JP2016080918A - 像振れ補正装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 振れ補正を行う像振れ補正レンズを光軸中心からずらしていくと周辺の光量が低下するという問題がある。この周辺光量落ちによるシェーディングが画像に映り込まないようにするためには像振れ補正レンズの可動範囲を狭める必要がある。更に、マクロ撮影領域において通常撮影領域よりも周辺光量落ちが大きくなるため、更に像振れ補正レンズの可動範囲を狭くしなくてはいけなかった。そのため角度ブレに加えシフトブレも生じやすいマクロ撮影領域で十分な手振れ補正が出来ないという問題があった。
【解決手段】 マクロ撮影領域において、画像切り出し範囲の大きさを狭めるとともに、像振れ補正レンズの可動範囲を広げる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、像振れ補正装置、及びそれを備えた撮像装置及び光学機器に関するものである。

一般に、デジタルカメラなどの撮像装置において、撮像装置自体の振れを検出して、この振れに起因する画像振れを補正することが行われている。この補正時には、振れ補正装置によって画像振れを補正するように移動可能なレンズ可動体（防振レンズおよびその保持部材）を駆動する。

振れ補正装置において振れ検出の際には角速度計や加速度計が用いられることが多い。

例えば、角速度計で角度振れを検知し、撮影レンズの一部や撮像素子を動かして像ブレを低減させる防振制御装置が、様々な光学機器に搭載されている。

しかし、至近距離での撮影では、角速度計のみでは検出できない振動、つまりカメラの光軸に対して直交する面内での水平方向または垂直方向に加わる、いわゆる平行振れによる画像劣化も無視できない。

例えば、被写体に２０ｃｍ程度まで接近したマクロ撮影の場合、積極的に平行振れを検出して補正を行う必要がある。この平行振れを検出する手段として主に加速度計が用いられる。

振れ補正装置は、当該角速度情報および加速度情報から振れの量および方向を求めて、画像振れをキャンセルするようにレンズ可動体を駆動する補正位置制御信号を出力する。

レンズ可動体を駆動する際には、レンズ可動体の現在位置が可動体位置信号として振れ補正装置にフィードバックされる。そして、振れ補正装置は可動体位置信号に応じた補正位置制御信号を出力するフィードバック制御を行う。

一方、一般に撮像装置で得られる画像データは、四隅を含む周辺は、中心と比べて暗くなる傾向にある。特に中心に対して周辺の光量が低下する現象はシェーディングと呼ばれている。

この中心に対する周辺部の光量低下率が大きい程、画像データの品質が悪化することになる。この光量の低下の程度はレンズが本来有する特性であり、そのため四隅の輝度のバラツキもその特性に起因すると言える。

この光量の低下の程度はズーム倍率、即ちズームレンズ位置に応じても変化する。また、更に防振レンズが光軸からずれていった時に移動した方向と逆側の光量は低下し、その他撮像素子の取り付け位置誤差なども光量の低下の要因となる。

これらの光量の低下の要因を全て考慮して、各ズームレンズ位置毎に表示または記録される画像にシェーディングが写りこまないように補正レンズの可動範囲を決める必要があった。

ここで、動画像としてＬＣＤに被写体像を表示している時に焦点距離および被写体距離（撮影倍率）に応じて手振れ補正の動作および停止を行うことにより最適な省電力を図ることのできる防振制御装置及び撮像装置を提供するというものがある（特許文献１）。

デジタルカメラでは動画像をＬＣＤなどの画面に表示可能であるが、記録される被写体像にとって影響があっても動画像として表示される被写体像には手ぶれが影響しない、すなわちユーザが像ぶれを認識しない場合がある。

このような動画像表示の間も手振れ補正を実行した場合、広角側による撮影時において動画像に影響しない手振れであっても手ぶれ補正が実行されてしまい、無駄な電力消費となってしまう。

