折れ操作部１４３を介して上部フレーム１１８が連結されている。この背折れ操作部１４３を操作することにより、上部フレーム１１８を座部フレーム１１１に対して後方に折り曲げることが可能である。 The seat frame 111 includes a seat portion 111a for a occupant to sit on, a backrest portion 111b that extends vertically from the rear end of the seat portion 111a, and a leg portion 111c that hangs down from the front end of the seat portion 111a. An upper frame 118 is connected to the upper end of the backrest portion 111 b of the seat frame 111 via a back folding operation portion 143. By operating the back folding operation unit 143, the upper frame 118 can be bent backward with respect to the seat frame 111.

該上部フレーム１１８の上端には、ハンドル１４１及びブレーキ１４２が着設されている。該ハンドル１４１及びブレーキレバー１４２を介助者が操作することにより、車椅子１００を走行及び制動することが可能である。また、座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂの略中央には、アームレスト１４４が着設されている。 A handle 141 and a brake 142 are attached to the upper end of the upper frame 118. The wheelchair 100 can be run and braked by operating the handle 141 and the brake lever 142 by an assistant. In addition, an armrest 144 is attached substantially at the center of the backrest 111b of the seat frame 111.

また、座部フレーム１１１の略中央から垂下するように支持フレーム１１２が座部フレーム１１１に連結されている。この支持フレーム１１２には、ブレーキ機構１５０とともに主車輪１０１が回転可能に支持されている。 Further, the support frame 112 is connected to the seat frame 111 so as to hang from the approximate center of the seat frame 111. The main wheel 101 is rotatably supported on the support frame 112 together with the brake mechanism 150.

さらに、該支持フレーム１１２の下方で略水平方向に延在するように下部フレーム１１３が支持フレーム１１２下端に連結されている。この下部フレーム１１３の前端は、座部フレーム１１１の脚部１１１ｃに連結されている。座部フレーム１１１の脚部１１１ｃの下端には、前部フレーム１１７が連結されて前方に延びている。この前部フレーム１１７に前部キャスター１０２が水平方向に回動可能に支持されている。 Further, a lower frame 113 is connected to the lower end of the support frame 112 so as to extend in a substantially horizontal direction below the support frame 112. The front end of the lower frame 113 is connected to the leg portion 111 c of the seat frame 111. A front frame 117 is connected to the lower end of the leg portion 111c of the seat frame 111 and extends forward. A front caster 102 is supported by the front frame 117 so as to be rotatable in the horizontal direction.

そして、下部フレーム１１３の後端には、回動軸１１４が設けられている。この回動軸１１４を介して、下部フレーム１１３後端に後部フレーム１１５先端が接続されている。該後部フレーム１１５は、略水平方向に沿って後方に延在しており、その後端に後部キャスター１０３が水平方向に回動可能に支持されている。すなわち、車椅子１００の主車輪１０１、前部キャスター１０２及び後部キャスター１０３の全てが接地し、前部キャスター１０２及び後部キャスター１０３が水平方向に自在に回動することにより、車椅子１００の走行及び方向転換が可能である。 A rotating shaft 114 is provided at the rear end of the lower frame 113. The distal end of the rear frame 115 is connected to the rear end of the lower frame 113 via the rotating shaft 114. The rear frame 115 extends rearward along a substantially horizontal direction, and a rear caster 103 is supported at the rear end thereof so as to be rotatable in the horizontal direction. That is, the main wheel 101, the front caster 102, and the rear caster 103 of the wheelchair 100 are all grounded, and the front caster 102 and the rear caster 103 rotate freely in the horizontal direction, so that the wheelchair 100 travels and changes direction. Is possible.

また、座部フレーム１１１と後部フレーム１１５との間に伸縮部材１１６が架け渡されている。該伸縮部材１１６は、弾性的に伸縮可能なロッドであり、常に伸長状態に付勢されている。つまり、伸縮部材１１６は、前部キャスター１０２及び後部キャスター１０３の両方を接地させるように座部フレーム１１１と後部フレーム１１５とを離隔させる方向に付勢するものである。そして、該伸縮部材１１６を収縮方向に押圧すると伸縮部材１１６が収縮し、該押圧を解除すると伸縮部材１１６が元の伸長状態に弾性復帰する。この伸縮部材１１６の上端が座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂの後方に固定されている。他方、該伸縮部材１１６の下端が後部フレーム１１５の中央よりも前よりの箇所に回動可能に連結されている。すなわち、座部フレーム１１１の傾動に伴って、伸縮部材１１６が収縮するとともに後部フレーム１１５に対して伸縮部材１１６が後方に倒れるように、伸縮部材１１６が下端を軸として回動可能である。このように、伸縮部材１１６が座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂの後方且つ下方で延びるように座部フレーム１１１と後部フレーム１１５とを連結していることにより、座乗者が着座する座部フレーム１１１を下支えして走行時の振動や揺れを吸収する。すなわち、本実施形態の車椅子１００は、座乗者の快適性に配慮したものである。 An elastic member 116 is bridged between the seat frame 111 and the rear frame 115. The expansion / contraction member 116 is an elastically expandable / contracting rod and is always urged in an extended state. That is, the elastic member 116 biases the seat frame 111 and the rear frame 115 in such a direction as to ground both the front casters 102 and the rear casters 103. When the expansion / contraction member 116 is pressed in the contraction direction, the expansion / contraction member 116 contracts, and when the press is released, the expansion / contraction member 116 is elastically returned to the original extended state. The upper end of the elastic member 116 is fixed to the rear of the backrest portion 111b of the seat frame 111. On the other hand, the lower end of the expansion / contraction member 116 is pivotally connected to a position ahead of the center of the rear frame 115. In other words, as the seat frame 111 tilts, the telescopic member 116 is rotatable about the lower end so that the telescopic member 116 contracts and the telescopic member 116 falls backward with respect to the rear frame 115. As described above, the seat frame 111 and the rear frame 115 are connected so that the elastic member 116 extends behind and below the back portion 111b of the seat frame 111, so that the seat frame on which the occupant sits. 111 is supported to absorb vibration and shaking during running. In other words, the wheelchair 100 of the present embodiment takes into account the comfort of the occupant.

