JP2016083270A - 医療用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 湾曲部を予め手作業で屈曲させることができ、しかもできるだけコンパクトに屈曲できるようにし、挿入時に被検体の組織に損傷を与えることなく挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させるようにする。
【解決手段】 被検体内に挿入可能な挿入チューブ１を、観察対象部の観察窓として形成した先端面２ａを有した先端部２と、先端部２の基端側に連接される湾曲部３と、湾曲部３の基端側に連接される可撓部４とを備えて構成し、湾曲部３を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成し、被検体内に挿入可能に形成されるとともに挿入チューブ１が進退動可能に挿通され進退動させることにより先端３０ａから挿入チューブ１の湾曲部３の全部若しくは一部が突出可能な管本体３１を備えたガイド管３０を設け、管本体３１を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、医療分野における手術や検査等に用いられ被検体内に挿入されて内視鏡観察を行う医療用内視鏡装置に係り、特に、先端部が湾曲可能な医療用内視鏡装置に関する。

従来、図６に示すように、この種の医療用内視鏡装置Ｓａとしては、例えば、被検体の体腔に挿入可能な挿入チューブ１００と、この挿入チューブ１００の基端に連結された操作部１０１とを備えて構成されている。挿入チューブ１００は、観察対象部の観察窓として形成した先端面１０２ａを有した硬質の先端部１０２と、先端部１０２の基端側に連接される湾曲部１０３と、湾曲部１０３の基端側に連接される可撓部１０４とを一列に連結して構成されている。可撓部１０４は、一定以上の外力を加えることによって追従的に撓み、かつ復元性を備える可撓性を呈し、湾曲部１０３は、操作部１０１の操作レバー（図示せず）の操作によって所定方向に湾曲変形する。挿入チューブ１００の先端部１０２内には、先端面１０２ａに対峙した観察対象部の像を結像する図示外の対物レンズが設けられるとともに、挿入チューブ１００内には、先端面１０２ａから観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなる図示外のライトファイバと、対物レンズによる観察対象部の像を伝達する光ファイバ束からなる図示外のイメージファイバと、操作部１０１の操作により湾曲部１０３を湾曲させる操作ワイヤ等の図示外の作動機構などが収容されている。

そして、この医療用内視鏡装置Ｓａを用いるときは、挿入チューブ１００の可撓部１０４を適宜曲げ、挿入チューブ１００をその先端から被検体の体腔に挿入し、図５（ｂ）に示すように、操作部１０１の操作レバーの操作によって湾曲部１０３を適宜に湾曲変形させ、先端面１０２ａを観察対象部に対峙させて、この観察対象部を撮像し、外部のモニターを介して観察する（例えば、特開２００５−１２４６３２号公報等参照）。

