JP2016031028A

JP2016031028A - Idle stop control device

Info

Publication number: JP2016031028A
Application number: JP2014152856A
Authority: JP
Inventors: 哲也入谷; Tetsuya Iriya
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2016-03-07

Abstract

CONSTITUTION: An ECU 20 repeatedly detects a fluctuation ΔLfr in a distance from a preceding vehicle running in front of an own vehicle 10 to the own vehicle 10 on the basis of an output of a laser radar 18, and repeatedly detects a moving distance ΔLown of the own vehicle 10 on the basis of an output of a rotary encoder 16 in parallel. The ECU 20 also repeatedly calculates an acceleration ΔL of the preceding vehicle on the basis of the fluctuation ΔLfr and the moving distance ΔLown. An idling stop to stop an engine 24 before the running own vehicle 10 is stopped is executed if the acceleration ΔL is equal to or lower than a threshold THa and restricted if the acceleration ΔL exceeds the threshold THa.EFFECT: To make it possible to avoid an unnecessary idling stop while reducing load acting on idling stop control.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、アイドルストップ制御装置に関し、特に、走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるか、または走行中の自車両が停止した後にエンジンを停止させるアイドルストップを制御する、アイドルストップ制御装置に関する。 The present invention relates to an idle stop control device, and more particularly, an idle stop that controls an idle stop that stops an engine before the traveling vehicle stops or stops the engine after the traveling vehicle stops. The present invention relates to a control device.

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ブレーキペダルの踏力，自車両の前方の信号機の色，自車両に先行する先行車から信号機までの距離，および先行車のブレーキランプの点灯状態が繰り返し検出され、これらの検出結果に基づいてＩＳＳ開始車速が設定される。エンジンは、自車両の速度がＩＳＳ開始車速まで低下したときに停止される。これによって、外部環境に応じた最適なアイドルストップ動作が可能となる。 An example of this type of control device is disclosed in Patent Document 1. According to this background art, the depression force of the brake pedal, the color of the traffic light ahead of the host vehicle, the distance from the preceding vehicle preceding the host vehicle to the traffic signal, and the lighting state of the brake lamp of the preceding vehicle are repeatedly detected. The ISS start vehicle speed is set based on the detection result. The engine is stopped when the speed of the host vehicle decreases to the ISS start vehicle speed. As a result, an optimum idle stop operation according to the external environment is possible.

特開２０１３−１４２２９０号公報JP 2013-142290 A

しかし、特許文献１では、ＩＳＳ開始車速の設定にあたって様々なパラメータを検出する必要があるため、演算負荷が大きいという問題がある。 However, in Patent Document 1, it is necessary to detect various parameters when setting the ISS start vehicle speed, and there is a problem that the calculation load is large.

それゆえに、この発明の主たる目的は、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる、アイドルストップ制御装置を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide an idle stop control device capable of avoiding a useless idle stop while reducing a load applied to the idle stop control.

この発明のアイドルストップ制御装置は、走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるか、または走行中の自車両が停止した後にエンジンを停止させるアイドルストップを制御するアイドルストップ制御装置であって、自車両に先行する先行車両から自車両までの距離の変化量を繰り返し検出する第１検出手段、自車両の移動距離を第１検出手段の処理と並列して繰り返し検出する第２検出手段、第１検出手段によって検出された変化量と第２検出手段によって検出された移動距離とに基づいて先行車両の加速度を繰り返し算出する算出手段、および算出手段によって算出された加速度が閾値を上回る場合にアイドルストップを制限する制限手段を備える。 The idle stop control device of the present invention is an idle stop control device that controls an idle stop that stops the engine before the traveling vehicle stops or stops the engine after the traveling vehicle stops. First detecting means for repeatedly detecting the amount of change in the distance from the preceding vehicle preceding the own vehicle to the own vehicle, and second detecting means for repeatedly detecting the moving distance of the own vehicle in parallel with the processing of the first detecting means. , A calculation unit that repeatedly calculates the acceleration of the preceding vehicle based on the amount of change detected by the first detection unit and the movement distance detected by the second detection unit, and the acceleration calculated by the calculation unit exceeds a threshold value Is provided with limiting means for limiting idle stop.

