JP2016019039A - 撮像記録装置、情報処理装置、撮像装置およびそれらを備える解析システムならびに撮像記録方法およびそれを用いたデータ数判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが有ったか否かを、迅速かつ容易に判定する撮像記録装置、情報処理装置、撮像装置及びそれらを備える解析システム並びに撮像記録方法及びそれを用いたデータ数判定方法を提供する。
【解決手段】床部、天井部、壁部及び開閉可能な扉により囲まれた空間に設置された撮像装置９による撮像データを記録する撮像記録装置８であって、外部装置との通信が可能な通信部２４と、扉の開閉検知部１９と、撮像データの録画を行う録画部１７と、開閉検知部による検知結果と連動させて撮像データの録画開始または停止を録画部へ指示し録画データを生成させる記録指示部２６と、録画部にある録画データのうち送信の対象となる録画データをひと組の組合せデータとして通信部より送信させる送信データ組合せ部２７と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、特に宅配便等の拠点間で貨物の中継運送を行う車両において、盗難などの疑いが無かったか否かを、迅速かつ容易に判定する、またはその迅速かつ容易な判定を可能とするための撮像記録装置およびそれを用いた解析システムならびに撮像記録方法およびそれを用いたデータ数判定方法に関する。

従来より、トラック等の運送車両に積載された貨物の輸送中における盗難の有無を検知するために、貨物が積載されている貨物室の扉が開かれたときに監視カメラを動作させて撮影を開始し、その撮影した映像または映像と音声の双方（以降、「映像（＋音声）」と表記）を、撮影日時と共に記録装置へ保存することが行われている（例えば特許文献１）。

特開２００３ー１６５４０号公報

しかしながら、特許文献１の積荷監視システムにおいては、貨物室の扉が開かれている間、監視カメラによる撮影映像（＋音声）が記録装置へと記録し続けられる。貨物室の扉が開かれている時間が長ければ長いほど、それらの映像（＋音声）のデータ量は大きくなる。それに加えて管理者であるユーザには、一日に数千台〜数万台のトラックから、それぞれの映像（＋音声）データが送信されてくる。したがってユーザは、全てのトラックから送られてきた映像（＋音声）データの解析に時間を要する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かを、迅速かつ容易に判定することができる、またはその迅速かつ容易な判定を可能とするための撮像記録装置、情報処理装置、撮像装置およびそれを用いた解析システムならびに撮像記録方法およびそれを用いたデータ数判定方法を提供する。

本発明は、床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置された撮像装置（カメラ）による撮像データを記録する撮像記録装置であって、外部装置との通信が可能な通信部と、前記扉の開閉検知部と、前記撮像データの録画を行う録画部と、前記開閉検知部による検知結果と連動させて前記撮像データの録画開始または停止を前記録画部へ指示し録画データを生成させる記録指示部と、前記録画部にある録画データのうち送信の対象となる録画データをひと組の組合せデータとして前記通信部より送信させる送信データ組合せ部と、を備える。

そして本発明の情報処理装置は、上記に記載の撮像記録装置から送信された組合せデータを受信する組合せデータ通信部と、この組合せデータを構成する録画データの個数を判定する個数判定部と、を備える。

さらに本発明の撮像装置は、上記に記載の情報処理装置に接続され、床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置される撮像装置であって、前記撮像装置の撮像画面において、前記空間において前記扉が開かれたときの開口部と、前記床部との境界線が、前記撮像画面の一辺と平行をなす仮想中央線よりも前記一辺側に偏って配置されるよう、前記空間内に設置される。

さらに本発明の解析システムは、床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置される撮像装置と、上記に記載の撮像記録装置および情報処理装置と、により構成される。

さらに本発明の撮像記録方法は、床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置された撮像装置による撮像データを記録する撮像記録方法であって、前記扉の開閉を検知する開閉検知ステップと、前記開閉検知と連動して前記撮像データの録画開始または停止を行って録画データを生成する録画データ生成ステップと、前記生成された録画データのうち送信の対象となる録画データを選択し、ひと組の組合せデータとする組合せステップと、を備える。

さらに本発明のデータ数判定方法は、上記の撮像記録方法により生成された前記組合せデータを構成する録画データの個数を判定する個数判定ステップを備える。

本発明によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

実施形態１の中継輸送管理システムの構成例を示す図 実施形態１の撮像記録装置およびカメラを中継トラックに搭載した例を示す図 実施形態１の中継輸送管理システムを構成する各装置のブロック構成例を示す図 （ａ）輸送途中において確認すべき事象が見出されなかった場合の、実施形態１における据置タイプの撮像記録装置の動作例を示すタイミングチャート（ｂ）輸送途中において確認すべき事象が見出された場合の、実施形態１における据置タイプの撮像記録装置の動作例を示すタイミングチャート 実施形態１のカメラによる撮影画像の例を示す図 実施形態５の撮像記録装置およびカメラを中継トラックに搭載した例を示す図 （ａ）輸送途中において確認すべき事象が見出されなかった場合の、実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置の動作例を示すタイミングチャート（ｂ）輸送途中において確認すべき事象が見出された場合の、実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置の動作例を示すタイミングチャート

以下、本発明を、図面を用いて詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本実施形態１の中継輸送管理システム１の構成例を示す図である。複数の地区配送センター２Ａ，２Ｂおよび２Ｃに設置される情報処理装置３Ａ，３Ｂおよび３Ｃと、中央管理センター４に設置される解析装置５とが、公衆網または自営網６によって接続される。公衆網または自営網６には、例えばインターネット、携帯電話網、公衆電話回線、イントラネット、専用電話回線などが用いられる。そして、中継トラック７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、各地区配送センター２Ａ，２Ｂおよび２Ｃのそれぞれのセンター間における貨物の中継輸送を行う。これらの中継トラック７Ａ，７Ｂおよび７Ｃには、後ほど説明する撮像記録装置８Ａ，８Ｂおよび８Ｃ（図２参照）が搭載され、各地区配送センター２Ａ，２Ｂおよび２Ｃに設置された情報処理装置３Ａ，３Ｂおよび３Ｃとの局所データ通信が可能である。

ここで言う「局所」とは、中継トラック７Ａ，７Ｂ，７Ｃが、各地区配送センター２Ａ，２Ｂ，２Ｃのいずれかの敷地内にいるときにデータ通信が可能となる程度の通信距離のことを示す。中継トラック７Ａ，７Ｂ，７Ｃが各地区配送センター２Ａ，２Ｂ，２Ｃの敷地の外にいるときには、各地区配送センターに設置された情報処理装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、各中継トラックに搭載された撮像記録装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃとの間の通信は不能となる。

本発明の中継配送システムを構成する地区配送センターは３ヶ所に限らず何ヶ所であってもよい。それに伴って、各地区配送センターに設置される情報処理装置、中継トラックおよび撮像記録装置は、３台に限らず何台であってもよい。地区配送センター２Ａ，２Ｂおよび２Ｃからは、それぞれ複数の集配用トラック（図示せず）が、各地区内の集配を行う。

図２は、本実施形態１の撮像記録装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃ（以降、「撮像記録装置８」）およびカメラ９を中継トラック７Ａ，７Ｂ，７Ｃ（以降、「中継トラック７」）に搭載した例を示す図である。本実施形態１の撮像記録装置８は、中継トラック７への据付タイプについて説明する。一般の貨物とともに中継トラック７の貨物室１０への積み下ろしが可能な可搬タイプについては、後ほど説明する。

