JP2016013775A - Operator determination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機器の操作者を判別する操作者判別装置に関する。 The present invention relates to an operator discrimination device that discriminates an operator of a device.
車載器等の機器の操作者を判別する操作者判別装置として、特許文献1に記載の技術が提案されている。
As an operator discriminating device for discriminating an operator of a device such as a vehicle-mounted device, a technique described in
特許文献1では、高周波信号Fを発信可能な信号発生器に、切換スイッチを介して運転席(D席)シート電極と助手席(P席)シート電極とを接続し、切換スイッチを介してこれら電極から交互に高周波信号Fを出力する構成とされている。ここで、ドライバー又はパッセンジャーがスイッチ電極に触れると、生体通信により生じる人体の容量結合増加によって、コントローラに出力される検出信号の電圧レベルが上昇する。そこで、コントローラが、切換スイッチのスイッチ状態と、検出信号の電圧レベル変化とを用い、その時の入力スイッチの操作者がドライバーかパッセンジャーのどちらであるかを判別するようになっている。
In
ところで、特許文献1のような操作者判別装置では、D席シート電極とP席シート電極の各々へ繋がる配線を入れ替える等の不正が行われた場合には、運転席からの操作であるのに、助手席からの操作であると誤判別してしまう。
By the way, in the operator discriminating apparatus as in
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、不正による誤判別を防止することが可能な操作者判別装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above facts, and an object of the present invention is to provide an operator discrimination device capable of preventing erroneous discrimination due to fraud.
上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、機器の操作部に設けられた操作部電極と、各々が複数の座席の各々に設けられた複数の座席電極と、前記操作部電極及び前記座席電極の一方の電極に予め定めた信号を送信する送信部と、前記一方の電極から人体を経由して前記操作部電極及び前記座席電極の他方の電極によって受信した前記信号を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかを判別する判別部と、前記検出部によって検出された前記信号が予め定めた不可能な検出状態を表す場合に不正な接続が行われたと判別する不正判別部と、を備えている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
請求項1に記載の発明によれば、操作部電極は、機器の操作部に設けられ、複数の座席電極の各々は、複数の座席の各々に設けられている。 According to the first aspect of the present invention, the operation unit electrode is provided in the operation unit of the device, and each of the plurality of seat electrodes is provided in each of the plurality of seats.
操作部電極及び座席電極の一方の電極に送信部によって予め定めた信号が送信される。また、一方の電極から人体を経由して他方の電極によって受信した信号が検出部によって検出される。 A signal predetermined by the transmission unit is transmitted to one of the operation unit electrode and the seat electrode. A signal received by the other electrode from one electrode via the human body is detected by the detection unit.
判定部では、検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかが判別される。 The determination unit determines which of the plurality of seats is the operator based on the detection result of the detection unit.
ところで、上述したように、各電極への配線を入れ替える等の不正が行われた場合には、判定部において操作者を誤判別してしまう。 By the way, as described above, when a fraud such as replacing the wiring to each electrode is performed, the determination unit erroneously determines the operator.
そこで、不正判別部では、検出部によって検出された信号が予め定めた不可能な検出状態を表す場合に不正な接続が行われたと判別される。これによって、不正による誤判別を防止することができる。 Therefore, the fraud determination unit determines that an illegal connection has been made when the signal detected by the detection unit represents a predetermined impossible detection state. As a result, misjudgment due to fraud can be prevented.
なお、不正判別部は、請求項2に記載の発明のように、検出部によって検出された信号が予め定めた回数以上不可能な検出状態を表す場合に不正な接続が行われたと判別するようにしてもよい。すなわち、不可能な検出状態が偶然に検出されることもあり得るので、予め定めた回以上検出された場合に不正な接続であると判別することにより、誤判別を防止することができる。
The fraud determination unit may determine that an illegal connection has been made when the signal detected by the detection unit represents a detection state that is impossible for a predetermined number of times or more as in the invention described in
また、不可能な検出状態としては、請求項3に記載の発明のように、検出部によって検出された信号が、各座席の検出値が同レベル及び各座席の検出値が同タイミングで状態変化の少なくとも一方を表す場合を適用することができる。 In addition, as an impossible detection state, as in the invention according to claim 3, the signal detected by the detection unit changes in the state where the detection value of each seat is the same level and the detection value of each seat is the same timing. The case of representing at least one of the above can be applied.
