JP2016036289A - コンバイン及び情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類の着脱部品中から刈取る作物の種類に応じて装着する着脱部品を選択するにあたって、未対応の着脱部品を誤って装着することが防止され、マニュアルも常備する必要がないコンバイン及びその組立方法を提供することを課題とする。【解決手段】着脱可能に機体に装着される着脱部品が複数種類用意され、複数種類の着脱部品中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品を選択するコンバインであって、装着すべき着脱部品を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように、情報が埋込まれたバーコード画像７９又は情報が記憶可能かつ読取可能な記憶媒体を、着脱部品又は機体に設ける。【選択図】図１２

Description

この発明は、複数種類の着脱部品中から刈取る作物の種類に応じて装着する着脱部品を選択するコンバイン及びそれに利用される情報提供システムに関する。

着脱可能に装着される着脱部品が複数種類用意され、複数種類の着脱部品中から刈取る作物の種類に応じて装着する着脱部品を選択するコンバイン及びその組立方法が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００１−２０４２４０号公報

上記文献のものによれば、刈取る作物の種類に応じて、着脱部品を交換することにより、効率的な刈取作業を行うことが可能になる一方で、刈取る作物の種類に対応していない着脱部品を誤って装着した場合、逆に、作業効率が低下する場合がある。

この誤装着を防止するため、マニュアルを常備することも考えられるが、置き場所に困る他、紛失の虞もある。

本発明は、複数種類の着脱部品中から刈取る作物の種類に応じて装着する着脱部品を選択するコンバイン及びその組立方法であって、刈取り作物に対応していない着脱部品を誤って装着することを効率的に防止可能で、且つマニュアルも常備する必要がないコンバイン及びその組立方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明のコンバインは、第１に、着脱可能に機体に装着される着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７が複数種類用意され、複数種類の着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を選択するコンバインであって、装着すべき着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように、情報が埋込まれたバーコード画像７９又は情報が記憶可能かつ読取可能な記憶媒体を、着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７又は機体に設けたことを特徴としている。

第２に、前記バーコード画像７９又は前記記憶媒体を、刈取る作物の種類毎に各別に設け、バーコード画像７９又は前記記憶媒体には、その作物に対応した着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７の情報を埋込むか、或いは記憶することを特徴としている。

第３に、前記バーコード画像７９が表示されたシートを、機体側に添付したことを特徴としている。

第４に、モニタ８２を備え、前記バーコード画像７９を該モニタ８２に出力して表示することを特徴としている。

また、本発明の情報提供システムは、コンバインの機体に着脱可能に装着される着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７が複数種類用意され、複数種類の着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を選択する際に利用される情報提供システムであって、着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７又は機体に設けられ且つ情報が埋込まれたバーコード画像７９と、該バーコード画像７９を取得する画像取得手段８１ａと、該画像取得手段８１ａによって取得されたバーコード画像７９に埋込まれた情報を取出す情報取出手段８１ｂと、情報取出手段８１ｂによって取出された情報を提供する情報提供手段８１ｅとを備え、該バーコード画像７９には、装着すべき着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように情報が埋め込まれたことを特徴としている。

さらに、本発明の情報提供システムは、コンバインの機体に着脱可能に装着される着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７が複数種類用意され、複数種類の着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を選択する際に利用される情報提供システムであって、着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７又は機体に設けられ且つ情報が記憶された記憶媒体と、該記憶媒体から情報を読取る情報読取手段８１ｈと、該情報読取手段８１ｈによって取出された情報を提供する情報提供手段８１ｅとを備え、該記憶媒体には、装着すべき着脱部品２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように情報が埋め込まれたことを特徴としている。

バーコード画像に埋込まれた情報又は記憶媒体に記憶された情報に基づいて、装着すべき着脱部品を刈取る作物の種類別に整理した情報が取得できるため、手元にマニュアルを常備することなく、刈取作物の種類の応じた着脱部品を正確に装着可能になり、作業性が向上する。

前記バーコード画像又は前記記憶媒体を、刈取る作物の種類毎に各別に設け、バーコード画像又は前記記憶媒体には、その作物に対応した着脱部品の情報を埋込むか、或いは記憶するものによれば、刈取る作物を確認して、それに対応したバーコード画像の画像を取得することにより、素早く必要な情報にアクセス可能になり、さらに迅速な作業が可能になる。

