JP2016016819A - On-vehicle device and vehicle system - Google Patents
On-vehicle device and vehicle system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016016819A JP2016016819A JP2014142439A JP2014142439A JP2016016819A JP 2016016819 A JP2016016819 A JP 2016016819A JP 2014142439 A JP2014142439 A JP 2014142439A JP 2014142439 A JP2014142439 A JP 2014142439A JP 2016016819 A JP2016016819 A JP 2016016819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- processing unit
- driving
- portable device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両周辺に位置する人やペットの存在を検出する車載装置及び車両用システムに関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle device and a vehicle system that detect the presence of a person or a pet located around the vehicle.
従来、例えば後退駐車をする際などの所定の運転時に、車両周辺に音波などの探査波を送波し、物体から反射されるその探査波の反射波を受波することで、障害物の存在や車両から障害物までの距離を検出する測距センサが知られている。例えば、特許文献１には、車両の四隅に設置され、車両の周辺に送波した超音波の反射波を受波することによって、車両周辺の物体の存否、車両から見た物体の存在方向、車両から物体までの距離を検出するクリアランスソナーが開示されている。
Conventionally, when a predetermined driving operation is performed, for example, when the vehicle is parked backwards, the presence of an obstacle is detected by transmitting an exploration wave such as a sound wave around the vehicle and receiving the reflected wave of the exploration wave reflected from the object. A distance measuring sensor that detects the distance from a vehicle to an obstacle is also known. For example, in
しかしながら、特許文献１に開示のクリアランスソナーでは、対象とする物体（以下、対象物）が人やペットなどであると、人やペットの生体が音波を吸収してしまうことにより、人やペットを検出できなくなる場合があった。他にも、クリアランスソナーでは、車両と対象物との両方が移動していると、自車に対する対象物の相対速度が大きくなることで、対象物を検出できなくなる場合があった。
However, in the clearance sonar disclosed in
以上の問題点に対して、車両周辺を撮像するカメラの撮像画像から人やペットなどをパターンマッチングによって検出することも考えられる。しかしながら、パターンマッチングによって人やペットなどを検出するためには、車両周辺を撮像するカメラに加えて、パターンマッチングに用いるテンプレート画像のデータベースやパターンマッチングという高負荷な処理を可能にする演算装置も必要となる。 In order to solve the above problems, it is also conceivable to detect a person or a pet by pattern matching from a captured image of a camera that captures the periphery of the vehicle. However, in order to detect people and pets by pattern matching, in addition to a camera that captures the periphery of the vehicle, a database of template images used for pattern matching and an arithmetic unit that enables high-load processing such as pattern matching are also required. It becomes.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両への新たな装置の追加を抑えながらも、所定の運転時における車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することを可能にする車載装置及び車両用システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to detect objects such as people and pets around a vehicle during a predetermined driving while suppressing the addition of a new device to the vehicle. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle device and a vehicle system that can more reliably detect the vehicle.
本発明の車載装置は、車両に搭載されて、近距離無線通信によって車両の車室外の所定範囲にリクエスト信号を送信させる車外送信処理部（１１２）と、リクエスト信号を受信した携帯機から返信される応答信号を受信する受信処理部（１１１）とを備える車載装置であって、車両の駐車中における、車載装置と電子キーとして用いられる携帯機との間でのリクエスト信号及び応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるものであり、車両の所定の運転を検知する運転検知部（１１６）を備え、車外送信処理部は、運転検知部で所定の運転を検知した場合に、リクエスト信号を送信し、運転検知部で所定の運転を検知した場合に車外送信処理部から送信したリクエスト信号に応じて、携帯機から返信された応答信号を受信処理部で受信したことをもとに、車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する対象物検出部（１１７）を備えることを特徴としている。 The in-vehicle device of the present invention is returned from a vehicle-mounted transmission processing unit (112) that is mounted on a vehicle and transmits a request signal to a predetermined range outside the vehicle compartment by short-range wireless communication, and a portable device that has received the request signal. An on-vehicle device including a reception processing unit (111) for receiving a response signal, and transmitting and receiving a request signal and a response signal between the on-vehicle device and a portable device used as an electronic key while the vehicle is parked. Used in an electronic key system that automatically locks and unlocks a door of a vehicle according to a result of verification used, and includes an operation detection unit (116) that detects a predetermined operation of the vehicle, and transmits outside the vehicle. The unit transmits a request signal when a predetermined driving is detected by the driving detection unit, and a request transmitted from the outside transmission processing unit when the driving detection unit detects the predetermined driving. An object detection unit (117) for detecting that a detection object is located around the vehicle based on the reception processing unit receiving the response signal returned from the portable device according to the signal It is characterized by.
また、本発明の車両用システムは、上述の車載装置（１１）と、検出対象物に携帯されて、車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する携帯機（２）とを含むことを特徴としている。 The vehicle system of the present invention includes the above-described on-vehicle device (11) and a portable device (2) that returns a response signal when the request signal transmitted from the on-vehicle device is carried by the detection target. ).
これらの構成によれば、電子キーシステムに用いられるのと同じリクエスト信号及び応答信号の送受信を利用して、所定の運転を検知した場合における車両の周辺に位置する検出対象物を検出するので、上述の検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる。電子キーシステムを用いる車両は広く普及しているため、上述の検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる場合が多いと考えられる。 According to these configurations, because the same request signal and response signal used in the electronic key system are transmitted and received, a detection object located around the vehicle when a predetermined driving is detected is detected. It can suppress adding a new apparatus for the detection of the above-mentioned detection target. Since vehicles using an electronic key system are widespread, it is considered that it is often possible to suppress the addition of a new device for the detection of the detection target.