そこで、焦点距離が小さい広角側において動画像を表示している間、手振れによる表示用被写体像の変位量が表示画面の画素ピッチを超えているか否かを判別する。

表示用被写体像に像振れを生じさせない手振れである場合、手振れ補正機構の抑振率を下げるかまたは動作停止状態にする。一方、表示用被写体像に像振れを生じさせる手振れである場合、手振れ補正機構の動作をさせて抑振率を上げるように、制御手段を機能させることを特徴としている。

先に述べたようにマクロ撮影などの被写体が至近距離の場合に撮影倍率が大きくなることによる角度振れ量と平行振れ量が増加するので、広角側であっても被写体距離に応じて手振れ補正機構を動作状態にして抑振効果を高くするというものである。

特開２０１３−１０４９２１号公報

しかしながら、光学レンズ群の構成によっては焦点調整を行うフォーカスレンズの位置によっても光量の低下が生じることがある。例えばフォーカスレンズ群の機構がインナーフォーカス方式だった場合に、至近距離でのマクロ撮影時に合焦のためにフォーカスレンズ位置が前玉側に移動することで実効焦点距離が短くなり、周辺光量が低下することがある。

このように各ズームレンズ位置および被写体距離に応じて補正レンズの可動範囲を決めている場合に、光学レンズ群の構成によってはマクロ撮影時に周辺の光量の低下が目立ってしまうため、マクロ撮影領域では通常撮影領域よりも可動範囲を狭くする必要がある。そのため角度振れの加えシフトブレも生じやすいマクロ撮影において、手振れに対して補正効果が十分に出せないという問題があった。

上記の課題を解決するために本発明に係る像振れ補正装置は、振れ検出手段から出力された振れ信号に基いて光学的補正手段により像振れを光学的に補正するための像振れ補正信号を生成する生成手段と、被写体距離を検出する距離検出手段で検出された被写体距離に基いて撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを可変する可変手段と、前記距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなった場合、前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを狭めるとともに前記光学的補正手段の可動範囲を広げる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、通常撮影領域よりもマクロ撮影領域の方が光学的補正手段の駆動時の周辺光量落ちが大きい像振れ補正装置において、マクロ撮影領域で画像切り出し範囲の大きさ（面積）を狭くすることによりシェーディングの写り込みを防ぐ事ができ、且つ、像振れ補正用の光学的補正手段の可動範囲を広くする事により振れ補正効果を高める事が出来る。

本発明の好適な実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。 本発明の好適な実施の形態に掛る振れ補正角度と光量の関係を表した図である。 本発明の好適な実施の形態に掛るシェーディングの様子を表した図である。 本発明の好適な実施の形態に掛る画像切り出しとシェーディングの関係を示した図である。 本発明の好適な実施の形態に掛る被写体距離と振れ補正レンズの可動範囲の関係をしめした図である。 本発明の好適な第１の実施の形態に掛る振れ補正レンズの可動範囲設定のフローチャートである。 本発明の好適な第２の実施の形態に掛る振れ補正レンズの可動範囲設定のフローチャートである。

以下に、本発明の各実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態において撮像装置１００（不図示）は、静止画撮影機能を有するデジタルスチルカメラであるが、動画撮影機能を有していてもよい。

（図１のブロック図の説明）
ズームユニット１０１は、結像光学系を構成する撮影レンズの一部であり、レンズの倍率を変更するズームレンズを含んでいる。ズーム駆動部１０２は、制御部１１８の制御に従ってズームユニット１０１の駆動を制御する。

制御部１１８は、像振れ補正装置であるＣＰＵ（マイコン）である。

光学的補正手段としての像振れ補正レンズ１０３は、結像光学系で構成される被写体の光学像の振れを補正する振れ補正手段であり、撮影レンズの光軸に対して直交する方向に移動可能に構成されている。