そして、座部フレーム１１１には、該座部フレーム１１１の傾動量を規制すべく、ストッパとしての傾動角度調節機構１２０が着設されており、且つ、座部フレーム１１１及び後部フレーム１１５の間には、座部フレーム１１１の傾動動作をガイドするためのガイド機構１３０が着設されている。換言すると、背もたれ部１１１ｂの後方で、ガイド機構１３０のガイド部材１３１及び摺動部材１３６が、伸縮部材１１６に並列して、座部フレーム１１１と後部フレーム１１５とを接続している。 The seat frame 111 is provided with a tilt angle adjusting mechanism 120 as a stopper to restrict the tilt amount of the seat frame 111, and between the seat frame 111 and the rear frame 115. The guide mechanism 130 for guiding the tilting operation of the seat frame 111 is attached. In other words, the guide member 131 and the sliding member 136 of the guide mechanism 130 connect the seat frame 111 and the rear frame 115 in parallel with the telescopic member 116 behind the backrest portion 111b.

図３は、車椅子１００の内側から見たブレーキ機構１５０近傍の部分拡大図である。該ブレーキ機構１５０は、ドラムブレーキであり、ブレーキレバー１４２及びハンドブレーキ１５４を操作することにより、制動可能である。本実施形態では、ブレーキ機構１５０は、主車輪１０１のホイール中心に配置されたドラムブレーキ本体１５１と、該ドラムブレーキ本体１５１と支持フレーム１１２とを連結するブレーキプレート１５２と、該ブレーキプレート１５２に回動式に接続され、ドラムブレーキ本体１５１を操作（制動）するブレーキアーム１５３と、該ブレーキアーム１５３を手動操作可能に連結されたハンドブレーキ１５４と、から構成される。つまり、ブレーキアーム１５３にワイヤを介して接続されたブレーキレバー１４２及びブレーキアーム１５３に連結されたハンドブレーキ１５４のいずれかを操作することにより、主車輪１０１を制動可能である。なお、図３のハンドブレーキ１５４の実線位置がブレーキ解除状態であり、ハンドブレーキ１５４の仮想線位置がブレーキ状態である。そして、本実施形態では、支持フレーム１１２の外側にドラムブレーキ本体１５１を配し、ブレーキプレート１５２及びブレーキアーム１５３を支持フレーム１１２の内側に配することにより、車椅子１００の横幅の省スペース化を図っている。 FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the brake mechanism 150 viewed from the inside of the wheelchair 100. The brake mechanism 150 is a drum brake and can be braked by operating a brake lever 142 and a hand brake 154. In the present embodiment, the brake mechanism 150 includes a drum brake main body 151 disposed at the center of the main wheel 101, a brake plate 152 that connects the drum brake main body 151 and the support frame 112, and a brake plate 152. The brake arm 153 is movably connected to operate (brake) the drum brake main body 151, and the hand brake 154 is coupled to the brake arm 153 so as to be manually operable. That is, the main wheel 101 can be braked by operating either the brake lever 142 connected to the brake arm 153 via the wire or the hand brake 154 connected to the brake arm 153. In addition, the solid line position of the hand brake 154 of FIG. 3 is a brake release state, and the virtual line position of the hand brake 154 is a brake state. In this embodiment, the drum brake main body 151 is disposed outside the support frame 112, and the brake plate 152 and the brake arm 153 are disposed inside the support frame 112, thereby reducing the lateral width of the wheelchair 100. ing.

図４は、車椅子１００の内側から見た傾動角度調節機構１２０及びガイド機構１３０近傍の部分拡大図であり、図５は、車椅子１００を背面から見た傾動角度調節機構１２０及びガイド機構１３０近傍の部分拡大図である。図６は、図４の分解斜視図である。以下、図４〜図６を参照して、傾動角度調節機構１２０及びガイド機構１３０の構成を説明する。 4 is a partially enlarged view of the vicinity of the tilt angle adjusting mechanism 120 and the guide mechanism 130 as viewed from the inside of the wheelchair 100. FIG. 5 is a view of the vicinity of the tilt angle adjusting mechanism 120 and the guide mechanism 130 when the wheelchair 100 is viewed from the back. It is a partial enlarged view. FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. Hereinafter, the configuration of the tilt angle adjusting mechanism 120 and the guide mechanism 130 will be described with reference to FIGS.

図４〜図６に示すとおり、傾動角度調節機構１２０は、座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂに保持された当接部材１２１と、該背もたれ部１１１ｂの車椅子内側のフレーム外面に取り付けられたロック部材１２６とで構成されている。該当接部材１２１は、細長い軸部１２２と、該軸部１２２の下端に形成されたゴム製の球状の当接部１２３とを備える。図６に示すとおり、当接部材１２１の軸部１２２は、中空パイプ状の座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂ下端に内挿されている（外挿されてもよい）。そして、該軸部１２２には、複数（本実施形態では２つ）の係合孔１２４が穿設されている。他方、当接部１２３は、座部フレーム１１１の傾動時に後部フレーム１１５の上面に当接可能な位置に設けられている。この当接部１２３下端の位置によって、当接部材１２１の突出幅が定められる。 As shown in FIGS. 4 to 6, the tilt angle adjustment mechanism 120 includes a contact member 121 held by the backrest portion 111 b of the seat frame 111 and a lock member attached to the outer surface of the frame inside the wheelchair of the backrest portion 111 b. 126. The contact member 121 includes an elongated shaft portion 122 and a rubber spherical contact portion 123 formed at the lower end of the shaft portion 122. As shown in FIG. 6, the shaft portion 122 of the contact member 121 is inserted into the lower end of the backrest portion 111b of the hollow pipe-shaped seat frame 111 (may be extrapolated). A plurality (two in this embodiment) of engagement holes 124 are formed in the shaft portion 122. On the other hand, the contact portion 123 is provided at a position where it can contact the upper surface of the rear frame 115 when the seat frame 111 is tilted. The protruding width of the contact member 121 is determined by the position of the lower end of the contact portion 123.

そして、図５及び図６に示すように、座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂの内側側面には、固定孔１２７が穿設されている。この固定孔１２７の周縁にロック部材１２６が固定されている。すなわち、座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂ内側面には、当接部材１２１をロックするためのロック部材１２６が着設されている。後述するとおり、このロック部材１２６のつまみを操作することにより、ロック部材１２６のピン部１２６ａが固定孔１２７及び係合孔１２４を貫通することにより、当接部材１２１が所望の突出幅（ｄ１、ｄ２）でロックされる。 As shown in FIGS. 5 and 6, a fixing hole 127 is formed in the inner side surface of the backrest part 111 b of the seat part frame 111. A lock member 126 is fixed to the periphery of the fixing hole 127. That is, a lock member 126 for locking the contact member 121 is attached to the inner side surface of the backrest portion 111 b of the seat frame 111. As will be described later, by operating the knob of the lock member 126, the pin portion 126a of the lock member 126 penetrates the fixing hole 127 and the engagement hole 124, so that the contact member 121 has a desired protruding width (d1, It is locked at d2).

