JP2016029248A - Vehicle intrusion alarm system - Google Patents
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Abstract
【課題】作業者などの現場員が危険を確実に察知することが可能な車両侵入警報システムを提供する。
【解決手段】車両侵入警報システムは、現場区域Aの境界に設置される複数のロードコーン10と主送受信装置20とからなる。各ロードコーン10は、それぞれ、当該ロードコーン10が移動又は傾斜したことを検知したとき警報信号αを出力する検知手段11と、警報信号αを送信する送信手段12と、制御信号βを受信する受信手段13と、発光部14と、制御信号βに対応して、発光部14の発光パターンを制御する制御手段15とを備える。何れかのロードコーン10の送信手段12が警報信号αを送信したとき、残りの複数のロードコーン10の受信手段13に制御信号βが受信され、これらロードコーン10の制御手段15は、それぞれ当該ロードコーン10の発光部14の発光パターンを警報用の発光パターンに制御する。
【選択図】図2The present invention provides a vehicle intrusion alarm system that enables a field worker such as an operator to reliably detect a danger.
A vehicle intrusion alarm system includes a plurality of load cones 10 and a main transmission / reception device 20 installed at the boundary of a site area A. Each load cone 10 receives a detection means 11 that outputs an alarm signal α, a transmission means 12 that transmits the alarm signal α, and a control signal β when it detects that the load cone 10 has moved or tilted. The receiving unit 13, the light emitting unit 14, and the control unit 15 that controls the light emission pattern of the light emitting unit 14 corresponding to the control signal β. When the transmission means 12 of any load cone 10 transmits the alarm signal α, the control signal β is received by the reception means 13 of the remaining plurality of load cones 10, and the control means 15 of these load cones 10 The light emission pattern of the light emitting section 14 of the load cone 10 is controlled to a warning light emission pattern.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、車両侵入警報システム、特に、車両が作業現場等の現場区域内に侵入したことを作業者等の現場員に警報するシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle intrusion alarm system, and more particularly, to a system for alarming a field worker such as a worker that a vehicle has entered a field area such as a work site.
従来から、工事現場、事故処理現場、事故検証現場などの現場区域内に車両が侵入しないように、現場区域に沿ってロードコーンなどの道路用保安標識を設置している。このようにロードコーンなどで現場区域の境界に設置することにより、車両が現場区域に侵入しないように促し、工事作業員、事故処理員、事故検証員、警備員などの現場員の安全を図っている。ロードコーンには、点滅させて車両に注意を促すものもある。 Conventionally, road safety signs such as road cones are installed along the site area so that the vehicle does not enter the site area such as a construction site, an accident handling site, and an accident verification site. By installing it at the boundary of the site area with a load cone or the like in this way, the vehicle is urged not to enter the site area, and safety of site workers such as construction workers, accident handlers, accident verifiers, security guards, etc. is aimed at. ing. Some road cones flash to alert the vehicle.
しかしながら、車両が暴走してロードコーンなどを薙ぎ倒して、現場区域内に侵入することがある。このような場合には、現場者の安全が脅かされる。そこで、特許文献1〜3には、ロードコーンなどが、車両と接触して衝撃を受けたとき、警報音を発して、現場員に危険を警告することが記載されている。さらに、特許文献3には、作業現場に設置した受信装置が、警報音を発すると共に、光を点滅させることが記載されている。 However, the vehicle may run out of control, knock down road cones, etc., and enter the field area. In such a case, the safety of field workers is threatened. Therefore, Patent Documents 1 to 3 describe that when a road cone or the like comes into contact with a vehicle and receives an impact, a warning sound is emitted to warn the on-site worker of the danger. Further, Patent Document 3 describes that a receiving device installed at a work site emits an alarm sound and blinks light.
しかしながら、現場区域では作業内容によって非常に大きな音が発生し、また、付近を走行する車両が発生する音も大きいので、上記特許文献1〜3に記載されたように装置から警報音を発しただけでは、現場員が危険を察知することができないおそれがある。そして、特許文献3に記載されたように装置を点滅させても、作業中の現場員が点滅を気付かずに危険を察知することができないおそれがある。特に、これらの装置から離れた場所にいる現場員は危険を察知することができないおそれが高い。 However, a very loud sound is generated depending on the work content in the field area, and the sound generated by a vehicle traveling in the vicinity is loud, so an alarm sound was emitted from the device as described in Patent Documents 1 to 3 above. There is a risk that field workers will not be able to perceive danger. And even if the device is blinked as described in Patent Document 3, there is a possibility that the field worker who is working cannot perceive the danger without noticing the blinking. In particular, field workers who are away from these devices are likely to be unable to perceive danger.
本発明は、以上の点に鑑み、作業者などの現場員が危険を確実に察知することが可能な車両侵入警報システムを提供することを目的とする。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a vehicle intrusion alarm system that enables a field worker such as an operator to reliably detect a danger.
本発明は、現場区域の境界に設置される複数の道路用保安標識を含む車両侵入警報システムであって、前記複数の道路用保安標識は、それぞれ、当該道路用保安標識が移動又は傾斜したことを検知したとき警報信号を出力する検知手段と、前記警報信号を送信する送信手段と、制御信号を受信する受信手段と、発光部と、前記制御信号に対応して、前記発光部の発光パターンを制御する制御手段とを備え、何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識の前記受信手段に前記制御信号が受信され、当該道路用保安標識の前記制御手段は、それぞれ当該道路用保安標識の前記発光部の発光パターンを警報用の発光パターンに制御することを特徴とする。 The present invention is a vehicle intrusion warning system including a plurality of road safety signs installed at the boundary of a site area, wherein each of the plurality of road safety signs is moved or inclined. Detecting means for outputting an alarm signal when detecting a signal, transmitting means for transmitting the alarm signal, receiving means for receiving a control signal, a light emitting section, and a light emission pattern of the light emitting section corresponding to the control signal Control means for controlling, when the transmission means of any one of the road safety signs transmits the warning signal, at least the remaining road safety signs of the plurality of road safety signs The control signal is received by the receiving means, and the control means of the road safety sign controls the light emission pattern of the light emitting portion of the road safety sign to a warning light emission pattern, respectively. And butterflies.
本発明によれば、何れかの道路用保安標識が移動又は傾斜した場合、他の道路用保安標識のうち少なくも複数の道路用保安標識は、警報用の発光パターンで発光部が発光する。 According to the present invention, when any road safety sign moves or tilts, at least a plurality of road safety signs among the other road safety signs emit light with a light emission pattern for warning.
このように、車両が衝突して何れかの道路用保安標識が移動又は傾斜したとき、残りの複数の道路用保安標識の発光部の発光パターンが警報用の発光パターンに制御される。これにより、現場区域にいる現場員は、自己の周りに存在する道路用保安標識の発光パターンが警報用になっているのを見て、現場区域内に車両が侵入したことを認識することが可能となる。よって、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置が設置された付近の現場員だけでなく、前記複数の道路用保安標識の付近にいる現場員が危険を察知することができる。 As described above, when one of the road safety signs moves or inclines due to the collision of the vehicle, the light emission patterns of the light emitting portions of the remaining road safety signs are controlled to the warning light emission patterns. As a result, field workers in the field area can recognize that the vehicle has entered the field area by seeing the light emission pattern of the road safety signs around the self for warning. It becomes possible. Therefore, as described in Patent Documents 1 to 3, not only field workers in the vicinity where a device that emits an alarm sound or the like is installed, but site workers in the vicinity of the plurality of road safety signs detect danger. be able to.
