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JP2016034196A - Tape winding apparatus - Google Patents

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JP2016034196A
JP2016034196A JP2014156392A JP2014156392A JP2016034196A JP 2016034196 A JP2016034196 A JP 2016034196A JP 2014156392 A JP2014156392 A JP 2014156392A JP 2014156392 A JP2014156392 A JP 2014156392A JP 2016034196 A JP2016034196 A JP 2016034196A
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tape winding
winding
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優生 山田
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Chugoku Electric Power Co Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape winding apparatus capable of improving working efficiency of tape winding work around an electric wire and being miniaturized.SOLUTION: A tape winding apparatus 100 includes: a wound body 101 formed by lap-winding a self-fusing tape 101T having insulation properties for coating an electric wire; a case 102 for rotatably supporting the wound body so that the self-fusing tape is drawn out from the wound body with tensile force; an arm 108 having a tip portion for holding a tip of the self-fusing tape extended and drawn out from the case in a direction for drawing out the self-fusing tape; and sliding plates 106A, 106B which are respectively arranged on positions adjacent to the tip portion, and when the tip portion is opposed to the electric wire, slide along an external peripheral surface of the electric wire so that the arm and the case are rotated around an axis in a longitudinal direction of the electric wire and the self-fusing tape is drawn out and stuck to the electric wire.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、テープ巻付装置に関する。   The present invention relates to a tape winding apparatus.

架空電線の絶縁被覆物の劣化や損傷が生じた場合、設置された架空電線に絶縁テープを巻き付ける補修作業がなされることがある。この作業は、一般に絶縁性の操作棒で、ロール状の絶縁テープの巻体を把持して巻き付けていくことにより行われる。しかし、当該巻体や操作棒に、電線に対する位置決め治具等を有さない場合、巻体の姿勢を安定させながら巻き付けていくのは困難であり、作業者にとって作業負担は大きなものとなる。   When the insulation coating of an overhead wire is deteriorated or damaged, repair work may be performed by winding an insulation tape around the installed overhead wire. This operation is generally performed by gripping and winding a roll of insulating tape with an insulating operation rod. However, when the winding body and the operation rod do not have a positioning jig or the like for the electric wire, it is difficult to wind the winding body while stabilizing the posture of the winding body, and the work load becomes large for the operator.

特に、架空電線の絶縁テープには自己融着テープが用いられ、テープが貼付されるように巻き付けるためには、一定以上の力で引っ張りながらテープを巻き付けることが必要となり、巻体の姿勢を安定させるにはより困難性が伴う。尚、自己融着テープとは、ブチルゴムにより構成され、引っ張りながら巻き付けることでテープ同士の重なり部分で貼付力を発揮するテープである。   In particular, a self-bonding tape is used for the insulation tape for overhead wires, and in order to wind the tape so that it can be applied, it is necessary to wind the tape while pulling it with a certain level of force. More difficult to do. The self-bonding tape is a tape that is made of butyl rubber and exhibits an adhesive force at an overlapping portion of the tapes by being wound while being pulled.

このような背景から、操作棒の先端に電線の周囲を回転させる中空回転体を有する装置を装着し、歯車機構で中空回転体を回転させることにより自己融着テープを架空電線に巻き付けることが可能なテープ巻付装置等が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   From such a background, it is possible to wind a self-bonding tape around an overhead electric wire by attaching a device having a hollow rotating body that rotates the periphery of the electric wire to the tip of the operation rod and rotating the hollow rotating body with a gear mechanism. A tape winding device or the like has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平8−275324号公報JP-A-8-275324

しかし、上記特許文献1に示すテープ巻付装置は、歯車機構を必要とする上、操作棒と一体化した構造となっているため、テープ巻付装置自体が大型化し、電線が縦引きで設置(鉛直方向に設置)されている場合や狭い場所に設置されている場合には、当該テープ巻付装置を用いてテープ巻付作業を行うのは困難であるという問題点を有している。   However, since the tape winding device shown in Patent Document 1 requires a gear mechanism and has a structure integrated with the operation rod, the tape winding device itself is increased in size, and the electric wire is installed by vertical drawing. In the case of being installed (vertically) or in a narrow place, there is a problem that it is difficult to perform the tape winding operation using the tape winding device.

そこで、本発明は、電線に対する自己融着テープのテープ巻付作業の作業効率を向上させるとともに、小型化が可能なテープ巻付装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape winding device that can improve the working efficiency of the tape winding operation of the self-bonding tape to the electric wire and can be miniaturized.

前述した課題を解決する主たる本発明は、電線を被覆するための絶縁性を有する自己融着テープが重ね巻きされてなる巻体と、前記巻体から前記自己融着テープが張力を有して引き出されるように、前記巻体を回転自在に支持するケースと、前記自己融着テープが引き出される方向に向かって前記ケースから延在し、引き出されている前記自己融着テープの先端を保持する先端部を有するアームと、前記先端部の隣接位置に配置され、前記先端部が前記電線に対向しているとき、前記アーム及び前記ケースが前記電線の長手方向の軸を中心に回転し、前記自己融着テープが引き出されながら前記電線に貼付されるように、前記電線の外周面に沿って摺動する摺動板と、を備えるテープ巻付装置である。   The main present invention for solving the above-mentioned problems is that a self-fusing tape having an insulating property for covering an electric wire is overlapped and wound, and the self-fusing tape has tension from the winding. A case that rotatably supports the winding body so as to be pulled out, and a tip that extends from the case toward a direction in which the self-bonding tape is pulled out and holds the leading end of the self-bonding tape that is pulled out. An arm having a distal end portion, and disposed at a position adjacent to the distal end portion, and when the distal end portion faces the electric wire, the arm and the case rotate about a longitudinal axis of the electric wire, A tape winding apparatus comprising: a sliding plate that slides along an outer peripheral surface of the electric wire so that the self-bonding tape is attached to the electric wire while being pulled out.

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。   Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of this specification.

本発明のテープ巻付装置によれば、電線に対する自己融着テープのテープ巻付作業の作業効率を向上させるとともに、小型化が可能となる。   According to the tape winding apparatus of the present invention, it is possible to improve the work efficiency of the tape winding work of the self-bonding tape to the electric wire and to reduce the size.