先行車両の加速度は、先行車両から自車両までの距離の変化量と自車両の移動距離とに基づいて判明する。これを踏まえて、それぞれのパラメータに基づいて先行車両の加速度が繰り返し算出される。走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるアイドルストップは、こうして算出された加速度が閾値を上回る場合に制限される。これによって、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる。 The acceleration of the preceding vehicle is determined based on the amount of change in the distance from the preceding vehicle to the host vehicle and the movement distance of the host vehicle. Based on this, the acceleration of the preceding vehicle is repeatedly calculated based on each parameter. The idle stop that stops the engine before the traveling vehicle stops is limited when the acceleration calculated in this way exceeds a threshold value. As a result, it is possible to avoid a wasteful idle stop while reducing the load applied to the idle stop control.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この実施例の車両の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the vehicle of this Example. 自車両から先行車両までの距離を測定する動作の一部を示す図解図である。It is an illustration figure which shows a part of operation | movement which measures the distance from the own vehicle to a preceding vehicle. 図１に示す車両の要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the principal part structure of the vehicle shown in FIG. 図１または図２に示すＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a part of the operation of the ECU shown in FIG. 1 or FIG. 2. 図１または図２に示すＥＣＵの動作の他の一部を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing another part of the operation of the ECU shown in FIG. 1 or FIG. 2.

図１を参照して、この実施例の車両（以下では、適宜「自車両」と呼ぶ。）１０は、駆動機構１２およびブレーキング機構１４を備える。また、車両１０の左前側部および右前側部には前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが設けられ、車両１０の左後側部および右後側部には後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲが設けられる。 Referring to FIG. 1, a vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) 10 of this embodiment includes a drive mechanism 12 and a braking mechanism 14. Further, front tires FTL and FTR are provided on the left front side and right front side of the vehicle 10, and rear tires RTL and RTR are provided on the left rear side and right rear side of the vehicle 10.

駆動機構１２で発生した動力は、ドライブシャフト２２を介して前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲに伝達される。これによって前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが回転し、車両１０が走行する。ブレーキング機構１４に付随するブレーキペダル１４ｐが踏み込まれると、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲ、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲに制動力が掛けられ、これによって車両１０が停車する。 The power generated by the drive mechanism 12 is transmitted to the front tires FTL and FTR via the drive shaft 22. As a result, the front tires FTL and FTR rotate and the vehicle 10 travels. When the brake pedal 14p associated with the braking mechanism 14 is depressed, braking force is applied to the front tires FTL and FTR and the rear tires RTL and RTR, thereby stopping the vehicle 10.

なお、ブレーキペダル１４ｐの踏み込み状態を示す状態情報は、ブレーキング機構１４からＥＣＵ（電子制御ユニットまたはアイドルストップ制御装置）２０に与えられる。また、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲは、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲの回転に追従して回転する。 It should be noted that state information indicating the depression state of the brake pedal 14p is given from the braking mechanism 14 to the ECU (electronic control unit or idle stop control device) 20. Further, the rear tires RTL and RTR rotate following the rotation of the front tires FTL and FTR.

後タイヤＲＴＬの近傍には、ロータリエンコーダ１６が設けられる。ロータリエンコーダ１６は、後タイヤＲＴＬの回転速度に対応する周期を示すパルスを出力する。したがって、パルスの周期は、後タイヤＲＴＬの回転速度が高いほど短くなり、後タイヤＲＴＬの回転速度が低いほど長くなる。ロータリエンコーダ１６から出力されたパルスは、ＥＣＵ２０に与えられる。 A rotary encoder 16 is provided in the vicinity of the rear tire RTL. The rotary encoder 16 outputs a pulse indicating a period corresponding to the rotational speed of the rear tire RTL. Accordingly, the pulse period becomes shorter as the rotational speed of the rear tire RTL is higher, and becomes longer as the rotational speed of the rear tire RTL is lower. The pulses output from the rotary encoder 16 are given to the ECU 20.