また、これらの構成によれば、電子キーシステムで用いられる電子キーとしての携帯機や、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能を有する携帯機が車両周辺に位置する場合に、この携帯機を検出することが可能になる。よって、この携帯機を人やペットに携帯させることで、所定の運転時における車両の周辺に位置する人やペットを検出することが可能になる。 Further, according to these configurations, when a portable device as an electronic key used in the electronic key system or a portable device having a function of performing transmission / reception in a frequency band used in the electronic key system is located around the vehicle, A portable device can be detected. Therefore, it is possible to detect a person or pet located around the vehicle during a predetermined driving by carrying the portable device with a person or pet.
リクエスト信号及び応答信号の送受信は、車載装置と携帯機といった機器同士で行うものであるので、クリアランスソナーで人やペットを検出する場合と異なり、人やペットの生体が音波を吸収してしまうことにより人やペットを検出できなくなるという問題が生じない。よって、車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することが可能になる。 Since transmission / reception of request signals and response signals is performed between devices such as an in-vehicle device and a portable device, a human or pet's living body absorbs sound waves unlike a case where a person or pet is detected with a clearance sonar. This prevents the problem that people and pets cannot be detected. Therefore, it becomes possible to more reliably detect detection objects such as people and pets around the vehicle.
その結果、車両への新たな装置の追加を抑えながらも、所定の運転時における車両周辺の人やペットといった検出対象物をより確実に検出することが可能になる。 As a result, it is possible to more reliably detect detection objects such as people and pets around the vehicle during a predetermined operation while suppressing the addition of a new device to the vehicle.
（実施形態１）
＜車両用システム１００の概略構成＞
図１は、本発明が適用された車両用システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用システム１００は、車両ＨＶに搭載される車両側ユニット１と人に携帯される電子キーとしての携帯機２とを含む。
(Embodiment 1)
<Schematic configuration of
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a
車両用システム１００は、周知の電子キーシステムと同様に、携帯機２を携帯する人が車両ＨＶ周囲の近距離無線通信エリア内に入って車両ドアのアウタードアハンドルに触れるなどした場合に車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能を有する。つまり、本実施形態の車両用システム１００は、電子キーシステムも含んでいる。なお、以降の説明に登場する車両の部材は、全て車両ＨＶの部材であるものとする。
The
＜車両側ユニット１の概略構成＞
まず、図２を用いて、車両側ユニット１の概略的な構成について説明を行う。図２は、車両側ユニット１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように車両側ユニット１は、スマートＥＣＵ１１、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６、ボデーＥＣＵ１７、報知装置１８、及びブレーキＥＣＵ１９を備えている。なお、スマートＥＣＵ１１が請求項の車載装置に相当する。
<Schematic configuration of vehicle-
First, the schematic configuration of the vehicle-
ＬＦ送信部１２は、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナを介し、携帯機２にＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。ＬＦ帯の電波にて携帯機２に送信するリクエスト信号としては、携帯機２のスリープ状態を解除させるためのＷＡＫＥ信号、コード照合のための照合要求の信号などがある。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦアンテナからＬＦ帯の電波で信号を送信できる範囲が、上述の近距離無線通信エリアにあたる。
The
ドアアンテナ１４ａは、運転席の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｂは、助手席側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｃは、車両ＨＶの後部座席右側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｄは、後部座席左側の車両ドア付近に設けられる。また、トランク外アンテナ１５は、車両ドアのうちのトランクルームドア付近に設けられ、室内アンテナ１６は、車室内に設けられる。
The
ドアアンテナ１４ａの近距離無線通信エリアは、運転席の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｂの近距離無線通信エリアは、助手席側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｃの近距離無線通信エリアは、後部座席右側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｄの近距離無線通信エリアは、後部座席左側の車両ドア付近に限定されている。また、トランク外アンテナ１５の近距離無線通信エリアは、トランクルームドア付近に限定されており、室内アンテナ１６の近距離無線通信エリアは、車室内に限定されている。ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５の近距離無線通信エリアが請求項の車室外の所定範囲に相当する。
The short-distance wireless communication area of the
ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号をＵＨＦアンテナで受信する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。また、ＵＨＦ受信部１３は、スマートＥＣＵ１１に接続されており、ＵＨＦアンテナで受信した応答信号をスマートＥＣＵ１１に出力する。
The
ボデーＥＣＵ１７は、各車両ドアの施錠と解錠とを制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーＥＣＵ１７には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各車両ドアの開閉を検出する。他にも、ボデーＥＣＵ１７には、運転席に乗員が存在することを検知する乗員検知センサが接続されており、運転席に乗員が存在するか否かを検出する。乗員検知センサの例としては、運転席に設けた周知の着座センサなどを用いることができる。
The
報知装置１８は、表示装置や音声出力装置であって、スマートＥＣＵ１１の指示に従ってテキストや画像を表示したり、音声を出力したりするなどとして車両ＨＶのドライバに向けて報知を行う。報知装置１８は、ホーンやブザー等であってもよい。ブレーキＥＣＵ１９は、自車に制動力を印加するブレーキアクチュエータを制御することで自車を減速させたり、停止させたりする。
The
スマートＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。例えば、スマートＥＣＵ１１は、前述のスマートエントリー機能に関する処理や運転時における車両周辺の対象物の検出に関する処理（以下、対象物検出関連処理）等を実行する。
