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JP2016061603A - Projection device and projection method - Google Patents

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JP2016061603A
JP2016061603A JP2014188057A JP2014188057A JP2016061603A JP 2016061603 A JP2016061603 A JP 2016061603A JP 2014188057 A JP2014188057 A JP 2014188057A JP 2014188057 A JP2014188057 A JP 2014188057A JP 2016061603 A JP2016061603 A JP 2016061603A
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Japan
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defect
image
projection
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unit
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Pending
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JP2014188057A
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Japanese (ja)
Inventor
拓也 山川
Takuya Yamakawa
拓也 山川
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection device and a projection method, capable of allowing a user to easily confirm a defect existing on a print.SOLUTION: A projection device includes an image acquisition part 407 which acquires a captured image obtained by imaging the print where the defect exists, a defect information acquisition part 409 which acquires defect information on the defect existing on the print, a projection image generation part 415 which generates a projection image where one or more defect information images based on the defect information are associated with the defect on the print, in projection onto a projection area including the print, on the basis of the captured image and the defect information, and a projection part 417 which projects the projection image onto the projection area.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、投影装置及び投影方法に関する。   The present invention relates to a projection apparatus and a projection method.

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。   In printing that requires high quality such as production printing, quality inspection for printed matter is required.

例えば、特許文献1には、印刷物の生成元の元画像から生成した基準画像と、印刷物を電子的に読み取ることで生成した検査画像とを比較することで、印刷物に対する品質検査を行い、品質検査の結果として、印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を生成し、生成した欠陥情報を検査画像上に重畳した重畳画像を表示する技術が知られている。   For example, in Patent Document 1, a quality inspection is performed on a printed material by comparing a reference image generated from an original image of the printed material with an inspection image generated by electronically reading the printed material. As a result of the above, there is known a technique for generating defect information relating to defects existing on a printed matter and displaying a superimposed image in which the generated defect information is superimposed on an inspection image.

しかしながら、上述したような従来技術では、ユーザは、表示された重畳画像と印刷物とを見比べなければ、印刷物上に存在する実際の欠陥を確認できず、印刷物上に存在する欠陥の確認に手間を要してしまう。   However, in the conventional technology as described above, the user cannot confirm the actual defect existing on the printed material unless he / she compares the displayed superimposed image with the printed material, and is troublesome in confirming the defect present on the printed material. I need it.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができる投影装置及び投影方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a projection device and a projection method that allow a user to easily check a defect existing on a printed matter.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる投影装置は、欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく1以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成部と、前記投影画像を前記投影領域に投影する投影部と、を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a projection apparatus according to one aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a captured image obtained by imaging a printed matter in which a defect exists, and a defect that exists on the printed matter. One or more defect information images based on the defect information when projected onto a projection area including the printed material based on the captured image and the defect information. A projection image generation unit configured to generate a projection image associated with the above defect; and a projection unit configured to project the projection image onto the projection region.

本発明によれば、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができるという効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that a user can confirm a defect which exists on printed matter easily.

図1は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system according to the present embodiment. 図2は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the printing apparatus and the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of defect information according to the present embodiment. 図4は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of detailed information of the present embodiment. 図5は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図6は、本実施形態の投影装置の一例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the projection apparatus of the present embodiment. 図7は、本実施形態の投影装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the projection apparatus of the present embodiment. 図8は、本実施形態の撮像画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a captured image of the present embodiment. 図9は、本実施形態の射影変換後の印刷物領域の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a printed region after projective conversion according to the present embodiment. 図10は、本実施形態の欠陥位置特定後の撮像画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a captured image after specifying the defect position according to the present embodiment. 図11は、本実施形態の投影画像の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a projected image according to the present embodiment. 図12は、本実施形態の詳細情報の他の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another example of detailed information of the present embodiment. 図13は、本実施形態の投影状態の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a projection state according to the present embodiment. 図14は、本実施形態の投影装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure flow of processing performed by the projection apparatus of the present embodiment. 図15は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus and the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる投影装置及び投影方法の実施形態を詳細に説明する。なお本実施形態では、まず、欠陥情報を生成する印刷物検査システムについて説明し、その後に、投影装置について説明する。   Hereinafter, embodiments of a projection apparatus and a projection method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, first, a printed matter inspection system that generates defect information will be described, and then a projection device will be described.

図1は、本実施形態の印刷物検査システム1の一例を示す模式図である。図1に示すように、印刷物検査システム1は、印刷装置100と、印刷物検査装置200と、スタッカ300とを、備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printed matter inspection system 1 includes a printing apparatus 100, a printed matter inspection apparatus 200, and a stacker 300.

印刷装置100は、オペレーションパネル101と、感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対111と、定着ローラ113と、反転パス115とを備える。   The printing apparatus 100 includes an operation panel 101, photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, a transfer belt 105, a secondary transfer roller 107, a paper feeding unit 109, a conveyance roller pair 111, and a fixing roller 113. , And an inversion path 115.

オペレーションパネル101は、印刷物検査システム1に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。   The operation panel 101 is an operation display unit that inputs various operations to the printed material inspection system 1 and displays various screens.

感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施形態では、感光体ドラム103Y上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム103M上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム103C上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。   Each of the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K forms a toner image by performing an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, and cleaning process), and the formed toner image. Is transferred to the transfer belt 105. In this embodiment, a yellow toner image is formed on the photoreceptor drum 103Y, a magenta toner image is formed on the photoreceptor drum 103M, a cyan toner image is formed on the photoreceptor drum 103C, and the photoreceptor drum 103K is formed. Although a black toner image is formed, the present invention is not limited to this.

転写ベルト105は、感光体ドラム103Y、103M、103C、及び103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。   The transfer belt 105 conveys the toner image (full color toner image) transferred from the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K to the secondary transfer position of the secondary transfer roller 107. In this embodiment, a yellow toner image is first transferred to the transfer belt 105, and then a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are sequentially superimposed and transferred. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done.