また、車両１０の前部には、レーザレーダ１８が設けられる。図２を参照して、レーザレーダ１８は、自車両１０の前方に向けてレーザパルスを送信し、自車両１０の前方を走行する先行車両４０のような障害物から反射されたレーザパルスを受信し、そして送受信の時間差に基づいて自車両１０から先行車両４０までの距離を測定する。こうして測定された距離もまた、ＥＣＵ２０に与えられる。なお、自車両１０の前方に先行車両４０が存在しなければ、距離を測定することはできない。このときは、“測定不能”がレーザレーダ１８からＥＣＵ２０に通知される。 A laser radar 18 is provided at the front of the vehicle 10. With reference to FIG. 2, the laser radar 18 transmits a laser pulse toward the front of the host vehicle 10 and receives a laser pulse reflected from an obstacle such as a preceding vehicle 40 traveling in front of the host vehicle 10. And the distance from the own vehicle 10 to the preceding vehicle 40 is measured based on the transmission / reception time difference. The distance thus measured is also given to the ECU 20. Note that the distance cannot be measured unless the preceding vehicle 40 exists in front of the host vehicle 10. At this time, “unmeasurable” is notified from the laser radar 18 to the ECU 20.

図３を参照して、駆動機構１２は、エンジン２４を含む。エンジン２４をなすクランクシャフト２４ｓの回転力は、トルクコンバータ２６および無段変速機２８を介して、ドライブシャフト２２に伝達される。エンジン２４にはスタータ３０が付随する。停止状態のエンジン２４は、スタータ３０によるクランキングによって始動する。 Referring to FIG. 3, drive mechanism 12 includes an engine 24. The rotational force of the crankshaft 24 s forming the engine 24 is transmitted to the drive shaft 22 via the torque converter 26 and the continuously variable transmission 28. A starter 30 is attached to the engine 24. The stopped engine 24 is started by cranking by the starter 30.

オルタネータ３２をなす回転軸３２ｓには、クランクシャフト２４ｓの回転力が伝達される。回転軸３２ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ３４に蓄えられる。 The rotational force of the crankshaft 24 s is transmitted to the rotary shaft 32 s that forms the alternator 32. The rotational force of the rotating shaft 32 s is converted into electric power, and the converted electric power is stored in the battery 34.

ＥＣＵ２０は、エンジン２４が稼働している状態（＝自車両１０が走行している状態）でブレーキペダル１４ｐが踏み込まれていること、および自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ（＝１１ｋｍ／ｈ）以下であることを含む停止条件が満足されたとき、アイドルストップを実行する。これによって、エンジン２４が停止される。 The ECU 20 determines that the brake pedal 14p is depressed while the engine 24 is operating (= the vehicle 10 is traveling), and the speed SPown of the vehicle 10 is a threshold THs (= 11 km / h). When a stop condition including the following is satisfied, an idle stop is executed. As a result, the engine 24 is stopped.

エンジン２４が停止している状態（＝自車両１０が止まっている状態）でブレーキペダル１４ｐから足が離されると、ＥＣＵ２０は、始動条件が満足されたとみなし、アイドルストップを解除する。具体的には、ＥＣＵ２０は、エンジン２４を始動するべくリレー３６をオンする。バッテリ３４の電力はオン状態のリレー３６を介してスタータ３０に供給され、スタータ３０はバッテリ３４の電力によってクランキングを実行する。これによって、エンジン２４が始動する。 If the foot is released from the brake pedal 14p when the engine 24 is stopped (= the vehicle 10 is stopped), the ECU 20 considers that the start condition is satisfied and cancels the idle stop. Specifically, the ECU 20 turns on the relay 36 to start the engine 24. The power of the battery 34 is supplied to the starter 30 via the relay 36 in the on state, and the starter 30 performs cranking by the power of the battery 34. As a result, the engine 24 is started.