前記バーコード画像が表示されたシートを、機体側に添付したものによれば、情報を更新するためには、シートを張り替えれば良く、情報の更新が容易になる。

モニタを備え、前記バーコード画像をモニタ画面に出力して表示するものによれば、バーコード画像に埋込む情報を適宜更新することも容易になり、利便性が高い。

本発明を提供した汎用コンバインの全体側面図である。 脱穀装置の側面図である。 揺動選別体の構成を示す斜視図である。 フィーダ側底板の着脱構造を示す下面側斜視図である。 フィーダ側底板の下面側斜視図である。 受網の着脱構造を示す側面側斜視図である。 受網の構成を示す斜視図である。 一番ラセン側底板、一番昇降側底板、二番ラセン側底板及び二番昇降側底板の着脱構成を示す下面側斜視図である。 （Ａ）は一番ラセン側底板及び二番ラセン側底板の斜視図であり、（Ｂ）は一番昇降側底板及び二番昇降側底板の斜視図である。 グレンシーブの斜視図である。 （Ａ）は各着脱部品に設けられた指標を刈取る作物の種類毎に整理して示す一覧表であり、（Ｂ）は指標の一例である。 情報提供システムの構成を説明する説明図である。 操縦部の平面図である。 本情報提供システムの構成を示すブロック図である。 情報提供システムの他の形態の構成を示すブロック図である。

図１は、本発明を提供した汎用コンバインの全体側面図である。図示する汎用コンバイン（以下、単に「コンバイン」）は、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１を有する走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降可能に連結された刈取部３とを備えている。このコンバインは、刈取部３を下降させた状態で、走行機体２を前進走行させ、該刈取部３によって圃場の作物を刈取る。

走行機体２は、上記左右のクローラ式走行装置１によって支持されたシャーシーフレームである機体フレーム２ａと、該機体フレーム２ａ上における進行方向左（以下、単に「左」）側半部に設置されて作物の脱穀・選別処理を行う脱穀装置４と、右側半部の前側に設置された操縦部６と、右側半部の後側に設置されて脱穀装置４からの穀粒を収容するグレンタンク７と、該グレンタンク７内の穀粒を排出するオーガ８とを有している。操縦部６は、側面視で、脱穀装置４よりも前方に突出した状態で設置されている。

上記オーガ８は、上記機体フレーム２ａ上の後端部右寄り部分から上方に立設された縦筒９と、該縦筒９の上端部に基端部が連結支持されて一直線状に延びる排出筒１１とを有し、縦筒９の軸回り回動によってオーガ８が左右旋回され、排出筒１１の基端部を支点にした上下揺動によってオーガ８が昇降され、この左右旋回及び昇降によって、オーガ８の先端部（排出筒１１の先端部）の位置が調整され、グレンタンク７から縦筒９及び排出筒１１を介して搬送されてくる穀粒は、オーガ８の先端部に形成された排出部１１ａから排出される。

上記刈取部３は、操縦部６の側方に位置するように上記脱穀装置４から前方に突出したフィーダ１２と、該フィーダ１２からさらに前方に突出し且つ走行機体２と略同一の左右幅を有する刈取フレーム１３と、左右方向に延びる筒状に成形され且つ自身の軸回りに回転駆動可能に支持された掻込リール１４と、該掻込リール１４の後方斜め下方に配置され且つ刈取フレーム１３の左右の側壁間に回転自在に支持された掻込オーガ１６と、該掻込オーガ１６の下端部の前方に配置されて作物を刈取る左右方向の刈刃１７と、刈取フレーム１３の左右の側壁からそれぞれ前方に向かって突設置された左右一対のデバイダ１８とを有している。

該刈取部３は、自身の後端部を支点に上下揺動駆動されるように、走行機体２の前部に連結支持され、この上下揺動によって、刈取部３が走行機体２に対して昇降される。このコンバインは、この刈取部３を上昇させて走行面から離間させた状態で、路上を走行する一方で、圃場では、該刈取部３を下降して圃場面に近接又は接地させた状態で作物を刈取る。

左右のデバイダ１８は、走行機体２の前進走行中、刈取部３の左右方向の刈取範囲内の作物を、該刈取部３側にガイドするとともに刈取範囲外の作物を左右外側に退避されるように、該作物を分草する。

掻込リール１４は、平面視で刈取フレーム１３の左右の側壁間に配置されている。この掻込リール１４は、支持機構１９によって、刈取フレーム１３及びフィーダ１２に上下位置調整可能且つ前後位置調整可能に支持されている。そして、この掻込リール１４を軸回りに回転駆動させることにより、圃場側の作物を後方に掻込む。

刈刃１７は、左右に往復作動することにより刈取作業を行うレシプロ式の刃である。掻込リール１４等によって刈刃１７側に移動してくる作物は、該刈刃１７によって根元側から刈取られる。

