JP2016035365A - Environment control device, program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業を行う環境に影響を与える機器の動作を制御する環境制御装置、コンピュータを環境制御装置として機能させるプログラムに関する。 The present invention relates to an environment control device that controls the operation of equipment that affects the environment in which work is performed, and a program that causes a computer to function as the environment control device.
従来、作業者の作業内容に必要な能力に基づいて決定された作業環境を構築することにより、作業効率を維持または向上させることが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。具体的には、作業内容を実行するための能力を特定し、能力別環境テーブルから能力を発揮するための環境情報(温度、湿度、照度)を取得し、環境情報に基づいて空調装置等を制御している。能力の例としては、口頭理解、書面理解、アイデア創出、記憶、数字処理などの例示がある。さらに、特許文献1には、作業者の体温および心拍数のような生理情報に基づいて作業環境を変更することが記載されている。 Conventionally, it has been proposed to maintain or improve work efficiency by constructing a work environment determined based on the ability required for the work content of the worker (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the ability to execute the work content is specified, the environment information (temperature, humidity, illuminance) for demonstrating the ability is acquired from the environment table according to ability, and the air conditioner etc. is acquired based on the environment information. I have control. Examples of abilities include oral understanding, written understanding, idea creation, memory, and numerical processing. Further, Patent Document 1 describes that the work environment is changed based on physiological information such as the body temperature and heart rate of the worker.
特許文献1では、作業内容に応じて、温度、照度のような環境を制御し、加えて、作業者の生理情報に基づく環境の変更を行っている。生理情報に関しては、作業内容に応じた能力に基づいて基準生理情報が算定され、作業者の生理情報と基準生理情報との差が安定値以内となるように環境が制御されている。 In Patent Document 1, an environment such as temperature and illuminance is controlled according to the work content, and in addition, the environment is changed based on the physiological information of the worker. Regarding physiological information, reference physiological information is calculated based on the ability according to the work content, and the environment is controlled so that the difference between the physiological information of the worker and the reference physiological information is within a stable value.
特許文献1に記載された技術は、作業内容に応じた作業環境を構築し、かつ作業者の生理情報を作業内容に応じた基準生理情報から大きく逸脱しないように環境を制御しているが、作業者の生理情報が維持されても作業者の能力が維持されるとは限らない。 The technique described in Patent Document 1 is configured to build a work environment according to the work content and control the environment so that the physiological information of the worker does not greatly deviate from the reference physiological information according to the work content. Even if the physiological information of the worker is maintained, the ability of the worker is not always maintained.
本発明は、作業中における作業者の能力の維持ないし向上を図るように環境を制御する環境制御装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、コンピュータをこの環境制御装置として機能させるプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an environment control device that controls the environment so as to maintain or improve the ability of an operator during work. Furthermore, an object of the present invention is to provide a program that causes a computer to function as the environment control apparatus.
本発明に係る環境制御装置は、作業空間の環境に影響を与える機器の運転状態を指示する機器制御部と、前記作業空間において作業者が行っている作業内容および前記作業者の集中度に関連する情報を用いて、集中度の評価値を求める判定部と、前記作業内容ごとに前記集中度の向上に寄与する前記機器および当該機器の運転状態が対応付けられた制御情報記憶部と、前記判定部が求めた前記集中度の評価値が低下すると、前記判定部から受け取った前記作業内容に応じた前記機器および当該機器の運転状態を前記制御情報記憶部から抽出し、抽出した前記機器および前記運転状態を前記機器制御部に引き渡す決定部とを備えることを特徴とする。 The environment control device according to the present invention relates to a device control unit that instructs an operation state of a device that affects the environment of the work space, work contents performed by the worker in the work space, and the concentration of the worker. A determination unit for obtaining an evaluation value of the degree of concentration using the information to be performed, a control information storage unit in which the device that contributes to the improvement of the degree of concentration and the operating state of the device are associated with each work content, When the evaluation value of the degree of concentration obtained by the determination unit decreases, the device according to the work content received from the determination unit and the operating state of the device are extracted from the control information storage unit, and the extracted device and And a determination unit that delivers the operating state to the device control unit.
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、環境制御装置として機能させることを特徴とする。 The program according to the present invention causes a computer to function as an environment control device.
本発明の構成によれば、作業者の集中度の評価値を求め、作業内容ごとの集中度の向上に寄与する機器を、作業内容ごとの運転状態とする構成を採用している。これにより、本発明は、作業中における作業者の集中度の維持ないし向上を図り、結果的に作業者の能力が維持されるように環境を制御することが可能になるという効果が期待できる。 According to the structure of this invention, the structure which calculates | requires the evaluation value of a worker's concentration degree, and makes the apparatus which contributes to the improvement of the concentration degree for every work content as the driving | running state for every work content is employ | adopted. As a result, the present invention can be expected to maintain or improve the concentration level of the worker during the work, and as a result, the environment can be controlled so that the ability of the worker is maintained.
以下に説明する環境制御装置は、精神的作業負荷(mental work-load)が生じる作業を行う空間(以下、「作業空間」という)において、作業空間の環境を制御するために用いられる。この環境制御装置は、作業者の集中度の低下を抑制するように、作業空間の環境に影響を与える機器の動作を制御する機能を有する。また、環境制御装置は、作業性が高まる環境を形成するように、機器の動作を制御する機能を有していることが望ましい。 An environment control device described below is used to control the environment of a work space in a space (hereinafter referred to as “work space”) in which a work in which a mental work-load occurs is performed. This environment control device has a function of controlling the operation of equipment that affects the environment of the work space so as to suppress a decrease in the concentration of workers. The environment control device desirably has a function of controlling the operation of the device so as to form an environment in which workability is enhanced.
