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JP2016018668A - Lighting device and car equipped with it - Google Patents

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JP2016018668A
JP2016018668A JP2014140614A JP2014140614A JP2016018668A JP 2016018668 A JP2016018668 A JP 2016018668A JP 2014140614 A JP2014140614 A JP 2014140614A JP 2014140614 A JP2014140614 A JP 2014140614A JP 2016018668 A JP2016018668 A JP 2016018668A
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light
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infrared light
light irradiation
illuminator
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Anri Hara
安里 原
誠 阿閉
Makoto Ahei
誠 阿閉
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain downsizing in this invention related to a luminaire and an automobile including the luminaire.SOLUTION: In this invention, an optical conversion element 8 is arranged on a light incident side of a lens 7. The optical conversion element 8 includes a visible light irradiation unit 15 emitting visible light, and an infrared light irradiation unit 16 emitting infrared light. Since the infrared light irradiation unit 16 is formed in at least a part of the outer peripheral portion of the visible light irradiation unit 15, when light is radiated from one illuminator 10 to the optical conversion element 8 through a scanning mirror 9, visible light and infrared light can be emitted, and thereby downsizing can be attained.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば、自動車のヘッドライトとして活用される照明装置と、それを搭載した自動車に関するものである。   The present invention relates to, for example, an illuminating device used as a headlight of an automobile and an automobile equipped with the same.

近年、渋滞等で自車が低速走行中、自車前方の車両との衝突を回避できないと判断した場合に、自動ブレーキが作動し、前方車両の存在を自車に搭載したレーザレーダで検知する技術が提案されている。レーザレーダは、その特性上、前方にレーザ光を遮る運転注意対象物があると機能しないため、フロントガラスやフロントグリル等に搭載されているものが一般的である。しかしながら、レーザレーダは、車両の外部から見た際に、その配置が目立つ場所に搭載されていることが多いため、視覚的に違和感があり、車両のデザインを著しく損なっていた。   In recent years, when it is determined that a collision with a vehicle ahead of the vehicle cannot be avoided while the vehicle is traveling at low speed due to traffic jams, etc., the automatic brake is activated and the presence of the vehicle ahead is detected by a laser radar mounted on the vehicle. Technology has been proposed. The laser radar is generally mounted on a windshield, a front grill or the like because it does not function due to its characteristics when there is an operation caution object that blocks the laser beam ahead. However, since the laser radar is often mounted in a place where the arrangement is conspicuous when viewed from the outside of the vehicle, there is a sense of incongruity visually and the vehicle design is significantly impaired.

そこで、運転注意対象物の検出も行えるようにした自動車用ヘッドライトが提案されている。即ち、この自動車用ヘッドライトによると、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された走査ミラーと、この走査ミラーに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記走査ミラーに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線受光部とを備えた構成となっている。また、前記照明器は、照明光を形成するための複数の発光素子と、赤外光を発する発光素子とを有する構成となっていた(これに類似する先行文献としては、下記の特許文献1が存在する)。   In view of this, a headlight for an automobile that can detect a driving caution target has been proposed. That is, according to this automobile headlight, a main body case having an opening on the front side, a translucent cover that covers the opening of the main body case, and a portion facing the cover in the main body case An arranged lens, a scanning mirror arranged on the light incident side of the lens, an illuminator for supplying light toward the scanning mirror, a control unit connected to the illuminator and the scanning mirror, and the control And an infrared light receiving part connected to the part. Further, the illuminator has a configuration including a plurality of light emitting elements for forming illumination light and a light emitting element for emitting infrared light. Exist).