カメラ９（撮像装置）は、天井１０Ａ、床１０Ｂ、壁１０Ｄ、１０Ｅおよび開閉可能な扉１１により囲まれた貨物室１０の扉１１の開閉ヒンジ側（すなわち貨物室１０の搬入／搬出口１２側）に近い天井１０Ａに取り付けられる。カメラ９は、全方位型であってもよいし、所定の画角を有する通常型または広角型であってもよい。カメラ９の設置位置、撮影方向、撮影倍率などの撮像条件は、貨物室１０の床１０Ｂの搬入／搬出口１２側端部１０Ｃが、例えば撮像画面の中央部以下（望ましくは下から３分の１以下）に映るよう設定または逐次調整される（この点については後ほど説明する）。

据付タイプの撮像記録装置８は、後ほど説明するように、車載バッテリ１４（図３参照）と接続されて、車載バッテリ１４からの電力供給を受ける。撮像記録装置８は、例えば後ほど説明する省電力機能により、車載バッテリ１４の使用を低減してもよい。撮像装置であるカメラ９と、撮像記録装置８とは、有線または無線により通信することが可能である。カメラ９への電力供給は、撮像記録装置８を介してもよいし、車載バッテリ１４から直接行ってもよい。図２における撮像記録装置８は貨物室１０内に搭載されているが、貨物室１０の外、例えば運転席１５に搭載されてもよい。または、撮像記録装置８はカメラ９と一体であってもよい。

スマートフォンまたはタブレット端末などのモバイル装置６０は、撮像記録装置８に記録されている録画データまたはそれに関連する情報を参照可能であってもよい。この点については、後ほど詳細に説明する。

図３は、本実施形態１の中継輸送管理システムを構成する各装置のブロック構成例を示す図である。据付タイプの撮像記録装置８は、有線または無線を用いて、撮像装置であるカメラ９および貨物室１０の扉１１（図２参照）の開閉を検知する扉開閉センサ１１Ａと通信可能である。扉開閉センサ１１Ａは、物理的に設けられたスイッチなどであってもよいし、例えば超音波やレーザ光、距離センサなどの非接触による検知技術を応用したものであってもよい。

撮像記録装置８のレコーダ１７（記録部）は、カメラ・インタフェース１８（以降、「カメラＩ／Ｆ１８」）を介して、カメラ９による撮像データを録画する。撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する扉開閉検知インタフェース１９（以降、「扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９」）は、扉開閉センサ１１Ａからの信号を変換する。それに加えて 扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９は、例えばカメラ９のズームまたはフォーカスの際に用いられる距離センサの検知結果を、カメラＩ／Ｆ１８を介して受け取るようにしてもよい。

図２において説明したように、本図３において、据付タイプの撮像記録装置８の電源部２０は、車載バッテリ１４（図３参照）と接続されて、車載バッテリ１４からの電力供給を受ける。電源部２０には、補助電源として、または省電力動作を行うための充放電可能な内蔵バッテリ２１が接続されてもよい。内蔵バッテリ２１が電源部２０に接続される場合、電源部２０は、車載バッテリ１４からの電力供給を受けて、内蔵バッテリ２１への充電を行うための充電回路（図示せず）を備えてもよい。電源部２０がアクセサリ電源ライン１４Ａに接続される場合は、エンジンキー１４Ｂが「ＬＯＣＫ」の位置にあるときの動作に必要な電力を確保するための補助電源として、撮像記録装置８は内蔵バッテリ２１を備えるとよい。特に中継輸送中において、エンジンキー１４Ｂが「ＬＯＣＫ」の位置にされたまま扉１１が開けられた時においても、撮像記録装置８による録画は、内蔵バッテリ２１からの電力供給により可能である。

電源部２０が車載バッテリ１４のアクセサリ電源ライン１４Ａに接続されるのではなく、車載バッテリ１４に直結されて常時接続電源ライン１４Ｃからの電力供給を受ける場合、内蔵バッテリ２１は必ずしも必要とされない。ただし、中継トラック７の貨物の積み下ろし時においては、エンジン（図示せず）を停止させたまま扉１１を長時間開けて作業が行われることが想定される。その場合、カメラ９や撮像装置の制御ユニット８Ｘだけでなく、カメラ９の撮像データを録画するためにレコーダ１７も、長時間動作する。このことによって車載バッテリ１４が大きく消耗し、中継トラック７自体の運行に支障をきたす可能性がある。したがって、電源部２０が車載バッテリ１４に直結されて常時接続電源ライン１４Ｃからの電力供給を受ける場合においても、撮像記録装置８は内蔵バッテリ２１を備えていることが望ましい。

本実施形態１のこれ以降においては、電源部２０が車載バッテリ１４のアクセサリ電源ライン１４Ａに接続されていることを主な前提して説明を行う。電源部２０が車載バッテリ１４に直結されて常時接続電源ライン１４Ｃからの電力供給を受ける場合については、必要に応じて適宜、補足説明を行う。

撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘには、中継トラック７（図２参照）のアクセサリ電源ライン１４Ａに接続されるエンジンキー位置検知部２２が設けられてもよい。エンジンキー位置検知部２２は、エンジンキーが「ＬＯＣＫ」以外の位置（すなわち「ＡＣＣ」、「ＯＮ」または「ＳＴＡＲＴ」）にある時に、車載バッテリ１４からの電力供給を検知する。

撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成するエリア検知部２３は、局所通信部２４が、地区配送センターの情報処理装置３Ａ，３Ｂまたは３Ｃ（以降、「情報処理装置３」）と通信可能になったことを検知する。この検知により、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、中継トラック７が地区配送センター２Ａ，２Ｂまたは２Ｃ（以降、「地区配送センター２」）の敷地内に入ったと判断することができる。局所通信部２４には、例えば無線ＬＡＮなどの局所無線通信技術が用いられてもよいし、有線接続による通信技術が用いられてもよい。そして配送センターエリア内外検知部２３は、局所通信部２４との併用または局所通信部２４の代わりに、例えばＧＰＳ２５などの、他の位置特定技術を用いて、局所通信部２４が、地区配送センター２の情報処理装置３と通信可能なエリアに入ったことを検知してもよい。

撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する記録指示部２６は、先ほど説明したエリア検知部２３、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９またはエンジンキー位置検知部２２による検知結果により、レコーダ１７の録画開始または停止を指示する。同じく撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する送信データ組合せ部２７は、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９、エンジンキー位置検知部２２または配送センターエリア内外検知部２３による検知結果を用いて、レコーダ１７内の録画データの中からアップロード対象の組合せを特定する。そして送信データ組合せ部２７は、局所通信部２４を介して、特定した録画データの組合せを、通信可能な地区配送センターの情報処理装置３へ送信する。

地区配送センター２の情報処理装置３は、通信可能な撮像記録装置８から送信された録画データの組合せを、局所通信部３０を介して受信し、撮像データセット記憶部３１に記憶させ、その組合せに含まれる録画データの個数を、記録撮像数判定部３２により判定する。記録撮像数判定部３２によって、その組合せに含まれる録画データの個数が正常時とは異なると判定されたときに、情報処理装置３は、センター間通信部３３を介して、中央管理センター４（図１参照）の解析装置５へ、その録画データの組合せを、解析対象として送信する。記録撮像数判定部３２によって、その組合せに含まれる録画データの個数が正常であると判定されたとき、情報処理装置３は、その録画データの組合せの、撮像データ記憶部３１への保存を維持してよい。または、情報処理装置３は保存期間管理機能（図示せず）を備えて、保存期間が切れた録画データを自動削除してもよい。さらに情報処理装置３は、各録画データの組合せを、図示しないバックアップ記憶媒体へ移してもよい。