作業者が行う作業は、狭義には認知作業、精神作業を想定しているが、身体的負荷を主とする作業であってもよい。この種の作業には、学習、VDT作業(VDT:Visual Display Terminals)、ビデオ会議、監視業務、読書などが含まれる。さらに、学習は、授業、暗記、習熟度テストなどに細分化される。授業は、ディスプレイ装置を用いてビデオ映像を視聴することにより行われるビデオ学習(たとえば、eラーニングなど)であってもよい。VDT作業は、文章作成、データ集計、プレゼンテーション用の資料作成などから選択される作業を想定している。 The work performed by the worker is assumed to be a cognitive work and a mental work in a narrow sense, but may be a work mainly based on physical load. This type of work includes learning, VDT work (VDT: Visual Display Terminals), video conferencing, surveillance work, reading and the like. Furthermore, learning is subdivided into lessons, memorization, proficiency tests, and the like. The lesson may be video learning (for example, e-learning) performed by viewing a video image using a display device. The VDT work assumes a work selected from sentence creation, data aggregation, presentation material creation, and the like.
作業空間は一般的には室内空間である。また、機器は1人の作業者に対する環境を形成するように構成されている場合を例として説明するが、複数人の作業者に対して共通の環境を形成する場合であっても、以下に説明する技術を適用することは可能である。 The work space is generally an indoor space. Moreover, although the case where an apparatus is comprised so that the environment with respect to one worker may be formed as an example is demonstrated, even if it is a case where a common environment is formed with respect to a plurality of workers, It is possible to apply the techniques described.
一般的に、作業者が上述のような作業を実施する間には、精神的作業負荷の減退的効果が生じる。精神的作業負荷の減退的効果は、精神疲労、疲労様状態、単調感、注意力の低下、心的飽和などであって(ISO10075参照)、本実施形態では、この種の減退的効果を、集中度の低下という。すなわち、集中度は、精神的作業負荷に対する減退的効果の程度の指標であり、この指標が小さいほど減退的効果が大きいことを表す。 In general, while the worker performs the above-described work, the mental work load is reduced. Decreasing effects of mental workload include mental fatigue, fatigue-like state, monotony, reduced attention, mental saturation, etc. (see ISO10075). In this embodiment, this type of reducing effect is This is called a decrease in concentration. That is, the degree of concentration is an index of the degree of the deteriorating effect on the mental workload, and the smaller the index, the greater the deteriorating effect.
作業者が異なれば、作業の内容が同じであっても、精神的作業負荷の程度は異なり、また時間経過に伴う集中度の変化の仕方も異なる場合が多い。つまり、集中度の変化の仕方は作業者の特性によって異なる。また、一人の作業者の集中度は、作業の内容、作業者の体調、作業空間の環境などを要因として変化する。 Even if the workers are the same, even if the contents of the work are the same, the degree of the mental work load is different, and the manner of changing the degree of concentration with time is often different. In other words, the way of changing the concentration varies depending on the characteristics of the worker. In addition, the concentration level of one worker varies depending on factors such as the content of the work, the physical condition of the worker, and the environment of the work space.
本実施形態の環境制御装置は、作業者の集中度の低下を抑制するために、時間経過に伴う作業者の集中度に関する情報を取得する。作業者の集中度の変化は、脳活動、動きなどに現れることが知られている。ここでの動きは、上半身または手などの動きのほか、顔の動き、まぶたの動きなどであってもよい。顔の動きは、表情の変化を集中度に関する情報として用いることが可能であり、まぶたの動きは、単位時間当たりの瞬目の回数を集中度に関する情報として用いることが可能である。 The environment control apparatus according to the present embodiment acquires information related to the concentration level of the worker over time in order to suppress a decrease in the concentration level of the worker. It is known that changes in the concentration of workers appear in brain activity and movement. The movement here may be movement of the upper body or hand, movement of the face, movement of the eyelid, and the like. For facial movements, changes in facial expressions can be used as information relating to the degree of concentration, and for eyelid movements, the number of blinks per unit time can be used as information relating to the degree of concentration.
また、VDT作業における集中度は、作業者による端末装置の操作を作業要素ごとに分類し、特定の作業要素に着目すれば、当該作業要素に要する時間に反映されるといえる。たとえば、文章入力の際には、特定の作業要素としてキーボードのキーを押すことに着目すれば、キーを押した回数(キーストローク数)の1分間の平均値に、作業者の集中度が反映される。環境制御装置は、これらの群から選択される事象を監視するセンサの出力を用いて、集中度に関する情報を取得する。 Further, the degree of concentration in the VDT work can be said to be reflected in the time required for the work element if the operation of the terminal device by the operator is classified for each work element and attention is paid to a specific work element. For example, when entering text, focusing on pressing a key on the keyboard as a specific work element, the concentration of the operator is reflected in the average value of the number of key presses (number of keystrokes) per minute. Is done. The environmental control device acquires information on the concentration level using the output of the sensor that monitors the event selected from these groups.
作業者の脳活動については、作業者の頭部に取り付けられ近赤外線を用いて脳の血流量の変化を監視するセンサが知られている。このセンサは、非侵襲かつ軽便に脳活動を監視することが可能である。上半身または手などの動き、表情の変化、瞬目の回数については、作業者を撮影するカメラをセンサとして用い、カメラが撮影した画像から特徴量を抽出する技術が採用される。カメラは、毎秒15〜60フレーム程度の動画像を撮影することが望ましい。ただし、カメラは、静止画像を毎秒1枚程度の間隔で撮影する構成であってもよい。 Regarding the brain activity of the worker, a sensor is known that is attached to the worker's head and monitors changes in the blood flow of the brain using near infrared rays. This sensor can monitor brain activity non-invasively and lightly. For the movement of the upper body or hand, the change in facial expression, and the number of blinks, a technique of extracting a feature amount from an image captured by the camera using a camera that captures the worker as a sensor is employed. It is desirable that the camera captures a moving image of about 15 to 60 frames per second. However, the camera may be configured to take still images at intervals of about one per second.
