JP2016018644A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチの操作を容易にできること。
【解決手段】実施形態に係る照明制御システムは、照明器具と、センサと、スイッチと、判定部と、スイッチ制御部とを具備する。センサは、人物を検知する。スイッチは、照明器具を操作する。判定部は、センサの情報に基づいて、スイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、スイッチを操作可能状態にする。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

従来、複数の照明器具の点灯等を制御するために、例えば壁に設置されたスイッチを用いる照明制御システムが知られている。また、近年、壁に設置されたスイッチは、多機能化のためにタッチパネル付きの液晶ディスプレイを有することがある。このような液晶ディスプレイを有するスイッチは、省電力化のために、未操作時は液晶ディスプレイを消灯する。このため、スイッチを操作する人物は、スイッチの操作時に、一度液晶ディスプレイに触れて画面を表示させ、その後、所望のスイッチを操作する。

特開２０１３−２０１０８９号公報

本発明が解決しようとする課題は、スイッチの操作を容易にできる照明制御システムを提供することである。

実施形態に係る照明制御システムは、照明器具と、センサと、スイッチと、判定部と、スイッチ制御部とを具備する。センサは、人物を検知する。スイッチは、前記照明器具を操作する。判定部は、前記センサの情報に基づいて、前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部は、前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、前記スイッチを操作可能状態にする。

実施形態の照明制御システムによれば、スイッチの操作を容易にできるという効果が期待できる。

図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係るスイッチの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るスイッチの外観の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るスイッチによる待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、第２の実施形態に係るスイッチの構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第２の実施形態に係る顔認識データ記憶部の一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係るスイッチによる待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、第３の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図９は、第３の実施形態に係るスイッチと照明器具の配置の一例を示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第４の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第４の実施形態に係るセンサ、人物およびスイッチの配置の一例を示す図である。 図１３は、第４の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、第４の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の他の一例を示すフローチャートである。

以下で説明する実施形態に係る照明制御システムは、照明器具と、センサと、スイッチと、判定部と、スイッチ制御部とを具備する。センサは、人物を検知する。スイッチは、照明器具を操作する。判定部は、センサの情報に基づいて、スイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、スイッチを操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、センサの情報に基づいて人物の停滞時間を算出し、算出した停滞時間に基づいて、スイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、センサは、人物との距離を測定可能な距離センサであり、スイッチに組み込まれ、または、スイッチ近傍に配置される。実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、距離センサの情報に基づいて人物との距離および停滞時間を算出し、算出した人物との距離および停滞時間に基づいて、スイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、照明制御システムは、さらに、センサが人物を検知した場合に、スイッチ近傍に配置された照明器具を点灯させる照明制御部を具備する。実施形態に係る照明制御システムにおいて、センサは、スイッチに組み込まれ、または、スイッチ近傍に配置される。実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、点灯させた照明器具近傍のスイッチを操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、照明制御部は、センサが人物を検知した場合に、さらに、スイッチが配置されるエリアと異なるエリアの照明器具を点灯させる。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、センサは、天井に複数配置され、判定部およびスイッチ制御部は、照明制御システム全体を制御する中央制御装置に配置される。実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、センサから取得した情報に基づいて、人物を検知したセンサに対応するスイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチ制御部は、判定部で人物を検知したセンサに対応するスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、当該スイッチを操作可能状態にするように当該スイッチに通知する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、各センサから検知時間を取得し、取得した検知時間に基づいて各センサ間の検知時間の差分を算出し、算出した差分に基づいて人物の移動方向と速度とを算出することで、操作されるスイッチを特定し、特定したスイッチについて人物によって操作されるか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチは、表示操作部を有し、該表示操作部に操作画面を表示可能である。実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、表示操作部のバックライトを点灯して操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、照明制御システムは、さらに、画像の顔認識を行うための顔認識データを記憶する顔認識データ記憶部を具備する。実施形態に係る照明制御システムにおいて、センサは、人物の顔を撮像可能な画像センサであり、スイッチに組み込まれる。実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチは、表示操作部を有し、該表示操作部に操作画面を表示可能である。実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、画像センサで撮像された画像に基づいて、スイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、画像センサで撮像された人物の顔を含む顔画像と、顔認識データ記憶部に記憶された顔認識データと照合して人物を特定し、特定した人物が在籍するエリアに対応する操作画面をスイッチの表示操作部に表示させることで、スイッチを操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、画像センサで撮像された画像に基づいて人物の歩行方向を検出し、検出した歩行方向に基づいてスイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、判定部は、画像センサで撮像された画像に基づいて人物が腕を伸ばしてスイッチに触れようとする動作を検出し、検出した動作に基づいてスイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システムにおいて、スイッチ制御部は、判定部でスイッチが人物によって操作されると判定した場合に、表示操作部のバックライトを点灯して操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る照明制御方法は、人物を検知するセンサの情報に基づいて、照明器具を操作するためのスイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。実施形態に係る照明制御方法は、判定する処理でスイッチが人物によって操作されると判定された場合に、スイッチを操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係るスイッチは、人物を検知するセンサの情報に基づいて、人物によって操作されるか否かを判定する。実施形態に係るスイッチは、人物によって操作されると判定された場合に、操作可能状態にする。

また、以下で説明する実施形態に係る中央制御装置は、人物を検知するセンサの情報に基づいて、照明器具を操作するためのスイッチが人物によって操作されるか否かを判定する。実施形態に係る中央制御装置は、スイッチが人物によって操作されると判定された場合に、スイッチを操作可能状態にする。

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムについて説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明制御システムは、一例を示すに過ぎず、本発明を限定するものではない。また、以下の実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせても良い。

（第１の実施形態）
（第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例）
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。図１に示す例では、照明制御システム１０は、中央制御装置３００と、２線伝送線（「伝送ライン」とも称する）２と、スイッチ１００と、ｈ個の制御端末器４と、照明器具５と、光センサ６と、ワイヤレス送信器７と、ワイヤレス受信器８と、ｎ個の人感センサ９とを有する。照明制御システム１０の各装置は、伝送ライン２を介して相互に接続される。なお、図１に示す例では、人感センサ９がｎ個あり、制御端末器４がｈ個ある場合を例に説明するが、これに限定されるものではなく、人感センサ９と制御端末器４とは、任意の数あって良い。