給紙部109は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。   The paper feeding unit 109 stores a plurality of recording papers, and feeds the recording papers.

搬送ローラ対111は、給紙部109により給紙された記録紙を搬送路a上で矢印s方向に搬送する。   The transport roller pair 111 transports the recording paper fed by the paper feed unit 109 in the direction of arrow s on the transport path a.

二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対111により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。   The secondary transfer roller 107 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the transfer belt 105 onto the recording paper conveyed by the conveyance roller pair 111 at the secondary transfer position.

定着ローラ113は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。   The fixing roller 113 fixes the full color toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper on which the full color toner image is transferred.

印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置200へ排紙する。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス115へ送る。   In the case of single-sided printing, the printing apparatus 100 discharges a printed matter, which is a recording sheet on which a full-color toner image is fixed, to the printed matter inspection apparatus 200. On the other hand, in the case of double-sided printing, the printing apparatus 100 sends the recording paper on which the full-color toner image is fixed to the reverse path 115.

反転パス115は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印t方向に搬送する。反転パス115により搬送された記録紙は、搬送ローラ対111により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ113により定着され、印刷物として、印刷物検査装置200へ排紙される。   The reverse path 115 reverses the front and back surfaces of the recording paper by switching back the fed recording paper and conveys it in the direction of the arrow t. The recording paper conveyed by the reverse path 115 is re-conveyed by the conveying roller pair 111, the full-color toner image is transferred to the surface opposite to the previous one by the secondary transfer roller 107, fixed by the fixing roller 113, and printed. The paper is discharged to the printed product inspection apparatus 200.

印刷物検査装置200は、読取部201A、201Bを備える。読取部201Aは、印刷装置100から排紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部201Bは、印刷装置100から排紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部201A、201Bは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置200は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ300へ排紙する。   The printed matter inspection apparatus 200 includes reading units 201A and 201B. The reading unit 201A electronically reads one surface of the printed material discharged from the printing apparatus 100, and the reading unit 201B electronically reads the other surface of the printed material discharged from the printing device 100. The reading units 201A and 201B can be realized by, for example, a line scanner. Then, the printed matter inspection apparatus 200 discharges the printed matter that has been read to the stacker 300.

スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、印刷物検査装置200により排紙された印刷物をトレイ301にスタックする。   The stacker 300 includes a tray 301. The stacker 300 stacks the printed material discharged by the printed material inspection apparatus 200 on the tray 301.

図2は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、印刷装置100は、RIP(Raster Image Processor)部121と、印刷制御部123と、印刷部125とを備える。印刷物検査装置200は、読取部201と、取得部203と、マスタ画像生成部205と、バッファ207と、検査部209と、記憶部211とを、備える。なお本実施形態では、印刷装置100と印刷物検査装置200とは、USB(Universal Serial Bus)やPCIe(Peripheral Component Interconnect Express)等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置100と印刷物検査装置200との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、LAN(Local Area Network)などのネットワークで接続されていてもよい。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the printing apparatus 100 includes a RIP (Raster Image Processor) unit 121, a print control unit 123, and a printing unit 125. The printed matter inspection apparatus 200 includes a reading unit 201, an acquisition unit 203, a master image generation unit 205, a buffer 207, an inspection unit 209, and a storage unit 211. In this embodiment, it is assumed that the printing apparatus 100 and the printed material inspection apparatus 200 are connected by a local interface such as USB (Universal Serial Bus) or PCIe (Peripheral Component Interconnect Express). The connection form between the apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 is not limited to this, and may be connected via a network such as a LAN (Local Area Network).

RIP部121は、図示せぬホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元の(印刷の基礎となる)元画像を生成する。具体的には、RIP部121は、印刷データをRIP処理し、元画像としてRIP画像(ビットマップ画像)を生成する。   The RIP unit 121 receives print data from an external device such as a host device (not shown), and generates an original image (a basis for printing) from which the printed material is generated from the received print data. Specifically, the RIP unit 121 performs RIP processing on the print data and generates an RIP image (bitmap image) as an original image.

本実施形態では、印刷データは、PostScript(登録商標)などのページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたデータやTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(MAgenta)、Y(Yellow)、K(Black)それぞれのRIP画像データの各画素が2bitの1200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In the present embodiment, the print data includes data described in a page description language (PDL) such as PostScript (registered trademark), image data in a TIFF (Tagged Image File Format) format, and the like. However, the present invention is not limited to this. In the present embodiment, the original image is CMYK RIP image data, and each pixel of the RIP image data of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Black) is 2-bit 1200 dpi. It shall be, but is not limited to this.

印刷制御部123は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やRIP部121により生成されたRIP画像を印刷物検査装置200へ送信するとともに、RIP画像を印刷部125へ送信する。また印刷制御部123は、印刷物検査装置200から送信される(フィードバックされる)欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ300に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部125に対して差し替え印刷を指示したりする。   The print control unit 123 transmits the print job information specified from the data described in the page description language and the RIP image generated by the RIP unit 121 to the printed matter inspection apparatus 200 and transmits the RIP image to the print unit 125. To do. Further, the print control unit 123 uses the defect information transmitted (feedback) from the printed material inspection apparatus 200 to specify, for example, the discharge destination of the printed material that has not passed the quality inspection for the stacker 300 or the quality inspection. The printed material that does not pass is marked, or the printing unit 125 is instructed to perform replacement printing.

なおRIP部121及び印刷制御部123は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The RIP unit 121 and the print control unit 123, for example, may be realized by software by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, or may be realized by software, IC (Integrated Circuit), or ASIC (Application It may be realized by hardware such as (Specific Integrated Circuit) or may be realized by using software and hardware together.