作業者の集中度の定量化は、VDT作業を行っている作業者の視線の方向に着目することにより行ってもよい。すなわち、カメラを用いて作業者の眼球を含む範囲を撮影することにより、作業者の視線の方向を抽出し、時間経過に伴う視線の方向の変化に基づいて集中度を定量化してもよい。この場合、単位時間において、視線の方向の変化が端末装置の画面の範囲内である期間が長いほど集中度が高いと評価することが可能である。また、カメラを用いて作業者の眼球を含む範囲を撮影する場合には、作業者の眼球表面の反射像である端末装置の画面と、実際の端末装置の画面とを照合し、単位時間において、両者が重なっている時間が長いほど集中度が高いと評価してもよい。 The quantification of the concentration level of the worker may be performed by paying attention to the direction of the line of sight of the worker who is performing the VDT work. That is, the direction of the operator's line of sight may be extracted by photographing a range including the eyeball of the worker using a camera, and the degree of concentration may be quantified based on a change in the direction of the line of sight with time. In this case, in a unit time, it is possible to evaluate that the degree of concentration is higher as the period during which the change in the direction of the line of sight is within the range of the screen of the terminal device is longer. Also, when shooting a range including the eyeball of the worker using a camera, the screen of the terminal device, which is a reflection image of the surface of the eyeball of the worker, is collated with the screen of the actual terminal device, and in unit time It may be evaluated that the longer the time in which both are overlapped, the higher the degree of concentration.
この場合、カメラは、作業者に向き合うように、端末装置のディスプレイに隣接して内蔵または外付けされている形態であってもよい。ただし、上述のように、とくに作業者の眼を撮影する場合、カメラは、眼鏡型であって作業者の頭部に装着されるフレームに取り付けられていることが望ましい。また、このフレームに端末装置の画面を表示するためのディスプレイ装置も取り付けられていてもよい。すなわち、端末装置は、ヘッドマウントディスプレイを備え、ヘッドマウントディスプレイにセンサ20としてのカメラが設けられていてもよい。
In this case, the camera may be in the form of being built in or externally adjacent to the display of the terminal device so as to face the worker. However, as described above, particularly when the operator's eyes are photographed, it is desirable that the camera is of a spectacle type and is attached to a frame attached to the operator's head. In addition, a display device for displaying the screen of the terminal device may be attached to the frame. That is, the terminal device may include a head mounted display, and the camera as the
集中度の変化の仕方は、作業者の特性によって異なり、また、同じ作業者についても、作業内容、作業者の体調、作業空間の環境などによって集中度は変化する。本実施形態では、作業者の特性および作業者の体調についてはとくに考慮せず、環境制御装置が、時間経過に伴う作業者の相対的な集中度の変化と作業内容とに基づいて、作業空間の環境を制御する技術について説明する。 The manner in which the degree of concentration changes depends on the characteristics of the worker, and the degree of concentration also changes for the same worker depending on the work content, the physical condition of the worker, the environment of the work space, and the like. In the present embodiment, the characteristics of the worker and the physical condition of the worker are not particularly taken into consideration, and the environment control device determines whether the work space is based on the change in the relative concentration of the worker over time and the work content. A technology for controlling the environment will be described.
なお、以下に説明する環境制御装置は、プログラムに従って動作するプロセッサ、メモリ、外部装置を接続するインターフェイスを構成するデバイスを主なハードウェア要素として備える。プロセッサは、プロセッサとメモリとを一体に備えるマイコン(Microcontroller)、メモリを別に接続するMPU(Micro-Processing Unit)などから選択される。したがって、環境制御装置は、専用装置のほか、パーソナルコンピュータ、HEMS(Home Energy Management System)のコントローラ、スマートフォン、タブレット端末などによっても実現可能である。とくに、HEMSのコントローラは、様々な機器の制御および監視が可能であるから、プログラムを提供するだけで、以下に説明する環境制御装置として利用することが可能である。また、これらは、いずれもコンピュータの一種であって、リアルタイムクロックのような内蔵時計を備える。 The environment control apparatus described below includes a processor that operates according to a program, a memory, and a device that constitutes an interface for connecting an external apparatus as main hardware elements. The processor is selected from a microcomputer having a processor and a memory integrally, an MPU (Micro-Processing Unit) to which the memory is separately connected, and the like. Therefore, the environment control device can be realized by a personal computer, a HEMS (Home Energy Management System) controller, a smartphone, a tablet terminal, or the like in addition to the dedicated device. In particular, since the HEMS controller can control and monitor various devices, it can be used as an environment control device described below simply by providing a program. Each of these is a kind of computer and includes a built-in clock such as a real time clock.
プログラムは、コンピュータに内蔵されたROM(Read Only Memory)で提供されてもよいが、バージョンアップに備えて、コンピュータで読み取り可能な記録媒体(CD−ROM、メモリカードなど)により提供されることが望ましい。また、プログラムは、インターネットのような電気通信回線を通して提供されてもよい。 The program may be provided by a ROM (Read Only Memory) built in the computer, but may be provided by a computer-readable recording medium (CD-ROM, memory card, etc.) in preparation for upgrading. desirable. The program may be provided through a telecommunication line such as the Internet.