中央制御装置３００は、オフィスや各種施設などの照明エリアごとに設置される照明器具５を遠隔制御する。中央制御装置３００は、複数ある人感センサ９各々に、人物の存否を検出する検出処理の対象となる監視部分を設定し、例えば、人物の存否に応じて、対応する制御端末器４に照明器具５の点灯を制御させる。また、中央制御装置３００は、スイッチ１００の操作に応じて、対応する制御端末器４に照明器具５の点灯を制御させる。なお、以下の説明では、人物のうち、スイッチ１００を操作する人物についてユーザという場合がある。

スイッチ１００は、照明器具５に対する操作をユーザから受け付け、受け付けた操作内容を中央制御装置３００に伝送ライン２を介して出力する。例えば、スイッチ１００は、照明器具を消灯する操作や点灯する操作、明るさを変更する操作などを受け付け、受け付けた操作を中央制御装置３００に出力する。また、スイッチ１００は、タッチパネル付きの液晶ディスプレイを有し、液晶ディスプレイに操作画面を表示する。スイッチ１００の詳細については、後述するため説明を省略する。

制御端末器４は、照明器具５と接続される。図１に示す例では、制御端末器４−１〜制御端末器４−ｈが、それぞれ、４回路の照明器具５と接続可能な場合を例に示した。ただし、これに限定されるものでなく、任意の数の照明器具５を接続可能であって良い。照明器具５は、例えば、光源として発光ダイオード（ＬＥＤ、Light Emitting Diodes）を有する。

光センサ６は、明暗度を検出する。光センサ６は、例えば、特定の照明器具５の照明エリア内に配置される。この結果、光センサ６により検出された明暗度は、特定の照明器具５により照明された照明エリア内の実際の照度と相関関係を有する。光センサ６は、例えば、机上に設けられたり、床面に設けられたり、天井に設けられたりする。

ワイヤレス送信器７は、照明器具５に対するユーザの操作を受け付け、受け付けた操作内容を無線通信でワイヤレス受信器８に送信する。例えば、ワイヤレス送信器７は、赤外線を用いて送信する。ワイヤレス受信器８は、ワイヤレス送信器７から送信されたユーザによる操作内容を受信し、受信した操作内容を伝送ライン２を介して中央制御装置１００に出力する。

人感センサ９は、人物の存在を検知する。以下では、人感センサ９が、熱感センサである場合を例に説明する。複数ある人感センサ９は、それぞれ、人物を検知し、検知した情報を伝送ライン２を介して中央制御装置３００に出力する。

（第１の実施形態に係るスイッチの構成の一例）
図２は、第１の実施形態に係るスイッチの構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、スイッチ１００は、表示操作部１１１と、センサ１１２と、通信部１１３と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。以下に詳細に説明するように、スイッチ１００は、自身が人物によって操作されると判断された場合に、自身を操作可能状態にする。

表示操作部１１１は、各種情報を表示するための表示デバイス、および、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、表示操作部１１１は、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。また、例えば、表示操作部１１１は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現される。つまり、表示操作部１１１は、表示デバイスと入力デバイスとが一体化される。表示操作部１１１は、ユーザによって入力された操作を操作情報として制御部１３０に出力する。なお、表示操作部１１１は、表示デバイスと入力デバイスとを個別に設けてもよい。

センサ１１２は、スイッチ１００の近傍の人物を検知する。センサ１１２は、例えば、スイッチ１００に組み込まれる。なお、センサ１１２は、例えば、スイッチ１００の近傍に配置されてもよい。センサ１１２は、例えば、人物の赤外線を検知する熱感センサを用いることができる。また、センサ１１２は、距離センサを用いて、スイッチ１００と人物との距離を計測するようにしてもよい。距離センサは、例えば、赤外線を照射して反射光を受光することで距離を計測するセンサを用いることができる。センサ１１２は、人物を検知したことを示す検知情報を制御部１３０に出力する。なお、検知情報は、センサ１１２が距離センサである場合には、検知情報に距離に関する情報を含めてもよい。また、センサ１１２は、例えば、天井に複数配置された画像センサであり、画像センサで撮像された画像を検知情報としてもよい。

通信部１１３は、例えば、伝送ライン２に対応する通信インタフェース、例えば、２線式ランダム伝送直流パルス方式に対応する通信インタフェース等によって実現される。通信部１１３は、伝送ライン２を介して中央制御装置３００、制御端末器４、光センサ６、ワイヤレス受信器８および人感センサ９と接続され、これらの装置との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。

通信部１１３は、例えば、制御部１３０からスイッチの情報が入力されると、入力されたスイッチの情報を伝送ライン２を介して中央制御装置３００に送信する。また、通信部１１３は、例えば、中央制御装置３００からスイッチ１００を制御するための情報を受信すると、受信した情報を制御部１３０に出力する。

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。

制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、判定部１３１と、スイッチ制御部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

判定部１３１は、検知情報の取得を開始する。判定部１３１は、センサ１１２から検知情報が入力されると、入力された検知情報に基づいて、スイッチ１００が検知した人物によって操作されるか否かを判定する。判定部１３１は、検知情報に基づいて、人物の停滞時間を算出する。ここで、人物の停滞時間は、例えば、センサ１１２から検知情報の入力が開始されてから終了するまで、すなわち、センサ１１２が人物を検知してから検知しなくなるまでの時間とすることができる。判定部１３１は、停滞時間が所定値以上である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されると判定し、判定結果をスイッチ制御部１３２に出力する。判定部１３１は、停滞時間が所定値未満である場合には、例えば、スイッチ１００の前を人物が横切る等の場合、すなわち、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し、センサ１１２からの新たな検知情報の入力を待機する。なお、停滞時間の所定値は、例えば０．５秒とすることができる。ここで、停滞時間の所定値は、判定部１３１の判定結果と、実際にスイッチ１００が操作された場合とを比較することで学習させ、停滞時間の所定値を学習させて可変としてもよい。例えば、初期値として０．５秒とし、学習の結果、０．６秒とするようにしてもよい。