さらに、座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂの下端には、ガイド機構１３０の摺動部材１３６が固定部１３８を介して着設されているとともに、後部フレーム１１５の上面にはガイド機構１３０のガイド部材１３１が背もたれ部１１１ｂの後方で固定部１３３を介して着設されている。該摺動部材１３６は、背もたれ部１１１ｂ下端近傍から後方に梁状に延びており、その先端には、短軸状の摺動部１３７が形成されている。この摺動部１３７は、座部フレーム１１１（背もたれ部１１１ｂ）から後方に離隔した位置に配置されている。円弧状プレートであるガイド部材１３１には、円弧状に延びるガイド溝１３２が穿設されている。このガイド溝１３２の円弧は、回動軸１１４を中心とする円の円弧形状に対応している。そして、短軸状の摺動部１３７がガイド溝１３２を貫通するように固定される。より詳細には、図５に示すとおり、ガイド部材１３１は、対向する一対のレールプレートからなり、背面視コ字形状を有する。そして、ガイド部材１３１の一対のレールプレートの間に梁状の摺動部材１３６が移動可能に配置されている。摺動部１３７は、該摺動部材１３６の両端から側方に突出又は貫通した短軸からなる。また、該短軸状の摺動部１３７の両端には、鍔部（ワッシャー）が設けられている。そして、該一対の鍔部が一対のレールプレートの外側に配置され、摺動部１３７が一対のガイド溝１３２にそれぞれ貫通配置されることにより、摺動部１３７がガイド溝１３２から側方に離脱することが防止されている。後述するとおり、本実施形態では、当接部材１２１に規制されない場合、摺動部１３７がガイド溝１３２の上端縁から下端縁まで移動可能である。つまり、回動軸１１４を中心として、ガイド溝１３２の円弧全体の角度が車椅子１００の最大回動角度に実質的に対応している。 Further, a sliding member 136 of the guide mechanism 130 is attached to a lower end of the backrest portion 111b of the seat frame 111 via a fixing portion 138, and a guide member of the guide mechanism 130 is disposed on the upper surface of the rear frame 115. 131 is attached to the rear of the backrest portion 111b via the fixing portion 133. The sliding member 136 extends in the form of a beam backward from the vicinity of the lower end of the backrest portion 111b, and a short shaft-shaped sliding portion 137 is formed at the tip thereof. The sliding portion 137 is disposed at a position spaced rearward from the seat frame 111 (backrest portion 111b). A guide groove 132 extending in an arc shape is formed in the guide member 131 which is an arc plate. The arc of the guide groove 132 corresponds to a circular arc shape centered on the rotation shaft 114. Then, the short shaft-shaped sliding portion 137 is fixed so as to penetrate the guide groove 132. More specifically, as illustrated in FIG. 5, the guide member 131 includes a pair of opposed rail plates and has a U-shape when viewed from the back. A beam-shaped sliding member 136 is movably disposed between the pair of rail plates of the guide member 131. The sliding portion 137 includes a short shaft that protrudes or penetrates laterally from both ends of the sliding member 136. In addition, flanges (washers) are provided at both ends of the short shaft-like sliding portion 137. The pair of flanges are disposed outside the pair of rail plates, and the sliding portions 137 are respectively disposed through the pair of guide grooves 132, whereby the sliding portions 137 are separated from the guide grooves 132 to the side. Is prevented. As will be described later, in this embodiment, when the contact member 121 is not restricted, the sliding portion 137 can move from the upper end edge to the lower end edge of the guide groove 132. That is, the angle of the entire arc of the guide groove 132 centering on the rotation shaft 114 substantially corresponds to the maximum rotation angle of the wheelchair 100.

次に、図７（ａ）（ｂ）を参照して、当接部材１２１の構成を具体的に説明する。該当接部材１２１は、中空の筒体である軸部１２２と、該軸部１２２先端に設けられた球状の当接部１２３と、を備える。この軸部１２２の横断面は、円形、楕円形又は矩形等であってもよい。また、この軸部１２２の基端は、蓋体によって閉塞されている。図７（ｂ）の軸部１２２の縦断面視のとおり、軸部１２２には２つの係合孔１２４が穿設されている。一方の係合孔１２４は、軸部１２２の一方の側面に穿設され、他方の係合孔１２４は、軸方向にずれた位置で他方の側面に穿設されている。後述するように、２つの係合孔１２４のうちの１つが選択されて、所望の突出幅で当接部材１２１がロック部材１２６によって固定される。 Next, with reference to FIGS. 7A and 7B, the configuration of the contact member 121 will be described in detail. The contact member 121 includes a shaft portion 122 that is a hollow cylindrical body, and a spherical contact portion 123 provided at the tip of the shaft portion 122. The cross section of the shaft portion 122 may be circular, elliptical, rectangular, or the like. Moreover, the base end of this axial part 122 is obstruct | occluded with the cover body. As shown in a longitudinal sectional view of the shaft portion 122 in FIG. 7B, the shaft portion 122 has two engagement holes 124 formed therein. One engagement hole 124 is formed on one side surface of the shaft portion 122, and the other engagement hole 124 is formed on the other side surface at a position shifted in the axial direction. As will be described later, one of the two engagement holes 124 is selected, and the contact member 121 is fixed by the lock member 126 with a desired protrusion width.

図８（ａ）〜（ｃ）は、ロック部材１２６を示している。ロック部材１２６は、自在に突出及び後退可能なピン部１２６ａと、該ピン部１２６ａに接続され、該ピン部１２６ａを前後に操作するためのつまみ部１２６ｂと、該ピン部１２６ａ及びつまみ部１２６ｂを突出方向に付勢するバネ１２６ｃと、該ロック部材１２６を座部フレーム１１１に固定するための固定部（ナット）１２６ｄとを備える。該ロック部材１２６は、ロータリーロック方式を採用したものである。すなわち、つまみ部１２６ｂを手前側に引っ張ると、ピン部１２６ａが引っ込む。さらに、その状態からつまみ部１２６ｂを縦方向から横方向に捻ることにより、図８（ｃ）に示すとおり、ピン部１２６ａが引っ込んだ状態で維持される。そして、再度、つまみ部１２６ｂを横方向から縦方向に捻って、手を離すとピン部１２６ａが突出位置に戻る。このように操作することにより、ロック部材１２６で当接部材１２１を所定位置に固定することができる。つまり、ロック部材１２６のピン部１２６ａが固定孔１２７を貫通可能な位置に配置されるため、固定孔１２７と当接部材１２１の選択した係合孔１２４とを合致させた状態で、ピン部１２６ａでこれらを貫通することにより、当接部材１２１を所定位置で簡単にロックすることができる。 FIGS. 8A to 8C show the lock member 126. The lock member 126 includes a pin portion 126a that can freely project and retract, a knob portion 126b that is connected to the pin portion 126a and operates the pin portion 126a back and forth, and the pin portion 126a and the knob portion 126b. A spring 126c urging in the protruding direction and a fixing portion (nut) 126d for fixing the lock member 126 to the seat frame 111 are provided. The lock member 126 employs a rotary lock system. That is, when the knob portion 126b is pulled toward the front side, the pin portion 126a is retracted. Further, by twisting the knob portion 126b from the vertical direction to the horizontal direction from that state, the pin portion 126a is maintained in the retracted state as shown in FIG. Then, when the knob portion 126b is twisted from the horizontal direction to the vertical direction again and the hand is released, the pin portion 126a returns to the protruding position. By operating in this way, the contact member 121 can be fixed at a predetermined position by the lock member 126. That is, since the pin portion 126a of the lock member 126 is disposed at a position where the pin portion 126a can penetrate the fixing hole 127, the pin portion 126a is in a state where the fixing hole 127 and the engagement hole 124 selected by the contact member 121 are matched. By passing through these, the contact member 121 can be easily locked at a predetermined position.

