[go: up one dir, main page]

JP2016088054A - Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete - Google Patents

Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete Download PDF

Info

Publication number
JP2016088054A
JP2016088054A JP2014228961A JP2014228961A JP2016088054A JP 2016088054 A JP2016088054 A JP 2016088054A JP 2014228961 A JP2014228961 A JP 2014228961A JP 2014228961 A JP2014228961 A JP 2014228961A JP 2016088054 A JP2016088054 A JP 2016088054A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
ready
mixed concrete
mixer drum
mixer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014228961A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和徳 田中
Kazunori Tanaka
和徳 田中
良光 高橋
Yoshimitsu Takahashi
良光 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Priority to JP2014228961A priority Critical patent/JP2016088054A/en
Priority to PCT/JP2015/081083 priority patent/WO2016076181A1/en
Priority to NZ731620A priority patent/NZ731620A/en
Priority to AU2015347934A priority patent/AU2015347934A1/en
Publication of JP2016088054A publication Critical patent/JP2016088054A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to control a temperature of a ready mixed-concrete by a simple method.SOLUTION: A temperature management controller 21 of a truck mixer 100 is equipped with: a drive time measurement part 25 for measuring a drive time A during which a mixer drum 2 is driven while loading a ready mixed-concrete therein; a drum surface temperature estimation part 26 for estimating a surface temperature B of the mixer drum 2; and a ready mixed-concrete estimation part 27 which estimates a temperature C of the ready mixed-concrete loaded in the mixer drum 2 on the basis of the measured drive time A of the mixer drum 2 and the estimated surface temperature B of the mixer drum 2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搭載される生コンクリートの温度が管理されるミキサ車及び生コンクリートの温度推定方法に関する。   The present invention relates to a mixer truck in which the temperature of ready-mixed concrete is managed and a method for estimating the temperature of ready-mixed concrete.

ミキサ車によって生コンクリートが運搬される際に、生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。このため、ミキサ車による生コンクリートの運搬時に、生コンクリートの温度を管理することが望まれている。   When the ready-mixed concrete is transported by the mixer truck and the temperature of the ready-mixed concrete changes greatly, the properties of the ready-mixed concrete change. For this reason, it is desired to control the temperature of the ready-mixed concrete when the ready-mixed concrete is transported by the mixer truck.

特許文献１には、混練場所から打設場所までの運搬ロット毎に、生コンクリートの温度測定機能を有するとともに、情報識別のためのＩＤ番号が付与された無線ＩＣタグを用いる生コンクリート管理システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a ready-mixed concrete management system that uses a wireless IC tag that has a temperature measuring function of ready-mixed concrete for each transport lot from a kneading place to a placement place and is given an ID number for information identification. It is disclosed.

生コンクリートの温度測定は、熱電対などの接触式の温度センサ又は放射温度計などの非接触式の温度センサを用いて行われる（段落［００２７］参照）。   The temperature of the ready-mixed concrete is measured using a contact-type temperature sensor such as a thermocouple or a non-contact-type temperature sensor such as a radiation thermometer (see paragraph [0027]).

サーバーコンピューターは、無線ＩＣタグからの情報を受信し、練上りから打設完了までの間の時刻及び温度の情報を記録するようになっている（段落［００３７］参照）。   The server computer receives information from the wireless IC tag, and records time and temperature information from training to placement completion (see paragraph [0037]).

特開２０１１−１２９０１４号公報JP 2011-129014 A

しかしながら、生コンクリートの温度を測定するのに熱電対などの接触式の温度センサが用いられる場合には、作業者が温度センサを生コンクリート運搬車２０に積載される生コンクリート中に挿入する必要があり、手間がかかるという問題がある。   However, when a contact-type temperature sensor such as a thermocouple is used to measure the temperature of the ready-mixed concrete, the operator needs to insert the temperature sensor into the ready-mixed concrete loaded on the ready-mixed concrete transport vehicle 20. There is a problem that it takes time and effort.

また、生コンクリートの温度を測定するのに放射温度計などの非接触式の温度センサが用いられる場合には、回転するミキサドラム内に臨むように温度センサを設置することが難しいという問題がある。   Further, when a non-contact type temperature sensor such as a radiation thermometer is used to measure the temperature of the ready-mixed concrete, there is a problem that it is difficult to install the temperature sensor so as to face the rotating mixer drum.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡便な方法で、生コンクリートの温度を管理可能とすることを目的とする。   This invention is made | formed in view of said problem, and it aims at enabling temperature of ready-mixed concrete to be managed by a simple method.

