JP2016007682A

JP2016007682A - Transport system for workpiece processing

Info

Publication number: JP2016007682A
Application number: JP2014130990A
Authority: JP
Inventors: 昌則草加; Masanori Kusaka
Original assignee: FREE SPACE ENGINEERING CO Ltd
Current assignee: FREE SPACE ENGINEERING CO Ltd
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2016-01-18
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: JP6429509B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work processing carrier system capable of storing a remainder material work so as to be smoothly transferrable to reprocessing.SOLUTION: A work processing carrier system comprises work carrier means for carrying a work to a work processing standby position from a work preparation part, work carrying-out means for carrying out a processed work W' carried out to the work processing standby position to a work carrying-out part by finishing partial processing and remainder material work transfer means for transferring a remainder material work WR remaining by separating a product member from the processed work W' to an automatic warehouse from the work carrying-out part. In the work processing carrier system, the work carrier means and the work carrying-out means are constituted as the same fork unit, and the remainder material work transfer means carries out the remainder material work WR to the automatic warehouse 16 from the work carrying-out part in a state of being installed in a skid pallet 21, and carries the remainder material work WR of a state of being installed in the skid pallet 21 to the work preparation part from the automatic warehouse 16 in response to a request for a product.

Description

本発明は、加工対象のワークがワーク準備部から加工待機位置に搬送されて、レーザ加工機に供給された加工されるワーク加工用搬送システムに関する。 The present invention relates to a workpiece machining transport system in which a workpiece to be machined is conveyed from a workpiece preparation unit to a machining standby position and supplied to a laser beam machine.

従来より、レーザ加工機等の加工機に素材ワークを供給し、該加工機により加工された加工済みワークを所定箇所に搬出して製品ワークと残材ワークに分離し、システム外へ運び出すワーク加工用搬送システムが種々提案されている。特許文献１には、このようなワーク加工用搬送システムの一例が示されている。 Conventionally, workpiece processing is performed by supplying material workpieces to a processing machine such as a laser processing machine, carrying the processed workpiece processed by the processing machine to a predetermined location, separating it into a product workpiece and a remaining workpiece workpiece, and carrying them out of the system. Various transport systems have been proposed. Patent Document 1 shows an example of such a workpiece processing transport system.

特許文献１には、レーザ加工機（２）と、レーザ加工機（２）に素材ワーク（Ｗ）を搬入する搬入装置（３）と、レーザ加工機（２）により加工された加工済みワーク（Ｗ´）を搬出して製品ワーク（Ｐ）と残材（Ｓ）とに分離して積載する分離積載装置（４）を有するレーザ加工システム（１）が開示されている。 Patent Document 1 discloses a laser processing machine (2), a carry-in device (3) for carrying a material workpiece (W) into the laser processing machine (2), and a processed workpiece (2) processed by the laser processing machine (2). A laser processing system (1) having a separation loading device (4) for unloading W ′) and separating and loading the product workpiece (P) and the remaining material (S) is disclosed.

このレーザ加工システム（１）では、搬入装置（３）のワーク準備部（１５）から、レーザ加工機（２）との間でパレット（Ｐ）の授受を行うパレットチェンジャ（６）である加工待機位置に素材ワーク（Ｗ）を搬送するために、素材ワーク（Ｗ）を吸着して搬送可能な一枚取りユニット（１０）を用いることが記載されている。 In this laser processing system (1), a processing standby, which is a pallet changer (6) for transferring pallets (P) to and from the laser processing machine (2) from the work preparation unit (15) of the carry-in device (3). In order to convey the material workpiece (W) to the position, it is described that a single-sheet taking unit (10) that can adsorb and convey the material workpiece (W) is used.

また、加工が終了してレーザ加工機（２）からパレットチェンジャ（６）に搬出された加工済みワーク（Ｗ´）は、フォークユニット（２０）を用いてワーク搬出部（３０）に搬出される。さらに当該文献において記載されてはいないが、加工済みワーク（Ｗ´）が、ワーク搬出部（３０）からは所定の搬送手段により自動倉庫に運ばれ、当該自動倉庫において保管されることもある。 In addition, the processed workpiece (W ′) that has been processed and is transferred from the laser processing machine (2) to the pallet changer (6) is transferred to the workpiece discharge section (30) using the fork unit (20). . Further, although not described in the document, the processed workpiece (W ′) may be conveyed from the workpiece carry-out section (30) to an automatic warehouse by a predetermined conveying means and stored in the automatic warehouse.

このようなレーザ加工システム（１）において、例えば製品ワークの受注量が少量であるような場合には、素材ワーク（Ｗ）の加工を当該ワーク材料の定尺の一部（例えば半分）のみ行って、製品ワークを取り出し回収し、未加工の部分が残った残材ワークを自動倉庫に保管し、製品ワークの再度の要求があった場合に当該残材ワークを再び加工することが行われている。 In such a laser processing system (1), for example, when the order quantity of a product workpiece is small, the workpiece (W) is processed only for a part (for example, half) of the workpiece material. The product workpiece is taken out and collected, the remaining workpiece workpiece with the unprocessed part remaining is stored in an automatic warehouse, and when there is a request for the product workpiece again, the remaining workpiece workpiece is processed again. Yes.

特開２００８−３００５７号公報JP 2008-30057 A

このような素材ワークの再度の加工においては、上記定尺の一部のみの加工を行った後に残材ワークを自動倉庫から取出して、これをワーク搬出部（３０）にセットし、ワーク搬出部（３０）からパレットチェンジャ（６）にフォークにより搬送する。ここで、フォークによる搬送を行うためには、該フォークを挿入可能な隙間を有するスキッドパレット上に残材ワークをセットしておく必要がある。 In such a reworking of the workpiece, the remaining workpiece is taken out from the automatic warehouse after machining only a part of the above-mentioned standard, and this is set in the workpiece unloading section (30), and the workpiece unloading section (30) to pallet changer (6) by fork. Here, in order to carry by a fork, it is necessary to set the remaining work on a skid pallet having a gap into which the fork can be inserted.

しかしながら、一般に自動倉庫においては、素材ワークや残材ワークを集積パレットにセットして保管しているので、残材ワークを再度の加工に用いるためには、ワーク準備部（１５）の部分で残材ワークを集積パレットからスキッドパレットにセットし直した後にフォークによる搬送を行う必要があり、この工程によりリードタイムが増加するとともに、ワーク搬送のための制御が煩雑になるという問題がある。 However, in general, in an automatic warehouse, material workpieces and remaining material workpieces are set and stored on a stacking pallet. Therefore, in order to use the remaining workpieces for re-processing, the remaining parts are left in the work preparation section (15). It is necessary to transfer the workpiece with a fork after resetting the workpiece from the stacking pallet to the skid pallet. This process increases the lead time and complicates the control for transferring the workpiece.

さらに、上記集積パレットにはワークを複数枚重ねて置くことが想定されているが、部分的に加工された後の残った部分である残材ワークは、当該加工の態様によって一枚ごとに大きさや形状が異なるため、そのように重ねて保管することが難しいという問題もある。 Further, although it is assumed that a plurality of workpieces are placed on the stacking pallet, the remaining material workpiece, which is the remaining portion after being partially processed, is large for each piece depending on the processing mode. Since the sheath shape is different, there is also a problem that it is difficult to store in such a manner.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、再度の加工にスムーズに移行することができるように残材ワークを保管可能なワーク加工用搬送システムを提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to provide the conveyance system for workpiece | work processing which can store the remaining material workpiece | work so that it can transfer to re-processing smoothly. It is in.

上記課題を解決するための請求項１に記載のワーク加工用搬送システムは、ワーク準備部からワーク加工待機位置へワークを搬送するワーク搬送手段と、部分的な加工が終了してワーク加工待機位置に搬出された加工済みワークをワーク搬出部に搬出するワーク搬出手段と、該加工済みワークから製品部材が分離されて残る残材ワークを該ワーク搬出部から自動倉庫に移送する残材ワーク移送手段と、を有するワーク加工用搬送システムであって、上記ワーク搬送手段及び上記ワーク搬出手段が、同一のフォークユニットとして構成され、上記残材ワーク移送手段は、上記残材ワークをスキッドパレットに装着した状態で上記ワーク搬出部から上記自動倉庫に搬出するとともに、製品の要求に応じて該スキッドパレットに装着された状態の残材ワークを該自動倉庫から上記ワーク準備部に搬送することを特徴とする。 The work processing transport system according to claim 1 for solving the above-described problem is a work transporting means for transporting a work from the work preparation unit to a work processing standby position, and a work processing standby position after the partial processing is completed. The workpiece unloading means for unloading the processed workpiece unloaded to the workpiece unloading section, and the remaining workpiece transfer means for transferring the remaining workpiece remaining after the product member is separated from the processed workpiece to the automatic warehouse from the workpiece unloading section And the workpiece conveying means and the workpiece unloading means are configured as the same fork unit, and the remaining material workpiece transfer means is configured to mount the remaining material workpiece on a skid pallet. In this state, the workpiece is unloaded from the workpiece unloading section to the automatic warehouse, and the remaining state of being mounted on the skid pallet according to product requirements. Characterized in that for conveying the workpieces from the automated warehouse to the work preparation unit.