また、現場区域の境界に設置される各道路用保安標識が、検知手段と発光部とを備える。よって、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置がロードコーンなどの道路用保安標識とは異なる場合と比較して、前記装置を別個に必要としないので、システム全体として簡略化することが可能となる。 In addition, each road safety sign installed at the boundary of the site area includes a detection means and a light emitting unit. Therefore, as described in the above Patent Documents 1 to 3, the device that emits an alarm sound or the like is different from a road safety sign such as a road cone, so that the device is not required separately. Can be simplified as follows.
さらに、本発明において、前記複数の道路用保安標識は、それぞれ、さらに、当該道路用保安標識の設置位置を示す位置情報を保持する保持手段を備え、前記送信手段は前記位置情報を含む前記警報信号を送信し、何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識の前記受信手段に前記制御信号が受信され、当該道路用保安標識の前記制御手段は、それぞれ当該道路用保安標識の前記発光部の発光パターンを前記警報信号に含まれる前記位置情報に応じた警報用の発光パターンに制御することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, each of the plurality of road safety signs further includes holding means for holding position information indicating an installation position of the road safety signs, and the transmission means includes the alarm including the position information. And when the transmission means of any of the road safety signs transmits the warning signal, the receiving means of at least the remaining plurality of road safety signs among the plurality of road safety signs When the control signal is received, the control means of the road safety sign controls the light emission pattern of the light emission part of the road safety sign to a warning light emission pattern corresponding to the position information included in the warning signal, respectively. It is preferable to do.
この場合、移動又は傾斜した道路用保安標識の設置位置に応じた危険度を発光パターンによって、現場員に認識させることが可能となる。 In this case, it is possible to make the field worker recognize the degree of danger corresponding to the installation position of the road safety sign that has moved or inclined by the light emission pattern.
さらに、本発明において、前記複数の道路用保安標識のうち予め設定された数を超える道路用保安標識の前記送信手段が前記制御信号を送信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識の前記制御手段は、それぞれ当該道路用保安標識の前記発光部の発光パターンを前記警報用の発光パターンとは異なる警報用の発光パターンに制御することが好ましい。 Further, in the present invention, when the transmission means of road safety signs exceeding a preset number among the plurality of road safety signs transmits the control signal, at least the remaining of the plurality of road safety signs It is preferable that the control means of the plurality of road safety signs control the light emission pattern of the light emitting portion of each road safety sign to a warning light emission pattern different from the warning light emission pattern.
この場合、移動又は傾斜した道路用保安標識の個数が大きくなって危険のおそれの程度が増したことを、発光パターンによって、現場員に認識させることが可能となる。 In this case, it is possible to make the site worker recognize the increased risk of danger due to an increase in the number of road safety signs that have been moved or inclined by the light emission pattern.
また、本発明において、前記複数の道路用保安標識は、それぞれ、さらに、警報音を報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記報知手段を制御することが好ましい。 In the present invention, each of the plurality of road safety signs further includes notification means for notifying an alarm sound, and the control means notifies the alarm sound in response to the control signal. It is preferable to control the means.
この場合、車両が衝突して何れかの道路用保安標識が移動又は傾斜したとき、残りの複数の道路用保安標識の報知手段は警報音を報知する。これにより、現場区域にいる現場員は、自己の周りに存在する道路用保安標識から警報音が報知されているのを聞いて、現場区域内に車両が侵入したことを認識する。このように、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置が設置された付近の現場員だけでなく、前記複数の道路用保安標識の付近にいる現場員が警報音によっても危険を察知することができる。 In this case, when any of the road safety signs moves or tilts due to the collision of the vehicle, the remaining plurality of road safety sign notification means notify the warning sound. Thereby, the field worker in the field area hears that the warning sound is notified from the road safety signs existing around him and recognizes that the vehicle has entered the field area. As described above, as described in Patent Documents 1 to 3, not only a site worker in the vicinity of a device that emits an alarm sound, but also a site worker in the vicinity of the plurality of road safety signs Can also detect the danger.
また、本発明において、当該車両侵入警報システムは、さらに、前記道路用保安標識の前記送信手段から前記警報信号を受信する主受信手段と、前記主受信手段が前記複数の道路用保安標識の何れかから前記警報信号を受信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識に前記制御信号を送信する主送信手段とを有する主送受信装置を備えることも好ましい。 In the present invention, the vehicle intrusion warning system further includes a main receiving means for receiving the warning signal from the transmitting means for the road safety sign, and the main receiving means is any of the plurality of road safety signs. It is also preferable to include a main transmission / reception device including main transmission means for transmitting the control signal to at least the remaining plurality of road safety signs among the plurality of road safety signs when the warning signal is received from the car.
この場合、警報信号の受信に応じて制御信号を生成する手段を、主送受信装置が備えていれば、各道路用保安標識が備える必要はない。よって、システム全体として簡略化することが可能となる。 In this case, if the main transmission / reception device has a means for generating a control signal in response to reception of the alarm signal, each road safety sign need not have. Therefore, the whole system can be simplified.
また、本発明において、当該車両侵入警報システムは、さらに、何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記制御信号を受信する携帯受信手段と、警報音を報知する携帯報知手段と、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記携帯報知手段を制御する携帯制御手段とを有し、作業員に携帯される携帯報知器を備えることも好ましい。 In the present invention, the vehicle intrusion alarm system further includes a portable receiver that receives the control signal when the transmitter of any of the road safety signs transmits the alarm signal, and an alarm sound. It is also preferable to have a portable alarm device that has a portable alarm device that notifies the alarm signal and a portable control device that controls the portable alarm device so as to notify an alarm sound in response to the control signal. .
この場合、何れかの道路用保安標識が移動又は傾斜した場合、作業員に携帯される携帯報知器は警告音を報知する。よって、現場区域にいる現場員、さらには、現場区域外にいる管理者などに、現場区域内に車両が侵入したことを認識させることが可能となる。 In this case, when any road safety sign moves or tilts, the portable alarm device carried by the worker notifies the warning sound. Therefore, it is possible to make it possible for a field worker in the field area and a manager outside the field area to recognize that the vehicle has entered the field area.
さらに、本発明において、前記複数の道路用保安標識のうち予め設定された数を超える道路用保安標識の前記送信手段が前記制御信号を送信したとき、前記携帯報知器の前記携帯制御手段は、前記警報音とは異なる警報音を報知するように前記携帯報知手段を制御することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, when the transmission means of road safety signs exceeding the preset number among the plurality of road safety signs transmits the control signal, the portable control means of the portable alarm is: It is preferable to control the portable notification means so as to notify an alarm sound different from the alarm sound.
この場合、移動又は傾斜した道路用保安標識の個数が大きくなって危険のおそれの程度が増したことを、警報音を異ならせること、作業員に認識させることが可能となる。 In this case, it becomes possible to make the alarm sound different and allow the worker to recognize that the number of road safety signs that have moved or inclined has increased and the degree of danger has increased.