本発明の実施形態におけるテープ巻付装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tape winding apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における操作棒の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operating rod in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるテープ巻付作業を示す図(斜視図)である。It is a figure (perspective view) which shows the tape winding operation | work in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるテープ巻付作業を示す図(断面図)である。It is a figure (sectional view) which shows the tape winding operation | work in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における摺動板に作用する力を説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the force which acts on the sliding plate in embodiment of this invention.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

===テープ巻付装置の構成について===
本実施形態に係るテープ巻付装置は、電線に対する自己融着テープのテープ巻付作業に用いられ、その作業効率を向上させるものである。尚、自己融着テープとは、上記したように、ブチルゴムにより構成されたテープであり、引っ張りながら電線に巻き付けることによりテープの重なり部分で貼付力を発揮する特性を有する。
=== About the structure of the tape winding device ===
The tape winding apparatus according to the present embodiment is used for tape winding work of a self-bonding tape to an electric wire, and improves the work efficiency. The self-bonding tape is a tape made of butyl rubber as described above, and has a characteristic of exerting an adhesive force at an overlapping portion of the tape by being wound around an electric wire while being pulled.

本実施形態に係るテープ巻付装置100の構成の一例を、図1に示す。尚、図中のP1軸は巻体101から自己融着テープ101T(以下、「テープ101T」と言う。)が引き出される方向(以下、「テープ引出方向P1」と言う。)、P2軸は巻体101の幅方向(以下、「巻軸方向P2」と言う。)、P3軸はP1軸及びP2軸に対して直交する方向を示す軸である。   An example of the configuration of the tape winding apparatus 100 according to the present embodiment is shown in FIG. In the figure, the P1 axis is the direction in which the self-bonding tape 101T (hereinafter referred to as “tape 101T”) is drawn from the wound body 101 (hereinafter referred to as “tape pulling direction P1”), and the P2 axis is wound. The width direction of the body 101 (hereinafter referred to as “winding axis direction P2”), the P3 axis is an axis indicating a direction orthogonal to the P1 axis and the P2 axis.

本実施形態に係るテープ巻付装置100は、巻体101、ケース102、アーム108、摺動板106A、106Bを備えて構成される。そして、ケース102が、テープが張力を有して引き出されるように巻体101を回転自在に支持し、ケース102からテープが引き出される方向にアーム108が延在し、アーム108の先端部108Tに摺動板106A、106Bが取り付けられた構成となっている。   A tape winding apparatus 100 according to this embodiment includes a winding body 101, a case 102, an arm 108, and sliding plates 106A and 106B. Then, the case 102 rotatably supports the winding body 101 so that the tape is pulled out with tension, and the arm 108 extends in a direction in which the tape is pulled out from the case 102, and is attached to the distal end portion 108 </ b> T of the arm 108. The sliding plates 106A and 106B are attached.

尚、本実施形態に係るテープ巻付装置100は、テープ101Tが張力を有して引き出されるように、ケース102にフリクションローラ107を配設している。   In the tape winding apparatus 100 according to the present embodiment, the friction roller 107 is disposed in the case 102 so that the tape 101T is pulled out with tension.

巻体101は、重ね巻きされた状態で保持されたテープである。   The wound body 101 is a tape that is held in an overlapped state.

巻体101は、ケース102に支持され、テープ101Tが引っ張られることにより、テープ引出方向P1に順次テープ101Tを繰り出す。尚、図1中の101Tは、巻体101から引き出されたテープを表している。   The wound body 101 is supported by the case 102, and when the tape 101T is pulled, the tape 101T is sequentially fed out in the tape drawing direction P1. In addition, 101T in FIG. 1 represents the tape pulled out from the wound body 101. FIG.

ケース102は、巻体101からテープ101Tが張力を有して引き出されるように、巻体101を支持し、巻体101を収容する。   The case 102 supports the winding body 101 and accommodates the winding body 101 so that the tape 101T is pulled out from the winding body 101 with tension.

又、ケース102には、孔部103、繰出口104が形成されている。   In addition, the case 102 is formed with a hole 103 and a feeding port 104.

孔部103は、巻体101を支持するべく、ケース102を巻軸方向P2に貫通する円柱形状の穴である。そして、ケース102は、孔部103の周囲にテープが重ね巻きされるように巻体101を収容する。   The hole 103 is a cylindrical hole that penetrates the case 102 in the winding axis direction P <b> 2 to support the wound body 101. Then, the case 102 accommodates the wound body 101 so that the tape is wound around the hole 103.

又、孔部103は、巻体101が回転自在に支持されるように、巻体101の巻軸を通って設けられる。そして、ケース102は、孔部103の周囲の巻体101との接触面を摩擦抵抗の少ない材料で構成することにより、巻体101からテープ101Tが引き出される際に、巻体101が孔部103の周囲を自由に回転できるように巻体101を支持している。   The hole 103 is provided through the winding shaft of the winding body 101 so that the winding body 101 is rotatably supported. The case 102 is formed of a material with low frictional resistance on the contact surface with the wound body 101 around the hole 103 so that when the tape 101T is pulled out from the wound body 101, the wound body 101 is removed from the hole 103. The winding body 101 is supported so that it can freely rotate around.

尚、孔部103は、巻体101を支持するための構成であるとともに、後述する操作棒200の先端を着脱自在に装着し、テープ巻付装置100を把持させるための構成でもある。   The hole 103 has a configuration for supporting the winding body 101 and also a configuration for detachably attaching a tip of an operation rod 200 described later to grip the tape winding device 100.

繰出口104は、巻体101からテープ101Tがテープ引出方向P1に引き出されるようにケース102に形成された穴である。即ち、巻体101は、テープ101Tが引っ張られた場合、孔部103の周囲をP2軸回りに回転し、繰出口104からテープ101Tが引き出される構成となっている。   The delivery port 104 is a hole formed in the case 102 so that the tape 101T is drawn from the wound body 101 in the tape drawing direction P1. That is, when the tape 101T is pulled, the wound body 101 rotates around the hole 103 around the P2 axis, and the tape 101T is pulled out from the delivery port 104.