本発明によれば、ワーク搬送手段としてのフォークユニットにより、ワーク準備部からワーク（素材ワーク又は残材ワーク）がワーク加工待機位置へ搬出される。そして、加工機において当該ワークの部分的な加工が行われてワーク加工待機位置へ出された後に、ワーク搬出手段としても機能する上記フォークユニットにより、ワーク搬出部に搬出される。その後、残材ワーク移送手段により、該加工済みワークから製品部材が分離されて残る残材ワークがスキッドパレットに装着された状態で自動倉庫に搬出されて保管される。そして、次の加工の要求があった際に、スキッドパレットに装着された状態の自動倉庫に保管された残材ワークは、ワーク移送手段により、このスキッドパレットに装着された状態のままワーク準備部に搬送され、上記フォークユニットによりスキッドパレットからローディングされて、ワーク加工待機位置に供給される。 According to the present invention, a work (a material work or a remaining work) is carried out from a work preparation unit to a work processing standby position by a fork unit as a work transfer means. Then, after the workpiece is partially processed by the processing machine and put out to the workpiece processing standby position, the workpiece is unloaded to the workpiece unloading section by the fork unit that also functions as a workpiece unloading means. Thereafter, the remaining material workpiece is separated from the processed workpiece by the remaining material workpiece transfer means, and the remaining material workpiece remaining on the skid pallet is transported to and stored in an automatic warehouse. Then, when there is a request for the next processing, the remaining material workpiece stored in the automatic warehouse mounted on the skid pallet is transferred to the workpiece preparation unit while being mounted on the skid pallet by the workpiece transfer means. And is loaded from the skid pallet by the fork unit and supplied to the workpiece machining standby position.

従って、本発明においては、要求に応じて再度の加工が行われる残材ワークが、スキッドパレットに装着された状態のままシステムにおける搬送・搬出、及び自動倉庫への移送が行われることとなり、このように残材ワークをスキッドパレットに装着したまま扱うことで、ワーク準備部（ワーク搬出部）と加工待機位置までの間の残材ワークの移動をフォークユニットにより統一して行うことができる。これにより残材ワークの再度の加工にスムーズに移行することができ、システムの簡素化及びリードタイムの減少が図られることとなる。 Accordingly, in the present invention, the remaining work to be processed again as required is transported / unloaded in the system while being mounted on the skid pallet, and transferred to an automatic warehouse. By handling the remaining material work while being mounted on the skid pallet as described above, the movement of the remaining material work between the work preparation unit (work unloading unit) and the processing standby position can be performed uniformly by the fork unit. As a result, it is possible to smoothly shift to the reworking of the remaining workpiece, thereby simplifying the system and reducing the lead time.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク加工用搬送システムにおいて、上記自動倉庫は、パレットを受けるパレット受け段を複数有しており、上記残材ワーク移送手段は、上記複数段の各パレット受け段に上記スキッドパレットを搬送することが可能となるように構成されており、該各パレット受け段には、一つのスキッドパレットが配置されることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is the workpiece processing transport system according to claim 1, wherein the automatic warehouse has a plurality of pallet receptacles for receiving pallets, and the remaining material workpiece transfer means includes: The skid pallet is configured to be transported to the pallet receiving stages of the plurality of stages, and one skid pallet is arranged in each pallet receiving stage.

これにより、残材ワークをスキッドパレットに装着したまま自動倉庫に整頓した状態で保管することができ、再度の製品の要求が生じた場合には、残材ワーク移送手段によりスキッドパレット付きの残材ワークをスムーズにワーク準備部に移送することができる。 As a result, the remaining material work can be stored in an automatic warehouse while being mounted on the skid pallet, and when there is a need for the product again, the remaining material with the skid pallet is transferred by the remaining material work transfer means. The workpiece can be smoothly transferred to the workpiece preparation unit.

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のワーク加工用搬送システムにおいて、上記自動倉庫の複数のパレット受け段の内の一部には、上記スキッドパレットが配置されており、他のパレット受け段には、素材ワーク又は加工済みワークを集積する集積パレットが配置されていることを特徴とする。これによれば、自動倉庫において素材ワーク又は加工済みワークと残材ワークを各パレット受け段ごとに仕分けして保管しておくことができる。 Furthermore, the invention described in claim 3 is the work processing transport system according to claim 1 or 2, wherein the skid pallet is arranged in a part of the plurality of pallet receiving stages of the automatic warehouse. The other pallet receiving stage is characterized in that an accumulation pallet for collecting material workpieces or processed workpieces is arranged. According to this, the material work or the processed work and the remaining work can be sorted and stored for each pallet receiving stage in the automatic warehouse.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のワーク加工用搬送システムにおいて、上記スキッドパレットには、複数枚の残材ワークが該パレット上面に平面的に並べて配置されることを特徴とする。これによれば、複数種類の残材ワークを一つのスキッドパレット上に配置して、自動倉庫の一つのパレット受け段に保管することができるので、自動倉庫における保管効率を向上させることができる。 Further, the invention described in claim 4 is the workpiece processing transport system according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of remaining workpieces are planar on the upper surface of the pallet. It is characterized by being arranged side by side. According to this, a plurality of types of remaining material workpieces can be arranged on one skid pallet and stored in one pallet receiving stage of the automatic warehouse, so that the storage efficiency in the automatic warehouse can be improved.

本発明によれば、上述の要求に応じて再度の加工が行われる残材ワークが、スキッドパレットに装着された状態のままシステムにおける搬送・搬出、及び自動倉庫への移送が行われることとなり、このように残材ワークをスキッドパレットに装着したまま扱うことで、ワーク準備部（ワーク搬出部）と加工待機位置までの間の残材ワークの移動をフォークユニットにより統一して行うことができる。これにより残材ワークの再度の加工における工程を簡素化しつつスムーズにすることができ、システムの簡素化及びリードタイムの減少が図られることとなる。 According to the present invention, the remaining work to be processed again in response to the above-described request is transferred and carried out in the system while being mounted on the skid pallet, and transferred to an automatic warehouse. By handling the remaining material workpiece while it is mounted on the skid pallet in this way, the movement of the remaining material workpiece between the workpiece preparation unit (work unloading unit) and the processing standby position can be performed uniformly by the fork unit. As a result, the process of reworking the remaining workpiece can be simplified and smoothed, and the system can be simplified and the lead time can be reduced.

本実施の形態にかかるワーク加工用搬送システムの概略平面図である。It is a schematic plan view of the workpiece processing transport system according to the present embodiment. 自動倉庫の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an automatic warehouse. 本実施の形態に係るワーク加工用搬送システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conveyance system for workpiece processing which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るワーク加工用搬送システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conveyance system for workpiece processing which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るワーク加工用搬送システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conveyance system for workpiece processing which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るワーク加工用搬送システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conveyance system for workpiece processing which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るワーク加工用搬送システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conveyance system for workpiece processing which concerns on this Embodiment. 一枚の素材ワークに対して、複数か所の製品部分をくり抜いた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which hollowed out the product part of several places with respect to the raw material workpiece | work of 1 sheet. 一つのスキッドパレット等に対するワークの配置態様のバリエーションについて説明する図であるIt is a figure explaining the variation of the arrangement | positioning aspect of the workpiece | work with respect to one skid pallet etc.

次に、本発明にかかる実施の形態について図に基づいて説明する。 Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態にかかるワーク加工用搬送システム１０の概略平面図であり、図２は自動倉庫の構成を説明する図である。なお、図２においては、図面の簡略化のため、ワーク搬出入ステーションＳ１の詳細構成を省略している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view of a workpiece processing transport system 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an automatic warehouse. In FIG. 2, the detailed configuration of the work carry-in / out station S1 is omitted for simplification of the drawing.

図示のように、ワーク加工用搬送システム１０は、ワーク保管ラック１２−１〜１２−３及び、このワーク保管ラック１２に沿って走行可能なスタッカクレーン１４を備えた自動倉庫１６に対して適用されるものである。なお、本実施の形態において自動倉庫１６には、３個のワーク保管ラック１２−１〜１２−３が設けられている形態について説明するが、ワーク保管ラックの数は３個に限られるものではなく、状況に応じて適宜変更が可能である。 As shown in the figure, the workpiece processing transport system 10 is applied to an automatic warehouse 16 having workpiece storage racks 12-1 to 12-3 and a stacker crane 14 that can travel along the workpiece storage rack 12. Is. In the present embodiment, the automatic warehouse 16 will be described in which three work storage racks 12-1 to 12-3 are provided. However, the number of work storage racks is not limited to three. However, it can be appropriately changed depending on the situation.