さらに、本発明において、当該車両侵入警報システムは、さらに、何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記制御信号を受信する携帯受信手段と、当該携帯報知器の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、警報音を報知する携帯報知手段と、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記携帯報知手段を制御する携帯制御手段とを有し、作業員に携帯される携帯報知器を備え、何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記携帯報知器の前記携帯受信手段に前記制御信号が受信され、当該携帯報知器の前記携帯制御手段は、前記携帯報知手段の警報音を前記警報信号に含まれる前記位置情報に応じた警報音に制御することも好ましい。 Furthermore, in the present invention, the vehicle intrusion alarm system further includes a portable receiver that receives the control signal when the transmitter of any of the road safety signs transmits the warning signal, and the portable notification. Position information acquisition means for acquiring position information indicating the position of the device, portable notification means for notifying an alarm sound, and portable control means for controlling the portable notification means so as to notify the alarm sound in response to the control signal And when the transmission means of any of the road safety signs transmits the warning signal, the control is performed on the portable reception means of the portable alarm. It is also preferable that a signal is received and the portable control unit of the portable alarm device controls the alarm sound of the portable alarm device to an alarm sound corresponding to the position information included in the alarm signal.
この場合、移動又は傾斜した道路用保安標識の設置位置に応じた危険度を警報音、携帯報知器を携帯する作業員の位置に応じて認識させることが可能となる。 In this case, it is possible to recognize the degree of danger corresponding to the installation position of the road safety sign that has moved or inclined according to the alarm sound and the position of the worker carrying the portable alarm.
本発明の第1の実施形態に係る車両侵入警報システムについて図面を参照して説明する。 A vehicle intrusion alarm system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本車両侵入警報システムは、図1に示すように、複数の道路用保安標識10と主送受信装置20とからなるシステムである。ここでは、複数の道路用保安標識10は、全てロードコーン10であって、車両が走行する道路の現場区域Aの境界に設置されている。ロードコーン10は、カラーコーン(登録商標)、パイロン、三角コーン、ラバーコーンなどとも称されるものである。 As shown in FIG. 1, the vehicle intrusion alarm system is a system including a plurality of road safety signs 10 and a main transmission / reception device 20. Here, the plurality of road safety signs 10 are all road cones 10 and are installed at the boundaries of the field area A of the road on which the vehicle travels. The load cone 10 is also called a color cone (registered trademark), a pylon, a triangular cone, a rubber cone, or the like.
なお、道路用保安標識10は、ロードコーン10の他に、工事中などであることを示す表示板、電光表示板、及び、車線変更を促す矢印板などを含むものであってもよい。 In addition to the road cone 10, the road safety sign 10 may include a display board indicating that the construction is underway, an electric display board, an arrow board for prompting a lane change, and the like.
各ロードコーン10は、ポリ塩化ビニル、ABSなどの合成樹脂から成型され、中空の円錐形状に基底部を備えた形状からなる。ロードコーン10は、注意を喚起するために、赤色、橙色、黄色などの目立ち易い色、さらに、視認性を高めるために、赤色地に白、黒地に黄色の縞模様としたものなどからなっている。また、夜間視認性を高めるために、ロードコーン10の外面に反射シートなどが貼り付けられていてもよい。 Each load cone 10 is molded from a synthetic resin such as polyvinyl chloride or ABS, and has a hollow cone shape with a base portion. The load cone 10 is made of red, orange, yellow and other conspicuous colors to call attention, and a red stripe with white stripes and a black stripe with yellow stripes to improve visibility. Yes. In order to improve nighttime visibility, a reflective sheet or the like may be attached to the outer surface of the load cone 10.
ロードコーン10は、軽量であり、車両が接触すると、容易に移動、転倒する。そこで、図2に示すように、ロードコーン10は、この接触に伴う移動又は転倒を検知することが可能に構成された検知手段11を備えている。 The load cone 10 is lightweight and easily moves and falls when the vehicle comes into contact. Therefore, as shown in FIG. 2, the load cone 10 includes a detection unit 11 configured to be able to detect movement or overturn accompanying the contact.
検知手段11は、例えば、加速度センサ、接触センサであり、ロードコーン10が予め設定された値を超える加速度を受けたこと、ロードコーン10が予め設定された値を超えて傾斜したこと、ロードコーン10の底面が地面から離れたことなどを検知したときに、警報信号αを出力する。 The detection means 11 is, for example, an acceleration sensor or a contact sensor, and the load cone 10 receives acceleration exceeding a preset value, the load cone 10 is tilted beyond a preset value, When it is detected that the bottom surface of 10 is separated from the ground, an alarm signal α is output.
各ロードコーン10は、それぞれ、さらに、送信手段12、受信手段13、発光部14、及び制御手段15を備えている。 Each load cone 10 further includes a transmission unit 12, a reception unit 13, a light emitting unit 14, and a control unit 15.
送信手段12は、検知手段11から出力された警報信号αを主送受信装置20に送信する。受信手段13は、主送受信装置20から送信された制御信号βを受信する。 The transmission unit 12 transmits the alarm signal α output from the detection unit 11 to the main transmission / reception device 20. The receiving means 13 receives the control signal β transmitted from the main transmission / reception device 20.
発光部14は、例えば、白熱電球、発光ダイオード(LED素子)を配列したものである。ロードコーン10の一部又は全体を光透過性を有する合成樹脂で形成して、ロードコーン10の内部に配置された発光部14が点灯、点滅することによって、ロードコーン10の外部が照射される。ただし、ロードコーン10の頂部の上面などに発光部14を設けてもよい。 The light emitting unit 14 is, for example, an array of incandescent light bulbs and light emitting diodes (LED elements). A part or the whole of the load cone 10 is formed of a light-transmitting synthetic resin, and the light emitting portion 14 disposed inside the load cone 10 is turned on and blinks, so that the outside of the load cone 10 is irradiated. . However, the light emitting unit 14 may be provided on the top surface of the top of the load cone 10 or the like.
複数の発光パターンには、少なくとも、通常用の発光パターンP1と、警報用の発光パターンP2の2種類がある。ここでは、通常用の発光パターンP1は予め設定された点灯間隔での点滅状態であり、警報用の発光パターンP2は点灯状態である。 There are at least two types of light emission patterns: a normal light emission pattern P1 and an alarm light emission pattern P2. Here, the normal light emission pattern P1 is in a blinking state at a preset lighting interval, and the alarm light emission pattern P2 is in a lighted state.
制御手段15は、受信手段13が受信した制御信号βに対応して、発光部14の発光パターンを制御する。 The control unit 15 controls the light emission pattern of the light emitting unit 14 in response to the control signal β received by the reception unit 13.
さらに、ロードコーン10は、報知手段16を備えている。報知手段16は、例えば、警報音発生回路及びスピーカを含むものである。報知手段16は、発光部14の発光パターンが警報用の発光パターンP2となるような制御信号βを受信手段13が受信したとき、警報音を報知する。 Further, the load cone 10 includes a notification unit 16. The notification unit 16 includes, for example, an alarm sound generation circuit and a speaker. The notification means 16 notifies an alarm sound when the reception means 13 receives a control signal β such that the light emission pattern of the light emitting section 14 becomes the light emission pattern P2 for warning.
また、図示しないが、ロードコーン10は、検知手段11、送信手段12、受信手段13、発光部14、制御手段15及び報知手段16の電源としての蓄電池を備えている。蓄電池は、ロードコーン10に交換可能に取り付けられる一次電池でもよい。また、蓄電池は、ロードコーン10の外面に設置された太陽光発電パネルで生成した電力で充電される二次電池であってもよい。 Although not shown, the load cone 10 includes a storage battery as a power source for the detection unit 11, the transmission unit 12, the reception unit 13, the light emitting unit 14, the control unit 15, and the notification unit 16. The storage battery may be a primary battery that is replaceably attached to the load cone 10. Further, the storage battery may be a secondary battery that is charged with electric power generated by a photovoltaic power generation panel installed on the outer surface of the load cone 10.