国際公開第2014/024385号International Publication No. 2014/024385

上記従来例では、照明光を形成するための複数の発光素子と、赤外光を発する発光素子により照明器を構成しているが、このような複数の発光素子により照明器を構成した場合には、本体ケースが大型化してしまう。即ち、発光素子が複数配置されることに伴って、発光素子それぞれが高温になってしまうので、それらを近接配置することが出来ず、結果的に、それら複数の発光素子は所定間隔をおいて離した状態で配置される。このため、照明器自体が大きくなり、これが原因で照明器を収納する本体ケースも大型化してしまう。   In the above conventional example, an illuminator is configured by a plurality of light emitting elements for forming illumination light and a light emitting element that emits infrared light. When the illuminator is configured by such a plurality of light emitting elements, Will increase the size of the body case. That is, as a plurality of light emitting elements are arranged, each of the light emitting elements becomes high temperature, so that they cannot be arranged close to each other. As a result, the plurality of light emitting elements are spaced at a predetermined interval. Arranged in a separated state. For this reason, the illuminator itself becomes large, and the main body case that houses the illuminator also becomes large due to this.

そこで、本発明は上記の点を鑑み、照明器の小型化を図ることを目的とする。   In view of the above, the present invention aims to reduce the size of an illuminator.

そして、この目的を達成するために本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光変換素子と、この光変換素子の光入射側に配置された走査ミラーと、この走査ミラーに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記走査ミラーに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線受光部とを備え、前記光変換素子は、可視光を発する照明部と、赤外光を発する赤外線照射部とを有し、前記赤外線照射部は、照明部の外周部分の少なくとも一部に形成し、これにより所期の目的を達成するものである。   In order to achieve this object, the present invention provides a main body case having an opening on the front side, a translucent cover covering the opening of the main body case, and facing the cover in the main body case. A lens disposed on the light-receiving portion, a light conversion element disposed on the light incident side of the lens, a scanning mirror disposed on the light incident side of the light conversion element, and supplying light toward the scanning mirror An illuminator, a control unit connected to the illuminator and the scanning mirror, and an infrared light receiving unit connected to the control unit, and the light conversion element emits infrared light and an illuminating unit that emits visible light. An infrared irradiator, and the infrared irradiator is formed on at least a part of the outer peripheral portion of the illuminator, thereby achieving the intended purpose.

以上のように本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光変換素子と、この光変換素子の光入射側に配置された走査ミラーと、この走査ミラーに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記走査ミラーに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線受光部とを備え、前記光変換素子は、可視光を発する照明部と、赤外光を発する赤外線照射部とを有し、前記赤外線照射部は、前記照明部の外周部分の少なくとも一部に形成したので、小型化を図ることが可能となる。   As described above, the present invention is disposed in a main body case having an opening on the front side, a translucent cover that covers the opening of the main body case, and a portion facing the cover in the main body case. A lens, a light conversion element disposed on the light incident side of the lens, a scanning mirror disposed on the light incident side of the light conversion element, an illuminator for supplying light toward the scanning mirror, A control unit connected to the illuminator and the scanning mirror; and an infrared light receiving unit connected to the control unit, wherein the light conversion element includes an illumination unit that emits visible light and an infrared irradiation unit that emits infrared light. And the infrared irradiating part is formed on at least a part of the outer peripheral part of the illuminating part, so that the size can be reduced.

即ち、本発明においては、レンズの光入射側に光変換素子を配置し、この光変換素子は、可視光を発する照明部と、赤外光を発する赤外線照射部とを有し、前記赤外線照射部は、照明部の外周部分の少なくとも一部に形成したので、一つの照明器から光変換素子に光を照射すれば、可視光と赤外光の両方を発することが出来るようになる。この結果として、小型化を図ることが出来る。   That is, in the present invention, a light conversion element is disposed on the light incident side of the lens, and the light conversion element includes an illumination unit that emits visible light and an infrared irradiation unit that emits infrared light, and the infrared irradiation unit. Since the portion is formed on at least a part of the outer peripheral portion of the illuminating portion, both visible light and infrared light can be emitted by irradiating light to the light conversion element from one illuminator. As a result, downsizing can be achieved.