判定部１３１は、センサ１１２に距離センサを用いる場合には、検知情報に基づいて、スイッチ１００と人物との距離、および、人物の停滞時間を算出する。判定部１３１は、算出した距離および停滞時間に基づいて、スイッチ１００が検知した人物によって操作されるか否かを判定する。判定部１３１は、距離が所定値未満、および、停滞時間が所定値以上である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されると判定し、判定結果をスイッチ制御部１３２に出力する。判定部１３１は、距離が所定値以上、および、停滞時間が所定値未満である場合には、例えば、スイッチ１００の前を人物が横切る等の場合、すなわち、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し、センサ１１２からの新たな検知情報の入力を待機する。なお、スイッチ１００と人物との距離の所定値は、例えば２０ｃｍとすることができる。また、判定部１３１は、検知情報として画像が入力される場合には、当該画像に基づいてスイッチ１００が検知した人物によって操作されるか否かを判定するようにしてもよい。

スイッチ制御部１３２は、判定部１３１から判定結果が入力されると、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる。すなわち、スイッチ制御部１３２は、判定部１３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、スイッチ１００を操作可能状態にする。スイッチ制御部１３２は、操作画面において人物による操作が行われ、表示操作部１１１から操作情報が入力されると、入力された操作情報に応じたスイッチの情報を通信部１１３および伝送ライン２を介して中央制御装置３００等に送信する。

ここで、図３を用いて、スイッチ１００の外観の一例について説明する。図３は、第１の実施形態に係るスイッチの外観の一例を示す図である。図３に示すように、例えば、スイッチ１００は、表示操作部１１１を有し、表示操作部１１１の下部にセンサ１１２を有する。表示操作部１１１には、例えば、操作画面５１が表示され、操作画面５１にはスイッチに相当するボタン５２が複数配置され表示される。スイッチ１００は、スイッチ１００を操作する人物、つまりユーザが、スイッチ１００に近づくと、表示操作部１１１に操作画面５１を表示させバックライトを点灯させる。これにより、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

（第１の実施形態に係るスイッチによる処理の一例）
図４は、第１の実施形態に係るスイッチによる待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、スイッチ１００の判定部１３１は、センサ１１２の情報、つまり検知情報の取得を開始する（ステップＳ１０１）。判定部１３１は、センサ１１２の情報に基づいて人物の停滞時間を算出する（ステップＳ１０２）。判定部１３１は、停滞時間が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部１３１は、停滞時間が所定値以上である場合には（ステップＳ１０３：肯定）、スイッチ１００が人物によって操作されると判定する（ステップＳ１０４）。

判定部１３１は、スイッチ１００が人物によって操作されると判定すると、判定結果をスイッチ制御部１３２に出力する。スイッチ制御部１３２は、判定部１３１から判定結果が入力されると、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させ（ステップＳ１０５）、待機解除処理を終了する。判定部１３１は、停滞時間が所定値未満である場合には（ステップＳ１０３：否定）、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。これにより、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

（第１の実施形態の効果）
上述したように、第１の実施形態に係る照明制御システム１０は、照明器具５と、センサ１１２と、スイッチ１００と、判定部１３１と、スイッチ制御部１３２とを具備する。センサ１１２は、人物を検知する。スイッチ１００は、照明器具５を操作する。判定部１３１は、センサ１１２の情報に基づいて、スイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部１３２は、判定部１３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、スイッチ１００を操作可能状態にする。その結果、スイッチの操作を容易にできる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、センサ１１２の情報に基づいて人物の停滞時間を算出し、算出した停滞時間に基づいて、スイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、スイッチ１００を操作する人物と、スイッチ１００の前を通過する人物とを判別できる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、センサ１１２は、人物との距離を測定可能な距離センサであり、スイッチ１００に組み込まれ、または、スイッチ１００近傍に配置される。また、照明制御システム１０によれば、距離センサの情報に基づいて人物との距離および停滞時間を算出し、算出した人物との距離および停滞時間に基づいて、スイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、より詳細にスイッチを操作する人物と、スイッチの前を通過する人物とを判別できる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、スイッチ１００は、表示操作部１１１を有し、該表示操作部１１１に操作画面を表示可能である。スイッチ制御部１３２は、判定部１３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、表示操作部１１１のバックライトを点灯して操作可能状態にする。その結果、周囲が暗い場合でもスイッチの操作が容易にできる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、センサ１１２は、天井に複数配置された画像センサであり、画像センサで撮像された画像に基づいてスイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、スイッチを操作する人物と、スイッチの前を通過する人物とを容易に判別できる。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、センサ１１２の情報に基づいて、スイッチ１００が操作されるか否かを判定してスイッチ１００を操作可能状態とする例を示した。第２の実施形態では、センサ１１２に代えて画像を撮像する画像センサ２１２を用い、人物の顔を認識することで人物に応じた操作画面を表示操作部１１１に表示する例について説明する。

（第２の実施形態に係るスイッチの構成の一例）
図５は、第２の実施形態に係るスイッチの構成の一例を示すブロック図である。なお、スイッチ２００は、図２に示したスイッチ１００に対応する。また、第１の実施形態のスイッチ１００と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。スイッチ２００は、センサ１１２に代えて画像センサ２１２を有し、判定部１３１およびスイッチ制御部１３２に代えて、判定部２３１およびスイッチ制御部２３２を有し、記憶部１２０に顔認識データ記憶部２２１を有する点が異なる。

画像センサ２１２は、スイッチ２００の近傍の人物を撮像して検知する。画像センサ２１２は、例えば、スイッチ２００に組み込まれる。なお、センサ１１２は、例えば、スイッチ２００の近傍に配置されてもよい。画像センサ２１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いることができる。画像センサ２１２は、撮像した画像を制御部１３０に出力する。

顔認識データ記憶部２２１は、ユーザとなる人物について、予め顔を撮像した画像に基づいて生成された顔認識データを、各ユーザのＩＤと対応付けて記憶する。図６は、第２の実施形態に係る顔認識データ記憶部の一例を示す図である。図６に示すように、顔認識データ記憶部２２１は、「ＩＤ」に対応付けて、「顔認識データ」を記憶する。「ＩＤ」は、スイッチ２００を操作する各ユーザを識別する。「顔認識データ」は、ユーザごとに予め顔を撮像した画像に基づいて生成された顔認識データを示す。「顔認識データ」は、図６の例では、顔認識データが格納されたファイルを示す。