主送受信装置20は、主受信手段21、制御信号生成手段22、及び主送信手段23を備えている。主送受信装置20は、ロードコーン10とは異なる独立した装置であっても、何れかのロードコーン10に内蔵又は併設された装置であってもよい。 The main transmission / reception device 20 includes a main reception unit 21, a control signal generation unit 22, and a main transmission unit 23. The main transmission / reception device 20 may be an independent device different from the load cone 10 or may be a device built in or attached to any load cone 10.
主受信手段21は、各ロードコーン10から警報信号αを受信する。 The main receiving means 21 receives an alarm signal α from each load cone 10.
制御信号生成手段22は、主受信手段21が複数のロードコーン10の何れかから警報信号αを受信したとき、各ロードコーン10の発光部14の発光パターンが警報用の発光パターンP2となるように制御信号βを生成する。 When the main receiving means 21 receives the warning signal α from any of the plurality of load cones 10, the control signal generating means 22 makes the light emission pattern of the light emitting portion 14 of each load cone 10 become the light emission pattern P2 for warning. A control signal β is generated.
主送信手段23は、制御信号生成手段22が生成した制御信号βを、全てのロードコーン10に送信する。ただし、既に移動又は転倒したロードコーン10には、制御信号βを送信しないものであってもよい。 The main transmission unit 23 transmits the control signal β generated by the control signal generation unit 22 to all the load cones 10. However, the control signal β may not be transmitted to the load cone 10 that has already moved or overturned.
さらに、車両侵入警報システムは、図1に示すように、作業員に携帯される携帯報知器30を含むシステムであってもよい。ここでは、携帯報知器30は、現場区域A内に位置している作業員に携帯されているが、現場区域A近くの作業区域に位置している作業員、現場区域Aから離れた場所に位置している管理員なども携帯してもよい。 Furthermore, as shown in FIG. 1, the vehicle intrusion warning system may be a system including a portable alarm 30 carried by a worker. Here, the portable alarm device 30 is carried by a worker located in the site area A, but the worker located in the work area near the site area A, in a place away from the site area A. A manager who is located may also be carried.
携帯報知器30は、作業員のベルト、作業服、ヘルメットなどに着脱可能に構成されている。また、携帯報知器30は、携帯電話又はスマートフォンであってもよい。これらによって、携帯報知器30は、作業員の作業の邪魔にならない。 The portable alarm device 30 is configured to be attachable to and detachable from a worker's belt, work clothes, helmet, and the like. The mobile alarm device 30 may be a mobile phone or a smartphone. Accordingly, the portable alarm device 30 does not interfere with the worker's work.
各携帯報知器30は、図2に示すように、それぞれ、さらに、携帯受信手段31、携帯制御手段32及び携帯報知手段33を備えている。 As shown in FIG. 2, each portable alarm 30 further includes a portable receiver 31, a portable controller 32, and a portable alarm 33.
携帯受信手段31は、主送受信装置20から送信された制御信号βを受信する。 The portable receiving means 31 receives the control signal β transmitted from the main transmission / reception device 20.
携帯制御手段32は、携帯受信手段31が受信した制御信号βに対応して、携帯報知手段33の警報音を制御する。 The portable control unit 32 controls the alarm sound of the portable notification unit 33 in response to the control signal β received by the portable reception unit 31.
携帯報知手段33は、例えば、警報音発生回路及びスピーカを含むものである。携帯報知手段33は、携帯受信手段31が制御信号βを受信したとき、警報音を報知する。 The portable notification means 33 includes, for example, an alarm sound generation circuit and a speaker. The portable notification means 33 notifies the alarm sound when the portable reception means 31 receives the control signal β.
また、図示しないが、携帯報知器30は、携帯受信手段31、携帯制御手段32及び携帯報知手段33の電源としての蓄電池を備えている。蓄電池は、携帯報知器30に交換可能に取り付けられる一次電池でもよい。また、蓄電池は、携帯報知器30の外面に設置された太陽光発電パネルで生成した電力で充電される二次電池であってもよい。 Although not shown, the portable alarm device 30 includes a storage battery as a power source for the portable receiving means 31, the portable control means 32, and the portable notification means 33. The storage battery may be a primary battery that is replaceably attached to the portable alarm 30. The storage battery may be a secondary battery that is charged with electric power generated by a solar power generation panel installed on the outer surface of the portable alarm device 30.
次に、車両侵入警報システムの動作作用について図面を参照して説明する。 Next, the operation and action of the vehicle intrusion alarm system will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、現場区域Aの境界に設置されている全てのロードコーン10は、通常時、通常用の発光パターンP1に基づいて、発光部14が点滅している。 As shown in FIG. 1, in all the load cones 10 installed at the boundary of the site area A, the light emitting unit 14 blinks based on the normal light emission pattern P1 at the normal time.
ここで、車両が現場区域Aに侵入して、少なくとも1つのロードコーン10が移動又は転倒したとき、当該ロードコーン10の検知手段11がこれを検知して警報信号αを出力する。この警報信号αは、当該ロードコーン10の送信手段12によって主送受信装置20に送信される。 Here, when the vehicle enters the site area A and at least one load cone 10 moves or falls, the detection means 11 of the load cone 10 detects this and outputs an alarm signal α. This alarm signal α is transmitted to the main transmission / reception device 20 by the transmission means 12 of the load cone 10.
主送受信装置20は、主受信手段21が警報信号αを受信したとき、制御信号生成手段22は発光部14の発光パターンが警報用の発光パターンP2となるように制御信号βを生成し、主送信手段23はこの制御信号βを全てのロードコーン10に向けて送信する。 When the main receiving unit 21 receives the warning signal α, the main transmission / reception device 20 generates the control signal β so that the light emission pattern of the light emitting unit 14 becomes the light emission pattern P2 for warning. The transmission means 23 transmits this control signal β toward all the load cones 10.
そして、全てのロードコーン10の受信手段13でこの制御信号βが受信され、各ロードコーン10の制御手段15は、発光部14の発光パターンを警報用の発光パターンP2に変更する制御を行う。 The control signal β is received by the receiving means 13 of all the load cones 10, and the control means 15 of each load cone 10 performs control to change the light emission pattern of the light emitting unit 14 to the light emission pattern P2 for warning.
これにより、全てのロードコーン10の発光部14は点滅状態から点灯状態に切り替わる。複数のロードコーン10により境界が画定されている現場区域Aにいる現場員は、自己の周りに存在するロードコーン10が点灯状態になっているのを見て、現場区域A内に車両が侵入したことを認識する。このように、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置が設置された付近の現場員だけでなく、現場区域A及びその周囲を含めた全現場員が危険を察知することができる。 Thereby, the light emission parts 14 of all the load cones 10 are switched from the blinking state to the lighting state. A field worker in a site area A demarcated by a plurality of road cones 10 sees that the road cone 10 existing around him is lit and a vehicle enters the site area A. Recognize that Thus, as described in the above-mentioned Patent Documents 1 to 3, not only the site workers in the vicinity where the device that emits an alarm sound or the like is installed, but also all site workers including the site area A and its surroundings detect the danger. can do.