図９（ａ）〜（ｃ）は、傾動角度調節機構１２０のロック及びロック解除の機構を段階的に表したものである。図９（ａ）〜（ｃ）の各図において、左図が傾動角度調節機構１２０の側面図であり、右側がその背面図である。図９（ａ）では、ロック部材１２６のつまみ部１２６ｂが手前側に引っ張られた状態で横方向に捻られているので、ピン部１２６ａが後退した状態で維持され、当接部材１２１が中空の座部フレーム１１１内を自由に摺動可能である。この形態における当接部材１２１の突出幅は、軸部１２２が座部フレーム１１１内に完全に入り込んだ状態であり、これをｄ０とする。次に、図９（ｂ）では、つまみ部１２６ｂが縦方向を向くとともにピン部１２６ａが下側（当接部１２３側）の係合孔１２４に進入している。つまり、当接部材１２１が第１突出幅ｄ１（＞ｄ０）で座部フレーム１１１に対して固定（ロック）されている。そして、図９（ｃ）では、つまみ部１２６ｂが縦方向を向くとともにピン部１２６ａが上側（基端側）の係合孔１２４に進入している。つまり、当接部材１２１が第２突出幅ｄ２（＞ｄ１）で座部フレーム１１１に対して固定（ロック）されている。なお、図９（ｂ）の形態から図９（ｃ）の形態へと移行させる場合、ロック部材１２６のロックを解除した状態で、当接部材１２１を１８０°回転させる必要がある。つまり、図９（ｂ）の形態から図９（ｃ）の形態へと簡単に移行できないようになっている。これにより、図９（ａ）のフリーな状態と図９（ｂ）の第１形態、もしくは、図９（ａ）のフリーな状態と図９（ｃ）の第２形態との２形態間で車椅子１００を主として変更する場合、係合孔１２４を間違えて選択して、誤った傾動許容角度で車椅子１００を使用し続けることを防止することができる。しかしながら、この形態は必須ではなく、軸部１２２の同じ面に複数の係合孔１２４を並設させてもよい。 FIGS. 9A to 9C show the locking and unlocking mechanisms of the tilt angle adjusting mechanism 120 in stages. 9A to 9C, the left diagram is a side view of the tilt angle adjusting mechanism 120, and the right diagram is a rear view thereof. In FIG. 9A, since the knob portion 126b of the lock member 126 is twisted laterally while being pulled toward the front side, the pin portion 126a is maintained in the retracted state, and the contact member 121 is hollow. The seat frame 111 can slide freely. The protrusion width of the contact member 121 in this embodiment is a state in which the shaft portion 122 has completely entered the seat portion frame 111, and this is d0. Next, in FIG. 9B, the knob portion 126b faces in the vertical direction, and the pin portion 126a enters the engagement hole 124 on the lower side (the contact portion 123 side). That is, the contact member 121 is fixed (locked) to the seat frame 111 with the first protrusion width d1 (> d0). In FIG. 9C, the knob portion 126 b faces in the vertical direction, and the pin portion 126 a enters the upper (base end side) engagement hole 124. That is, the contact member 121 is fixed (locked) to the seat frame 111 with the second protrusion width d2 (> d1). In addition, when making it transfer to the form of FIG.9 (c) from the form of FIG.9 (b), it is necessary to rotate the contact member 121 180 degrees in the state which unlocked the lock member 126. FIG. That is, it is not possible to easily shift from the configuration of FIG. 9B to the configuration of FIG. 9C. Accordingly, between the free state of FIG. 9A and the first form of FIG. 9B, or between the free state of FIG. 9A and the second form of FIG. 9C. When the wheelchair 100 is mainly changed, it is possible to prevent the wheelchair 100 from being continuously used at an erroneous tilt allowable angle by selecting the engagement hole 124 by mistake. However, this configuration is not essential, and a plurality of engagement holes 124 may be provided in parallel on the same surface of the shaft portion 122.

図１０は、車椅子１００を傾動操作し、座部フレーム１１１を後方に傾斜させて前部キャスター１０２を地面から浮き上がらせた状態の車椅子１００を示している。すなわち、介助者がハンドル１４１を押し下げると又は座乗者が後方に体重をかけると、後部フレーム１１５に対して回動軸１１４を中心に下部フレーム１１３が上方に回動するとともに、支持フレーム１１２が主車輪１０１の車軸に対して回転することにより、座部フレーム１１１が後方に傾動する。その結果として、少なくとも後部キャスター１０３が接地した状態で前部キャスター１０２が地面から浮き上がる。この前部キャスター１０２を持ち上げた姿勢のまま、車椅子１００を前進させることにより、段差を乗り越えることができる。なお、主車輪１０１は、傾動時に接地していてもよく、あるいは、傾動とともに僅かに浮き上がってもよい。このとき、傾動角度調節機構１２０により、座部フレーム１１１の傾動する角度が規制され、且つ、ガイド機構１３０により、座部フレーム１１１の傾動動作がガイドされる。以下、傾動角度調節機構１２０及びガイド機構１３０の機能について、図１１及び図１２を参照してより詳細に説明する。 FIG. 10 shows the wheelchair 100 in a state where the wheelchair 100 is tilted and the seat frame 111 is tilted rearward so that the front casters 102 are lifted from the ground. That is, when the assistant pushes down the handle 141 or the occupant puts weight on the rear side, the lower frame 113 rotates about the rotation shaft 114 with respect to the rear frame 115 and the support frame 112 By rotating with respect to the axle of the main wheel 101, the seat frame 111 tilts backward. As a result, the front caster 102 is lifted off the ground with at least the rear caster 103 grounded. The step can be overcome by advancing the wheelchair 100 with the front caster 102 lifted. In addition, the main wheel 101 may be earth | grounded at the time of tilting, or may float slightly with tilting. At this time, the tilting angle adjusting mechanism 120 regulates the angle at which the seat frame 111 tilts, and the guide mechanism 130 guides the tilting operation of the seat frame 111. Hereinafter, functions of the tilt angle adjusting mechanism 120 and the guide mechanism 130 will be described in more detail with reference to FIGS. 11 and 12.