本発明の実施形態1の照明装置を搭載した自動車を示す正面図The front view which shows the motor vehicle carrying the illuminating device of Embodiment 1 of this invention. 同、自動車の照明装置部分の拡大断面図Same as above, enlarged sectional view of the lighting device part of the car 同、照明装置の構成図Same configuration diagram of lighting device 同、照明装置の構成図Same configuration diagram of lighting device 同、照明装置の制御ブロック図Same as above, control block diagram of lighting device 同、照明装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the lighting device 同、照明装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the lighting device 本発明の実施形態2の照明装置を示す構成図The block diagram which shows the illuminating device of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の照明装置を示す構成図The block diagram which shows the illuminating device of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3の照明装置の動作を説明する図The figure explaining operation | movement of the illuminating device of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4の照明装置を示す構成図The block diagram which shows the illuminating device of Embodiment 4 of this invention. 同、照明装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the lighting device

以下、本発明の一実施形態にかかる照明装置を自動車に搭載した例について、添付図面を用いて説明する。
(実施の形態1)
図1の自動車1において、その本体ボディ2の前方両側には、ヘッドライトといわれる照明装置3が配置されている。
Hereinafter, an example in which a lighting device according to an embodiment of the present invention is mounted on an automobile will be described with reference to the accompanying drawings.
(Embodiment 1)
In the automobile 1 in FIG. 1, lighting devices 3 called headlights are arranged on both front sides of the main body 2.

照明装置3は、図2のごとく、前方側に開口部4を有する本体ケース5と、この本体ケース5の前記開口部4を覆った透光性のカバー6と、前記本体ケース5内において前記カバー6に対向する部分に配置されたレンズ7と、このレンズ7の光入射面側に配置された光変換素子8と、この光変換素子8の光入射面側に配置された走査ミラー9と、この走査ミラー9に向けて光を供給する照明器10と、この照明器10および前記走査ミラー9に接続した制御部11と、この制御部11に接続した赤外線カメラ12(赤外線受光部の一例)、およびメモリ13、操作器14とを備えている。   As shown in FIG. 2, the illuminating device 3 includes a main body case 5 having an opening 4 on the front side, a translucent cover 6 that covers the opening 4 of the main body case 5, and the main body case 5. A lens 7 disposed in a portion facing the cover 6, a light conversion element 8 disposed on the light incident surface side of the lens 7, and a scanning mirror 9 disposed on the light incident surface side of the light conversion element 8 An illuminator 10 for supplying light toward the scanning mirror 9, a control unit 11 connected to the illuminator 10 and the scanning mirror 9, and an infrared camera 12 (an example of an infrared light receiving unit) connected to the control unit 11 ), A memory 13, and an operation device 14.

照明器10は、レーザ素子によって形成され、放熱のためのヒートシンクが設けられている。本実施例のレーザ素子には、GaN系レーザ素子を使用しており、405nm(青紫色)〜450nm(青色)波長のレーザ光を発する。以下、GaN系レーザ素子の一例として、青色のレーザ光を用いた場合を述べる。   The illuminator 10 is formed of a laser element and is provided with a heat sink for heat dissipation. A GaN-based laser element is used as the laser element of this example, and laser light having a wavelength of 405 nm (blue violet) to 450 nm (blue) is emitted. Hereinafter, a case where blue laser light is used will be described as an example of the GaN-based laser element.

また、光変換素子8は、図3、図4に示すように、四角形の板状となっており、内方には、前記照明器10から、発せられた青色のレーザ光から可視光を形成するための可視光照射部15が設けられ、この可視光照射部15の外周である両側辺部と底辺部には、赤外光照射部16が設けられている。つまり、この実施形態では、赤外光照射部16は、U字状となっている。そして、この図2〜図4に示す構成の照明装置3は、図1に示すように自動車1の本体ボディ2の左右に配置されている。   The light conversion element 8 has a rectangular plate shape as shown in FIGS. 3 and 4, and forms visible light from the blue laser light emitted from the illuminator 10 inward. A visible light irradiating unit 15 is provided, and infrared light irradiating units 16 are provided on both sides and the bottom of the visible light irradiating unit 15. That is, in this embodiment, the infrared light irradiation part 16 is U-shaped. And the illuminating device 3 of the structure shown in FIGS. 2-4 is arrange | positioned at the right and left of the main body 2 of the motor vehicle 1 as shown in FIG.