一方、請求項4に記載の発明は、機器の操作部に設けられた操作部電極と、各々が車両に設けられた複数の座席の各々に設けられた複数の座席電極と、前記操作部電極及び前記座席電極の一方の電極に予め定めた信号を送信する送信部と、前記一方の電極から人体を経由して前記操作部電極及び前記座席電極の他方の電極によって受信した前記信号を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかを判別すると共に、前記複数の座席の各々への着座の有無を判別する判別部と、車両が走行中か否かを検出する走行検出部と、前記走行検出部によって前記車両が走行中であることが検出され、かつ前記判別部によって運転席が非着座であると判別された場合に、不正な接続が行われたと判別する不正判別部と、を備えている。 On the other hand, the invention according to claim 4 is an operation unit electrode provided in an operation unit of a device, a plurality of seat electrodes provided in each of a plurality of seats provided in a vehicle, and the operation unit electrode. And a transmission unit that transmits a predetermined signal to one electrode of the seat electrode, and the signal received by the operation unit electrode and the other electrode of the seat electrode from the one electrode via a human body Based on the detection result of the detection unit and the detection unit, it is determined which of the plurality of seats is the operator, and whether or not each of the plurality of seats is seated is determined. A determination unit, a travel detection unit that detects whether the vehicle is traveling, and the travel detection unit detect that the vehicle is traveling, and the determination unit determines that the driver's seat is not seated. If an unauthorized connection is made And a, a fraud determination unit for determining that.
請求項4に記載の発明によれば、操作部電極は、機器の操作部に設けられ、複数の座席電極の各々は、複数の座席の各々に設けられている。 According to the fourth aspect of the present invention, the operation portion electrode is provided in the operation portion of the device, and each of the plurality of seat electrodes is provided in each of the plurality of seats.
操作部電極及び座席電極の一方の電極に送信部によって予め定めた信号が送信される。また、一方の電極から人体を経由して他方の電極によって受信した信号が検出部によって検出される。 A signal predetermined by the transmission unit is transmitted to one of the operation unit electrode and the seat electrode. A signal received by the other electrode from one electrode via the human body is detected by the detection unit.
判定部では、検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかが判別されると共に、複数の座席の各々への着座の有無が判別される。 In the determination unit, it is determined which of the plurality of seats is the operator based on the detection result of the detection unit, and whether or not each of the plurality of seats is seated is determined. .
ここで、上述したように、各電極への配線を入れ替える等の不正が行われた場合には、判定部において操作者を誤判別してしまう。 Here, as described above, when an injustice such as replacement of the wiring to each electrode is performed, the determination unit erroneously determines the operator.
そこで、不正判別部では、走行検出部によって車両が走行中であることが検出され、かつ判別部によって運転席が非着座であると判別された場合に、不正な接続が行われたと判別される。すなわち、走行中に運転席が非着座となるようなことはあり得ないので、不正な接続が行われたと判別することができ、これによって、不正による誤判別を防止することができる。 Therefore, the fraud determination unit determines that an unauthorized connection has been made when the travel detection unit detects that the vehicle is traveling and the determination unit determines that the driver's seat is not seated. . In other words, since the driver's seat cannot be unsitting during traveling, it can be determined that an unauthorized connection has been made, thereby preventing erroneous determination due to fraud.
なお、不正判別部は、請求項5に記載の発明のように、走行検出部によって車両が走行中であることが検出され、かつ判別部によって運転席が非着座であると判別された状態が予め定めた時間継続した場合に、不正な接続が行われたと判別するようにしてもよい。すなわち、走行中に運転席が非着座であることが偶然に検出されることもあり得るので、予め定めた時間継続して検出された場合に不正な接続であると判別することにより、誤判別を防止することができる。 Note that, as in the invention described in claim 5, the fraud determination unit is in a state in which it is detected that the vehicle is traveling by the travel detection unit, and the driver's seat is determined to be non-seated by the determination unit. You may make it discriminate | determine that the unauthorized connection was performed when it continues for the predetermined time. In other words, since it may happen that the driver's seat is not seated while traveling, it is erroneously determined by determining that the connection is invalid if it is detected continuously for a predetermined time. Can be prevented.
また、判別部は、請求項6に記載の発明のように、検出部によって検出された信号から座席毎の操作部電極と座席電極との間の通電に関する予め定めた評価値を検出し、検出した各々の評価値に基づいて、複数の座席への着座の有無の判別及び操作者の判別を行うようにしてもよい。これにより、着座センサ等を別途設けることなく、操作者の判別及び各座席への着座の有無を判別することができる。 Further, as in the invention described in claim 6, the discriminating unit detects a predetermined evaluation value related to energization between the operation unit electrode and the seat electrode for each seat from the signal detected by the detection unit, and detects it. Based on each evaluation value, the presence / absence of seating in a plurality of seats and the operator may be determined. Accordingly, it is possible to determine the operator and the presence / absence of seating on each seat without separately providing a seating sensor or the like.
以上説明したように本発明によれば、不正による誤判別を防止することが可能な操作者判別装置を提供することができる、という効果がある。 As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to provide an operator discrimination device capable of preventing erroneous discrimination due to fraud.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1実施形態) (First embodiment)
図1は、第1実施形態に係る操作者判別装置が搭載される車両の概略構成を示す図である。また、図2は、第1実施形態に係る操作者判別装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle on which the operator determination device according to the first embodiment is mounted. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the operator discrimination device according to the first embodiment.
