JP2016030507A - 車載用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供する。
【解決手段】輻輳検知部５０４は、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知し、ドライバーが車両前方から表示器５へ視線を移行する際の輻輳角の変化量を検知する。制御部５０５は輻輳検知部５０４が検知した輻輳角の変化量に基づき液晶ディスプレイ５０１をＯＮ状態、またはＯＦＦ状態として表示器５の表示を切り替える。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両に搭載したカメラが撮影した画像をドライバーに提示する車載用表示装置に関する。

従来の車載用表示装置として、映像表示部の前面にハーフミラーを設けた電子ミラー装置が知られている。ドライバーは、後席用ディスプレイ等により後方の視界が遮られ、ハーフミラーによる後方監視が困難になった時に、電子ミラー装置の表示をハーフミラーによる表示からカメラが撮影した車両後方の画像を表示する映像表示部の表示に切り替え、後方監視を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、従来の電子ミラー装置では、ドライバーが電子ミラー装置の表示をどの表示に切り替えたかを忘れる場合がある。

通常、ドライバーは遠方を視認するように焦点を調節して運転している。ドライバーが、電子ミラー装置の表示を映像表示部による表示に切り替えたことを忘れ、ハーフミラーを通し車両後方を視認するつもりで電子ミラー装置を見た場合、焦点の不一致による電子ミラー装置の視認性の低下が生じる。

ドライバーは、電子ミラー装置の表示を視認するために、意に反して遠方を視認するために調節していた焦点を近方の映像表示部を視認するために再調整することになる。急激な焦点調節はドライバーの目の負担となる。

特開平１１−２９１８１７号公報

本発明は、上記課題を解決するもので、焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供することを目的とする。

上記解題を解決するために本発明の車載用表示装置は、車両に搭載したカメラが撮影した画像をドライバーに提示する車載用表示装置であって、画像を表示する表示器と、前記表示器を制御する制御部と、ドライバーが前記表示器に視線を移動させる際のドライバーの輻輳の変化を検知する輻輳検知部とを備え、前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果に基づき前記表示器の表示を切り替える構成となっている。

本発明によれば、制御部が輻輳検知部の検知結果に基づき表示器の表示を切り替えることにより、焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供することが出来る。

本発明の実施の形態１における車載用表示装置を搭載した車両の車室内を示す正面図 同、車両の平面図 同、車両の断面図 本発明の実施の形態１における表示器の正面図 本発明の実施の形態１における表示器の断面図 本発明の実施の形態１における車載用表示装置の制御ブロック図 本発明の実施の形態１におけるドライバーが車両前方から表示器へ視線を移動させる際の輻輳運動の一例を説明する図 本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作の一例を示すフロー図 本発明の実施の形態２における車載用表示装置を搭載した車両の車室内を示す正面図 同、車両の断面図 本発明の実施の形態２における車載用表示装置の制御ブロック図 本発明の実施の形態２におけるドライバーが車両前方からハーフミラーへ視線を移動させる際の輻輳運動の一例を説明する図 本発明の実施の形態２における車載用表示装置の動作の一例を示すフロー図

以下、本発明の一実施形態にかかる車載用表示装置を車両に搭載した例を添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図３に示すように、車両１には車室内２の運転席３と助手席４との間の前方部分で、ルームミラーの取付位置に、車載用表示装置を構成する表示器５が、取付部７に対して可動調整自在に取り付けられている。

ステアリングコラムカバーの上部には、ドライバーの運転状況を撮影するドライバモニタカメラ６が設置されている。

表示器５に表示される画像５０は、図４に示すように映像表示部である液晶ディスプレイによる表示と、ハーフミラーによる表示とを操作部５０３の操作により切替が可能となっている。

表示器５は、図５に示すように運転席側に開口部を有する本体ケース５Ａと、この本体ケース５Ａに液晶表示面が運転席側となるように装着された液晶ディスプレイ５０１と、液晶ディスプレイ５０１の運転席側に設けられたハーフミラー５０２と、液晶ディスプレイ５０１をＯＮ状態、ＯＦＦ状態とする操作部５０３とを備えた構成になっている。