掻込オーガ１６は、刈取られた作物をフィーダ１２側に搬送するように自身の軸回りに回転駆動される。

フィーダ１２は、前後両端部が開放されたフィーダケース２１と、該フィーダケース２１に内装されて作物を後方搬送するコンベヤ等の搬送装置２２とを備えている。この搬送装置２２は、掻込オーガ１６によって搬送されてくる作物を、脱穀装置４まで後方搬送するように構成されている。また、フィーダケース２１の下面側部分の少なくとも一部（図示する例では）が着脱可能なフィーダ側底板（着脱部品）２３によって構成されている。

図２は、脱穀装置の側面図である。上記脱穀装置４は、フィーダ１２によって後方搬送される作物の全稈投入される扱室２４と、この扱室２４の真下側に設置された選別室２６とを有している。

扱室２４には、前後方向に延びる円柱状に成形され且つ自身の軸回りに回転駆動可能に支持された扱胴２７と、この扱室２４と上記選別室２６を仕切るように該扱胴２７の真下側に着脱可能に設置された受網（着脱部品）２８とが設けられている。

扱胴２７の外周面には、螺旋状に扱歯２７ａが設けられている。扱室２４に全稈投入される作物は、扱胴２７の螺旋状の扱歯２７ａ等によって、後方に搬送されつつ脱穀処理される。

受網２８は、扱胴２７の周面の下面側に沿うように正面視で円弧状に成形されている、この受網２８としては、扱胴２７の前半部の下面側に沿う前側受網（着脱部品）２８Ａと、扱胴２７の後半部の下面側に沿う後側受網（着脱部品）２８Ｂとが着脱可能に設けられ、この前後２つの受網２８によって、扱胴２７の下方の大部分がカバーされている。

この受網２８は、扱胴２７等によって脱穀処理された処理物を下方の選別室２６に漏下させる一方で、作物から処理物が分離された状態の切れ穂や排藁等の排出物を受止める。受網２７上で受止められた排出物は、扱胴２７の搬送作用によって後方搬送されて走行機体２の後端部から機体に排出される。

選別室２６は、後部に排出口２６ａを開口形成されている。この選別室２６には、受網２８の直下に配置されて処理物を揺動選別する揺動選別体２９と、該選別室２６内の前部下寄り部分に設置され且つ後方斜め上方に向かう（排出口２６ａに向かう）選別風を発生させる唐箕ファン３１と、揺動選別体２９の下方における前寄り部分に配置されて左右方向に延びる１番ラセン３２と、該一番ラセン３２の後方に配置されて左右方向に延びる二番ラセン３３とが設けられている。

一番ラセン３２は、側断面視で、選別室２６の底面における楔状に窪んだ凹部３４に収まるように配置され、この凹部３４の底部分は、着脱可能な一番ラセン側底板（着脱部品）３６によって構成されている。一番ラセン３２の左右内側端部（右端部）には、上下方向に延びる一番昇降装置３７の下端側が臨んでいる。

この一番昇降装置３７は、脱穀装置４の内側側部（右側部）に設置されている。該一番昇降装置３７は、上下方向に延びる昇降ケース３８と、上下方向に長い環状をなした状態で前記昇降ケース３８内に配置された搬送チェーン３９と、該搬送チェーン３９に所定間隔毎に満遍無く設置されて該搬送チェーン３９にと共に昇降される昇降バケット４１とを有している。

この昇降ケース３８の底部分は、側断面視で凹状に窪んだ形状に成形され且つ着脱可能な一番昇降側底板（着脱部品）４２によって構成されている。

二番ラセン３３は、側断面視で、選別室２６の底面における楔状に窪んだ凹部４３に収まるように配置され、この凹部４３の底部分は、着脱可能な二番ラセン側底板（着脱部品）４４によって構成されている。二番ラセン３３の左右内側端部（右端部）には、上下方向に延びる二番昇降装置４６の下端側が臨んでいる。

この二番昇降装置４６は、脱穀装置４の内側側部（右側部）に設置されている。この二番昇降装置４６は、上下方向に延びる昇降ケース４７と、上下方向に長い環状をなした状態で前記昇降ケース４７内に配置される搬送チェーン４８と、該搬送チェーン４８に所定間隔毎に満遍無く設置されて該搬送チェーン４８にと共に昇降される搬送体４９とを有している。この昇降ケース４７の底部分は、側断面視で凹状に窪んだ形状に成形され且つ着脱可能な二番昇降側底板（着脱部品）５１によって構成されている。

図３は、揺動選別体の構成を示す斜視図である。図２，図３に示す通り、揺動選別体２９は、前後動可能に、脱穀装置４の枠体（フレーム部）４ａに支持されている。この揺動選別体２９は、平行に対向して配置された左右一対のサイドプレート５２，５２と、該左右のサイドプレート５２，５２の前部に配置されたグレンパン（搬送板）５３と、前記左右のサイドプレート５２，５２間に位置してグレンパン５３から後方に延出されたチャフシーブ５４と、前記左右のサイドプレート５２，５２間に位置してチャフシーブ５４からさらに後方に延出されたストローラック５６と、チャフシーブ５４の直下に配置されて着脱可能なグレンシーブ（選別網，着脱部品）５７とを有している。