印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、RIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。本実施形態では、印刷部125は、感光体ドラム103Y、103M、103C、103K、転写ベルト105、二次転写ローラ107、及び定着ローラ113などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。   The printing unit 125 executes a print processing process such as an image forming process, prints a print image based on the RIP image on a recording sheet, and generates a printed matter. In this embodiment, the printing unit 125 is realized by the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, the transfer belt 105, the secondary transfer roller 107, the fixing roller 113, and the like, but is not limited thereto. . As described above, in this embodiment, an image is printed by an electrophotographic method, but the present invention is not limited to this, and an image may be printed by an inkjet method.

読取部201は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って読取画像を生成する。具体的には、読取部201は、RIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を電子的に読み取って読取画像を生成する。本実施形態では、読取部201は、読取部201A、201Bにより実現される。また本実施形態では、読取画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   The reading unit 201 reads the printed matter generated by the printing unit 125 and generates a read image. Specifically, the reading unit 201 electronically reads a print image on which a print image based on the RIP image is printed, and generates a read image. In the present embodiment, the reading unit 201 is realized by the reading units 201A and 201B. In the present embodiment, the read image is RGB image data, and each pixel of the R, G, and B image data is 8-bit 200 dpi. However, the present invention is not limited to this.

取得部203は、印刷部125により生成された印刷物の生成元の元画像や印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部203は、印刷装置100(印刷制御部123)からC、M、Y、KそれぞれのRIP画像を取得する。   The acquisition unit 203 acquires the original image and the print job information of the printed material generated by the printing unit 125. Specifically, the acquisition unit 203 acquires C, M, Y, and K RIP images from the printing apparatus 100 (print control unit 123).

マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像に基づいてマスタ画像を生成する。具体的には、マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、マスタ画像を生成する。マスタ画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   The master image generation unit 205 generates a master image based on the original image acquired by the acquisition unit 203. Specifically, the master image generation unit 205 performs various image processing such as multi-value conversion processing, smoothing processing, resolution conversion processing, and color conversion processing on the original image acquired by the acquisition unit 203, Generate an image. The master image is RGB image data, and each pixel of R, G, and B image data is assumed to be 8-bit 200 dpi, but is not limited to this.

なお取得部203及びマスタ画像生成部205は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The acquisition unit 203 and the master image generation unit 205 may be realized by causing a processing device such as a CPU to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC or an ASIC. However, software and hardware may be used in combination.

バッファ207は、マスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像を記憶する。バッファ207は、読取部201により読取画像が生成されると、検査に用いるマスタ画像を検査部209に出力する。なおバッファ207は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などにより実現できる。   The buffer 207 stores the master image generated by the master image generation unit 205. When the reading unit 201 generates a read image, the buffer 207 outputs a master image used for inspection to the inspection unit 209. The buffer 207 can be realized by, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

検査部209は、読取部201により生成された読取画像とマスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査する。具体的には、検査部209は、読取部201により生成された読取画像とバッファ207から出力されたマスタ画像とを画素単位で比較し、RGB各色8bitの画素値の差分値を画素毎に算出する。   The inspection unit 209 compares the read image generated by the reading unit 201 with the master image generated by the master image generation unit 205, and inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100. Specifically, the inspection unit 209 compares the read image generated by the reading unit 201 with the master image output from the buffer 207 in units of pixels, and calculates a difference value of pixel values of 8 bits for each RGB color for each pixel. To do.

そして検査部209は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し、検査結果と取得部203により取得された印刷ジョブの情報とを用いて、印刷物の欠陥に関する欠陥情報を生成し、記憶部211に記憶するとともに、印刷装置100に送信(フィードバック)する。記憶部211は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などにより実現できる。   The inspection unit 209 inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100 based on the magnitude relationship between the difference value for each pixel and the threshold for quality inspection, and the inspection result and the print acquired by the acquisition unit 203. Using the job information, defect information relating to defects in the printed material is generated, stored in the storage unit 211, and transmitted (feedback) to the printing apparatus 100. The storage unit 211 can be realized by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

なお検査部209は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The inspection unit 209, for example, causes a processing device such as a CPU to execute a program, that is, may be realized by software, may be realized by hardware such as an IC or an ASIC, or software and hardware. May be realized in combination.

図3は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。欠陥情報は、ジョブ、部、ページ、表裏、欠陥個数、読取画像、及び詳細情報を対応付けた情報となっている。なお、図3に示す例では、読取画像及び詳細情報の値の記載を省略している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of defect information according to the present embodiment. The defect information is information in which a job, a copy, a page, front and back, the number of defects, a read image, and detailed information are associated with each other. In the example shown in FIG. 3, the values of the read image and the detailed information are omitted.

ジョブ、部、ページ、及び表裏は、読取画像が、いずれの印刷ジョブの何部目の何ページ目の表又は裏の印刷物を読み取った画像であるかを示す。欠陥個数は、読取画像から検出された欠陥の個数を示す。読取画像は、検査部209の品質検査に用いられた読取画像であり、読取部201により生成された読取画像である。   The job, the copy, the page, and the front and back indicate whether the read image is an image obtained by reading the print of the front or back of what page of what print job. The number of defects indicates the number of defects detected from the read image. The read image is a read image used for quality inspection by the inspection unit 209, and is a read image generated by the reading unit 201.

ジョブ、部、ページ、及び表裏は、印刷物に関する印刷物情報の一例である。   A job, a part, a page, and a front and back are examples of printed material information related to a printed material.

詳細情報は、読取画像から検出された各欠陥の詳細に関する情報である。図4は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。なお、図4に示す詳細情報は、図3に示すジョブ「100」、部「1部目」、ページ「1」、表裏「表」の欠陥情報の詳細情報であるものとするが、これに限定されるものではない。図4に示す例では、詳細情報は、欠陥No、欠陥レベル、欠陥種別、欠陥領域座標、及び欠陥領域の色情報を対応付けた情報となっている。   The detailed information is information relating to details of each defect detected from the read image. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of detailed information of the present embodiment. Note that the detailed information shown in FIG. 4 is detailed information on defect information of job “100”, part “first copy”, page “1”, and front and back “front” shown in FIG. It is not limited. In the example shown in FIG. 4, the detailed information is information in which the defect number, the defect level, the defect type, the defect area coordinates, and the color information of the defect area are associated with each other.