本発明は、生コンクリートを搭載するミキサドラムを備えるミキサ車にあって、ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測する駆動時間計測部と、ミキサドラムの表面温度を推定するドラム表面温度推定部と、ミキサドラムの駆動時間とミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定する生コンクリート温度推定部と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to a mixer vehicle including a mixer drum on which ready-mixed concrete is mounted, and a driving time measuring unit that measures a drive time in which the mixer drum is driven by mounting ready-mixed concrete, and a drum surface temperature that estimates the surface temperature of the mixer drum. An estimation unit, and a ready-mixed concrete temperature estimation unit that estimates the temperature of ready-mixed concrete mounted in the mixer drum based on the driving time of the mixer drum and the surface temperature of the mixer drum.

また、本発明は、ミキサ車に設けられる生コンクリートの温度推定方法にあって、ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測し、ミキサドラムの表面温度を推定し、計測されるミキサドラムの駆動時間と推定されるミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定することを特徴とする。   The present invention also relates to a method for estimating the temperature of ready-mixed concrete provided in a mixer vehicle, wherein the mixer drum is measured by measuring a driving time during which the mixer drum is loaded with ready-mixed concrete and estimating the surface temperature of the mixer drum. The temperature of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum is estimated on the basis of the driving time and the estimated surface temperature of the mixer drum.

本発明では、ミキサドラムの駆動時間の計測値とミキサドラムの表面温度の推定値とに基づいてミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度が推定されるため、生コンクリートの温度を測定する温度センサを用いることなく、生コンクリートの温度が求められる。したがって、簡便な方法で、生コンクリートの温度を管理することができる。   In the present invention, since the temperature of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum is estimated based on the measured value of the mixer drum driving time and the estimated value of the surface temperature of the mixer drum, a temperature sensor that measures the temperature of the ready-mixed concrete is used. Without requiring the temperature of ready-mixed concrete. Therefore, the temperature of ready-mixed concrete can be managed by a simple method.

本発明の実施形態に係るミキサ車の平面図である。It is a top view of the mixer truck concerning the embodiment of the present invention. ミキサ車の側面図である。It is a side view of a mixer car. ミキサ車の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a mixer vehicle.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１Ａ、図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。ミキサ車１００は、運転室１１と架台１とを備える車両である。ミキサ車１００は、架台１に搭載されて生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するドラム駆動コントローラ１０と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬するものである。なお、図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。   With reference to FIG. 1A and FIG. 1B, the whole structure of the mixer vehicle 100 is demonstrated. The mixer vehicle 100 is a vehicle including a cab 11 and a gantry 1. The mixer vehicle 100 includes a mixer drum 2 that is mounted on the gantry 1 and can be loaded with ready-mixed concrete, a drive device 4 that rotationally drives the mixer drum 2, and a drum drive controller 10 that controls the rotation of the mixer drum 2. The mixer truck 100 carries the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 and carries it. In addition, illustration of the drive device 4 etc. is abbreviate | omitted in FIG. 1B.

ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。   The mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container that is rotatably mounted on the gantry 1 and has an opening 2A at the rear end thereof. The mixer drum 2 is mounted with an inclination so that the rotation axis O gradually increases from the front to the rear of the vehicle.

ミキサドラム２の開口部２Ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コンクリート製造プラントなどの混練場所から投入される生コンクリートは、ホッパ１６によって開口部２Ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２Ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１７及びシュート１８によって導かれる。   A hopper 16 is provided at the upper rear portion of the opening 2 </ b> A of the mixer drum 2. Ready-mixed concrete introduced from a kneading place such as a ready-mixed concrete production plant is guided by the hopper 16 to the opening 2A. A flow guide 17 and a chute 18 are provided at the lower rear of the opening 2A of the mixer drum 2. The ready-mixed concrete discharged from the opening 2 </ b> A is guided by the flow guide 17 and the chute 18.

ミキサドラム２は、駆動装置４により正逆転及び変速して回転駆動される。駆動装置４は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源とし、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。   The mixer drum 2 is rotationally driven by the drive device 4 in the forward and reverse directions and at a variable speed. The driving device 4 uses the traveling engine 3 mounted on the mixer vehicle 100 as a power source, and rotationally drives the mixer drum 2 by the fluid pressure of the working fluid.