本実施形態においては、図6、図7から理解されるように、自動車1の前方に可視光照射エリア17と赤外光照射エリア18、19を形成するようにしている。可視光照射エリア17とは、自動車1の前方を照明するためのエリアであり、一例として、自動車1から前方170mの範囲となっている。また、赤外光照射エリア18、19は、自動車1の前方の障害物を検知するためのエリアであり、一例として、図7(b)に示すように自動車1直前の前方側に10mの範囲、図7(a)に示すように左右前方方向は170mの範囲となっている。つまり、本実施形態においては、自動車1の直前の前方側(例えば、10m以内)は、自動車1のボンネットやバンパーの存在により、自動車1の運転手が目視できないエリアが形成されるため、このエリアに障害物が存在するか否かを検出するようになっている。これは、自動車1が停車している状態で、これから動き出す前に、例えば、小さな子供等が自動車1の直前の前方に存在するか否かを判断するのに極めて有益なものとなる。   In this embodiment, as can be understood from FIGS. 6 and 7, the visible light irradiation area 17 and the infrared light irradiation areas 18 and 19 are formed in front of the automobile 1. The visible light irradiation area 17 is an area for illuminating the front of the automobile 1, and as an example, the visible light irradiation area 17 is within a range of 170 m from the automobile 1. In addition, the infrared light irradiation areas 18 and 19 are areas for detecting obstacles in front of the automobile 1, and as an example, as shown in FIG. As shown in FIG. 7A, the left and right front direction is in the range of 170 m. In other words, in the present embodiment, the front side immediately before the automobile 1 (for example, within 10 m) is formed with an area that the driver of the automobile 1 cannot see due to the presence of the hood and bumper of the automobile 1. Whether or not there is an obstacle is detected. This is extremely useful for determining whether, for example, a small child or the like is present in front of the automobile 1 before the automobile 1 starts moving in the state where the automobile 1 is stopped.

また、運転中の自動車1の左右前方方向からの障害物の接近をいち早く検出するために、左右前方方向は、170mの範囲で赤外光照射エリアは、障害物の有無を検出するようにしている。これは、自動車1の運転中において、例えば、接近する交差点において自転車等の障害物が進行してくるのを、いち早く認識する点で有益なものとなる。   In addition, in order to quickly detect the approach of an obstacle from the left and right front direction of the driving car 1, the left and right front direction is in a range of 170 m, and the infrared light irradiation area detects the presence or absence of an obstacle. Yes. This is useful in that it quickly recognizes that an obstacle such as a bicycle is traveling at an approaching intersection while driving the automobile 1.

尚、赤外光照射エリア18は、自動車1の左前方に配置された照明装置3によって形成され、赤外光照射エリア19は、自動車1の右前方に配置された照明装置3によって形成されるようになっている。   The infrared light irradiation area 18 is formed by the lighting device 3 arranged in the left front of the automobile 1, and the infrared light irradiation area 19 is formed by the lighting device 3 arranged in the right front of the automobile 1. It is like that.

本実施形態においては、照明器10から発せられた青色レーザ光は、図3、図4のごとく走査ミラー9に到達することになるが、この走査ミラー9は、制御部11によって、左右上下に連続的に且つ高速で駆動され、その結果として、走査ミラー9で反射される青色レーザ光は、光変換素子8の上方から下方に、左右に、連続的に照射されることになる。   In the present embodiment, the blue laser light emitted from the illuminator 10 reaches the scanning mirror 9 as shown in FIGS. 3 and 4, and the scanning mirror 9 is vertically and horizontally controlled by the control unit 11. As a result, the blue laser light that is continuously driven at a high speed and reflected by the scanning mirror 9 is continuously irradiated from the upper side to the lower side of the light conversion element 8 from side to side.

このような状態において、光変換素子8は、図3のごとく四角形の板状で上方の中央部分に照射された青色レーザ光によって、図6に示す自動車1から遠方(170m以内)部分を照明する白色光を発し、それがレンズ7を介して照射され、この遠方部分に照射される。   In such a state, the light conversion element 8 illuminates a portion (within 170 m) far from the automobile 1 shown in FIG. 6 with the blue laser light irradiated to the upper central portion in the shape of a square plate as shown in FIG. White light is emitted, which is irradiated through the lens 7 and irradiated to this far portion.