欠陥Noは、検出された各欠陥を識別するための番号である。欠陥レベルは、欠陥Noが示す欠陥のレベル(度合い)を示し、品質検査の判断基準に用いられる。欠陥種別は、欠陥番号が示す欠陥の種別である。欠陥領域座標は、欠陥番号が示す欠陥が位置する領域の位置座標であり、当該領域の左上と右下の位置座標を示す。なお本実施形態では、欠陥が位置する領域は、矩形の領域であるものとするが、これに限定されるものではない。欠陥領域の色情報は、欠陥領域座標が示す領域の平均色を示す。本実施形態では、読取画像は、RGBの画像データであるため、欠陥領域の色情報は、欠陥領域座標が示す領域におけるR、G、Bそれぞれの平均値を示す。   The defect No. is a number for identifying each detected defect. The defect level indicates the level (degree) of the defect indicated by the defect No., and is used as a criterion for quality inspection. The defect type is a type of defect indicated by the defect number. The defect area coordinates are the position coordinates of the area where the defect indicated by the defect number is located, and indicate the upper left and lower right position coordinates of the area. In the present embodiment, the region where the defect is located is a rectangular region, but is not limited to this. The color information of the defect area indicates the average color of the area indicated by the defect area coordinates. In the present embodiment, since the read image is RGB image data, the color information of the defect area indicates the average values of R, G, and B in the area indicated by the defect area coordinates.

欠陥No、欠陥レベル、及び欠陥種別は、欠陥の内容を示す内容情報の一例であり、欠陥領域座標は、読取画像上に存在する欠陥の領域を示す領域情報の一例であり、欠陥領域の色情報は、欠陥の領域の色を示す色情報の一例である。   The defect number, defect level, and defect type are examples of content information indicating the content of the defect, and the defect area coordinates are an example of area information indicating the area of the defect present on the read image, and the color of the defect area The information is an example of color information indicating the color of the defect area.

図5は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed in the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

まず、取得部203は、印刷部125により生成された印刷物の生成元の元画像、及び印刷ジョブの情報を取得する(ステップS101)。   First, the acquisition unit 203 acquires the original image of the printed material generated by the printing unit 125 and the information of the print job (step S101).

続いて、ユーザが、印刷部125により生成された印刷物を印刷物検査装置200にセットし、オペレーションパネル101から検査開始指示を印刷物検査装置200に入力する(ステップS103)。   Subsequently, the user sets the printed matter generated by the printing unit 125 to the printed matter inspection apparatus 200, and inputs an inspection start instruction from the operation panel 101 to the printed matter inspection apparatus 200 (step S103).

続いて、マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像に基づいてマスタ画像を生成する(ステップS105)。   Subsequently, the master image generation unit 205 generates a master image based on the original image acquired by the acquisition unit 203 (step S105).

続いて、読取部201は、セットされた印刷物を読み取って読取画像を生成する(ステップS107)。   Subsequently, the reading unit 201 reads the set printed material and generates a read image (step S107).

続いて、検査部209は、読取部201により生成された読取画像とマスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し、欠陥情報を生成する(ステップS109)。   Subsequently, the inspection unit 209 compares the read image generated by the reading unit 201 with the master image generated by the master image generation unit 205, inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100, and detects defects. Information is generated (step S109).

そして、印刷物の全ページの品質を検査するまで(ステップS111でNo)、ステップS105〜S109の処理を繰り返し、印刷物の全ページの品質を検査すると(ステップS111でYes)、検査部209は、生成した欠陥情報を記憶部211に記憶し、オペレーションパネル101に表示する(ステップS113)。   Then, until the quality of all pages of the printed material is inspected (No in step S111), the processing in steps S105 to S109 is repeated, and when the quality of all pages of the printed material is inspected (Yes in step S111), the inspection unit 209 generates The defect information is stored in the storage unit 211 and displayed on the operation panel 101 (step S113).

なお、図5に示すフローチャートでは、1ページ毎にステップS105〜S109の処理を行う例について説明したが、ステップS105〜S109それぞれで1度に全ページ分の処理を行うようにしてもよい。また、ステップS105とS107との順序を入れ替えてもよい。   In the flowchart shown in FIG. 5, the example in which the processing in steps S105 to S109 is performed for each page has been described. However, the processing for all pages may be performed at once in steps S105 to S109. Further, the order of steps S105 and S107 may be switched.

図6は、本実施形態の投影装置400の一例を示す模式図であり、図7は、本実施形態の投影装置400の構成の一例を示すブロック図である。図6及び図7に示すように、投影装置400は、受信部401と、記憶部403と、撮像部405と、画像取得部407と、欠陥情報取得部409と、判定部411と、欠陥位置特定部413と、投影画像生成部415と、投影部417と、操作部419とを、備える。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the projection apparatus 400 of the present embodiment, and FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the projection apparatus 400 of the present embodiment. As illustrated in FIGS. 6 and 7, the projection apparatus 400 includes a reception unit 401, a storage unit 403, an imaging unit 405, an image acquisition unit 407, a defect information acquisition unit 409, a determination unit 411, and a defect position. A specifying unit 413, a projection image generation unit 415, a projection unit 417, and an operation unit 419 are provided.

本実施形態では、投影装置400が印刷物検査システム1と独立した装置であることを想定しているが、これに限定されず、投影装置400が印刷物検査システム1と一体化されていてもよい。   In the present embodiment, it is assumed that the projection apparatus 400 is an apparatus independent of the printed matter inspection system 1, but the present invention is not limited to this, and the projection device 400 may be integrated with the printed matter inspection system 1.