グレンパン５３は、揺動選別体２９の前後動によって、処理物を後方に搬送する。チャフシーブ５４は、左右方向に延びるフィン５４ａを前後に複数並列することによって、構成され、フィン５４ａを前後揺動させて前後に隣接するフィン５４ａ，５４ａ同士の間隔（開度）を変更することにより、選別機能を調整する。グレンシーブ５７は、チャフシーブ５４を漏下してくる処理物を受止めて、大きさが所定サイズ以下の処理物をさらに下方に漏下させる。

続いて、図２に基づき、選別室２６での選別処理について説明すると、扱室２４から受網２８を介して選別室２６に落下している上記処理物が、揺動選別体２９による揺動選別と、選別風による選別を経て、一番ラセン３２側に落下する一番物と、二番ラセン３３側に落下する二番物と、排出口２６ａ側に吹飛ばされる藁屑等の排出物とに選別される。

一番物は、一番昇降装置３７によって、脱穀装置４の上部側まで搬送され、さらに、左右方向の搬送ラセン５８によってグレンタンク７まで搬送され、穀粒として該グレンタンク７内に収容される。二番物は、二番昇降装置４６によって脱穀装置４の上部側まで搬送され、処理物として、扱室２４の扱胴２７側又は選別室２６の揺動選別体２９側に再投入される。

次に、図１，図４〜図１１に基づいて、それぞれの着脱部品の構成について説明する。

図４は、フィーダ側底板の着脱構造を示す下面側斜視図であり、図５は、フィーダ側底板の下面側斜視図である。フィーダケース２１の底板には、開口部２１ａが形成され、この開口部２１ａが、フィーダ側底板２３によって、塞がされている。

取付構造について説明すると、開口部２１ａの左右一方の端部側には、フィーダ側底板２３の端部を差込む差込部５９が形成されるとともに、左右他方の端部側には、フィーダケース２１の長手方向に沿うアングル状の取付ブラケット６１が、ヒンジ６２によって、左右回動自在に支持されている。

取付ブラケット６１の左右外側位置に回動させ、フィーダ側底板２３の端部を差込部５９に挿入させた状態で、取付ブラケット６１を左右内側に回動させることにより、フィーダ側底板２３の下面側を該取付ブラケット６１の一片で下支えさせ、その後、前後一対のノブ付ボルト６３によって、フィーダ側底板２３を、取付ブラケット６１の上記一片に着脱可能にボルト固定することにより、該フィーダ側底板２３が、開口部２１ａを塞ぐように、フィーダ２１に着脱可能に装着固定される。

このフィーダ側底板２３は着脱部品であり、刈取る作物の種類（例えば、稲、麦、大豆等）に応じて複数種類用意（具体的には、刈取る作物の種類毎に用意）されている。この複数種類のフィーダ側底板２３中から、刈取る作物の種類の応じて、一のフィーダ側底板２３を適宜選択し、この選択されたフィーダ側底板２３を、フィーダケース２１に装着する。

ところで、このような態様では、装着しようとしているフィーダ側底板２３がどの作物に対応しているかが分らなくなる場合がある。このため、複数種類用意された各フィーダ側底板２３には、それを装着した際に刈取る作物の種類を示す情報（刈取り作物情報）と、それを装着する位置を示す情報（装着位置情報）とを含む指標６４が設けられている。

なお、上記指標６４は、フィーダ側底板２３の下面側に設けられ、フィーダケース２１に装着した状態でも目視可能である。

一方、作業者がフィーダ側底板２３の指標６４における上記装着位置情報を確認した際に、本コンバイン側での装着位置が分るように、装着位置又はその近傍（図示する例では、フィーダケース２１の側面における開口部２１ａ近傍）には、被装着位置の情報（被装着位置情報）６６が設けられている。ちなみに、本例では、被装着位置情報６６は、番号（図示する例では「２」）で示され、この被装着位置に装着される着脱部品２３の上記指標６４には、この番号が目視可能に示されている。

図６は、受網の着脱構造を示す側面側斜視図であり、図７は、受網の構成を示す斜視図である。脱穀装置４には、扱室２４の側方に配置された上側サイドカバー６７と、選別室２６の側方に配置された前後一対の下側サイドカバー６８，６９とが設けられている。

上側サイドカバー６７は、左右回動自在に支持され、この上側サイドカバーを左右外側に向けた回動させることにより、受網２８を露出させる。前後の下側サイドカバー６８，６９は、着脱自在に取付けられ、これらの下側サイドカバー６８，６９を取外すことにより、選別室２６の側壁７１を露出させる。

