JP2016028318A - 乗り物の自動緊急応答システムのためのコンピュータ記憶媒体及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗り物の自動緊急応答システムのためのコンピュータ記憶媒体及び方法を提供する。
【解決手段】乗り物のための自動化された緊急応答の方法は、生じ得る衝突を示す乗り物に関する状態を識別することと、その識別に応じて画像を記録することと、を含む。また、急を要する健康状態を示し得る乗り物の運転者の状態を識別することと、急を要する健康状態の識別に応じて通信システムを通して緊急応答者に警報を通信することと、を含む。
【選択図】図４

Description

本開示は、乗り物に関し、より詳細には、その緊急応答システムに関する。

乗り物は、搭乗していない人間のアドバイザーが緊急ボタンを押すことによって、又は衝突時にエアーバッグの展開により自動開始されることによって、乗り物において手動開始される緊急コールを出す（fields）緊急応答システムを有することが多い。緊急コールは、乗り物の地理的位置を示し、アドバイザーに車室とのボイス通信を行わせる。乗員の反応のため或いは反応がないため、アドバイザーが緊急の注意が必要だと判断した場合、アドバイザーは、緊急応答者（emergency responder）を派遣してもよい。

したがって、こうしたシステムは、相互作用を必要とし、且つ、有用なアドバイザーが不足することが多いため、信頼性を必要とする。

本明細書に記載の緊急応答システムは、乗り物の周りの観測の記録を開始するために、外部の対象が生じ得る衝突（potential collision）を示すように乗り物に向かって移動しているという決定を有する。したがって、続く判定は、進行中の衝突の観測を可能とする。こうした像又は画像（imagery）は、責任問題及び保証問題の解決、及び／又は衝突回避データベースにおいて有用となり得る。更に緊急応答システムは、急を要する健康状態を判定し、乗り物を道路の側部へと自動運転し（autopilot）、緊急応答者に対して直接警報を通信するために、運転者の状態を識別することができる。

コンピュータが使用可能な指令が記憶された（embodied）コンピュータ記憶媒体は、実行されるとき、以下の方法を実行し、非限定的な実施形態によれば、その方法は、生じ得る衝突を示す乗り物に関する状態を識別することと、その識別に応じて乗り物の周りから画像を記録することと、を含む。

コンピュータが使用可能な指令が記憶されたコンピュータ記憶媒体は、実行されるとき、以下の方法を実行し、非限定的な実施形態によれば、その方法は、急を要する健康状態を示し得る乗り物の運転者の状態を識別することと、乗り物を自動運転するための自動停止システムを開始することと、を含む。

コンピュータが使用可能な指令が記憶されたコンピュータ記憶媒体は、実行されるとき、以下の方法を実行し、別の開示された非限定的な実施形態によれば、その方法は、急を要する健康状態を示し得る乗り物の運転者の状態を識別することと、急を要する健康状態の識別に応じて通信システムを通して緊急応答者に警報を通信することと、を含む。

前述の特徴及び要素は、明確にその他のことを示さない限り、排他されることなく様々な組み合わせで結合されてもよい。その動作と同様に、これらの特徴及び要素は、以下の詳細な説明及び添付された図面を考慮してより明らかとなる。その動作と同様に、これらの特徴及び要素は、以下の詳細な説明及び添付された図面を考慮してより明らかとなる。当然のことながら、以下の詳細な説明及び図面は、本質的には例示的なものであり、且つ、非限定的なものを意図する。

様々な特徴は、開示された非限定的な実施形態の以下の詳細な説明から当業者に明らかとなる。

緊急応答システムで使用する例示的乗り物の概略図である。 緊急応答システムから提供される視界（view）である。 １つの開示された非限定的な実施形態による緊急応答システムの動作を示すフローチャートである。 別の開示された非限定的な実施形態による緊急応答システムの動作を示すフローチャートである。

乗り物の緊急応答システムが開示される。緊急応答システムは、外部の対象が生じ得る衝突を示し得るように乗り物に向かって移動している、という決定に応じて乗り物の周りの画像の記録を開始する方法を提供する。緊急応答システムは、乗り物の周りの完全な３６０度の視界を提供する画像検知システム及び距離計測システムを有する。続く画像判定は、進行中に衝突の観測を可能とする（permits viewing of the collision in progress）。更に緊急応答システムは、運転者の生体認証マーカー（biometric marker）を識別する運転者監視センサを有することができる。更に生体認証マーカーは、心臓まひ又は心臓発作のような急を要する健康状態を示し、乗り物の自動運転及び緊急応答者に対する警報の通信を開始するために使用され得る。