自動倉庫１６のワーク保管ラック１２−１及び１２−３は、その各段において上下複数段のパレット受け段１８を有し、スタッカクレーン１４の走行方向Ｘに複数連ねて構成されている。また、ワーク保管ラック１２−２は、その上方にパレット受け段１８を有するとともに、素材ワークＷの出し入れを行うためのワーク搬出入ステーションＳ１を構成している。 The work storage racks 12-1 and 12-3 of the automatic warehouse 16 have a plurality of upper and lower pallet receiving stages 18 at each stage, and a plurality of work storage racks 12-1 and 12-3 are connected in the traveling direction X of the stacker crane 14. The work storage rack 12-2 has a pallet receiving stage 18 above the work storage rack 12-2 and constitutes a work carry-in / out station S1 for taking in and out the material work W.

ワーク保管ラック１２−１〜１２−３は、素材ワークＷを保管する場所であるとともに、システム１０の夜間稼働時などにおいては、加工済みワークＷ´を一時的に保管しておく場所でもある。また、本実施の形態においては、複数のパレット受け段１８の内の一部において複数枚の素材ワークＷが積層された集積パレット１９に状態が配置されているとともに、スキッドパレット２１に一枚装着された残材ワークＷ_Ｒが、他のパレット受け段１８に配置されている。 The work storage racks 12-1 to 12-3 are places for storing the material work W, and are also places for temporarily storing the processed work W ′ when the system 10 is operating at night. Further, in the present embodiment, the state is arranged on a stacking pallet 19 in which a plurality of material workpieces W are stacked in a part of the plurality of pallet receiving steps 18, and one piece is mounted on the skid pallet 21. been remainder workpiece W _R is disposed another pallet receiving stage 18.

また、自動倉庫１６のワーク保管ラック１２−３の正面側（図の矢印Ｙ方向側）位置には、外部ステーションＳ３が形成されており、このワーク保管ラック１２−３の内部と外部ステーションＳ３との間においては、搬送台車５０が移動可能に設けられている。後に詳細に説明するが、本実施の形態では、外部ステーションＳ３は、加工済みワークＷ´はその定尺の一部が加工された後に製品を分離して残材ワークＷ_Ｒとする作業やシステム外部から材料となる素材ワークＷを供給する作業を行う部分である。また、外部ステーションＳ３には素材ワークＷ等が積載された集積パレット１９が搬送され、ここで集積パレット１９から素材ワークＷ等が取り外されて他の加工機において使用するようにしても良い。 Further, an external station S3 is formed at the front side (arrow Y direction side) of the work storage rack 12-3 of the automatic warehouse 16, and the inside of the work storage rack 12-3 and the external station S3 In between, the conveyance trolley | bogie 50 is provided so that a movement is possible. Will be described later in detail, in the present embodiment, the external station S3 is machined workpiece W'work and systems that surplus material workpiece W _R separating the product after the part of the standard dimension is processed This is a part that performs an operation of supplying the material workpiece W as a material from the outside. Further, the stacking pallet 19 loaded with the material workpieces W or the like is transported to the external station S3, and the material workpieces W or the like may be removed from the stacking pallet 19 and used in another processing machine.

なお、この外部ステーションＳ３及び搬送台車５０は、ワーク保管ラック１２−３の正面側位置に限られず、システム内への素材ワークＷの供給や加工済みワークＷ´からの製品及び残材ワークＷ_Ｒの分離という機能を果たすことができるならば、状況に応じて他の好適な位置に配置することが可能である。 Incidentally, the external station S3 and the transport carriage 50 is not limited to the front side position of the work storage rack 12-3, products and remainder workpiece W _R from the supply and the machined workpiece W'of the raw workpiece W into the system If it can perform the function of separation, it is possible to arrange at other suitable positions depending on the situation.

ここで、スキッドパレット２１は、その上面部に複数の長尺突起部２１ａが一定高さで配置されて形成されており、この突起部２１ａの配置間隔は、後述するフォークユニット３６のフォーク４６を各突起部２１ａの間に挿入できる大きさに形成されている。一方で、集積パレット１９の上面には、素材ワークＷや加工済みワークＷ´の位置決めを行うための図示しない複数の位置決めピンが、その上方に向かって突出するように配置されており、この複数の位置決めピンにより積層配置された素材ワークＷを側部から支持する状態となる。 Here, the skid pallet 21 is formed such that a plurality of long projections 21a are arranged at a constant height on the upper surface thereof, and the arrangement interval of the projections 21a is determined by a fork 46 of a fork unit 36 described later. It is formed in a size that can be inserted between the protrusions 21a. On the other hand, a plurality of positioning pins (not shown) for positioning the material workpiece W and the processed workpiece W ′ are arranged on the upper surface of the stacking pallet 19 so as to protrude upward. It will be in the state which supports the raw material workpiece W laminated by the positioning pin from the side part.

スタッカクレーン１４は、ワーク保管ラック１２−１〜１２−３の配置方向（図のＸ軸方向）に伸長するレール３２に沿って移動するように構成されており、ワーク保管ラック１２の各パレット受け段１８及びワーク搬出入ステーションＳ１に位置合わせ可能なトラバーサ１４ａを有している。このトラバーサ１４ａは、ワーク保管ラック１２の背面１２ａ側において、当該パレット受け段１８やワーク搬出入ステーションＳ１から、素材ワークＷが積層された集積パレット１９、及び残材ワークＷ_Ｒがセットされたスキッドパレット２１の出し入れを行うことが可能である。 The stacker crane 14 is configured to move along rails 32 that extend in the arrangement direction (X-axis direction in the drawing) of the work storage racks 12-1 to 12-3. A traverser 14a that can be aligned with the stage 18 and the workpiece loading / unloading station S1 is provided. Skid The traverser 14a, in the back 12a side of the workpiece storage rack 12, from the pallet receiving stage 18, a work loading and unloading stations S1, the integrated pallet 19 raw workpiece W are stacked, and remainder workpiece W _R is set The pallet 21 can be taken in and out.

図３には、本実施の形態にかかるワーク加工搬送システム１０において初期状態、すなわち、レーザ加工機２４から加工済みワークＷ´が出された状態を示しているものであるが、当図においてはワーク搬出入ステーションＳ１及びワーク搬送ステーションＳ２の構成がより詳細に示しているので、これを参照して当該ステーションＳ１及びＳ２の構成の説明を行う。 FIG. 3 shows an initial state in the workpiece processing / conveying system 10 according to the present embodiment, that is, a state in which a processed workpiece W ′ is taken out from the laser processing machine 24. In FIG. Since the configurations of the workpiece carry-in / out station S1 and the workpiece transfer station S2 are shown in more detail, the configurations of the stations S1 and S2 will be described with reference to this.

ワーク搬出入ステーションＳ１には、ワークを搭載した集積パレット１９をスライドしてセット可能なレール状部を構成するパレットセット部が形成されている。特に、パレットセット部として、ワーク保管ラック１２−２の中央高さ位置にあたる部分において、ワークを搭載するパレットがセットされる枠状の中央上部パレットセット部２２―１、及び中央下部パレットセット部２２−２が上下二段に亘り構成されている。 The work loading / unloading station S1 is formed with a pallet setting part that constitutes a rail-like part on which the stacking pallet 19 on which the work is mounted can be slid and set. In particular, as a pallet setting section, a frame-shaped central upper pallet setting section 22-1 and a central lower pallet setting section 22 in which a pallet on which a work is mounted is set at a portion corresponding to the central height position of the work storage rack 12-2. -2 is configured in two upper and lower stages.

さらに、ワーク搬出入ステーションＳ１には、中央上部パレットセット部２２―１、及び中央下部パレットセット部２２−２にセットされたワークの一枚取りを行う一枚取りユニット３０が、中央上部パレットセット部２２―１の上方位置に設けられている。 Further, in the work loading / unloading station S1, a single picking unit 30 for picking up a single piece of work set in the central upper pallet setting part 22-1 and the central lower pallet setting part 22-2 is provided in the central upper pallet setting part. It is provided above the portion 22-1.

この一枚取りユニット３０は、ワークを吸着可能なバキュームローダ３３と、中央上部パレットセット部２２―１、及び中央下部パレットセット部２２−２におけるワークの吸着を行うことが可能となる高さまでバキュームローダ３３を下降させる上下移動手段３２と、を有している。 The single picking unit 30 has a vacuum loader 33 capable of sucking a workpiece, and a vacuum to a height at which the workpiece can be sucked by the center upper pallet set portion 22-1 and the center lower pallet set portion 22-2. And a vertical movement means 32 for lowering the loader 33.