アイドルストップを実行するための停止条件として、（１）エンジン２４が稼働している状態でブレーキペダル１４ｐが踏み込まれていること、（２）自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下であることの２つしか求めなければ、次のような状況で自車両１０のドライバにもたつき感を与える可能性がある。 As stop conditions for executing idle stop, (1) the brake pedal 14p is depressed while the engine 24 is operating, and (2) the speed SPown of the host vehicle 10 is equal to or less than the threshold value THs. If only two are required, there is a possibility that the driver of the host vehicle 10 will be struck in the following situation.

つまり、信号待ちで停止している先行車両４０の後ろに自車両１０を停止させるべく自車両１０のドライバがブレーキペダル１４ｐを踏み込んでいたところ、信号が青に変わり、その一方で自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下となった場合、先行車両１０は青信号で発進するにも関わらず、自車両１０のエンジン２４はアイドルストップ動作によって停止する。停止したエンジン２４はその後にドライバがブレーキペダル１４ｐから足を離すことで再始動するものの、再始動までに時間が掛かり、これがドライバにもたつき感を与えてしまう。 That is, when the driver of the host vehicle 10 depresses the brake pedal 14p to stop the host vehicle 10 behind the preceding vehicle 40 that is stopped waiting for a signal, the signal turns blue, while the host vehicle 10 When the speed SPown is equal to or lower than the threshold value THs, the engine 24 of the host vehicle 10 is stopped by the idle stop operation even though the preceding vehicle 10 starts with a green signal. The stopped engine 24 is then restarted when the driver removes his / her foot from the brake pedal 14p. However, it takes time to restart, which gives the driver a feeling of rattling.

そこで、この実施例では、先行車両４０の動きを考慮してアイドルストップ動作の許可／制限を切り替えるべく、（３）先行車両４０の加速度ΔＬが閾値ＴＨａ（＝０）を上回ることを停止条件に追加するようにしている。 Therefore, in this embodiment, in order to switch permission / restriction of the idle stop operation in consideration of the movement of the preceding vehicle 40, (3) the acceleration condition ΔL of the preceding vehicle 40 exceeds the threshold value THa (= 0) as a stop condition. I try to add it.

これによって、上述した状況ではアイドルストップが制限され、ドライバにもたつき感を与えるのを回避することができる。また、先行車両４０の加速度ΔＬを算出する処理と算出された加速度ΔＬを閾値ＴＨａと比較する処理を追加すれば足りるため、ＥＣＵ２０の負荷の増大を抑えつつ、適応的なアイドルストップを実現することができる。 As a result, idle stop is limited in the above-described situation, and it is possible to avoid giving the driver a feeling of rattling. Moreover, since it is sufficient to add a process for calculating the acceleration ΔL of the preceding vehicle 40 and a process for comparing the calculated acceleration ΔL with the threshold value THa, it is possible to realize an adaptive idle stop while suppressing an increase in the load on the ECU 20. Can do.

具体的には、ＥＣＵ２０は、図４に示すフロー図に従うステータス検出処理、および図５に示すアイドルストップ制御処理を繰り返し実行する。なお、ステータス検出処理およびアイドルストップ制御処理は、所定周期での割り込みによって並列的に（交互に）実行される。また、これらの処理に対応するプログラムは、メモリ２０ｍに記憶される。 Specifically, ECU 20 repeatedly executes a status detection process according to the flowchart shown in FIG. 4 and an idle stop control process shown in FIG. The status detection process and the idle stop control process are executed in parallel (alternately) by interruption at a predetermined cycle. A program corresponding to these processes is stored in the memory 20m.