The
なお、スマートＥＣＵ１１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
Note that some or all of the functions executed by the
＜スマートＥＣＵ１１の詳細構成＞
図３に示すように、スマートＥＣＵ１１は、受信処理部１１１、送信処理部１１２、登録部１１３、照合部１１４、施解錠制御部１１５、運転検知部１１６、対象物検出部１１７、報知処理部１１８、及び回避処理部１１９を備えている。
<Detailed Configuration of
As shown in FIG. 3, the
受信処理部１１１は、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信する。送信処理部１１２は、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６からリクエスト信号を送信させる。この送信処理部１１２が請求項の車外送信処理部に相当する。
The
登録部１１３は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規のユーザの携帯機２を識別する識別コードが登録されている。携帯機２の識別コードを登録部１１３に登録する方法は、周知の電子キーシステムにおいて複数の電子キーを正規のユーザの電子キーとして登録する方法と同様とすればよい。
The
照合部１１４は、受信処理部１１１で信号を受信した携帯機２が正規のユーザの携帯機２であるか照合する。照合は、携帯機２から受信する照合要求応答の信号に含まれる識別コードと登録部１１３に登録されている識別コードとの間で行う。照合できた場合、正規のユーザの携帯機２であるとの認証が成立する。
The
施解錠制御部１１５は、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、各車両ドアの施解錠を行わせる。なお、運転検知部１１６、対象物検出部１１７、報知処理部１１８、及び回避処理部１１９については後に詳述する。
The locking / unlocking
＜携帯機２の概略構成＞
続いて、図４を用いて、携帯機２の概略的な構成について説明を行う。図４は、携帯機２の概略的な構成を示すブロック図である。図４に示すように携帯機２は、制御ＩＣ２１、ＬＦ受信部２２、及びＵＨＦ送信部２３を備えている。
<Schematic configuration of
Next, a schematic configuration of the
ＬＦ受信部２２は、ＬＦアンテナを有しており、車両側ユニット１から送信されてくるＬＦ帯のリクエスト信号をこのＬＦアンテナを介して受信する。また、ＬＦ受信部２２は、制御ＩＣ２１に接続されており、ＬＦアンテナにて受信したリクエスト信号を制御ＩＣ２１に出力する。
The
ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦアンテナを介して車両側ユニット１へＵＨＦ帯の電波にて応答信号を送信する。ＵＨＦ送信部２３は、制御ＩＣ２１に接続されており、この制御ＩＣ２１から出力された応答信号をＵＨＦアンテナから送信する。ＵＨＦ帯の電波にて車両側ユニット１に送信する信号としては、ＷＡＫＥ信号に対するＷＡＫＥ応答、照合要求に対する照合要求応答データの信号などがある。
The
制御ＩＣ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。例えば、制御ＩＣ２１は、車両側ユニット１から送信されるリクエスト信号に応じた応答信号を送信するなどの応答関連処理等を実行する。
The
＜携帯機２での応答関連処理＞
ここで、携帯機２での応答関連処理について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。図５のフローチャートは、例えば、携帯機２がスリープ状態に移行したときに開始される構成とすればよい。
<Response-related processing in
Here, response-related processing in the
まず、ステップＳ１では、ＬＦ受信部２２でＷＡＫＥ信号を受信したか否かを制御ＩＣ２１が判定する。そして、ＷＡＫＥ信号を受信したと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、ＷＡＫＥ信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）には、Ｓ１の処理を繰り返す。
First, in step S1, the
ステップＳ２では、スリープ状態を解除し、制御ＩＣ２１への動作用のクロック信号の供給を開始する。ステップＳ３では、制御ＩＣ２１が、ＵＨＦ送信部２３を介して、ＷＡＫＥ信号に対するＷＡＫＥ応答の信号をＵＨＦ帯の電波にて送信させる。ステップＳ４では、制御ＩＣ２１がタイマ回路のカウントを開始させる（つまり、タイマスタート）。
In step S <b> 2, the sleep state is canceled and supply of an operation clock signal to the
ステップＳ５では、ＬＦ受信部２２でコード照合のための照合要求の信号を受信したか否かを制御ＩＣ２１が判定する。そして、照合要求の信号を受信したと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、照合要求の信号を受信していないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。
In step S5, the
ステップＳ６では、制御ＩＣ２１が、照合要求に対する照合要求応答を生成し、ＵＨＦ送信部２３を介して、照合要求応答の信号をＵＨＦ帯の電波にて送信させる。照合要求応答には、携帯機２を識別するための識別コードを含む。
In step S <b> 6, the
ステップＳ７では、制御ＩＣ２１がタイマ回路のカウントをリセットし、カウントを再度開始（つまり、タイマリスタート）させ、Ｓ５に戻って処理を繰り返す。
In step S7, the
Ｓ５で照合要求の信号を受信していないと判定した場合のステップＳ８では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなったと制御ＩＣ２１が判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、タイムアウトになっていないと制御ＩＣ２１が判定した場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ５に戻って処理を繰り返す。
In step S8 when it is determined in S5 that the verification request signal has not been received, if the
ステップＳ９では、スリープ状態に移行し、制御ＩＣ２１への動作クロックの供給を停止し、応答関連処理を終了する。
In step S9, the process shifts to the sleep state, stops supplying the operation clock to the
＜スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理（施錠時）＞
続いて、スマートエントリー機能により車両ドアが施錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。図６のフローチャートは、例えば車両ＨＶのイグニッション電源がオフになったときに開始され、車両ドアが施錠されるまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される。
<Process related to smart entry function in smart ECU 11 (when locked)>
Next, processing executed in the
スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理は、例えばバックアップ電源を利用して行う構成とすればよい。図６のフローチャートに示す処理は、車両ＨＶのイグニッション電源がオフになったときに開始されるので、駐車中の車両ＨＶのスマートＥＣＵ１１において実施されると言える。
The process related to the smart entry function in the
まず、ステップＳ２１では、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がユーザによってなされたか否かを判定する。例えば、ユーザが車両から降車して、全ての車両ドアを閉じた上で、ドアノブに設けられたロックボタンをプッシュ操作したか否かを判定する。 First, in step S21, it is determined whether or not a locking operation using the smart entry function has been performed by the user. For example, it is determined whether or not the user has got off the vehicle, closed all the vehicle doors, and pushed the lock button provided on the door knob.