中央管理センター４（図１参照）の解析装置５は、地区配送センター２の情報処理装置３から送信された解析対象の録画データの組合せを、センター間通信部５１により受信し、解析対象データセット記憶部５２に記憶させる。解析部５３は、解析対象の録画データの各組合せを解析して、貨物の中継輸送中において、実際に異常が無かったか否かを確認する。

以上の構成を備えた本実施形態１の中継輸送管理システムと、それを構成する各装置の動作例と特徴は、次に述べるとおりである。

図４は、本実施形態１における据付タイプの撮像記録装置の動作例を示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は、輸送途中において確認すべき事象が見出されなかった場合の、本実施形態１における据置タイプの撮像記録装置８の動作例を示すタイミングチャートである。図４（ｂ）は、輸送途中において確認すべき事象が見出された場合の、本実施形態１における据置タイプの撮像記録装置８の動作例を示すタイミングチャートである。すなわち、図４（ａ）は正常な中継輸送が行われたと判断される場合を示し、図４（ｂ）は、「正常な」中継輸送が行われなかった可能性がある（「異常」と判断される）場合を示す。そして図５は、本実施形態１のカメラ９による撮影画像の例を示す図である。図４および図５については、先に説明した図１〜図３と併用して説明を行う。

図１〜図５において、カメラ９（図３参照）による撮像データの、レコーダ１７（図３参照）への録画または停止は、基本的には扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９による開閉の検知と連動して行われる。すなわち、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が貨物室１０の扉１１（図２参照）の閉から開への遷移を検知すると（Ｓ４０１，Ｓ４０３，Ｓ４０５）、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する記録指示部２６は、レコーダ１７に対して録画の開始を指示する。そして、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が貨物室１０の扉１１（図２参照）の開から閉への遷移を検知すると（Ｓ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０４）、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する記録指示部２６は、レコーダ１７に対して録画の停止を指示する。

このような扉１１の開閉のひと組（Ｓ４０１とＳ４０２，Ｓ４０３とＳ４０４，Ｓ４０５とＳ４０６）に対応して、それぞれ一つの録画データ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃが、例えば図５に示す撮影画像１３を含んでレコーダ１７に記録される。カメラ９の設置位置、撮影方向、撮影倍率などの撮像条件は、貨物室１０の床１０Ｂの搬入／搬出口１２側端部１０Ｃが、例えば撮像画面１３の中央線１３Ａ以下（望ましくは下から３分の１以下）に映るよう設定または逐次調整される。言い替えると、カメラ９は、その撮像画面１３において、貨物室１０の扉１１が開かれたときの開口部、すなわち搬入／搬出口１２と、床１０Ｂとの境界線が、撮像画面１３の一辺と平行をなす仮想中央線よりも一辺側に偏って配置されるよう、貨物室１０内に設置される。以上のようにカメラ９をセットすることによって、カメラ９は、貨物室１０の搬入／搬出口１２のすぐ外に立っている人物１２Ａの顔１２Ｂを確実に撮影することができる。（これとは逆に、床１０Ｂの搬入／搬出口１２側端部１０Ｃが、例えば撮像画面１３の中央部１３Ａ以上になると、カメラ９は頭１２Ｃのほぼ真上から人物１２Ａを撮影するので、顔１２Ｂは撮影されにくくなる。）したがって、人物１２Ａの顔１２Ｂが撮影された録画データ１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃを用いることにより、中継トラック７による中継輸送中において異常があった場合には、事情を聴取すべき人物の特定が容易となる。さらに、カメラ９の設置位置、撮影方向、撮影倍率などの撮像条件は、撮像画面１３において、貨物室１０の床１０Ｂの搬入／搬出口１２側端部１０Ｃの両側に 壁１０Ｄも撮影されるよう設定または調整されるのが望ましい。カメラ９は、貨物室１０の搬入／搬出口１２のすぐ外に立っている人物１２Ａを、さらに確実に撮影することができる。

図４における録画データ１７１Ａ，１７１Ｂおよび１７１Ｃは、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が扉１１の「開」状態を検知している間に撮影される映像の全てとしてもよいし、以下に述べるように、「開」状態のうち特定の期間に撮影された映像データとしてもよい。例えば図４に示すように、出発地の地区配送センターの敷地内における正常な録画データ１７１Ａは、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が扉１１の「開」状態から「閉」状態への遷移Ｓ４０２を検知したことを基点として、それ以前の一定時間（例えば５分間）に撮影された映像データである。そして、到着地の地区配送センターの敷地内における正常な録画データ１７１Ｂは、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が扉１１の「閉」状態から「開」状態への遷移Ｓ４０３を検知したことを基点として、それ以後の一定時間（例えば５分間）に撮影された映像データである。

中継輸送の出発地および到着地においては貨物の積み下ろしに時間を要するので、扉１１の「開」状態も長くなる。しかしながら、出発地または到着地において貨物の盗難などが起きる可能性は、中継輸送中よりも高くない。そして、出発地または到着地において扉１１を開閉するのは、中継トラック７の運転者または同乗者である可能性が高い。むしろ、本実施形態１の中継輸送管理システムのユーザは、中継輸送の担当者であることを証拠として映像に残すために、運転者および同乗者は出発地または到着地における扉１１の開閉時にカメラ９の撮影可能位置に立つ、という運用を行ってもよい。したがって、中継輸送の出発地における撮影映像の録画は、貨物の積み込みを終えて出発前に扉１１が閉められる迄の一定時間であってよく、中継輸送の到着時における撮影映像の録画は、到着後に扉１１が開けられてから一定時間であってよい。

以上に述べた録画時間の限定により、撮影記録装置８に記憶され、撮影記録装置８から送信される録画データのデータ量が削減され、通信時間が削減される。そして、通信ネットワーク、各地区配送センター２の情報処理装置３における撮像データセット記憶部３１および中央管理センター４の解析装置５における解析対象データセット記憶部５２への負荷が低減される。それに加えて、異常時（すなわち、中継輸送途中において確認すべき事象が見出された場合）の映像解析に要する時間が低減され、中央管理センター４の解析装置５による迅速な映像解析が可能となる。さらに、各地区配送センター２の情報処理装置３において、記録撮像数判定部３２による録画データの迅速な個数判定も可能となる。

中継輸送が正常に行われた場合、原則的には出発から到着の間に扉１１の開閉が行われてはならないことになっている。したがって図４（ａ）に示すように、正常な中継輸送においては、輸送途中の録画データは存在しないはずである。しかしながら図４（ｂ）に示すように、もし扉１１の開閉が中継輸送の途中に行われた場合は、扉１１が開状態にある期間（Ｓ４０５〜Ｓ４０５の期間）においてカメラ９により撮影される映像の全てまたは一部が、レコーダ１７へ録画される。その際には、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が扉１１の「閉」から「開」への状態遷移Ｓ４０５を検知後し、「開」から「閉」への状態遷移Ｓ４０６を検知するまでの期間に撮影された映像の全てを、中継輸送途中における録画データ１７１Ｃとすることが望ましい。中継輸送の途中における扉１１の開閉は、貨物の盗難や貨物への細工などの不正が行われた可能性があることを示す。そのような不正は、短時間に行われる可能性が高いと考えられる。それに加えて不正を行った者は、中継輸送を担当した者（出発時または到着時の録画データに記録されている者）とは限らず、第三者である可能性もある。したがって、中継輸送の途中において撮影記録装置８は扉１１が開けられている間全ての映像を漏れなく録画し保存することにより、中継トラック７による中継輸送中において異常があった場合には、事情を聴取すべき人物の特定がさらに容易となる。