さらに、全てのロードコーン10は、前記制御信号βを受信した報知手段16が警報音を報知する。これにより、現場区域Aにいる現場員は、自己の周りに存在するロードコーン10が警報音を報知しているのを聞いて、現場区域A内に車両が侵入したことを認識する。このように、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置が設置された付近の現場員だけでなく、現場区域A及びその周囲を含めた全現場員が警報音によっても危険を察知することができる。 Further, in all the load cones 10, the notification means 16 that has received the control signal β notifies the alarm sound. Thereby, the field worker in the site area A hears that the road cone 10 existing around him is reporting the alarm sound, and recognizes that the vehicle has entered the site area A. Thus, as described in the above-mentioned patent documents 1 to 3, not only the site workers in the vicinity where the device that emits the alarm sound etc. is installed, but also all site workers including the site area A and its surroundings are notified by the alarm sound. Can also detect danger.
さらに、全ての携帯報知器30は、携帯制御手段32によって制御されて、携帯報知手段33が警報音を報知する。これにより、現場区域Aにいる現場員は、自己が携帯する携帯報知器30が警報音を報知しているのを聞いて、現場区域A内に車両が侵入したことを認識する。このように、上記特許文献1〜3に記載されたように警報音などを発する装置が設置された付近の現場員だけでなく、現場区域A及びその周囲を含めた全現場員が警報音によっても危険を察知することができる。 Furthermore, all the portable alarm devices 30 are controlled by the portable control means 32, and the portable alarm means 33 notifies an alarm sound. Thereby, the site worker in the site area A hears that the portable alarm device 30 carried by himself / herself is reporting the alarm sound and recognizes that the vehicle has entered the site area A. Thus, as described in the above-mentioned patent documents 1 to 3, not only the site workers in the vicinity where the device that emits the alarm sound etc. is installed, but also all site workers including the site area A and its surroundings are notified by the alarm sound. Can also detect danger.
また、現場区域A近くの作業区域に位置している作業員、現場区域Aから離れた場所に位置している管理員などが携帯報知器30を携帯している場合、これらの作業者、管理員も現場区域A内で緊急事態が発生したことを認識することができる。 In addition, when a worker who is located in a work area near the site area A or a manager who is located away from the site area A carries the portable alarm 30, these workers, management An employee can also recognize that an emergency has occurred in the field area A.
なお、発光部14の発光パターンは、例えば、通常用の発光パターンP1が点灯状態であって、警報用の発光パターンP2が点滅状態であってもよい。また、通常用の発光パターンP1が消灯状態であって、警報用の発光パターンP2が点滅状態又は点灯状態であってもよい。さらに、通常用の発光パターンP1が点滅状態であって、警報用の発光パターンP2が通常用の発光パターンP1が点滅状態の点灯間隔とは異なる点滅状態であってもよい。 The light emission pattern of the light emitting unit 14 may be, for example, that the normal light emission pattern P1 is in a lighting state and the alarm light emission pattern P2 is in a blinking state. Further, the normal light emission pattern P1 may be turned off, and the alarm light emission pattern P2 may be blinking or lighted. Further, the normal light emission pattern P1 may be in a blinking state, and the warning light emission pattern P2 may be in a blinking state different from the lighting interval in which the normal light emission pattern P1 is in a blinking state.
次に、本発明の第2の実施形態に係る車両侵入警報システムについて図面を参照して説明する。 Next, a vehicle intrusion alarm system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本車両侵入警報システムは、図3に示すように、複数の道路用保安標識10Aと主送受信装置20Aとからなるシステムである。この実施形態も、前述した第1の実施形態と同様に、車両侵入警報システムは、作業員に携帯される携帯報知器30を含むシステムであってもよい。
ここでは、複数の道路用保安標識10Aは、全てロードコーン10Aであって、図1に示した第1の実施形態に係る車両侵入警報システムと同様に、車両が走行する道路の現場区域Aの境界に設置されている。以下、ロードコーン10A、主送受信装置20Aは、それぞれ、前述したロードコーン10、主送受信装置20と類似するので、主に相違点について説明する。
As shown in FIG. 3, the vehicle intrusion warning system is a system including a plurality of road safety signs 10A and a main transmission / reception device 20A. Similarly to the first embodiment described above, this embodiment may also be a system that includes the portable alarm 30 carried by an operator.
Here, the plurality of road safety signs 10A are all road cones 10A, and, similar to the vehicle intrusion alarm system according to the first embodiment shown in FIG. It is installed at the boundary. Hereinafter, since the load cone 10A and the main transmission / reception device 20A are similar to the load cone 10 and the main transmission / reception device 20 described above, differences will be mainly described.
各ロードコーン10Aは、検知手段11、送信手段12、受信手段13、発光部14、制御手段15、報知手段16及び前述した蓄電池の他に、当該ロードコーン10の設置位置を示す位置情報γを保持する保持手段17を備えている。 Each load cone 10A includes position information γ indicating the installation position of the load cone 10 in addition to the detection means 11, the transmission means 12, the reception means 13, the light emitting unit 14, the control means 15, the notification means 16, and the storage battery described above. Holding means 17 for holding is provided.
なお、位置情報γは、ロードコーン10Aの設置位置の座標値であってもよいが、ロードコーン10Aが設置された区域、例えば、図4を参照して、現場区域Aの上流側の区域A1、中間部の区域A2、下流側の区域A3などに区別された区域のうちどの区域に属するか、上流側から数えて何本目に位置するかなどの、大まかな設置位置を示す情報であってもいい。 The position information γ may be the coordinate value of the installation position of the load cone 10A, but the area where the load cone 10A is installed, for example, the area A1 upstream of the site area A with reference to FIG. Information indicating a rough installation position, such as which area of the area A2 of the middle part, the area A3 of the downstream side, etc. belongs to, and what number it is counted from the upstream side Also good.
また、保持手段17は、ロードコーン10Aに固有の識別情報を保持していてもよい。識別情報は、例えば、製造番号、適宜に割り当てられた番号などである。この場合、例えば、主送受信装置20Aに備わる図示しない参照データ保持手段に保持されたテーブルなどの参照データを参照して、ロードコーン10Aの識別情報に対応する位置情報γを求めることができる。本発明の位置情報には、このような識別情報なども含まれる。 Further, the holding means 17 may hold identification information unique to the load cone 10A. The identification information is, for example, a manufacturing number, an appropriately assigned number, or the like. In this case, for example, the position information γ corresponding to the identification information of the road cone 10A can be obtained by referring to reference data such as a table held in a reference data holding unit (not shown) provided in the main transmission / reception device 20A. The location information of the present invention includes such identification information.
また、各ロードコーン10Aの位置情報γに応じて、当該ロードコーン10Aから送信される警報信号αが異なるものであってもよい。本発明の位置情報を含む警報信号には、このような位置情報γに応じて異なる警報信号αも含まれる。 Further, the alarm signal α transmitted from the load cone 10A may be different according to the position information γ of each load cone 10A. The alarm signal including the position information of the present invention includes an alarm signal α that varies depending on the position information γ.
送信手段12は、位置情報γを含む警報信号αを主送受信装置20Aに送信する。この警報信号αは、主送受信装置20Aの主受信手段21で受信される。 The transmission unit 12 transmits an alarm signal α including the position information γ to the main transmission / reception device 20A. This alarm signal α is received by the main receiving means 21 of the main transmitting / receiving apparatus 20A.