図１は、緊急応答システム２２を有する乗り物２０を概略的に示す。概して緊急応答システム２２は、検知システム２４と、制御システム２６と、通信システム２８と、を有する。当然のことながら、特定のシステムが別々に定義されるが、これとは別に、それぞれの、或いは、任意のシステムが緊急応答システム２２のハードウェア及び／又はソフトウェアによって結合され又は分離されてもよい。

検知システム２４は、乗り物２０の周りの状態のような乗り物と関連した状態、及び／又は運転者の状態を識別するように操作可能な様々なセンサを乗り物２０内に有してもよい。１つの非限定的な実施形態において、検知システム２４は、乗り物２０の周りの状態を識別するために乗り物２０の外方に向けられたセンサ列（sensor array）３０を有する。センサ列３０は、概して乗り物の周りを視認するように操作可能な第１の検知システム３２と、概して別の乗り物又は対象に対する接近度（rate of closure）を識別するように操作可能な第２の検知システム３４と、を有する。

第１の検知システム３２は、乗り物２０の前方Ｆ、乗客側Ｐ、後方Ｒ及び運転者側Ｄ（図２）のそれぞれから制御システム２６へと画像を提供する。当然のことながら、４つのセンサが開示された非限定的な実施形態で示されているが、任意の数のセンサを本発明において使用することができる。第１の検知システム３２のそれぞれのセンサの視野は、乗り物２０を包囲する３６０度の視野を提供するように重なってもよい。限定されるものではないが、第１の検知システム３２のセンサの例は、ビデオカメラ、電荷結合素子、前方向きの赤外線、熱システム及び／又は他の画像センサ、及び、これらの組み合わせを含んでもよい。

第２の検知システム３４は、乗り物２０の前方Ｆ、乗客側Ｐ、前方Ｒ及び運転者側Ｄのそれぞれの中から、接近度、範囲、接近速度、距離、識別子及び／又は他の非画像データを提供する。当然のことながら、４つのセンサが非限定的な実施形態で示されているが、任意の数のセンサを本発明において使用することができる。第２の検知システム３４のそれぞれのセンサの視野は、乗り物２０を包囲する３６０度の視野を提供するように重なってもよい。限定されるものではないが、第２の検知システム３４のセンサの例は、レーダー、ソナー、ライダー（LIDAR）及び／又は他の距離計測センサ、及び、これらの組み合わせを含む。

これとは別に、或いはこれに加えて、検知システム２４は、運転者の状態を監視するために乗り物２０内に向けられた運転者監視センサ３６を有してもよい。１つの開示された非限定的な実施形態において、運転者監視センサ３６は、心臓まひ又は心臓発作のような急を要する健康状態を示し得る生体認証マーカーを識別してもよい。限定されるものではないが、運転者監視センサ３６によって示され得る生体認証マーカーの例は、心拍数、皮膚の温度、目の動き、突然の動作及び／又はその他のものを含んでもよい。

概して制御システム２６は、プロセッサ４２、メモリ４４及びインタフェース４６を備えた制御モジュール４０を有する。制御モジュール４０は、中央車両制御部、スタンドアロンユニット又はクラウドベースのシステムのような他のシステムの一部であってもよい。プロセッサ４２は、目的とする性能特性を有するマイクロプロセッサの任意の形式であってもよい。メモリ４４は、以下に説明するデータ及び制御アルゴリズム４８を記憶する任意の形式のコンピュータ可読媒体を有してもよい。プロセッサ４２のための他の動作可能な（operational）ソフトウェアがメモリ４４に記憶されてもよい。インタフェース４６は、検知システム２４、通信システム２８及び他の搭載システムのような他のシステムとの通信を容易とする。搭載システムは、限定されるものではないが、乗り物のヘッドユニット、乗り物の診断センサ、乗り物のエンターテイメントシステム、乗り物の自動制御器及びその他のものを含む。

通信システム２８は、非搭載システム（off board system）５２（概略的に図示）と通信するように操作可能な（operable）ワイヤレス通信システムを有してもよい。例えば非搭載システム５２は、緊急応答者（emergency responder）５６との通信を提供するための、交換ネットワークと通信する地上のセルラータワーを含んでもよい。緊急応答者５６は、例えば警察、救急車、緊急用公安アクセスポイント等を含んでもよい。更に通信システム２８は、運転者によってあらかじめプログラムされ得る両親、保護者、介護者、友人、親戚又は他の知人のような非搭載システム５２を介して車外の知人（off board contact）５８との通信を確立してもよい。