簡易な実施形態として、本実施形態１における出発地における録画データ１７１Ａと、それ以外の録画データ１７１Ｂ，１７１Ｃとの間の識別は、例えばエンジンキー１４Ｂの位置、すなわちアクセサリ電源ライン１４Ａから電力が供給されているかどうかによって行われてよい。例えば、出発地における貨物の積み込みに伴う扉１１の開閉に先立って、エンジンキー１４Ｂはアクセサリ電源ライン１４Ａから電力が供給される位置（すなわち「ＡＣＣ」「ＯＮ」または「ＳＴＡＲＴ」）に回す（Ｓ４０７）、という運用を行う。さらに、前回の録画データの組合せが地区配送センター２の情報処理装置３にアップロードされた後、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に記録されているアップロード済みの録画データを、即座または一定時間後に削除してよい。または、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に記録されているアップロード済みの録画データに対して、「アップロード済み」のラベリングを行ってよい。アクセサリ電源ライン１４Ａから電力が供給される状態 において、直近のアップロード後に扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９による扉１１の開閉が検知されたら（Ｓ４０１およびＳ４０２）、その間の録画データは、出発地における録画データ１７１Ａとして識別される。もしアクセサリ電源ライン１４Ａから電力が供給される状態 において記録された録画データが連続して複数存在する場合は、最後の録画データが出発地における録画データとして識別される。

出発地において荷物の積み込みが終わり、扉１１が閉められた後、または出発地以外において、エンジンキー１４Ｂは アクセサリ電源ライン１４Ａから電力が供給される位置にあってもよいし、そうでなくてもよい（図４における期間Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）。すなわち、この場合においてエンジンキー１４Ｂは、「ＡＣＣ」「ＯＮ」または「ＳＴＡＲＴ」の位置にあってもよいし、「ＬＯＣＫ」の位置にあってもよい。図４における期間Ｅ１においては、出発地において荷物の積み込みが終わってから出発までの時間に余裕がある場合が考えられる。期間Ｅ２は、中継輸送中における休憩が考えられる。それらの期間において、中継トラック７の運転者は、エンジンキー１４Ｂを「ＬＯＣＫ」の位置に回す可能性が特に高い。ただし、撮像記録装置８の電源部２０が車載バッテリ１４に直結されずアクセサリ電源ライン１４Ａに接続される場合、エンジンキー１４Ｂが「ＬＯＣＫ」の位置にあると、撮像記録装置８はアクセサリ電源ライン１４Ａからの電力の供給が受けられない。したがって撮像記録装置８は、内蔵バッテリ２１から電力の供給を受けて動作する。

次に、出発地における録画データ１７１Ａがレコーダ１７に記録された状態において、扉１１が開かれたことを扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９が検知したら、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に対して録画の開始を指示する。そして、録画の開始からあらかじめ決められた一定時間後（例えば５分後）、制御ユニット８Ｘはレコーダ１７に対して録画の終了を指示する。

その間の録画データは、到着時における正常な録画データ１７１Ｂであるかもしれないし、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている録画データ１７１Ｃかもしれない。さらには、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている録画データ１７１Ｃは、複数記録されているかもしれない。いずれの場合においても、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘを構成する送信データ組合せ部２７は、出発地における最新の録画データ１７１Ａと、それに続く１つ以上の録画データ（直近の録画データを含む）とを組合せて、局所通信部２４からの送信を試みる。

中継トラック７が地区配送センター２の敷地内にいれば、中継トラック７の撮像記録装置８が備える局所通信部２４は、地区配送センター２の情報処理装置３が備える局所通信部３０と通信可能である。したがって、組み合わされた録画データ１７１Ａおよび１７１Ｂ、さらにもし存在する場合は１７１Ｃもが、地区配送センター２の情報処理装置３へ送信される（すなわち、アップロードされる）。そして、その送信前の直近に記録された録画データは、地区配送センター２への到着地において記録された録画データ１７１Ｂであると識別される。

これに対して、中継トラック７が地区配送センター２の敷地外、すなわち中継輸送の途中である場合、中継トラック７の撮像記録装置８は、地区配送センター２の情報処理装置３との通信を行うことができない。したがって、アップロードを試みて失敗する前の直近に記録された録画データは、図４（ｂ）に示すように、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている録画データ１７１Ｃとして識別される。アップロードに失敗した録画データ１７１Ｃは、送信データ組合せ部２７により、出発地における録画データ１７１Ａおよび到着地における録画データ１７１Ｂと組合されて、地区配送センター２の情報処理装置３へアップロードされるまで、レコーダ１７に残される。

出発地だけでなく到着地の地区配送センター２においても、アクセサリ電源ライン１４Ａからの電力供給がなされる位置にエンジンキー１４Ｂを回した後、扉１１の開閉を行う運用としてもよい。中継トラック７の撮像記録装置８は、直近のアップロード済み録画データの後にアップロードされていない２個以上の録画データがレコーダ１７内にあれば、組合せデータのアップロードを試みる。そして、レコーダ１７内にあるアップロードされていない録画データが１個以下であれば、中継トラック７の撮像記録装置８はアップロード動作に入らない。

先ほども述べたように、録画データの組合せが地区配送センター２の情報処理装置３にアップロードされた後、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に記録されているアップロード済みの録画データを、即座に、または一定時間後に削除してよい。または、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に記録されているアップロード済みの録画データに対して、「アップロード済み」のラベリングを行ってよい。

撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、アップロードした録画データの組合せが地区配送センター２の情報処理装置３に受信され記憶されたことを確認した後、自らの動作を停止させてもよい。録画データのアップロードが終了した後、次の出発前における貨物の積み込みに先立ってアクセサリ電源ライン１４Ａからの電力の供給が行われるまで、撮像記録装置８の動作は不要である。したがって、撮像記録装置８の電源部２０が車載バッテリ１４からのアクセサリ電源ライン１４Ａに接続される場合、アクセサリ電源ライン１４Ａからの電力の供給が受けられない間の撮像記録装置８の動作に伴う内蔵バッテリ２１の電力消費が低減される。

図４に示す地区配送センター２の情報処理装置３は、局所通信部３０を介して、中継トラック７に搭載された撮像記録装置８から送信された録画データの組合せを受信し、撮像データセット記憶部３１に記憶させる。地区配送センター２を発着する中継トラック７は１台だけでなく、複数台存在する。したがって、同日に到着する中継トラック７からそれぞれ送信された録画データの複数の組合せが、撮像データセット記憶部３１に記憶される。

記録撮像数判定部３２は、撮像データセット記憶部３１に記憶された各組合せを構成する録画データ数の判定を行う。図４（ａ）に示すように、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地における録画データ１７１Ｂとの間に、録画データがひとつも存在しなければ、その組合せは２個の録画データによって構成される。これに対して図４（ｂ）に示すように、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地における録画データ１７１Ｂとの間に、もし１つ以上の録画データ１７１Ｃが存在すれば、その組合せは３個以上の録画データによって構成される。そして、その組合せには、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録された録画データ１７１Ｃが含まれている。