図1に示すように、環境制御装置10は、作業者の集中度に関連した事象を監視するセンサ20が接続されるインターフェイス部(以下、「I/F部」という)11を備える。センサ20は、1個だけに限らず複数設けられていてもよい。I/F部11は、センサ20の出力を判定部12に引き渡す。判定部12は、センサ20の出力から作業者の集中度に関連した情報を抽出し、この情報に基づいて集中度の評価値を求める。
As shown in FIG. 1, the
たとえば、脳活動を監視するセンサ20を用いている場合に、判定部12は、脳活動が活性化されている部位と活性化の程度とを集中度に関連した情報として抽出し、あらかじめ定められているデータテーブルと照合することによって集中度の評価値を求める。センサ20がカメラである場合は、判定部12は、作業者の顔に複数個の特徴点を設定し、特徴点の間の距離比などをあらかじめ定められているデータテーブルと照合することによって表情を判定し、さらに表情の変化により集中度の評価値を求める。作業者の眼を含む映像をカメラで撮影している場合には、映像からまぶたの動きを抽出し、瞬目の回数を計数することにより集中度の評価値を求めることが可能である。作業者がVDT作業を行う場合には、上述したように、判定部12は、特定の作業要素に着目し、着目した作業要素に要する時間を用いて集中度の評価値を求める。
For example, when the
作業内容については、センサ20がカメラである場合、判定部12は、カメラが撮影した画像内での作業者の動き、画像内で作業者から所定の距離範囲に存在する物品などを検出することによって、作業者が行っている作業の内容を推定する。また、作業者がVDT作業を行っている場合、判定部12は、作業者が用いているアプリケーションプログラムの種類によって作業内容を推定する。なお、作業内容については、環境制御装置10に情報を与える図示しない入力装置を通して申告させてもよい。この種の入力装置は、環境制御装置10の専用装置のほか、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどから選択される装置であってもよい。また、あらかじめ時間帯ごとに行う作業内容をスケジュールとして定めておき、判定部12は、スケジュールに従って作業内容を判定してもよい。
As for the work content, when the
上述した例では、判定部12は、1種類のセンサ20の出力に基づいて集中度に関連した情報を抽出しているが、複数種類のセンサ20の出力を組み合わせることにより、集中度に関連した情報を抽出してもよい。
In the example described above, the
判定部12が求めた集中度の評価値に関する情報および作業内容に関する情報は、決定部13により、制御情報記憶部14に格納されたデータと照合される。制御情報記憶部14は、作業内容と集中度の評価値との組を、環境に影響を与える機器30の運転状態と対応付けたデータをあらかじめ格納している。したがって、決定部13が、作業内容に関する情報と集中度の評価値に関する情報とを、制御情報記憶部14が記憶しているデータと照合すると、制御情報記憶部14から機器30の運転状態が抽出される。決定部13は、制御情報記憶部14から抽出した機器30の運転状態を機器制御部15に引き渡す。
Information related to the evaluation value of the degree of concentration and information related to the work content obtained by the
制御情報記憶部14は、作業内容ごとに集中度の評価値を複数段階に分け、評価値の段階ごとに、環境に影響を与える機器30の種類と、当該機器30の運転状態とを対応付けたデータを記憶している。表1に、制御情報記憶部14が記憶しているデータの一例を示す。
The control
表1では、作業内容として「ビデオ学習」と「習熟度テスト」との2種類を例に挙げ、作業内容ごとに、集中度の評価値を「高」、「中」、「低」の3段階に分類している。環境に影響を与える機器30は、表1では、「ビデオ学習」と「習熟度テスト」とのいずれの場合も、「換気扇」と「エアコン」と「照明」との3種類を挙げている。さらに、表1では、機器30の運転状態として、「ビデオ学習」で集中度が「中」の場合、換気扇には「弱」、エアコンには「送風」を指定し、「ビデオ学習」で集中度が「低」の場合、換気扇には「強」、エアコンには「冷房」、照明には「オフ」を指定する。また、「習熟度テスト」で集中度が「中」の場合、換気扇には「弱」、エアコンには「静音送風」を指定し、「習熟度テスト」で集中度が「低」の場合、換気扇には「強」、エアコンには「静音冷房」、照明には「スポット照明」を指定する。
In Table 1, two types of work contents, “video learning” and “skill level test”, are given as examples, and the evaluation value of the degree of concentration is “high”, “medium”, and “low” for each work content. Classified into stages. Table 1 lists three types of
表1は一例であって、作業内容、集中度の段階数、機器30の種類、機器30の運転状態のいずれについても作業者の集中度の低下を抑制するという目的に応じて適宜に変更することが可能である。たとえば、機器30の種類については、表1に示したすべての機器30が使用可能とは限らないから、使用可能な機器30を選択してもよい。また、集中度が「中」である場合のように、送風を行う機器30が必要であれば、機器30として、エアコンに代えて扇風機またはサーキュレータを用いることが可能である。すなわち、必要に応じて機器30を入れ替えることが可能であり、さらに、表1に示す機器30に追加して他の機器30を用いてもよい。また、機器30の運転状態も適宜に変更可能である。
Table 1 is an example, and all of the work content, the number of stages of concentration, the type of the
決定部13が制御情報記憶部14から抽出した機器30の種類および機器30の運転状態は、機器制御部15に入力される。機器制御部15は、環境に影響する機器30と通信可能であって、機器30にコマンドを送信することにより、機器30の運転状態を指示することが可能になっている。すなわち、機器制御部15は、決定部13が抽出した機器30に対して、決定部13が抽出した運転状態に応じたコマンドを通知する。
The type of the
図2に上述した環境制御装置10の動作を簡単に示す。センサ20あるいは端末装置21から作業内容と集中度に関する情報とが判定部12に入力されると(P1)、判定部12は集中度に関する情報を用いて集中度の評価値を求める(P2)。集中度の評価値は、作業内容と合わせて決定部13に送られる(P3)。決定部13は、集中度の評価値が低下した場合に、制御情報記憶部14に照合することにより、集中度の評価値を向上させるために、機器30の種類と機器30の運転状態とを抽出する。抽出された機器30の種類および機器30の運転状態は、機器制御部15に送られ(P4)、機器制御部15は、決定部13に指定された機器30に対して、決定部13から通知された運転状態を指示するコマンドを通知する(P5)。以上のようにして、作業空間の環境を制御し、作業者の集中度の維持ないし向上を図ることが可能になる。
FIG. 2 briefly shows the operation of the
上述した構成によれば、作業者の集中度の評価値が「高」から「中」あるいは「低」に低下すると、作業内容と集中度の評価値とに応じて、所要の機器30に所要の運転状態のコマンドが送信される。制御情報記憶部14は、作業者の集中度を向上させるように、作業内容と集中度の評価値とに応じて、動作させる機器30の種類および機器30の運転状態を定めたデータを記憶している。そのため、作業者の集中度が低下すると、作業者の集中度を高めるように機器30が制御され、結果的に作業者の集中度は比較的高い状態に維持される。すなわち、集中度の低下による作業効率の低下が抑制される。