特開２００５−１２４６３２号公報

ところで、上記従来の医療用内視鏡装置Ｓａにおいては、例えば、これを、脳神経疾患領域において、水頭症の脳室開放術、脳室内腫瘍摘出術、開頭脳動脈瘤クリッピング術の支援、下垂体手術時の支援などに用いるような場合、術者が挿入チューブ１００の先端部１０２を脳内の所定の場所に挿入する際、脳内の組織は損傷による影響が極めて大きいことから、その所定の場所及びその周辺組織に損傷を与えることなく挿入することが、熟練をもってしても極めて難しくなっているという実情がある。例えば、図５（ｂ）に示すように、脳動脈瘤手術における血管Ｋの表面観察困難箇所のクリッピング状況（目的とする血流停止，血流再開等）を、ＩＣＧ蛍光血管撮影で確認するような場合で説明すると、この従来の医療用内視鏡装置Ｓａにおいては、ある程度挿入チューブ１００の可撓部１０４を適宜曲げて調整はできるものの、操作部１０１により湾曲部１０３を湾曲させるので、その作動機構を備えなければならないことから、それだけ湾曲部１０３が太いものになっており、その動作時に脳内組織に損傷を与えることが懸念されるからである。また、予め、操作部により湾曲部１０３を湾曲させておいて、それから挿入チューブ１００を挿入しても、湾曲部１０３は比較的太いことから湾曲部１０３の湾曲する曲率半径が限定されており、しかもその曲率半径が比較的大きなものになり、曲げ角度もせいぜい１８０°なので、挿入しにくく、挿入チューブ１００の先端面１０２ａを的確に観察対象部に対峙させることができにくくなっているからである。特に、開頭部位からは肉眼では見えにくい脳の血管Ｋの裏側を観察したいような場合には、困難を極める。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、湾曲部を予め手作業で屈曲させることができ、しかもできるだけコンパクトに屈曲できるようにし、挿入時に被検体の組織に損傷を与えることなく挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができるようにした医療用内視鏡装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明の医療用内視鏡装置は、被検体内に挿入可能な挿入チューブを有し、該挿入チューブを、観察対象部の観察窓として形成した先端面を有した先端部と、該先端部の基端側に連接される湾曲部と、該湾曲部の基端側に連接される可撓部とを備えて構成した医療用内視鏡装置において、
上記挿入チューブの湾曲部を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成し、被検体内に挿入可能に形成されるとともに上記挿入チューブが進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から該挿入チューブの湾曲部の全部若しくは一部が突出可能な管本体を備えたガイド管を設け、該ガイド管の管本体を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成している。

これにより、この医療用内視鏡装置を用いて、被検体内の観察対象部を観察しようとするときは、ガイド管に挿入チューブを挿通し、ガイド管の先端から挿入チューブの先端部及び湾曲部を適宜突出させその突出長さを調整する。それから、湾曲部を観察部位の位置に合うように予め手作業で屈曲させる。また、ガイド管も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させる。この場合、湾曲部の曲げにおいては、湾曲部は手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されているので、従来のように操作部による作動機構を備えなくても良いことから、比較的細く形成することができる。また、挿入チューブはガイド管に対して進退動可能に挿通されているので、挿入チューブの先端部及び湾曲部の突出長さを調整することができる。そのため、例えば、挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを１８０度以上反転させることができるほど屈曲し易く形成することができ、また、屈曲しても曲率半径を小さくすることができるので、湾曲部をできるだけコンパクトにまとめることができる。このため、湾曲部の屈曲調整により先端面の向きを適正な向きにすることができるとともに、屈曲状態の湾曲部の大きさを適正なものにすることができる。

この状態で、ガイド管を把持して、ガイド管の先端から突出した挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体の組織内に挿入していく。この場合、挿入チューブの湾曲部はコンパクトにまとまって屈曲しているので、挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体内に挿入させ易くなっており、また、ガイド管も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させられているので、挿入を極めて容易に行うことができる。このため、挿入チューブを、被検体の組織に損傷を与えることなく、挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができる。
特に、例えば、頭蓋骨内の開頭部位からは肉眼で見えにくい組織の裏側を観察しようとする場合、具体的には、例えば、脳動脈瘤手術における表面観察困難箇所のクリッピング状況（目的とする血流停止，血流再開等）を、ＩＣＧ蛍光血管撮影で確認するような場合は、極めて有効になる。

そして、必要に応じ、上記ガイド管の管本体の曲げ剛性よりも上記挿入チューブの湾曲部の曲げ剛性を小さくした構成としている。例えば、湾曲部を挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを１８０度以上反転させることができるよう屈曲可能に形成する。これにより、挿入チューブの湾曲部を屈曲させ易くして、確実に先端面を観察部位に対峙させることができるようにすることができるとともに、ガイド管の剛性を大きくしたので、ガイド管の把持を確実に行うことができ、ガイド管を挿入させ易くすることができ、また、挿入チューブの可撓部の変形を防ぎ、所望の形状に保持することができる。