したがって記録撮像数判定部３２は、正常に中継輸送がなされた時の組合せにおける録画データの個数（２個）があらかじめ設定され、判定対象の組合せを構成する録画データの個数が、正常を示す設定値よりも大きいか否かの判定を行う。その組合せを構成する録画データの個数が正常を示す設定値よりも大きいと判定された場合、地区配送センター２の情報処理装置３は、センター間通信部３３を介して、その録画データの組合せを解析対象として、中央管理センター４の解析装置５へ送信する。その組合せを構成する録画データの個数が正常を示す設定値と同じであると判定された場合、地区配送センター２の情報処理装置３は、その録画データの組合せを中央管理センター４の解析装置５へ送信しなくてよい。または先ほども述べたように、情報処理装置３は保存期間管理機能を備えて、保存期間が切れた録画データを自動削除してもよい。さらに先ほども述べたように、地区配送センター２の情報処理装置３は、撮像データセット記憶部３１に記憶させた各録画データの組合せを、図示しないバックアップ記憶媒体へ移してもよい。

中央管理センター４（図１参照）の解析装置５は、地区配送センター２の情報処理装置３から送信された解析対象の録画データの組合せを、センター間通信部５１により受信し、解析対象データセット記憶部５２に記憶させる。解析部５３は、解析対象の録画データの各組合せを解析して、貨物の中継輸送中において、実際に異常が無かったか否かを確認する。

以上に示すように、本実施形態１の撮像記録装置８は、記録された録画データの中から解析対象を迅速かつ容易に特定可能で、通信ネットワーク への負荷が軽減され、記憶容量が小さくて済む組合せデータを生成することができる。そして、その組合せデータを用いる上位の情報処理装置または解析装置は、複数の組合せデータの中から迅速かつ容易に解析対象を特定でき、必要な記憶容量が低減され、かつ迅速な映像解析が可能となる。すなわち、地区配送センター２の情報処理装置３から中央管理センター４の解析装置５へ送られる録画データの組合せは、地区配送センター２の情報処理装置３が備える記録撮像数判定部３２により「解析対象」と判定されたものに限定される。したがって、中央管理センター４の解析装置５における解析対象データセット記憶部５２への保存が必要な録画データの組合せ数が少なくて済むので、必要な記憶容量が低減され、かつ迅速な映像解析が可能となる。解析装置５は、必要なものに限定して映像解析を行えばよい。

さらに、スマートフォンまたはタブレット端末などのモバイル装置６０が、図３に示す撮像記録装置８の局所通信部２４を介して、レコーダ１７内に記録されている組合せデータの数またはそれを構成する録画データの内容を参照可能であってもよい。これにより、例えば以下に述べる運用が可能である。

図４における出発地の地区配送センター敷地内において、配送責任者は、モバイル装置６０を用いて、確認対象の中継トラック７に取り付けられている撮像記録装置８のレコーダ１７に出発地における録画データ１７１Ａが録画されているか否かを確認する。録画データ１７１Ａが録画されていることが確認できたら、配送責任者は、中継トラック７の運転者およびその同乗者に対して、出発を許可する。その際、配送責任者は、積み込み作業中（Ｓ４０１〜Ｓ４０２）の録画データ全てを確認し、運転者または同乗者が録画データ１７１Ａに撮影されていることの他に、異常がないか否かを確認してもよい。または配送責任者は、図４に示すように、扉１１を閉めるまでのあらかじめ定められた時間の録画データ１７１Ａを確認して、運転者または同乗者が録画データ１７１Ａに撮影されていることを確認してもよい。あるいは、配送責任者は、レコーダ１７に出発地の録画データ１７１Ａが記録されていることだけを確認してもよい。

次に、図４における到着地の地区配送センター敷地内において、配送責任者は、モバイル装置６０を用いて、到着した確認対象の中継トラック７の扉１１を開ける前に、撮像記録装置８のレコーダ１７の録画データを確認する。レコーダ１７に出発地における録画データ１７１Ａが録画され、中継配送中における録画データ１７１Ｃが一つも録画されていなければ、配送責任者は、輸送途中において確認すべき事象が見当たらないと判断できる。出発地における録画データ１７１Ａの他に、中継配送中における録画データ１７１Ｃが一つ以上録画されていれば、配送責任者は、輸送途中において確認すべき事象があると判断する。

その際、上記において地区配送センター２の情報処理装置３が備える記録撮像数判定部３２をモバイル装置６０が備えていれば、それを操作する配送責任者は、輸送途中において確認すべき事象があるか否かの判断を迅速かつ容易に行うことができる。すなわち、輸送途中において確認すべき事象が見当たらないと判断される場合の録画データの個数（この場合１個）よりも、確認すべき事象があると判断される場合の録画データの個数は多い（２個以上である）。以上のような録画データの個数を判定する記録撮像数判定部３２を備えたモバイル装置６０は、それを操作する配送責任者に対して、輸送途中において確認すべき事象があるか否かを迅速かつ容易に示すことができる。配送責任者は、確認すべき事象があると判断された録画データの中から、中継配送中における録画データ１７１Ｃを特定して閲覧すればよい。

したがって本実施形態１によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

（実施形態２）
本実施形態２における中継輸送管理システムおよびそれを構成する各装置の態様は、実施形態１において図１〜図５を用いて説明したものとほぼ同様である。したがって本実施形態２については、先の実施形態１において説明した図１〜図５を用いて説明を行う。本実施形態２における中継輸送管理システムの、実施形態１におけるシステムとの相違点は、中継トラック７の撮像記録装置８から、地区配送センター２の情報処理装置３へ送信される各組合せデータにおける録画データの個数である。または、その相違点は、地区配送センター２の情報処理装置３から、中央管理センター４の解析装置５へ送信される各組合せデータにおける録画データの個数である。

図４において、実施形態１における中継トラック７の撮像記録装置８は、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地における録画データ１７１Ｂと、を少なくとも含む組合せデータを、地区配送センター２の情報処理装置３へ送信する。これに対して、本実施形態２における中継トラック７の撮像記録装置８は、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地における録画データ１７１Ｂのいずれか、特に出発地における録画データ１７１Ａを含む組合せデータを送信する。さらに中継トラック７の撮像記録装置８は、到着地における録画データ１７１Ｂの録画を省略してもよい。そして撮像記録装置８は、出発地における録画データ１７１Ａが記録されてから、再び扉１１が開かれる前までの録画データを、ひとつの組合せデータとして、地区配送センター２の情報処理装置３への送信を試みてもよい。

出発地における録画データ１７１Ａを含む組合せデータは、到着地において、その地区配送センター２の情報処理装置３により回収される。到着地の配送センター２においては、他の手段（例えば静止画の写真撮影、免許証データの記録、記名など）により、中継輸送の担当者の情報を記録することが可能である。しかしながら、到着地の配送センター２においては、到着を申告した中継輸送の担当者が出発地の担当者と同一人物であるか否かを確認することが必要となる。したがって、少なくとも出発地における録画データ１７１Ａの記録は必要である。

図４（ａ）において、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地において再び扉１１が開かれる（Ｓ４０３）までの間に、録画データがひとつも存在しなければ、その組合せデータは１個の録画データによって構成される。これに対して図４（ｂ）に示すように、出発地における録画データ１７１Ａと、到着地において再び扉１１が開かれる（Ｓ４０３）までの間に、もし１つ以上の録画データ１７１Ｃが存在すれば、その組合せは２個以上の録画データによって構成される。そして、その組合せには、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている録画データ１７１Ｃが含まれている。