判定部２３１は、画像センサで撮像された画像の取得を開始する。判定部２３１は、画像センサ２１２から画像が入力されると、入力された画像に基づいて、人物の歩行方向または所定の動作を検出する。判定部２３１は、例えば、順次取得する画像中の人物が、画像の右から左に移動していくと、人物の歩行方向が右から左へ向かう方向を歩行方向として検出する。また、判定部２３１は、例えば、順次取得する画像中の人物が、徐々に大きくなる場合には、人物がスイッチ２００に近づく方向を歩行方向として検出する。

また、判定部２３１は、所定の動作として、例えば、人物が腕を伸ばしてスイッチ２００に触れようとする動作を検出する。判定部２３１は、例えば、順次取得する画像中において、画像の下側から上側に向かう物体を検出すると、人物が腕を伸ばしてスイッチ２００に触れようとする動作であるとして検出する。

判定部２３１は、歩行方向または所定の動作を検出すると、歩行方向または所定の動作が所定条件を満たすか否かを判定する。判定部２３１は、例えば、歩行方向の所定条件が、人物がスイッチ２００に近づく方向であるとすると、検出した歩行方向が、人物がスイッチ２００に近づく方向である場合に、スイッチ２００が人物によって操作されると判定する。判定部２３１は、検出した歩行方向が、人物がスイッチ２００に近づく方向でない場合には、スイッチ２００が人物によって操作されないと判定する。

判定部２３１は、所定の動作の場合も同様に、例えば、所定の動作の所定条件が、画像の下側から上側に向かう物体を検出するであるとすると、画像の下側から上側に向かう物体を検出した場合に、スイッチ２００が人物によって操作されると判定する。判定部２３１は、画像の下側から上側に向かう物体を検出しない場合には、スイッチ２００が人物によって操作されないと判定する。なお、判定部２３１は、歩行方向および所定の動作のうち、いずれか一方を用いてスイッチ２００が操作されるか否かを判定してもよいし、両方を組み合わせてスイッチ２００が操作されるか否かを判定してもよい。判定部２３１は、人物によって操作されると判定した判定結果をスイッチ制御部２３２に出力する。

スイッチ制御部２３２は、判定部２３１から判定結果が入力されると、画像センサ２１２から画像センサ２１２で撮像された人物の顔を含む顔画像を取得する。スイッチ制御部２３２は、顔画像を取得すると、顔画像データ記憶部２２１を参照して顔画像データと照合して顔認識により人物を特定する。ここで、顔認識は、既知の方法を適用でき、例えば、顔の特徴を用いたテンプレートマッチング、線形判別分析、隠れマルコフモデル等を用いたアルゴリズムを適用できる。

スイッチ制御部２３２は、人物を特定すると、当該人物が在籍するエリアに対応する操作画面を表示操作部１１１に表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる。すなわち、スイッチ制御部２３２は、判定部２３１でスイッチ２００が人物によって操作されると判定された場合に、スイッチ２００を操作可能状態にする。なお、スイッチ制御部２３２は、判定部２３１から判定結果が入力された時点で、先に表示操作部１１１のバックライトを点灯させるようにしてもよい。スイッチ制御部２３２は、操作画面において人物による操作が行われ、表示操作部１１１から操作情報が入力されると、入力された操作情報に応じたスイッチの情報を通信部１１３および伝送ライン２を介して中央制御装置３００等に送信する。

（第２の実施形態に係るスイッチによる処理の一例）
図７は、第２の実施形態に係るスイッチによる待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、スイッチ２００の判定部２３１は、画像センサで撮像された画像の取得を開始する（ステップＳ２０１）。判定部２３１は、画像センサ２１２から画像が入力されると、入力された画像に基づいて、人物の歩行方向または所定の動作を検出する（ステップＳ２０２）。

判定部２３１は、歩行方向または所定の動作を検出すると、歩行方向または所定の動作が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０３）。判定部２３１は、歩行方向または所定の動作が所定条件を満たす場合には（ステップＳ２０３：肯定）、スイッチ２００が人物によって操作されると判定する（ステップＳ２０４）。判定部２３１は、スイッチ２００が人物によって操作されると判定すると、判定結果をスイッチ制御部２３２に出力する。

スイッチ制御部２３２は、判定部２３１から判定結果が入力されると、画像センサ２１２から画像センサ２１２で撮像された人物の顔を含む顔画像を取得する。スイッチ制御部２３２は、顔画像を取得すると、顔画像データ記憶部２２１を参照して顔画像データと照合して顔認識により人物を特定する（ステップＳ２０５）。スイッチ制御部２３２は、人物を特定すると、当該人物が在籍するエリアに対応する操作画面を表示操作部１１１に表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させ（ステップＳ２０６）、待機解除処理を終了する。判定部２３１は、歩行方向または所定の動作が所定条件を満たさない場合には（ステップＳ２０３：否定）、スイッチ２００が人物によって操作されないと判定し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。これにより、ユーザがスイッチ２００の表示操作部１１１に手を触れずとも、自らが在籍するエリアに対応する操作画面が表示操作部１１１に表示されて操作可能な状態となる。

（第２の実施形態の効果）
上述したように、第２の実施形態に係る照明制御システム１０は、さらに、画像の顔認識を行うための顔認識データを記憶する顔認識データ記憶部２２１を具備する。センサは、人物の顔を撮像可能な画像センサ２１２であり、スイッチ２００に組み込まれる。スイッチ２００は、表示操作部１１１を有し、該表示操作部に操作画面を表示可能である。判定部２３１は、画像センサ２１２で撮像された画像に基づいて、スイッチ２００が人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部２３２は、判定部２３１でスイッチ２００が人物によって操作されると判定された場合に、画像センサ２１２で撮像された人物の顔を含む顔画像と、顔認識データ記憶部２２１に記憶された顔認識データと照合して人物を特定し、特定した人物が在籍するエリアに対応する操作画面をスイッチ２００の表示操作部１１１に表示させることで、スイッチ２００を操作可能状態にする。その結果、スイッチを操作する人物に応じた操作画面を表示するので、よりスイッチの操作を容易にできる。