According to the above-described configuration, when the evaluation value of the operator's concentration level decreases from “high” to “medium” or “low”, the required
いま、エアコンによる暖房中に、作業者がビデオ学習という作業を行っている場合において、判定部12が求めた作業者の集中度の評価値が「高」から「中」になったとする。この場合、換気扇が「弱」で運転されることにより作業空間の二酸化炭素濃度が低減されるから、二酸化炭素濃度の上昇による集中度の低下が抑制される。また、エアコンが暖房運転から送風運転に切り替わり、作業者の周囲に気流が形成されることにより体感温度が低下し、かつ暖房の停止によって作業空間の気温が低下するから、作業者の集中度向上に寄与する。
Now, assume that the worker's concentration evaluation value obtained by the
作業者の集中度の評価値が低下したときに、集中度を高めるように機器30を動作させる期間は適宜に定められる。たとえば、この期間は、集中度の評価値が回復するまでの期間と、集中度の評価値が回復してから一定時間(たとえば、5〜10分間)と、集中度の変化とは関係なく一定時間(たとえば、30分間)とから選択される。
The period during which the
上述した構成例において、判定部12がセンサ20の出力を用いて集中度の評価値を求める場合と、端末装置21から得られた作業内容と集中度に関連する情報(たとえば、キーストローク数)とを用いて集中度の評価値を求める場合とを例示した。ここで、端末装置21はI/F部11に直接接続されている必要はなく、I/F部11がインターネットあるいはLAN(Local Area Network)のような電気通信回線22に接続されていてもよい。すなわち、電気通信回線22を通してI/F部11と端末装置21とが通信する構成であってもよい。この場合、電気通信回線22には、端末装置21と環境制御装置10との間で、作業内容および集中度に関連する情報を受け渡すサーバ装置23が接続されていてもよい。サーバ装置23は、作業者が端末装置21を用いて行う作業のサーバとしての機能を有し、端末装置21から取得した情報を加工して環境制御装置10に引き渡す機能を有していてもよい。なお、端末装置21は1台に限らず複数台設けられていてもよい。
In the configuration example described above, when the
端末装置21がカメラ211を搭載している場合には、端末装置21のカメラ211をセンサ20としてのカメラに用いてもよい。すなわち、端末装置21によりVDT作業を行う作業者をカメラ211で撮像し、使用しているアプリケーションプログラムからわかる作業内容と、カメラ211の画像とを環境制御装置10に与えるようにしてもよい。この構成では、判定部12はカメラ211から取得した画像を用いて作業者の集中度を判定する。なお、端末装置21と環境制御装置10との間に電気通信回線22が存在していてもよい。また、端末装置21と環境制御装置10との間で、サーバ装置23を通して情報を受け渡してもよい。
When the
本実施形態の環境制御装置10は、上述したように、判定部12と決定部13と制御情報記憶部14と機器制御部15とを備える。機器制御部15は、作業空間の環境に影響を与える機器30の運転状態を指示する。判定部12は、作業空間において作業者が行っている作業内容および作業者の集中度に関連する情報を用いて、集中度の評価値を求める。制御情報記憶部14は、作業内容ごとに集中度の向上に寄与する機器30および当該機器30の運転状態が対応付けられている。決定部13は、判定部12が求めた集中度の評価値が低下すると、判定部12から受け取った作業内容に応じた機器30および当該機器30の運転状態を制御情報記憶部14から抽出し、抽出した機器30および運転状態を機器制御部15に引き渡す。
As described above, the
この構成によれば、作業者の集中度が低下した場合に、作業者の集中度を回復させるように機器30が制御されるから、作業者は、集中度を維持ないし向上させることが可能になる。その結果、作業中に効率を低下させることなく作業を行うことが可能になる。たとえば、作業が学習であって、機器30としてのエアコンによる暖房を行っている期間に、作業者の集中度が低下したときは、エアコンの運転状態を暖房から送風に切り替えることにより、作業空間の気温を低下させ、作業者の集中度の低下を抑制できる。また、作業者の集中度の低下を抑制するために、機器である照明の輝度を高め、作業者が作業を行っている場所の照度を高めることによっても、作業者の集中度の低下を抑制できる。なお、環境制御装置10は、エアコンの運転状態と照明の輝度とを併せて制御してもよい。
According to this configuration, when the concentration level of the worker is lowered, the
判定部12は、作業者が操作している端末装置21から作業内容を受け取ってもよい。さらに、判定部12は、作業者の集中度に関連する情報として、作業内容における特定の作業要素に要する時間を端末装置21から受け取り、当該時間を用いて作業者の集中度の評価値を求めるようにしてもよい。
The
この構成では、作業者が実際に作業を行っている端末装置21から、作業内容と集中度に関連する情報とを取得するので、作業内容および集中度に関して精度のよい情報を得ることができる。すなわち、作業者の集中度の変化を正確に把握し、集中度の維持ないし向上のために機器の制御を適切に行うことが可能になる。
In this configuration, since the work content and the information related to the concentration level are acquired from the
判定部12は、作業者が操作している端末装置21と通信するサーバ装置23から作業内容を受け取る。さらに、判定部12は、作業者の集中度に関連する情報として、作業内容における特定の作業要素に要する時間をサーバ装置23から受け取り、当該時間を用いて作業者の集中度の評価値を求める
この構成によれば、作業者が実際に作業を行っている端末装置21からサーバ装置23を通して、作業内容と集中度に関連する情報を取得するので、作業内容および集中度に関して精度のよい情報を得ることができる。しかも、端末装置21からサーバ装置23を経由して情報を取得するから、サーバ装置23で情報の加工を行えば、環境制御装置10での処理負荷が軽減される。
The
判定部12は、作業者を撮影するカメラの映像から作業者の動きを抽出し、抽出した動きを用いて集中度の評価値を求める構成であってもよい。
The
この構成によれば、作業者の動き、つまり、作業者の上半身または手などの動き、表情の変化、瞬目の回数などから選択される情報を、カメラで撮影した映像から抽出し、映像から抽出した作業者の動きの情報に基づいて集中度の評価を行う。そのため、様々な作業において作業者の集中度の評価値を求めることが可能である。 According to this configuration, information selected from the movement of the worker, that is, the movement of the worker's upper body or hand, the change in facial expression, the number of blinks, and the like is extracted from the video captured by the camera and is extracted from the video. The degree of concentration is evaluated based on the extracted information on the movement of the worker. Therefore, it is possible to obtain an evaluation value of the operator's concentration level in various operations.