各受網２８は、左右分割形成されている。この左右の分割片（着脱部品）７２は、左右対称な円弧状をなし、各分割片７２の下端部には、接当片７２ａが一体成形されている。扱室２４の下端側の左右方向中央部には、前後方向全体に亘り取付フレーム７０が架設されており、左右の各分割片７２の接当片７２ａを、上記取付フレーム７０に、着脱自在にボルト固定して連結すること等により、上記受網２８が構成されている。ちなみに、受網２８の各分割片７２は、その上部側も枠体４ａに着脱自在にボルト固定されている。

この受網２８（分割片７２）も、上記の通り、着脱部品であり、刈取る作物の種類（例えば、稲、麦、大豆等）に応じて複数種類用意（具体的には、刈取る作物の種類毎に用意）されている。このため、受網２８の接当片７２ａにおけるサイドカバー６７，６８，６９側の面（右側面）には、刈取り作物情報及び装着位置情報が含まれた指標６４が設けられている。この受網２８の指標６４も、脱穀装置４に装着された状態で目視可能な位置に設けられている。

一方、脱穀装置４の取付フレーム７０における装着位置又はその近傍には、被装着位置情報６６が設けられている。ちなみに、本例では、この被装着位置情報６６は、番号（図示する例では前側受網２８Ａが「３」、後側受網２８Ｂが「４」）で示され、この被装着位置に装着される着脱部品２８Ａ，２８Ｂの上記指標６４には、この番号が目視可能に示されている。

図８は、一番ラセン側底板、一番昇降側底板、二番ラセン側底板及び二番昇降側底板の着脱構成を示す下面側斜視図であり、図９（Ａ）は一番ラセン側底板及び二番ラセン側底板の斜視図であり、（Ｂ）は一番昇降側底板及び二番昇降側底板の斜視図である。

左右方向の延びる一番ラセン側底板３６及び二番ラセン側底板４４は、略同一に構成され、断面視クランク状に形成されている。この一番ラセン側底板３６及び二番ラセン側底板４４における下方に延出される前端部に、前後方向の挿入ピン７３が突設され、この支持ピン７３を、脱穀装置４側に挿入した後、上方に延出される後端部を、脱穀装置４側に着脱可能にボルト固定することにより、一番ラセン側底板３６及び二番ラセン側底板４４が脱穀装置４に装着固定される。

一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１は、略同一に構成され、側面視でＵ字状に形成されている。この一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１の前後一方側端部（具体的には後端部）を、昇降ケース３８，４７に差込挿入し、他方側端部を、固定具７４によって着脱可能に固定することにより、一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１が装着固定される。

これらの一番ラセン側底板３６及び二番ラセン側底板４４並びに一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１も、上記の通り、着脱部品であり、刈取る作物の種類（例えば、稲、麦、大豆等）に応じて複数種類用意（具体的には、刈取る作物の種類毎に用意）されている。これらの着脱部品３６，４２，４４，５１には、刈取り作物情報及び装着位置情報が含まれた指標６４が設けられている。この指標６４も、着脱部品３６，４２，４４，５１が装着された状態で目視可能な位置である下面側に設けられている。

一方、図６に示す通り、選別室２６の側壁７１の露出面（左側面）側における一番ラセン３２の設置箇所付近には、一番ラセン側底板３６用の被装着位置情報６６が設けられ、二番ラセン３３の設置箇所付近には、二番ラセン側底板４４用の被装着位置情報６６が設けられている。ちなみに、本例では、この被装着位置情報６６は、番号（図示する例では一番ラセン側底板３６が「６」、二番ラセン側底板４４が「７」）で示され、この被装着位置に装着される着脱部品３６，４４の上記指標６４には、この番号が目視可能に示されている。

また、前後の昇降ケース３８，４７の前面における一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１の近傍には、該一番昇降側底板４２及び二番昇降側底板５１用の被装着位置情報６６，６６がそれぞれ設けられている。ちなみに、本例では、この被装着位置情報６６は、番号（図示する例では一番昇降側底板４２が「８」、二番昇降側底板５１が「９」）で示され、この被装着位置に装着される着脱部品４２，５１の上記指標６４には、この番号が目視可能に示されている。

図１０は、グレンシーブの斜視図である。同図及び図３に示す通り、グレンシーブ５７は、左右のサイドプレート５２，５２の間に設置され、このグレンシーブ５７の左右の各端部には、垂直に立ち上げる取付座５７ａが一体的に形成され、この左右の取付座５７ａが、サイドプレート５２，５２にそれぞれ着脱自在にボルト固定される。