図４を参照して、ステップＳ１では、自車両１０の速度ＳＰｏｗｎをロータリエンコーダ１６から出力されたパルスに基づいて測定する。ステップＳ３では、単位時間当たりの自車両１０の移動距離ΔＬｏｗｎを、ステップＳ１で測定された速度ＳＰｏｗｎに基づいて算出する。ステップＳ５では、レーザレーダ１８によって測定された距離を取得する。ステップＳ７では、自車両１０から先行車両４０までの距離の単位時間当たりの変化量ΔＬｆｒをステップＳ５で取得した距離に基づいて算出する。今回のステータス検出処理は、変化量ΔＬｆｒが算出された後に終了する。 Referring to FIG. 4, in step S <b> 1, the speed SPown of the host vehicle 10 is measured based on the pulse output from the rotary encoder 16. In step S3, the movement distance ΔLown of the host vehicle 10 per unit time is calculated based on the speed SPdown measured in step S1. In step S5, the distance measured by the laser radar 18 is acquired. In step S7, a change amount ΔLfr per unit time of the distance from the host vehicle 10 to the preceding vehicle 40 is calculated based on the distance acquired in step S5. The current status detection process ends after the change amount ΔLfr is calculated.

図５を参照して、ステップＳ１１では、ブレーキペダル１４ｐが踏み込まれているか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ２３に進む。 Referring to FIG. 5, in step S11, it is determined whether or not brake pedal 14p is depressed. If the determination result is YES, the process proceeds to step S13, and if the determination result is NO, the process proceeds to step S23.

ステップＳ１３ではエンジン２４が稼働状態であるか否かを判別し、ステップＳ１５ではステップＳ１で測定された速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下であるか否かを判別する。ステップＳ１３およびＳ１５のいずれか一方でもＮＯであれば、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これに対して、ステップＳ１３およびＳ１５のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ１７に進み、数１に従って先行車両４０の加速度ΔＬを算出する。
［数１］
ΔＬ＝ΔＬｆｒ−ΔＬｏｗｎ In step S13, it is determined whether or not the engine 24 is in an operating state, and in step S15, it is determined whether or not the speed SPown measured in step S1 is equal to or less than a threshold value THs. If any one of steps S13 and S15 is NO, the current idle stop control process is immediately terminated. On the other hand, if both step S13 and S15 are YES, it will progress to step S17 and will calculate acceleration (DELTA) L of the preceding vehicle 40 according to Numerical formula 1. FIG.
[Equation 1]
ΔL = ΔLfr−ΔLown

ステップＳ１９では、算出された加速度ΔＬが閾値ＴＨａを上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、先行車両４０は加速しているとみなし、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これによって、アイドルストップが制限される。これに対して、判別結果がＮＯであれば、先行車両４０は停止または減速しているとみなし、ステップＳ２１でアイドルストップを実行する。これによって、エンジン２４が停止される。今回のアイドルストップ制御処理は、ステップＳ２１の処理の後に終了される。 In step S19, it is determined whether or not the calculated acceleration ΔL exceeds a threshold value THa. If a determination result is YES, it will be considered that the preceding vehicle 40 is accelerating and this idle stop control process will be complete | finished rapidly. This limits idle stop. On the other hand, if the determination result is NO, it is considered that the preceding vehicle 40 is stopped or decelerated, and an idle stop is executed in step S21. As a result, the engine 24 is stopped. This idle stop control process is terminated after the process of step S21.

ブレーキペダル１４ｐから足が離されているときにステップＳ１１から移行するステップＳ２３では、エンジン２４が停止状態であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２５でアイドルストップを解除してエンジン２４を始動し、その後に今回のアイドルストップ制御処理を終了する。 In step S23, which shifts from step S11 when the foot is released from the brake pedal 14p, it is determined whether or not the engine 24 is in a stopped state. If the determination result is NO, the current idle stop control process is immediately terminated. On the other hand, if a determination result is YES, idle stop will be canceled and engine 24 will be started at Step S25, and this idle stop control processing will be ended after that.