生コンクリート製造プラントなどの混練場所では、ミキサ機によって、セメント、骨材、水などのコンクリート原料が混練されることにより生コンクリートが作られる。ミキサ車１００は、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートを打設場所まで運搬する。ミキサ車１００の走行時には、生コンクリートの品質を保つために、ミキサドラム２を正回転して生コンクリートを攪拌する。ミキサ車１００が打設場所に到着すると、ミキサドラム２を逆回転して排出される生コンクリートが打設される。   In a kneading place such as a ready-mixed concrete manufacturing plant, ready-mixed concrete is made by kneading concrete materials such as cement, aggregate, and water by a mixer. The mixer truck 100 transports the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading location to the placement location. When the mixer vehicle 100 is traveling, in order to maintain the quality of the ready-mixed concrete, the ready-mixed concrete is agitated by rotating the mixer drum 2 forward. When the mixer truck 100 arrives at the placement site, the ready-mixed concrete discharged by rotating the mixer drum 2 in the reverse direction is placed.

ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬される間において、夏場などの外気温が高く、日射量が多いときには、ミキサドラム２の表面温度が高まり、ミキサドラム２からの伝熱によりミキサドラム２内の生コンクリートの温度が次第に上昇することがある。生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。   While the ready-mixed concrete is being transported by the mixer truck 100, the surface temperature of the mixer drum 2 rises when the outside air temperature is high and the amount of solar radiation is large, such as in summer, and the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is increased by heat transfer from the mixer drum 2. May rise gradually. When the temperature of ready-mixed concrete changes greatly, the properties of ready-mixed concrete change.

この対策として、ミキサ車１００には、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａと、ミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを管理する温度管理装置２０が設けられる。   As a countermeasure against this, the mixer truck 100 is provided with a temperature management device 20 that manages the drive time A during which the mixer drum 2 is driven with the ready-mixed concrete and the temperature C of the ready-mixed concrete installed in the mixer drum 2.

図２に示すように、温度管理装置２０は、投入される生コンクリートに係る情報を送受信する通信装置３１と、外気温度を検知する外気温度検知器３５と、日射量を検知する日射量検知部３６と、これらの情報及び検知信号に基づいて生コンクリートの温度Ｃを推定する温度管理コントローラ２１と、ミキサドラム２の駆動時間Ａ及び時刻に応じて生コンクリートの温度Ｃを表示する表示部３７と、を備える。   As shown in FIG. 2, the temperature management device 20 includes a communication device 31 that transmits and receives information related to the ready-mixed concrete, an outside air temperature detector 35 that detects the outside air temperature, and a solar radiation amount detection unit that detects the amount of solar radiation. 36, a temperature management controller 21 that estimates the temperature C of the ready-mixed concrete based on these information and detection signals, a display unit 37 that displays the temperature C of the ready-mixed concrete according to the driving time A and time of the mixer drum 2, Is provided.

混練場所にてミキサドラム２に生コンクリートが投入される際に、混練場所に設けられた管理装置（図示省略）から生コンクリートに係る以下の情報が通信装置３１を介して温度管理コントローラ２１に送信される。
・混練場所にてミキサドラム２に生コンクリートの投入が終了した投入終了時の投入時間Ａ１。
・混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの搭載量Ｆ。
・混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇ。 When ready-mixed concrete is put into the mixer drum 2 at the kneading place, the following information regarding the ready-mixed concrete is transmitted to the temperature management controller 21 via the communication device 31 from a management device (not shown) provided at the kneading place. The
A charging time A1 at the end of charging when the charging of the ready-mixed concrete to the mixer drum 2 is completed at the kneading place.
The loading amount F of ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading place.
The initial temperature G of the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading place.

温度管理コントローラ２１は、通信装置３１が受信した信号を基に、投入時間Ａ１を入力する投入時間入力部２２と、搭載量Ｆを入力する搭載量入力部２３と、初期温度Ｇを入力する初期温度入力部２４と、を備える。   Based on the signal received by the communication device 31, the temperature management controller 21 inputs a loading time input unit 22 that inputs a loading time A 1, a loading amount input unit 23 that inputs a loading amount F, and an initial time that inputs an initial temperature G. And a temperature input unit 24.