このグレンシーブ５７も、上記の通り、着脱部品であり、刈取る作物の種類（例えば、稲、麦、大豆等）に応じて複数種類用意（具体的には、刈取る作物の種類毎に用意）されている。この着脱部品５７（具体的には、取付座５７ａの外側側面）には、刈取り作物情報及び装着位置情報が含まれた指標６４が設けられている。

この指標６４側のサイドプレート５２には、該指標６４を目視する確認窓５２ａが設けられている。また、選別室２６の側壁７１には、揺動選別体２９の側面側を露出させる点検窓が開口形成され、この点検窓が、蓋７６によって塞がれている。

この蓋７６は、ノブ付ボルト７７によって着脱可能に取付けられ、この蓋７６を取外すと、揺動選別体２９のサイドプレート５２の確認窓５２ａ側が露出し、この確認窓５２ａを介して、グレンシーブ５７の指標６４を確認できる。言換えると、この指標６２も、着脱部品であるグレンシーブ５７が装着された状態で目視可能である。

一方、図３に示す通り、揺動選別体２９のサイドプレート５２の外側側面における確認窓５２ａの近傍には、グレンシーブ５７用の被装着位置情報６６が設けられ、上記点検窓から目視可能である。ちなみに、本例では、この被装着位置情報６６は、番号（図示する例では、グレンシーブ５７が「５」）で示され、この被装着位置に装着されるグレンシーブ５７の上記指標６４には、この番号が目視可能に示されている。

図１１（Ａ）は各着脱部品に設けられた指標を刈取る作物の種類毎に整理して示す一覧表であり、（Ｂ）は指標の一例である。指標６４は、ローマ字と、数字と、色とから構成されている。指標６４に記されたローマ字及び指標６４自体の色は、刈取り作物情報に表し、数字は、装着位置情報を表している。

具体的には、ローマ字の「Ｉ」は刈取る作物が稲であることを示し、ローマ字の「Ｍ」は刈取る作物が麦であることを示し、ローマ字の「Ｄ」は刈取る作物が大豆であることを示し、ローマ字の「Ｓ」は刈取る作物がそばであることを示し、ローマ字の「Ｎ」は刈取る作物がなたねであることを示している。これに加えて、指標６４が赤色の場合には、刈取る作物が稲であることを示し、黄色の場合には、刈取る作物が麦であることを示し、緑色の場合には、刈取る作物が大豆であることを示し、青色の場合には刈取る作物が刈取る作物がなたねであることを示している。

すなわち、指標６４は刈取り作物の種類毎に共通化された部分を有し、この刈取り作物の種類毎に共通化された指標６４が異なる着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２に設けられている。言換えると、指標６４は、刈取り作物の種類に対応させて共通化された部分を少なくとも一部に有しているため、刈取る作物の種類似対応していない着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を容易に区別することが可能になる。

また、指標６４において、ローマ字（刈取り作物情報）の右隣に記載された数字は、上述した被装着位置情報６６を構成する番号に対応している。このように、本コンバインは、被装着位置情報６６（番号）で示された被装着部を複数有し、各被装着部に、複数の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２から選択された一の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２が着脱自在に装着される。

ちなみに、指標６４や、被装着位置情報６６は、それを直接コンバイン側に印刷や刻印してもよいが、それが印刷されたシールを貼付してもよい。また、指標６４は、上述した内容に限定されるものではなく、ローマ字と配色の何れか一方のみでもよいし、或いは、それ以外の形態を用いてもよい。

以上のように構成されるこのコンバインによれば、着脱可能に装着される着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２が、刈取る作物の種類に応じて複数種類用意され、同一箇所に装着する着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２において、複数種類のなかから、刈取る作物の種類に応じて装着するものを選択するにあたり、該複数種類の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２には、該着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２が装着された際に刈取る作物の種類を示す上記指標６４が、該作物の種類毎に共通化されて予め設けられており、刈取る作物の種類と、上記指標５４とを確認することにより、装着すべき着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を選択する組立方向を採用することが可能になる。

そして、このような組立方法を採用することにより、刈取る作物の種類に対応した着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を正確に装着することが可能になり、作業をより効率的に行うことが可能になる。

なお、着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２は、刈取る作物の種類毎に各別に設けてもよいが、所定の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２においては、複数種類の作物の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を共通化させてもよい。例えば、稲と麦で共通の着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を用いる場合等であり、このような場合、該着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２には、刈取り対象となる複数種類の作物に応じて、複数の指標６４が設けられることになる。

ところで、刈取り作物情報及び装着位置情報が含まれた指標６４と、被装着位置情報６６とを利用して効率的に組立や着脱を行うことが可能であるが、この他に、各種情報が画像に埋込み可能なバーコード画像や、各種情報を記憶可能なＩＣチップ等の情報記憶媒体を利用して、組立や着脱作業を効率的に行わせることが可能であり、このような情報を提供するものとして、情報提供システムを構築されている。