ユーザが車両から降車したことは、スマートＥＣＵ１１が室内アンテナ１６から送信させるリクエスト信号に対して、携帯機２からの応答信号を受信できないことや、運転席に設けた前述の乗員検知センサで乗員を検知しなくなったことから判定する構成とすればよい。また、全ての車両ドアが閉じられたことは、ボデーＥＣＵ１７で各車両ドアの開閉を検出した結果から判定する構成とすればよい。ドアノブに設けられたロックボタンをプッシュ操作したか否かは、このロックボタンの信号から判定する構成とすればよい。
When the user gets out of the vehicle, the
そして、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がなされていないと判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。一方、スマートエントリー機能を用いた施錠操作がなされたと判定した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。 If it is determined that the locking operation using the smart entry function has not been performed (NO in S21), the process shown in the flowchart of FIG. 6 is terminated. On the other hand, if it is determined that the locking operation using the smart entry function has been performed (YES in S21), the process proceeds to step S22.
ステップＳ２２では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの探索信号を受信すると、前述したように、制御ＩＣ２１がウェイクアップされて、携帯機２のＵＨＦ送信部２３からＷＡＫＥ応答の信号が送信される。ステップＳ２３では、携帯機２から送信されるＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信する。
In step S <b> 22, the
ステップＳ２４では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナから、照合要求の信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの照合要求の信号を受信すると、前述したように、携帯機２のＵＨＦ送信部２３から照合要求応答の信号が送信される。
In step S <b> 24, the
ステップＳ２５では、照合要求の信号に対する照合要求応答の返信があった場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移る。一方、照合要求応答の返信がなかった場合（Ｓ２５でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。一例として、照合要求の信号を送信させてから一定時間内に、受信処理部１１１が照合要求応答の信号を受信できなかった場合に、照合要求応答の返信がなかったとする。
In step S25, when a verification request response is returned in response to the verification request signal (YES in S25), the process proceeds to step S26. On the other hand, when there is no response to the verification request response (NO in S25), the process shown in the flowchart of FIG. As an example, it is assumed that the verification request response is not returned when the
ステップＳ２６では、返信のあった照合要求応答の信号が車室外からのものであった場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２７に移る。一方、返信のあった照合要求応答の信号が車室内からのものであった場合（Ｓ２６でＮＯ）には、図６のフローチャートに示す処理を終了する。具体例としては、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５から送信した要求信号に応答するタイミングで照合要求応答の信号の返信があった場合には、車室外からのものとし、室内アンテナ１６から送信した要求信号に応答するタイミングで照合要求応答の信号の返信があった場合には、車室内からのものとする。
In step S26, when the signal of the verification request response returned is from outside the vehicle compartment (YES in S26), the process proceeds to step S27. On the other hand, if the signal of the verification request response that has been returned is from the passenger compartment (NO in S26), the process shown in the flowchart of FIG. 6 ends. As a specific example, when a response of a verification request response signal is received at the timing of responding to the request signal transmitted from the
ステップＳ２７では、照合部１１４が、返信のあった照合要求応答の信号に含まれる識別コードと、登録部１１３に登録されている識別コードとを照合する。そして、照合できた場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、認証成立したものとして、ステップＳ２８に移る。一方、照合できなかった場合（Ｓ２７でＮＯ）には、認証不成立として、図６のフローチャートに示す処理を終了する。
In step S <b> 27, the
ステップＳ２８では、施解錠制御部１１５が、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、各車両ドアを施錠状態にさせる。
In step S28, the locking / unlocking
＜スマートＥＣＵ１１でのスマートエントリー機能に関する処理（解錠時）＞
続いて、スマートエントリー機能により車両ドアが解錠されるとき、スマートＥＣＵ１１において実行される処理について、図７のフローチャートを用いて説明を行う。図７のフローチャートは、例えばスマートエントリー機能により車両ドアが施錠されたときに開始され、車両ドアが解錠されるまで、例えば２５０ｍｓｅｃごとなどの所定の周期で繰り返し実施される。図７のフローチャートに示す処理は、スマートエントリー機能により車両ドアが施錠されたときに開始されるので、駐車中の車両ＨＶのスマートＥＣＵ１１において実施されると言える。
<Process related to smart entry function in smart ECU 11 (when unlocked)>
Next, processing executed in the
まず、ステップＳ４１では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。
First, in step S <b> 41, the
ステップＳ４２では、携帯機２からのＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。一方、受信しなかった場合（Ｓ４２でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
In step S42, when the
ステップＳ４３では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、照合要求の信号を順番に送信させる。