また、必要に応じ、上記湾曲部の長さＬａを、１０ｍｍ≦Ｌａ≦５０ｍｍに設定し、上記挿入チューブの湾曲部の直径Ｄａを、０．３ｍｍ≦Ｄａ≦３．０ｍｍに設定した構成としている。また、湾曲部は、そのＤａの値ができるだけ小さくて細いことに越したことはないが、強度的な点等を考慮すると、０．７ｍｍ≦Ｄａに設定することができる。例えば、２０ｍｍ≦Ｌａ≦４０ｍｍ、１．５ｍｍ≦Ｄａ≦２．５ｍｍに設定することができる。これにより、確実に湾曲部をコンパクトに屈曲させることができるようになる。

更に、必要に応じ、上記ガイド管の管本体の内径Ｄｂを、１．１ｍｍ≦Ｄｂ≦３．１ｍｍに設定し、該ガイド管の管本体の外径Ｄｃを、１．５ｍｍ≦Ｄｃ≦３．５ｍｍに設定した構成としている。望ましくは、１．６ｍｍ≦Ｄｂ≦２．６ｍｍ、２．０ｍｍ≦Ｄｃ≦３．０ｍｍである。これにより、挿入チューブの管本体内への挿通を容易にし、ガイド管の被検体に対する挿入を容易かつ確実に行わせることができる。
この場合、０．１ｍｍ≦（Ｄｂ−Ｄａ）≦０．４ｍｍに設定したことが有効である。これにより、挿入チューブの湾曲部とガイド管とのクリアランスを最適なものにすることができる。クリアランスは大きい方が挿入チューブの移動は円滑になるが、それだけ、ガタつきが生じたり、位置が定まらない。クリアランスが小さすぎると挿入チューブの移動性が悪くなる。

また、必要に応じ、上記ガイド管に対し、上記挿入チューブを所望の進退動位置で位置決めしてロックする位置決めロック機構を設けた構成としている。位置決めロック機構がなくても、挿入チューブとガイド間との摩擦抵抗により、あるいはまた、湾曲部の屈曲により挿入チューブを保持できるが、位置決めロック機構を設けたので、挿入チューブのガイド管に対する保持を確実に行うことができるようになる。

この場合、必要に応じ、上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備えて構成し、上記挿入チューブの可撓部の基端部に、該挿入チューブを支持する支持部材を設け、上記位置決めロック機構を、上記支持部材から上記挿入チューブ側に突設され該挿入チューブの挿通時に上記ガイド管の支持管に被嵌される被嵌管と、該被嵌管を支持管に解除可能に止着する止着手段とを備えて構成している。これにより、挿入チューブをガイド管に挿通し、先端部及び湾曲部の突出長さを調整する際、被嵌管はガイド管の支持管を被嵌する。そして、ロック機構の止着手段により、被嵌管を支持管に止着する。簡易な構造で挿入チューブをガイド管に位置決めすることができる。

また、必要に応じ、上記止着手段を、上記被嵌管に形成され該被嵌管の軸方向に直交する軸線を有した雌ネジ部と、該雌ネジに螺合し締め付けによりガイド管の支持管に当接して該被嵌管の移動を規制する雄ネジ部を有したボルトとを備えて構成している。止着手段を、ボルトを備えて構成したので、構造が簡単であり、操作性も良くなる。

更に、必要に応じ、上記挿入チューブの先端部内に観察対象部の像を結像する対物レンズを設け、該挿入チューブ内に、上記先端面を通して観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなるライトファイバと、上記対物レンズによる観察対象部の像を伝達する光ファイバ束によるイメージファイバと、屈曲可能且つ屈曲状態で上記湾曲部の形状を保持する形状保持ワイヤとを収容した構成とすることができる。従来のように、操作部による作動機構を備えなくても良いことから、比較的細く形成することができ、より一層、簡略化することができる。そのため、曲げ易くすることができ、例えば、湾曲部を挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを１８０度以上反転させることができるようにすることができ、また屈曲しても曲率半径を小さくすることができるので、先端部をできるだけガイド管の先端に近接した位置に位置させてコンパクトにまとめることができる。