像振れ補正制御部１０４は、像振れ補正レンズ１０３の駆動を制御する。また像振れ補正制御部１０４は角速度センサも含んでいる。

絞り・シャッタユニット１０５は、絞り機能を有するメカニカルシャッタである。絞り・シャッタ駆動部１０６は、制御部１１８の制御に従って絞り・シャッタユニット１０５を駆動する。フォーカスレンズ１０７は撮影レンズの一部であり、撮影レンズの光軸に沿って位置を変更可能に構成される。

フォーカス駆動部１０８は、撮像部１０９上に焦点を合わせるためにカメラシステム制御部１１８の制御に従ってフォーカスレンズ１０７は駆動され、その駆動状態によりカメラシステム制御部１０８は被写体距離を決定する。ここで本実施例ではフォーカスレンズ１０７はインナーフォーカス方式の構成とする。

撮像部１０９は、撮影レンズによる光学像を、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いて画素単位の電気信号に変換する。撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９から出力された電気信号に対して、Ａ／Ｄ変換、相関二重サンプリング、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、色補間処理等を行い、映像信号に変換する。

また、カメラシステム制御部１１８からの被写体距離情報により画像切り出しを行う。

映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を、用途に応じて加工する。具体的には、映像信号処理部１１１は、表示用の映像を生成したり、記録用に符号化処理やデータファイル化を行ったりする。

表示部１１２は、映像信号処理部１１１が出力する表示用の映像信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。電源部１１３は、撮像装置１００の全体に、用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１１４は、外部装置との間で通信信号及び映像信号を入出力する。

操作部１１５は撮像装置１００にユーザが指示を与えるためのボタンやスイッチなどを有する。記憶部１１６は、映像情報など様々なデータを記憶する。姿勢検出部１１７は、撮像装置１００の姿勢を検出し、映像信号処理部１１１及び表示部１１２に姿勢情報を提供する。

制御部１１８は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行することによって撮像装置の各部を制御し、以下に説明する様々な動作を含む撮像装置１００の動作を実現する。

像振れ補正装置１１８は、振れ検出手段から出力された振れ信号に基いて光学的補正手段１０３により像振れを光学的に補正するための像振れ補正信号を生成する生成手段を有する。また、被写体距離を検出する距離検出手段で検出された被写体距離に基いて撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを可変する可変手段を有する。

像振れ補正装置１１８は、距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなった場合、撮像素子１０９の画像切り出し範囲の大きさを狭めるとともに光学的補正手段の可動範囲を広げる制御手段とを有する。

振れ検出手段は、不図示であるが、角速度センサが用いられる。振れ検出手段として、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等の撮像素子の動きベクトル情報も用いても良い。

距離検出手段は、フォーカスレンズ情報、ズームレンズ情報を用いた撮影場率情報を用いる形態やＡＦ評価値を用いる形態を用いても良い。

制御手段は、距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離以上になった場合、撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを広げるとともに、光学的補正手段の可動範囲を狭める。

操作部１１５には、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）および第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたレリーズボタンが含まれる。

レリーズボタンが約半分押し込まれたときにレリーズスイッチＳＷ１がオンし、レリーズボタンが最後まで押し込まれたときにレリーズスイッチＳＷ２がオンする。

レリーズスイッチＳＷ１がオンすると、制御部１１８が、例えば映像信号処理部１１１が表示部１１２に出力する表示用の映像信号に基づくＡＦ評価値に基づいてフォーカス駆動部１０８を制御することにより自動焦点検出を行う。

また、制御部１１８は映像信号の輝度情報と例えば予め定められたプログラム線図に基づいて適切な露光量を得るための絞り値及びシャッタ速度を決定するＡＥ処理を行う。

レリーズスイッチＳＷ２がオンされると、制御部１１８は決定した絞り及びシャッタ速度で撮影を行い、撮像部１０９で得られた画像データを記憶部１１６に記憶するように各部を制御する。

また、レリーズスイッチが押されていない状態でのスルー画表示時も制御部１１８は所定の間隔で前述された映像信号の輝度情報とプログラム線図に基づいて絞り値及びシャッタ速度を静止画撮影露光に備え、予備決定を行う。