図１１（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、傾動角度調節機構１２０の当接部材１２１の座部フレーム１１１の背もたれ部１１１ｂからの突出幅を段階的に調節可能である。そして、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、当接部材１２１の突出幅を調節することにより、座部フレーム１１１の傾動許容角度（すなわち、後部フレーム１１５に対する下部フレーム１１３の回動許容角度）を段階的に調節可能である。なお、傾動許容角度及び最大回動角度は、回動軸１１４を中心に摺動部１３７が回動する角度αで表され、これは実質的に座部フレーム１１１の傾動角度及び前部キャスター１０２の浮き上がり量に対応している。 As shown in FIGS. 11A to 11C, the projecting width of the abutting member 121 of the tilt angle adjusting mechanism 120 from the backrest portion 111b of the seat frame 111 can be adjusted stepwise. 11A to 11C, by adjusting the protrusion width of the contact member 121, the tilting allowable angle of the seat frame 111 (that is, the allowable rotation of the lower frame 113 with respect to the rear frame 115). (Angle) can be adjusted stepwise. The tilt allowable angle and the maximum rotation angle are represented by an angle α at which the sliding portion 137 rotates about the rotation shaft 114, which is substantially the tilt angle of the seat frame 111 and the front caster 102. It corresponds to the amount of lifting.

図１１（ａ）は、当接部材１２１がロック部材１２６によって固定されておらず、当接部材１２１が自由に座部フレーム１１１に対して摺動可能である（図９（ａ）に対応）。この図１１（ａ）のように座部フレーム１１１を傾動させない状態では、当接部材１２１の当接部１２３が後部フレーム１１５上面に当接している。そして、図１２（ａ）に示すように、座部フレーム１１１を傾動させると、当接部材１２１の軸部１２２が座部フレーム１１１内に移動する。そして、伸縮部材１１６が収縮するとともに、摺動部１３７が円弧状のガイド溝１３２の上端から下端まで（もしくは、当接部１２２が背もたれ部１１１ｂ下端に係止されるまで）移動して停止する。このとき、伸縮部材１１６が収縮するとともに後部フレーム１１５に対して伸縮部材１１６が後方に倒れるように伸縮部材１１６が下端を軸として回動する。その結果、座部フレーム１１１が最大傾動角度α０（＝最大回動角度）で傾動する。すなわち、この形態では、当接部材１２１に規制されることなく、前部キャスター１０２を後部キャスター１０３に対して最大回動角度まで持ち上げることができる。本実施形態では、最大傾動角度α０は２５°である。この形態は、段差の大きさを配慮できないような緊急時や外出先等で大きな段差が想定される環境で車椅子１００を使用する場合に選択されることが好ましい。 11A, the contact member 121 is not fixed by the lock member 126, and the contact member 121 can freely slide with respect to the seat frame 111 (corresponding to FIG. 9A). . In the state where the seat frame 111 is not tilted as shown in FIG. 11A, the contact portion 123 of the contact member 121 is in contact with the upper surface of the rear frame 115. Then, as shown in FIG. 12A, when the seat frame 111 is tilted, the shaft portion 122 of the contact member 121 moves into the seat frame 111. As the telescopic member 116 contracts, the sliding portion 137 moves and stops from the upper end to the lower end of the arcuate guide groove 132 (or until the contact portion 122 is locked to the lower end of the backrest portion 111b). . At this time, the elastic member 116 rotates about the lower end so that the elastic member 116 contracts and the elastic member 116 falls backward with respect to the rear frame 115. As a result, the seat frame 111 tilts at the maximum tilt angle α0 (= maximum rotation angle). That is, in this embodiment, the front caster 102 can be lifted up to the maximum rotation angle with respect to the rear caster 103 without being restricted by the contact member 121. In the present embodiment, the maximum tilt angle α0 is 25 °. This form is preferably selected when the wheelchair 100 is used in an emergency or an environment where a large step is assumed in places such as going out where the size of the step cannot be considered.

図１１（ｂ）は、当接部材１２１が突出幅ｄ１で突出するように、当接部材１２１がロック部材１２６で座部フレーム１１１に第１位置（上位置）に固定された形態を示す（図９（ｂ）に対応）。このように、当接部材１２１を突出幅ｄ１で突出させた場合、前部キャスター１０２の後部キャスター１０３に対する回動角度を規制することができる。つまり、図１２（ｂ）に示すように、座部フレーム１１１を後方に傾動させると、伸縮部材１１６が収縮するとともに摺動部１３７を円弧状のガイド溝１３２の上端から下方に円弧に沿って移動する。また、座部フレーム１１１の傾動に伴って、伸縮部材１１６が収縮するとともに後部フレーム１１５に対して伸縮部材１１６が後方に倒れるように伸縮部材１１６が下端を軸として回動する。そして、第１傾動許容角度α１（＜α０）で、当接部材１２１の当接部１２３が後部フレーム１１５上面に当接し、座部フレーム１１１の傾動が規制される。このとき、摺動部１３７は、角度α１だけガイド溝１３２の円弧に沿って回動して、ガイド溝１３２の下端寄りの中間位置で停止する。このように当接部材１２１が後部フレーム１１５に当接した状態では、該当接部材１２１が後部フレーム１１５と座部フレーム１１１との間に架け渡され、座部フレーム１１１が当接部材１２１に下支えされている。なお、本実施形態では、第１傾動許容角度α１は２０度である。この形態は、段差が比較的大きいと想定される屋外やバリアフリーでない家屋や施設等の環境で車椅子１００を使用する場合に選択されることが好ましい。 FIG. 11B shows a form in which the contact member 121 is fixed to the seat frame 111 by the lock member 126 at the first position (upper position) so that the contact member 121 protrudes with the protrusion width d1. Corresponding to FIG. 9B). Thus, when the contact member 121 is protruded with the protrusion width d1, the rotation angle with respect to the rear caster 103 of the front caster 102 can be restricted. That is, as shown in FIG. 12B, when the seat frame 111 is tilted rearward, the elastic member 116 contracts and the sliding portion 137 moves downward along the arc from the upper end of the arc-shaped guide groove 132. Moving. Further, as the seat frame 111 tilts, the elastic member 116 contracts and the elastic member 116 rotates about the lower end so that the elastic member 116 tilts backward with respect to the rear frame 115. The contact portion 123 of the contact member 121 contacts the upper surface of the rear frame 115 at the first tilt allowable angle α1 (<α0), and the tilt of the seat frame 111 is restricted. At this time, the sliding portion 137 rotates along the arc of the guide groove 132 by an angle α1, and stops at an intermediate position near the lower end of the guide groove 132. In this state where the contact member 121 is in contact with the rear frame 115, the corresponding contact member 121 is bridged between the rear frame 115 and the seat frame 111, and the seat frame 111 is supported by the contact member 121. Has been. In the present embodiment, the first tilt allowable angle α1 is 20 degrees. This form is preferably selected when the wheelchair 100 is used in an environment such as an outdoor or non-barrier-free house or facility where a step is assumed to be relatively large.