受信部401、画像取得部407、欠陥情報取得部409、判定部411、欠陥位置特定部413、及び投影画像生成部415は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。   The reception unit 401, the image acquisition unit 407, the defect information acquisition unit 409, the determination unit 411, the defect position specification unit 413, and the projection image generation unit 415 cause a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute the program, for example. That is, it may be realized by software, may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or may be realized by using software and hardware together. Good.

記憶部403は、例えば、HDDやSSDなどにより実現できる。撮像部405は、例えば、デジタルカメラなどにより実現できる。但し、本実施形態では、撮像部405は、撮影対象の印刷物451全体を200dpi相当で撮影できる画素数及び画角を有しているものとする。投影部417は、例えば、プロジェクタなどにより実現できる。操作部419は、例えば、キースイッチ、マウス、及びキーボードなどにより実現できる。なお、操作部419を、オペレーションパネル101で実現するようにしてもよい。   The storage unit 403 can be realized by, for example, an HDD or an SSD. The imaging unit 405 can be realized by, for example, a digital camera. However, in the present embodiment, it is assumed that the imaging unit 405 has the number of pixels and the angle of view that can capture the entire print target 451 to be imaged at 200 dpi. The projection unit 417 can be realized by, for example, a projector. The operation unit 419 can be realized by, for example, a key switch, a mouse, and a keyboard. Note that the operation unit 419 may be realized by the operation panel 101.

受信部401は、印刷物検査装置200から、複数の欠陥情報を受信し、記憶部403に記憶する。なお、複数の欠陥情報は、ジョブ、部、ページ、及び表裏の順、即ち、印刷物検査装置200において生成された順に記憶されているものとする。   The receiving unit 401 receives a plurality of pieces of defect information from the printed matter inspection apparatus 200 and stores them in the storage unit 403. It is assumed that the plurality of pieces of defect information are stored in the order of job, copy, page, and front / back, that is, the order generated in the printed matter inspection apparatus 200.

撮像部405は、投影装置400にセットされた印刷物451を含む撮像領域を撮像する。本実施形態では、ユーザが、投影装置400に印刷物451をセットし、操作部419からの撮像開始操作を行うと、撮像部405は、印刷物451を含む撮像領域の定期的な撮像を開始し、ユーザが、操作部419からの撮像終了操作を行うと、撮像部405は、撮像を終了する。   The imaging unit 405 images an imaging area including the printed material 451 set on the projection device 400. In the present embodiment, when the user sets the printed material 451 on the projection device 400 and performs an imaging start operation from the operation unit 419, the imaging unit 405 starts regular imaging of the imaging region including the printed material 451, When the user performs an imaging end operation from the operation unit 419, the imaging unit 405 ends the imaging.

なお印刷物451は、印刷物検査装置200により品質検査が行われ、欠陥情報が生成された印刷物であるものとする。また、印刷物検査装置200により欠陥情報が生成された印刷物が複数ある場合、品質検査が行われた印刷物の順に上述の撮像が行われる。ここで、撮像対象の印刷物を交換する(次に進める)場合には、撮像終了操作を行って撮像を終了した後に行うものとする。   The printed material 451 is a printed material that has been subjected to quality inspection by the printed material inspection apparatus 200 and has generated defect information. In addition, when there are a plurality of printed materials for which defect information is generated by the printed material inspection apparatus 200, the above-described imaging is performed in the order of the printed materials subjected to the quality inspection. Here, when the printed material to be imaged is exchanged (next advance), it is performed after the imaging is completed by performing the imaging termination operation.

画像取得部407は、撮像部405により撮像された撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部407は、撮像部405により撮像が行われる毎に、撮像された撮像画像を取得する。本実施形態では、撮像画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   The image acquisition unit 407 acquires the captured image captured by the imaging unit 405. Specifically, the image acquisition unit 407 acquires a captured image every time the imaging unit 405 performs imaging. In the present embodiment, the captured image is RGB image data, and each pixel of the R, G, and B image data is 8-bit 200 dpi. However, the present invention is not limited to this.

欠陥情報取得部409は、撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。具体的には、欠陥情報取得部409は、操作部419からの撮像開始操作が行われると、記憶部403から撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。   The defect information acquisition unit 409 acquires defect information of the printed matter imaged by the imaging unit 405. Specifically, when an imaging start operation is performed from the operation unit 419, the defect information acquisition unit 409 acquires defect information of a printed matter imaged by the imaging unit 405 from the storage unit 403.

本実施形態では、欠陥情報は、印刷物検査装置200において生成された順に記憶され、印刷物の撮像は、品質検査が行われた印刷物の順に行われる。このため、欠陥情報取得部413は、操作部419からn(n≧1)回目の撮像開始操作が行われると、記憶部403においてn番目に記憶されている欠陥情報(印刷物検査装置200においてn番目に生成された欠陥情報)を取得することで、記憶部403から撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。   In the present embodiment, the defect information is stored in the order generated in the printed matter inspection apparatus 200, and the printed matter is imaged in the order of the printed matter subjected to the quality inspection. Therefore, when the n (n ≧ 1) imaging start operation is performed from the operation unit 419, the defect information acquisition unit 413 performs n-th defect information stored in the storage unit 403 (n in the printed matter inspection apparatus 200). The defect information of the printed matter imaged by the imaging unit 405 is acquired from the storage unit 403.

但し、記憶部403から撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する手法は、これに限定されず、例えば、記憶部403に記憶されている複数の欠陥情報の中から、撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を特定し、特定した欠陥情報を取得するなどとしてもよい。   However, the method for acquiring the defect information of the printed matter imaged by the imaging unit 405 from the storage unit 403 is not limited to this, and for example, the imaging unit 405 is selected from a plurality of defect information stored in the storage unit 403. The defect information of the printed matter imaged by the above may be specified, and the specified defect information may be acquired.