図1に示すように、乗用車等の車両50には、車内のどの席に着座した者が操作したかを判別する操作者判別装置10が設けられている。操作者判別装置10は、例えば、カーナビゲーション装置12等の車載機器に設けられている。
As shown in FIG. 1, a
操作者判別装置10は、座席に着座した乗員14の人体を信号通信経路として操作者を判別する人体通信方式を用いて操作者を判別する。本実施の形態では、運転席(D席)に着座したドライバー14aと助手席(P席)に着座したパッセンジャー14bとのどちらがカーナビゲーション装置12を操作しているのかを判別する。
The operator
図2に示すように、操作者判別装置10には、車内の各シートに埋設された複数(本実施の形態はD席とP席の2つ)のシート電極20、22が設けられている。本実施の形態では、運転席シート16に埋設した電極をD席シート電極20と称し、助手席シート18に埋設した電極をP席シート電極22と称する。D席シート電極20及びP席シート電極22は、本発明の座席電極に対応する。各シート電極20、22は、例えば、薄膜形状の銅箔等を材質とした電極を適用し、各々のシートにおいてそこに着座した着座者と近接する位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, the operator
また、カーナビゲーション装置12の操作部24には、各種電極材から成るスイッチ電極26が設けられている。スイッチ電極26は、本発明の操作部電極に対応し、操作部24が通常の押しボタンやスライドスイッチ等から成る構造の場合、銅材等を材質としてこれらスイッチ内部に埋設され、カーナビゲーション装置12がタッチパネル式の場合、透明電極を材質としてカーナビゲーション装置12のタッチ画面に埋設される。
The
操作者判別装置10には、送信部としての送信回路25及び検出部としての検出回路34を備えている。送信回路25には、D席シート電極20やP席シート電極22に予め定めた信号(本実施の形態では、一例として高周波信号F)を出力可能な信号発生器28及び切換スイッチ30が含まれる。信号発生器28は、車両のイグニッションスイッチが例えばACC位置やIGオン位置に操作されて操作者判別装置10が稼働してから高周波信号Fを出力し続ける動作をとり、信号出力先を切り換える切換スイッチ30を介してD席シート電極20及びP席シート電極22に電気的に接続されている。本実施の形態の操作者判別装置10は、信号発生器28の高周波信号Fの出力先を、D席シート電極20とP席シート電極22との間で繰り返し切り換えて操作者判別を行うタイミング識別式を用いて判別を行う例を一例として説明する。
The
また、切換スイッチ30は、D席シート電極20に繋がるD席側固定接点30aと、P席シート電極22に繋がるP席側固定接点30bと、これら固定接点30a、30bの間で位置状態が切り換わる可動接点30cとを有する。可動接点30cがD席側固定接点30aに接続して切換スイッチ30が第1スイッチ状態(図2の実線で示す状態)となると、信号発生器28はD席シート電極20と電気的に結線された状態となる。一方、可動接点30cがP席側固定接点30bに接続して切換スイッチ30が第2スイッチ状態(図2の破線で示す状態)となると、信号発生器28はP席シート電極22と電気的に結線された状態となる。
The
また、操作者判別装置10は、操作者を判別する判別部としてのコントローラ32が設けられている。このコントローラ32は、CPU、ROM、RAM及び駆動回路等の各種デバイスからなると共に、その出力系端子32aが切換スイッチ30に接続され、入力系端子32bが検出回路34を介してスイッチ電極26に接続されている。検出回路34は、スイッチ電極26から伝送されてきた高周波信号Fを増幅して出力するアンプ36と、該アンプ36から得た入力信号をAM検波して出力する検波器38とを有する。
In addition, the
コントローラ32は、切換スイッチ30に切換信号S1を出力することにより切換スイッチ30のスイッチ状態を切り換える。例えば、Hレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30を第1スイッチ状態とし、Lレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30を第2スイッチ状態とする。また、コントローラ32は、切換スイッチ30のスイッチ状態を切り換えるとき、切換信号S1の状態(例えば、HLレベル)を見ることにより、切換スイッチ30が第1スイッチ状態及び第2スイッチ状態のどちらにあるのかを認識するようになっている。
The
上述のように構成された操作者判別装置10では、車内のシートに着座した乗員が操作部24を操作すると、人体を信号通信経路としてシート側電極(即ち、D席シート電極20又はP席シート電極22)とスイッチ電極26とが人体通信により電気的に繋がった状態となる。例えば、ドライバー14aが操作部24を操作した場合は、D席シート電極20とスイッチ電極26とがドライバー14aを介して電気的に繋がった状態となる。従って、信号発生器28によって発生されてD席シート電極20に入力された高周波信号Fは、ドライバー14aを介した人体通信により、スイッチ電極26から所定の電圧レベルを持った検出信号S2としてコントローラ32に出力される。また、パッセンジャー14bが操作部24を操作した場合も同様である。
In the
すなわち、コントローラ32が、切換スイッチ30の状態と、高周波信号Fの検出状態から操作部24への操作がドライバー14aであるかパッセンジャー14bであるかを判別することができる。
That is, the
ところで、上述のように構成された操作者判別装置10では、各電極に繋がる配線等に対して不正が行われると、D席からの操作をP席からの操作であると誤判別してしまう。不正の一例としては、図3(A)、(B)に示す例がある。図3(A)は、D席シート電極20に繋がる配線をP席シート電極22に接続した例を示す。また、図3(B)は、D席シート電極20に繋がる配線とP席シート電極22に繋がる配線とを接続した例を示す。
By the way, in the
図3(A)の例では、常にD席のシート電極から信号がスイッチ電極26に印加され、図3(B)の例では、D席とP席のシート電極からの信号がスイッチ電極26に印加されるため、何れもD席からの操作をP席からの操作であると誤判定してしまうことが考えられる。
In the example of FIG. 3A, a signal is always applied to the
そこで、本実施の形態の操作者判別装置10では、図3(A)、(B)のような不正な接続がされているか否かを判別する不正判別機能をコントローラ32に備えている。
Therefore, in the