以上の理由により、記録撮像数判定部３２は、正常に中継輸送がなされた時の組合せにおける録画データの個数（１個）があらかじめ設定され、判定対象の組合せを構成する録画データの個数が、正常を示す設定値よりも大きいか否かの判定を行う。その組合せを構成する録画データの個数が正常を示す設定値よりも大きいと判定された場合、地区配送センター２の情報処理装置３は、センター間通信部３３を介して、その録画データの組合せを解析対象として、中央管理センター４の解析装置５へ送信する。その組合せを構成する録画データの個数が正常を示す設定値と同じであると判定された場合、地区配送センター２の情報処理装置３は、その録画データの組合せを中央管理センター４の解析装置５へ送信しなくてよい。 したがって、地区配送センター２の情報処理装置３における撮像データセット記憶部３１に保存される各組合せを構成する録画データの数が少なくて済み、そのために必要な記憶容量が低減される。さらには、中央管理センター４の解析装置５における解析対象データセット記憶部５２へ送信され、保存される各組合せを構成する録画データの数が少なくて済むので、通信ネットワーク への負荷がさらに軽減される。そして、解析対象データセット記憶部５２に必要な記憶容量がさらに低減され、さらに迅速な映像解析が可能となる。

あるいは、地区配送センター２の情報処理装置３へのアップロードまでは実施形態１と同様に行い、そこで解析対象とされた組合せデータを中央管理センター４の解析装置５へ送信する際に、到着地における録画データ１７１Ｂを組合せデータから除いてもよい。通信ネットワーク への負荷がさらに軽減され、中央管理センター４の解析装置５において解析対象データセット記憶部５２に保存される各組合せの録画データの数が削減されるので、必要な記憶容量がさらに低減され、さらに迅速な映像解析が可能となる。

したがって本実施形態２によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

（実施形態３）
本実施形態３については、先の実施形態１において説明した図１〜図５を用いて説明を行う。本実施形態１において地区配送センター２の情報処理装置３にある記録撮像数判定部３２は、中継トラック７の撮像記録装置８にあってもよい。すなわち、中継トラック７の撮像記録装置８は、特定した組合せを構成する録画データの数が解析対象となるか否かを判定した後、解析対象の組合せデータのみを地区配送センター２へ送信してもよい。

したがって本実施形態３によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

（実施形態４）
本実施形態４については、先の実施形態１において説明した図１〜図５を用いて説明を行う。本実施形態４の中継輸送管理システムにおける撮像記録装置８は、本実施形態１または２と同様に、エリア検知部２３を備える。ただし本実施形態３のエリア検知部２３は、レコーダ１７に記録された録画データの中から、上位の装置へアップロード対象の組合せを特定するために、より積極的に使用される。

図３において既に示したように、エリア検知部２３は、局所通信部２４が、地区配送センターの情報処理装置３と通信可能になったことを検知する。この検知により、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、中継トラック７が地区配送センター２の敷地内に入ったと判断することができる。局所通信部２４には、例えば無線ＬＡＮなどの局所無線通信技術が用いられてもよいし、有線接続による通信技術が用いられてもよい。そして配送センターエリア内外検知部２３は、局所通信部２４との併用または局所通信部２４の代わりに、例えばＧＰＳ２５などの、他の位置特定技術を用いて、局所通信部２４が、地区配送センター２の情報処理装置３と通信可能なエリアに入ったことを検知してもよい。

撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、それぞれの録画データ（例えば図４における１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃ）に対して、その録画が地区配送センター２の情報処理装置３と通信可能なエリア（またはアップロードが可能なエリア）においてなされたか否かを示すラベリングを行ってよい。録画データが通信可能なエリアの外で記録されたものであれば、その録画データには、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている可能性がある。したがって、そのようなラベリングを行うことにより、 特に中央管理センター４の解析装置５において、中継輸送の途中において確認すべき事象が記録されている可能性がある録画データの特定が容易となる。

それに加えて、中継トラック７の撮像記録装置８は、レコーダ１７内においてアップロード対象の組合せを構成する録画データの個数が正常では無かった場合に、各録画データのラベリングを確認してもよい。すなわち撮像記録装置８の送信データ組合せ部２７は、ある録画データの組合せのうち、通信可能なエリアの外で記録されたものが、通信可能なエリア内で記録され、かつアップロードされていない録画データの間にあることを確認してもよい。そして送信データ組合せ部２７は、通信可能なエリアの外で記録されたものが、通信可能なエリア内で記録され、かつアップロードされていない録画データの間にあることを確認することができたら、その組合せデータのアップロードを行ってよい。

さらに、中継トラック７の撮像記録装置８は、アップロードされていない録画データがレコーダ１７内に無い状態で、エリア内からエリア外へ出たことをエリア検知部２３によって検知した場合は、速やかにエリア内へ戻り録画を行うよう警告を出してもよい。撮像記録装置８は、中継トラック７の運転者または同乗者に対して、出発地の地区配送センターにおける録画データ１７１Ａの記録を、確実に行うよう促すことができる。

上記に述べた録画データのラベリングの確認は、地区配送センター２の情報処理装置３から、中央管理センター４の解析装置５に対して、解析対象の録画データを送信する際に行われてもよい。地区配送センター２の情報処理装置３は、録画データのラベリングの確認を行うことにより、組合せデータの中から解析対象の録画データのみを抽出した後に、中央管理センター４の解析装置５へ送信することができる。したがって、通信ネットワーク への負荷が軽減される。

録画データのラベリングには、通信可能なエリア内で記録されたものか否かを示す情報の他に、各地区配送センター毎に異なる局所通信部の情報（例えば無線ＬＡＮのＩＤなど）、記録された日時またはＧＰＳ２５により測定される位置情報などを含めてもよい。
これらの情報は、上記に述べた録画データの確認をさらに確実なものとする。

以上に示すように、本実施形態４の撮像記録装置８は、記録された録画データの中から解析対象を迅速かつ容易に特定可能で、通信ネットワーク への負荷が軽減され、記憶容量が小さくて済む組合せデータを、より確実に生成することができる。そして、その組合せデータを用いる上位の情報処理装置または解析装置は、複数の組合せデータの中から解析対象をさらに迅速かつ容易に特定でき、必要な記憶容量が低減され、かつ迅速な映像解析が可能となる。

したがって本実施形態４によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

（実施形態５）
本実施形態５における中継輸送管理システムの構成例は、実施形態１〜４における図１と同様である。そして、それを構成する各装置のブロック構成例は、実施形態１〜４における図３とほぼ同様であるが相違点も多少あるので、それらの相違点について後ほど説明する。そして、本実施形態５の撮像記録装置および撮像装置は、実施形態１と同様に、例えば図５に示す撮影画像を録画する。したがって本実施形態５については、先の実施形態１において説明した図１〜図３および図５と併用して説明を行う。

図６は、本実施形態５の撮像記録装置８およびカメラ９を中継トラック７に搭載した例を示す図であり、実施形態１〜４における図２に代わるものである。本実施形態５の撮像記録装置８および撮像装置であるカメラ９は、一般の貨物とともに中継トラック７の貨物室１０への積み下ろしが可能な可搬タイプである。撮像記録装置８およびカメラ９は、貨物積載用のカーゴ台車１６Ａに取り付けられ、貨物を積載した他のカーゴ台車１６Ｂとともに、中継トラックの貨物室１０に格納される。本実施形態５における撮像記録装置８の設置位置はカーゴ台車１６Ａの天井部であるが、カーゴ台車１６Ａの下部であってもよい。または、撮像記録装置８の内蔵バッテリ２１（および／またはその充電回路（図示せず））のみがカーゴ台車１６Ａの下部に設置されてもよい。

本実施形態５においても、カメラ９の設置位置、撮影方向、撮影倍率などの撮像条件は、図５に示すように設定または逐次調整される。すなわちカメラ９は、貨物室１０の床１０Ｂの搬入／搬出口１２側端部１０Ｃが、例えば撮像画面１３の中央部１３Ａ以下（望ましくは下から３分の１以下）に映るよう設定または逐次調整される。このようにカメラ９をセットすることによって、カメラ９は貨物室１０の搬入／搬出口１２のすぐ外に立っている人物１２Ａの顔１２Ｂを確実に撮影することができる。したがって、中継トラック７による中継輸送中において異常があった場合には、事情を聴取すべき人物の特定が容易となる。