アーム108は、摺動板106A、106Bを取り付けるべく、テープ引出方向P1に向かってケース102から延在した部位である。尚、アーム108は、ケース102の巻体101の下部の位置からテープ引出方向P1に向かって延在しており、アーム108のテープ引出方向P1の先端部108Tは、テープ巻付作業時、引き出されているテープ101Tの先端を保持するべく、P3方向に伸延する形状を呈する。   The arm 108 is a portion extending from the case 102 in the tape drawing direction P1 in order to attach the sliding plates 106A and 106B. The arm 108 extends from the lower position of the wound body 101 of the case 102 in the tape drawing direction P1, and the tip 108T of the arm 108 in the tape drawing direction P1 is pulled out during the tape winding operation. In order to hold the tip of the tape 101T, it has a shape extending in the P3 direction.

又、アーム108の先端部108Tは、テープを切断するためのカッター105を有する。   Further, the distal end portion 108T of the arm 108 has a cutter 105 for cutting the tape.

カッター105は、アーム108の先端部108Tに巻軸方向P2に沿って複数の先鋭形状を呈している。カッター105は、引き出されたテープ101Tを当該先鋭形状の部分に押し当てることにより、引き出されたテープ101Tを切断することを可能とする。   The cutter 105 has a plurality of sharpened shapes along the winding axis direction P2 at the distal end portion 108T of the arm 108. The cutter 105 makes it possible to cut the drawn tape 101T by pressing the drawn tape 101T against the sharp-shaped portion.

摺動板106A、106Bは、テープ巻付作業時、テープ巻付装置100の姿勢を安定化させるべく、アーム108の先端部108Tの隣接位置に配設された部材である。   The sliding plates 106 </ b> A and 106 </ b> B are members disposed at positions adjacent to the distal end portion 108 </ b> T of the arm 108 in order to stabilize the posture of the tape winding device 100 during the tape winding operation.

具体的には、摺動板106A、106Bは、先端部108Tが電線に対向している状態において、電線の長手方向に沿ってアーム108を挟んで一対配置される。   Specifically, the sliding plates 106A and 106B are arranged in a pair with the arm 108 sandwiched in the longitudinal direction of the electric wire in a state where the distal end portion 108T faces the electric wire.

又、摺動板106A、106Bは、テープ引出方向P1の側に、電線に沿った形状を呈するとともに、電線の外周面のうち半周以下の面に対向する摺動面を有する。そして、摺動板106A、106Bは、当該摺動面が巻軸方向P2と平行な方向に伸延するように先端部108Tに、固定部材(図示せず)を用いて取り付けられている。即ち、電線に先端部108Tを対向させたとき、摺動板106A、106Bが電線に当接し、テープ巻付装置100の巻軸方向P2と電線の長手方向が一致する。   In addition, the sliding plates 106A and 106B have a shape along the electric wire on the tape drawing direction P1 side, and have a sliding surface facing a half or less surface of the outer peripheral surface of the electric wire. The sliding plates 106A and 106B are attached to the distal end portion 108T using a fixing member (not shown) so that the sliding surface extends in a direction parallel to the winding axis direction P2. That is, when the front end portion 108T is opposed to the electric wire, the sliding plates 106A and 106B come into contact with the electric wire, and the winding axis direction P2 of the tape winding device 100 coincides with the longitudinal direction of the electric wire.

そして、摺動板106A、106Bは、テープ巻付作業時、先端部108Tが電線に対向している状態において、作業者から加えられる回転力によって、アーム108及びケース102が電線の長手方向の軸を中心に回転し、テープ101Tが引き出されながら電線に貼付されるように、電線の外周面に沿って摺動する。   Then, the sliding plates 106A and 106B are configured so that the arm 108 and the case 102 are in the longitudinal direction of the electric wire by the rotational force applied by the operator in a state where the distal end portion 108T faces the electric wire during the tape winding operation. The tape 101T slides along the outer peripheral surface of the electric wire so that the tape 101T is attached to the electric wire while being pulled out.

尚、摺動面の電線に沿った形状とは、電線と一定領域が面接触又は線接触し得る凹形状であることを意味する。但し、摺動面の形状は、テープ巻付装置100に作用するP2軸回りのモーメントを受け止め得る場合、必ずしも凹形状でなくてもよい。   In addition, the shape along the electric wire of a sliding surface means that the electric wire and a fixed area | region are concave shapes which can carry out a surface contact or a line contact. However, the shape of the sliding surface does not necessarily have to be a concave shape when the moment about the P2 axis acting on the tape winding device 100 can be received.

フリクションローラ107は、巻体102からテープ101Tが張力を有して引き出されるように設けられている。   The friction roller 107 is provided so that the tape 101T is pulled out from the wound body 102 with tension.

具体的には、フリクションローラ107は、巻体101から引き出されるテープ101Tを巻体101の側に押さえつけるように、軸受を介してケース102に取り付けられている。そして、フリクションローラ107は、テープ101Tが張力を有して引き出されるように、テープ101Tを引き出そうとする力に対して、例えば、摩擦力による抗力を生じさせる。   Specifically, the friction roller 107 is attached to the case 102 via a bearing so as to press the tape 101T drawn from the winding body 101 against the winding body 101 side. Then, the friction roller 107 generates a drag force, for example, by a frictional force against the force to pull out the tape 101T so that the tape 101T is pulled out with tension.

尚、ケース102、アーム108、摺動板106A、106Bは、電線から作業者への漏電を防止するため、絶縁性を有する材料、例えば、ポリエチレン等のプラスチック材料で形成される。   The case 102, the arm 108, and the sliding plates 106A and 106B are formed of an insulating material, for example, a plastic material such as polyethylene, in order to prevent electric leakage from the electric wire to the worker.

===操作棒の構成について===
本実施形態では、絶縁性を有する操作棒200を用いて、テープ巻付装置100を電線の周囲を回転させることにより、テープ巻付作業を行う。
=== About the structure of the operation bar ===
In the present embodiment, the tape winding operation is performed by rotating the tape winding apparatus 100 around the electric wire using the insulating operation rod 200.