In step S <b> 43, the
ステップＳ４４では、照合要求の信号に対する照合要求応答の返信があった場合（Ｓ４４でＹＥＳ）には、ステップＳ４５に移る。一方、照合要求応答の返信がなかった場合（Ｓ４４でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。一例として、照合要求の信号を送信させてから一定時間内に、受信処理部１１１が照合要求応答の信号を受信できなかった場合に、照合要求応答の返信がなかったとする。
In step S44, when a verification request response is returned in response to the verification request signal (YES in S44), the process proceeds to step S45. On the other hand, when there is no reply to the verification request response (NO in S44), the processing shown in the flowchart of FIG. As an example, it is assumed that the verification request response is not returned when the
ステップＳ４５では、照合部１１４が、返信のあった照合要求応答の信号に含まれる識別コードと、登録部１１３に登録されている識別コードとを照合する。そして、照合できた場合（Ｓ４５でＹＥＳ）には、認証成立したものとして、ステップＳ４６に移る。一方、照合できなかった場合（Ｓ４５でＮＯ）には、認証不成立として、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
In step S <b> 45, the
ステップＳ４６では、施解錠制御部１１５が、車両ドアを解錠可能な解錠スタンバイ状態に設定する。この解錠スタンバイ状態においては、例えば、ユーザが車両ＨＶのアウタードアハンドルに触れたことを検出するタッチセンサに電流を通電して、検出動作可能状
態にする。
In step S46, the locking / unlocking
ステップＳ４７では、ユーザがアウタードアハンドルに触れたことをタッチセンサによって検出したか否かにより、解錠操作が行われたか否かを施解錠制御部１１５が判定する。そして、解錠操作が行われたと判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移る。一方、解錠操作が行われていないと判定した場合（Ｓ４７でＮＯ）には、図７のフローチャートに示す処理を終了する。
In step S47, the locking / unlocking
ステップＳ４８では、施解錠制御部１１５が、ボデーＥＣＵ１７に指示を行い、車両ドアを解錠状態にさせる。解錠状態にさせるのは、運転席の車両ドアに限る構成としてもよいし、運転席以外の車両ドアも含む構成としてもよい。
In step S48, the locking / unlocking
なお、車両ドアの解錠以降は、この種の電子キーシステムにおける周知の制御が実行される。例えば、車両ドアが解錠され、車両ドアが開扉されると、スマートＥＣＵ１１は、室内アンテナ１６からの照合要求の信号の送信を開始させる。そして、エンジンスイッチが操作されたときに、室内アンテナ１６から送信された照合要求の信号に応答する照合要求応答の信号が受信され、その照合要求応答に含まれる識別コードの照合ができたことを条件として、車載エンジンの始動を許可する。
It should be noted that after the unlocking of the vehicle door, known control in this type of electronic key system is executed. For example, when the vehicle door is unlocked and the vehicle door is opened, the
また、スマートＥＣＵ１１では、スマートエントリー機能のためにドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５、室内アンテナ１６といったＬＦアンテナからリクエスト信号を送信させる処理については、車両ＨＶのイグニッション電源がオンになった場合や、車載エンジンが始動した場合には、車両ＨＶのイグニッション電源がオフになるまでは行わない。
Further, in the
＜スマートＥＣＵ１１での対象物検出関連処理＞
続いて、車両ＨＶの運転時に実施されるスマートＥＣＵ１１での対象物検出関連処理について、図８のフローチャートを用いて説明を行う。図８のフローチャートは、例えば車両ＨＶのイグニッション電源がオンになったときに開始される。
<Object Detection Related Process in
Next, the object detection related process in the
まず、ステップＳ６１では、車両ＨＶの後退での発進や後退での駐車といった所定の運転を運転検知部１１６で検知した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）には、ステップＳ６２に移る。一方、所定の運転を検知しなかった場合（Ｓ６１でＮＯ）には、ステップＳ６７に移る。 First, in step S61, when a predetermined operation such as starting when the vehicle HV is moving backward or parking when moving backward is detected by the driving detection unit 116 (YES in S61), the process proceeds to step S62. On the other hand, when the predetermined operation is not detected (NO in S61), the process proceeds to step S67.
ここで言うところの所定の運転とは、例えば、後退での発進や後退での駐車である。後退での発進や後退での駐車は、例えばシフトポジションセンサから、車両ＨＶのシフトポジションが後退位置となったことを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。 Here, the predetermined driving is, for example, starting in reverse or parking in reverse. For example, the configuration may be such that the vehicle starts moving backward or parks backward when a signal indicating that the shift position of the vehicle HV is in the reverse position is obtained from a shift position sensor.
なお、所定の運転は、後退での発進や後退での駐車に限らず、前進での発進や前進での駐車であってもよいし、発進や駐車に限らず、徐行程度の速度以下の走行時であってもよい。徐行程度の速度以下の走行時であることは、車速センサの信号から検知する構成とすればよい。 The predetermined driving is not limited to starting in reverse or parking in reverse, but may be starting in forward or parking in forward, and is not limited to starting or parking, but traveling at a speed of about a slow speed or less. It may be time. What is necessary is just to make it the structure detected from the signal of a vehicle speed sensor that it is the time of driving | running | working below the speed of slow speed.