また、ワーク搬出入ステーションＳ１のワーク保管ラック１２の正面側（すなわち、図１におけるＹ方向側）１２ｂには、ワーク加工用搬送システム１０における主要な搬送が行われる搬送ステーションＳ２が配置されており、この搬送ステーションＳ２にレーザ加工機２４が隣接配置されている（図１において搬送ステーションＳ２の左側に示している）。 Further, on the front side (that is, the Y direction side in FIG. 1) 12b of the work storage rack 12 of the work carry-in / out station S1, a transfer station S2 in which main transfer in the work processing transfer system 10 is performed is arranged. The laser processing machine 24 is disposed adjacent to the transfer station S2 (shown on the left side of the transfer station S2 in FIG. 1).

搬送ステーションＳ２には、上記一枚取りユニット３０を移動させる上方搬送レール４０Ａが設けられている。なお、通常では、パレットチェンジャ３８とワークセット台車３４との間において、一枚取りユニット３０によるワークの搬送を想定し、上方搬送レール４０Ａを設けていることが好ましいが、場合により、上方搬送レール４０Ａを設けないようにして、システム構造の簡素化を図るようにしても良い。 The transfer station S2 is provided with an upper transfer rail 40A for moving the one-sheet picking unit 30. Normally, it is preferable to provide the upper conveyance rail 40A between the pallet changer 38 and the work set carriage 34 on the assumption that the single-sheet picking unit 30 conveys the workpiece. The system structure may be simplified by not providing 40A.

さらに、上方搬送レール４０Ａの下方には、後述のフォークユニット３６を移動させる下方搬送レール４０Ｂが設けられている。これら上方搬送レール４０Ａ及び下方搬送レール４０Ｂは、一枚取りユニット３０、及びフォークユニット３６が相互にすれ違い可能となるように、同一平面位置において上下に並列配置されており、それぞれワーク搬出入ステーションＳ１内に進入するように延出している。 Further, below the upper conveyance rail 40A, a lower conveyance rail 40B for moving a fork unit 36 described later is provided. The upper conveyance rail 40A and the lower conveyance rail 40B are arranged in parallel in the vertical direction at the same plane position so that the single picking unit 30 and the fork unit 36 can pass each other. It extends to enter inside.

フォークユニット３６は、素材ワークＷ及び加工済みワークＷ′を保持して搬送するものであり、上述の下方搬送レール４０Ｂを往復移動する水平移動及び上下移動を可能とする移動機構４２と、下方搬送レール４０Ｂの上流側と下流側に離間して平行に延在し、互いに接近及び離間する開閉方向に移動する一対の水平アーム４４と、各水平アーム４４に設けられ水平アーム４４の下方位置で互いに接近する方向に向かって水平に突出するフォーク４６を有している。 The fork unit 36 holds and transports the material workpiece W and the processed workpiece W ′, and includes a moving mechanism 42 that enables the horizontal movement and the vertical movement to reciprocate the above-described lower conveyance rail 40B, and the lower conveyance. A pair of horizontal arms 44 that extend parallel to each other on the upstream side and the downstream side of the rail 40 </ b> B and move in an opening and closing direction that approach and separate from each other, and provided at each horizontal arm 44 at a position below the horizontal arm 44. The fork 46 protrudes horizontally toward the approaching direction.

フォーク４６は、複数の棒状体が配列された櫛歯４６ａを有し（図１参照）、水平アーム４４の開方向への移動により、スキッドパレット２１の横幅やパレットチェンジャ３８の加工パレット３８ａ、３８ｂの横幅よりも広い間隔を有して下方搬送レール４０Ｂの上流側と下流側とに離間し、水平アーム４４の閉方向への移動によりスキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂの突起部の間に側方から挿入されて、ワークＷ、Ｗ´、Ｗ_Ｒ、及びＷ_Ｒ´の下方に対向配置させることができるように構成されている。 The fork 46 has comb teeth 46a in which a plurality of rod-like bodies are arranged (see FIG. 1). By moving the horizontal arm 44 in the opening direction, the lateral width of the skid pallet 21 and the processing pallets 38a and 38b of the pallet changer 38 are obtained. Are spaced apart from the upstream side and the downstream side of the lower conveyance rail 40B with a gap wider than the horizontal width of the lower pallet, and the movement of the horizontal arm 44 in the closing direction between the protrusions of the skid pallet 21 and the processing pallets 38a and 38b. It is configured so that it can be inserted from the side and disposed oppositely below the workpieces W, W ′, W _R , and W _R ′.

さらに、上方搬送レール４０Ａ及び下方搬送レール４０Ｂの下方であってレーザ加工機２４に隣接した部分には、素材ワークＷや残材ワークＷ_Ｒをレーザ加工機２４に送るとともに、該レーザ加工機２４から搬出された加工済みワークＷ´やＷ_Ｒ´を受ける加工待機位置としてのパレットチェンジャ３８ａ、３８ｂが設けられている。 Further, in a portion adjacent to a lower upper conveyance rail 40A and the lower carrier rails 40B to the laser processing machine 24, and sends the raw workpiece W and remainder workpiece W _R the laser processing machine 24, the laser processing machine 24 Pallet changers 38a and 38b are provided as processing standby positions for receiving the processed workpieces W ′ and W _R ′ unloaded from.

一方、ワーク搬出入ステーションＳ１内においては、上記フォークユニット３６とトラバーサ１４ａの間でワークの授受を行うための、ワーク準備部及びワーク搬出部として機能するワークセット台車３４が配置されている。ワークセット台車３４は、所定の駆動機構によりワーク搬出入ステーションＳ１内からワーク搬送ステーションＳ２に一部侵入するように走行可能に構成されており、当該ワーク搬送ステーションＳ２における侵入位置でフォークユニット３６との間のワークＷ、Ｗ´、Ｗ_Ｒ、及びＷ_Ｒ´のローディング又はアンローディングを行い、ワーク搬出入ステーションＳ１内に完全に収容されている状態で、トラバーサ１４ａとの間でワークＷ、Ｗ´、Ｗ_Ｒ、及びＷ_Ｒ´のローディング又はアンローディングを行う。 On the other hand, in the work carry-in / out station S1, a work set carriage 34 that functions as a work preparation part and a work carry-out part for transferring work between the fork unit 36 and the traverser 14a is arranged. The work set carriage 34 is configured to be able to travel so as to partially enter the work transfer station S2 from within the work carry-in / out station S1 by a predetermined drive mechanism. The workpieces W, W ′, W _R , and W _R ′ are loaded or unloaded between the traverser 14a and completely loaded in the workpiece loading / unloading station S1. ', W _R , and W _R ' are loaded or unloaded.

また、ワーク搬送ステーションＳ２に配置されたレーザ加工機２４は、所定の厚みを有する板状の素材ワークＷや残材ワークＷ_Ｒに対して製品部分をくり抜くように切断加工を行い、結果として加工済みワークＷ´を形成するものである。本実施の形態では、板状の素材ワークＷに対してレーザ加工が施されて加工済みワークＷ´が形成され、この加工済みワークＷ´の板状の一部領域が製品部材に相当する部分となり、残りの領域が残材ワークＷ_Ｒに相当する部分となる。 The laser processing machine 24 arranged in the work conveying station S2 performs the cutting to hollow out the product portions to the plate-shaped raw workpiece W and remainder workpiece W _R having a predetermined thickness, the processing as a result The finished workpiece W ′ is formed. In the present embodiment, the plate-shaped material workpiece W is subjected to laser processing to form a processed workpiece W ′, and a part of the plate-shaped region of the processed workpiece W ′ corresponds to a product member. next, the portions remaining area corresponds to the remainder workpiece W _R.

本実施の形態においては、例えば製品部材が少ないロット数で製造されることが想定されるような場合、一枚の素材ワークＷの板面領域の全てを加工しなくても目標の生産数が得られる場合において、当該要求に応じて素材ワークＷの一部の板面領域のみを加工して部分的に製品部材となり得る部分を形成するように加工済みワークＷ´を構成し、残りの部分を残材ワークＷ_Ｒに相当する部分として、当該部分を用いた再度のレーザ加工が想定される。 In the present embodiment, for example, when it is assumed that a product member is manufactured with a small number of lots, the target number of production can be achieved without processing the entire plate surface area of one material workpiece W. In the case of being obtained, the processed workpiece W ′ is configured to process only a part of the plate surface area of the material workpiece W according to the request so as to partially form a product member, and the remaining portion as a portion corresponding to the remainder workpiece W _R, laser processing again using the portion is assumed.