操作部１１５には、振れ補正（防振）モードを選択可能にする防振スイッチが含まれる。防振スイッチにより振れ補正モードが選択されると、制御部１１８が防振駆動部１０４に防振動作を指示し、これを受けた防振駆動部１０４が防振オフの指示がなされるまで防振動作を行う。

また、操作部１１５には、静止画撮影モードと動画撮影モードとのうちの一方を選択可能な撮時モード選択スイッチが含まれており、それぞれの撮影モードにおいて防振駆動部１０４の動作条件を変更することができる。

また、操作部１１５には再生モードを選択するための再生モード選択スイッチも含まれており、再生モード時には防振動作を停止する。

操作部１１５には、またズーム変倍の指示を行う変倍スイッチが含まれる。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、制御部１１８を介して指示を受けたズーム駆動部１０２がズームユニット１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。

姿勢検出部１１７からの姿勢情報により映像信号処理部１１１からの映像信号が縦長か横長かが決定され、表示部１１２における画像表示方向が決定される。

（図２の四隅の光量落ちの説明）
次に、像振れ補正レンズの位置と取得された画像の四隅の光量落ちと像振れ補正レンズの可動範囲についての詳細を述べる。図２はＷｉｄｅ端における像振れ補正レンズの光軸中心からの振れ補正角度に対する四隅の周辺光量を示す。ここで、光量は像振れ補正レンズを動かした時に画角の動いた向きとは逆方向の位置の四隅の周辺光量を示す（図３）。

図２で光軸中心に像振れ補正レンズがある場合の周辺光量を１とした時に、像振れ補正レンズ位置を光軸中心から動かしていくと距離が大きくなるにつれて光量が落ちていく。周辺の光量が落ちたシェーディングの状態は画質として許容出来ないため、周辺の光量が所定値以上確保できるところまでを像振れ補正レンズの可動範囲として定める。

本実施例では光量が０．５になるところまでを像振れ補正レンズの可動範囲とする。ここで通常撮影領域とマクロ撮影領域の光量を比較してみると、同じ光軸中心からの距離ではマクロ撮影領域の光量の方が低くなっている。

これはフォーカスの構成がインナーフォーカス方式の場合、マクロ撮影時にフォーカスレンズが前に繰り出すとレンズ全体の系の実効焦点距離が短くなり、光線の広がりが大きくなるからである。

本実施形の例では光量が光軸中心時の半分になる０．５のところの像振れ補正レンズ可動範囲は通常撮影領域で２．５度、マクロ撮影領域で１．５度となる。

（図４のシェーディングの説明）
次に画像切り出しと四隅周辺のシェーディングの関係について述べる。

図２で示したように、Ｗｉｄｅ端において被写体距離がマクロ撮影領域である状態で振れ補正レンズを振った時を考える。

マクロ撮影領域では光軸中心時の光量の０．５となる１．５度を像振れ補正レンズの可動範囲としており、それ以上の角度に振るとシェーディングが目立つ。ここで例えば像振れ補正レンズを２．５度振った時、四隅の光量は０となる。このシェーディングの様子を図４（ａ）に示す。

ここで（ａ）に示されるように四隅周辺のシェーディングが目立たないところで画像の切り出しを行うと、像振れ補正レンズを２．５度振ったとしても記録される画像にシェーディングは映り込まない。

ここで、例えば、画像の切り出し範囲の大きさ（面積）を元画像の８５％とする。この時の光量と光軸中心からの振れ補正角度の様子を図４（ｂ）に示す。

マクロ撮影ではカメラをより被写体に近づけて画角に対して被写体が大きく映るように撮影を行うことが多い。そのような場合、画像切り出しにより画角が狭くなり被写体が大きくなったとしても撮影者にとっては問題とはならない。