ステップＳ６２では、送信処理部１１２が、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１５といったＬＦアンテナから、ＷＡＫＥ信号を順番に送信させる。携帯機２のＬＦ受信部２２がこの探索信号を受信すると、前述したように、制御ＩＣ２１がウェイクアップされて、携帯機２のＵＨＦ送信部２３からＷＡＫＥ応答の信号が送信される。
In step S <b> 62, the
ステップＳ６３では、携帯機２からのＷＡＫＥ応答の信号を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信処理部１１１が受信した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）には、ステップＳ６４に移る。一方、受信しなかった場合（Ｓ６３でＮＯ）には、ステップＳ６７に移る。
In step S63, if the
ステップＳ６４では、対象物検出部１１７が、車両ＨＶの周辺に検出対象物が位置することを検出する。ステップＳ６５では、対象物検出部１１７が、どのＬＦアンテナからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があったかによって、どのＬＦアンテナの近距離無線通信エリアに携帯機２が存在するかを特定する。言い換えると、車両ＨＶの周辺のどの範囲に検出対象物が位置するかを特定する。
In step S64, the
例えば、ドアアンテナ１４ａからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、検出対象物が運転席の車両ドア付近に位置すると特定し、ドアアンテナ１４ｂからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、助手席側の車両ドア付近に位置すると特定する。また、ドアアンテナ１４ｃからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、後部座席右側の車両ドア付近に位置すると特定し、ドアアンテナ１４ｄからＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、後部座席左側の車両ドア付近に位置すると特定する。さらに、トランク外アンテナ１５からＷＡＫＥ信号を送信したタイミングでＷＡＫＥ応答があった場合、トランクルームドア付近に位置すると特定する。
For example, when there is a WAKE response at the timing when the WAKE signal is transmitted from the
なお、運転席の車両ドア付近は右側方、助手席側の車両ドア付近は左側方、後部座席右側の車両ドア付近は右後側方、後部座席左側の車両ドア付近は左後側方、トランクルームドア付近は後方と置き換えてもよい。 The right side is near the vehicle door of the driver's seat, the left side is near the vehicle door on the passenger side, the right rear side is near the vehicle door on the right side of the rear seat, the left rear side is near the vehicle door on the left side of the rear seat, and the trunk room. The vicinity of the door may be replaced with the rear.
ステップＳ６６では、対象物検出部１１７で検出した検出対象物の存在を車両ＨＶのドライバに知らせる報知や検出対象物への車両ＨＶの接触を回避するための車両ＨＶの挙動制御などを行わせる。
In step S66, notification of informing the driver of the vehicle HV of the presence of the detection target detected by the
一例としては、報知処理部１１８が、報知装置１８に指示を行って、検出対象物の存在を示す旨の報知や検出対象物の位置を示す旨の報知を行わせる。例えば、検出対象物の存在を示す旨の報知であれば、「車両周辺に人がいます」といった表示や音声出力を行わせる構成とすればよい。また、検出対象物の位置を示す旨の報知であれば、「車両トランクルームドア付近に人がいます」や「車両の後方に人がいます」といった表示や音声出力を行わせる構成とすればよい。
As an example, the
また、回避処理部１１９がブレーキＥＣＵ１９に指示を行ってブレーキアクチュエータを制御させることで、自車を自動で減速させたり停止させたりする強制制動を行ってもよい。他にも、回避処理部１１９がＥＰＳ_ＥＣＵに指示を行ってＥＰＳアクチュエータを動作させることで、検出対象物への接近を回避するように自動で操舵角の制御を行ってもよい。
Alternatively, the
ステップＳ６７では、対象物検出関連処理の終了タイミングである場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）には、対象物検出関連処理を終了する。また、対象物検出関連処理の終了タイミングでない場合（ステップＳ６７でＮＯ）には、Ｓ６２に戻って処理を繰り返す。対象物検出関連処理の終了タイミングの一例としては、車両ＨＶが駐車や発進を完了したときなどがある。駐車の完了は、例えばシフトポジションセンサから、車両ＨＶのシフトポジションが駐車位置となったことを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。発進の完了は、例えば車速センサから、車両ＨＶの速度が徐行程度の値以上であることを示す信号を得たことから検知する構成とすればよい。 In step S67, when it is the end timing of the object detection related process (YES in step S67), the object detection related process is ended. If it is not the end timing of the object detection related process (NO in step S67), the process returns to S62 and the process is repeated. An example of the end timing of the object detection related process is when the vehicle HV has completed parking or starting. The completion of parking may be detected from a signal indicating that the shift position of the vehicle HV has become the parking position from, for example, a shift position sensor. Completion of the start may be detected, for example, by obtaining a signal indicating that the speed of the vehicle HV is equal to or greater than the value of the slow speed from a vehicle speed sensor.
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１によれば、電子キーシステムに用いられるのと同じリクエスト信号及び応答信号の送受信を利用して、後退での駐車や発進といった所定の運転を検知した場合における車両ＨＶの周辺に位置する検出対象物を検出するので、電子キーシステムを用いる車両ＨＶにスマートＥＣＵ１１が搭載される場合であれば、検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる。電子キーシステムを用いる車両は広く普及しているため、検出対象物の検出のために新たな装置を追加することを抑えることができる場合が多いと考えられる。
<Summary of
According to the first embodiment, the transmission and reception of the same request signal and response signal as those used in the electronic key system is used, and the vehicle is located around the vehicle HV when a predetermined driving such as parking or starting in reverse is detected. Since the detection target is detected, if the
また、実施形態１の構成によれば、電子キーシステムで用いられる電子キーとしての携帯機２を携帯する人が車両ＨＶの周辺に位置する場合に、この携帯機２を携帯する人を検出することが可能になる。リクエスト信号及び応答信号の送受信は、車両側ユニット１と携帯機２といった機器同士で行うものであるので、クリアランスソナーで人を検出する場合と異なり、生体が音波を吸収してしまうことにより人を検出できなくなるという問題が生じない。よって、車両ＨＶの周辺の人をより確実に検出することが可能になる。
Moreover, according to the configuration of the first embodiment, when a person carrying the
その結果、車両ＨＶへの新たな装置の追加を抑えながらも、車両ＨＶの周辺の人をより確実に検出することが可能になる。 As a result, it is possible to more reliably detect people around the vehicle HV while suppressing the addition of a new device to the vehicle HV.