具体的には、図4(A)に示すように、コントローラ32がD席、P席の順に交互に切換スイッチ30を切り換えて信号発生器28によって発生した高周波信号FをD席シート電極20とP席シート電極22へ印加する。ここで、不正な接続がなく正常な場合には、図4(B)に示すように、カーナビゲーション装置12の操作部24が操作されないときは、スイッチ電極26を介して得られる信号が予め定めた閾値を超えず、カーナビゲーション装置12の操作部24に操作が行われて状態変化が発生した場合に閾値を超える。図4(B)の例では、D席からの操作が行われた例を示す。
Specifically, as shown in FIG. 4A, the
一方、図3(A)、(B)のような不正な接続が行われた場合には、図4(C)に示すように、カーナビゲーション装置12の操作部24に操作が行われるまでは、図4(B)と同様に、スイッチ電極26を介して得られる信号が閾値を超えない。一方、カーナビゲーション装置12の操作部24に操作が行われて状態が変化した場合に閾値を超えるが、図4(C)に示すように、D席とP席の検出値が同レベルとなると共に、D席とP席が同じタイミングで閾値を超える。そこで、本実施の形態では、D席とP席の検出値が同レベルかつ同じタイミングで閾値を超える場合に、コントローラ32が不正な接続であると判別する。また、ここで、D席とP席から同じタイミングで偶然に操作を行うことも考えられるため、D席とP席の検出値が予め定めた回数同レベルの検出値かつ同じタイミングで閾値を超えた場合に、不正な接続が行われたと判別する。これにより、誤判別を防止することができる。
On the other hand, when an unauthorized connection as shown in FIGS. 3A and 3B is performed, as shown in FIG. 4C, until the operation is performed on the
なお、本実施の形態では、D席とP席の検出値が予め定めた回数同レベルの検出値かつ同じタイミングで閾値を超えた場合に、不正な接続が行われたと判断するが、予め定めた回数同レベルの検出値または予め定めた回数同じタイミングで閾値を超えた場合に、不正な接続が行われたと判別するようにしてもよい。 In this embodiment, when the detection values of the D seat and the P seat exceed the threshold values at the same number of times and at the same timing, it is determined that an unauthorized connection has been made. It may be determined that an illegal connection has been made when the threshold value is exceeded at a detection value of the same level or a predetermined number of times at the same timing.
続いて、上述のように構成された本実施の形態に係る操作者判別装置10のコントローラ32で行われる具体的な処理について説明する。図5は、本実施の形態に係る操作者判別装置10のコントローラ32で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図5の処理は、例えば、イグニッションスイッチがACCやオン状態となった場合に開始し、イグニッションスイッチがオフされた場合に終了する。
Subsequently, specific processing performed by the
ステップ100では、コントローラ32がHレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30をD席側に切り換えてステップ102へ移行する。
In
ステップ102では、コントローラ32が信号発生器28を制御することにより、信号発生器28より信号を発生させてステップ104へ移行する。
In
ステップ104では、信号発生器28によって発生された信号が検出回路34を介してコントローラ32に入力されることによってコントローラ32が信号を検出し、ステップ106へ移行する。
In
ステップ106では、コントローラ32が検出された信号が閾値以上であるか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ108へ移行し、否定された場合にはステップ120へ移行する。
In
ステップ108では、コントローラ32が、閾値以上の検出されたD席の信号がP席と検出値及び変化タイミングが同じであるか否か判定する。すなわち、後述の処理を行ってP席の検出値を検出し、例えば図4(B)のように状態変化した際に、図4(C)のように検出値と変化タイミングとがD席とP席とで同じタイミングであるか否かをコントローラ32が判定し、該判定が否定された場合にはステップ116へ移行し、肯定された場合にはステップ110へ移行する。
In
ステップ110では、コントローラ32が不正判別カウンタをインクリメントしてステップ112へ移行する。なお、ステップ110における不正判別カウンタは、例えば、コントローラ32に備えてステップ108の肯定判定の回数をカウントする。
In
ステップ112では、コントローラ32が不正判別カウンタのカウント値が予め定めた規定回数以上になったか否かを判定する。すなわち、不可能な検出状態であるステップ108の肯定判定が偶然に検出されることも考えられるので、誤判別防止のために予め定めた規定回以上検出されたか否かをコントローラ32が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ114へ移行し、否定された場合にはステップ118へ移行する。このようにステップ112の判定を行うことにより誤判別を防止することができる。
In
ステップ114では、コントローラ32が、不正な接続が行われたと判別して一連の処理を終了する。なお、不正な接続であると判別された場合には、その旨を表示する等により乗員に報知するようにしてもよい。
In
一方、ステップ116では、コントローラ32が不正判別カウンタをクリアしてステップ118へ移行する。
On the other hand, in
ステップ118では、コントローラ32は、D席からの操作であると判別してステップ120へ移行する。
In
ステップ120では、コントローラ32がLレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30をP席側に切り換えてステップ122へ移行する。
In
ステップ122では、コントローラ32が信号発生器28を制御することにより、信号発生器28より信号を発生させてステップ124へ移行する。