また、マクロ撮影では撮影倍率も大きくなるので平行ブレ（シフトブレ）が発生し易く、像振れ補正の可動範囲は大きい方が望ましい。

そのため、画像切り出し範囲の大きさ（面積）を狭めることによってシェーディングに対して可動範囲を大きく撮る事が出来るのは撮影者にとって望ましい事である。

ここで画像切り出しの範囲の大きさ（面積）をより小さくすることによって像振れ補正の可動範囲をより大きくすることも可能である。

しかし、画像切り出しをすることにより画素数が少なくなり画質が劣化することになるので、画質を考慮して画像切り出し範囲を決める必要がある。

（図５のシェーディングの説明）
以上のことを踏まえ、図５を用いてＷｉｄｅ端における被写体距離と像振れ補正レンズの可動範囲の関係について詳細を述べる。

被写体距離によりシェーディングの状態が変わってしまう場合、例えばマクロ撮影領域では通常撮影領域よりもシェーディングが生じやすい場合、マクロ撮影領域では通常撮影領域よりも像振れ補正の可動範囲を狭くする必要があった。

マクロ撮影領域では撮影倍率が大きくなるのでシフトブレが生じやすく、角度ブレに加えてシフトブレも補正するためにはより大きな可動範囲を設定したい。

しかしながら、シェーディングにより可動範囲を狭めるしかないため、大きな振れが発生した場合に振れ補正の効果が小さくなってしまっていた。

本実施例ではシェーディングが生じやすいマクロ撮影領域においてシェーディングが起きないように画像切り出しを行うことにより、マクロ撮影領域での可動範囲を拡げる。

マクロ撮影領域での可動範囲を拡げることにより、例えばマクロ撮影領域と通常撮影領域の可動範囲を同じにする。このような設定を行う事によりマクロ撮影領域においては角度ブレとシフトブレの両方の振れに対して、また通常撮影領域においては歩き撮り時などの大きな角度ブレに対して十分な補正を行う事が可能となる。

（図６のフローチャートの説明）
以上の処理に関して、図６に詳細なフローチャートを示す。

Ｓ１０１において、手振れ補正モードがオンになっているかオフになっているかを判定する。手振れ補正モードがオンだった場合には、Ｓ１０２に進み三脚モードに入っているかどうかを判定する。

ここで、三脚モードとは、三脚に取り付けられた時などにカメラに対する揺れが殆どないと判定した時に振れ補正レンズを所定位置に固定して防振オフ状態にするモード設定のことをいう。Ｓ１０２で三脚モードに入っていないと判定された場合は、Ｓ１０３に進みマクロ撮影領域かどうかを判定する。

Ｓ１０３ではカメラの撮影の被写体距離情報がマクロ撮影領域であるかどうかを判定する。被写体距離情報はカメラシステム制御部１１８から取得する。ここでマクロ撮影領域かどうかを判定する際の閾値として、例えば被写体距離が５０ｃｍ以下をマクロ撮影領域とする。この値はカメラに用いられる光学系などにより異なる。

また、被写体距離情報の代わりにズームレンズ位置と被写体距離情報から求まる撮影倍率情報を用いても良いし、フォーカスレンズ１０７を駆動させ合焦させた時のフォーカスレンズ位置情報を用いて判定してもよい。

Ｓ１０３でマクロ撮影領域と判定された場合、Ｓ１０４に進み焦点距離情報を取得し、その取得された焦点距離情報により画像切り出しの範囲を決定する（Ｓ１０５）。

ここで被写体距離がマクロ領域になった時の光量落ちは焦点距離にも依存する。

例えば、ワイド側であるほど光量落ちが大きく、焦点距離が大きくなるにつれて光量落ちは小さくなるものがある。よって本実施例では各焦点距離におけるマクロ撮影領域での光量落ちの程度に合わせて切り出し範囲を変える。

例えばＷｉｄｅ端（３５ｍｍ換算での焦点距離が２８ｍｍ）ではマクロ領域での光量落ちが大きいので画像切り出し範囲の大きさ（面積）を元画像に対して８５％とする。

そこから光学ズームを行い焦点距離が５０ｍｍ（３５ｍｍ換算）になった場合にはマクロ領域の光量落ちが軽減するので５０ｍｍ（３５ｍｍ換算）以上を画像切り出し範囲の大きさ（面積）を元画像に対して９０％にする。