図2を参照して、本実施形態に係る操作棒200の構成の一例について説明する。   With reference to FIG. 2, an example of a configuration of the operation rod 200 according to the present embodiment will be described.

操作棒200は、操作レバー201、第1連結部202、連結ロッド203、操作ロッド204、第2連結部205、第1把持部206A、第2把持部206Bを備えて構成される。   The operation rod 200 includes an operation lever 201, a first connecting portion 202, a connecting rod 203, an operating rod 204, a second connecting portion 205, a first gripping portion 206A, and a second gripping portion 206B.

具体的には、操作棒200は、操作ロッド204の基部側(持ち手側)に、第1連結部202を介して操作レバー201及び連結ロッド203が取り付けられ、操作ロッド204の端部側(テープ巻付装置100を把持する側)に、第2連結部205を介して連結ロッド203、第1把持部206A、第2把持部206Bが取り付けられて構成される。   Specifically, in the operation rod 200, the operation lever 201 and the connection rod 203 are attached to the base side (the handle side) of the operation rod 204 via the first connection portion 202, and the operation rod 204 has an end portion side ( The connecting rod 203, the first gripping portion 206A, and the second gripping portion 206B are attached to the tape winding device 100 via the second connecting portion 205.

そして、操作棒200は、リンク機構を用いて操作レバー201の動作により、第2把持部206Bを動作させ、テープ巻付装置100を把持させる。   Then, the operating rod 200 operates the second gripping portion 206B by the operation of the operating lever 201 using the link mechanism, and grips the tape winding device 100.

ここで、第1連結部202は、連結ピンを用いて、操作ロッド204に対して操作レバー201及び連結ロッド203を回転自在に接続する。そして、操作レバー201が動作した場合、第1連結部202を介したリンク機構により、連結ロッド203が動作する。   Here, the 1st connection part 202 connects the operation lever 201 and the connection rod 203 rotatably with respect to the operation rod 204 using a connection pin. When the operation lever 201 is operated, the connecting rod 203 is operated by the link mechanism via the first connecting portion 202.

又、第2連結部205は、連結ピンを用いて、操作ロッド204に対して連結ロッド203、第1把持部206A、第2把持部206Bを回転自在に接続する。そして、連結ロッド203が動作した場合、第2連結部205を介したリンク機構により、第2把持部206Bが動作する。   Moreover, the 2nd connection part 205 connects the connection rod 203, the 1st holding part 206A, and the 2nd holding part 206B rotatably with respect to the operation rod 204 using a connection pin. When the connecting rod 203 is operated, the second gripping portion 206B is operated by the link mechanism via the second connecting portion 205.

従って、作業者が、操作レバー201を操作ロッド204に接近する方向(図2中のR1方向)に操作した場合、操作レバー201に追従して連結ロッド203は、操作ロッド204に沿う方向(図2中のR2方向)に移動する。そして、連結ロッド203が、操作ロッド204に沿う方向(図2中のR2方向)に移動した場合、連結ロッド203に追従して第2把持部206Bは、第1把持部206Aと接近する方向(図2中のR3方向)に移動する。   Accordingly, when the operator operates the operation lever 201 in a direction approaching the operation rod 204 (R1 direction in FIG. 2), the connecting rod 203 follows the operation lever 201 and moves along the operation rod 204 (see FIG. (R2 direction in 2). When the connecting rod 203 moves in the direction along the operation rod 204 (R2 direction in FIG. 2), the second gripping portion 206B follows the connecting rod 203 and approaches the first gripping portion 206A ( (R3 direction in FIG. 2).

以上の構成により、操作棒200は、作業者による操作レバー201の操作によって、第1把持部206Aと第2把持部206Bとでテープ巻付装置100を把持することを可能とする。尚、テープ巻付装置100に操作棒200を装着する際には、作業者が、操作レバー201を用いて第2把持部206Bを動作させ、テープ巻付装置100の孔部103に第1把持部206Aと第2把持部206Bの先端を通すことにより行う。   With the above configuration, the operating rod 200 can grip the tape winding device 100 with the first gripping portion 206A and the second gripping portion 206B by the operation of the operation lever 201 by the operator. When the operating rod 200 is mounted on the tape winding apparatus 100, the operator operates the second gripping portion 206B using the operation lever 201, and the first gripping is performed in the hole 103 of the tape winding apparatus 100. This is done by passing the tips of the portion 206A and the second gripping portion 206B.

===テープ巻付作業について===
次に、図3、図4、図5を参照して、本実施形態に係るテープ巻付装置を用いて電線へテープを巻き付ける作業の一例について説明する。
=== About tape winding work ===
Next, with reference to FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, an example of the operation | work which winds a tape around an electric wire using the tape winding apparatus which concerns on this embodiment is demonstrated.

図3は、テープ巻付作業を斜視図により示したものである。尚、図3中のQ軸は、電線300の長手方向を表す。尚、図3中の矢印Mは、テープ巻付装置100を回転させる方向を表す。   FIG. 3 is a perspective view showing the tape winding operation. The Q axis in FIG. 3 represents the longitudinal direction of the electric wire 300. An arrow M in FIG. 3 represents a direction in which the tape winding device 100 is rotated.

図4は、テープ巻付作業を電線300のQ軸に直交する方向の断面により表したものである。尚、図4中で、破線で表したテープ巻付装置100は、テープ巻付装置100を回転させたときの電線300との位置関係の変化を表している。又、図4中のM1、M2、M3は、テープ巻付作業時、テープ巻付装置100が時系列に移動する方向を表す。又、図4中の(A)、(B)、(C)、(D)は、テープ巻付装置100がM1、M2、M3と時系列に移動したときのテープ巻付装置100の位置を表す。   FIG. 4 shows the tape winding operation by a cross section in a direction perpendicular to the Q axis of the electric wire 300. In FIG. 4, the tape winding device 100 indicated by a broken line represents a change in the positional relationship with the electric wire 300 when the tape winding device 100 is rotated. 4, M1, M2, and M3 represent directions in which the tape winding apparatus 100 moves in time series during the tape winding operation. Also, (A), (B), (C), and (D) in FIG. 4 indicate the positions of the tape winding device 100 when the tape winding device 100 moves in time series with M1, M2, and M3. Represent.