液晶ディスプレイ５０１は、図６に示すように制御部５０５に接続されている。制御部５０５は、操作部５０３、輻輳検知部５０４、リアカメラ８に接続されている。

制御部５０５と輻輳検知部５０４は、動作を制御するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭを備えている。

輻輳検知部５０４はドライバモニタカメラ６に接続されている。輻輳検知部５０４はドライバモニタカメラ６が撮像したドライバーの画像から、図７に示すドライバーの表示器５への視線の移動と視線移動時のドライバーの輻輳運動を検知する。

輻輳運動とは、前後方向に移動する対象を注視するための、左右の目が異なる方向に回転する眼球運動のことをいい、この左右の目の視線のなす角を輻輳角という。

図７は、ドライバーが車両前方から表示器５へ視線を移動させる際の輻輳運動の一例を示している。

図７（ａ）は、ドライバーが車両前方から表示器５のハーフミラー５０２越しに車両後方へ視線を移動させる際の輻輳運動を示している。ドライバーはハーフミラー５０２により車両後方を直接視認することを意図している。ハーフミラー５０２越しに車両後方を見る場合、視線移動中の輻輳角の変化量は小さい。

図７（ｂ）は、ドライバーが車両前方から表示器５の液晶ディスプレイ５０１へ視線を移動させる際の輻輳運動を示している。ドライバーは液晶ディスプレイ５０１に表示される画像を通して車両後方を視認することを意図している。液晶ディスプレイ５０１の表示画面を見る場合、視線移動中の輻輳角の変化量は図７（ａ）に比べ大きなものになる。

輻輳検知部５０４は、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知した場合、視線移動中の輻輳運動を検知し、輻輳角の変化量を算出する。

輻輳検知部５０４は、検知した輻輳運動による輻輳角の変化量が所定の閾値以上か否かを判定し、判定結果を制御部５０５へ出力する。

即ち、輻輳検知部５０４は、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知し、輻輳角の変化量に基づき、ドライバーの表示器５への視線移動がハーフミラー５０２への視線移動（検知した輻輳角の変化量が所定の閾値未満）か液晶ディスプレイ５０１への視線移動（検知した輻輳角の変化量が所定の閾値以上）かを判定し、判定結果を制御部５０５へ出力する。

実施の形態１における車載用表示装置５００には、輻輳検知部５０４における視線移動の検知と、上記判定を正確に行うためにのトレーニングモードを設けている。

トレーニングモードにおいて、制御部５０５は表示器５の表示を液晶ディスプレイ５０１による表示とハーフミラー５０２による表示とを切り替え、スピーカー（図示せず）により、ドライバーに車両前方から液晶ディスプレイ５０１への視線移動と車両前方からハーフミラー５０２越しの車両後方への視線移動とを指示する。

輻輳検知部５０４は、トレーニングモードでドライバーが車両前方から表示器５へ視線を移動させる際のドライバーの顔画像データを取得し記憶する。輻輳検知部５０４は、トレーニングモードで取得したドライバーの顔画像データに基づきドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知する。

輻輳検知部５０４は、トレーニングモードで取得した車両前方から液晶ディスプレイ５０１へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量と、車両前方からハーフミラー５０２越しに車両後方へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量から、ドライバーの表示器５への視線移動が、液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０２越しの車両後方のどちらへの視線移動かを判定する閾値を決定し記憶する。

制御部５０５は、輻輳検知部５０４からの入力に基づき表示器５の表示を液晶ディスプレイ５０１による表示とハーフミラー５０２による表示とに切り替える。

以上のように構成された本願発明の実施の形態１における車載用表示装置５００について、実施の形態１における主要な動作の一例を説明する。

図８は、車載用表示装置５００の実施の形態１に関する主要な動作の一例を示すフロー図である。

処理が開始されると輻輳検知部５０４は、ドライバモニタカメラ６のカメラ画像から、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動の検知を開始する。

輻輳検知部５０４は、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知した場合（ステップＳ８０１、ＹＥＳ）、ドライバーの視線移動の際の輻輳運動を検知し、輻輳角の変化量を算出する（ステップＳ８０２）。輻輳検知部５０４は、算出した輻輳角の変化量と閾値とを比較し、結果（「閾値以上」「閾値未満」）を制御部５０５へ出力する（ステップＳ８０３）。