判定部411は、欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報の欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する。例えば、閾値が欠陥レベル「2」であり、欠陥情報取得部413が図3に示すジョブ「100」、部「1部目」、ページ「1」、表裏「表」の欠陥情報を取得したとする。この場合、当該欠陥情報に含まれる欠陥は、欠陥No「1」〜「3」となる(図4参照)。判定部411は、欠陥No「1」の欠陥レベルは「3」であるため、閾値を超え、欠陥No「2」及び「3」の欠陥レベルは「1」であるため、閾値を超えないと判定する。   The determination unit 411 determines whether or not the degree of defect information in the defect information acquired by the defect information acquisition unit 409 exceeds a threshold value. For example, the threshold is the defect level “2”, and the defect information acquisition unit 413 acquires the defect information of the job “100”, the part “first part”, the page “1”, and the front and back “front” shown in FIG. To do. In this case, the defects included in the defect information are defect Nos. “1” to “3” (see FIG. 4). Since the defect level of the defect No. “1” is “3”, the determination unit 411 exceeds the threshold value, and the defect levels of the defect Nos. “2” and “3” are “1”. judge.

欠陥位置特定部413は、画像取得部407により取得された撮像画像から印刷物の領域である印刷物領域を抽出し、当該印刷物領域と欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係及び当該欠陥情報に含まれる領域情報を用いて、撮像画像上での欠陥の位置を特定する。   The defect position specifying unit 413 extracts a printed material region, which is a printed material region, from the captured image acquired by the image acquisition unit 407, and the read image included in the defect information acquired by the printed material region and the defect information acquisition unit 409. The position of the defect on the picked-up image is specified using the correspondence relationship and the area information included in the defect information.

具体的には、欠陥位置特定部413は、画像取得部407により撮像画像が取得される毎に、当該撮像画像から印刷物領域を抽出し、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域と一致するか否か(両印刷物領域の4隅の座標それぞれが一致するか否か)を判定する。   Specifically, every time a captured image is acquired by the image acquisition unit 407, the defect position specifying unit 413 extracts a printed region from the captured image, and whether or not it matches the printed region extracted from the previous captured image. (Whether or not the coordinates of the four corners of both printed regions match).

そして、両印刷物領域が一致しない場合、欠陥位置特定部413は、今回抽出した印刷物領域と欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係及び当該欠陥情報に含まれる領域情報を用いて、撮像画像上での欠陥の位置を特定する。一方、両印刷物領域が一致する場合、欠陥位置特定部413は、上述した欠陥の位置の特定を行わない。   If the two printed product areas do not match, the defect position specifying unit 413 includes the correspondence between the printed product region extracted this time and the read image included in the defect information acquired by the defect information acquiring unit 409 and the defect information. Using the region information, the position of the defect on the captured image is specified. On the other hand, if the two printed matter areas match, the defect position specifying unit 413 does not specify the position of the defect described above.

なお、1回目に撮像された撮像画像であったり、印刷物が投影装置400から一旦外された後に再度セットされたりした場合、即ち、撮像画像から印刷物領域を抽出できたが、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域が存在しない場合も、上述した欠陥の位置の特定を行う。但し、撮像画像から印刷物領域を抽出できなかった場合は、上述した欠陥の位置の特定を行わない。   In addition, when the captured image is captured for the first time or when the printed material is once set after being removed from the projection device 400, that is, the printed material region can be extracted from the captured image, Even when the extracted printed region does not exist, the above-described defect position is specified. However, when the printed region cannot be extracted from the captured image, the above-described defect position is not specified.

図8〜図10を参照しながら、本実施形態の撮像画像上での欠陥の位置の特定手法について説明する。図8は、本実施形態の撮像画像501の一例を示す図であり、図9は、本実施形態の射影変換後の印刷物領域531の一例を示す図であり、図10は、本実施形態の欠陥位置特定後の撮像画像501の一例を示す図である。   With reference to FIGS. 8 to 10, a method for specifying the position of a defect on a captured image according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the captured image 501 of the present embodiment, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the printed region 531 after the projective transformation of the present embodiment, and FIG. 10 is a diagram of the present embodiment. It is a figure which shows an example of the captured image 501 after defect position specification.

まず、欠陥位置特定部413は、印刷物451を含む撮像領域を撮像した撮像画像501に対し、エッジ検出を行って、撮像画像501上に映る印刷物451の像である印刷物領域521の4隅511〜514を検出することで、印刷物領域521を抽出する(図8参照)。   First, the defect position specifying unit 413 performs edge detection on a captured image 501 obtained by capturing an imaging region including the printed material 451, and the four corners 511 to 511 of the printed material region 521 that are images of the printed material 451 displayed on the captured image 501. By detecting 514, the printed material region 521 is extracted (see FIG. 8).

続いて、欠陥位置特定部413は、抽出した印刷物領域521に対し、当該印刷物領域521を欠陥情報に含まれる読取画像と一致させる射影変換を施し、射影変換後の印刷物領域531を求める(図9参照)。これにより、印刷物領域521と読取画像との対応関係が求まる。印刷物領域521と読取画像との対応関係は、具体的には、印刷物領域521上の位置座標と読取画像上の位置座標との対応関係である。   Subsequently, the defect position specifying unit 413 performs a projective transformation that matches the printed product area 521 with the read image included in the defect information with respect to the extracted printed product region 521 to obtain a printed product region 531 after the projective conversion (FIG. 9). reference). As a result, the correspondence between the printed material region 521 and the read image is obtained. The correspondence relationship between the printed material region 521 and the read image is specifically a correspondence relationship between the position coordinates on the printed material region 521 and the position coordinates on the read image.

そして、射影変換後の印刷物領域531は読取画像と一致するため、欠陥位置特定部413は、欠陥情報に含まれる欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を、射影変換後の印刷物領域531上の欠陥の領域532に特定する(図9参照)。なお、欠陥の領域の特定に用いる欠陥領域座標は、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥Noに対応付けられた欠陥領域座標である。   Since the printed region 531 after the projective conversion coincides with the read image, the defect position specifying unit 413 converts the region on the read image indicated by the defect region coordinates included in the defect information on the printed region 531 after the projective conversion. The defect area 532 is specified (see FIG. 9). Note that the defect area coordinates used for specifying the defect area are the defect area coordinates associated with the defect No. determined by the determination unit 411 to exceed the threshold.