図１２は、情報提供システムの構成を説明する説明図である。コンバインの走行機体２（具体的には、サイドカバー６８の外面）には、情報被読取部７８が設けられている。情報被読取部７８には、装着すべき着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を刈取る作物の種類別に整理した情報が取得可能なように、所定の情報（被読取情報）が埋込まれたＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコード画像（バーコード画像）７９が、目視可能に設けられている（図１，図１２参照）。

ちなみに、この情報被読取部７８では、二次元バーコード画像７９を、直接、機体側に印刷してもよいが、それ以外では、この二次元バーコード画像７９が印刷されたシートを、本コンバイン（機体）側に形成された情報被読取部７８に貼付することにより、これらの二次元バーコード画像７９を、情報被読取部７８に表示させてもよい。

この二次元バーコード画像７９は、図１２に示す通り、刈取る作物の種類毎に各別に用意され、この複数の二次元バーコード画像７９が全て、情報被読取部７８に表示されている。

そして、この二次元バーコード画像７９を、スマートフォン等の携帯可能な小型の情報端末８１のカメラによって読取ると、表示画面には、その作物に対応した各着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２の名称が、指標６４の情報と共に表示される。このため、この情報端末８１の表示画面に表示された名称及び指標６４と、各着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２の指標６４とを確認しながら、組立作業を行うことにより、誤装着を極力防止できる。

ちなみに、上記指標６４を情報端末８１の表示画面に表示させるため、刈取る作物の名称（例えば「稲」や「麦」等）は、必ずしも表示させる必要はないが、本例では、この情報も情報端末８１の表示画面に表示させる。このため、指標６４に関する知識がないものでも、対応する刈取り作物を容易に認識できる。

なお、本例では、図１２に示す通り、二次元バーコード画像７９を、刈取る作物の種類毎に各別に用意することにより、装着すべき着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２に関する情報を、刈取る作物の種類別に整理しているが、装着すべき着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２を刈取る作物の種類別に一括して整理したデータテーブル（図１１（Ａ）参照）を、二次元バーコード画像７９に埋込むことにより、装着すべき着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２に関する情報を、刈取る作物の種類別に整理してもよく、この場合には、用意すべき二次元バーコード画像７９の数は１つで済む。

図１３は、操縦部の平面図である。上記した各二次元バーコード画像７９は、情報被読取部７８の他、各種情報を表示するために液晶等のモニタ画面８２に表示させてもよい。モニタ画面８２は、操縦部６における座席８３の前方に形成された前側操作パネル８４に設置されている。このモニタ画面８２には、全ての二次元バーコード画像７９を一括表示させてもよいし、周囲に設置された操作ボタン８６等で、刈取る作物の種類を選択させて、それに対応した二次元バーコード画像７９のみを表示させてもよい。

図１４は、本情報提供システムの構成を示すブロック図である。同図に示す情報提供システムは、上記情報端末８１と、該情報端末８１とインターネット等のグルーバルなネットワーク８７を介して接続された情報管理サーバ８８とを備えている。

情報端末８１は、二次元バーコード画像７９を撮影して取得するカメラ等の画像取得手段８１ａと、画像取得手段８１ａによって取得された二次元バーコード画像７９に埋込まれた情報を取出す情報取出手段８１ｂと、情報取出手段８１ｂによって取出された情報を利用してさらに必要な情報を取得する情報取得手段８１ｃと、情報取出手段８１ｂによって取出された情報又は情報取得手段８１ｃによって取得された情報に基づいて、図１２に示す情報端末８１に表示されているような情報（出力情報）を生成する出力情報生成手段８１ｄと、出力情報生成手段８１ｄによって生成された出力情報をモニタ画面に出力するモニタ出力手段（情報提供手段）８１ｅとを有している。

情報取得手段８１ｃは、情報端末８１の通信手段８１ｆによって、ネットワーク８７を介して、情報管理サーバ８８から必要な情報を取得するか、或いは、情報端末８１の記憶装置８１ｇに記憶されている情報を取得する。

ところで、二次元バーコード画像７９には、図１１（Ａ）に示すようなデータテーブル又は図１２に示すようなデータテーブル（データ本体）を直接埋込むことも可能であるが、このデータ本体そのものを二次元バーコード画像７９に直接埋込んだ場合には、情報取得手段８１ｃを用いる必要は殆どない。

一方、二次元バーコード画像７９に、データ本体でなく、データ本体にアクセス可能とするＵＲＬ等のアクセスコードや、その他、情報を選択するための選択コードを、埋込んだ場合には、上記情報取得手段８１ｃは、通信手段８１ｆ又は記憶装置８１ｇを介して、データ本体を取得し、出力情報生成手段８１ｄに渡す。このような態様によって、二次元バーコード画像７９に埋込むデータ量を減らすことが可能になる。