主送受信装置20Aの制御信号生成手段22Aは、受信した警報信号α及びこれに含まれる位置情報γに基づいて、制御信号βを生成する。 The control signal generation means 22A of the main transmission / reception device 20A generates the control signal β based on the received alarm signal α and the position information γ included therein.
例えば、図4に示すように、移動又は転倒したロードコーン10A(s)(ただし、1≦s≦l)の設置位置がその位置情報γsから現場区域Aの上流側の区域A1であることが示される場合、制御信号生成手段22Aは、中程度の警報用の発光パターンP2Aで発光部14が発光するような制御信号β1を生成する。 For example, as shown in FIG. 4, the installation position of the moved or overturned load cone 10 </ b> A (s) (where 1 ≦ s ≦ l) is the area A <b> 1 upstream of the site area A from the position information γs. In the case shown, the control signal generating means 22A generates a control signal β1 such that the light emitting unit 14 emits light with the light emission pattern P2A for medium warning.
一方、図示しないが、移動又は転倒したロードコーン10A(t)(ただし、l+1≦t≦m)の設置位置がその位置情報γtから現場区域Aの中央の区域A2(図4参照)であることが示される場合、制御信号生成手段22Aは、重度の警報用の発光パターンP2Bで発光部14が発光するような制御信号β2を生成する。他方、移動又は転倒したロードコーン10A(u)(ただし、m+1≦u≦n)の設置位置がその位置情報γuから現場区域Aの下流側の区域A3(図4参照)であることが示される場合、制御信号生成手段22Aは、軽度の警報用の発光パターンP2Cで発光部14が発光するような制御信号β3を生成する。 On the other hand, although not shown, the installation position of the moved or fallen load cone 10A (t) (where l + 1 ≦ t ≦ m) is the central area A2 of the site area A from the position information γt (see FIG. 4). Is displayed, the control signal generation unit 22A generates a control signal β2 that causes the light emitting unit 14 to emit light with the severe alarm light emission pattern P2B. On the other hand, it is indicated that the installation position of the moved or overturned load cone 10A (u) (where m + 1 ≦ u ≦ n) is the area A3 (see FIG. 4) downstream of the site area A from the position information γu. In this case, the control signal generation unit 22A generates a control signal β3 such that the light emitting unit 14 emits light with the light emission pattern P2C for light warning.
そして、制御信号生成手段22Aで生成されたこれら制御信号β1〜β3は、主送信手段23によって、全てのロードコーン10A(1)〜10A(n)に送信される。なお、発光パターンP2A〜P2Cは、点滅間隔が互いに相違する、照度が互いに相違するなど、全て異なるものである。 The control signals β1 to β3 generated by the control signal generation unit 22A are transmitted to all the load cones 10A (1) to 10A (n) by the main transmission unit 23. The light emission patterns P2A to P2C are all different such that the blinking intervals are different from each other and the illuminance is different from each other.
このように、危険のおそれの程度によって、発光パターンP2A〜P2Cが相違するので、現場員はその程度を認識して、適切な対応をすることが可能となる。 Thus, since the light emission patterns P2A to P2C are different depending on the degree of danger, the field worker can recognize the degree and take appropriate measures.
なお、全てのロードコーン10A(1)〜10A(n)に同じ制御信号βが送信されるものに限定されない。例えば、移動又は転倒したロードコーン10A(s)には、制御信号βが送信されないものであってもよい。 In addition, it is not limited to what transmits the same control signal (beta) to all the load cones 10A (1) -10A (n). For example, the control signal β may not be transmitted to the moved or fallen load cone 10A (s).
さらに、制御信号β1〜β3に応じて、ロードコーン10Aの報知手段16及び携帯報知器30Aの携帯報知手段33が報知する警告音のパターンを相違させてもよい。これにより、現場員などは警告音からも危険のおそれの程度を認識することができる。また、例えば、区域A3内に位置するロードコーン10A及び携帯報知器30Aには、制御信号βを送信しないものであってもよい。 Furthermore, according to the control signals β1 to β3, the warning sound pattern notified by the notification unit 16 of the load cone 10A and the portable notification unit 33 of the portable notification device 30A may be made different. Thereby, the field worker can recognize the degree of danger from the warning sound. Further, for example, the control signal β may not be transmitted to the load cone 10A and the portable alarm device 30A located in the area A3.
また、以下に説明する、本発明の第2の実施形態に係る車両侵入警報システムの変形例であってもよい。 Moreover, the modification of the vehicle intrusion warning system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention demonstrated below may be sufficient.
第1の変形例では、図5に示すように、移動又は転倒したロードコーン10A(s)の設置位置がその位置情報γsから現場区域Aの上流側の区域A1であることが示される場合、制御信号生成手段22Aは、中程度の警報用の発光パターンP2Aで発光部14が発光するような制御信号β1を生成し、主送信手段23はこの制御信号β1を、現場区域Aの中央の区域A2に設置されているロードコーン10A(l+1)〜10A(m)に送信する。 In the first modification, as shown in FIG. 5, when the installation position of the moved or overturned load cone 10A (s) is indicated by the position information γs to be the area A1 upstream of the site area A, The control signal generating means 22A generates a control signal β1 such that the light emitting part 14 emits light with a light emission pattern P2A for a medium warning, and the main transmission means 23 outputs the control signal β1 to the central area of the site area A. The data is transmitted to the load cones 10A (l + 1) to 10A (m) installed in A2.
これと共に、制御信号生成手段22Aは、重度の警報用の発光パターンP2Bで発光部14が発光するような制御信号β2を生成し、主送信手段23はこの制御信号β2を、現場区域Aの上流側の区域A1に設置されているロードコーン10A(1)〜10A(l)に送信する。さらに、制御信号生成手段22Aは、軽度の警報用の発光パターンP2Cで発光部14が発光するような制御信号β3を生成し、主送信手段23はこの制御信号β3を、現場区域Aの下流側の区域A3に設置されているロードコーン10A(m+1)〜10A(n)に送信する。 At the same time, the control signal generating means 22A generates a control signal β2 that causes the light emitting section 14 to emit light with the light emission pattern P2B for severe warning, and the main transmission means 23 sends the control signal β2 upstream of the site area A. This is transmitted to the load cones 10A (1) to 10A (l) installed in the side area A1. Further, the control signal generating means 22A generates a control signal β3 such that the light emitting part 14 emits light with the light emission pattern P2C for light warning, and the main transmitting means 23 sends this control signal β3 to the downstream side of the site area A. To the load cones 10A (m + 1) to 10A (n) installed in the area A3.
このように、ロードコーン10Aの設置位置における危険のおそれの程度によって、当該ロードコーン10Aの発光パターンP2A〜P2Cが相違するので、各現場員は付近に位置するロードコーン10Aの発光パターンP2A〜P2Cから自身の危険の程度を認識するので、これに応じて適切な対応をすることが可能となる。 Thus, since the light emission patterns P2A to P2C of the road cone 10A are different depending on the degree of danger at the installation position of the load cone 10A, each field worker has the light emission patterns P2A to P2C of the load cone 10A located nearby. Therefore, it is possible to take appropriate measures accordingly.
さらに、1つのロードコーン10Aが移動又は傾斜した場合と、複数のロードコーン10Aが移動又は傾斜した場合とで同じ制御信号βが生成され、同じ警報用の発光パターンPで発光部14が発光するものに限定されない。 Further, the same control signal β is generated when one load cone 10A is moved or tilted and when the plurality of load cones 10A are moved or tilted, and the light emitting unit 14 emits light with the same warning light emission pattern P. It is not limited to things.