さらに、対象物検出部１１７で検出対象物である人を検出した場合に、人の存在を示す旨の報知を行わせるので、ドライバが車両ＨＶの周辺に人が存在することを認識することが可能になる。また、対象物検出部１１７で検出対象物である人を検出した場合に、車両ＨＶの強制制動等の人への接近を回避する挙動を自動で取らせるので、車両ＨＶの周辺に位置する人に向けて車両を移動させることを回避することが可能になる。
Furthermore, when the
他にも、対象物検出部１１７で検出対象物である人の位置を検出した場合には、人の位置を示す旨の報知を行わせるので、ドライバが車両ＨＶの周辺に存在する人の位置までも認識することが可能になる。
In addition, when the position of the person who is the detection object is detected by the
（変形例１）
なお、報知処理部１１８や回避処理部１１９は、舵角センサから得られる信号から車両ＨＶの移動方向を特定し、特定した方向と対象物検出部１１７で検出した検出対象物との方向が逆方向となるなど一致しない場合には、報知や強制制動等を行わせない構成としてもよい。
(Modification 1)
Note that the
（変形例２）
なお、前述の実施形態では、携帯機２は電子キーシステムで用いられる電子キーである構成を示したが、必ずしもこれに限らない。携帯機２は電子キーシステムで用いられる電子キーでなくてもよく、例えば、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能を有するが、車両ＨＶの施解錠や始動許可を行わせる機能を有していないものであってもよい。他にも、電子キーシステムで用いられる周波数帯で送受信を行う機能と車両ＨＶの施解錠を行う機能とを有するが、車両ＨＶの始動許可を行わせる機能を有していないものであってもよい。また、携帯機２からの応答信号に識別コードを含まない構成としてもよい。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the
（変形例３）
なお、前述の実施形態では、携帯機２が人に携帯される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機２がユーザのペットといった動物に携帯される構成としてもよい。これによれば、車両周辺のペットといった動物もより確実に検出することが可能になる。
(Modification 3)
In the above-described embodiment, the configuration in which the
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
２ 携帯機、１１ スマートＥＣＵ（車載装置）、１００ 車両用システム、１１１ 受信処理部、１１２ 送信処理部（車外送信処理部）、１１６ 運転検知部、１１７ 対象物検出部、１１８ 報知処理部、１１９ 回避処理部 2 portable device, 11 smart ECU (on-vehicle device), 100 system for vehicle, 111 reception processing unit, 112 transmission processing unit (external transmission processing unit), 116 driving detection unit, 117 target detection unit, 118 notification processing unit, 119 Avoidance processing section
Claims (7)
近距離無線通信によって前記車両の車室外の所定範囲にリクエスト信号を送信させる車外送信処理部（１１２）と、
前記リクエスト信号を受信した携帯機から返信される応答信号を受信する受信処理部（１１１）とを備える車載装置であって、
前記車両の駐車中における、前記車載装置と電子キーとして用いられる前記携帯機との間での前記リクエスト信号及び前記応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、前記車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるものであり、
前記車両の所定の運転を検知する運転検知部（１１６）を備え、
前記車外送信処理部は、前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に、前記リクエスト信号を送信し、
前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に前記車外送信処理部から送信した前記リクエスト信号に応じて、前記携帯機から返信された前記応答信号を前記受信処理部で受信したことをもとに、前記車両の周辺に検出対象物が位置することを検出する対象物検出部（１１７）を備えることを特徴とする車載装置。 Mounted on the vehicle,
An out-of-vehicle transmission processing unit (112) for transmitting a request signal to a predetermined range outside the passenger compartment of the vehicle by short-range wireless communication;
A vehicle-mounted device including a reception processing unit (111) that receives a response signal returned from the portable device that has received the request signal,
The vehicle door is locked and unlocked according to a result of verification using transmission / reception of the request signal and the response signal between the in-vehicle device and the portable device used as an electronic key while the vehicle is parked. Is used for an electronic key system that automatically performs
A driving detector (116) for detecting predetermined driving of the vehicle;
The outside transmission processing unit transmits the request signal when the driving detection unit detects the predetermined driving,
In response to the request signal transmitted from the outside transmission processing unit when the driving detection unit detects the predetermined driving, the reception processing unit has received the response signal returned from the portable device. And an on-vehicle apparatus comprising an object detection unit (117) for detecting that a detection object is positioned around the vehicle.
前記車外送信処理部は、近距離無線通信によって前記車両の車室外のそれぞれ範囲が異なる複数の所定範囲にリクエスト信号を順次送信させるものであって、
前記対象物検出部は、前記運転検知部で前記所定の運転を検知した場合に前記車外送信処理部から順次送信した前記リクエスト信号のうちの、どのリクエスト信号に応じて前記携帯機から返信された前記応答信号を前記受信処理部で受信したかをもとに、前記車両の周辺のどの範囲に検出対象物が位置するかも検出することを特徴とする車載装置。 In claim 1,
The outside transmission processing unit sequentially transmits request signals to a plurality of predetermined ranges that are different from each other outside the vehicle cabin by short-range wireless communication,
The object detection unit is returned from the portable device according to which request signal among the request signals sequentially transmitted from the outside transmission processing unit when the predetermined detection is detected by the driving detection unit. An in-vehicle device that detects in which range around the vehicle a detection target is located based on whether the response signal is received by the reception processing unit.