また、この光変換素子8の上方の左右部分に、青色レーザ光によって図6に示す自動車1から遠方部分の左右に障害物が存在するか否かを検出する赤外光を発し、それがレンズ7を介して照射され、この遠方の左右部分に照射される。   Further, infrared light is detected on the left and right portions above the light conversion element 8 by blue laser light to detect whether or not there are obstacles on the left and right of the portion far from the automobile 1 shown in FIG. 7, and the far left and right portions are irradiated.

上述のごとく、走査ミラー9によって、照明器10から発せられた青色レーザ光は、光変換素子8の上方から下方に、左右に、連続的に照射される。このため、この光変換素子8の全面に1回走査されることで、図6に示す可視光照射エリア17と赤外光照射エリア18、19が形成する。この時、走査ミラー9は、高速で走査されるので、人間の目には可視光照射エリア17に、同時に連続的に照明が行われていると認識させることが出来る。   As described above, the blue laser light emitted from the illuminator 10 is continuously emitted from the upper side to the lower side of the light conversion element 8 from side to side by the scanning mirror 9. Therefore, the visible light irradiation area 17 and the infrared light irradiation areas 18 and 19 shown in FIG. 6 are formed by scanning the entire surface of the light conversion element 8 once. At this time, since the scanning mirror 9 is scanned at a high speed, it can be recognized by the human eye that the visible light irradiation area 17 is continuously illuminated at the same time.

また、赤外光照射エリア18、19も連続的に赤外線による障害物検出が行われている状態とすることが出来る。   Further, the infrared light irradiation areas 18 and 19 can also be in a state where obstacle detection by infrared rays is continuously performed.

本実施形態において、特徴的なのは、一つの照明器10によって、可視光による照明と赤外線による障害物の検出が行えるようになったことである。これにより、本体ケース5内に収納する各部品の小型化が図れる。この結果として、本体ケース5自体を小型化することが出来るようになる。このことは、自動車1自体のコンパクト化や軽量化、デザイン性の向上も図りやすいものとすることも出来る。   In this embodiment, what is characteristic is that the single illuminator 10 can detect illumination by visible light and obstacles by infrared rays. Thereby, size reduction of each component accommodated in the main body case 5 can be achieved. As a result, the main body case 5 itself can be reduced in size. This can also make it easier to reduce the size and weight of the automobile 1 and improve the design.

尚、上記の実施形態においては、図3のごとく、光変換素子8は四角形の板状となっており、内方には、照明器10から発せられた青色のレーザ光から照明光を形成するための可視光照射部15が設けられ、この可視光照射部15の外周である両側辺部と底辺部には、赤外光照射部16が設けられる。つまり、この実施形態では、赤外光照射部16は、U字状となっている。但し、自動車1の左側に配置された照明装置3では、図3における右側の側辺部に設けた赤外光照射部16及び底辺部の右側部分には、走査ミラー9によって、青色レーザ光が照射されないようにしている。同様に、自動車1の右側に配置された照明装置3では、図3における左側の側辺部に設けた赤外光照射部16及び底辺部の左側部分には、走査ミラー9によって青色レーザ光が照射されないようにしている。   In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the light conversion element 8 has a square plate shape, and the illumination light is formed inward from the blue laser light emitted from the illuminator 10. The visible light irradiating unit 15 is provided, and the infrared light irradiating unit 16 is provided on both sides and the bottom of the visible light irradiating unit 15. That is, in this embodiment, the infrared light irradiation part 16 is U-shaped. However, in the illumination device 3 arranged on the left side of the automobile 1, blue laser light is emitted by the scanning mirror 9 on the infrared light irradiation unit 16 provided on the right side portion in FIG. I try not to be irradiated. Similarly, in the lighting device 3 arranged on the right side of the automobile 1, blue laser light is emitted by the scanning mirror 9 on the left side portion of the infrared light irradiation unit 16 and the bottom side portion provided on the left side portion in FIG. I try not to be irradiated.