通信システム２８は、タブレット、スマートフォン、或いは、例えば時計、眼鏡又は他の機器といった他のウェアラブルデバイスのような個人用電子機器６０と通信してもよい。すなわち、この開示された非限定的な実施形態において、個人用電子機器６０は、緊急応答システム２２が通信可能な知人５８のリストを有し、運転者によって概して持ち運びされ又は身につけられる機器である。

更に通信システム２８は、ＧＰＳ装置のように乗り物２０の位置を測定するために動作可能な（operable）位置システム７０を有する。通信システム２８は、乗り物２０の位置を非搭載システム５２に対して通信するため、且つ、例えば乗り物２０の現在地近くの公安アクセスポイントを識別するために、位置システム７０と相互作用するように動作可能である。

図３を参照すると、１つの開示された非限定的な実施形態において、緊急応答システム２２の動作のためのアルゴリズム４８Ａが概略的に示される。アルゴリズム４８Ａの機能は、機能ブロック図に関して開示されており、本開示の益を享受する当業者にとっては当然のことながら、これらの機能は、専用ハードウェア回路、或いは、制御システム２６のような電子制御実施形態に基づくマイクロプロセッサにおいて指令として実行可能なコンピュータ可読記憶媒体のようにプログラムされたソフトウェアルーチンのどちらかで実行され（enacted）てもよい。すなわち、メモリ４４は、記憶された例示的なコンピュータ記憶媒体であり、この中のアルゴリズムのようなコンピュータが使用可能な指令が実行されるとき、自動化された緊急応答の方法１００を実行する。

アルゴリズム４８Ａの自動化された緊急応答の方法１００は、他の車両及び外部の対象の位置、速度及び加速度を検知するために第２の検知システム３４をまず使用し、制御モジュール４０に対してデータを報告する（ステップ１０２）。次いで制御モジュール４０は、衝突が生じ得るような仕方で外部の対象が乗り物２０に向かって移動していることを決定するように動作可能である（ステップ１０４）。ここで定義された「生じ得る（likely）」は、様々な統計学的可能性及び感度（statistical probabilities and sensitivities）を包含することに留意されたい。

衝突が生じ得るような仕方で外部の対象が乗り物２０に向かって移動しているという決定に応じて、制御モジュール４０は、第１の検知システム３２によって提供された画像の記録を開始する（ステップ１０６）。すなわち、第１の検知システム３２からの画像データは、メモリ４４又は他の記憶装置に記憶されるビデオ又は周期的静止画像として収集される。更に第１の検知システム３２からのデータを記憶するために利用されるメモリ４４は、その他の目的のために入手可能なものであってもよい。これによる続くデータ取得は、進行中の衝突の観測を可能とし、このデータは、責任問題及び保証問題の解決及び／又は衝突状況データベース／衝突回避データとして有益となり得る。

図４を参照すると、別の開示された非限定的な実施形態において、緊急応答システム２２の動作のためのアルゴリズム４８Ｂが概略的に示される。アルゴリズム４８Ｂは、自動化された緊急応答の方法２００を提供する。まず、自動化された緊急応答の方法２００は、運転者の状態を識別するために運転者監視センサ３６を使用し、制御モジュール４０にデータを報告する（ステップ２０２）。次いで制御モジュール４０は、心臓まひ又は心臓発作のような急を要する健康状態を示し得るデータを決定又は判定する（determine）ように動作可能である（ステップ２０４）。当然のことながら、急を要する健康状態を示し得るデータは、例えばあらかじめ知られた運転者の健康状態に応じて様々な感度（sensitivities）であってもよい。すなわち、事前の心臓状態が知られた運転者においては、決定は、健康状態のわからない運転者に関連した閾値よりも低めの閾値を有してもよい。

急を要する健康状態の決定に応じて、制御モジュール４０は、検知システム２４及び乗り物２０を制御する制御システム２６で動作可能な自動停止システム８０（図１）を開始することができる。例えば、自動化された緊急応答の方法２００は、ハザードランプを起動し（ステップ２０６）、乗り物２０を選択的に道路の側部へと自動運転させ（ステップ２０８）、通信システム２８を通して緊急応答者と通信する（ステップ２１０）ように動作可能である。