なお、このように一部加工された加工済みワークＷ´は、外部ステーションＳ３において手動で又は後に所定の分離機構により自動で残材と製品ワークに分離される。この分離機構は、例えば特開２００８−３００５７号公報に記載されているように公知である。一例として、フォークユニット３６に設けられた当て板４８に加工済ワークＷ´を挟み込むとともに、加工済ワークＷ´を当該フォーク４６の櫛歯４６ａ上に載せた状態において、水平アーム４４を開くこと、当て板４８に加工済ワークＷ´の外周が支持された状態で、当該加工済ワークＷ´からくり抜かれた製品部材のみを下方に落下させて回収することができる。これにより、本実施の形態では当て板４８に支持された部分（製品部材以外の部分）が、残材ワークＷ_Ｒに相当する部分である。また、レーザ加工機２４についても既知のものであるので、その詳細な説明は省略する。 In addition, the processed workpiece W ′ partially processed in this way is separated into the remaining material and the product workpiece manually in the external station S3 or later automatically by a predetermined separation mechanism. This separation mechanism is known, for example, as described in JP 2008-30057 A. As an example, while the processed workpiece W ′ is sandwiched between the contact plates 48 provided in the fork unit 36 and the processed workpiece W ′ is placed on the comb teeth 46 a of the fork 46, the horizontal arm 44 is opened. In a state where the outer periphery of the processed workpiece W ′ is supported by the backing plate 48, only the product member cut out from the processed workpiece W ′ can be dropped and recovered. Thus, the support portions applied to the plate 48 in this embodiment (a portion other than the product member) is a portion corresponding to the remainder workpiece W _R. Further, since the laser processing machine 24 is also known, a detailed description thereof will be omitted.

なお、上述の板状の残材ワークＷ_Ｒに対して再度のレーザ加工が施されて加工済みワークＷ_Ｒ´が形成された際には、この加工済みワークＷ_Ｒ´の板状の一部領域が製品部材に相当する部分となり、残りの領域が残材となる。 Incidentally, the above-described plate-like residual material workpiece W machined is subjected to laser processing again for _R workpiece W _{R 'when} it is formed, the machined workpiece W _R' plate-like part of the The region becomes a part corresponding to the product member, and the remaining region becomes the remaining material.

一方、上述のように加工待機位置を構成するパレットチェンジャ３８は、上下に配置された２枚の加工パレット３８ａ、３８ｂを有し、各加工パレット３８ａ、３８ｂは、その上面部が、複数の針状突起部が配置された剣山状に形成されている。そして、この加工パレット３８ａ、３８ｂの剣山部に、素材ワークＷや残材ワークＷ_Ｒが配置され、当該加工パレット３８ａ、３８ｂが、パレットチェンジャ３８とレーザ加工機２４との間の往復移動することで、素材ワークＷや残材ワークＷ_Ｒのレーザ加工機２４への搬出入が行われる。 On the other hand, the pallet changer 38 constituting the processing standby position as described above has two processing pallets 38a and 38b arranged above and below, and each processing pallet 38a and 38b has a plurality of needles on the upper surface. It is formed in the shape of a sword mountain with a protruding part. Then, the machining pallet 38a, the frog portion of the 38b, the raw workpiece W and remainder workpiece _{W R} is arranged, that the processing pallet 38a, 38b are reciprocated between the pallet changer 38 and the laser processing machine 24 in, loading and unloading of the laser processing machine 24 of the raw workpiece W and the remainder work W _R is performed.

上記構成を有するワーク加工用搬送システム１０の動作制御について説明する。
図３〜図７は、本実施の形態に係るワーク加工用搬送システム１０の動作を説明する図である。 Operation control of the workpiece machining transport system 10 having the above configuration will be described.
3-7 is a figure explaining operation | movement of the conveyance system 10 for a workpiece | work process which concerns on this Embodiment.

先ず、図３に示すように、レーザ加工機２４において素材ワークＷの加工が終了して、パレットチェンジャ３８ａにより加工済みワークＷ´が出された状態を初期状態とする。なお、本実施の形態では、システム１０内のレーザ加工機２４に素材ワークＷを供給するまでの過程については特に特定の方法に限定されるものではないが、例えば、予め素材ワークＷをスキッドパレット２１に装着して、これを図１に示した外部ステーションＳ３から搬送台車５０によりワーク保管ラック１２−３の内に運びこみ、スタッカクレーン１４及びそのトラバーサ１４ａによりワーク搬出入ステーションＳ１に移送して、ここからさらに、フォークユニット３６を用いてパレットチェンジャ３８ａに搬送されて、その後、そこからレーザ加工機２４に供給されるようにしても良い。すなわち、素材ワークＷのレーザ加工機２４への供給方法は、後述する残材ワークＷ_Ｒの再度の加工における、外部ステーションＳからレーザ加工機２４への供給方法と同様の方法で行うようにしても良い。 First, as shown in FIG. 3, the state in which the processing of the workpiece W is completed in the laser processing machine 24 and the processed workpiece W ′ is taken out by the pallet changer 38a is set as an initial state. In the present embodiment, the process until the material workpiece W is supplied to the laser processing machine 24 in the system 10 is not particularly limited to a specific method. 21 is carried from the external station S3 shown in FIG. 1 into the work storage rack 12-3 by the transport carriage 50, and transferred to the work carry-in / out station S1 by the stacker crane 14 and its traverser 14a. From here, it may be further conveyed to the pallet changer 38a using the fork unit 36 and then supplied to the laser processing machine 24 from there. That is, the method of supplying to the laser processing machine 24 of the raw workpiece W is in the re-processing of the later-described remainder workpiece W _R, be performed by supplying the same method from the external station S to the laser processing machine 24 Also good.

また、上述のようにレーザ加工機２４からパレットチェンジャ３８ａに出された加工済みワークＷ´は、素材ワークＷの一部の板面領域のみを加工して部分的に製品部材とし、残り部分を残材ワークＷ_Ｒとするように加工が施されたものである。このような加工態様は、素材ワークＷの板面上における加工領域（位置）を指定し、当該指定位置に対してレーザ加工を行うような所定のプログラムをレーザ加工機２４に実装することで、実現することが可能である。 In addition, as described above, the processed workpiece W ′ that has been ejected from the laser processing machine 24 to the pallet changer 38a is partially processed into a product member by processing only a part of the plate surface area of the material workpiece W, and the remaining portion is used. remainder in which processing is performed to the workpiece W _R. In such a processing mode, by specifying a processing region (position) on the plate surface of the material workpiece W and mounting a predetermined program on the laser processing machine 24 for performing laser processing on the specified position, It is possible to realize.

次に、図４に示すように、フォークユニット３６のフォーク４６により、加工済みワークＷ´が保持される。具体的には、フォークユニット３６の上下移動手段によりフォーク４６をパレット３８ａの部分に下降させて、当該下降状態において水平アーム４４を閉方向へ移動させることにより、フォーク４６が加工パレット３８ａの突起部の間に側方から挿入されて加工済みワークＷ´が下面から支持された状態となる。この状態で、再び、移動機構４２によりフォーク４６を上昇させることで、図に示すような加工済みワークＷ´の保持状態が実現される。 Next, as shown in FIG. 4, the processed workpiece W ′ is held by the fork 46 of the fork unit 36. Specifically, the fork 46 is lowered to the part of the pallet 38a by the vertically moving means of the fork unit 36, and the horizontal arm 44 is moved in the closing direction in the lowered state, so that the fork 46 is protruded from the processing pallet 38a. In this state, the processed workpiece W ′ is inserted from the side and supported from the lower surface. In this state, the fork 46 is raised again by the moving mechanism 42 to realize the held state of the processed workpiece W ′ as shown in the figure.

さらに、図５に示すように、加工済みワークＷ´を保持したフォークユニット３６を、下方搬送レール４０Ｂに沿ってワーク搬出入ステーションＳ１に移動させ、フォーク４６を下降させて水平アーム４４を開き、加工済みワークＷ´をワークセット台車３４のスキッドパレット２１上にセットする。具体的には、図４に沿って説明した加工済みワークＷ´の保持プロセスとほぼ逆のプロセスにより、加工済みワークＷ´をワークセット台車３４のスキッドパレット２１上に配置することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the fork unit 36 holding the processed workpiece W ′ is moved to the workpiece loading / unloading station S1 along the lower transfer rail 40B, the fork 46 is lowered, and the horizontal arm 44 is opened. The processed workpiece W ′ is set on the skid pallet 21 of the workpiece set carriage 34. Specifically, the processed workpiece W ′ can be placed on the skid pallet 21 of the work set carriage 34 by a process substantially opposite to the process of holding the processed workpiece W ′ described with reference to FIG.

次に、図６に示すように、ワークセット台車３４をトラバーサ１４ａ側に若干移動させてワーク搬出入ステーションＳ１内に完全に収容した状態とし、トラバーサ１４ａによりスキッドパレット２１ごと加工済みワークＷ´が引き出される。 Next, as shown in FIG. 6, the work set carriage 34 is slightly moved to the traverser 14a side so as to be completely accommodated in the work loading / unloading station S1, and the processed workpiece W 'together with the skid pallet 21 is moved by the traverser 14a. Pulled out.

その後、スキッドパレット２１に装着された状態の加工済みワークＷ´は、トラバーサ１４ａを備えているスタッカクレーン１４によって、自動倉庫１６の延在方向（すなわち、図１のＸ軸方向に沿って）ワーク保管ラック１２−３の位置まで移送される。 Thereafter, the processed workpiece W ′ mounted on the skid pallet 21 is moved in the extending direction of the automatic warehouse 16 (that is, along the X-axis direction in FIG. 1) by the stacker crane 14 having the traverser 14a. It is transferred to the position of the storage rack 12-3.