図１１（ｃ）は、当接部材１２１が突出幅ｄ２で突出するように、当接部材１２１がロック部材１２６で座部フレーム１１１に第２位置（下位置）に固定された形態を示す（図９（ｃ）に対応）。このように、当接部材１２１を突出幅ｄ２（＞ｄ１）で突出させた場合、前部キャスター１０２の後部キャスター１０３に対する回動角度をより大きく規制することができる。つまり、図１２（ｃ）に示すように、座部フレーム１１１を後方に傾動させると、伸縮部材１１６が収縮するとともに摺動部１３７を円弧状のガイド溝１３２の上端から下方に移動する。また、座部フレーム１１１の傾動に伴って、伸縮部材１１６が収縮するとともに後部フレーム１１５に対して伸縮部材１１６が後方に倒れるように伸縮部材１１６が下端を軸として回動する。そして、第２傾動許容角度α２（＜α１）で、当接部材１２１の当接部１２３が後部フレーム１１５上面に当接し、座部フレーム１１１の傾動が規制される。このとき、摺動部１３７は、角度α２だけガイド溝１３２の円弧に沿って回動して、ガイド溝１３２の上端寄りの中間位置で停止する。このように当接部材１２１が後部フレーム１１５に当接した状態では、該当接部材１２１が後部フレーム１１５と座部フレーム１１１との間に架け渡され、座部フレーム１１１が当接部材１２１に下支えされている。なお、本実施形態では、第２傾動許容角度α２は１０度である。この形態は、段差が比較的小さいと想定されるバリアフリーが配慮された家屋や施設内の環境で車椅子１００を使用する場合に選択されることが好ましい。 FIG. 11C shows a form in which the contact member 121 is fixed to the seat frame 111 at the second position (lower position) by the lock member 126 so that the contact member 121 protrudes with the protrusion width d2. (Corresponding to FIG. 9C). Thus, when the contact member 121 is protruded with the protrusion width d2 (> d1), the rotation angle with respect to the rear caster 103 of the front caster 102 can be further restricted. That is, as shown in FIG. 12C, when the seat frame 111 is tilted backward, the elastic member 116 contracts and the sliding portion 137 moves downward from the upper end of the arc-shaped guide groove 132. Further, as the seat frame 111 tilts, the elastic member 116 contracts and the elastic member 116 rotates about the lower end so that the elastic member 116 tilts backward with respect to the rear frame 115. Then, the contact portion 123 of the contact member 121 contacts the upper surface of the rear frame 115 at the second tilt allowable angle α2 (<α1), and the tilt of the seat frame 111 is restricted. At this time, the sliding portion 137 rotates along the arc of the guide groove 132 by an angle α2, and stops at an intermediate position near the upper end of the guide groove 132. In this state where the contact member 121 is in contact with the rear frame 115, the corresponding contact member 121 is bridged between the rear frame 115 and the seat frame 111, and the seat frame 111 is supported by the contact member 121. Has been. In the present embodiment, the second tilt allowable angle α2 is 10 degrees. This form is preferably selected when the wheelchair 100 is used in a house or facility environment in which barrier-free is considered to have a relatively small step.

すなわち、本実施形態の車椅子１００では、状況に応じて、３段階で傾動角度を適宜選択して調節可能である。そして、突出幅ｄを段階的に大きくすることで、傾動角度αを段階的に小さくすることができる。しかしながら、本発明は、車椅子１００の形態に限定されない。例えば、傾動角度を３段階以上に調節可能とすることが可能である。あるいは、ロック機構をクランプ式などの変更することにより、段階式でなく連続式に突出幅を変更可能としてもよい。 That is, in the wheelchair 100 of the present embodiment, the tilt angle can be appropriately selected and adjusted in three stages depending on the situation. Then, the tilt angle α can be reduced stepwise by increasing the protrusion width d stepwise. However, the present invention is not limited to the form of the wheelchair 100. For example, the tilt angle can be adjusted in three or more stages. Alternatively, by changing the lock mechanism such as a clamp type, the protrusion width may be changed not continuously but continuously.

さらに、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、ガイド部材１３１と座部フレーム１１１（当接部材１２１）との間に配置された伸縮部材１１６が、ガイド部材１３１のガイド溝１３２内の摺動部１３７の移動に連動している。つまり、摺動部１３７の緩やかな円弧運動に伴って、ガイド部材１３１近傍に並設された伸縮部材１１６が収縮するとともにその下端を中心として後方に傾動している。このように、摺動部１３７の円弧運動が伸縮部材１１６の動作をガイドすることにより、伸縮部材１１６が正確な伸縮運動を繰り返す。さらに、車椅子１００の座部フレーム１１１を傾動させるときに、伸縮部材１１６の上端が下方に移動するとともに摺動部１３７が下方に円弧状のガイド溝１３２を摺動する。このとき、摺動部１３２がガイド溝１３２の凸曲状の下縁に下支えされつつ摺動するため、車椅子１００の座部フレーム１１１の傾動操作が滑らかに行われる。 Furthermore, as shown in FIGS. 12A to 12C, the elastic member 116 disposed between the guide member 131 and the seat frame 111 (the contact member 121) is provided in the guide groove 132 of the guide member 131. This is linked to the movement of the sliding portion 137. That is, with the gentle arc motion of the sliding portion 137, the elastic members 116 arranged in the vicinity of the guide member 131 contract and tilt backward with the lower end as the center. As described above, the arc motion of the sliding portion 137 guides the operation of the telescopic member 116, so that the telescopic member 116 repeats accurate telescopic motion. Further, when the seat frame 111 of the wheelchair 100 is tilted, the upper end of the telescopic member 116 moves downward and the sliding portion 137 slides in the arc-shaped guide groove 132 downward. At this time, since the sliding portion 132 slides while being supported by the convex lower edge of the guide groove 132, the tilting operation of the seat portion frame 111 of the wheelchair 100 is smoothly performed.