同様に１００ｍｍ（３５ｍｍ換算）以上になった場合はマクロ撮影領域における光量落ちが目立たなくなるので画像切り出しを行わないとする。

このように焦点距離における光量落ちの程度に合わせて画像切り出しの範囲の大きさ（面積）を決定する。この他、所定の焦点距離（例えば１００ｍｍ（３５ｍｍ換算））以下でのみマクロ撮影領域で画像切り出し（例えば８５％）を行う。

それ以上の焦点距離では画像切り出しを行わないというように所定の焦点距離で切り替えるとしてもよい。

制御部１１８に含まれる結像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を用いて以下の制御を行っている。

制御部１１８に含まれる制御手段は、結像光学系の焦点距離が所定値よりも大きい場合の撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを結像光学系の焦点距離が所定値以下の場合の撮像素子の画像切り出し範囲の大きさより広げている。

また、その他の実施例として、マクロ撮影領域時は一律同じ割合（例えば８５％）で画像切り出しを行うとしてもよい。

Ｓ１０５で画像切り出し範囲を決定したら、Ｓ１０６において切り出した画像を表示する。この時、表示方法としてレリーズスイッチＳＷ１が押されて合焦したら切り出した画像に切り替える。

または、スルー画時に定期的に合焦が行われる場合にはマクロ撮影領域と判定されたら段階的に切り出し量を大きくしていき、徐々に切り出し画像に移すように表示するとしてもよい。マクロ撮影領域で画像が切り出された状態で表示されている時に静止画撮影および動画記録が開始された場合には、その切り出された状態で記録される。

ここで、Ｓ１０３でマクロ撮影領域でない通常撮影領域と判定されたら、Ｓ１０７に進み元画像を表示する。ここで元々画像の切り出し表示が行われていなかった場合は何も行わないが、手振れ補正モードがオンでマクロ撮影領域のため画像切り出しを行っている状態から通常撮影領域に切り替わった場合は、切り出しを行わない元画像の状態に戻す。

ここで元画像に戻す時は即座に切り替えても良いし、段階的に切り出し量を小さくしていき徐々に元画像に戻すとしてもよい。元画像の表示状態で静止画撮影および動画撮影が行われた時は、その元画像の状態で記録される。

次にＳ１０１において手振れ補正モードがオフだった場合にはＳ１０８に進み、元画像を表示する。ここで画像の切り出し表示が行われていなかった場合は何も行わない。

しかし、手振れ補正モードがオンでマクロ撮影領域のため画像切り出しを行っている状態から手振れ補正モードオフに切り替えた場合は、切り出しを行わない元画像の状態に戻す。

ここで、元画像に戻す時は即座に切り替えても良いし、段階的に切り出し量を小さくしていき徐々に元画像に戻すとしてもよい。ここで、防振設定がオフだった場合には、手振れ補正レンズは所定の位置（例えば光学的な中心位置）に固定されているのでマクロ撮影領域になろうが四隅周辺の光量落ちは問題なく、画像切り出しなどの特別な処理は必要としない。

元画像に戻したらＳ１１０でカメラの撮影モードが終了するかどうかを判定し、撮影モードが終了する場合は処理を終了する。Ｓ１０７でカメラの撮影モードが引き続き行われると判定した場合はＳ１０１に戻る。

同様にＳ１０２において三脚モードに入っていた場合にも、Ｓ１０９に進み元画像の表示を行う。ここでも画像の切り出し表示が行われていなかったら何も行わないが、マクロ撮影領域で三脚モードに入っていなかった状態から三脚モードに入った場合には、切り出しを行わない元画像の状態に戻す。