温度管理コントローラ２１は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測する駆動時間計測部２５を備える。駆動時間計測部２５は、投入時間入力部２２から送られる投入時間Ａ１に基づいて駆動時間Ａの計測を開始する。駆動時間計測部２５は、ドラム駆動コントローラ１０から送られる信号を基にミキサドラム２が逆回転して生コンクリートの排出が終了する排出終了時間Ａ２を駆動時間Ａの計測を終了する計測終了時間とする。こうして、駆動時間計測部２５は、ミキサドラム２に生コンクリートの投入が終了するのに伴って駆動時間Ａの計測を開始し、ミキサドラム２から生コンクリートの排出が終了するのに伴って駆動時間Ａの計測を終了する。   The temperature management controller 21 includes a drive time measuring unit 25 that measures a drive time A in which the mixer drum 2 is driven with ready-mixed concrete. The driving time measuring unit 25 starts measuring the driving time A based on the charging time A1 sent from the charging time input unit 22. The drive time measuring unit 25 sets the discharge end time A2 when the mixer drum 2 rotates reversely based on the signal sent from the drum drive controller 10 to finish the discharge of ready-mixed concrete as the measurement end time when the measurement of the drive time A ends. . Thus, the drive time measuring unit 25 starts measuring the drive time A as the charging of the ready-mixed concrete to the mixer drum 2 ends, and the drive time A of the drive time A as the discharging of the ready-mixed concrete from the mixer drum 2 ends. End measurement.

なお、上述した構成に限らず、運転者によるスイッチ操作によって駆動時間Ａの計測を開始し、また、運転者によるスイッチ操作によって駆動時間Ａの計測を終了する構成としてもよい。   In addition, it is good not only as the structure mentioned above but it is good also as a structure which starts the measurement of the drive time A by switch operation by a driver | operator, and complete | finishes measurement of the drive time A by switch operation by a driver | operator.

外気温度検知器３５は、ミキサ車１００に取り付けられる。外気温度検知器３５は、例えば熱電対による電気抵抗の変化を電気信号に変換し、外気温度Ｄ（℃）を測定する。   The outside air temperature detector 35 is attached to the mixer vehicle 100. The outside air temperature detector 35 converts a change in electrical resistance due to, for example, a thermocouple into an electric signal, and measures the outside air temperature D (° C.).

日射量検知部３６は、ミキサ車１００に取り付けられる。日射量検知部３６は、例えば光電素子またはサーモパイル（熱電堆）を用いて日射量を電気信号に変換し、単位面積が単位時間に太陽から受ける放射エネルギの量を日射量Ｅ（キロワット毎平方メートル）として測定する。   The solar radiation amount detector 36 is attached to the mixer vehicle 100. The solar radiation amount detection unit 36 converts the solar radiation amount into an electric signal using, for example, a photoelectric element or a thermopile, and the amount of radiant energy received from the sun per unit time by the solar radiation amount E (kilowatt per square meter). Measure as

ドラム表面温度推定部２６では、外気温度Ｄ及び日射量Ｅをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂが求められる。ドラム表面温度推定部２６には、実験またはシミュレーションによって外気温度Ｄ及び日射量Ｅとミキサドラム２の表面温度Ｂとの関係を設定したマップ（図示省略）が記憶される。このマップに基づいて、外気温度Ｄ及び日射量Ｅに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。   The drum surface temperature estimation unit 26 obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on a map using the outside air temperature D and the solar radiation amount E as parameters. The drum surface temperature estimation unit 26 stores a map (not shown) in which the relationship between the outside air temperature D and the amount of solar radiation E and the surface temperature B of the mixer drum 2 is set by experiment or simulation. Based on this map, the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the outside air temperature D and the amount of solar radiation E is accurately estimated.

なお、上述した構成に限らず、ドラム表面温度推定部２６は、検知される外気温度Ｄをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを求め、求められた表面温度Ｂを日射量Ｅに基づいて補正する構成としてもよい。   The drum surface temperature estimation unit 26 is not limited to the above-described configuration, and the drum surface temperature estimation unit 26 obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the map using the detected outside air temperature D as a parameter, and the obtained surface temperature B is used as the amount of solar radiation E. It is good also as a structure correct | amended based on.

また、ドラム表面温度推定部２６は、算出される日射量Ｅをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを求め、求められた表面温度Ｂを外気温度Ｄに基づいて補正する構成としてもよい。   Further, the drum surface temperature estimation unit 26 obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on a map using the calculated amount of solar radiation E as a parameter, and corrects the obtained surface temperature B based on the outside air temperature D. Also good.