以上の説明から分かるように、ＥＣＵ２０は、先行車両４０から自車両１０までの距離の変化量ΔＬｆｒをレーザレーダ１８の出力に基づいて繰り返し検出し(S5~S7)、これと並行して自車両１０の移動距離ΔＬｏｗｎをロータリエンコーダ１６の出力に基づいて繰り返し検出する(S3)。ＥＣＵ２０はまた、変化量ΔＬｆｒと移動距離ΔＬｏｗｎとに基づいて先行車両４０の加速度ΔＬを繰り返し算出する(S17)。算出された加速度ΔＬが閾値ＴＨａを上回る場合、ＥＣＵ２０はアイドルストップを制限する(S19)。これによって、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる。 As can be understood from the above description, the ECU 20 repeatedly detects the amount of change ΔLfr in the distance from the preceding vehicle 40 to the host vehicle 10 based on the output of the laser radar 18 (S5 to S7). Ten moving distances ΔLow are repeatedly detected based on the output of the rotary encoder 16 (S3). The ECU 20 also repeatedly calculates the acceleration ΔL of the preceding vehicle 40 based on the change amount ΔLfr and the movement distance ΔLown (S17). When the calculated acceleration ΔL exceeds the threshold value THa, the ECU 20 limits the idle stop (S19). As a result, it is possible to avoid a wasteful idle stop while reducing the load applied to the idle stop control.

なお、この実施例では、レーザレーダ１８の出力に基づいて先行車両４０から自車両１０までの距離の変化量ΔＬｆｒを検出するようにしている。しかし、レーザレーダ１８の代わりに車載カメラを設け、車載カメラの出力に基づいて変化量ΔＬｆｒを検出するようにしてもよい。 In this embodiment, the change amount ΔLfr of the distance from the preceding vehicle 40 to the host vehicle 10 is detected based on the output of the laser radar 18. However, an in-vehicle camera may be provided instead of the laser radar 18, and the change amount ΔLfr may be detected based on the output of the in-vehicle camera.

また、この実施例では、走行中の自車両１０が停止する前にエンジン２４を停止させようとしているため、自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ（＝１１ｋｍ／ｈ）以下であるか否かをステップＳ１５で判別するようにしている。 Further, in this embodiment, since the engine 24 is to be stopped before the traveling own vehicle 10 stops, it is determined whether or not the speed SPown of the own vehicle 10 is equal to or less than the threshold value THs (= 11 km / h). In step S15, the determination is made.

しかし、走行中の自車両１０が停止した後にエンジン２４を停止させようとする場合、自車両１０が停止してからＴ秒（＝たとえば２秒）が経過したか否かを判別する処理をステップＳ１５の処理に代替させる必要がある。これによって、自車両１０が停止して２秒が経過する前に先行車両４０が発進するような場合に、無駄なアイドルストップを回避することができる。 However, in the case where the engine 24 is to be stopped after the traveling vehicle 10 is stopped, a process for determining whether T seconds (= 2 seconds, for example) has elapsed since the vehicle 10 stopped is executed. It is necessary to substitute for the process of S15. As a result, it is possible to avoid useless idle stop when the preceding vehicle 40 starts before 2 seconds have elapsed after the host vehicle 10 stops.

１０ …車両
１６ …ロータリエンコーダ
１８ …レーザレーダ
２０ …ＥＣＵ
２４ …エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 16 ... Rotary encoder 18 ... Laser radar 20 ... ECU
24 ... Engine

Claims

An idle stop control device that controls an idle stop that stops an engine before the traveling vehicle stops or stops the engine after the traveling vehicle stops,
First detection means for repeatedly detecting the amount of change in the distance from the preceding vehicle preceding the host vehicle to the host vehicle;
Second detection means for repeatedly detecting the movement distance of the host vehicle in parallel with the processing of the first detection means;
Calculation means for repeatedly calculating the acceleration of the preceding vehicle based on the amount of change detected by the first detection means and the moving distance detected by the second detection means; and the acceleration calculated by the calculation means is a threshold value An idling stop control device comprising limiting means for limiting the idling stop when exceeding.