In
ステップ124では、信号発生器28によって発生された信号が検出回路34を介してコントローラ32に入力されることによってコントローラ32が信号を検出し、ステップ126へ移行する。
In
ステップ126では、コントローラ32が検出された信号が閾値以上であるか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ128へ移行し、否定された場合にはステップ100に戻って上述の処理を繰り返す。
In
ステップ128では、コントローラ32が、閾値以上の検出されたP席の信号がD席と検出値及び変化タイミングが同じであるか否か判定する。例えば図4(B)のように状態変化した際に、図4(C)のように検出値と変化タイミングとがD席とP席とで同じタイミングであるか否かをコントローラ32が判定し、該判定が否定された場合にはステップ136へ移行し、肯定された場合にはステップ130へ移行する。
In
ステップ130では、コントローラ32が不正判別カウンタをインクリメントしてステップ132へ移行する。なお、ステップ130における不正判別カウンタは、例えば、コントローラ32に備えてステップ128の肯定判定の回数をカウントする。
In
ステップ132では、コントローラ32が不正判別カウンタのカウント値が予め定めた規定回数以上になったか否かを判定する。すなわち、不可能な検出状態であるステップ128の肯定判定が偶然に検出されることも考えられるので、誤判別防止のために予め定めた規定回以上検出されたか否かをコントローラ32が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ134へ移行し、否定された場合には上述のステップ138へ移行する。このようにステップ132の判定を行うことにより誤判別を防止することができる。
In
ステップ134では、コントローラ32は不正な接続が行われたと判別して一連の処理を終了する。なお、不正な接続であると判別された場合には、その旨を表示する等により乗員に報知するようにしてもよい。
In
一方、ステップ136では、コントローラ32が不正判別カウンタをクリアしてステップ138へ移行する。
On the other hand, in
ステップ138では、コントローラ32は、P席からの操作であると判別してステップ100に戻って上述の処理を繰り返す。
In
このように、本実施形態に係る操作者判別装置10は、不正な接続が行われたことを判別することができるので、不正による誤判別を防止することが可能となる。
As described above, the
(第2実施形態) (Second Embodiment)
図6は、第2実施形態に係る操作者判別装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第1実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an operator determination device according to the second embodiment. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図6に示すように、第2実施形態に係る操作者判別装置は、第1実施形態に係る操作者判別装置10に対して、車速センサ42が設けられている点のみが相違する。
As shown in FIG. 6, the operator determination device according to the second embodiment is different from the
コントローラ32に車速センサ42が接続されており、車速センサ42によって検出された車速がコントローラ32に入力される。コントローラ32は、車速から走行中であるか否か等を検出することが可能とされている。
A vehicle speed sensor 42 is connected to the
また、第2実施形態では、コントローラ32が、シート側電極(即ち、D席シート電極20又はP席シート電極22)とスイッチ電極26間の通電に関する評価値を用いて、操作者の判別に加えて各席への乗員14の着座の有無を判別する。
Further, in the second embodiment, the
具体的には、信号発生器28側から送信される信号をE[V]、検出回路34により検出される検出信号をVout[V]とする。そして、信号発生器28と検出回路34間の通過利得(20log10(Vout/E)[dB])を評価値として、切換スイッチ30の可動接点をD席側固定接点30aに接続したときの通過利得(D席通過利得)とP席側固定接点30bに接続したときの通過利得(P席通過利得)の双方の通過利得とを用いて、コントローラ32が各席の状態(着座の有無及び操作の有無)を判別する。
Specifically, a signal transmitted from the
すなわち、シートに着座していない場合と、シートに着座している場合とでは、スイッチ電極26とシート電極20、22との間に人が存在するか否かの違いがあるため、評価値の大きさが異なる。よって、シートに着座しているか否かを評価値に基づいて判別することができる。また、シートに着座して操作部24を操作している場合と、シートに着座して操作部24を操作していない場合とでは、スイッチ電極26に対する人の距離が異なるため、評価値の大きさが異なる。よって、シートに着座して操作部24を操作しているか否かを判別することができる。
That is, there is a difference between whether or not there is a person between the
従って、各席の通過利得により、図7(A)、(B)に示すように、乗員の着座の有無、及び操作者を判別することができる。図7(A)は、D席通過利得とP席通過利得を用いて各席の状態判別を説明するための図であり、図7(B)は図7(A)における状態判別の一覧を示す図である。 Therefore, as shown in FIGS. 7A and 7B, the presence / absence of the occupant and the operator can be determined based on the passing gain of each seat. FIG. 7A is a diagram for explaining the state determination of each seat using the D seat passing gain and the P seat passing gain, and FIG. 7B is a list of the state determination in FIG. 7A. FIG.