本実施形態５におけるカメラ９は、実施形態１におけるカメラ９よりも地上側に接近するため、上記に述べた撮像条件を確保するためには、広角型（実線）または全方位型（点線）が望ましい。さらに、カメラ９が全方位型（点線）の場合は、以下に述べる利点もある。カーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂは、その内外をある程度見通せる檻状の構造となっている。配送業者は、地区配送センター２において、カーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂを中継トラック７に積載する前に、カーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂへの貨物の積み込みを行う。あるいは配送業者は、地区配送センター２において、カーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂを中継トラック７から降ろした後に、カーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂから貨物を降ろす作業を行う。配送業者は、貨物のカーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂへの積み込みまたはカーゴ台車１６Ａおよび１６Ｂから降ろす作業中に、撮像記録装置８およびカメラ９による録画を行ってもよい。

撮像記録装置８およびカメラ９は、それらが設置されているカーゴ台車１６Ａにおける貨物の積み降ろし作業の模様を録画するだけでなく、その周辺にあってそれらが設置されていないカーゴ台車１６Ｂにおける貨物の積み降ろし作業の模様を録画するとなおよい。その際、配送業者は、撮像記録装置８およびカメラ９が設置されたカーゴ台車１６Ａへの貨物の積み込みを、それらが設置されていない他のカーゴ台車１６Ｂよりも後に行うとよい。そして配送業者は、撮像記録装置８およびカメラ９が設置されたカーゴ台車１６Ａから貨物を降ろす作業を、それらが設置されていない他のカーゴ台車１６Ｂよりも先に行うとよい。以上のような運用を配送業者が行うことにより、カメラ９の撮像範囲は、それが設置されるカーゴ台車１６Ａ自身の貨物に遮られることなく、それが設置されていない他のカーゴ台車１６Ｂにおける貨物の積み降ろし作業を撮影することができる。

カメラ９と、撮像記録装置８とは、有線または無線により通信することが可能である。カメラ９への電力供給は、内蔵バッテリ２１から撮像記録装置８を介して、有線を使用して行われてもよいし、独自に備える内蔵バッテリ（図示せず）から行われてもよい。カメラ９が内蔵バッテリを独自に備える場合は、その内蔵バッテリへの充電が必要である。

先ほど述べたように、本実施形態５における中継輸送管理システムを構成する各装置のブロック構成例は、実施形態１〜４における図３とほぼ同様であるが、相違点も多少ある。まず、本実施形態５における撮像記録装置８は可搬タイプであり、据付タイプのように車載バッテリ１４（またはアクセサリ電源ライン１４Ａ）には接続されないので、内蔵バッテリ２１の搭載が不可欠である。したがって、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８は、実施形態１〜４において用いられるエンジンキー位置検知部２２を必要としない。

本実施形態５の撮像記録装置８が備える電源部２０は、内蔵バッテリ２１からの電力供給の他に、ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給を受けることも可能である。そして電源部２０は、ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給を受けて、内蔵バッテリ２１への充電を行うための充電回路（図示せず）を備えてもよい。ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給の有無を検知するための電源挿抜検知部２０Ａが設けられている。ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給を電源挿抜検知部２０Ａが検知すると、撮像記録装置８の送信データ組合せ部２７は、レコーダ１７に記録された録画データのうち、アップロード対象の組合せを特定する。その組合せの特定方法は、実施形態１〜４における説明と同様である。送信データ組合せ部２７は、その組合せデータを、局所通信部２４を介して地区配送センター２の情報処理装置３へアップロードする。そのＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給は、組合せデータのアップロードのほか、撮像記録装置８の内蔵バッテリ２１への充電のために行われる。カーゴ台車１６Ａに搭載されたまま撮像記録装置８のバッテリ２１への充電が行われると、地区配送センター２におけるカーゴ台車１６Ａの設置スペースの確保が課題となる。したがって、充電時における１台あたりの設置スペースを小さくするために、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８は、カーゴ台車１６Ａからの取り外しが可能であることが望ましい。

扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９は、例えばカメラ９のズームまたはフォーカスの際に用いられる距離センサの検知結果を、カメラＩ／Ｆ１８を介して受け取るようにしてもよい。または、例えば超音波やレーザ光、距離センサなどの非接触による検知技術を応用した扉開閉センサ１１Ａが、撮像記録装置８と通信可能に、カーゴ台車１６Ａに取り付けられてもよい。実施形態１〜４と同様に、レコーダ１７（図３参照）への録画または停止は、扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９による開閉の検知と連動して行われる。

以上の構成を備えた本実施形態５の中継輸送管理システムにおいて、それを構成する各装置の動作例と特徴は、次に述べるとおりである。

図７は、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８の動作例を示すタイミングチャートであり、図７（ａ）は、輸送途中において確認すべき事象が見出されなかった場合の、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８の動作例を示すタイミングチャートである。図７（ｂ）は、輸送途中において確認すべき事象が見出された場合の、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８の動作例を示すタイミングチャートである。

先ほども述べたように、レコーダ１７（図３参照）への録画または停止が扉開閉検知Ｉ／Ｆ１９による開閉の検知と連動して行われる点および録画データの保存と取り扱いについては、実施形態１〜４における説明と同様である。そして、実施形態４において説明したエリア検知部２３に関連する動作は、本実施形態５の撮像記録装置８に対しても適用することが可能である。

本実施形態５の撮像記録装置８が、実施形態１〜４の撮像記録装置８と大きく異なる点は、組合せデータをアップロードするタイミングである。本実施形態５の撮像記録装置８は可搬タイプであるので、車載バッテリ１４またはアクセサリ電源ライン１４Ａには接続されない。中継トラック７が中継輸送を行っている間、それに搭載される撮像記録装置８は、内蔵バッテリ２１から供給される電力を消費するので、中継トラック７が地区配送センター２にいる時には、内蔵バッテリ２１の充電が必須である。

本実施形態５の撮像記録装置８は、図６の説明において述べたように、本実施形態５における可搬タイプの撮像記録装置８は、カーゴ台車１６Ａからの取り外しが可能である。そして、撮像記録装置８の電源部２０は、内蔵バッテリ２１からの電力供給の他に、ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給を受けることも可能である。したがって、本実施形態５の撮像記録装置８は、内蔵バッテリ２１の充電を開始した時に（Ｓ４１０）、組合せデータのアップロードを行ってよい。または、撮像記録装置８は、到着地における録画を、あらかじめ決められた時間行った後に、その録画データ１７１Ｂをアップロードしてもよい。

充電時におけるアップロードの動作については、以下の通りである。まずユーザは、地区配送センター２に戻ってきた中継トラック７から、撮像記録装置８をカーゴ台車１６Ａから取り外した後、地区配送センター２内にあるＡＣコンセント２０Ｂに接続して、電源部２０を介して内蔵バッテリ２１の充電を開始する。電源部２０には、ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給の有無を検知する ための電源挿抜検知部２０Ａが設けられている。ＡＣコンセント２０Ｂからの電力供給を電源挿抜検知部２０Ａが検知すると、撮像記録装置８の送信データ組合せ部２７は、レコーダ１７に記録された録画データのうち、アップロード対象の組合せを特定する。その組合せの特定方法は、実施形態１〜４における説明と同様である。送信データ組合せ部２７は、その組合せデータを、局所通信部２４を介して地区配送センター２の情報処理装置３へアップロードする。アップロードが完了した後、撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、レコーダ１７に記録された録画データ（図７においては１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃ）を、全て消去してもよいし、アップロード済みのラベリングを録画データに行ってもよい。それらを行うタイミングは、例えば撮像記録装置８がＡＣコンセント２０Ｂから取り外されたことを、電源部２０の電源挿抜検知部２０Ａが検知したときに（Ｓ４０９）行ってもよい。