本実施形態に係るテープ巻付作業は、作業者が、操作棒200によりテープ巻付装置100を把持し、テープ巻付装置100を電線300の周囲を巻き回すことにより行う。   The tape winding operation according to the present embodiment is performed by an operator holding the tape winding device 100 with the operation rod 200 and winding the tape winding device 100 around the electric wire 300.

具体的には、テープ巻付作業は、以下のように行う。   Specifically, the tape winding operation is performed as follows.

始めに、作業者は、絶縁手袋を装着して、電線300のテープを巻き付ける初期位置に、接着剤を塗布する。   First, the worker wears insulating gloves and applies an adhesive at an initial position where the tape of the electric wire 300 is wound.

そして、作業者は、当該接着剤を塗布した位置に、巻体101から引き出したテープ101Tの端部を当接させて、テープ巻付装置100の先端部108Tが電線300に対向するように、テープ巻付装置100を配置する(図4中の(A)の状態)。   Then, the operator brings the end of the tape 101T drawn from the winding body 101 into contact with the position where the adhesive is applied, so that the tip 108T of the tape winding device 100 faces the electric wire 300. The tape winding device 100 is disposed (state (A) in FIG. 4).

テープ101Tの端部が電線300に固定された後、作業者は、操作棒200でテープ巻付装置100を把持し、テープ巻付装置100の先端部108Tが電線300に対向するように、テープ巻付装置100を電線300の長手方向Qの軸回りにM1、M2、M3へと回転させることで、電線300の周囲にテープ101Tを巻き付ける。   After the end portion of the tape 101T is fixed to the electric wire 300, the operator holds the tape winding device 100 with the operation rod 200, and the tape so that the front end portion 108T of the tape winding device 100 faces the electric wire 300. The tape 101T is wound around the electric wire 300 by rotating the winding device 100 around the axis in the longitudinal direction Q of the electric wire 300 to M1, M2, and M3.

尚、電線300に先端部108Tを対向しているとき、テープ巻付装置100の巻軸方向P2と電線300の長手方向Qは同一方向を向いているため、当該作業によって電線300の周囲にテープ101Tを巻き付けることができる。   In addition, when the front-end | tip part 108T is facing the electric wire 300, since the winding axis direction P2 of the tape winding apparatus 100 and the longitudinal direction Q of the electric wire 300 have faced the same direction, it is taped around the electric wire 300 by the said operation | work. 101T can be wound.

ここで、作業者は、電線300の回りを1周させるごとに、操作棒200によるテープ巻付装置100の持ち直しを行う。即ち、作業者は、図4中の(D)の位置で操作棒200の第1把持部206A、第2把持部206Bからテープ巻付装置100を離して、図4中の(A)の位置の側からテープ巻付装置100を把持し直す。尚、テープ巻付装置100の孔部103が操作棒200の第1把持部206Aと第2把持部206Bで把持された状態は、遊嵌状態となっている。そのため、テープ巻付装置100をM1、M2、M3と回転させている間は、持ち直しは不要である。   Here, every time the worker makes one turn around the electric wire 300, the operator retakes the tape winding device 100 with the operation rod 200. That is, the operator separates the tape winding device 100 from the first gripping portion 206A and the second gripping portion 206B of the operation rod 200 at the position (D) in FIG. 4, and moves to the position (A) in FIG. The tape winding device 100 is re-gripped from the side. The state in which the hole 103 of the tape winding device 100 is gripped by the first gripping portion 206A and the second gripping portion 206B of the operation rod 200 is a loose fitting state. Therefore, it is not necessary to pick up the tape winding apparatus 100 while the tape winding apparatus 100 is rotated to M1, M2, and M3.

そして、作業者は、当該作業を繰り返して、テープ101Tの巻き付け位置を電線300の長手方向Qにずらしながら、被覆されていない領域がなくなるように電線300にテープ101Tを巻き付ける。尚、このとき、作業者は、電線300の長手方向Qの巻き回した箇所においてテープ101T同士が一部で重なり合うようにする。   Then, the operator repeats the work and winds the tape 101T around the electric wire 300 so that there is no uncovered region while shifting the winding position of the tape 101T in the longitudinal direction Q of the electric wire 300. At this time, the operator causes the tapes 101 </ b> T to partially overlap each other at the portion where the electric wire 300 is wound in the longitudinal direction Q.

最終的に、電線300へのテープ101Tの巻き付けが終わった場合、作業者は、カッター105を用いて、テープ101Tを切断する。   Finally, when the winding of the tape 101T around the electric wire 300 is completed, the operator uses the cutter 105 to cut the tape 101T.

以上の工程により、テープ巻付装置100を用いて電線300の所望の位置にテープの巻き付けを行うことができる。   Through the above steps, the tape can be wound around a desired position of the electric wire 300 using the tape winding device 100.

このテープ巻付作業において、テープ巻付装置100は、次のように動作する。   In this tape winding operation, the tape winding apparatus 100 operates as follows.

テープ巻付装置100は、作業者から電線300の周囲を回転させる方向(電線300の長手方向Qの軸回り)に回転力を加えられたとき、電線300に巻き付けられたテープ101Tからの抗力により、巻体101からテープ101Tが順次引き出される。   When the rotating force is applied to the tape winding device 100 in the direction in which the worker rotates the periphery of the electric wire 300 (around the axis in the longitudinal direction Q of the electric wire 300), the tape winding device 100 is caused by the drag from the tape 101T wound around the electric wire 300. Then, the tape 101T is sequentially pulled out from the wound body 101.