また、第２の実施形態における照明制御システム１０によれば、判定部２３１は、画像センサ２１２で撮像された画像に基づいて人物の歩行方向を検出し、検出した歩行方向に基づいてスイッチ２００が人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、スイッチを操作する人物と、スイッチの前を通過する人物とを判別できる。

また、第２の実施形態における照明制御システム１０によれば、判定部２３１は、画像センサ２１２で撮像された画像に基づいて人物が腕を伸ばしてスイッチ２００に触れようとする動作を検出し、検出した動作に基づいてスイッチ２００が人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、スイッチを操作する人物の判別精度を向上させることができる。

また、第２の実施形態における照明制御システム１０によれば、スイッチ制御部２３２は、判定部２３１でスイッチ２００が人物によって操作されると判定した場合に、表示操作部のバックライトを点灯して操作可能状態にする。その結果、周囲が暗い場合でもスイッチの操作が容易にできる。

（第３の実施形態）
上記第１の実施形態では、センサ１１２の情報に基づいて、スイッチ１００が操作されるか否かを判定してスイッチ１００を操作可能状態とする例を示した。また、上記第２の実施形態では、画像センサ２１２で撮像された画像に基づいて、スイッチ２００が操作されるか否かを判定し、スイッチ２００が操作される場合には、さらに、人物の顔認識を行って、対応する操作画面を表示してスイッチ２００を操作可能状態とする例を示した。第３の実施形態では、スイッチ１００のセンサ１１２の情報に基づいて、中央処理装置３００が、スイッチ１００近傍に配置された照明器具５を点灯させる例について説明する。なお、スイッチ１００に代えて、第２の実施形態に係るスイッチ２００を用いてもよい。

（第３の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例）
図８は、第３の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、中央制御装置３００は、通信部３１１と、記憶部３２０と、制御部３３０とを有する。以下に詳細に説明するように、中央制御装置３００は、スイッチ１００が人物によって操作されると判断された場合に、当該スイッチ１００を操作可能状態にする。なお、第３の実施形態に係る照明制御システム１０は、スイッチとして第１の実施形態のスイッチ１００を用いる。また、第３の実施形態に係る照明制御システム１０では、スイッチ１００の判定部１３１およびスイッチ制御部１３２に代えて、中央制御装置３００に判定部３３１およびスイッチ制御部３３２を有し、さらに、制御部３３０に照明制御部３３３を有する。

通信部３１１は、例えば、伝送ライン２に対応する通信インタフェース、例えば、２線式ランダム伝送直流パルス方式に対応する通信インタフェース等によって実現される。通信部３１１は、伝送ライン２を介してスイッチ１００、制御端末器４、光センサ６、ワイヤレス受信器８および人感センサ９と接続され、これらの装置との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。

通信部３１１は、例えば、制御部３３０からスイッチ１００、制御端末器４、光センサ６、ワイヤレス受信器８および人感センサ９を制御するための情報が入力されると、入力された情報を伝送ライン２を介して各装置に送信する。また、通信部３１１は、例えば、スイッチ１００、制御端末器４、光センサ６、ワイヤレス受信器８および人感センサ９から、スイッチの情報やセンサの情報等を受信すると、受信した情報等を制御部３３０に出力する。

記憶部３２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３２０は、制御部３３０での処理に用いる情報を記憶する。

制御部３３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部３３０は、判定部３３１と、スイッチ制御部３３２と、照明制御部３３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部３３０の内部構成は、図８に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

判定部３３１は、検知情報の取得を開始する。判定部３３１は、伝送ライン２を介してスイッチ１００からセンサ１１２の検知情報が入力されると、入力された検知情報に基づいて、スイッチ１００が検知した人物によって操作されるか否かを判定する。判定部３３１は、検知情報に基づいて、人物の停滞時間を算出する。判定部３３１は、停滞時間が所定値以上である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されると判定し、判定結果をスイッチ制御部３３２に出力する。判定部３３１は、停滞時間が所定値未満である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し、スイッチ１００からの新たな検知情報の入力を待機する。なお、停滞時間および判定処理は、第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。

スイッチ制御部３３２は、判定部３３１から判定結果が入力されると、照明制御部３３３が点灯させた照明器具５近傍のスイッチ１００に対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信する。すなわち、スイッチ制御部３３２は、判定部３３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、スイッチ１００を操作可能状態にさせる。スイッチ制御部３３２は、スイッチ１００から人物の操作に基づく操作情報を通信部３１１を介して受信すると、操作情報に応じた処理、例えば、照明器具５を点灯させる。

照明制御部３３３は、スイッチ１００にて人物を検知したか否かを判定する。照明制御部３３３は、人物を検知した場合、つまり、伝送ライン２を介してスイッチ１００からセンサ１１２の検知情報が入力されると、スイッチ１００近傍に配置された照明器具５を点灯させる。ここで、図９を用いてスイッチ１００と点灯させる照明器具５について説明する。図９は、第３の実施形態に係るスイッチと照明器具の配置の一例を示す図である。図９に示すように、例えば、廊下５３には、天井に人感センサ９−１、９−２、９−３、９−４、および、照明器具５ａ、５ｂ、５ｃが配置されている。また、廊下５３には、スイッチ１００ａ、１００ｂが配置されている。

図９の例では、人物５４がスイッチ１００ａに接近した場合、スイッチ１００ａのセンサ１１２の検知範囲５５に入ると、スイッチ１００ａから検知情報が中央制御装置３００に送信される。中央処理装置３００の照明制御部３３３は、検知情報を受信すると、スイッチ１００ａ近傍に配置された照明器具５ａを点灯させる。これにより、人物５４がスイッチ１００ａに接近すると、廊下５３の照明器具５ａが点灯されるので、人物５４周囲照度を確保するとともに、スイッチ１００ａを視認しやすくなる。

また、照明制御部３３３は、人物５４の接近を検知したスイッチ１００ａ近傍の照明器具５ａの他に、例えば、人物５４がその後に移動する先の照明器具５を点灯させるようにしてもよい。図９の例では、人物５４が廊下５３の右から左に向かって移動する場合に、スイッチ１００ａで人物５４を検知すると、照明器具５ａだけでなく、照明器具５ｃや、廊下５３のさらに左側にある図示しない部屋、すなわち廊下５３と異なるエリアの照明器具５を点灯させてもよい。これにより、人物が移動する先の照明器具５を点灯させることで、夜間等でも照明器具５を人物の移動に応じて容易に点灯できる。