輻輳検知部５０４は、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動を検知しない場合（ステップＳ８０１、ＮＯ）、ドライバーの車両前方から表示器５への視線移動の検知を繰り返す。

制御部５０５は、輻輳検知部５０４からの入力が閾値以上であった場合（ステップＳ８０４、ＹＥＳ）、表示器５の現在の表示が液晶ディスプレイ５０１による表示か否か、即ち、液晶ディスプレイ５０１がＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳ８０５）。液晶ディスプレイ５０１がＯＮ状態の場合（ステップＳ８０５、ＹＥＳ）、処理を終了する。

液晶ディスプレイ５０１がＯＮ状態でない場合（ステップＳ８０５、ＮＯ）、即ち表示器５の表示がハーフミラー５０２による表示である場合、制御部５０５は液晶ディスプレイ５０１をＯＮ状態とし（ステップＳ８０６）、表示器５の表示をハーフミラー５０２による表示から液晶ディスプレイ５０１による表示に切り替え、処理を終了する。

制御部５０５は、輻輳検知部５０４からの入力が閾値未満であった場合（ステップＳ８０４、ＮＯ）、表示器５の現在の表示がハーフミラー５０２による表示か否か、即ち、液晶ディスプレイ５０１がＯＦＦ状態か否かを判定する（ステップＳ８０７）。液晶ディスプレイ５０１がＯＦＦ状態の場合（ステップＳ８０７、ＹＥＳ）、処理を終了する。

液晶ディスプレイ５０１がＯＦＦ状態でない場合（ステップＳ８０７、ＮＯ）、即ち表示器５の表示が液晶ディスプレイ５０１による表示である場合、制御部５０５は液晶ディスプレイ５０１をＯＦＦ状態とし（ステップＳ８０８）、表示器５の表示を液晶ディスプレイ５０１による表示からハーフミラー５０２による表示に切り替え、処理を終了する。

以上のように本発明の実施の形態１における車載用表示装置５００によれば、制御部５０５が輻輳検知部５０４の検知結果に基づき表示器５の表示を切り替えることにより、焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供することが出来る。

また、トレーニングモードを設けることによりドライバー毎に適した閾値を用いて表示器の表示切替が可能となる。

なお、実施の形態１では輻輳検知部５０４を専用のハードウェアとして説明したが、その機能を実現するためのプログラムを制御部５０５が読み取り可能なプログラムとして構成し、制御部５０５のＣＰＵが実行するように構成してもよい。

また、実施の形態１ではドライバーが車両前方から車室内の表示器５へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量に基づいて表示器５の表示を切り替える場合を説明したが、ドライ
バーが車両前方以外、例えば車室内のスピードメーターから車室内の表示器５へ視線を移動させる際の表示器５の表示の切り替えも同様に輻輳角の変化量に基づいて実施することができる。

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における車載用表示装置について説明する。実施の形態１と異なる点は、実施の形態２における表示器が、カメラが撮影した画像を虚像として表示距離を変えて表示する点である。

通常、遠方を撮像した画像を虚像として遠方に、近方を撮像した画像を虚像として近方に表示することが行われる。実施の形態２では、遠方を撮像した画像の虚像を視認するつもりで近方を撮像した画像の虚像を視認した場合、または、近方を撮像した画像の虚像を視認するつもりで遠方を撮像した画像の虚像を視認した場合に生じる焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供することを目的としている。

以下、本発明の実施の形態２にかかる車載用表示装置について添付図面を用いて説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９、図１０に示すように示すように、車両１には車室内２の運転席３と助手席４との間の前方部分で、ルームミラーの取付位置に、車載用表示装置の表示器を構成するハーフミラー９Ａが、取付部７により取り付けられている。

実施の形態２における表示器は、カメラ画像を表示する液晶ディスプレイ９Ｃと液晶ディスプレイ９Ｃが表示するカメラ画像の虚像の表示距離を変更する表示距離変更部９Ｂと表示距離変更部９Ｂにより虚像の表示距離が変更されたカメラ画像を反射するハーフミラー９Ａから構成される。