このとき、フリクションローラ107は、テープ101Tが張力を有して引き出されるように、テープ101Tを引き出そうとする力に対して、摩擦力による抗力F’を生じさせる。これにより、テープ101Tは、一定以上の力で引っ張られた場合に、張力Fを有した状態で順次引き出される。そして、テープ101Tは、張力Fを有した状態で電線に巻き付けられ、巻き付けられたテープ101Tは、巻体101からテープ101Tを引き出すように張力を発生する。   At this time, the friction roller 107 generates a drag force F ′ due to a frictional force against the force to pull out the tape 101T so that the tape 101T is pulled out with tension. As a result, the tape 101T is sequentially pulled out in a state having the tension F when it is pulled with a certain force or more. Then, the tape 101T is wound around the electric wire in a state having a tension F, and the wound tape 101T generates tension so that the tape 101T is pulled out from the wound body 101.

そして、電線300の周囲に巻き付けられたテープ101Tは、巻き回したテープ101T同士が重なり合う部分で順次貼付する。   And the tape 101T wound around the electric wire 300 is affixed sequentially in the part where the wound tapes 101T overlap.

又、このテープ巻付作業において、摺動板106A、106Bは、テープ巻付装置100の姿勢を安定化するように機能する。   In this tape winding operation, the sliding plates 106A and 106B function to stabilize the posture of the tape winding apparatus 100.

図5は、テープ巻付作業時、摺動板106A、106Bに作用する力について説明するイメージ図である。尚、図5では、理解容易のため、テープ巻付作業を停止したときの摺動板106A、106B、テープ101Tに作用する力を示している。   FIG. 5 is an image diagram for explaining the force acting on the sliding plates 106A and 106B during the tape winding operation. In FIG. 5, for easy understanding, the force acting on the sliding plates 106A and 106B and the tape 101T when the tape winding operation is stopped is shown.

図5では、Fは電線300に巻き付けたテープ101Tに生じている張力、F’はフリクションローラ107によりテープ101Tに生じている抗力、Nvは摺動板106A、106Bに作用する電線300の表面に対して垂直方向の抗力、Npは摺動板106A、106Bに作用する電線300の表面に沿う方向の抗力を表す。 In Figure 5, the tension F is caused in the tape 101T wound on the wire 300, F 'is the drag caused in the tape 101T by friction roller 107, N v is the surface of the wire 300 acting sliding plate 106A, the 106B , N p represents the drag in the direction along the surface of the electric wire 300 acting on the sliding plates 106A and 106B.

テープ101Tは、張力Fを有するように電線300に巻き付けられているため、テープ巻付作業を停止した状態でも、電線300に巻き付けられたテープ101Tには張力Fが生じている。一方、フリクションローラ107は、テープ101Tに対する張力Fに抗して、摩擦抵抗として抗力F’を生じさせている。即ち、テープ巻付作業を停止した状態の場合、テープ101Tに作用する力は、張力Fと抗力F’が、バランスした状態となっている。   Since the tape 101T is wound around the electric wire 300 so as to have the tension F, even when the tape winding operation is stopped, the tape 101T wound around the electric wire 300 has a tension F. On the other hand, the friction roller 107 generates a drag F ′ as a frictional resistance against the tension F with respect to the tape 101T. That is, when the tape winding operation is stopped, the force acting on the tape 101T is in a state where the tension F and the drag force F 'are balanced.

一方、テープ巻付装置100の姿勢の安定性は、テープ巻付装置100に作用するモーメントを考えることにより理解できる。尚、テープ巻付装置100に作用するモーメントは、テープ101Tと電線300が接触している末端位置をモーメントの基準位置(図5中ではTとして表す。)として考える。   On the other hand, the posture stability of the tape winding device 100 can be understood by considering the moment acting on the tape winding device 100. As for the moment acting on the tape winding device 100, the end position where the tape 101T and the electric wire 300 are in contact is considered as the reference position of the moment (indicated as T in FIG. 5).

このとき、テープ巻付装置100には、電線300の周囲を巻くテープ101Tからの張力Fにより、モーメントの基準位置Tに対してP2軸回りに回転しようするモーメントが作用している。   At this time, the tape winding apparatus 100 is subjected to a moment to rotate around the P2 axis with respect to the moment reference position T by the tension F from the tape 101T wound around the electric wire 300.

このため、テープ巻付装置100は、テープ巻付作業時、摺動板106A、106Bを電線300に当接することで、摺動板106A、106Bに、電線300の表面に対する垂直方向の抗力Nv、及び電線300の表面に沿う方向の抗力Npを作用させ、テープ巻付装置100に作用するモーメントがバランスした状態となるように保持している。即ち、テープ巻付装置100は、摺動板106A、106Bを電線300に当接しながら、ケース102及びアーム106を電線300の長手方向の軸Qを中心に回転することにより、姿勢の安定化を図っている。 Therefore, with the tape winding device 100, when working tape wrap, by abutting the sliding plate 106A, and 106B to wire 300, sliding plate 106A, the 106B, vertical to the surface of the wire 300 drag N v , and reacted with drag N p in the direction along the surface of the wire 300 holds such moments acting on the tape wrap apparatus 100 is in a state of being balanced. That is, the tape winding apparatus 100 stabilizes the posture by rotating the case 102 and the arm 106 about the longitudinal axis Q of the electric wire 300 while the sliding plates 106A and 106B are in contact with the electric wire 300. I am trying.

又、摺動板106A、106Bは、電線300の長手方向Qに沿うように一対で配置されている。そのため、テープ巻付作業時、テープ巻付装置100に対してP3軸回りのモーメントが作用した場合でも、姿勢を安定化させることができる。   Further, the sliding plates 106 </ b> A and 106 </ b> B are disposed as a pair along the longitudinal direction Q of the electric wire 300. Therefore, even when a moment around the P3 axis acts on the tape winding apparatus 100 during the tape winding operation, the posture can be stabilized.

このように、テープ巻付装置100に作用するモーメントは、摺動板106A、106Bによりバランスした状態で保持される。このため、作業者が、操作棒200によるテープ巻付装置100の持ち直しを行う際にも、テープ巻付装置100の位置が動くことなく保持され、電線300へのテープ巻付作業を容易に行うことができる。   In this way, the moment acting on the tape winding device 100 is held in a balanced state by the sliding plates 106A and 106B. For this reason, even when the operator retakes the tape winding device 100 with the operation rod 200, the position of the tape winding device 100 is held without moving, and the tape winding operation to the electric wire 300 is easily performed. be able to.