この観点からすると、左右の照明装置3で用いる光変換素子8の構成を異ならせることも考えられるが、図3に示すように、赤外光照射部16をU字状にしておけば、左右どちらにも活用することが出来る。これにより、自動車に搭載する部品点数を減少させることが可能となり、コストの削減に貢献することが出来る。
(実施の形態2)
図8、図9は、本発明の他の実施形態を示す。このうち、図8は、上記自動車1の左側に配置される照明装置3で用いられる光変換素子8を示し、図9は、上記自動車1の右側に配置される照明装置3で用いられる光変換素子8を示す。
From this point of view, it is conceivable that the configurations of the light conversion elements 8 used in the left and right illumination devices 3 are different. However, as shown in FIG. It can be used for both. Thereby, it becomes possible to reduce the number of parts mounted in a motor vehicle, and it can contribute to cost reduction.
(Embodiment 2)
8 and 9 show another embodiment of the present invention. 8 shows a light conversion element 8 used in the lighting device 3 arranged on the left side of the automobile 1, and FIG. 9 shows a light conversion used in the lighting device 3 arranged on the right side of the automobile 1. Element 8 is shown.

つまり、図8に示すように、自動車1の左側に配置される照明装置3において用いられる光変換素子8では、右側の側辺部分には赤外光照射部16を設けていないL字状としている。また、図9に示すように、自動車1の右側に配置される照明器10で用いられる光変換素子8では、左側の側辺部分には赤外光照射部16を設けていない逆L字状としている。
(実施の形態3)
図10は、自車の進行方向の前方障害物に向けて、本体ボディ2の左右前方のヘッドライト(照明装置3)に配置された赤外光照射部16を用いて、交互に赤外光を発した際のタイミングチャートである。これを図6と図10を用いて説明すると、照明装置3(ヘッドライト)の点灯時において、左側の照明装置3の赤外光照射部16が赤外光照射エリア18に赤外光を発したタイミングで右側の照明装置3の赤外光照射部16は、赤外光照射エリア19へ照射を止める。また、右側の照明装置3の赤外光照射部16が赤外光照射エリア19へ赤外光を発したタイミングでは左側の照明装置3の赤外光照射部16は、赤外光照射エリア18へ照射を止める。即ち、左右に配置した照明装置3の赤外光照射部16が、赤外光照射エリア18、19への照射のオンオフを交互に繰り返すことで、自動車1の前方にある障害物と自動車1との距離を測ることが可能となる。これにより、市街地や渋滞時の走行時に自車が前方車と接近する頻度が高くなる場合に、赤外光照射エリア18、19内の前方車や障害物の衝突回避を支援するものとなる。
(実施の形態4)
図11は、本発明の他の実施形態を示す。図11に示すように、光変換素子8は、四角形の板状であり、その内方には、照明器10から発せられた青色のレーザ光から可視光を
形成するための可視光照射部15が設けられ、この可視光照射部15の外周である両側辺部と底辺部、及び上辺部に赤外光照射部16を設けている。図11からも明らかなように、この赤外光照射部16は、光変換素子8の上辺部にも設けている。
That is, as shown in FIG. 8, the light conversion element 8 used in the lighting device 3 disposed on the left side of the automobile 1 has an L shape in which the infrared light irradiation unit 16 is not provided on the right side portion. Yes. Moreover, as shown in FIG. 9, in the light conversion element 8 used with the illuminator 10 arrange | positioned at the right side of the motor vehicle 1, the left side part is not provided with the infrared light irradiation part 16, and the reverse L-shape. It is said.
(Embodiment 3)
FIG. 10 shows infrared light alternately using the infrared light irradiation unit 16 disposed in the headlights (illumination device 3) on the left and right front of the main body 2 toward the front obstacle in the traveling direction of the host vehicle. It is a timing chart at the time of issuing. This will be described with reference to FIGS. 6 and 10. When the lighting device 3 (headlight) is turned on, the infrared light irradiation unit 16 of the left lighting device 3 emits infrared light to the infrared light irradiation area 18. At this timing, the infrared light irradiation unit 16 of the right side lighting device 3 stops the irradiation to the infrared light irradiation area 19. Further, at the timing when the infrared light irradiation unit 16 of the right illumination device 3 emits infrared light to the infrared light irradiation area 19, the infrared light irradiation unit 16 of the left illumination device 3 has the infrared light irradiation area 18. Stop irradiation. That is, the infrared light irradiation unit 16 of the illuminating device 3 arranged on the left and right alternately turns on and off the irradiation to the infrared light irradiation areas 18 and 19 so that the obstacle in front of the vehicle 1 and the vehicle 1 It is possible to measure the distance. Thereby, when the frequency of the own vehicle approaching the preceding vehicle becomes high during traveling in an urban area or in a traffic jam, the collision avoidance of the preceding vehicle or obstacle in the infrared light irradiation areas 18 and 19 is supported.
(Embodiment 4)
FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the light conversion element 8 has a rectangular plate shape, and a visible light irradiation unit 15 for forming visible light from blue laser light emitted from the illuminator 10 is formed inside the light conversion element 8. The infrared light irradiation unit 16 is provided on both side and bottom sides and the upper side of the visible light irradiation unit 15. As is clear from FIG. 11, the infrared light irradiation unit 16 is also provided on the upper side of the light conversion element 8.