さらに、各携帯報知器30Aは、図3に示すように、それぞれ、携帯受信手段31、携帯制御手段32及び携帯報知手段33の他に、携帯位置情報取得手段34を備えていてもよい。 Further, as shown in FIG. 3, each portable alarm device 30 </ b> A may include a portable position information acquisition unit 34 in addition to the portable reception unit 31, the portable control unit 32, and the portable notification unit 33.
携帯位置情報取得手段34は、例えば、携帯電話又はスマートフォンに内蔵されるGPS(グローバル・ポジショニング・システム)機能を利用して、携帯報知器30Aの位置情報を取得する。 The portable position information acquisition unit 34 acquires the position information of the portable alarm device 30A using, for example, a GPS (global positioning system) function built in a mobile phone or a smartphone.
そして、携帯位置情報取得手段34が取得した位置情報が示す携帯報知器30の位置が、現場区域Aの何れか区域A1〜A3内に存在する場合、何れの区域A1〜A3内に位置するかに応じて、当該携帯報知器30の携帯報知手段33が報知する警告音のパターンを相違させることが好ましい。これにより、現場員はその位置に応じた危険のおそれの程度を、警告音からも認識することができる。 And when the position of the portable alarm device 30 indicated by the position information acquired by the portable position information acquisition means 34 exists in any of the areas A1 to A3 of the site area A, which area A1 to A3 is located? Accordingly, it is preferable to change the warning sound pattern notified by the mobile notification means 33 of the mobile alarm device 30. Thereby, the field worker can recognize the degree of danger according to the position from the warning sound.
なお、主送受信装置20Aが携帯報知器30Aの位置情報を取得可能な場合には、位置情報が示す携帯報知器30の位置が現場区域Aの何れか区域A1〜A3内に存在するかに応じて、主送信手段23が制御信号β1〜β3の何れかを送信し、携帯報知器30の携帯制御手段32が制御信号β1〜β3に応じて携帯報知手段33を制御して、警告音のパターンを相違させてもよい。 In addition, when the main transmitter / receiver 20A can acquire the position information of the portable alarm device 30A, depending on whether the position of the portable alarm device 30 indicated by the position information exists in any of the areas A1 to A3. Then, the main transmission means 23 transmits any one of the control signals β1 to β3, and the portable control means 32 of the portable alarm device 30 controls the portable notification means 33 in accordance with the control signals β1 to β3, and the warning sound pattern May be different.
1つのロードコーン10Aが移動又は傾斜した場合よりも、多数のロードコーン10Aが移動又は傾斜した場合のほうが、ロードコーン10Aに衝突してきた車両が暴走しており、危険の程度が高いと考えられる。 It can be considered that the degree of danger is higher when a large number of road cones 10A move or tilt than when one load cone 10A moves or tilts because the vehicle that has collided with the road cone 10A is running away. .
そこで、第2の変形例では、予め設定された個数、例えば、2個、5個を超えるロードコーン10Aから警報信号αを受信したとき、主送受信装置20Aの制御信号生成手段22Aは、重度の警報用の発光パターンP2Bで発光部14が発光するような制御信号β1を生成し、主送信手段23はこの制御信号β1を、全てのロードコーン10Aに送信する。 Therefore, in the second modification, when the alarm signal α is received from a preset number, for example, two or more than five load cones 10A, the control signal generating unit 22A of the main transmission / reception device 20A A control signal β1 is generated so that the light emitting unit 14 emits light with the warning light emission pattern P2B, and the main transmission unit 23 transmits the control signal β1 to all the load cones 10A.
このように、移動又は傾斜したロードコーン10Aの個数が多く、危険度のおそれの高い場合に、重度の警報用の発光パターンP2Bでロードコーン10Aが発光するので、現場員は適切な対応をすることが可能となる。 As described above, when the number of the moving or inclined road cones 10A is large and there is a high risk of danger, the road cones 10A emit light with the light emission pattern P2B for severe warning. It becomes possible.
さらに、携帯報知器30Aにも制御信号β1を送信することが好ましい。この場合、制御信号β1を受信した携帯報知器30Aは、携帯報知手段33が重度の警報用の警告音を報知させるように携帯制御手段32が制御する。これにより、現場員などは警告音からも適切な対応をすることが可能となる。 Furthermore, it is preferable to transmit the control signal β1 to the portable alarm device 30A. In this case, the portable alarm device 30A that has received the control signal β1 is controlled by the portable controller 32 so that the portable alarm device 33 notifies the warning sound for a severe alarm. As a result, the on-site staff can respond appropriately from the warning sound.
さらに、第3の変形例では、移動又は転倒したロードコーン10Aの設置位置と個数とを組み合わせに応じて、制御信号生成手段22Aが制御信号βを生成する。この場合、例えば、第1の変形例と第2の変形例を組み合わせたものであってもよい。 Furthermore, in the third modified example, the control signal generating unit 22A generates the control signal β according to the combination of the installation position and the number of the load cones 10A that have moved or fallen. In this case, for example, a combination of the first modification and the second modification may be used.
また、例えば、各ロードコーン10A(1)〜10A(n)のそれぞれの位置情報λ1〜λnが示す設置位置に応じた危険度を示す重み係数μ1〜μnを予め定めておき、移動又は転倒したロードコーン10Aの重み係数μの合計が当てはまる、予め定められた閾値で区分された範囲に応じた制御信号βを全てのコードコーン10A、又は前記範囲に応じた区域内に位置するロードコーン10Aに送信してもよい。 Further, for example, weight coefficients μ1 to μn indicating the degree of danger corresponding to the installation positions indicated by the respective position information λ1 to λn of the respective load cones 10A (1) to 10A (n) are determined in advance and moved or fallen. A control signal β corresponding to a range divided by a predetermined threshold, to which the sum of the weighting factors μ of the load cone 10A applies, is applied to all the code cones 10A or the load cones 10A located in an area corresponding to the range. You may send it.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this.
例えば、実施形態では、車両侵入警報システムが複数のロードコーン10,10Aと主送受信装置20,20Aとからなるシステムである場合について説明した。しかし、これに限定されず、主送受信装置20,20Aを備えないものであってもよい。 For example, in the embodiment, the case where the vehicle intrusion alarm system is a system including a plurality of road cones 10 and 10A and main transmission / reception devices 20 and 20A has been described. However, the present invention is not limited to this, and the main transmission / reception devices 20 and 20A may not be provided.
この場合、例えば、移動又は傾斜したロードコーン10,10Aの検知手段11から出力された警報信号αは、当該ロードコーン10,10Aの送信に送信手段12から他の全てのロードコーン10,10Aに送信されて、それぞれ受信手段13で受信され、そして、この警報信号αが各ロードコーン10,10Aに備わる制御信号生成手段に入力されて、そこで制御信号βが生成され、この制御信号βが発光部14に入力されるものであってもよい。 In this case, for example, the alarm signal α output from the detection means 11 of the moved or inclined load cone 10, 10A is transmitted from the transmission means 12 to all other load cones 10, 10A. The alarm signal α is input to the control signal generating means provided in each of the load cones 10 and 10A, where the control signal β is generated, and the control signal β is emitted. It may be input to the unit 14.