また、必要に応じ、上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備え、該支持管が吸引ホースに接続される接続部として形成された医療用吸引器で構成している。既存の医療用吸引器をガイド管として用いるので、汎用性を向上させることができる。特に、ロック機構として、ガイド管への挿入チューブの挿通時にガイド管の支持管に被嵌される被嵌管を備えた構成のものを用いた場合には、ロック機構を既存の医療用吸引器に別途設けなくても良いことから、医療用吸引器をそのまま用いることができ、より一層、汎用性を向上させることができる。

本発明によれば、湾曲部を予め手作業で屈曲させることができ、しかもできるだけコンパクトに屈曲できるようになり、そのため、ガイド管を操作しながら、ガイド管の先端から突出した挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体の組織内に挿入していく際、被検体の組織に損傷を与えることなく挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができる。

本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置を示す分解側面図である。 本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置の挿入チューブを示し、（ａ）は挿入チューブの先端部及び湾曲部の構成を示す側面断面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置のロック機構を示す要部断面図である。 本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置の使用状態を従来の医療用内視鏡装置の使用状態と比較して示す図であり、（ａ）は本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置の使用状態を示す要部図、（ｂ）は従来の医療用内視鏡装置の使用状態を示す要部図である。 従来の医療用内視鏡装置の一例を示す斜視図である。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置について詳細に説明する。
図１乃至図４には、本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置Ｓを示している。この医療用内視鏡装置Ｓは、被検体内に挿入可能な挿入チューブ１を備えている。挿入チューブ１は、観察対象部の観察窓として形成した先端面２ａを有した硬質の先端部２と、先端部２の基端側に連接される湾曲部３と、湾曲部３の基端側に連接される可撓部４とを備えて構成されている。また、挿入チューブ１の可撓部４の基端部には、挿入チューブ１を支持する管状で挿入チューブ１よりも大径の支持部材５が設けられている。特に、挿入チューブ１の湾曲部３は、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。

詳しくは、図２及び図３に示すように、先端部２には、例えばステンレス製の外筒１０が備えられ、その先端には、例えばポリカーボネートからなる窓部材１１が嵌着されており、この窓部材１１の先端面２ａが観察窓を構成している。また、先端部２内には外筒１０より小径でその軸線が外筒１０の軸線に対して平行且つ偏心している例えばステンレス製の第１内筒１２が設けられている。第１内筒１２の先端側には、所定間隔で離間して設けられ観察対象部の像を結像する一対の対物レンズ１３が嵌挿されている。また、外筒１０内であって第１内筒１２の外側には、端面が窓部材１１に接し窓部材１１の先端面２ａを通して観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなるライトファイバ１４が収容されている。ライトファイバ１４としては、例えば、ポリメタクリル酸メチル、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレンなどからなる周知の曲げ易いプラスチック光ファイバや、石英ガラス、または多成分ガラスなどのガラス光ファイバであっても曲げ易い特殊な構造に束ねたガラス光ファイバ束（例えば、住田光学ガラス製イメージガイド等）等が用いられる。ライトファイバ１４は、挿入チューブ１及び支持部材５を通って外部に集約されて延在させられており、その基端には光源を供給する図示外の光源ユニットに接続されるアダプタ１５（図２）が設けられている。外部のライトファイバ１４は、例えばシリコーンチューブで被覆されている。