また、可視光照射部15の上辺部に設けた赤外光照射部16は、左側よりも右側の面積を広く形成している。つまり、対向車などが存在する右手前方(日本の法規)は、赤外光の検出エリアを広げるために、このような構成としている。   Moreover, the infrared light irradiation part 16 provided in the upper side part of the visible light irradiation part 15 forms a larger area on the right side than on the left side. In other words, the front of the right hand (Japanese regulations) where there is an oncoming vehicle or the like has such a configuration in order to widen the infrared light detection area.

光変換素子8を、この様な形状とすることで、図12からも理解されるように、図6と比べて自動車1の赤外光照射エリア18、19に加えて、新たに赤外光照射エリア20を広げることが出来る。この赤外光照射エリア20は、可視光照射エリア17の外側の前方40m以上より先方に赤外光を発するため、自動車1の進行方向に沿って、より広範囲に赤外光照射エリアを広げることが出来る。これにより、例えば、可視光照射エリア17周辺上側の可視光が届かないエリアに対しても、運転手は衝突可能性の判断を早めると共に、前方車や障害物だけではなく、歩行者の検出も容易に行えるので、より効果的に衝突防止に貢献するものとなる。   By forming the light conversion element 8 in such a shape, as can be understood from FIG. 12, in addition to the infrared light irradiation areas 18 and 19 of the automobile 1 as compared with FIG. The irradiation area 20 can be expanded. Since the infrared light irradiation area 20 emits infrared light ahead of 40 m or more ahead of the outside of the visible light irradiation area 17, the infrared light irradiation area is expanded more widely along the traveling direction of the automobile 1. I can do it. Thereby, for example, the driver accelerates the determination of the possibility of collision even in an area where the visible light on the upper periphery of the visible light irradiation area 17 does not reach, and also detects not only the front car and the obstacle but also the pedestrian. Since it can be easily performed, it contributes to collision prevention more effectively.

以上のように本発明は、レンズの光入射側に光変換素子を配置し、この光変換素子は、可視光を発する可視光照射部と、赤外光を発する赤外光照射部とを有し、前記赤外光照射部は、照明部の外周部分の少なくとも一部に形成したので、一つの照明器から光変換素子に光を照射すれば、可視光と赤外光とを発することが可能となる。この結果として、照明装置の小型化を図ることが出来る。   As described above, according to the present invention, the light conversion element is disposed on the light incident side of the lens, and this light conversion element has a visible light irradiation unit that emits visible light and an infrared light irradiation unit that emits infrared light. In addition, since the infrared light irradiation part is formed on at least a part of the outer peripheral part of the illumination part, visible light and infrared light can be emitted if light is irradiated to the light conversion element from one illuminator. It becomes possible. As a result, the lighting device can be downsized.

したがって、照明装置と、それを搭載した自動車としての活用が期待される。   Therefore, the use as an illuminating device and a car equipped with the lighting device is expected.