そして、図７には、スキッドパレット２１に装着された状態の加工済みワークＷ´を外部ステーションＳ３に搬送する態様を示している。図示のように、ワーク保管ラック１２−３の位置まで移送された加工済みワークＷ´は、スキッドパレット２１に装着された状態のまま、トラバーサ１４ａにより、ワーク保管ラック１２−３内の搬出台車５０に移される。そして、搬出台車５０がワーク保管ラック１２−３の外のワーク分離・セットステーションＳ３に移動される。その後、このワーク分離・セットステーションＳ３において、手動又は所定の機構により自動で加工済みワークＷ´が製品部材と残材ワークＷ_Ｒとに分離され、製品部材は回収されて残材ワークＷ_Ｒのみがスキッドパレット２１に装着された状態となる。なお、当該製品部材と残材ワークＷ_Ｒとを自動で分離する機構は、上述した特開２００８−３００５７号等に記載されており、公知であるのでその詳細な説明を省略する。 FIG. 7 shows a mode in which the processed workpiece W ′ mounted on the skid pallet 21 is conveyed to the external station S3. As shown in the figure, the processed workpiece W ′ transferred to the position of the workpiece storage rack 12-3 remains mounted on the skid pallet 21, and is transported by the traverser 14a to the unloading cart 50 in the workpiece storage rack 12-3. Moved to. Then, the carry-out carriage 50 is moved to the workpiece separation / set station S3 outside the workpiece storage rack 12-3. Then, in this work the separation set station S3, automatic with machined workpiece W'manually or predetermined mechanism is separated into a product member and remainder workpiece W _R, product member is recovered only surplus material workpiece W _R Is mounted on the skid pallet 21. Incidentally, a mechanism for separating the said product member and remainder workpiece W _R automatically is described in JP 2008-30057 or the like as described above, the detailed description thereof will be omitted since it is known.

次に、スキッドパレット２１に装着された状態の残材ワークＷ_Ｒは、搬出台車５０からトラバーサ１４ａに再び搬送され、自動倉庫１６の所定のパレット受け段１８に移送される。これにより、図２に示すようなパレット受け段１８におけるスキッドパレット２１に装着された状態の残材ワークＷ_Ｒの保管状態が実現されることとなる。 Then, the remaining material workpiece W _R of the state mounted on the skid pallet 21 is conveyed again from the unloading carriage 50 in the traverser 14a, it is transported to a predetermined pallet receiving stage 18 of the automated warehouse 16. Thereby, that the storage conditions of the remaining material workpiece W _R in a state of being mounted on the skid pallet 21 in the pallet receiving stage 18 as shown in FIG. 2 is realized.

なお、ここで、上述のようにワークセット台車３４上において製品部材と残材ワークＷ_Ｒとの分離が行われない場合においては、未分離の加工済みワークＷ´のままスキッドパレット２１に装着した状態でトラバーサ１４ａに引き出し、スタッカクレーン１４によって所定の分離位置まで搬送し、加工済みワークＷ´に対する製品部材と残材ワークＷ_Ｒとの分離を行うようにしても良い。 Here, when the separation of the product member and remainder workpiece W _R on the workset carriage 34 as described above is not performed, mounted left skid pallet 21 of the workpiece W'unseparated state drawer traverser 14a in by the stacker crane 14 is transported to a predetermined separation position may be performed separation of the products member and remainder workpiece W _R for the machined workpiece W'.

いずれの場合であっても、本実施の形態において重要なことは、レーザ加工機２４において再度の加工に付されることが予定された残材ワークＷ_Ｒを、スキッドパレット２１に装着した状態で自動倉庫１６におけるパレット受け段１８に保管することができる点である。 In any case, it is important in this embodiment, in a state that again the remainder workpiece W _R where it is expected to be subjected to processing in the laser processing machine 24, mounted on the skid pallet 21 It is a point which can be stored in the pallet receiving stage 18 in the automatic warehouse 16.

そして、新たに製品の受注を受ける等の理由により、残材ワークＷ_Ｒに対して再度の加工要求があると、パレット受け段１８に置かれた残材ワークＷ_Ｒを装着したスキッドパレット２１が、スタッカクレーン１４により再度、そのままの状態でワークセット台車３４にセットされる。従って、本実施の形態においては、この際、パレットの付け替え工程等の煩雑な工程を行うことなく、残材ワークＷ_Ｒを装着したスキッドパレット２１を単にワークセット台車３４に置くという簡素な方法で、次の加工プロセスに対するセッティング、すなわち加工すべき残材ワークＷ_Ｒの準備を行うことができる。 By reason of such newly receive orders products, if there is again processed request to the remainder workpiece W _R, skid pallet 21 fitted with a remainder workpiece W _R placed on the pallet receiving stage 18 The stacker crane 14 again sets the work set carriage 34 as it is. Accordingly, in this embodiment, this time without performing complicated steps of processes such as replacement of the pallet, the skid pallet 21 fitted with a remainder workpiece W _R just a simple way of placing the workset carriage 34 , it is possible to perform setting, i.e. the preparation of the remainder workpiece W _R to be machined to the next machining process.

その後、残材ワークＷ_Ｒが装着されたスキッドパレット２１のセットされたワークセット台車３４を、ステーションＳ２内に一部侵入する準備位置へ移動させ、フォークユニット３６を下降させて、このスキッドパレット２１から残材ワークＷ_Ｒを回収して保持し、これをパレットチェンジャ３８に搬送する。以後は、上述の素材ワークＷと同様のプロセスにしたがい、残材ワークＷ_Ｒをレーザ加工機２４に供給して加工が行われる。 Thereafter, remainder of the set workset carriage 34 of the skid pallet 21 workpiece W _R is attached, is moved to a ready position to penetrate partially into the station S2, it lowers the fork unit 36, the skid pallet 21 from holding by recovering remainder workpiece W _R, transports it to the pallet changer 38. Thereafter, according to the same process as the raw workpiece W described above, processing is performed by supplying the remainder workpiece W _R the laser processing machine 24.

以上の動作から理解されるように、本実施の形態に係るワーク加工用搬送システム１０では、フォークユニット３６により、ワークセット台車３４から素材ワークＷ又は残材ワークＷ_Ｒがパレットチェンジャ３８へ搬送されることとなる。 As is understood from the above operation, the workpiece machining conveyor system 10 according to the present embodiment, the fork unit 36, is conveyed from the work set bogie 34 raw workpiece W or remainder workpiece W _R is the pallet changer 38 The Rukoto.

そして、レーザ加工機２４において素材ワークＷの部分的な加工が行われて加工済みワークＷ´がパレットチェンジャ３８へ出された後に、再び上記フォークユニット３６により、加工済みワークＷ´がワーク搬出入ステーションのワークセット台車３４に搬送される。 Then, after the workpiece W is partially processed by the laser processing machine 24 and the processed workpiece W ′ is delivered to the pallet changer 38, the processed workpiece W ′ is loaded and unloaded again by the fork unit 36. It is conveyed to the work set carriage 34 of the station.

その後、加工済みワークＷ´から製品部材が分離されて残る残材ワークＷ_Ｒは、スタッカクレーン１４によりスキッドパレット２１に装着された状態で自動倉庫１６に搬出されてパレット受け段１８において保管される。 Then, the machined workpiece residual material workpiece W products member remains separated from _W'R is stored in is carried out in the automated warehouse 16 pallets received stage 18 in the mounted state skid pallet 21 by the stacker crane 14 .

以後、再度の加工の要求があった際には、スタッカクレーン１４によりスキッドパレット２１が装着された状態で自動倉庫１６に保管された残材ワークＷ_Ｒは、スキッドパレット２１に装着された状態のままワークセット台車３４に搬送されて、上記フォークユニット３６によりスキッドパレット２１からローディングされて、再度パレットチェンジャ３８に搬出されることとなる。 Thereafter, when there is a request for processing again, the stacker crane 14 remainder workpiece W _R that is stored in the automated warehouse 16 in a state in which the skid pallet 21 is attached, in a state of being mounted on the skid pallet 21 It is conveyed to the work set carriage 34 as it is, loaded from the skid pallet 21 by the fork unit 36, and then unloaded to the pallet changer 38 again.