判定部12は、作業者が操作している端末装置21から作業内容を受け取り、かつ作業者の集中度に関連する情報として、端末装置21の画面の表示内容と作業者の眼球を含む範囲を撮影するカメラの映像に含まれる眼球表面の反射像とを受け取ってもよい。この場合、判定部12は、反射像が端末装置21の画面の表示内容と重なる時間を用いて集中度の評価値を求める。
The
この構成では、眼球表面の反射像と端末装置21の画面の表示内容とが重なる頻度(単位時間当たりの時間)が高いことは、作業者が端末装置21の画面を見ている頻度が高いと判断することができる。そのため、反射像と端末装置21の画面の表示内容とが重なる頻度が高い場合に、集中度が高いと評価することが可能である。
In this configuration, the frequency (time per unit time) of the reflected image of the eyeball surface and the display content of the screen of the
本実施形態では、作業空間において作業者が行っている作業内容および作業者の集中度に関連する情報を用いて作業内容と集中度の評価値とを判定部12が求める。判定部12が求めた集中度の評価値が低下すると、作業空間の環境に影響を与える機器30について、あらかじめ定められている機器30および当該機器30の運転状態を判定部12から受け取った作業内容に応じて決定部13が定める。機器30および当該機器30の運転状態は、作業内容に対して前記集中度の評価値を向上させるように定められている。さらに、決定部13が定めた機器30に運転状態を機器制御部15から指示する。
In the present embodiment, the
この方法によれば、作業者の集中度が低下した場合に、作業者の集中度を維持または向上させるように、機器30に対する指示がなされる。そのため、作業者は集中度を維持または向上させ、効率を低下させることなく作業を継続させることが可能になる。
According to this method, when the concentration level of the worker is lowered, an instruction is given to the
(実施形態2)
本実施形態の環境制御装置10は、図3に示すように、作業内容ごとに適正な環境の範囲を設定した基準環境記憶部16が付加されている点で実施形態1と相違する。基準環境記憶部16は、温度、湿度、風速、照度、二酸化炭素濃度などの環境要素について、作業内容ごとに適正範囲を記憶している。作業内容に応じた環境要素の適正範囲は、様々なデータが公表されているから、それらのデータを用いて設定すればよい。たとえば、作業内容に応じた照度は、日本工業規格などに示されている。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 3, the
本実施形態において、決定部13は、作業内容と集中度の評価値とを、制御情報記憶部14と基準環境記憶部16とに照合する。そして、決定部13は、制御情報記憶部14から機器30の種類と運転状態を抽出し、基準環境記憶部16から作業内容に応じた環境要素の適正範囲を抽出する。ここで、集中度の評価値が低下すると(たとえば、「高」から「中」あるいは「低」に低下すると)、制御情報記憶部14から機器30の種類および運転状態が読み出される。機器制御部15は、決定部13が制御情報記憶部14から読み出した情報に基づいて所用の機器30に動作を指示する。
In the present embodiment, the
ところで、制御情報記憶部14が記憶しているデータは、作業内容と集中度の評価値とに対応した機器30の種類と運転状態とであって、作業内容に応じた環境を形成するように機器30に動作を指示ことはできない。要するに、制御情報記憶部14のデータは、作業者の集中度を向上させるために、一時的に機器30を通常とは異なる運転状態に移行させるように設定されている。
By the way, the data stored in the control
一方、作業空間は、通常は、作業内容に適した環境に維持されていなければならない。そのため、基準環境記憶部16は、作業内容に応じた環境要素の適正範囲を記憶している。判定部12による集中度の評価値が高い場合(たとえば、「高」の場合)、決定部13は、作業内容に応じて、基準環境記憶部16から読み出した環境要素の適正範囲が維持されるように、機器制御部15を通して機器30にコマンドを送信する。この動作によって、作業内容に適した作業空間の環境が実現され、作業者は適正な環境のもとで作業を行うことが可能になる。
On the other hand, the work space must normally be maintained in an environment suitable for the work content. Therefore, the reference
たとえば、作業内容が学習である場合に、基準環境記憶部16に学習の種類に応じた温度、湿度、照度の適正範囲が設定される。機器制御部15は、基準環境記憶部16から読み出されたデータを用いて、作業空間の温度、湿度、照度の環境が学習の種類に応じた適正な範囲に制御されるように、機器30に指示を与える。したがって、作業者の学習効率を向上させることが可能になる。
For example, when the work content is learning, appropriate ranges of temperature, humidity, and illuminance corresponding to the type of learning are set in the reference
基準環境記憶部16は、作業内容に応じた環境要素ごとの適正範囲が、適宜の期間に分割して設定されていてもよい。また、基準環境記憶部16は、作業内容に応じた環境要素ごとの適正範囲が、作業者ごとに設定されていてもよい。もちろん、適正範囲は、期間と作業者との組み合わせで分類してもよい。また、個々の作業者ではなく、作業者の環境に対する属性ないし特性(暑がり、寒がりなど)に応じた分類を行ってもよい。
In the reference
期間は、季節、日時で指定される期間、曜日、時間帯などから選択される。すなわち、作業者のモチベーション、サーカディアンリズム、温熱環境に対する順化のように、期間に応じた作業者の特性の変化に合わせるように、環境要素の適正範囲を期間ごとに定めることが望ましい。環境要素の適正範囲を期間に応じて分類している場合、決定部13は、図示しない内蔵時計によって計時している日時が、基準環境記憶部16の記憶している期間であるか否かを判断する。決定部13は、期間が適合していれば、作業空間における環境要素が基準環境記憶部16が記憶している適正範囲になるように、機器制御部15を通して機器30にコマンドを送信する。
The period is selected from the period specified by the season and date, day of the week, time zone, and the like. That is, it is desirable to determine an appropriate range of environmental elements for each period so as to match changes in the characteristics of the worker according to the period, such as worker motivation, circadian rhythm, and acclimatization to the thermal environment. When the appropriate range of the environmental element is classified according to the period, the
一方、環境要素の適正範囲が作業者ごとに(あるいは作業者の特性ごとに)分類されている場合、決定部13は、作業者に応じた環境要素の適正範囲を基準環境記憶部16から抽出する。ここに、作業者を特定するには、作業者の顔をカメラで撮影している場合であれば、カメラで撮影した画像に基づいて顔認証を行えばよい。また、より簡易には、作業者が作業を開始する際に、図示しない入力装置を用いて申告する構成であってもよい。端末装置21を用いた作業の場合は、端末装置21ごとにあらかじめ作業者を割り当てておき、端末装置21によって作業者を特定するか、あるいは端末装置21を通して作業者の申告を行うようにすればよい。
On the other hand, when the appropriate range of the environmental element is classified for each worker (or for each characteristic of the worker), the
本実施形態の環境制御装置10は、実施形態1で説明した環境制御装置10に加えて、作業空間の環境要素に関して作業内容の種類に応じた適正範囲が設定された基準環境記憶部16をさらに備える。この構成において、決定部13は、判定部12から受け取った作業内容を基準環境記憶部16に照合して、作業内容に応じた環境要素の適正範囲を抽出する。機器制御部15は、決定部13が抽出した環境要素の適正範囲が維持されるように、機器30にコマンドを送信する。
In addition to the
この構成によれば、さらに時期に応じた環境要素に基づく最適な空間環境が実現されるので、作業者はより効率よく効果的な作業ができる。 According to this configuration, an optimal space environment based on an environmental element corresponding to the time is realized, so that the worker can perform work more efficiently and effectively.