また、移動又は傾斜したロードコーン10,10Aの検知手段11から出力された警報信号αは、当該ロードコーン10,10Aに備わる制御信号生成手段に入力されて、そこで制御信号βが生成され、この制御信号βが当該ロードコーン10,10Aに備わる送信手段12から他の全てのロードコーン10,10Aに送信され、これらの各受信手段13で受信されるものであってもよい。 Also, the alarm signal α output from the detecting means 11 of the moved or inclined load cone 10, 10A is input to the control signal generating means provided in the load cone 10, 10A, where the control signal β is generated, The control signal β may be transmitted from the transmission means 12 included in the load cones 10 and 10A to all the other load cones 10 and 10A and received by the respective reception means 13.
さらに、第2の実施形態及びその変形例では、現場区域Aを3つの区域A1〜A3に区分したが、区分数は3に限定されず、他の区分数で区分してもよい。また、あるロードコーン10Aが移動又は転倒した場合であっても、そのコードコーン10Aの設置位置に応じた区域内のロードコーン10Aには制御信号βが送信されないものであってもよい。 Furthermore, in 2nd Embodiment and its modification, the site area A was divided into three areas A1-A3, However, The number of divisions is not limited to 3, You may divide by other division numbers. Even if a certain load cone 10A moves or falls, the control signal β may not be transmitted to the load cone 10A in the area corresponding to the installation position of the code cone 10A.
10,10A…道路用保安標識、ロードコーン、 11…検知手段、 12…送信手段、 13…受信手段、 14…発光部、 15…制御手段、 16…報知手段、 17…保持手段、 20,20A…主送受信装置、 21…主受信手段、 22,22A…制御信号生成手段、 23…主送信手段、 30…携帯報知器、 31…携帯受信手段、 32…携帯制御手段、 33…携帯報知手段、 34…携帯位置情報取得手段、 A…現場区域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Road safety sign, Road cone, 11 ... Detection means, 12 ... Transmission means, 13 ... Reception means, 14 ... Light emitting part, 15 ... Control means, 16 ... Notification means, 17 ... Holding means, 20, 20A DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Main transmission / reception apparatus, 21 ... Main reception means, 22, 22A ... Control signal generation means, 23 ... Main transmission means, 30 ... Portable alarm, 31 ... Portable reception means, 32 ... Portable control means, 33 ... Portable notification means, 34 ... Mobile location information acquisition means, A ... Site area.
Claims (8)
前記複数の道路用保安標識は、それぞれ、当該道路用保安標識が移動又は傾斜したことを検知したとき警報信号を出力する検知手段と、前記警報信号を送信する送信手段と、制御信号を受信する受信手段と、発光部と、前記制御信号に対応して、前記発光部の発光パターンを制御する制御手段とを備え、
何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識の前記受信手段に前記制御信号が受信され、当該道路用保安標識の前記制御手段は、それぞれ当該道路用保安標識の前記発光部の発光パターンを警報用の発光パターンに制御することを特徴とする車両侵入警報システム。 A vehicle intrusion warning system including a plurality of road safety signs installed at the boundary of a site area,
Each of the plurality of road safety signs receives a control signal, a detection means for outputting an alarm signal when detecting that the road safety sign has moved or tilted, a transmission means for transmitting the alarm signal, and a control signal. A receiving unit, a light emitting unit, and a control unit that controls a light emission pattern of the light emitting unit in response to the control signal;
When the transmission means of any one of the road safety signs transmits the warning signal, the control signal is received by the reception means of at least the remaining plurality of road safety signs among the plurality of road safety signs. The vehicle security warning system is characterized in that the control means of the road safety sign controls the light emission pattern of the light emitting portion of the road safety sign to a warning light emission pattern, respectively.
前記送信手段は前記位置情報を含む前記警報信号を送信し、
何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識の前記受信手段に前記制御信号が受信され、当該道路用保安標識の前記制御手段は、それぞれ当該道路用保安標識の前記発光部の発光パターンを前記警報信号に含まれる前記位置情報に応じた警報用の発光パターンに制御することを特徴とする請求項1に記載の車両侵入警報システム。 Each of the plurality of road safety signs further includes holding means for holding position information indicating an installation position of the road safety signs,
The transmission means transmits the alarm signal including the position information;
When the transmission means of any one of the road safety signs transmits the warning signal, the control signal is received by the reception means of at least the remaining plurality of road safety signs among the plurality of road safety signs. The control means for the road safety sign controls the light emission pattern of the light emitting portion of the road safety sign to a warning light emission pattern corresponding to the position information included in the warning signal, respectively. The vehicle intrusion alarm system according to claim 1.
前記制御手段は、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記報知手段を制御することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両侵入警報システム。 Each of the plurality of road safety signs further includes an informing means for informing an alarm sound,
4. The vehicle intrusion alarm system according to claim 1, wherein the control unit controls the notification unit so as to notify an alarm sound in response to the control signal. 5.
前記道路用保安標識の前記送信手段から前記警報信号を受信する主受信手段と、前記主受信手段が前記複数の道路用保安標識の何れかから前記警報信号を受信したとき、前記複数の道路用保安標識のうち少なくとも残りの複数の道路用保安標識に前記制御信号を送信する主送信手段を有する主送受信装置とを備えることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の車両侵入警報システム。 The vehicle intrusion warning system further includes:
Main receiving means for receiving the warning signal from the transmitting means of the road safety sign, and when the main receiving means receives the warning signal from any of the plurality of road safety signs, The vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a main transmission / reception device including a main transmission unit that transmits the control signal to at least a plurality of remaining road safety signs among the safety signs. Intrusion alarm system.
何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記制御信号を受信する携帯受信手段と、警報音を報知する携帯報知手段と、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記携帯報知手段を制御する携帯制御手段とを有し、作業員に携帯される携帯報知器を備えることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の車両侵入警報システム。 The vehicle intrusion warning system further includes:
When the transmission means of any of the road safety signs transmits the warning signal, a portable receiving means for receiving the control signal, a portable notification means for notifying an alarm sound, and an alarm corresponding to the control signal 6. The portable control device according to claim 1, further comprising a portable control unit that controls the portable notification unit so as to notify a sound, and further includes a portable notification device that is carried by an operator. Vehicle intrusion alarm system.
何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記制御信号を受信する携帯受信手段と、当該携帯報知器の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、警報音を報知する携帯報知手段と、前記制御信号に対応して警報音を報知させるように前記携帯報知手段を制御する携帯制御手段とを有し、作業員に携帯される携帯報知器を備え、
何れかの前記道路用保安標識の前記送信手段が前記警報信号を送信したとき、前記携帯報知器の前記携帯受信手段に前記制御信号が受信され、当該携帯報知器の前記携帯制御手段は、前記携帯報知手段の警報音を前記警報信号に含まれる前記位置情報に応じた警報音に制御することを特徴とする請求項2に記載の車両侵入警報システム。 The vehicle intrusion warning system further includes:
When the transmission means of any one of the road safety signs transmits the warning signal, portable reception means for receiving the control signal, and position information acquisition means for acquiring position information indicating the position of the portable alarm device A portable notification device for notifying a warning sound and a portable control means for controlling the portable notification means so as to notify the warning sound in response to the control signal. Prepared,
When the transmission means of any of the road safety signs transmits the warning signal, the control signal is received by the portable reception means of the portable alarm, and the portable control means of the portable alarm The vehicle intrusion alarm system according to claim 2, wherein the alarm sound of the portable notification means is controlled to an alarm sound corresponding to the position information included in the alarm signal.
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