1 自動車
2 本体ボディ
3 照明装置
4 開口部
5 本体ケース
6 カバー
7 レンズ
8 光変換素子
9 走査ミラー
10 照明器
11 制御部
12 赤外線受光部(赤外線カメラ)
13 メモリ
14 操作器
15 可視光照射部
16 赤外光照射部
17 可視光照射エリア
18 赤外光照射エリア
19 赤外光照射エリア
20 赤外光照射エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automobile 2 Main body body 3 Illuminating device 4 Opening part 5 Main body case 6 Cover 7 Lens 8 Light conversion element 9 Scanning mirror 10 Illuminator 11 Control part 12 Infrared light receiving part (infrared camera)
13 Memory 14 Controller 15 Visible Light Irradiation Unit 16 Infrared Light Irradiation Unit 17 Visible Light Irradiation Area 18 Infrared Light Irradiation Area 19 Infrared Light Irradiation Area 20 Infrared Light Irradiation Area

Claims (8)

前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光変換素子と、この光変換素子の光入射側に配置された走査ミラーと、この走査ミラーに向けて光を供給する照明器と、この照明器及び前記走査ミラーに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線受光部とを備え、
前記光変換素子は、可視光を発する可視光照射部と、赤外光を発する赤外光照射部とを有し、
前記赤外光照射部は、可視光照射部の外周部分の少なくとも一部に形成した照明装置。
A main body case having an opening on the front side, a translucent cover covering the opening of the main body case, a lens disposed in a portion facing the cover in the main body case, and light of the lens A light conversion element disposed on the incident side, a scanning mirror disposed on the light incident side of the light conversion element, an illuminator that supplies light toward the scanning mirror, and connected to the illuminator and the scanning mirror A control unit and an infrared light receiving unit connected to the control unit,
The light conversion element includes a visible light irradiation unit that emits visible light, and an infrared light irradiation unit that emits infrared light.
The said infrared light irradiation part is an illuminating device formed in at least one part of the outer peripheral part of a visible light irradiation part.
前記光変換素子は、板状とし、前記赤外光照射部は、この板状の光変換素子の少なくとも側辺部と、底辺部に設けた請求項1に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 1, wherein the light conversion element has a plate shape, and the infrared light irradiation unit is provided on at least a side part and a bottom part of the plate-like light conversion element. 前記光変換素子は、四角形の板状とし、前記赤外光照射部は、この板状の光変換素子の、少なくとも側辺部と、底辺部に設けた請求項2に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 2, wherein the light conversion element has a rectangular plate shape, and the infrared light irradiation unit is provided on at least a side part and a bottom part of the plate-like light conversion element. 前記光変換素子は、四角形の板状とし、前記赤外光照射部は、この板状の光変換素子の、側辺部と、底辺部に設けたL字状、またはU字状とした請求項3に記載の照明装置。 The light conversion element has a rectangular plate shape, and the infrared light irradiation portion has an L shape or a U shape provided on the side and bottom sides of the plate light conversion element. Item 4. The lighting device according to Item 3. 前記照明器の発光素子は、レーザ素子によって構成した請求項1乃至4のいずれか一つに記載の照明装置。 The light emitting element of the said illuminator is an illuminating device as described in any one of Claims 1 thru | or 4 comprised with the laser element. 前記照明器の発光素子は、GaN系レーザ素子によって構成した請求項5に記載の照明装置。 The illuminating device according to claim 5, wherein the light emitting element of the illuminator is configured by a GaN-based laser element. 請求項1乃至6のいずれか一つに記載の照明装置を、本体ボディの前方側に配置した自動車。 The motor vehicle which has arrange | positioned the illuminating device as described in any one of Claims 1 thru | or 6 in the front side of the main body body. 本体ボディの左右前方側に照明装置を配置し、左右の照明装置に配置された前記赤外光照射部は、交互のタイミングで赤外光の照射オンオフを繰り返すことを特徴とした請求項7に記載の自動車。 The illumination device is disposed on the left and right front sides of the main body, and the infrared light irradiation unit disposed in the left and right illumination devices repeats infrared light irradiation on and off at alternate timings. The listed car.
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