さらに具体的には、図7(A)に示すように、各席の通過利得を低、中、高の3分割する。D席通過利得が低でP席通過利得が低をA領域とし、D席通過利得が低でP席通過利得が中をB領域とし、D席通過利得低でP席通貨利得が高をC領域とする。また、D席通過利得が中でP席通過利得が低をD領域とし、D席通過利得が中でP席通過利得が中をE領域とし、D席通過利得が中でP席通過利得が高をF領域とする。また、D席通過利得が高でP席通過利得が低をG領域とし、D席通過利得が高でP席通過利得が中をH領域とし、D席通過利得が高でP席通過利得が高をI領域とする。 More specifically, as shown in FIG. 7A, the passing gain of each seat is divided into three, low, middle, and high. D seat passing gain is low and P seat passing gain is low as A region, D seat passing gain is low and P seat passing gain is inside B region, D seat passing gain is low and P seat currency gain is high as C region This is an area. Further, the D seat pass gain is medium and the P seat pass gain is low, the D region, the D seat pass gain is the medium, the P seat pass gain is the medium, the E region, and the D seat pass gain is medium. Let the height be the F region. Further, the G pass region has a high D seat pass gain and a low P seat pass gain as the G region, the D seat pass gain is high and the P seat pass gain is in the H region, and the D seat pass gain is high and the P seat pass gain is high. Let high be the I region.
各領域は、図7(B)に示す状態となる。すなわち、A領域は、D席及びP席が共に非着座となる。B領域は、D席が非着座でP席が着座となる。C領域は、D席が非着座でP席が操作部24へのタッチ操作となる。D領域は、D席が着座でP席が非着座となる。E領域は、D席及びP席が共に着座となる。F領域は、D席が着座でP席が操作部24へのタッチ操作となる。G領域は、D席が操作部24へのタッチ操作でP席が非着座となる。H領域は、D席が操作部24へのタッチ操作でP席が着座となる。I領域は、D席及びP席が共に操作部24へのタッチ操作となる。
Each region is in the state shown in FIG. That is, in the A area, both the D seat and the P seat are not seated. In the B area, the D seat is not seated and the P seat is seated. In the area C, the D seat is not seated and the P seat is a touch operation on the
本実施の形態では、図7(A)、(B)を示す情報を状態判別マップとしてコントローラ32に記臆しておくことにより、各席の通過利得から乗員の着座の有無の判別及び操作者の判別を行う。
In the present embodiment, the information shown in FIGS. 7A and 7B is stored in the
なお、図7の例では、通過利得の大きさが、タッチ操作されている場合、着座の場合、非着座の場合の順(「タッチ>着座>非着座」)となる例を説明したが、必ずしもこの順序になるわけではない。例えば、電極サイズが小さいなど、着座時に操作部24に流れる電流よりも人体を介してGND(車体)に流れる電流が大きくなるような設計を行った場合には、「タッチ>非着座>着座」となる。
In the example of FIG. 7, an example has been described in which the magnitude of the passing gain is the order in the case of touch operation, seating, and non-sitting (“touch> sitting> non-sitting”). This is not necessarily the order. For example, when the design is such that the current that flows to the GND (vehicle body) via the human body is larger than the current that flows to the
続いて、上述のように構成された本第2実施形態に係る操作者判別装置のコントローラ32で行われる具体的な処理について説明する。図8は、第2実施形態に係る操作者判別装置のコントローラ32で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図8の処理は、例えば、イグニッションスイッチがACCやオン状態となった場合に開始し、イグニッションスイッチがオフされた場合に終了する。
Next, specific processing performed by the
ステップ200では、コントローラ32がHレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30をD席側に切り換えてステップ202へ移行する。
In
ステップ202では、コントローラ32が信号発生器28を制御することにより、信号発生器28より信号を発生させてステップ204へ移行する。
In
ステップ204では、コントローラがD席通過利得を検出してステップ206へ移行する。すなわち、コントローラ32は、信号発生器28から送信される信号と、検出回路34によって検出された検出信号から評価値としてのD席通過利得を求める。
In
ステップ206では、コントローラ32がLレベルの切換信号S1を切換スイッチ30に加えることにより切換スイッチ30をP席側に切り換えてステップ208へ移行する。
In
ステップ208では、コントローラ32が信号発生器28を制御することにより、信号発生器28より信号を発生させてステップ210へ移行する。
In
ステップ210では、コントローラがP席通過利得を検出してステップ212へ移行する。すなわち、コントローラ32は、信号発生器28から送信される信号と、検出回路34によって検出された検出信号から評価値としてのP席通過利得を求める。
In
ステップ212では、コントローラ32が状態判別マップに基づいて操作者及び着座の判別を行ってステップ214へ移行する。すなわち、コントローラ32が、検出したD席及びP席の通過利得に対応する図7(A)の領域を判定し、図7(B)から対応する状態を読み出すことにより、操作者及び着座の有無の判別を行う。
In
ステップ214では、コントローラ32が車速センサ42の検出結果を取得することにより車速を検出してステップ216へ移行する。
In
ステップ216では、コントローラ32が走行中かつD席が非着座状態であるか否かを判定する。すなわち、ステップ214で検出した車速から走行中か否かを判定し、ステップ212の判別結果からD席が非着座状態かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ218へ移行し、否定された場合には、ステップ200に戻って上述の処理を繰り返す。