表示距離変更部９Ｂは、例えば焦点距離の異なる複数のレンズとそのレンズを液晶ディスプレイ９Ｃの前面にセットする駆動手段により構成される。

実施の形態２では、表示距離変更部９Ｂは、第１のレンズによる第１の表示距離と第１のレンズより焦点距離が短い第２のレンズによる第１の表示距離より長い第２の表示距離との変更を行う構成となっている。

液晶ディスプレイ９Ｃ、表示距離変更部９Ｂは、図１０に示すように車室内２の上部に、表示距離変更部９Ｂにより虚像の表示距離が変更された液晶ディスプレイ９Ｃが表示するカメラ画像がハーフミラー９Ａにより反射され、ドライバーに視認される位置関係に配置されている。

液晶ディスプレイ９Ｃは、取付部７のハーフミラー９Ａ上部に設置された車室内２を撮影するミラーカメラ１０のカメラ画像と車室内２の後部に設置されたリアカメラ８がミラーカメラ１０に比べ遠方を撮影するカメラ画像とを切り替えて表示する構成となっている。

表示器９０１を構成する液晶ディスプレイ９Ｃ、表示距離変更部９Ｂは、図１１に示すように制御部９０５に接続されている。制御部９０５は、液晶ディスプレイ９Ｃ、表示距離変更部９Ｂを操作するための操作部９０３、輻輳検知部９０４、リアカメラ８、ミラーカメラ１０に接続されている。

制御部９０５と輻輳検知部９０４は、動作を制御するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭを備えている。

輻輳検知部９０４はドライバモニタカメラ６に接続されている。輻輳検知部９０４はドライバモニタカメラ６が撮像したドライバーの画像から、図１２に示すドライバーのハーフミラー９Ａを介した虚像への視線の移動と視線移動時のドライバーの輻輳運動を検知する。

ドライバーは、液晶ディスプレイ９Ｃに表示されたカメラ画像の虚像をハーフミラー９Ａを介して表示距離変更部９Ｂにより変更された表示距離で視認する。

図１２は、ドライバーが車両前方からハーフミラー９Ａを介した虚像へ視線を移動させる際の輻輳運動の一例を示している。

図１２（ａ）は、ドライバーが車両前方から表示距離が長い虚像へ視線を移動させる際の輻輳運動を示している。車両前方から虚像への視線移動中の輻輳角の変化量は小さい。

図１２（ｂ）は、ドライバーが車両前方から表示距離が短い虚像へ視線を移動させる際の輻輳運動を示している。図１２（ａ）と比べ、車両前方から虚像への視線移動中の輻輳角の変化量は大きくなっている。

輻輳検知部９０４は、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａを介した虚像への視線移動を検知した場合、視線移動中の輻輳運動を検知し、輻輳角の変化量を算出する。

輻輳検知部９０４は、検知した輻輳運動による輻輳角の変化量が所定の閾値以上か否かを判定し、判定結果を制御部９０５へ出力する。

即ち、輻輳検知部９０４は、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａを介した虚像への視線移動を検知し、輻輳角の変化量に基づき、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａを介した虚像への視線移動が表示距離が長い虚像への視線移動（検知した輻輳角の変化量が所定の閾値未満）か表示距離が短い虚像への視線移動（検知した輻輳角の変化量が所定の閾値以上）かを判定し、判定結果を制御部９０５へ出力する。

実施の形態１と同様、実施の形態２における車載用表示装置９００にも、輻輳検知部５０４における視線移動の検知と、上記判定を正確に行うためにのトレーニングモードを設けている。

トレーニングモードにおいて、制御部９０５は表示器９０１の表示を表示距離が長い虚像と表示距離が短い虚像とに切り替え、スピーカー（図示せず）により、ドライバーに車両前方から表示距離が長い虚像への視線移動と表示距離が短い虚像への視線移動を指示する。

輻輳検知部９０４は、トレーニングモードでドライバーが車両前方からハーフミラー９Ａを介した虚像へ視線を移動させる際のドライバーの顔画像データを取得し記憶する。輻輳検知部９０４は、トレーニングモードで取得したドライバーの顔画像データに基づきドライバーの車両前方からハーフミラーへの視線移動を検知する。