また、先端部２において、第１内筒１２の基端側には、例えば、ステンレス製の第２内筒１６が基端側の対物レンズ１３に連続して第１内筒１２に内嵌して連接されている。この第２内筒１６には、端面が基端側の対物レンズ１３に接し対物レンズ１３による観察対象部の像を伝達する光ファイバ束によるイメージファイバ１７が収容されている。イメージファイバ１７としては、例えば、ポリメタクリル酸メチル、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレンなどからなる周知の曲げ易いプラスチック光ファイバや、石英ガラス、または多成分ガラスなどのガラス光ファイバであっても曲げ易い特殊な構造に束ねたガラス光ファイバ束（例えば、住田光学ガラス製イメージガイド等）等が用いられる。イメージファイバ１７は、挿入チューブ１及び支持部材５を通って外部に集約されて延在させられており、その基端には画像処理してモニターに表示させる図示外のカメラユニットに接続されるアダプタ１８（図２）が設けられている。外部のライトファイバ１４は、例えばシリコーンチューブで被覆されている。

また、挿入チューブ１内であってライトファイバ１４内には、窓部材１１から支持部材５に亘って、屈曲可能且つ屈曲状態で湾曲部３の形状を保持する形状保持ワイヤ２０が収容されている。形状保持ワイヤ２０は、ＳＵＳ３０２、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ニチノールなどのニッケルチタン合金、チタン、チタン合金、コバルト合金（コバルトクロムモリブデン、コバルトクロムタングステン、コバルトニッケルクロムモリブデンなど）、プラチナ合金、タングステン合金、モリブデン合金などの金属材料からなるものが好適であるが、ポリウレタン系のポリマーなどからなるものであってもよい。形状保持ワイヤ２０の太さは、０．０５ｍｍ〜１．２ｍｍが好ましい。実施の形態では、０．１ｍｍに設定されている。また、形状保持ワイヤ２０は、実施の形態では、１本用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、複数本設けても良い。

ライトファイバ１４及び形状保持ワイヤ２０は、複数のテグス２１によって第２内筒１６に結束されている。尚、テグス２１を用いずに、接着剤により接着して結束し、あるいは、溶着により結束するようにしても良く、適宜変更して差支えない。更に、ライトファイバ１４は、可撓性の薄肉シリコン樹脂膜２２によって被覆されているとともに、更に、外筒１０と支持部材５の間のライトファイバ１４は、外筒１０とその外径を同じにする可撓性の薄肉シリコン樹脂管２３によって被覆されている。これにより、先端部２は、先端面２ａから第２内筒１６の後端面１６ａまでの間で構成され、湾曲部３及び可撓部４は、先端部２と支持部材５の間であって、同材質のもので構成されている。湾曲部３と可撓部４の境界Ｅは、実施の形態では、挿入部が後述のガイド管３０の先端から最大に突出したときのガイド管３０の先端３０ａの位置に定められている。そして、湾曲部３は、イメージファイバ１７，ライトファイバ１４，形状保持ワイヤ２０，薄肉シリコン樹脂膜２２及び薄肉シリコン樹脂管２３の曲げ剛性により、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。例えば、湾曲部３を、挿入チューブ１が直線状に延びた状態のときの先端面２ａの向きを１８０度以上反転させることができるよう屈曲可能に形成する。

そしてまた、挿入チューブ１の長さＬは、実施の形態では、２００ｍ≦Ｌ≦３００ｍｍに設定されている。実施の形態では、Ｌ＝２４０ｍｍに設定されている。湾曲部３の長さＬａは、１０ｍｍ≦Ｌａ≦５０ｍｍに設定され、望ましくは、２０ｍｍ≦Ｌａ≦４０ｍｍに設定されている。実施の形態では、３０ｍｍに設定されている。また、先端部２の長さＬｂは、３ｍｍ≦Ｌｂ≦１０ｍｍに設定されている。実施の形態では、Ｌｂ＝７ｍｍに設定されている。また、挿入チューブ１の湾曲部３の直径Ｄａは、０．３ｍｍ≦Ｄａ≦３．０ｍｍに設定される。湾曲部は、そのＤａの値ができるだけ小さくて細いことに越したことはないが、強度的な点等を考慮すると、０．７ｍｍ≦Ｄａに設定することができる。望ましくは、１．５ｍｍ≦Ｄａ≦２．５ｍｍに設定されている。実施の形態では、Ｄａ＝１．９ｍｍに設定されている。また、実施の形態では、挿入チューブ１の直径は均一に設定されており、即ち、先端部２及び可撓部４も、湾曲部３の直径Ｄａと同じ直径になっている。