続いて、欠陥位置特定部413は、先ほど求めた印刷物領域521と読取画像との対応関係を用いて、射影変換後の印刷物領域531を元の印刷物領域521に逆変換し、射影変換後の印刷物領域531上の欠陥の領域532を印刷物領域521上の領域に換算することで、撮像画像上での欠陥の領域522を特定する(図10参照)。   Subsequently, the defect position specifying unit 413 reversely converts the printed matter area 531 after the projective conversion into the original printed matter area 521 using the correspondence relationship between the printed matter area 521 and the read image obtained earlier, and the printed matter after the projective conversion. By converting the defect area 532 on the area 531 into the area on the printed material area 521, the defect area 522 on the captured image is specified (see FIG. 10).

投影画像生成部415は、画像取得部407により取得された撮像画像と欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報とに基づいて、印刷物を含む投影領域に投影した場合に、欠陥情報に基づく1以上の欠陥情報画像が印刷物上の欠陥と関連付く投影画像を生成する。   The projection image generation unit 415 is based on the defect information when projected onto the projection area including the printed material based on the captured image acquired by the image acquisition unit 407 and the defect information acquired by the defect information acquisition unit 409. A projection image in which the above defect information image is associated with a defect on the printed material is generated.

具体的には、欠陥位置特定部413により欠陥位置の特定が行われた場合、投影画像生成部415は、画像取得部407により取得された撮像画像上での欠陥の位置に対応する位置、又は当該位置に関連付けて、1以上の欠陥情報画像を配置して、投影画像を生成する。   Specifically, when the defect position is specified by the defect position specifying unit 413, the projection image generating unit 415 corresponds to the position corresponding to the position of the defect on the captured image acquired by the image acquiring unit 407, or In association with the position, one or more defect information images are arranged to generate a projection image.

これは、投影装置400に印刷物が新たにセットされたり、投影装置400に印刷物が再セットされたり、又は投影装置400にセットされた印刷物が動かされたりしたため、欠陥情報画像を印刷物上の欠陥と関連付けるためには、新たに投影画像を生成しなければならないためである。   This is because the printed matter is newly set in the projection device 400, the printed matter is reset in the projection device 400, or the printed matter set in the projection device 400 is moved, so that the defect information image is regarded as a defect on the printed matter. This is because a new projection image must be generated in order to associate them.

また、投影画像生成部415は、欠陥情報に含まれる印刷物情報に基づく印刷物情報画像を更に配置して、投影画像を生成してもよい。   Further, the projection image generation unit 415 may generate a projection image by further arranging a printed material information image based on the printed material information included in the defect information.

なお、1以上の欠陥情報画像が配置される欠陥は、欠陥位置特定部413により欠陥位置の特定が行われた欠陥、即ち、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥Noの欠陥である。   The defect in which one or more defect information images are arranged is a defect for which the defect position is specified by the defect position specifying unit 413, that is, a defect of a defect No. that is determined by the determining unit 411 to exceed the threshold value. .

このため、欠陥位置特定部413により欠陥位置を特定するための処理自体は行われたが、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥が1つもないため、欠陥位置が特定されなかった場合には、投影画像生成部415は、1以上の欠陥情報画像を配置せずに印刷物情報画像を配置して、投影画像を生成してもよい。   For this reason, although the process itself for specifying a defect position was performed by the defect position specification part 413, since there was no defect determined that the threshold value was exceeded by the determination part 411, the defect position was not specified. Alternatively, the projection image generation unit 415 may generate the projection image by arranging the printed material information image without arranging one or more defect information images.

一方、欠陥位置特定部413が、両印刷物領域が一致するという理由で欠陥の位置の特定を行わなかった場合、投影画像生成部415は、投影画像を生成しない。これは、投影装置400にセットされた印刷物の位置が変わっておらず、印刷物が動かされていないため、前回生成した投影画像を流用できるためである。   On the other hand, when the defect position specifying unit 413 does not specify the position of the defect because the two printed product areas match, the projection image generation unit 415 does not generate a projection image. This is because the position of the printed material set on the projection device 400 has not changed and the printed material has not been moved, so that the previously generated projection image can be used.

但し、欠陥位置特定部413が、撮像画像から印刷物領域を抽出できなかったという理由で欠陥の位置の特定を行わなかった場合、投影画像生成部415は、欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報に含まれる読取画像に基づく投影画像を生成する。このようにすれば、印刷物を投影装置400から外した場合、読取画像が投影されるので、印刷物と並ぶように読取画像を投影でき、印刷物と読取画像とをユーザに比較させることができる。   However, when the defect position specifying unit 413 does not specify the position of the defect because the printed region cannot be extracted from the captured image, the projection image generating unit 415 acquires the defect acquired by the defect information acquiring unit 409. A projection image based on the read image included in the information is generated. In this way, when the printed material is removed from the projection device 400, the read image is projected. Therefore, the read image can be projected in line with the printed material, and the user can compare the printed material with the read image.

図11を参照しながら、本実施形態の投影画像の生成手法について説明する。図11は、本実施形態の投影画像601の一例を示す図である。   With reference to FIG. 11, a method for generating a projection image according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the projection image 601 of the present embodiment.

まず、投影画像生成部415は、空白の画像(未描画の画像)を用意し、当該空白の画像に1以上の欠陥情報画像及び印刷物情報画像を配置(描画)して、投影画像601を生成する。なお、空白の画像、即ち、投影画像601の大きさは、画像取得部407により取得された撮像画像501の大きさと同一であるものとする。   First, the projection image generation unit 415 prepares a blank image (undrawn image), and arranges (draws) one or more defect information images and printed material information images in the blank image to generate a projection image 601. To do. It is assumed that the size of the blank image, that is, the projected image 601 is the same as the size of the captured image 501 acquired by the image acquisition unit 407.