本明細書の文脈における（特に以下の特許請求の範囲の文脈における）「１つの（a、an）」、「その（the）」及び類似の参照用の語句の使用は、単数及び複数の両方を包含するように解釈されるべきものである。数量と共に用いられる修飾語「約」は、記載された値を包含し、且つ、文脈によって示された意味を有する（例えば計測に関連した特定量の誤差を含む）。本明細書に開示された全ての範囲は、終点（endpoints）を包含し、終点は、独立して互いに結合され得る。

様々な非限定的な実施形態により構成要素を詳細に説明してきたが、本発明に係る実施形態は、それらの特定の組み合わせに限定されるものではない。任意の非限定的な実施形態からの特徴又は構成要素との組み合わせにおいて、任意の非限定的な実施形態からの構成要素又は特徴のいくつかの使用が可能である。

当然のことながら、類似した参照符号は、いくつかの図面を通して対応する又は類似の要素を示す。当然のことながら、図示された実施形態において、特定の構成要素が開示されたが、他の構成もこれにより益を得る。

特定のステップ順序が示され、説明され、特許請求されたが、当然のことながら、ステップは、任意の順序で実行されてもよく、そうではないことが示されない限り分離され又は結合されてもよく、これらも本開示から益を得るものである。

前述の記載は、その記載の限定によって定義された、というよりはむしろ例示的なものである。様々な非限定的な実施形態が開示されたが、従来の当業者の１人は、上述した技術を考慮して様々な変形及び変更が添付の特許請求の範囲の範囲内となることを理解する。従って、当然のことながら、添付の特許請求の範囲の範囲内で、本開示は、詳細に記載されたもの以外で実行され得る。このため、添付の特許請求の範囲は、真の範囲及び内容を理解されるべきものである。

Claims (20)

1. コンピュータが使用可能な指令が記憶されたコンピュータ記憶媒体であって、前記指令は、実行されるときに、
   生じ得る衝突を示す乗り物に関する状態を識別することと、
   該識別に応じて前記乗り物の周りから画像を記録することと、を含む方法を実行する、コンピュータ記憶媒体。
2. 前記記録が第１の検知システムによって実行される、請求項１に記載の方法。
3. 前記識別が前記第１の検知システムとは異なる第２の検知システムによって実行される、請求項２に記載の方法。
4. 前記識別が、レーダー、ソナー及びライダーの少なくとも１つによる接近度の識別を含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記識別が、前記第１の検知システムによって実行される、請求項２に記載の方法。
6. 画像の前記記録が動画の記録を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記記録が一連の静止画の記録を含む、請求項１に記載の方法。
8. コンピュータが使用可能な指令が記憶されたコンピュータ記憶媒体であって、前記指令は、実行されるときに、
   急を要する健康状態を示し得る乗り物の運転者の状態を識別することと、
   前記乗り物を自動運転するため、前記急を要する健康状態の識別に応じて自動停止システムを開始することと、を含む方法を実行する、コンピュータ記憶媒体。
9. 前記識別が、運転者監視センサによって実行される、請求項８に記載の方法。
10. 前記運転者の状態の前記識別が、前記運転者の生体認証マーカーの少なくとも１つの識別を含む、請求項９に記載の方法。
11. 生体認証マーカーの少なくとも１つの識別が、心拍数、皮膚の温度、目の動き及び突然の動作の少なくとも１つの識別を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記乗り物のハザードランプを起動することと、前記乗り物を道路の側部へと自動運転することと、を更に含む、請求項８に記載の方法。
13. 前記急を要する健康状態の識別に応じて乗り物のハザードランプを起動することを更に含む、請求項８に記載の方法。
14. 前記急を要する健康状態の識別に応じて緊急応答者に対して警報を通信することを更に含む、請求項８に記載の方法。
15. コンピュータが使用可能な指令が記憶されたコンピュータ記憶媒体であって、前記指令は、実行されるときに、
    急を要する健康状態を示し得る乗り物の運転者の状態を識別することと、
    前記急を要する健康状態の識別に応じて、緊急応答者に対して通信システムを通して警報を通信することと、含む方法を実行する、コンピュータ記憶媒体。
16. 選択的に前記乗り物を道路の側部へと自動運転するため、前記急を要する健康状態の識別に応じて自動停止システムを開始することを更に含む、請求項１５に記載の方法。
17. 乗り物のハザードランプを起動することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記識別が、運転者監視センサによって実行される、請求項１５に記載の方法。
19. 前記運転者監視センサが、運転者の少なくとも１つの生体認証マーカーを識別するように動作可能な、請求項１８に記載の方法。
20. 前記生体認証マーカーが、心拍数、皮膚の温度、目の動き及び突然の動作の少なくとも１つを含む、請求項１９に記載の方法。

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