以上、本実施形態に係るテープ巻付装置によれば、自己融着テープのテープ巻付作業時に、電線に対する姿勢の安定化が図れるため、作業効率を向上させることができる。又、本実施形態に係るテープ巻付装置によれば、歯車機構を用いることなく、加えて、操作棒とも別体として構成することができるため、テープ巻付装置を小型化することができる。   As mentioned above, according to the tape winding apparatus which concerns on this embodiment, since the attitude | position with respect to an electric wire can be stabilized at the time of tape winding operation | work of a self-fusing tape, work efficiency can be improved. Moreover, according to the tape winding apparatus according to the present embodiment, the tape winding apparatus can be downsized because it can be configured separately from the operation rod without using a gear mechanism.

<その他の実施形態>
上記実施形態では、摺動板106A、106Bは、摺動面が伸びる方向が巻軸方向P2と平行となるようにアーム108に取り付けられる態様を示した。しかし、摺動板106A、106Bは、摺動面が伸びる方向が巻軸方向P2からテープ引出方向P1の側に傾いた方向となるようにアーム108に取り付けられてもよい。この場合、テープ巻付装置100は、テープ101Tの巻き付け位置を電線300の長手方向Qにずらしながら、電線300の外周面に沿って摺動する構成とすることができる。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the sliding plates 106A and 106B are shown as being attached to the arm 108 so that the direction in which the sliding surface extends is parallel to the winding axis direction P2. However, the sliding plates 106A and 106B may be attached to the arm 108 so that the direction in which the sliding surface extends is inclined from the winding axis direction P2 toward the tape drawing direction P1. In this case, the tape winding apparatus 100 can be configured to slide along the outer peripheral surface of the electric wire 300 while shifting the winding position of the tape 101T in the longitudinal direction Q of the electric wire 300.

又、上記実施形態では、テープ101Tが張力を有して引き出されるように、フリクションローラ107を用いる態様を示した。しかし、巻体101からテープ101Tを引き出す際に、テープ101Tのテープ引出方向P1に働く力の反対方向に抗力を発生させる構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、巻体101と、巻体101を支持するケース102の孔部103の間に所定の摩擦力を生じさせる材料を配設する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the aspect in which the friction roller 107 is used so that the tape 101T is pulled out with tension is shown. However, other configurations may be used as long as a drag force is generated in the direction opposite to the force acting in the tape drawing direction P1 of the tape 101T when the tape 101T is pulled out from the wound body 101. For example, a material that generates a predetermined frictional force may be disposed between the wound body 101 and the hole 103 of the case 102 that supports the wound body 101.

又、上記実施形態では、操作棒200を用いてテープ巻付作業を行う態様を示した。しかし、テープ巻付作業は必ずしも操作棒200を用いる必要はなく、作業者が絶縁手袋を装着して、手でテープ巻付装置100を回転させてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the aspect which performs a tape winding operation | work using the operation stick 200 was shown. However, it is not always necessary to use the operation rod 200 for the tape winding work, and an operator may wear insulating gloves and rotate the tape winding apparatus 100 by hand.

又、上記実施形態では、電線300のテープを巻き付ける初期位置に、接着剤を塗布する態様を示した。しかし、初期位置の固定方法は任意であり、固定部材を用いて、巻体101から引き出したテープ101Tの端部を電線300に固定する方法等を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the aspect which apply | coats an adhesive agent in the initial position which winds the tape of the electric wire 300 was shown. However, the fixing method of the initial position is arbitrary, and a method of fixing the end portion of the tape 101T drawn from the wound body 101 to the electric wire 300 using a fixing member may be used.

===結言===
以上の通り、上記実施形態は、電線300を被覆するための絶縁性を有する自己融着テープが重ね巻きされてなる巻体101と、巻体101から自己融着テープが張力を有して引き出されるように、巻体101を回転自在に支持するケース102と、自己融着テープが引き出される方向に向かってケース102から延在し、引き出されている自己融着テープの先端を保持する先端部108Tを有するアーム108と、先端部108Tの隣接位置に配置され、先端部108Tが電線300に対向しているとき、アーム108及びケース102が電線300の長手方向の軸を中心に回転し、自己融着テープが引き出されながら電線300に貼付されるように、電線300の外周面に沿って摺動する摺動板106A、106Bと、を備えるテープ巻付装置100を開示するものである。
=== Conclusion ===
As described above, in the above-described embodiment, the wound body 101 in which the insulating self-bonding tape for covering the electric wire 300 is overlapped and wound, and the self-bonding tape is pulled out of the wound body 101 with tension. A case 102 that rotatably supports the winding body 101 and a tip portion that extends from the case 102 in a direction in which the self-bonding tape is pulled out and holds the tip of the self-bonding tape that is pulled out. When the distal end 108T is disposed adjacent to the arm 108 having the 108T and the distal end portion 108T, the arm 108 and the case 102 rotate about the longitudinal axis of the electrical wire 300, and the self Tape winding provided with sliding plates 106A and 106B that slide along the outer peripheral surface of the electric wire 300 so that the fusion tape is attached to the electric wire 300 while being pulled out. It is intended to disclose a device 100.

これによって、例えば、絶縁性の操作棒を用いて電線に対して自己融着テープのテープ巻付作業を行う際でも、電線に対する姿勢の安定化が図れ、テープ巻付作業の効率化が図れるテープ巻付装置を実現することができる。又、これによって、テープ巻付装置を小型化することができる。   As a result, for example, even when a tape-wrapping operation of a self-bonding tape is performed on an electric wire using an insulating operating rod, the posture of the wire can be stabilized and the tape winding operation can be made more efficient. A winding device can be realized. In addition, this makes it possible to reduce the size of the tape winding device.

ここで、摺動板106A、106Bは、電線300に沿った形状を呈するとともに電線300の外周面のうち半周以下の面に対向する摺動面を有するものであってもよい。   Here, the sliding plates 106 </ b> A and 106 </ b> B may have a sliding surface that has a shape along the electric wire 300 and opposes a half or less of the outer peripheral surfaces of the electric wire 300.