前記運転検知部で検知する前記所定の運転は、前記車両を発進させる運転、及び前記車両を駐車させる運転の少なくともいずれかであることを特徴とする車載装置。 In claim 1 or 2,
The on-vehicle device characterized in that the predetermined driving detected by the driving detecting unit is at least one of driving for starting the vehicle and driving for parking the vehicle.
前記対象物検出部で前記検出対象物を検出した場合に、検出結果を示す報知を行わせる報知処理部（１１８）を備えることを特徴とする車載装置。 In any one of Claims 1-3,
An in-vehicle device, comprising: a notification processing unit (118) for performing notification indicating a detection result when the detection target is detected by the target detection unit.
前記対象物検出部で前記検出対象物を検出した場合に、前記検出対象物への接近を回避するための前記車両の挙動の自動制御を行わせる回避処理部（１１９）を備えることを特徴とする車載装置。 In any one of Claims 1-4,
When the detection target is detected by the target detection unit, an avoidance processing unit (119) that performs automatic control of the behavior of the vehicle to avoid approaching the detection target is provided. In-vehicle device.
検出対象物に携帯されて、前記車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する携帯機（２）とを含むことを特徴とする車両用システム。 The in-vehicle device (11) according to any one of claims 1 to 5,
A vehicle system comprising: a portable device (2) that returns a response signal when a request signal transmitted from the in-vehicle device is received by being carried by a detection object.
前記携帯機は、前記車両の駐車中における、前記車載装置と電子キーとして用いられる前記携帯機との間での前記リクエスト信号及び前記応答信号の送受信を用いた照合の結果に応じて、前記車両のドアの施解錠を自動で行わせる電子キーシステムに用いられるその電子キーであることを特徴とする車両用システム。 In claim 6,
In response to a result of verification using transmission / reception of the request signal and the response signal between the in-vehicle device and the portable device used as an electronic key while the vehicle is parked, the portable device A vehicle system, characterized in that the electronic key is used in an electronic key system that automatically locks and unlocks the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014142439A JP2016016819A (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | On-vehicle device and vehicle system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014142439A JP2016016819A (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | On-vehicle device and vehicle system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016016819A true JP2016016819A (en) | 2016-02-01 |
Family
ID=55232359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014142439A Pending JP2016016819A (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | On-vehicle device and vehicle system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016016819A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017146066A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | Key authentication system |
| JP2017150294A (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | Key authentication system |
| CN108202695A (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 比亚迪股份有限公司 | Anti-stealing method for vehicles, device and vehicle |
| KR20180079929A (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus and method for controlling vehicle by linking with fob key |
| JP2019121038A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | Information system, information processing method and program |
| US10953795B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-03-23 | Nidec Mobility Corporation | Vehicle control device and vehicle control method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008282346A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Denso Corp | Vehicle control system |
| JP2013226865A (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle periphery monitoring system, on-vehicle device, and mobile terminal |
| JP2014097677A (en) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Denso Corp | Control system and infrastructure |
-
2014
- 2014-07-10 JP JP2014142439A patent/JP2016016819A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008282346A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Denso Corp | Vehicle control system |
| JP2013226865A (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle periphery monitoring system, on-vehicle device, and mobile terminal |
| JP2014097677A (en) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Denso Corp | Control system and infrastructure |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017146066A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | Key authentication system |
| JP2017150294A (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | Key authentication system |
| CN108202695A (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 比亚迪股份有限公司 | Anti-stealing method for vehicles, device and vehicle |
| KR20180079929A (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus and method for controlling vehicle by linking with fob key |
| KR102804901B1 (en) * | 2017-01-03 | 2025-05-08 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus and method for controlling vehicle by linking with fob key |
| JP2019121038A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | Information system, information processing method and program |
| US10953795B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-03-23 | Nidec Mobility Corporation | Vehicle control device and vehicle control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6447610B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control device | |
| US10814866B2 (en) | Input signal management for vehicle park-assist | |
| JP4604984B2 (en) | In-vehicle device control system | |
| JP6512183B2 (en) | Occupant detection system and occupant detection apparatus | |
| CN105026225B (en) | Vehicle access system and method | |
| US10493981B2 (en) | Input signal management for vehicle park-assist | |
| EP3005655B1 (en) | Vehicle communication system | |
| US10683004B2 (en) | Input signal management for vehicle park-assist | |
| JP5027083B2 (en) | Position determination device | |
| JP6451622B2 (en) | In-vehicle device and authentication system | |
| US10308223B2 (en) | In-vehicle device and vehicle security system | |
| US20170327079A1 (en) | Method for triggering actions in a vehicle and vehicle for carrying out triggered actions | |
| JP2016016819A (en) | On-vehicle device and vehicle system | |
| CN104903157A (en) | Vehicle access system and method | |
| JP2008008111A (en) | On-vehicle device remote control system | |
| JP6323298B2 (en) | Electronic key system and portable device | |
| US11247636B2 (en) | Vehicle electronic key system and in-vehicle device | |
| JP6094719B2 (en) | Door unlocking system and door unlocking method | |
| JP2007039983A (en) | In-vehicle equipment control system | |
| JP2014221982A (en) | Door opening/closing system for vehicle | |
| JP2014214472A (en) | Drive control device for opening/closing body for vehicle | |
| JP6016089B2 (en) | Smart system | |
| JP5168052B2 (en) | Smart entry system | |
| WO2017208481A1 (en) | Vehicle authentication system and mobile device | |
| JP2014151846A (en) | Power consumption reduction device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160909 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170823 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171205 |