生コンクリート温度推定部２７は、ミキサドラム２に投入された生コンクリートの搭載量Ｆと、ミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇと、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと、推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂと、に基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定する。   The ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the loading amount F of ready-mixed concrete put into the mixer drum 2, the initial temperature G of ready-mixed concrete put into the mixer drum 2, and the driving time A of the measured mixer drum 2. Based on the surface temperature B of the mixer drum 2, the temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is estimated.

ミキサドラム２内に搭載される生コンクリートは、化学反応によって生じる反応熱によってその温度が上昇するとともに、ミキサドラム２から受ける温度によって生コンクリートの温度が昇降する。このため、生コンクリート温度推定部２７では、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じて生じる反応熱量と、ミキサドラム２の表面温度Ｂに応じて受ける熱量とに基づいて生コンクリートの温度Ｃが推定される。生コンクリート温度推定部２７では、生コンクリートの初期温度Ｇが高い程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いは小さくなることに対応して、生コンクリートの温度Ｃが推定される。生コンクリート温度推定部２７では、生コンクリートの搭載量Ｆが増える程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いが小さくなることに対応して、生コンクリートの温度Ｃが推定される。   The temperature of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is increased by reaction heat generated by a chemical reaction, and the temperature of the ready-mixed concrete is increased or decreased by the temperature received from the mixer drum 2. For this reason, the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the ready-mixed concrete temperature C based on the reaction heat generated according to the driving time A of the mixer drum 2 and the heat received according to the surface temperature B of the mixer drum 2. The ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the ready-mixed concrete temperature C corresponding to the fact that the higher the initial temperature G of the ready-mixed concrete is, the smaller the degree of increase in the ready-mixed concrete temperature is due to the heat received from the mixer drum 2. . In the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27, the temperature C of the ready-mixed concrete is estimated corresponding to the fact that as the amount F of the ready-mixed concrete increases, the degree of increase in the ready-mixed concrete temperature due to the heat received from the mixer drum 2 decreases. .

運転室１１に設けられる表示部３７には、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じて生コンクリートの温度Ｃが変化する特性を示すグラフなどが表示される。これにより、運転者は、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じて生コンクリートの温度Ｃが変化する特性を見て、搭載される生コンクリートを排出して打設するまでの時間などを管理することができる。   The display unit 37 provided in the cab 11 displays a graph or the like indicating a characteristic that the temperature C of the ready-mixed concrete changes according to the driving time A of the mixer drum 2. Thus, the driver can manage the time until the ready-mixed concrete is discharged and placed by looking at the characteristic that the temperature C of the ready-mixed concrete changes according to the drive time A of the mixer drum 2. it can.

なお、温度管理装置２０は、生コンクリートに係る情報を通信装置３１及びインターネットなどの情報回線網を介してサーバーコンピューター（図示省略）に送信してもよい。これにより、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じて生コンクリートの温度Ｃが変化する特性をサーバーコンピューターに記録することができる。   The temperature management device 20 may transmit information relating to ready-mixed concrete to a server computer (not shown) via the communication device 31 and an information network such as the Internet. Thereby, the characteristic that the temperature C of ready-mixed concrete changes according to the drive time A of the mixer drum 2 can be recorded on a server computer.

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。   According to the above embodiment, there exists an effect shown below.

ミキサ車１００の温度管理コントローラ２１は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測する駆動時間計測部２５と、ミキサドラム２の表面温度Ｂを推定するドラム表面温度推定部２６と、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定する生コンクリート温度推定部２７と、を備える構成とした。   The temperature management controller 21 of the mixer vehicle 100 includes a driving time measuring unit 25 that measures a driving time A in which the mixer drum 2 is driven by loading the ready-mixed concrete, and a drum surface temperature estimating unit 26 that estimates the surface temperature B of the mixer drum 2. And a ready concrete temperature estimating unit 27 for estimating a temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 based on the measured driving time A of the mixer drum 2 and the estimated surface temperature B of the mixer drum 2. The configuration.

また、生コンクリートの温度推定方法は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測し、ミキサドラム２の表面温度Ｂを推定し、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定するものとした。   Moreover, the temperature estimation method of ready-mixed concrete measures the drive time A when the mixer drum 2 is driven by loading ready-mixed concrete, estimates the surface temperature B of the mixer drum 2, and estimates the measured drive time A of the mixer drum 2. The temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is estimated based on the surface temperature B of the mixer drum 2 to be used.