基準環境記憶部16は、環境要素の適正範囲が、作業内容の種類に加えて期間ごとに分類して設定されていることが望ましい。この構成において、決定部13は、判定部12から受け取った作業内容を基準環境記憶部16に照合し、照合した時点が属する期間において作業内容に応じた環境要素の適正範囲を抽出することが望ましい。
In the reference
この構成によれば、1日の時間帯、曜日、季節のような期間ごとに、作業空間の環境の適正範囲を設定することによって、期間ごとの作業者の特性の変化に追従した適正な環境を形成することが可能になる。 According to this configuration, by setting an appropriate range of the environment of the work space for each period such as a time zone, day of the week, and season, an appropriate environment that follows changes in the characteristics of the worker for each period Can be formed.
基準環境記憶部16は、環境要素の適正範囲が、作業内容の種類に加えて作業者ごとに分類して設定されていることが望ましい。この構成において、決定部13は、判定部12から受け取った作業内容を基準環境記憶部16に照合し、作業者について作業内容に応じた環境要素の適正範囲を抽出することが望ましい。
In the reference
この構成によれば、作業空間の環境について個々の作業者の属性または特性に応じて適正範囲を設定するから、作業者にとって集中度を高めやすい環境が形成される。本実施形態の他の構成および動作は実施形態1と同様である。
(実施形態3)
上述した構成例は、機器30により環境を形成する空間と作業空間とがほぼ一致する場合を想定している。すなわち、空間全体の環境を機器30で一括して制御する場合を想定している。一方、オフィス空間のような比較的広い空間では、空間の一部に作業空間が形成され、作業空間ごとに局所的に環境を形成するように、機器30が配置されることがある。この場合、作業空間ごとに配置された機器30で作業空間ごとに環境が制御されることになる。
According to this configuration, since an appropriate range is set for the environment of the work space according to the attribute or characteristic of each worker, an environment in which the operator can easily increase the degree of concentration is formed. Other configurations and operations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.
(Embodiment 3)
The configuration example described above assumes a case where the space that forms the environment by the
本実施形態は、1台の環境制御装置10が複数の作業空間の環境を制御する構成について説明する。作業空間は、広い空間の一部として形成される場合に限らず、独立した部屋がそれぞれ作業空間として用いられてもよい。
In the present embodiment, a configuration in which one
上述したように、環境制御装置10は、複数の作業空間が存在する場合に、作業空間ごとの環境を形成するから、図4に示すように、作業者が作業を行っている作業空間を認識するために、作業空間判定部17が付加されている。作業空間判定部17は、個々の作業空間において人が作業を行っているか否かを判定する。
As described above, since the
作業空間において人が作業を行っていれば、判定部12が作業内容と集中度の評価値とを決定部13に与える。したがって、作業空間判定部17は、作業者が存在する作業空間を特定することと、作業者の特定を行う必要がある。
If a person is working in the work space, the
作業者が存在する作業空間を特定するには、たとえば、作業空間を監視領域とする人感センサを用いればよい。また、作業者の特定には、実施形態1において説明したように、作業者による申告、カメラで撮影した画像に基づく顔認証などから選択される技術が用いられる。カメラを用いる場合、作業空間判定部17は、カメラで撮影した画像により、作業者の特定だけではなく、作業空間の特定も行うことが可能である。
In order to specify the work space where the worker exists, for example, a human sensor having the work space as a monitoring area may be used. Further, as described in the first embodiment, a technique selected from a report by the worker, face authentication based on an image photographed by a camera, or the like is used for specifying the worker. When the camera is used, the work
作業空間判定部17が作業空間に関する情報および作業者に関する情報を決定部13に引き渡すと、決定部13は、判定部12から作業内容および集中度の評価値を受け取り、制御情報記憶部14に格納されたデータを用いて機器30の運転状態を定める。実施形態2のように基準環境記憶部16が設けられている場合には、決定部13は、基準環境記憶部16から環境要素の適正範囲を抽出する。
When the work
決定部13は、作業中の作業空間について、機器30の種類および機器30の運転状態が定まると、該当する作業空間の環境を制御するように、機器制御部15を通して機器30に指示を与える。環境制御装置10は、このような動作を行うことにより、複数の作業空間のうち、作業者が作業を行っている作業空間の環境について、作業者の集中度を維持ないし向上させるように環境を制御することが可能になる。
When the type of the
本実施形態の環境制御装置10は、実施形態1または実施形態2の構成に加えて、機器30が配置された作業空間が複数存在している場合に、作業者が作業を行っている作業空間を認識する作業空間判定部17をさらに備える。この構成において、決定部13は、作業空間判定部17が認識している作業中の作業空間に配置された機器30について運転状態を機器制御部15に引き渡す。
In addition to the configuration of the first or second embodiment, the
この構成によれば、複数の作業空間が存在する場合でも、作業者がいる作業空間において、作業内容および集中度の評価値に応じた適正な環境が実現される。本実施形態の他の構成および動作は実施形態1または実施形態2と同様である。 According to this configuration, even when there are a plurality of work spaces, an appropriate environment according to the work content and the evaluation value of the degree of concentration is realized in the work space where the worker is present. Other configurations and operations in the present embodiment are the same as those in the first or second embodiment.