このようなアップロード方法に代えて、またはこのアップロード方法を補助するために、実施形態４において説明したエリア検知部２３に関連する動作は、本実施形態５の撮像記録装置８に対しても適用することが可能である。

実施形態１と同様に、本実施形態５における撮像記録装置８の制御ユニット８Ｘは、アップロードした録画データの組合せが地区配送センター２の情報処理装置３に受信され記憶されたことを確認した後、自らの動作を停止（シャットダウン）させてもよい。録画データのアップロードが終了した後、次の出発前における貨物の積み込みに先立って、電源部２０がＡＣコンセント２０Ｂから切り離され、内蔵バッテリ２１からの電力の供給が行われるまで、撮像記録装置８の動作は不要である。特に、撮像記録装置８が設置されたカーゴ台車１６Ａが中継トラック７から降ろされて、内蔵バッテリ２１への充電が開始されるまでに、撮像記録装置８が自らの動作を停止すれば、内蔵バッテリ２１の電力消費が低減され、充電時間の短縮につながる。したがって、撮像記録装置８およびそれが設置されたカーゴ台車１６Ａの運用が効率的に行われる。

以上に述べたように、本実施形態５の撮像記録装置８は、記録された録画データの中から解析対象を迅速かつ容易に特定可能で、通信ネットワーク への負荷が軽減され、記憶容量が小さくて済む組合せデータを生成することができる。そして、その組合せデータを用いる上位の情報処理装置または解析装置は、複数の組合せデータの中から迅速かつ容易に解析対象を特定でき、必要な記憶容量が低減され、かつ迅速な映像解析が可能となる。

さらに、スマートフォンまたはタブレット端末などのモバイル装置６０が、図３に示す撮像記録装置８の局所通信部２４を介して、レコーダ１７内に記録されている組合せデータの数またはそれを構成する録画データの内容を参照可能であってもよい。その詳細な態様と効果については、本実施形態５における図７においても、先の実施形態１において図４を用いて説明したのと同様のことが言える。

したがって本実施形態５によれば、貨物の輸送を行う車両において、輸送途中に盗難などの疑いが無かったか否かが迅速かつ容易に判定される、またはその迅速かつ容易な判定が可能となる。

以上、図面を参照して各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 中継輸送管理システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 地区配送センター
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 情報処理装置
４ 中央管理センター
５ 解析装置
６ 公衆網または自営網
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 中継トラック
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 撮像記録装置
８Ｘ 制御ユニット
９ カメラ
１０ 貨物室
１０Ａ 天井
１０Ｂ 床
１０Ｃ 端部
１０Ｄ，１０Ｅ 壁
１１ 扉
１１Ａ 扉開閉センサ
１２ 搬入／搬出口
１２Ａ 人物
１２Ｂ 顔
１２Ｃ 頭
１３ 撮像画面
１３Ａ 中央線
１４ 車載バッテリ
１４Ａ アクセサリ電源ライン
１４Ｂ エンジンキー
１４Ｃ 常時接続電源ライン
１５ 運転席
１６Ａ，１６Ｂ カーゴ台車
１７ レコーダ
１８ カメラＩ／Ｆ
１９ 扉開閉検知Ｉ／Ｆ
２０ 電源部
２０Ａ 電源挿抜検知部
２１ 内蔵バッテリ
２２ エンジンキー位置検知部
２３ エリア検知部
２４ 局所通信部
２５ ＧＰＳ
２６ 記録指示部
２７ 送信データ組合せ部
３０ 局所通信部
３１ 撮像データセット記憶部
３２ 記録撮像数判定部
３３，５１ センター間通信部
５２ 解析対象データセット記憶部
５３ 解析部
６０ モバイル装置
１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃ 録画データ

Claims (11)

1. 床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置された撮像装置による撮像データを記録する撮像記録装置であって、
   外部装置との通信が可能な通信部と、
   前記扉の開閉検知部と、
   前記撮像データの録画を行う録画部と、
   前記開閉検知部による検知結果と連動させて前記撮像データの録画開始または停止を前記録画部へ指示し録画データを生成させる記録指示部と、
   前記録画部にある録画データのうち送信の対象となる録画データをひと組の組合せデータとして前記通信部より送信させる送信データ組合せ部と、
   を備える撮像記録装置。
2. 前記送信データ組合せ部は、予め設定された正常時における数以上の前記録画データ数により構成される前記ひと組の組合せデータを、前記通信部より送信させることを特徴とする、
   請求項１に記載の撮像記録装置。
3. 請求項１に記載の撮像記録装置から送信された前記組合せデータを受信する組合せデータ通信部と、
   前記組合せデータを構成する録画データの個数を判定する個数判定部と、
   を備える情報処理装置。
4. 前記個数判定部によって、前記組合せデータを構成する録画データの個数が、あらかじめ設定された値よりも大きいと判断された場合に、前記組合せデータの全てまたは一部を送信する解析対象データ通信部を備えた、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 請求項１に記載の情報処理装置に接続され、床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置される撮像装置であって、
   前記撮像装置の撮像画面において、前記空間において前記扉が開かれたときの開口部と、前記床部との境界線が、前記撮像画面の一辺と平行をなす仮想中央線よりも前記一辺側に偏って配置されるよう、前記空間内に設置される撮像装置。
6. 床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置される撮像装置と、
   請求項１に記載の撮像記録装置と、
   請求項３または請求項４に記載の情報処理装置と、
   により構成される、解析システム。
7. 床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置される撮像装置と、
   請求項１に記載の撮像記録装置と、
   請求項４に記載の情報処理装置と、により構成され、さらに、
   前記情報処理装置から送信された前記組合せデータの全てまたは一部を受信する解析データ通信部と、
   前記組合せデータの全てまたは一部を解析する解析部と、
   を備える解析装置と、
   により構成される、解析システム。
8. 床部、天井部、壁部および開閉可能な扉により囲まれた空間に設置された撮像装置による撮像データを記録する撮像記録方法であって、
   前記扉の開閉を検知する開閉検知ステップと、
   前記開閉検知と連動して前記撮像データの録画開始または停止を行い録画データを生成する録画データ生成ステップと、
   前記生成された録画データのうち送信の対象となる録画データをひと組の組合せデータとする組合せステップと、
   を備える、撮像記録方法。
9. 前記撮像装置の撮像画面において、前記空間において前記扉が開かれたときの開口部と、前記床部と、の境界線が、前記撮像画面の一辺と平行をなす仮想中央線よりも前記一辺側に偏って配置されるよう、前記撮像装置の設定または調整を行う設定／調整ステップと、
   をさらに備える、請求項８に記載の撮像記録方法。
10. 請求項８記載の撮像記録方法により生成された前記組合せデータを構成する録画データの個数を判定する個数判定ステップを備える、データ数判定方法。
11. 前記個数判定ステップにおいて、前記組合せデータを構成する録画データの個数が、あらかじめ設定された値よりも大きいと判断された場合に、前記組合せデータの全てまたは一部を解析対象として送信する解析対象データ送信ステップと、
    をさらに備える、請求項１０記載のデータ数判定方法。

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