（第３の実施形態に係る中央制御装置による処理の一例）
図１０は、第３の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、中央制御装置３００の判定部３３１は、スイッチ１００から伝送ライン２を介して、センサの情報、つまり検知情報の取得を開始する（ステップＳ３０１）。照明制御部３３３は、スイッチ１００にて人物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。照明制御部３３３は、スイッチ１００にて人物を検知しない場合には（ステップＳ３０２：否定）、ステップＳ３０１に戻る。照明制御部３３３は、スイッチ１００にて人物を検知した場合には（ステップＳ３０２：肯定）、スイッチ１００近傍に配置された照明器具５を点灯させる（ステップＳ３０３）。

判定部３３１は、センサの情報、つまり検知情報に基づいて、人物の停滞時間を算出する（ステップＳ３０４）。判定部３３１は、停滞時間が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ３０５）。判定部３３１は、停滞時間が所定値以上である場合には（ステップＳ３０５：肯定）、スイッチ１００が人物によって操作されると判定する（ステップＳ３０６）。判定部３３１は、スイッチ１００が人物によって操作されると判定すると、判定結果をスイッチ制御部３３２に出力する。

スイッチ制御部３３２は、判定部３３１から判定結果が入力されると、照明制御部３３３が点灯させた照明器具５近傍のスイッチ１００に対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信し（ステップＳ３０７）、スイッチ１００の待機解除処理を終了する。判定部３３１は、停滞時間が所定値未満である場合には（ステップＳ３０５：否定）、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０１に戻る。これにより、ユーザがスイッチ１００に接近すると、スイッチ１００近傍の照明器具５が点灯してスイッチ１００を視認でき、また、スイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

（第３の実施形態の効果）
上述したように、第３の実施形態に係る照明制御システム１０は、さらに、センサ１１２が人物を検知した場合に、スイッチ１００近傍に配置された照明器具５を点灯させる照明制御部３３３を具備する。センサ１１２は、スイッチ１００に組み込まれ、または、スイッチ１００近傍に配置される。スイッチ制御部３３２は、判定部３３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、点灯させた照明器具５近傍のスイッチ１００を操作可能状態にする。その結果、スイッチに人物が接近すると照明器具を点灯させるので、スイッチを容易に視認でき、よりスイッチの操作を容易にできる。

また、第３の実施形態における照明制御システム１０によれば、照明制御部３３３は、センサ１１２が人物を検知した場合に、さらに、スイッチ１００が配置されるエリアと異なるエリアの照明器具５を点灯させる。その結果、人物が移動する先の照明器具５を点灯させることで、夜間等でも照明器具５を人物の移動に応じて容易に点灯できる。

また、第３の実施形態における照明制御システム１０によれば、スイッチ１００は、表示操作部１１１を有し、該表示操作部１１１に操作画面を表示可能である。スイッチ制御部３３２は、判定部３３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、表示操作部１１１のバックライトを点灯させ操作可能状態にさせる。その結果、周囲が暗い場合でもスイッチの操作が容易にできる。

（第４の実施形態）
上記第１の実施形態では、センサ１１２の情報に基づいて、スイッチ１００が操作されるか否かを判定してスイッチ１００を操作可能状態とする例を示した。また、上記第３の実施形態では、センサ１１２の情報に基づいて、スイッチ１００近傍に配置された照明器具５を点灯し、スイッチ１００が操作されるか否かを判定してスイッチ１００を操作可能状態とする例を示した。第４の実施形態では、センサ１１２に代えて複数の人感センサ９を用い、複数の人感センサ９の検知時間の差分に基づいて操作されるスイッチ１００を特定し、特定したスイッチ１００が操作されるか否かを判定して、特定したスイッチ１００を操作可能状態とする例について説明する。

（第４の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例）
図１１は、第４の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。なお、中央制御装置４００は、図８に示した中央制御装置３００に対応する。また、第３の実施形態の中央制御装置３００と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。中央制御装置４００は、判定部３３１およびスイッチ制御部３３２に代えて、判定部４３１およびスイッチ制御部４３２を有し、照明制御部３３３を有さなくてもよい点が異なる。また、第４の実施形態に係る照明制御システム１０は、スイッチ１００のセンサ１１２に代えて、複数の人感センサ９を用いる点が異なる。

判定部４３１は、各センサの情報、つまり各人感センサ９の情報の取得を開始する。判定部４３１は、伝送ライン２を介して人物を検知した人感センサ９から情報が入力されると、人物を検知した人感センサ９の情報に含まれる検知時間に基づいて、各人感センサ９間の検知時間の差分を算出する。判定部４３１は、算出した差分に基づいて、人物の移動方向と速度とを算出し、操作されるスイッチ１００を特定する。判定部４３１は特定したスイッチ１００が検知した人物によって操作されるか否かを判定する。

ここで、図１２を用いて、各人感センサ９間の検知時間の差分に基づいて特定されるスイッチ１００について説明する。図１２は、第４の実施形態に係るセンサ、人物およびスイッチの配置の一例を示す図である。図１２に示すように、例えば、廊下５３には、天井に人感センサ９−１、９−２、９−３、９−４、および、照明器具５ａ、５ｂ、５ｃが配置されている。また、廊下５３には、スイッチ１００ａ、１００ｂが配置されている。また、廊下５３には、人感センサ９−１、９−２、９−３、９−４のそれぞれに対応する検知範囲５６−１、５６−２、５６−３、５６−４が設定される。

図１２の例では、人物５４が人感センサ９−３で検知された時間を、例えば２０時３９分３５秒とし、人物５４が人感センサ９−２で検知された時間を、例えば２０時３９分３８秒とする。つまり、人物５４は、廊下５３の左から右に移動している。このとき、人感センサ９−３と人感センサ９−２との間の検知時間の差分は３秒となる。また、人物５４の速度は、人感センサ９−３と人感センサ９−２との間の距離を３ｍとすると、秒速１ｍとなる。