なお、上述した実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんのことである。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made according to design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it can be changed.
10 環境制御装置
12 判定部
13 決定部
14 制御情報記憶部
15 機器制御部
16 基準環境記憶部
17 作業空間判定部
21 端末装置
23 サーバ装置
30 機器
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記作業空間において作業者が行っている作業内容および前記作業者の集中度に関連する情報を用いて、集中度の評価値を求める判定部と、
前記作業内容ごとに前記集中度の向上に寄与する前記機器および当該機器の運転状態が対応付けられた制御情報記憶部と、
前記判定部が求めた前記集中度の評価値が低下すると、前記判定部から受け取った前記作業内容に応じた前記機器および当該機器の運転状態を前記制御情報記憶部から抽出し、抽出した前記機器および前記運転状態を前記機器制御部に引き渡す決定部とを備える
ことを特徴とする環境制御装置。 A device control unit that directs the operating state of the device that affects the environment of the work space;
A determination unit for obtaining an evaluation value of the degree of concentration, using information related to a work content performed by the worker in the work space and the degree of concentration of the worker;
A control information storage unit associated with the operation state of the device and the device contributing to the improvement of the degree of concentration for each work content;
When the evaluation value of the degree of concentration obtained by the determination unit decreases, the device corresponding to the work content received from the determination unit and the operation state of the device are extracted from the control information storage unit, and the extracted device And an deciding unit that delivers the operating state to the device control unit.
前記決定部は、
前記判定部から受け取った前記作業内容を前記基準環境記憶部に照合して、前記作業内容に応じた前記環境要素の適正範囲を抽出し、
前記機器制御部は、
前記決定部が抽出した前記環境要素の適正範囲が維持されるように、前記機器にコマンドを送信する
請求項1記載の環境制御装置。 A standard environment storage unit in which an appropriate range is set according to the type of work content with respect to the environmental elements of the work space;
The determination unit
The work content received from the determination unit is collated with the reference environment storage unit, and an appropriate range of the environmental elements according to the work content is extracted,
The device controller is
The environment control apparatus according to claim 1, wherein a command is transmitted to the device so that an appropriate range of the environment element extracted by the determination unit is maintained.
前記環境要素の適正範囲が、作業内容の種類に加えて期間ごとに分類して設定されており、
前記決定部は、
前記判定部から受け取った前記作業内容を前記基準環境記憶部に照合し、照合した時点が属する前記期間において前記作業内容に応じた前記環境要素の適正範囲を抽出する
請求項2記載の環境制御装置。 The reference environment storage unit is
Appropriate ranges of the environmental elements are set for each period in addition to the type of work content,
The determination unit
The environment control device according to claim 2, wherein the work content received from the determination unit is collated with the reference environment storage unit, and an appropriate range of the environmental element corresponding to the work content is extracted in the period to which the collation time belongs. .
前記環境要素の適正範囲が、作業内容の種類に加えて作業者ごとに分類して設定されており、
前記決定部は、
前記判定部から受け取った前記作業内容を前記基準環境記憶部に照合し、前記作業者について前記作業内容に応じた前記環境要素の適正範囲を抽出する
請求項2又は3記載の環境制御装置。 The reference environment storage unit is
The appropriate range of the environmental elements is set for each worker in addition to the type of work content,
The determination unit
The environment control device according to claim 2, wherein the work content received from the determination unit is collated with the reference environment storage unit, and an appropriate range of the environmental elements corresponding to the work content is extracted for the worker.
前記作業者が操作している端末装置から前記作業内容を受け取り、かつ前記作業者の集中度に関連する情報として、前記作業内容における特定の作業要素に要する時間を前記端末装置から受け取り、当該時間を用いて前記作業者の集中度の評価値を求める
請求項1〜4のいずれか1項に記載の環境制御装置。 The determination unit
The work content is received from the terminal device operated by the worker, and the time required for a specific work element in the work content is received from the terminal device as information related to the degree of concentration of the worker. The environmental control apparatus according to claim 1, wherein an evaluation value of the concentration level of the worker is obtained by using.
前記作業者を撮影するカメラの映像から前記作業者の動きを抽出し、抽出した前記動きを用いて前記集中度の評価値を求める
請求項1〜4のいずれか1項に記載の環境制御装置。 The determination unit
The environment control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a movement of the worker is extracted from an image of a camera that photographs the worker, and an evaluation value of the concentration level is obtained using the extracted movement. .
前記作業者が操作している端末装置から前記作業内容を受け取り、かつ前記作業者の集中度に関連する情報として、前記端末装置の画面の表示内容と前記作業者の眼球を含む範囲を撮影するカメラの映像に含まれる前記眼球表面の反射像とを受け取り、前記反射像が前記端末装置の画面の表示内容と重なる時間を用いて前記集中度の評価値を求める
請求項1〜4のいずれか1項に記載の環境制御装置。 The determination unit
The work content is received from the terminal device operated by the worker, and a range including the display content of the screen of the terminal device and the eyeball of the worker is photographed as information related to the concentration of the worker. The reflection value of the eyeball surface included in the video of the camera is received, and the evaluation value of the degree of concentration is obtained using a time when the reflection image overlaps the display content of the screen of the terminal device. Item 1. The environmental control device according to item 1.
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