ここで、元画像に戻す時は即座に切り替えても良いし、段階的に切り出し量を小さくしていき徐々に元画像に戻すとしてもよい。

三脚モード時は手振れ補正レンズは所定の位置（例えば光学的な中心位置または三脚モードに入った瞬間の位置など）に固定されている。

よって、手振れ補正モードがオフだった場合と同様にマクロ撮影領域になっても四隅周辺の光量落ちは問題にならないので、画像切り出しなどの特別な処理は必要としない。

元画像に戻したらＳ１１０でカメラの撮影モードが終了するかどうかを判定し、撮影モードが終了する場合は処理を終了する。Ｓ１０７でカメラの撮影モードが引き続き行われると判定した場合はＳ１０１に戻る。

以上のようにマクロ撮影領域において画像を切り出すことにより、通常撮影領域時と同じ手振れ補正可動範囲を確保した状態で四隅の周辺光量落ちを防ぐ事が出来る。

［第２実施形態］
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態ではライブビュー表示時、ＳＷ１押下時、ＳＷ２押下時の画像切り出し範囲および像振れ補正レンズの可動範囲の切り替えついて説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成である部分の説明は省略する。

制御部１１８に含まれる制御手段は、距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さい場合、撮影準備動作ＳＷ１が指示されたとき、光学的補正手段の可動範囲を変化させずに撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを狭める。撮影記録動作ＳＷ２が指示されたとき、光学的補正手段１０３の可動範囲を広げる。

制御部１１８に含まれる制御手段は、ライブビュー表示の場合、距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなっても撮像素子の画像切り出し範囲の大きさ及び光学的補正手段１０３の可動範囲を変化させない。

（図７のフローチャートの説明）
以上の処理に関して、図７に詳細なフローチャートを示す。

Ｓ２０１において、手振れ補正モードがオンになっているかオフになっているかを判定する。手振れ補正モードがオンだった場合には、ライブビュー表示時用の振れ補正レンズの可動範囲を設定する。

ここでライブビュー表示用の振れ補正レンズの可動範囲は、露光時の可動範囲より狭くし、マクロ撮影領域時に画像切り出しを行わない時の可動範囲（例えばＷｉｄｅ端で１．５度）とする。

露光時の可動範囲よりも狭くする理由は、ライブビュー時に可動範囲ぎりぎりまで使用してしまうと露光開始時に可動端まで手振れ補正レンズが移動していた場合、露光中の防振が出来なくなってしまうからである。

次に、Ｓ２０２に進み三脚モードに入っているかどうかを判定する。Ｓ２０２で三脚モードに入っていないと判定された場合は、Ｓ２０３に進みレリーズＳＷがＳＷ１押下時かどうかを判定する。

Ｓ２０３でＳＷ１押下時だった場合にはＳ２０４に進み、マクロ撮影領域かどうかを判定する。

ここで、Ｓ２０３でＳＷ１押下時ではなかった場合にはＳ２１２に進み元画像の表示を引き続き行う。

Ｓ２０４でマクロ撮影領域と判定された場合、Ｓ２０５に進み焦点距離情報を取得し、その取得された焦点距離情報により画像切り出しの範囲を決定する（Ｓ２０６）。

ここでＳ２０４でマクロ撮影領域ではなく、通常撮影領域だった場合はＳ２１２に進み元画像の表示を引き続き行う。

Ｓ２０６で画像切り出し範囲を決定したら、Ｓ２０７において切り出した画像を表示する。ここで画像切り出しを行う事により手振れ補正レンズの可動範囲を１．５度から２．５度に拡大することが出来るが、先述したように露光中に可動範囲を拡大するため、ここでは手振れ補正レンズの可動範囲は変更しない。

次にＳ２０８に進みレリーズＳＷがＳＷ２押下時かどうかを判定する。ＳＷ２押下時だった時は、Ｓ２０９に進み画像切り出し表示に合わせた手振れ補正可動範囲に拡大する。本実施例ではライブビュー時の１．５度から２．５度に拡大される。