すなわち、モニタ出力手段８１ｅは、情報取出手段８１ｂによって取出されて情報を、そのまま、或いは該情報に基づいて編集しなおして、利用者に提供する情報提供手段として機能する。

なお、このようにデータ容量を少なくすれば、バーコード画像７９として、一次元バーコードを用いることも可能になる。

また、二次元バーコード画像７９にデータ本体を埋込む場合には、情報管理サーバ８８を省略することも可能になる。

また、情報被読取部７８を、機体（本コンバイン）側ではなく、着脱部品２３，２８Ａ，２８Ｂ，３６，４２，４４，５１，５７，７２側に設けてもよい。

図１５は、情報提供システムの他の形態の構成を示すブロック図である。同図に示す例では、二次元バーコード画像７９に代えて、情報を記憶可能で且つ近距離無線通信等によって記憶された情報の読取り・書込みが可能なＩＣタグ等の情報記憶媒体を用いるものである。このような情報記憶媒体を、上記情報被読取部７８に一又は複数設ける。

この情報記憶媒体は、二次元バーコード画像７９と同様に、刈取る作物の種類毎に設けてもよいし、２〜３種類毎に、まとめて１つづつ設けてもよいし、刈取る作物の全ての情報を１つの情報記憶媒体に記憶してもよい。

ちなみに、近距離無線通信によって記憶された情報の読取り・書込みが可能なＩＣタグを、情報記憶媒体として、用いる場合、上記情報取出手段８１ｂに代えて、該ＩＣタグと近距離無線通信可能によって情報の読取りや書込みが可能な機能を実装した情報読取手段８１ｈを、情報端末８１に設ける必要がある。

また、この場合、上記モニタ出力手段８１ｅは、情報読取手段８１ｈによって読取られた情報を、そのまま、或いは該情報に基づいて編集しなおして、利用者に提供する情報提供手段として機能する。

２３ フィーダ側底板（着脱部品）
２８ 受網（着脱部品）
３６ 一番ラセン側底板（着脱部品）
４２ 一番昇降側底板（着脱部品）
４４ 二番ラセン側底板（着脱部品）
５１ 二番昇降側底板（着脱部品）
５７ グレンシーブ（着脱部品，選別網）
６４ 指標
７９ 二次元バーコード画像（バーコード画像）
８２ モニタ画面（モニタ）
８１ａ （画像取得手段）
８１ｂ 情報取出手段
８１ｅ モニタ出力手段（情報提供手段）
８１ｈ 情報読取手段

Claims (6)

1. 着脱可能に機体に装着される着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）が複数種類用意され、複数種類の着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を選択するコンバインであって、装着すべき着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように、情報が埋込まれたバーコード画像（７９）又は情報が記憶可能かつ読取可能な記憶媒体を、着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）又は機体に設けたコンバイン。
2. 前記バーコード画像（７９）又は前記記憶媒体を、刈取る作物の種類毎に各別に設け、バーコード画像（７９）又は前記記憶媒体には、その作物に対応した着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）の情報を埋込むか、或いは記憶する請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記バーコード画像（７９）が表示されたシートを、機体側に添付した請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. モニタ（８２）を備え、前記バーコード画像（７９）を該モニタ（８２）に出力して表示する請求項１又は２に記載のコンバイン。
5. コンバインの機体に着脱可能に装着される着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）が複数種類用意され、複数種類の着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を選択する際に利用される情報提供システムであって、着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）又は機体に設けられ且つ情報が埋込まれたバーコード画像（７９）と、該バーコード画像（７９）を取得する画像取得手段（８１ａ）と、該画像取得手段（８１ａ）によって取得されたバーコード画像（７９）に埋込まれた情報を取出す情報取出手段（８１ｂ）と、情報取出手段（８１ｂ）によって取出された情報を提供する情報提供手段（８１ｅ）とを備え、該バーコード画像（７９）には、装着すべき着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように情報が埋め込まれた情報提供システム。
6. コンバインの機体に着脱可能に装着される着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）が複数種類用意され、複数種類の着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）中から刈取る作物の種類に応じて装着する装着部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を選択する際に利用される情報提供システムであって、着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）又は機体に設けられ且つ情報が記憶された記憶媒体と、該記憶媒体から情報を読取る情報読取手段（８１ｈ）と、該情報読取手段（８１ｈ）によって取出された情報を提供する情報提供手段（８１ｅ）とを備え、該記憶媒体には、装着すべき着脱部品（２３，２８，３６，４２，４４，５１，５７）を上記作物の種類別に整理した情報が取得可能なように情報が埋め込まれた情報提供システム。

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