輻輳検知部９０４は、トレーニングモードで取得した車両前方からハーフミラー９Ａを介した表示距離が長い虚像へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量と車両前方からハーフ
ミラー９Ａを介した表示距離が短い虚像へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量から、ドライバーのハーフミラー９Ａへの視線移動が、ハーフミラー９Ａを介した表示距離が長い虚像への視線移動か表示距離が短い虚像への視線移動かを判定する閾値を決定し記憶する。

制御部９０５は、輻輳検知部９０４からの入力に基づき液晶ディスプレイ９Ｃに表示するカメラ画像と表示距離変更部９Ｂにより虚像の表示距離とを切り替える。

以上のように構成された本願発明の実施の形態２における車載用表示装置９００について、実施の形態２における主要な動作の一例を説明する。

図１３は、車載用表示装置９００の実施の形態２に関する主要な動作の一例を示すフロー図である。

処理が開始されると輻輳検知部９０４は、ドライバモニタカメラ６のカメラ画像からドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａへの視線移動の検知を開始する。

輻輳検知部９０４は、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａへの視線移動を検知した場合（ステップＳ１３０１、ＹＥＳ）、ドライバーの視線移動の際の輻輳運動を検知し、輻輳角の変化量を算出する（ステップＳ１３０２）。輻輳検知部５０４は、算出した輻輳角の変化量と閾値とを比較し、結果（「閾値以上」「閾値未満」）を制御部９０５へ出力する（ステップＳ１３０３）。

輻輳検知部９０４は、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａへの視線移動を検知しない場合（ステップＳ１３０１、ＮＯ）、ドライバーの車両前方からハーフミラー９Ａへの視線移動の検知を繰り返す。

制御部９０５は、輻輳検知部９０４からの入力が閾値以上であった場合（ステップＳ１３０４、ＹＥＳ）、液晶ディスプレイ９Ｃの表示がミラーカメラ１０のカメラ画像の表示であり、表示距離が第２の表示距離より短い第１の表示距離であるか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。

制御部９０５が液晶ディスプレイ９Ｃの表示がミラーカメラ１０のカメラ画像の表示であり、表示距離が第２の表示距離より短い第１の表示距離であると判定した場合（ステップＳ１３０５、ＹＥＳ）、処理を終了する。

制御部９０５が液晶ディスプレイ９Ｃの表示がミラーカメラ１０のカメラ画像の表示でなく、表示距離が第２の表示距離より短い第１の表示距離でないと判定した場合（ステップＳ１３０５、ＮＯ）、制御部９０５は、液晶ディスプレイ９Ｃの表示をミラーカメラ１０のカメラ画像に切り替え（ステップＳ１３０６）、制御部９０５は、表示距離が第２の表示距離より短い第１の表示距離になるように表示距離変更部９Ｂのレンズを第１のレンズに切り替え（ステップＳ１３０７）、処理を終了する。

制御部９０５は、輻輳検知部９０４からの入力が閾値未満であった場合（ステップＳ１３０４、ＮＯ）、液晶ディスプレイ９Ｃの表示がリアカメラ８のカメラ画像の表示であり、表示距離が第１の表示距離より長い第２の表示距離であるか否かを判定する（ステップＳ１３０８）。

制御部９０５が液晶ディスプレイ９Ｃの表示がリアカメラ８のカメラ画像の表示であり、表示距離が第１の表示距離より長い第２の表示距離であると判定した場合（ステップＳ１３０８、ＹＥＳ）、処理を終了する。

制御部９０５が液晶ディスプレイ９Ｃの表示がリアカメラ８のカメラ画像の表示でなく、表示距離が第１の表示距離より長い第２の表示距離でないと判定した場合（ステップＳ１３０８、ＮＯ）、制御部９０５は、液晶ディスプレイ９Ｃの表示をリアカメラ８のカメラ画像に切り替え（ステップＳ１３０９）、制御部９０５は、表示距離が第１の表示距離より長い第２の表示距離になるように表示距離変更部９Ｂのレンズを第２のレンズに切り替え（ステップＳ１３１０）、処理を終了する。

以上のように本発明の実施の形態２における車載用表示装置９００によれば、制御部９０５が輻輳検知部９０４の検知結果に基づき表示器９０１が表示する画像と画像の虚像を表示する表示距離を切り替えることにより、焦点の不一致による視認性の低下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させた車載用表示装置を提供することが出来る。