以下、本実施形態の車椅子１００の作用効果について説明する。 Hereinafter, the effect of the wheelchair 100 of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の車椅子１００によれば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示したとおり、ガイド部材１３１と座部フレーム１１１（当接部材１２１）との間に伸縮部材１１６が配置されていることにより、摺動部１３７がガイド溝１３２内を摺動する動作に合わせて、伸縮部材１１６の伸縮運動がガイドされる。つまり、摺動部１３７の緩やかな円弧運動に伴って、ガイド部材１３１に並設された伸縮部材１１６が収縮するとともにその下端を中心として後方に傾動するように連動して動作する。そして、この摺動部１３７の円弧運動が伸縮部材１１６の動作を矯正することにより、伸縮部材１１６が意図しない方向に捻れることを防ぎ、結果として、伸縮部材１１６が正確且つ滑らかな伸縮運動を繰り返すことができる。これにより、車椅子１００が側方に転倒することを防ぎ、且つ、伸縮部材１１６の耐久性を改善する。さらに、伸縮部材１１６の上端が下方に移動するとともに摺動部１３７が下方に円弧状のガイド溝１３２を摺動するときに、摺動部１３２がガイド溝１３２の凸曲状の下縁に下支えされつつ摺動するため、伸縮部材１１６に突然大きな力が加わることを抑え、伸縮部材１１６を滑らかに収縮させることができる。特に、本実施形態では、伸縮部材１１６が略垂直方向（又は縦方向）に立設されて座部フレーム１１５を後方及び下方から支えていることにより、座乗者への振動を軽減している反面、伸縮部材１１６への負担が大きい。しかしながら、ガイド機構１３０が上記のように伸縮部材１１６への負担を軽減することにより、伸縮部材１１６の耐久性を向上させることができる。したがって、本実施形態の車椅子１００は、快適性を維持しつつ、安全性及び耐久性を改善したものである。 According to the wheelchair 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 12A to 12C, the telescopic member 116 is disposed between the guide member 131 and the seat frame 111 (contact member 121). Thus, the expansion / contraction motion of the expansion / contraction member 116 is guided in accordance with the movement of the sliding portion 137 sliding in the guide groove 132. That is, with the gentle arc motion of the sliding portion 137, the telescopic members 116 arranged in parallel with the guide member 131 contract and operate in conjunction with each other so as to tilt backward about the lower end thereof. The arc movement of the sliding portion 137 corrects the operation of the expansion / contraction member 116, thereby preventing the expansion / contraction member 116 from twisting in an unintended direction. As a result, the expansion / contraction member 116 performs accurate and smooth expansion / contraction movement. Can be repeated. This prevents the wheelchair 100 from falling sideways and improves the durability of the telescopic member 116. Further, when the upper end of the expansion / contraction member 116 moves downward and the sliding portion 137 slides downward in the arc-shaped guide groove 132, the sliding portion 132 supports the convex lower edge of the guide groove 132. Therefore, the elastic member 116 can be prevented from being suddenly applied with a large force, and the elastic member 116 can be smoothly contracted. In particular, in this embodiment, the elastic member 116 is erected in a substantially vertical direction (or longitudinal direction) to support the seat frame 115 from behind and below, thereby reducing vibration to the occupant. On the other hand, the burden on the elastic member 116 is large. However, when the guide mechanism 130 reduces the load on the elastic member 116 as described above, the durability of the elastic member 116 can be improved. Therefore, the wheelchair 100 of this embodiment improves safety and durability while maintaining comfort.

また、本実施形態の車椅子１００によれば、座部フレーム１１１には、後部フレーム１１５に対する下部フレーム１１３の傾動許容角度を調節するための傾動角度調節機構１２０が設けられている。これにより、車椅子１００の使用環境の段差の大小に応じて傾動許容角度を定めて、前部キャスター１０２の浮き上がり量を任意に規制することができる。特には、当接部材１２１の突出幅（ｄ１、ｄ２）を調節することにより、傾動許容角度（α１、α２）を調節可能である。例えば、大きい段差がある屋外や施設等の環境で車椅子１００を使用する場合、当接部材１２１の突出幅ｄ１で第１傾動許容角度α１に設定することにより、比較的大きな段差も難なく乗り越え可能である。この場合でも、車椅子１００の構造上の最大傾動（回動）角度まで座部フレーム１１１が傾動することを規制し、座乗者に不要な振動や不快感を与えることを軽減している。また、大きな段差がない屋内の住環境で車椅子１００を使用する場合、該住環境における段差の大きさに合わせて、当接部材１２１の突出幅ｄ２（＞ｄ１）で第２傾動許容角度α２（＜α１）により小さく設定することにより、車椅子１００を無駄なく操作して段差を乗り越えることができる。さらに、座乗者の快適性等に配慮しない緊急時において、当接部材１２１のロックを解除することで、車椅子１００の傾動角度を最大傾動角度α０（＞α１）に設定して、想定外の段差の大きさにも迅速に対応することができる。したがって、本実施形態の車椅子１００は、車椅子１００を操作して段差を乗り越えるときに最大回動角度α０まで前部キャスター１０２を余分に持ち上げてしまう無駄な動作を極力排除し、使用環境に合わせて傾動許容角度α１、α２の範囲内で想定し得る段差を無駄なく乗り越えることを可能とした。したがって、本実施形態の車椅子１００は、座乗者及び介護者の操作性及び快適性を改善するものである。 Further, according to the wheelchair 100 of the present embodiment, the seat frame 111 is provided with the tilt angle adjusting mechanism 120 for adjusting the tilt allowable angle of the lower frame 113 with respect to the rear frame 115. Thereby, the tilt allowable angle can be determined according to the level of the level difference in the usage environment of the wheelchair 100, and the amount of lifting of the front caster 102 can be arbitrarily controlled. In particular, by adjusting the protrusion widths (d1, d2) of the contact member 121, the tilt allowable angles (α1, α2) can be adjusted. For example, when the wheelchair 100 is used in an environment such as outdoors or facilities where there is a large step, by setting the first tilt allowable angle α1 with the protrusion width d1 of the contact member 121, it is possible to get over a relatively large step without difficulty. is there. Even in this case, the seat frame 111 is restricted from tilting to the maximum tilting (turning) angle on the structure of the wheelchair 100 to reduce unnecessary vibration and discomfort to the occupant. Further, when the wheelchair 100 is used in an indoor living environment where there is no large step, the second tilt allowable angle α2 (with the protrusion width d2 (> d1) of the contact member 121 is set in accordance with the size of the step in the living environment. By setting it smaller than <α1), the wheelchair 100 can be operated without waste to get over the step. Further, in an emergency that does not take into account the comfort of the occupant, the tilting angle of the wheelchair 100 is set to the maximum tilting angle α0 (> α1) by releasing the lock of the contact member 121, which is unexpected. The size of the step can be quickly dealt with. Therefore, the wheelchair 100 of this embodiment eliminates the useless operation | movement which raises the front caster 102 excessively to the maximum rotation angle (alpha) 0 when operating a wheelchair 100 and overcoming a level | step difference, and adjusts it according to use environment. It is possible to overcome the step that can be assumed within the allowable tilt angles α1 and α2 without waste. Therefore, the wheelchair 100 of this embodiment improves the operativity and comfort of a seated person and a caregiver.