また、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Ｓは、ガイド管３０を備えている。ガイド管３０は、被検体内に挿入可能に形成されるとともに挿入チューブ１が進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から挿入チューブ１の湾曲部３の全部若しくは一部が突出可能な管本体３１と、管本体３１の基端部を支持する支持管３２とを備えて構成されている。図４に示すように、ガイド管３０に挿入チューブ１を挿入すると、その挿入端では挿入チューブ１の支持部材５の先端側大径部５ａがガイド管３０の支持管３２の基端３２ａに当接する。上述したように、湾曲部３と可撓部４の境界Ｅは、実施の形態では、挿入チューブ１がガイド管３０の先端３０ａから最大に突出したときのガイド管３０の先端３０ａの位置に定められているので、実施の形態では、挿入チューブ１の湾曲部３の全部が管本体３１から突出可能になっている。ガイド管３０の管本体３１は、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。ガイド管３０の管本体３１の曲げ剛性は、挿入チューブ１の湾曲部３の曲げ剛性より大きくしてある。実施の形態では、ガイド管３０の基端部３３は、支持管３２が吸引ホース（図示せず）に接続される所謂竹の子状の接続部として形成された市販の医療用吸引器で構成されている。

また、ガイド管３０の管本体３１の内径Ｄｂは、１．１ｍｍ≦Ｄｂ≦３．１ｍｍに設定され、ガイド管の管本体３１の外径Ｄｃは、１．５ｍｍ≦Ｄｃ≦３．５ｍｍに設定されている。望ましくは、１．６ｍｍ≦Ｄｂ≦２．６ｍｍ、２．０ｍｍ≦Ｄｃ≦３．０ｍｍである。実施の形態では、Ｄｂ＝２．２ｍｍ、Ｄｃ＝２．６ｍｍに設定されている。
このガイド管３０において、０．１ｍｍ≦（Ｄｂ−Ｄａ）≦０．４ｍｍに設定することが有効である。実施の形態では、（Ｄｂ−Ｄａ）＝２．２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．３ｍｍにしている。これにより、挿入チューブ１の湾曲部３とガイド管３０とのクリアランスを最適なものにすることができる。クリアランスは大きい方が挿入チューブ１の移動は円滑になるが、それだけ、ガタつきが生じたり、位置が定まらない。クリアランスが小さすぎると挿入チューブ１の移動性が悪くなる。
これにより、挿入チューブ１の管本体３１内への挿通を容易にし、ガイド管３０の被検体に対する挿入を容易かつ確実に行わせることができる。

更に、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Ｓには、ガイド管３０に対し、挿入チューブ１を所望の進退動位置で位置決めしてロックする位置決めロック機構４０が設けられている。位置決めロック機構４０は、図４に示すように、支持部材５から挿入チューブ１側に突設され挿入チューブ１の挿通時にガイド管３０の支持管３２に被嵌される被嵌管４１と、この被嵌管４１を支持管３２に解除可能に止着する止着手段４２とを備えて構成されている。止着手段４２は、被嵌管４１に形成され該被嵌管４１の軸方向に直交する軸線を有した雌ネジ部４３と、雌ネジ部４３に螺合し締め付けによりガイド管３０の基端部３３に当接して被嵌管４１の移動を規制する雄ネジ部４４ａを有したボルト４４とを備えて構成されている。この場合、位置決めロック機構４０は、ガイド管３０への挿入チューブ１の挿通時にガイド管３０の支持管３２に被嵌される被嵌管４１を備え、この被嵌管４１を支持管３２に止着するので、位置決めロック機構４０を既存の医療用吸引器であるガイド管３０に別途設けなくても良いことから、医療用吸引器をそのまま用いることができ、それだけ、汎用性を向上させることができる。