次に、人物５４が人感センサ９−１で検知された時間を、例えば２０時３９分４４秒とする。このとき、人感センサ９−２と人感センサ９−１との間の検知時間の差分は６秒となる。また、人物５４の速度は、人感センサ９−２と人感センサ９−１との間の距離を３ｍとすると、秒速０．５ｍとなる。すなわち、人物５４は、スイッチ１００ａに接近すると移動速度が低下しているため、判定部４３１は、操作されるスイッチ１００としてスイッチ１００ａを特定する。

また、判定部４３１は、人物を検知した人感センサ９の情報に基づいて、人物の停滞時間を算出する。図１２では、例えば、人物５４を検知した人感センサ９−１の情報に基づいて、人物５４の停滞時間を算出する。判定部４３１は、停滞時間が所定値以上である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されると判定し、判定結果をスイッチ制御部４３２に出力する。判定部４３１は、停滞時間が所定値未満である場合には、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し、各人感センサ９からの新たな情報の入力を待機する。なお、停滞時間および判定処理は、第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。

スイッチ制御部４３２は、判定部４３１から判定結果が入力されると、人物を検知した人感センサ９に対応するスイッチ１００に対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信する。ここで人感センサ９とスイッチ１００との対応は、例えば人感センサ９のアドレス情報とスイッチ１００のアドレス情報との対応付けを予め設定しておくことによって実現できる。つまり、人を検知した人感センサ９は自己のアドレス情報とともに人を検知した旨の情報を判定部４３１に送信し、判定部４３１は受信した人感センサ９のアドレス情報に対応付けられたスイッチ１００のアドレス情報を特定する。また、スイッチ１００は複数の人感センサ９と対応付けを行ってもよい。例えば、人感センサ９−１および人感センサ９−２に対してスイッチ１００aを対応付け、人感センサ９−３および人感センサ９−４をスイッチ１００ｂに対応付けてもよい。図１２では、例えば、人物５４を検知した人感センサ９−１に対応するスイッチ１００ａに対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信する。

すなわち、スイッチ制御部４３２は、判定部４３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、スイッチ１００を操作可能状態にさせる。スイッチ制御部４３２は、スイッチ１００から人物の操作に基づく操作情報を通信部３１１を介して受信すると、操作情報に応じた処理、例えば、照明器具５を点灯させる。これにより、既存の人感センサ９を用いて、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

（第４の実施形態に係る中央制御装置による処理の一例）
図１３は、第４の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、中央制御装置４００の判定部４３１は、各人感センサ９から伝送ライン２を介して、各センサの情報、つまり各人感センサ９の情報の取得を開始する（ステップＳ４０１）。判定部４３１は、人物を検知した人感センサ９の情報に含まれる検知時間に基づいて、人物の停滞時間を算出する（ステップＳ４０２）。

判定部４３１は、停滞時間が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ４０３）。判定部４３１は、停滞時間が所定値以上である場合には（ステップＳ４０３：肯定）、人物を検知した人感センサ９に対応するスイッチ１００が人物によって操作されると判定する（ステップＳ４０４）。判定部４３１は、スイッチ１００が人物によって操作されると判定すると、判定結果をスイッチ制御部４３２に出力する。

スイッチ制御部４３２は、判定部４３１から判定結果が入力されると、人物を検知した人感センサ９に対応するスイッチ１００に対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信して通知し（ステップＳ４０５）、スイッチ１００の待機解除処理を終了する。判定部４３１は、停滞時間が所定値未満である場合には（ステップＳ４０３：否定）、スイッチ１００が人物によって操作されないと判定し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０１に戻る。これにより、既存の人感センサ９を用いて、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

（変形例）
（第４の実施形態に係る中央制御装置による処理の他の一例）
図１４は、第４の実施形態に係る中央制御装置による待機解除処理の手順の他の一例を示すフローチャートである。図１４に示すように、中央制御装置４００の判定部４３１は、各人感センサ９から伝送ライン２を介して、各センサの情報、つまり各人感センサ９の情報の取得を開始する（ステップＳ４２１）。判定部４３１は、人物を検知した人感センサ９の情報に含まれる検知時間に基づいて、各人感センサ９間の検知時間の差分を算出する（ステップＳ４２２）。判定部４３１は、算出した差分に基づいて、人物の移動方向および速度を算出する（ステップＳ４２３）。判定部４３１は、人物の移動方向および速度に基づいて、操作されるスイッチ１００を特定する（ステップＳ４２４）。判定部４３１は、人物の移動方向よび速度が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４２５）。判定部４３１は、例えば、特定したスイッチ１００に向かう移動方向であり、速度が低下しているという条件を満たすか否かを判定する。

判定部４３１は、人物の移動方向よび速度が所定条件を満たす場合には（ステップＳ４２５：肯定）、特定したスイッチ１００が人物によって操作されると判定する（ステップＳ４２６）。判定部４３１は、スイッチ１００が人物によって操作されると判定すると、判定結果をスイッチ制御部４３２に出力する。

スイッチ制御部３３２は、判定部４３１から判定結果が入力されると、特定したスイッチ１００に対して、表示操作部１１１に操作画面を表示させるとともに、表示操作部１１１のバックライトを点灯させる指示を通信部３１１を介して送信して通知し（ステップＳ４２７）、スイッチ１００の待機解除処理を終了する。判定部４３１は、人物の移動方向よび速度が所定条件を満たさない場合には（ステップＳ４２５：否定）、特定したスイッチ１００が人物によって操作されないと判定し（ステップＳ４２８）、ステップＳ４２１に戻る。これにより、既存の人感センサ９を用いて、人物の移動方向および速度に応じて、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

また、人感センサ９として画像センサを用いてもよい。この場合には、画像センサが人の動きを認識し、スイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定し、その判定結果を判定部４３１に送信するようにしてもよい。この場合、画像センサの撮像領域の所定領域内における人の動きに基づいて判定を行ってもよいし、当該所定領域とスイッチ１００とを対応付けてもよい。さらに、画像センサを用いて人の移動方向および速度を算出してもよい。

（第４の実施形態の効果）
上述したように、第４の実施形態に係る照明制御システム１０は、人感センサ９は、天井に複数配置される。判定部４３１は、人感センサ９から取得した情報に基づいて、人物を検知した人感センサ９に対応するスイッチ１００が人物によって操作されるか否かを判定する。スイッチ制御部４３２は、判定部４３１で人物を検知した人感センサ９に対応するスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、当該スイッチ１００を操作可能状態にするように当該スイッチ１００に通知する。その結果、既存の人感センサ９を用いて、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