なお、実施の形態２では輻輳検知部９０４からの入力に基づき、液晶ディスプレイ９Ｃに表示するカメラ画像と虚像の表示距離とを切り替えたが、カメラ画像を切り替えず、虚像の表示距離のみを切り替える構成としてもよい。

輻輳の変化量に基づき虚像の表示距離のみを切り替えることでも、焦点の不一致による視認性の下を防止し、急激な焦点調節によるドライバーの目の負担を軽減させることができる。

また、本願発明は表示器の構成に限定されるものではなく、カメラが撮影した画像の虚像を虚像の表示距離を変えて表示する表示器であればどのような構成でもよい。

また、実施の形態２では輻輳検知部９０４を専用のハードウェアとして説明したが、その機能を実現するためのプログラムを制御部９０５が読み取り可能なプログラムとして構成し、制御部９０５のＣＰＵが実行するように構成してもよい。

なお、実施の形態２ではドライバーが車両前方から車室内の表示器へ視線を移動させる際の輻輳角の変化量に基づいて表示器の表示を切り替える場合を説明したが、ドライバーが車両前方以外、例えば車室内のスピードメーターから車室内の表示器へ視線を移動させる際の表示器の表示の切り替えも同様に輻輳角の変化量に基づいて実施することができる。

本発明の車載用表示装置は、電子ミラー等の車載用の監視装置として有用である。

１ 車両
５ 表示器
６ ドライバモニタカメラ
７ 取付部
８ リアカメラ
９Ａ ハーフミラー
９Ｂ 表示距離変更部
９Ｃ 液晶ディスプレイ
１０ ミラーカメラ
５Ａ 本体ケース
５００ 車載用表示装置
５０１ 液晶ディスプレイ
５０２ ハーフミラー
５０３ 操作部
５０４ 輻輳検知部
５０５ 制御部
９００ 車載用表示装置
９０１ 表示器
９０３ 操作部
９０４ 輻輳検知部
９０５ 制御部

Claims (7)

1. 車両に搭載したカメラが撮影した画像をドライバーに提示する車載用表示装置であって、
   画像を表示する表示器と、
   前記表示器を制御する制御部と、
   ドライバーが前記表示器に視線を移動させる際のドライバーの輻輳角の変化量を検知する輻輳検知部とを備え、
   前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果に基づき、前記表示器の表示を切り替える車載用表示装置。
2. 前記表示器は、車室内のルームミラーの取付位置に設置される運転席側に開口部を有した本体ケースと、前記本体ケースの開口部に装着された画像表示部と、前記画像表示部の運転席側に配置されたハーフミラーとを備え、
   前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果に基づき、前記表示器の表示を前記画像表示部による表示と前記ハーフミラーによる表示とに切り替える請求項１に記載の車載用表示装置。
3. 前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果が所定の閾値以上の場合に前記表示器の表示を前記画像表示部による表示に、前記輻輳検知部の検知結果が前記閾値未満の場合に前記表示器の表示を前記ハーフミラーによる表示に切り替える請求項２に記載の車載用表示装置。
4. 前記表示器は、カメラが撮影した画像の虚像を虚像の表示距離を変えて表示する表示器であり、
   前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果に基づき、前記表示器の表示を第１の画像の虚像を第１の表示距離に表示する表示と第２の画像の虚像を第１の表示距離より長い第２の表示距離に表示する表示とに切り替える請求項１に記載の車載用表示装置。
5. 前記制御部は、前記輻輳検知部の検知結果が所定の閾値以上の場合に前記表示器の表示を第１の画像の虚像を第１の表示距離に表示する表示に、前記輻輳検知部の検知結果が前記閾値未満の場合に前記表示器の表示を第２の画像の虚像を第１の表示距離より長い第２の表示距離に表示する表示に切り替える請求項４に記載の車載用表示装置。
6. 第２の画像を第１の画像より遠方を撮影した画像として構成した請求項４から５のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
7. 第１の画像を車室内を撮影した画像とし、第２の画像を車両後方を撮影した画像として構成した請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の車載用表示装置。