従って、本実施の形態においては、再度の加工が行われる残材ワークＷ_Ｒが、スキッドパレット２１に装着された状態のままシステム１０における搬送・搬出、及び自動倉庫１６への移送が行われることとなり、このように残材ワークＷ_Ｒをスキッドパレット２１に装着して取り扱うことで、ワークセット台車３４とパレットチェンジャ３８までの間の残材ワークＷ_Ｒの搬送をフォークユニット３６により統一して行うことができる。これにより、残材ワークＷ_Ｒの再度の加工にスムーズに移行することができ、システム１０の簡素化及びリードタイムの減少が図られることとなる。 Accordingly, in this embodiment, it remainder workpiece W _R the processing again is performed, conveying and unloading of the left system 10 in a state of being mounted on the skid pallet 21, and that transfer to the automatic warehouse 16 is performed next, performing this way, by handling wearing the remainder workpiece W _R skid pallet 21, the conveyance of the residual material workpiece W _R of until workset carriage 34 and the pallet changer 38 are unified by the fork unit 36 be able to. This allows a smooth transition back to the processing of remainder workpiece W _R, so that the reduction of simplifying and lead time of the system 10 can be achieved.

さらに、本実施の形態では、図１を参照すると明確に理解されるように、自動倉庫１６が、集積パレット１９やスキッドパレット２１を受けるパレット受け段１８を複数段有しており、スタッカクレーン１４は、この複数段の各パレット受け段１８に上記スキッドパレット２１を搬送することが可能となるように構成されており、該各パレット受け段１８には、一つのスキッドパレット２１が配置されている。 Furthermore, in this embodiment, as clearly understood with reference to FIG. 1, the automatic warehouse 16 has a plurality of pallet receiving stages 18 for receiving the accumulation pallet 19 and the skid pallet 21, and the stacker crane 14. Is configured to be able to transport the skid pallet 21 to each of the pallet receiving stages 18 in a plurality of stages, and one skid pallet 21 is arranged in each pallet receiving stage 18. .

これにより、残材ワークＷ_Ｒをスキッドパレット２１に装着したまま自動倉庫１６に整頓した状態で保管することができ、再度の製品の要求が生じた場合には、スタッカクレーン１４によりスキッドパレット２１付きの残材ワークＷ_Ｒをスムーズにワークセット台車３４に移送することができる。 Thus, remainder workpiece W _R a can be kept in a state of being organized in the automated warehouse 16 while wearing the skid pallet 21, when the occurred request for re-products, with the skid pallet 21 by the stacker crane 14 the remaining material workpiece W _R can be transferred smoothly to the workset carriage 34.

特に本実施の形態では、自動倉庫１６の複数のパレット受け段１８の一部には、スキッドパレット２１が配置されており、他の部分には、集積パレット１９が配置されているので、自動倉庫１６において、素材ワークＷや製品部材と、残材ワークＷ_Ｒを、各パレット受け段１８ごとに仕分けして保管しておくことができる。 In particular, in the present embodiment, the skid pallet 21 is disposed in a part of the plurality of pallet receiving stages 18 of the automatic warehouse 16, and the accumulation pallet 19 is disposed in the other part. in 16, it is possible materials and workpiece W and products member, the remainder workpiece W _R, keep a are sorted for each pallet receiving stage 18.

次に、本実施の形態に係るワーク搬送システム１０について、スキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂに対するワークの配置態様のバリエーションについて説明する。 Next, variations of the work arrangement mode with respect to the skid pallet 21 and the processing pallets 38a and 38b in the work conveyance system 10 according to the present embodiment will be described.

図８は、一枚の素材ワークＷに対して、複数か所の製品部分Ｆ１、Ｆ２をくり抜いた状態を示した図である。図に示すように、本実施の形態においては、一枚の素材ワークＷに対して、複数か所の製品部材をくり抜くようにレーザ加工機２４による加工を行った残材ワークＷ_Ｒとすること可能である。図から明確に理解されるように、この残材ワークＷ_Ｒに対しては、くり抜いた製品部分Ｆ１、Ｆ２以外の部分に対して再度の加工を行う領域を有している。なお、２か所の製品部分Ｆ１、Ｆ２は、レーザ加工機２４における１回の加工工程で形成されても良いし、初めの加工工程（すなわち素材ワークに対する加工）で製品部分Ｆ１が形成された後に、このＦ１以外の部分を残材ワークＷ_Ｒとし、その後の再度の要求にしたがい、レーザ加工機２４において製品部分Ｆ２を加工形成するようにしても良い。すなわち、この場合、図７に示すワークは、残材ワークＷ_Ｒを加工した後に、製品部分Ｆ２をくり抜いて得られた残材ワークＷ_Ｒ´に相当するものである。 FIG. 8 is a diagram showing a state in which a plurality of product portions F1 and F2 are cut out from a single material workpiece W. FIG. As shown, in this embodiment, it is against a piece of raw workpiece W, the remainder workpiece W _R that was processed by the laser processing machine 24 as hollow out multiple locations products member Is possible. As clearly understood from the figure, for this remainder workpiece W _R, it has an area for machining again to the product portion F1, F2 other than the portion hollowed out. Note that the two product portions F1 and F2 may be formed by one processing step in the laser processing machine 24, or the product portion F1 is formed in the first processing step (that is, processing on the workpiece material). later, the portions other than the F1 and remainder workpiece W _R, in accordance with a subsequent re-request may be a product portion F2 such that processed and formed in the laser processing machine 24. That is, in this case, the workpiece is shown in Figure 7, after processing the remainder workpiece W _R, which corresponds to the remainder workpiece W _{R 'obtained} by hollowing out a product portion F2.

さらに、図９は、一つのスキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂの平面状に複数種類のワークを装着した状態の一例を示す図である。本例においては、図示のように、スキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂ上に複数の素材ワークＷ１、Ｗ２、及びＷ３、加工済みワークＷ´１、Ｗ´２、及びＷ´３、並びに残材ワークＷ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３等が配置されていても、フォーク４６によりこれらワークを、該ワークのスキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂ上における位置関係を保った状態で挟み込み保持することができる。 Further, FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in which a plurality of types of workpieces are mounted on the planar shape of one skid pallet 21 and processing pallets 38a and 38b. In this example, as shown in the figure, a plurality of material workpieces W1, W2, and W3, processed workpieces W′1, W′2, and W′3, and the remaining pieces are placed on the skid pallet 21 and the processing pallets 38a and 38b. Even if the workpieces W _R1 , W _R2 , W _R3, etc. are arranged, the forks 46 sandwich and hold these workpieces while maintaining their positional relationship on the skid pallet 21 and the processing pallets 38a and 38b. be able to.

すなわち、このワークの位置関係を保ったまま、ワークセット台車３４上のスキッドパレット２１とパッレトチェンジャ３８との間において当該ワークを搬送することが可能となる。さらに、パレットチェンジャ３８からレーザ加工機２４への搬入、及び当該レーザ加工機２４における加工も、そのままのワークの配置関係を保ったまま行うことが可能である。 That is, the workpiece can be transported between the skid pallet 21 and the palette changer 38 on the workpiece set carriage 34 while maintaining the positional relationship of the workpiece. Furthermore, the carry-in from the pallet changer 38 to the laser processing machine 24 and the processing in the laser processing machine 24 can be performed while maintaining the positional relationship of the workpieces as they are.

特に、このような方法により、複数種類の残材ワークＷ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３を一つのスキッドパレット２１上に配置して、自動倉庫１６の一つのパレット受け段１８に保管することで、自動倉庫１６における保管効率を向上させることもできる。さらに、個々のワークを個別に搬送及び加工して、再び配置する等の煩わしい工程を省くことができるとともに、一つのスキッドパレット２１や加工パレット３８ａ、３８ｂ上のスペースを有効利用することができるので、延いてはシステム全体における製品の生産効率の向上に資することとなる。 In particular, by such a method, a plurality of types of remaining workpieces W _R1 , W _R2 , and W _R3 are arranged on one skid pallet 21 and stored in one pallet tray 18 of the automatic warehouse 16. The storage efficiency in the automatic warehouse 16 can also be improved. Furthermore, it is possible to omit troublesome processes such as individually transferring and processing individual workpieces and arranging them again, and the space on one skid pallet 21 and processing pallets 38a and 38b can be used effectively. As a result, it contributes to improving the production efficiency of the product in the entire system.

なお、本実施の形態に係るワーク加工用搬送システム１０においては、このように一つのスキッドパレット２１に複数枚の残材ワークＷ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３をセットした状態でレーザ加工機２４へ供給され、当該レーザ加工機２４におけるソフトウェア的に適切な制御を行うことで、この一つのスキッドパレット２１の平面状に複数枚配置された残材ワークＷ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３ごとの加工を適切に行うことができる。また、初期準備として、一つのスキッドパレット２１に複数枚への素材ワークＷをセットする作業は外部ステーションＳ３で行い、これを搬送台車５０によりシステム１０内に搬送することが好ましい。 In the workpiece machining transport system 10 according to the present embodiment, the laser beam machine 24 with a plurality of remaining workpieces W _R1 , W _R2 , and W _R3 set on one skid pallet 21 as described above. And a plurality of remaining workpieces W _R1 , W _R2 , and W _R3 arranged in a plane on the one skid pallet 21 by performing appropriate software control in the laser processing machine 24. Processing can be performed appropriately. In addition, as an initial preparation, it is preferable that the work of setting a plurality of material workpieces W on one skid pallet 21 is performed in the external station S3 and is transferred into the system 10 by the transfer carriage 50.