さらに、本実施形態の車椅子１００によれば、当接部材１２１が後部フレーム１１５に当接した状態では、該当接部材１２１が後部フレーム１１５と座部フレーム１１１との間に架け渡され、座部フレーム１１１が当接部材１２１に下支えされる。つまり、傾動許容角度までキャスターを浮き上がらせた車椅子１００の姿勢を安定的に維持することが可能である。 Furthermore, according to the wheelchair 100 of the present embodiment, when the contact member 121 is in contact with the rear frame 115, the corresponding contact member 121 is bridged between the rear frame 115 and the seat frame 111, and the seat portion The frame 111 is supported by the contact member 121. That is, it is possible to stably maintain the posture of the wheelchair 100 in which the casters are lifted up to the tilting allowable angle.

（変形例）
本発明の配設体及び断熱壁構造は、上記実施形態に限定されない。例えば、図１３に示すように、上記実施形態の車椅子１００から傾動角度調節機構１２０を省略してもよい。このような車椅子２００では、車椅子１００と比べて、傾動角度調節機構１２０による作用効果を奏することはないが、少なくともガイド機構２３０を備えているため、本発明の課題を解決することができる。なお、図１３において、下二桁の符号が共通する部材は、一実施形態の車椅子１００と一般的に同様又は類似する部材を意味する。 (Modification)
The arrangement | positioning body and heat insulation wall structure of this invention are not limited to the said embodiment. For example, as shown in FIG. 13, the tilt angle adjustment mechanism 120 may be omitted from the wheelchair 100 of the above embodiment. In such a wheelchair 200, the effect of the tilt angle adjustment mechanism 120 is not exhibited as compared with the wheelchair 100, but at least the guide mechanism 230 is provided, so that the problem of the present invention can be solved. In FIG. 13, members having the same two-digit code mean members that are generally the same as or similar to the wheelchair 100 of one embodiment.

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be implemented in various modes as long as they belong to the technical scope of the present invention.

１００車椅子
１０１主車輪
１０２前部キャスター
１０３後部キャスター
１１０フレーム構造
１１１座部フレーム
１１１ａ座部
１１１ｂ背もたれ部
１１１ｃ脚部
１１２支持フレーム
１１３下部フレーム
１１４回動軸
１１５後部フレーム
１１６伸縮部材
１１７前部フレーム
１１８上部フレーム
１２０傾動角度調節機構
１２１当接部材
１２２軸部
１２３当接部
１２４係合孔
１２６ロック部材
１２７固定孔
１３０ガイド機構
１３１ガイド部材
１３２ガイド溝
１３３固定部
１３６摺動部材
１３７摺動部
１３８固定部
１４１ハンドル
１４２ブレーキレバー
１４３背折れ操作部
１４４アームレスト
１５０ブレーキ機構
１５１ブレーキ本体
１５２ブレーキプレート
１５３ブレーキアーム
１５４ハンドブレーキ
ｄ０、ｄ１、ｄ２突出幅
α０最大回動角度
α１、α２傾動許容角度 100 Wheelchair 101 Main Wheel 102 Front Caster 103 Rear Caster 110 Frame Structure 111 Seat Frame 111a Seat 111b Backrest 111c Leg 112 Support Frame 113 Lower Frame 114 Rotating Shaft 115 Rear Frame 116 Telescopic Member 117 Front Frame 118 Upper Frame 120 Tilt angle adjustment mechanism 121 Contact member 122 Shaft portion 123 Contact portion 124 Engagement hole 126 Lock member 127 Fixing hole 130 Guide mechanism 131 Guide member 132 Guide groove 133 Fixing portion 136 Slide member 137 Slide portion 138 Fixing portion 141 Handle 142 Brake lever 143 Back folding operation unit 144 Armrest 150 Brake mechanism 151 Brake body 152 Brake plate 153 Brake arm 154 Hand brake d0, d1, d2 Projection Width α0 Maximum rotation angle α1, α2 Tilt allowable angle

Claims

A wheelchair having each pair of front casters, main wheels and rear casters,
A seat frame having a backrest and a seat; and
A support frame connected to the seat frame and supporting the main wheel below the seat frame;
A lower frame connected to the support frame and extending back and forth below the support frame; and the front caster attached to the front frame;
A rear frame coupled to the rear end of the lower frame via a pivot shaft, and the rear caster attached thereto;
The seat frame and the rear frame are separated from each other so as to extend rearward and downward of the seat frame, connect the seat frame and the rear frame, and ground both the front caster and the rear caster. A telescopic member that urges in a direction to be stretched, the upper end of the telescopic member being fixed to the seat frame, and the lower end of the telescopic member being pivotally supported by the rear frame A telescopic member,
The front caster is lifted by the seat frame being tilted rearward with respect to the rear frame via the pivot shaft and the elastic member being contracted.
A guide member having a guide groove is fixed to the rear frame behind the backrest portion, and the guide groove extends along a circular arc centered on the rotation shaft,
A sliding member having a sliding portion located behind the backrest portion is fixed to the seat frame, and the sliding portion is slidably disposed in the guide groove,
When the telescopic member is disposed between the backrest portion of the seat frame and the guide member and the seat frame is tilted, the upper end of the telescopic member moves downward and the sliding portion slides downward. A wheelchair characterized by movement.

The seat frame is provided with a tilt angle adjusting mechanism for adjusting a tilt allowable angle of the seat frame with respect to the rear frame in order to regulate an amount of lifting of the front caster.
The tilt angle adjustment mechanism includes a contact member that protrudes downward from the seat frame and that contacts the rear frame and restricts rotation of the lower frame relative to the rear frame,
The wheelchair according to claim 1, wherein the tilting allowable angle can be adjusted by adjusting a protruding width of the contact member.