次にＳ２１０で露光処理を行い、露光終了後に進み、手振れ補正可動範囲を元に戻す（Ｓ２１１）。本実施例では１．５度に戻すこととなる。

ここでＳ２０８において、ＳＷ２押下時ではなくＳＷ１状態のままであった場合には何もせずＳ２１７に進む。

Ｓ２１７ではカメラの撮影モードが終了するかどうかを判定し、撮影モード終了する場合は処理を終了する。Ｓ２１７でカメラの撮影モードが引き続き行われると判定した場合はＳ２０１に戻る。

以上のようにマクロ撮影領域において画像を切り出すことにより通常撮影領域時と同じ手振れ補正可動範囲を確保する時に、ＳＷ１時で画像を切り出して表示した時に手振れ補正可動範囲はそのままにしておく。

そして、ＳＷ２押下時に手振れ補正可動範囲を拡大することによってマクロ撮影領域時でも通常撮影領域時と同じように露光中に十分な手振れ補正可動範囲を確保できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。例えば振れ量に応じて撮像素子を駆動させることによって振れ補正を行う場合なども同様な対応を行う事ができ、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明の像振れ補正装置１１８は、図１のブロック図の撮影レンズ、撮像素子を有するレンズ、カメラ一体型の撮像装置に限定されない。

本発明の像振れ補正装置１１８、撮像素子１０９を備え、光学的補正手段１０３を備えない交換レンズが別体の撮像装置（カメラ本体）にも適用できる。

また、本発明の像振れ補正装置１１８、光学的補正手段１０３を備え、撮像素子１０９を備えない交換レンズである光学機器のみ適用できる。

つまり、本発明の像振れ補正装置１１８（ＣＰＵ）は、レンズ側（交換レンズ）、カメラ本体側のどちらにあっても良い。

１０１ ズームユニット
１０２ ズーム駆動制御部
１０３ 像振れ補正レンズ
１０４ 像振れ補正制御部
１０５ 絞り・シャッタユニット
１０６ 絞り・シャッタ制御部
１１１ 映像信号処理部
１１２ 表示部
１１３ 電源部
１１５ 操作部
１１８ カメラシステム制御部

Claims (8)

1. 振れ検出手段から出力された振れ信号に基いて光学的補正手段により像振れを光学的に補正するための像振れ補正信号を生成する生成手段と、被写体距離を検出する距離検出手段で検出された被写体距離に基いて撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを可変する可変手段と、前記距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなった場合、前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを狭めるとともに前記光学的補正手段の可動範囲を広げる制御手段と、を有することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記制御手段は、前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさが所定値よりも小さい場合の前記光学的補正手段の可動範囲が前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさが前記所定値よりも大きい場合の前記光学的補正手段の可動範囲よりも広くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 結像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記結像光学系の焦点距離が所定値よりも大きい場合の前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを前記結像光学系の焦点距離が前記所定値以下の場合の前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさより広げることを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
4. 前記制御手段は、前記距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さい場合、撮影準備動作が指示されたとき、前記光学的補正手段の可動範囲を変化させずに前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを狭め、撮影記録動作が指示されたとき、前記光学的補正手段の可動範囲を広げることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の像振れ補正装置。
5. 前記制御手段は、ライブビュー表示の場合、前記距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなっても前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさ及び前記光学的補正手段の可動範囲を変化させないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の像振れ補正装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の像振れ補正装置と、前記光学的補正手段と、を有する光学機器。
7. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の像振れ補正装置と、前記撮像素子と、を有する撮像装置。
8. 振れ検出手段から出力された振れ信号に基いて光学的補正手段により像振れを光学的に補正するための像振れ補正信号を生成する生成工程と、被写体距離を検出する距離検出手段で検出された被写体距離に基いて撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを可変する可変工程と、前記距離検出手段で検出された被写体距離が所定距離より小さくなった場合、前記撮像素子の画像切り出し範囲の大きさを狭めるとともに前記光学的補正手段の可動範囲を広げる制御工程と、を有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。

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