上記構成に基づき、ミキサドラム２の駆動時間の計測値Ａとミキサドラム２の表面温度の推定値Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃが推定されるため、生コンクリート中に挿入される接触式の温度センサやミキサドラム２内に臨むように設置される非接触式の温度センサを用いることなく、生コンクリートの温度を求めることができる。したがって、簡便な方法で、生コンクリートの温度を管理することができる。   Based on the above configuration, the temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is estimated based on the measured value A of the driving time of the mixer drum 2 and the estimated value B of the surface temperature of the mixer drum 2. The temperature of ready-mixed concrete can be obtained without using a contact-type temperature sensor to be inserted or a non-contact-type temperature sensor installed so as to face the mixer drum 2. Therefore, the temperature of ready-mixed concrete can be managed by a simple method.

ミキサ車１００の温度管理装置２０は、外気温度Ｄを検知する外気温度検知器３５を備える。ドラム表面温度推定部２６は、検知される外気温度Ｄに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する構成とした。   The temperature management device 20 of the mixer vehicle 100 includes an outside air temperature detector 35 that detects the outside air temperature D. The drum surface temperature estimation unit 26 is configured to estimate the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the detected outside air temperature D.

上記構成に基づき、外気温度Ｄに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。   Based on the above configuration, the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the outside air temperature D is accurately estimated.

ミキサ車１００の温度管理装置２０は、日射量Ｅを検知する日射量検知部３６を備える。ドラム表面温度推定部２６は、算出される日射量Ｅに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する構成とした。   The temperature management device 20 of the mixer vehicle 100 includes a solar radiation amount detection unit 36 that detects the solar radiation amount E. The drum surface temperature estimation unit 26 is configured to estimate the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the calculated solar radiation amount E.

上記構成に基づき、日射量Ｅに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。   Based on the above configuration, the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the amount of solar radiation E is accurately estimated.

ミキサ車１００の温度管理装置２０は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆを入力する搭載量入力部２３を備える。生コンクリート温度推定部２７は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆに基づいてミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃを推定する構成とした。   The temperature management device 20 of the mixer truck 100 includes a loading amount input unit 23 that inputs a loading amount F of ready-mixed concrete loaded on the mixer drum 2. The ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 is configured to estimate the temperature C of ready-mixed concrete in the mixer drum 2 based on the loading amount F of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2.

上記構成に基づき、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆが増える程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いは小さくなることに対応し、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃが的確に推定される。   Based on the above configuration, the degree of increase in the temperature of the ready-mixed concrete due to the heat received from the mixer drum 2 decreases as the loading amount F of the ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2 increases. The temperature C is accurately estimated.

なお、混練場所にてミキサドラム２に投入される生コンクリートの搭載量Ｆが略一定に管理される場合には、搭載量入力部２３を設けず、生コンクリートの搭載量Ｆを一定値として生コンクリートの温度Ｃが推定される構成としてもよい。   In addition, when the loading amount F of the ready-mixed concrete thrown into the mixer drum 2 at the kneading place is managed to be substantially constant, the loading input portion 23 is not provided, and the ready-mixed concrete loading amount F is set to a constant value. The temperature C may be estimated.

ミキサ車１００の温度管理装置２０は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの初期温度Ｇを入力する初期温度入力部２４を備える。生コンクリート温度推定部２７は、入力される生コンクリートの初期温度Ｇに基づいてミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃを推定する構成とした。   The temperature management device 20 of the mixer truck 100 includes an initial temperature input unit 24 that inputs an initial temperature G of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2. The ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 is configured to estimate the ready-mixed concrete temperature C in the mixer drum 2 based on the input ready-mixed initial temperature G.

上記構成に基づき、ミキサドラム２に投入される生コンクリートの初期温度Ｇが高い程、ミキサ車１００によって運搬される生コンクリートの温度は高くなることに対応し、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃが的確に推定される。   Based on the above configuration, the higher the initial temperature G of the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2, the higher the temperature of ready-mixed concrete conveyed by the mixer truck 100. Estimated accurately.