また、第４の実施形態における照明制御システム１０によれば、判定部４３１は、各人感センサ９が検知した検知時間に基づいて各人感センサ９間の検知時間の差分を算出する。判定部４３１は、算出した差分に基づいて人物の移動方向と速度とを算出することで、操作されるスイッチ１００を特定し、特定したスイッチ１００について人物によって操作されるか否かを判定する。その結果、既存の人感センサ９を用いて、人物の移動方向および速度に応じて、ユーザがスイッチ１００の表示操作部１１１に手を触れずとも、操作可能な状態となる。

また、第４の実施形態における照明制御システム１０によれば、スイッチ１００は、表示操作部１１１を有し、該表示操作部１１１に操作画面を表示可能である。スイッチ制御部４３２は、判定部４３１でスイッチ１００が人物によって操作されると判定された場合に、表示操作部１１１のバックライトを点灯させ操作可能状態にさせる。その結果、周囲が暗い場合でもスイッチの操作が容易にできる。

（他の実施形態）
上述してきた照明制御システム１０は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、上記の照明制御システム１０の他の実施形態について説明する。

上記第１および第２の実施形態では、スイッチ１００または２００が、センサの情報に応じてスイッチ１００または２００を操作可能状態とする例を示した。しかし、中央制御装置３００が、スイッチ１００または２００を操作可能状態とする待機解除処理を行うようにしてもよい。

また、上記第３および第４の実施形態では、中央制御装置３００または４００がセンサの情報に応じて照明器具５を点灯させたり、スイッチ１００を操作可能状態とする例を示した。しかし、スイッチ１００が照明器具５を点灯させたり、自身を操作可能状態とする待機解除処理を行うようにしてもよい。

また、例えば、第１〜第４の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行っても良い。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図１〜図１４）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。図５を例に説明すると、記憶部１２０を外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２ 伝送ライン
４ 制御端末器
５ 照明器具
６ 光センサ
７ ワイヤレス送信器
８ ワイヤレス受信器
９ 人感センサ
１０ 照明制御システム
１００，２００ スイッチ
１１１ 表示操作部
１１２ センサ
１１３ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ 制御部
１３１，２３１ 判定部
１３２，２３２ スイッチ制御部
２２１ 顔認識データ記憶部
３００，４００ 中央制御装置
３１１ 通信部
３２０ 記憶部
３３０ 制御部
３３１，４３１ 判定部
３３２，４３２ スイッチ制御部
３３３ 照明制御部

Claims (13)

1. 照明器具と；
   人物を検知するセンサと；
   前記照明器具を操作するためのスイッチと；
   前記センサの情報に基づいて、前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定する判定部と；
   前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、前記スイッチを操作可能状態にするスイッチ制御部と；
   を具備する照明制御システム。
2. 前記判定部は、前記センサの情報に基づいて前記人物の停滞時間を算出し、算出した前記停滞時間に基づいて、前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記センサは、前記人物との距離を測定可能な距離センサであり、前記スイッチに組み込まれ、または、前記スイッチ近傍に配置され、
   前記判定部は、前記距離センサの情報に基づいて前記人物との距離および停滞時間を算出し、算出した前記人物との距離および前記停滞時間に基づいて、前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
4. さらに、前記センサが前記人物を検知した場合に、前記スイッチ近傍に配置された前記照明器具を点灯させる照明制御部を具備し、
   前記センサは、前記スイッチに組み込まれ、または、前記スイッチ近傍に配置され、
   前記スイッチ制御部は、前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、点灯させた前記照明器具近傍の前記スイッチを操作可能状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御システム。
5. 前記照明制御部は、前記センサが前記人物を検知した場合に、さらに、前記スイッチが配置されるエリアと異なるエリアの前記照明器具を点灯させることを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
6. 前記センサは、天井に複数配置され、
   前記判定部は、前記センサから取得した情報に基づいて、前記人物を検知した前記センサに対応する前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定し、
   前記スイッチ制御部は、前記判定部で前記人物を検知した前記センサに対応する前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、当該スイッチを操作可能状態にするように当該スイッチに通知することを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御システム。
7. 前記判定部は、前記各センサが検知した前記検知時間に基づいて前記各センサ間の前記検知時間の差分を算出し、算出した前記差分に基づいて前記人物の移動方向と速度とを算出することで、操作される前記スイッチを特定し、特定した前記スイッチについて前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の照明制御システム。
8. 前記スイッチは、表示操作部を有し、該表示操作部に操作画面を表示可能であり、
   前記スイッチ制御部は、前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、前記表示操作部のバックライトを点灯して操作可能状態にすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の照明制御システム。
9. さらに、画像の顔認識を行うための顔認識データを記憶する顔認識データ記憶部を具備し、
   前記センサは、前記人物の顔を撮像可能な画像センサであり、前記スイッチに組み込まれ、
   前記スイッチは、表示操作部を有し、該表示操作部に操作画面を表示可能であり、
   前記判定部は、前記画像センサで撮像された画像に基づいて、前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定し、
   前記スイッチ制御部は、前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定された場合に、前記画像センサで撮像された前記人物の顔を含む顔画像と、前記顔認識データ記憶部に記憶された前記顔認識データと照合して前記人物を特定し、特定した前記人物が在籍するエリアに対応する前記操作画面を前記スイッチの前記表示操作部に表示させることで、前記スイッチを操作可能状態にすることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
10. 前記判定部は、前記画像センサで撮像された画像に基づいて前記人物の歩行方向を検出し、検出した前記歩行方向に基づいて前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の照明制御システム。
11. 前記判定部は、前記画像センサで撮像された画像に基づいて前記人物が腕を伸ばして前記スイッチに触れようとする動作を検出し、検出した前記動作に基づいて前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の照明制御システム。
12. 前記センサは、天井に複数配置された画像センサであり、前記画像センサで撮像された画像に基づいて前記スイッチが前記人物によって操作されるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御システム。
13. 前記スイッチ制御部は、前記判定部で前記スイッチが前記人物によって操作されると判定した場合に、前記スイッチが有する表示操作部のバックライトを点灯して操作可能状態にすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１つに記載の照明制御システム。

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