In
ステップ218では、コントローラ32が、走行中かつD席非着座の状態が予め定めた時間継続して検出されているか否かを判定する。すなわち、走行中かつD席非着座の状態が偶然に検出されることも考えられるので、誤判別防止のために予め定めた時間継続して検出されているか否かをコントローラ32が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ220へ移行し、否定された場合には、ステップ200に戻って上述の処理を繰り返す。
In
ステップ220では、コントローラ32は不正な接続が行われたと判別して一連の処理を終了する。すなわち、走行中にD席が非着座状態となることはあり得ないので、不正な接続が行われたと判断する。なお、不正な接続であると判別された場合には、その旨を表示する等により乗員に報知するようにしてもよい。
In
このように、本実施形態に係る操作者判別装置においても、不正な接続が行われたことを判別することができるので、不正による誤判別を防止することが可能となる。 As described above, also in the operator determination device according to the present embodiment, since it is possible to determine that an unauthorized connection has been made, it is possible to prevent erroneous determination due to fraud.
なお、上記の第1及び第2実施形態では、各席へ高周波信号Fを送信するタイミングを変えて送信する構成(タイミング識別式の構成例)を説明したが、これに限るものではない。例えば、2つの送信回路を用いて周波数の異なる信号を各席に入力する構成を採用するようにしてもよい。以下では、変形例として2つの送信回路を備える例について説明する。 In the first and second embodiments described above, the configuration of transmitting the high-frequency signal F to each seat by changing the timing (configuration example of timing identification formula) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, you may make it employ | adopt the structure which inputs the signal from which a frequency differs into each seat using two transmission circuits. Below, the example provided with two transmission circuits as a modification is demonstrated.
ここで、変形例の操作者判別装置について説明する。図9は、変形例の操作者判別装置の概略構成を示すブロック図である。なお、基本的な部分については同様の構成であることから、同一部分は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。また、以下では、第1実施形態の変形例を説明するが、第2実施形態の変形例とするためには、車速センサ42を更に設ければよい。 Here, a modified example of the operator determination device will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an operator identification device according to a modification. In addition, since it is the same structure about a basic part, the same part attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits description and demonstrates only a different part. In the following, a modification of the first embodiment will be described. However, a vehicle speed sensor 42 may be further provided in order to obtain a modification of the second embodiment.
図9に示すように、操作者判別装置10の送信回路25には、各シート電極20、22毎に個別の信号発生器28が設けられている。変形例においては、D席シート電極20に接続されたものを第1信号発生器28aとし、P席シート電極6に接続されたものを第2信号発生器28bとする。これら信号発生器28a、28bは、各々異なる周波数の高周波信号F1、F2を発信し、変形例においては第1信号発生器28aが第1高周波信号F1をD席シート電極20に供給し、第2信号発生器28bが第2高周波信号F2をP席シート電極22に供給する。
As shown in FIG. 9, the
また、検出回路34には、予め決められた周波数帯のみの信号を通すバンドパスフィルタ40a、40bが、シート電極20、22の数(変形例は2つ)に合わせて設けられている。変形例においては、第1信号発生器28aが出力した第1高周波信号F1を通し得るものを第1バンドパスフィルタ40aとし、第2信号発生器28bが出力した第2高周波信号F2を通し得るものを第2バンドパスフィルタ40bとする。D席シート電極20とスイッチ電極26とが人体結合すると、検出回路34には第1高周波信号F1が入り、これは第1バンドパスフィルタ40aを通過してアンプ36及び検波器38を通り、これがD席タッチ検出信号としてコントローラ32に出力される。また、P席シート電極22とスイッチ電極26とが人体結合すると、検出回路34には第2高周波信号F2が入り、これは第2バンドパスフィルタ40bを通過してアンプ36及び検波器38を通り、これがP席タッチ検出信号としてコントローラ32に出力される。
The
このように構成しても、第1実施形態や第2実施形態と同様の処理を行うことにより、不正な接続を判別することができる。 Even with this configuration, it is possible to determine an unauthorized connection by performing the same processing as in the first and second embodiments.
なお、第2実施形態では、評価値として通過利得を適用した例を説明したいが、これに限るものではなく、各種評価値を適用するようにしてもよい。例えば、電流値、電圧値等を適用するようにしてもよい。 In the second embodiment, an example in which a pass gain is applied as an evaluation value is described. However, the present invention is not limited to this, and various evaluation values may be applied. For example, a current value, a voltage value, or the like may be applied.