なお、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇが略一定に管理される場合には、初期温度入力部２４を設けず、生コンクリートの初期温度Ｇを一定値として生コンクリートの温度Ｃが推定される構成としてもよい。   In addition, when the initial temperature G of the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading place is managed to be substantially constant, the initial temperature input unit 24 is not provided and the ready-mixed concrete initial temperature G is set to a constant value. The temperature C may be estimated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、ドラム表面温度推定部２６は、検知される外気温度Ｄと算出される日射量Ｅとに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する構成としたが、検知される外気温度Ｄまたは算出される日射量Ｅのいずれか一方に基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する構成としてもよい。   In the above embodiment, the drum surface temperature estimation unit 26 is configured to estimate the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the detected outside air temperature D and the calculated solar radiation amount E. Alternatively, the surface temperature B of the mixer drum 2 may be estimated based on one of the calculated solar radiation amounts E.

２ ミキサドラム
２３ 積載量入力部
２４ 初期温度入力部
２５ 駆動時間計測部
２６ ドラム表面温度推定部
２７ 生コンクリート温度推定部
３５ 外気温度検知器
３６ 日射量検知部
１００ ミキサ車 2 Mixer drum 23 Load amount input unit 24 Initial temperature input unit 25 Driving time measurement unit 26 Drum surface temperature estimation unit 27 Ready concrete temperature estimation unit 35 Outside air temperature detector 36 Solar radiation amount detection unit 100 Mixer car

Claims (6)

生コンクリートを搭載するミキサドラムを備えるミキサ車にあって、
前記ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測する駆動時間計測部と、
前記ミキサドラムの表面温度を推定するドラム表面温度推定部と、
前記ミキサドラムの駆動時間と前記ミキサドラムの表面温度とに基づいて前記ミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定する生コンクリート温度推定部と、を備えることを特徴とするミキサ車。 In a mixer truck with a mixer drum carrying ready-mixed concrete,
A drive time measuring unit for measuring a drive time in which the mixer drum is driven with ready-mixed concrete; and
A drum surface temperature estimating unit for estimating a surface temperature of the mixer drum;
A mixer truck, comprising: a ready-mixed concrete temperature estimation unit configured to estimate a temperature of ready-mixed concrete mounted in the mixer drum based on a driving time of the mixer drum and a surface temperature of the mixer drum. 外気温度を検知する外気温度検知器を備え、
前記ドラム表面温度推定部は、前記外気温度検知器にて検知される外気温度に基づいて前記ミキサドラムの表面温度を推定することを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。 It has an outside temperature detector that detects the outside temperature,
The mixer vehicle according to claim 1, wherein the drum surface temperature estimation unit estimates a surface temperature of the mixer drum based on an outside air temperature detected by the outside air temperature detector. 日射量を検知する日射量検知部を備え、
前記ドラム表面温度推定部は、前記日射量検知部にて算出される日射量に基づいて前記ミキサドラムの表面温度を推定することを特徴とする請求項１または２に記載のミキサ車。 It has a solar radiation amount detector that detects the amount of solar radiation,
3. The mixer vehicle according to claim 1, wherein the drum surface temperature estimation unit estimates a surface temperature of the mixer drum based on a solar radiation amount calculated by the solar radiation amount detection unit. 前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの搭載量が入力される搭載量入力部を備え、
前記生コンクリート温度推定部は、前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの搭載量と前記駆動時間計測部にて計測される前記ミキサドラムの駆動時間と前記ドラム表面温度推定部にて推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内の生コンクリートの温度を推定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミキサ車。 A loading amount input unit for inputting the loading amount of ready-mixed concrete loaded on the mixer drum;
The ready-mixed concrete temperature estimation unit includes a loading amount of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum, a driving time of the mixer drum measured by the driving time measuring unit, and a mixer drum estimated by the drum surface temperature estimating unit. 4. The mixer truck according to claim 1, wherein the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum is estimated based on the surface temperature. 前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの初期温度が入力される初期温度入力部を備え、
前記生コンクリート温度推定部は、入力される生コンクリートの初期温度と前記駆動時間計測部にて計測される前記ミキサドラムの駆動時間と前記ドラム表面温度推定部にて推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内の生コンクリートの温度を推定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミキサ車。 An initial temperature input unit for inputting an initial temperature of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum;
The ready-mixed concrete temperature estimating unit is configured to input an initial temperature of ready-mixed concrete, a driving time of the mixer drum measured by the driving time measuring unit, and a surface temperature of the mixer drum estimated by the drum surface temperature estimating unit. The mixer truck according to claim 1, wherein the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum is estimated based on the above. 生コンクリートを搭載するミキサドラムを備えるミキサ車にあって、
前記ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測し、
前記ミキサドラムの表面温度を推定し、
計測される前記ミキサドラムの駆動時間と推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいて前記ミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定することを特徴とする生コンクリートの温度推定方法。 In a mixer truck with a mixer drum carrying ready-mixed concrete,
Measure the drive time when the mixer drum is driven with ready-mixed concrete,
Estimating the surface temperature of the mixer drum;
A temperature estimation method for ready-mixed concrete, wherein the temperature of ready-mixed concrete mounted in the mixer drum is estimated based on the measured drive time of the mixer drum and the estimated surface temperature of the mixer drum.
JP2014228961A 2014-11-11 2014-11-11 Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete Pending JP2016088054A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014228961A JP2016088054A (en) 2014-11-11 2014-11-11 Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete
PCT/JP2015/081083 WO2016076181A1 (en) 2014-11-11 2015-11-04 Mixer truck and method for estimating temperature of ready-mix concrete
NZ731620A NZ731620A (en) 2014-11-11 2015-11-04 Mixer vehicle and method of estimating temperature of ready-mixed concrete
AU2015347934A AU2015347934A1 (en) 2014-11-11 2015-11-04 Mixer truck and method for estimating temperature of ready-mix concrete