従って、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Ｓを用いて、被検体内の観察対象部を観察しようとするときは、例えば、頭蓋骨内の開頭部位からは肉眼で見えにくい組織の裏側を観察しようとする場合、具体的には、例えば、図５（ａ）に示すように、脳動脈瘤手術における血管Ｋの表面観察困難箇所のクリッピング状況（目的とする血流停止，血流再開等）を、ＩＣＧ蛍光血管撮影で確認するような場合で説明すると、以下のようになる。

図１に示すように、先ず、ガイド管３０に挿入チューブ１を挿通し、ガイド管３０の先端３０ａから挿入チューブ１の先端部２及び湾曲部３を適宜突出させその突出長さを調整する。そして、位置決めロック機構４０の止着手段４２により、被嵌管４１を支持管３２に止着する。即ち、図４に示すように、被嵌管４１はガイド管３０の支持管３２を被嵌しており、止着手段４２のボルト４４を締め付けると、ボルト４４の雄ネジ部４４ａはガイド管３０の支持管３２に当接して被嵌管４１の移動を規制する。簡易な構造で挿入チューブ１をガイド管３０に位置決めすることができる。また、位置決めロック機構４０を設けたので、挿入チューブ１のガイド管３０に対する保持を確実に行うことができるようになる。

次に、図１に示すように、湾曲部３を観察部位の位置に合うように予め手作業で屈曲させる。また、ガイド管３０も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させる。この場合、湾曲部３の曲げにおいては、湾曲部３は細く形成されており（実施の形態ではＤａ＝１．９ｍｍ）、挿入チューブ１が直線状に延びた状態のときの先端面２ａの向きを１８０度以上反転させることができるほど屈曲し易く形成されているとともに、挿入チューブ１の先端部２及び湾曲部３の突出長さが調整されているので、屈曲しても曲率半径を小さくすることができ、湾曲部３をできるだけコンパクトにまとめることができる。このため、湾曲部３の屈曲調整により先端面２ａの向きを適正な向きにすることができるとともに、屈曲状態の湾曲部３の大きさを適正なものにすることができる。

この状態で、ガイド管３０を把持して、ガイド管３０の先端から突出した挿入チューブ１の先端部２及び湾曲部３を被検体の組織内に挿入していく。この場合、図５（ａ）に示すように、挿入チューブ１の湾曲部３はコンパクトにまとまって屈曲しているので、挿入チューブ１の先端部２及び湾曲部３を被検体内に挿入させ易くなっており、また、ガイド管３０も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させられているので、挿入を極めて容易に行うことができる。更に、ガイド管３０の管本体３１の曲げ剛性は、挿入チューブ１の湾曲部３の曲げ剛性より大きいので、ガイド管３０の把持を確実に行うことができ、ガイド管３０を挿入させ易くすることができ、また、挿入チューブ１の可撓部４の変形を防ぎ、所望の形状に保持することができる。このため、挿入チューブ１を、被検体の組織に損傷を与えることなく、挿入チューブ１の先端面２ａを的確に観察対象部に対峙させることができる。特に、図５（ａ）に示すように、脳動脈瘤手術における血管Ｋの表面観察困難箇所のクリッピング状況（目的とする血流停止，血流再開等）を、ＩＣＧ蛍光血管撮影で確認するような場合は、極めて有効になる。

また、ガイド管３０は、医療用吸引器なので、挿入チューブ１を抜けば、通常の用に供することができる。即ち、支持管３２の基端部３３に吸引ホースを接続し、被検体に挿入して、血液，体液，分泌液や骨片等を吸引して被検体から排出する。

尚、上記実施の形態において、挿入チューブやガイド管の構成や寸法などは上述したものに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。また、実施の形態では、脳内の観察について説明したが、これに限定されるものではなく、消化器疾患領域における腹腔内の検査や手術支援といった脳神経疾患領域以外の種々の医療分野に用いて良いことは勿論である。