また、第2実施形態では、評価値を用いて、操作者の判別に加えて着座の有無を判別するようにしたが、第1実施形態と同様に、操作者の判別を行って、着座の有無については別途着座センサを設けて判別するようにしてもよい。 In the second embodiment, the evaluation value is used to determine whether or not the operator is seated in addition to the operator. However, as in the first embodiment, the operator is determined and the seating state is determined. The presence or absence may be determined by providing a separate seating sensor.
また、上記の各実施形態及び変形例では、シート電極20、22へ信号を送信してスイッチ電極26から信号を受信する例を説明したが、スイッチ電極26へ信号を送信してシート電極20、22から信号を受信するようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments and modifications, an example in which a signal is transmitted to the
また、上記の各実施形態及び変形例では、操作者判別対象として、ドライバー14a及びパッセンジャー14bの二者を判別する例を説明したが、二者に限定されるものではない。例えば、後部座席シートにも電極を設け、ドライバー14a、パッセンジャー14b、及び後部シート着座者の三者以上を適用するようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments and modified examples, the example in which the
また、上記の各実施形態及び変形例では、車載器としてカーナビゲーション装置12を例に挙げたが、必ずしもカーナビゲーション装置12に限定されるものではない。例えば、センタークラスターに存在するエアーコンディショナー装置やオーディオ装置等の他の装置を適用するようにしてもよい。
Moreover, in each said embodiment and modification, although the
また、上記の各実施形態及び変形例における電極20、22、26の材質は、必ずしも銅箔に限定されるものでない。例えば、酸化インジニウムスズや、酸化スズ、亜鉛等を適用するようにしてもよい。
Moreover, the material of the
また、上記の各実施形態及び変形例において、操作者判別装置10の搭載対象は、必ずしも車両50に限定されるものではない。すなわち、座席への着座の有無の判別や操作者の判別を必要とする機器や装置であれば、この採用対象は特に限定されない。
Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the mounting target of the
10 操作者判別装置
12 カーナビゲーション装置
14 乗員
16 運転席シート
18 助手席シート
20 D席シート電極
22 P席シート電極
24 操作部
26 スイッチ電極
28 信号発生器
30 切換スイッチ
32 コントローラ
34 検出回路
DESCRIPTION OF
Claims (6)
各々が複数の座席の各々に設けられた複数の座席電極と、
前記操作部電極及び前記座席電極の一方の電極に予め定めた信号を送信する送信部と、
前記一方の電極から人体を経由して前記操作部電極及び前記座席電極の他方の電極によって受信した前記信号を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかを判別する判別部と、
前記検出部によって検出された前記信号が予め定めた不可能な検出状態を表す場合に不正な接続が行われたと判別する不正判別部と、
を備えた操作者判別装置。 An operation unit electrode provided in the operation unit of the device;
A plurality of seat electrodes each provided in each of the plurality of seats;
A transmission unit that transmits a predetermined signal to one of the operation unit electrode and the seat electrode;
A detection unit for detecting the signal received by the other electrode of the operation unit electrode and the seat electrode via the human body from the one electrode;
A discriminating unit for discriminating which seated person is an operator among seated persons of a plurality of seats based on the detection result of the detecting unit;
An unauthorized determination unit that determines that an unauthorized connection has been made when the signal detected by the detection unit represents a predetermined impossible detection state;
An operator discriminating device comprising:
各々が車両に設けられた複数の座席の各々に設けられた複数の座席電極と、
前記操作部電極及び前記座席電極の一方の電極に予め定めた信号を送信する送信部と、
前記一方の電極から人体を経由して前記操作部電極及び前記座席電極の他方の電極によって受信した前記信号を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて複数の座席の着座者のうち何れの着座者が操作者であるかを判別すると共に、前記複数の座席の各々への着座の有無を判別する判別部と、
車両が走行中か否かを検出する走行検出部と、
前記走行検出部によって前記車両が走行中であることが検出され、かつ前記判別部によって運転席が非着座であると判別された場合に、不正な接続が行われたと判別する不正判別部と、
を備えた操作者判別装置。 An operation unit electrode provided in the operation unit of the device;
A plurality of seat electrodes each provided in each of a plurality of seats provided in the vehicle;
A transmission unit that transmits a predetermined signal to one of the operation unit electrode and the seat electrode;
A detection unit for detecting the signal received by the other electrode of the operation unit electrode and the seat electrode via the human body from the one electrode;
A determination unit that determines which seated person is an operator among seated persons of a plurality of seats based on the detection result of the detection unit, and determines whether or not each seated person is seated on each of the plurality of seats;
A travel detection unit that detects whether the vehicle is traveling;
An unauthorized determination unit that determines that an unauthorized connection has been made when the traveling detection unit detects that the vehicle is traveling and the determination unit determines that the driver's seat is not seated;
An operator discriminating device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014136771A JP2016013775A (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Operator determination device |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2016013775A (en) |
-
2014
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