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014228961A JP2016088054A (en) 2014-11-11 2014-11-11 Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016088054A true JP2016088054A (en) 2016-05-23

Family

ID=55954270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014228961A Pending JP2016088054A (en) 2014-11-11 2014-11-11 Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2016088054A (en)
AU (1) AU2015347934A1 (en)
NZ (1) NZ731620A (en)
WO (1) WO2016076181A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5573508A (en) * 1978-11-27 1980-06-03 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Mixer car with loadage detector
JP2005186919A (en) * 2003-12-04 2005-07-14 Keihin Corp Air conditioner for vehicles
JP2008246816A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd Method and apparatus for adjusting temperature of drum of track agitator for transporting ready-mixed concrete
JP2011140164A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Hazama Corp Method and system for managing concrete

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5573508A (en) * 1978-11-27 1980-06-03 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Mixer car with loadage detector
JP2005186919A (en) * 2003-12-04 2005-07-14 Keihin Corp Air conditioner for vehicles
JP2008246816A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd Method and apparatus for adjusting temperature of drum of track agitator for transporting ready-mixed concrete
JP2011140164A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Hazama Corp Method and system for managing concrete

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015347934A1 (en) 2017-05-25
WO2016076181A1 (en) 2016-05-19
NZ731620A (en) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2771589C (en) Probe and method for obtaining rheological property value
JP2013543719A5 (en)
CN113465181B (en) Temperature control method, temperature control device, water heater and bath controller
US20200225258A1 (en) Method and system for generating a signal indicating the rotational speed of a drum
JP6504606B2 (en) Mixing temperature control system for concrete
EP3414541B1 (en) Temperature sensing system for rotatable wafer support assembly
CN107462148A (en) A kind of door state detection method and device
CN104764543B (en) The method that temperature measuring device and surrounding air used for vehicles carry out temperature measurement
JP4958211B2 (en) Agitator car and ready-mixed concrete production management device
US9777442B2 (en) System and method of applying material to a surface
JP2016088054A (en) Truck mixer and estimation method for temperature of ready mixed-concrete
CN101770227A (en) Assembly line monitoring control device, monitoring control method and assembly line
WO2012035483A3 (en) Monitoring of slurry flow conditions in a pipeline
CN103217013A (en) Optimization control method of temperature gradient inside rotary kiln
EP2606326B1 (en) Wireless temperature sensor for concrete delivery vehicle
JP2016162249A5 (en)
JP6300697B2 (en) Mixer truck
CN207537850U (en) A kind of asphalt trucd mixer intelligent Remote Control System
KR101411879B1 (en) System for Monitoring Conveyer Equipment Using wireless communication
CN113580378A (en) Method and device for judging and processing material properties in mixer truck
CN106102366A (en) A kind of bus equipment sensing device
CN112394359A (en) Laser radar and one-dimensional scanning method thereof
KR20230142734A (en) Use of the building material device and at least one part sensor
KR101864874B1 (en) Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement
KR20220007902A (en) Logistics center system for air-conditioning and heating inside load container

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20161216

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170720

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180213

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180821