Ｓ 医療用内視鏡装置
Ｋ 血管
１ 挿入チューブ
２ 先端部
２ａ 先端面
３ 湾曲部
４ 可撓部
５ 支持部材
１０ 外筒
１１ 窓部材
１２ 第１内筒
１３ 対物レンズ
１４ ライトファイバ
１６ 第２内筒
１７ イメージファイバ
２０ 形状保持ワイヤ
２３ 薄肉シリコン樹脂管
Ｅ 境界
３０ ガイド管
３０ａ 先端
３１ 管本体
３２ 支持管
３３ 基端部
４０ 位置決めロック機構
４１ 被嵌管
４２ 止着手段

Claims (10)

1. 被検体内に挿入可能な挿入チューブを有し、該挿入チューブを、観察対象部の観察窓として形成した先端面を有した先端部と、該先端部の基端側に連接される湾曲部と、該湾曲部の基端側に連接される可撓部とを備えて構成した医療用内視鏡装置において、
   上記挿入チューブの湾曲部を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成し、
   被検体内に挿入可能に形成されるとともに上記挿入チューブが進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から該挿入チューブの湾曲部の全部若しくは一部が突出可能な管本体を備えたガイド管を設け、該ガイド管の管本体を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成したことを特徴とする医療用内視鏡装置。
2. 上記ガイド管の管本体の曲げ剛性よりも上記挿入チューブの湾曲部の曲げ剛性を小さくしたことを特徴とする請求項１記載の医療用内視鏡装置。
3. 上記湾曲部の長さＬａを、１０ｍｍ≦Ｌａ≦５０ｍｍに設定し、上記挿入チューブの湾曲部の直径Ｄａを、０．３ｍｍ≦Ｄａ≦３．０ｍｍに設定したことを特徴とする請求項１または２記載の医療用内視鏡装置。
4. 上記ガイド管の管本体の内径Ｄｂを、１．１ｍｍ≦Ｄｂ≦３．１ｍｍに設定し、該ガイド管の管本体の外径Ｄｃを、１．５ｍｍ≦Ｄｃ≦３．５ｍｍに設定したことを特徴とする請求項３記載の医療用内視鏡装置。
5. ０．１ｍｍ≦（Ｄｂ−Ｄａ）≦０．４ｍｍに設定したことを特徴とする請求項４記載の医療用内視鏡装置。
6. 上記ガイド管に対し、上記挿入チューブを所望の進退動位置で位置決めしてロックする位置決めロック機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の医療用内視鏡装置。
7. 上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備えて構成し、
   上記挿入チューブの可撓部の基端部に、該挿入チューブを支持する支持部材を設け、上記位置決めロック機構を、上記支持部材から上記挿入チューブ側に突設され該挿入チューブの挿通時に上記ガイド管の支持管に被嵌される被嵌管と、該被嵌管を支持管に解除可能に止着する止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項６記載の医療用内視鏡装置。
8. 上記止着手段を、上記被嵌管に形成され該被嵌管の軸方向に直交する軸線を有した雌ネジ部と、該雌ネジに螺合し締め付けによりガイド管の支持管に当接して該被嵌管の移動を規制する雄ネジ部を有したボルトとを備えて構成したことを特徴とする請求項７記載の医療用内視鏡装置。
9. 上記挿入チューブの先端部内に観察対象部の像を結像する対物レンズを設け、該挿入チューブ内に、上記先端面を通して観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなるライトファイバと、上記対物レンズによる観察対象部の像を伝達する光ファイバ束によるイメージファイバと、屈曲可能且つ屈曲状態で上記湾曲部の形状を保持する形状保持ワイヤとを収容したことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の医療用内視鏡装置。
10. 上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備え、該支持管が吸引ホースに接続される接続部として形成された医療用吸引器で構成したことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の医療用内視鏡装置。

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