これによって、テープ巻付作業時のテープ巻付装置へのP2軸回りのモーメントに対する姿勢の安定性を向上させることができる。   Thereby, the stability of the posture with respect to the moment around the P2 axis to the tape winding device during the tape winding operation can be improved.

ここで、摺動板106A、106Bは、先端部108Tが電線300に対向している状態において、電線300の長手方向に沿ってアーム108を挟んで一対配置されるものであってもよい。   Here, the sliding plates 106 </ b> A and 106 </ b> B may be arranged in a pair with the arm 108 sandwiched along the longitudinal direction of the electric wire 300 in a state where the tip end portion 108 </ b> T faces the electric wire 300.

これによって、テープ巻付作業時のテープ巻付装置へのP3軸回りのモーメントに対する姿勢の安定性を向上させることができる。   Thereby, the stability of the posture with respect to the moment around the P3 axis to the tape winding device during the tape winding operation can be improved.

ここで、自己融着テープを切断するためのカッター105を先端部108Tに有していてもよい。   Here, the front end portion 108T may have a cutter 105 for cutting the self-bonding tape.

これによって、テープ巻付装置でテープ巻付作業を終了したとき、引き出されたテープを容易に切断することが可能とする。   Thus, when the tape winding operation is completed by the tape winding apparatus, the drawn tape can be easily cut.

ここで、ケース102は、絶縁性を有する操作棒200の先端が着脱自在に装着される孔部103を有していてもよい。   Here, the case 102 may have a hole 103 into which the tip of the insulating operation rod 200 is detachably attached.

これによって、絶縁性を有する操作棒を用いてテープ巻付作業を行う場合に、容易に操作棒でテープ巻付装置を把持することができる。   Thus, when the tape winding operation is performed using the insulating operation rod, the tape winding device can be easily held by the operation rod.

ここで、孔部103は、巻体101が回転自在に支持されるように、巻体101の巻軸を通って設けられるものであってもよい。   Here, the hole 103 may be provided through the winding shaft of the winding body 101 so that the winding body 101 is rotatably supported.

これによって、テープ巻付装置をより小型化することができる。   Thereby, the tape winding device can be further downsized.

ここで、ケース102、アーム108、摺動板106A、106Bは、絶縁性を有する材料で形成されるものであってもよい。   Here, the case 102, the arm 108, and the sliding plates 106A and 106B may be formed of an insulating material.

これによって、電線から作業者への漏電を防止することができる。   Thereby, the electric leakage from an electric wire to an operator can be prevented.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

100 テープ巻付装置
101 巻体
101T テープ
102 ケース
103 孔部
104 繰出口
105 カッター
106A、106B 摺動板
107 フリクションローラ
108 アーム
200 操作棒
300 電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Tape winding apparatus 101 Winding body 101T Tape 102 Case 103 Hole 104 Delivery port 105 Cutter 106A, 106B Sliding plate 107 Friction roller 108 Arm 200 Operation rod 300 Electric wire

Claims (7)

電線を被覆するための絶縁性を有する自己融着テープが重ね巻きされてなる巻体と、
前記巻体から前記自己融着テープが張力を有して引き出されるように、前記巻体を回転自在に支持するケースと、
前記自己融着テープが引き出される方向に向かって前記ケースから延在し、引き出されている前記自己融着テープの先端を保持する先端部を有するアームと、
前記先端部の隣接位置に配置され、前記先端部が前記電線に対向しているとき、前記アーム及び前記ケースが前記電線の長手方向の軸を中心に回転し、前記自己融着テープが引き出されながら前記電線に貼付されるように、前記電線の外周面に沿って摺動する摺動板と、
を備えるテープ巻付装置。
A wound body in which a self-fusing tape having insulating properties for covering an electric wire is overlapped and wound;
A case for rotatably supporting the winding body so that the self-bonding tape is pulled out from the winding body with tension;
An arm extending from the case in a direction in which the self-bonding tape is pulled out and having a tip portion for holding the tip of the self-bonding tape being pulled out;
The arm and the case rotate around the longitudinal axis of the electric wire and the self-bonding tape is pulled out when it is arranged adjacent to the front end and the front end faces the electric wire. While being attached to the electric wire, a sliding plate that slides along the outer peripheral surface of the electric wire,
A tape winding device comprising:
前記摺動板は、前記電線に沿った形状を呈するとともに前記電線の外周面のうち半周以下の面に対向する摺動面を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のテープ巻付装置。
The tape winding device according to claim 1, wherein the sliding plate has a sliding surface that has a shape along the electric wire and faces a surface that is less than a half of the outer peripheral surface of the electric wire.
前記摺動板は、前記先端部が前記電線に対向している状態において、前記電線の長手方向に沿って前記アームを挟んで一対配置される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のテープ巻付装置。
3. The slide plate according to claim 1, wherein a pair of the slide plates is arranged with the arm sandwiched along a longitudinal direction of the electric wire in a state where the tip portion faces the electric wire. Tape winding device.
前記自己融着テープを切断するためのカッターを前記先端部に有する
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか一項に記載のテープ巻付装置。
The tape winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a cutter for cutting the self-bonding tape is provided at the tip portion.
前記ケースは、絶縁性を有する操作棒の先端が着脱自在に装着される孔部を有する
ことを特徴とする請求項1乃至4いずれか一項に記載のテープ巻付装置。
The tape winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the case has a hole portion in which a tip of an insulating operation rod is detachably mounted.
前記孔部は、前記巻体が回転自在に支持されるように、前記巻体の巻軸を通って設けられる
ことを特徴とする請求項5に記載のテープ巻付装置。
The tape winding device according to claim 5, wherein the hole portion is provided through a winding shaft of the winding body so that the winding body is rotatably supported.
前記ケース、前記アーム、前記摺動板は、絶縁性を有する材料で形成される
ことを特徴とする請求項1乃至6いずれか一項に記載のテープ巻付装置。
The tape winding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the case, the arm, and the sliding plate are formed of an insulating material.
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