また、フォーク４６により、部分的に加工が終了して成る加工済みワークＷ´１、Ｗ´２、及びＷ´３が、その配置関係を保った状態のままパレットチェンジャ３８からワークセット台車３４に搬送された後に、各加工済みワークの位置関係を保たちつつ外部ステーションＳ３において製品部分を取り除き、残った残材ワークＷ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３（スキッドパレット２１に装着されたままである）をスタッカクレーン１４によりパレット受け段１８に収納し、その後の再度の加工要求に応じて、再び加工に移行するようにしても良い。 Further, the processed workpieces W′1, W′2, and W′3, which are partially processed by the fork 46, are transferred from the pallet changer 38 to the workpiece set carriage 34 while maintaining the positional relationship. After being conveyed, the product portion is removed at the external station S3 while maintaining the positional relationship between the processed workpieces, and the remaining workpieces W _R1 , W _R2 , and W _R3 (still attached to the skid pallet 21). May be stored in the pallet receiving stage 18 by the stacker crane 14, and the process may be shifted to the machining again in response to a subsequent machining request.

さらに、本実施の形態に係るワーク加工用搬送システム１０による他のバリエーションとして、レーザ加工機２４へのワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ_Ｒ１、Ｗ_Ｒ２、及びＷ_Ｒ３等の搬出入のアイドル時間や夜間等に、自動倉庫１６のパレット受け段１８に予め配置された集積パレット１９に他の種々のタイプのワークを集積することもできる。 Furthermore, as other variations by the workpiece machining transport system 10 according to the present embodiment, the idle time of loading / unloading of the workpieces W1, W2, W3, W _R1 , W _R2 , and W _R3 etc. to and from the laser processing machine 24 Various other types of workpieces can be stacked on a stacking pallet 19 arranged in advance on the pallet receiving stage 18 of the automatic warehouse 16 at night or the like.

これにより、例えば、本実施の形態にかかるワーク搬送システム１０を導入した顧客が、本システム１０において使用されているレーザ加工機２４と種類の異なる加工機の使用も想定している場合において、当該他の加工機を用いた加工対象となるワークに対しても、自動倉庫１６内にこの加工対象ワークを予め保管しておくことで、容易に他の加工機への供給を行うことができる。 Thereby, for example, when a customer who has introduced the workpiece transfer system 10 according to the present embodiment also assumes the use of a processing machine of a different type from the laser processing machine 24 used in the system 10, Even for a workpiece to be processed using another processing machine, it is possible to easily supply the workpiece to another processing machine by storing the workpiece to be processed in the automatic warehouse 16 in advance.

特に、レーザ加工機２４で加工されるべき素材ワークＷ及び残材ワークＷ_Ｒと、他のレーザ加工機で加工される加工対象ワークを、パレット受け段１８に配置された集積パレット１９に加工の順番に予めセットしておくことで、ワークを一つずつクレーンや台車等で上記他の加工機の近くに準備して加工の度にワークをセットするという煩雑な作業を省略することができる。なお、このとき、集積パレット１９への上記各ワークＷ及びＷ_Ｒのセットも、外部ステーションＳ３において行うようにすることが好ましい。 In particular, the raw workpiece W and remainder workpiece W _R to be processed by the laser processing machine 24, the processing target workpiece to be machined by the other laser machining apparatus, machining the integrated pallet 19 disposed in the pallet receiving stage 18 By setting the workpieces in order in advance, it is possible to omit the troublesome work of preparing workpieces one by one near the other processing machine with a crane or a carriage and setting the workpieces each time machining is performed. At this time, the set of the workpiece W and W _R to the integrated pallet 19 also, it is preferable to perform the external station S3.

さらに、本実施の形態においては、自動倉庫１６内において２段のパレットセット部２２−１及びパレットセット部２２−２が構成されている。従って、システム１０の稼働中（すなわち、フォークユニット３０による搬送などが行われている過程）であっても、パレットセット部２２−２に空の集積パレットをセットし、リフタ及びリフタのトラバーサ１４ａによってパレットセット部２２−１に任意の素材パレットをセットし、一枚取りユニット３０で当該素材パレットから素材ワークの一枚取りを行い、トラバーサ１４ａにより素材パレットを退避させて、パレットセット部２２−２にセットされた空の集積パレットトへの素材ワークの積載を行うことができる。この一連の過程を繰り返すことにより、種々のタイプの素材ワークを積載しセットした集積パレットを準備することができる。従って、このような素材ワーク積載機能を用いることで、所望の加工対象となり得るワークを工場内で一元的に管理することができる。 Further, in the present embodiment, a two-stage pallet setting unit 22-1 and a pallet setting unit 22-2 are configured in the automatic warehouse 16. Therefore, even when the system 10 is in operation (that is, in the process of being transported by the fork unit 30, etc.), an empty stacking pallet is set in the pallet setting section 22-2, and the lifter and lifter traverser 14a An arbitrary material pallet is set in the pallet setting unit 22-1, a single workpiece unit 30 picks up a material work piece from the material pallet, and the traverser 14a retracts the material pallet, thereby the pallet setting unit 22-2. Material workpieces can be loaded on an empty stacking palette set in By repeating this series of processes, an integrated pallet on which various types of material workpieces are loaded and set can be prepared. Therefore, by using such a material workpiece loading function, workpieces that can be a desired processing target can be managed centrally in the factory.

なお、一方で本実施の形態では、フォークユニット３６を用いてパレットチェンジャ３８から加工済みワークを搬送することが想定されているので、例えば加工された部分が比較的小さな部品で形成されている場合において、搬送過程でフォーク４６の隙間から当該部品が落下してしまうような事態を確実に防止するために、板状に形成されたエキスバンドメタルのような支持体にワーク載せた状態でフォークユニット３６による搬送を行うようにしても良い。 On the other hand, in the present embodiment, since it is assumed that the processed workpiece is conveyed from the pallet changer 38 using the fork unit 36, for example, the processed portion is formed of relatively small parts. In order to reliably prevent the parts from falling from the gap of the fork 46 during the transport process, the fork unit is mounted on a workpiece such as an extended metal formed in a plate shape. You may make it carry by 36.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range of the summary of invention.

１０ワーク加工用搬送システム
１２ワーク保管ラック
１４スタッカクレーン（残材ワーク移送手段）
１６自動倉庫
１８パレット受け段
２１スキッドパレット
２４レーザ加工機
３０一枚取りユニット（一枚取り手段）
３４ワークセット台車（ワーク準備部、ワーク搬出部）
３８パレットチェンジャ（ワーク加工待機位置）
３６フォークユニット（ワーク搬送手段、ワーク搬出手段）
４６フォーク
Ｓ１ワーク搬出入ステーション（ワーク準備部、ワーク搬出部）
Ｗ素材ワーク
Ｗ´ 加工済みワーク
Ｗ_Ｒ残材ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Work processing conveyance system 12 Work storage rack 14 Stacker crane (remaining material work transfer means)
16 Automatic warehouse 18 Pallet tray 21 Skid pallet 24 Laser processing machine 30 Single picking unit (Single picking means)
34 Work set cart (work preparation department, work carry-out department)
38 Pallet changer (work machining standby position)
36 Fork unit (work transfer means, work unloading means)
46 Fork S1 Work loading / unloading station (work preparation section, work unloading section)
W material work W'machined workpiece W _R remainder work

Claims

A workpiece conveying means for conveying the workpiece from the workpiece preparation unit to a workpiece machining standby position; a workpiece unloading unit for unloading the processed workpiece that has been partially processed and carried to the workpiece machining standby position; A workpiece processing transport system comprising: a remaining material workpiece transfer means for transferring a remaining workpiece workpiece remaining after separation of a product member from a processed workpiece to an automatic warehouse from the workpiece unloading unit,
The workpiece conveying means and the workpiece unloading means are configured as the same fork unit,
The remaining material work transfer means carries the remaining material work on the skid pallet in the state where the remaining material work is mounted on the skid pallet, and the remaining material is mounted on the skid pallet in response to a product request. A workpiece machining transport system, wherein a workpiece is transported from the automatic warehouse to the workpiece preparation unit.

The automatic warehouse has a plurality of pallet trays for receiving pallets,
The remaining material work transfer means is configured to be able to transport the skid pallet to each of the pallet receiving stages of the plurality of stages.
The workpiece processing transport system according to claim 1, wherein one skid pallet is disposed in each pallet receiving stage.

The skid pallet is arranged in a part of the plurality of pallet receiving stages of the automatic warehouse, and an accumulation pallet for collecting the material work or the processed work is arranged in the other pallet receiving stage. The workpiece processing transport system according to claim 1.

The workpiece processing transport system according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of remaining workpieces are arranged in a plane on the upper surface of the skid pallet.