図11に示す例では、投影画像601は、欠陥情報画像631、641、及び651、並びに印刷物情報画像661を空白の画像に配置した画像となっている。欠陥情報画像631は、印刷物上の欠陥の位置を強調する画像の一例であり、欠陥情報画像641は、欠陥情報に含まれる領域情報が示す読取画像上の領域を拡大した画像の一例であり、欠陥情報画像651は、欠陥の内容を示す画像の一例である。但し、欠陥情報画像は、これらに限定されるものではない。また、1以上の欠陥情報画像として、これらの画像を全て配置する必要もない。   In the example shown in FIG. 11, the projection image 601 is an image in which defect information images 631, 641, and 651 and a printed material information image 661 are arranged in a blank image. The defect information image 631 is an example of an image that emphasizes the position of the defect on the printed material, and the defect information image 641 is an example of an image obtained by enlarging the area on the read image indicated by the area information included in the defect information. The defect information image 651 is an example of an image indicating the content of the defect. However, the defect information image is not limited to these. Further, it is not necessary to arrange all of these images as one or more defect information images.

欠陥情報画像631は、図11に示す例では、中抜きの矩形の枠となっており、投影画像601が印刷物451を含む投影領域に投影された場合に、この中抜きの矩形の枠が印刷物451上の欠陥を囲むように、空白の画像に描画されている。   In the example shown in FIG. 11, the defect information image 631 is a hollow rectangular frame. When the projected image 601 is projected onto a projection area including the printed material 451, the hollow rectangular frame is printed. A blank image is drawn so as to surround the defect on 451.

ここで、欠陥位置特定部413により撮像画像501上の印刷物領域521と読取画像との対応関係が求められており、空白の画像の大きさは、撮像画像501の大きさと同一である。このため、投影画像生成部415は、この対応関係を用いて、欠陥情報に含まれる欠陥領域座標を空白の画像上での座標に変換し、変換後の座標で特定される矩形の枠にマージンを持たせた枠を欠陥情報画像631として空白の画像上に描画する。   Here, the correspondence between the printed region 521 on the captured image 501 and the read image is obtained by the defect position specifying unit 413, and the size of the blank image is the same as the size of the captured image 501. For this reason, the projection image generation unit 415 converts the defect area coordinates included in the defect information into coordinates on the blank image using this correspondence, and creates a margin in the rectangular frame specified by the converted coordinates. A frame provided with is drawn as a defect information image 631 on a blank image.

なお、欠陥情報画像631の描画に用いる欠陥領域座標は、欠陥位置特定部413により欠陥位置の特定が行われた欠陥の欠陥領域座標、即ち、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥Noに対応付けられた欠陥領域座標である。   The defect area coordinates used for drawing the defect information image 631 are the defect area coordinates of the defect for which the defect position is specified by the defect position specifying unit 413, that is, the defect number determined to exceed the threshold value by the determining unit 411. Is a defect area coordinate associated with.

この際、投影画像生成部415は、欠陥情報画像631の色、即ち、矩形の枠の色を、欠陥領域座標に対応付けられた欠陥領域の色情報が示す色に基づいて決定してもよい。例えば、投影画像生成部415は、色情報が示す色の補色を矩形の枠の色に決定してもよい。このようにすれば、欠陥領域座標が示す領域の色に対し、矩形の枠の色を目立たせることができ、印刷物451上の欠陥の位置をより強調できる。   At this time, the projection image generation unit 415 may determine the color of the defect information image 631, that is, the color of the rectangular frame based on the color indicated by the color information of the defect area associated with the defect area coordinates. . For example, the projection image generation unit 415 may determine the complementary color of the color indicated by the color information as the color of the rectangular frame. In this way, the color of the rectangular frame can be made conspicuous with respect to the color of the area indicated by the defect area coordinates, and the position of the defect on the printed matter 451 can be more emphasized.

なお、色情報が示す色の補色は、例えば、色情報が示すR、G、Bそれぞれの平均値の中から最大値と最小値を特定し、特定した最大値と最小値との合算値を求め、R、G、Bそれぞれの平均値毎に、当該平均値を、求めた合算値から減じることで求められる。   The complementary color of the color indicated by the color information is, for example, the maximum value and the minimum value specified from the average values of R, G, and B indicated by the color information, and the sum of the specified maximum value and minimum value is determined. For each average value of R, G, and B, the average value is calculated by subtracting it from the calculated total value.

また、投影画像生成部415は、操作部419からの切替操作に基づいて、欠陥情報画像631の色を変更して描画するようにしてもよい。   Further, the projected image generation unit 415 may change the color of the defect information image 631 based on the switching operation from the operation unit 419 and draw the image.

また、図11に示す例では、印刷物上の欠陥の位置を強調する画像として、中抜きの矩形の枠を例に取り説明したが、印刷物上の欠陥の位置を強調できる画像であれば、塗りつぶしや境界線などとしてもよい。なお、欠陥の種類に応じて、これらを使い分けるようにしてもよい。例えば、詳細情報として、図12に示すような強調方法を示す強調情報を更に対応づけた詳細情報を採用し、強調情報が示す強調方法で印刷物上の欠陥の位置を強調する画像を描画すればよい。   In the example shown in FIG. 11, the description has been given by taking a hollow rectangular frame as an example of an image that emphasizes the position of the defect on the printed material. However, if the image can emphasize the position of the defect on the printed material, the image is filled. Or a boundary line. These may be used properly according to the type of defect. For example, as detailed information, if the detailed information further correlating the emphasis information indicating the emphasis method as shown in FIG. 12 is adopted, and an image that emphasizes the position of the defect on the printed matter is drawn by the emphasis method indicated by the emphasis information. Good.

図12に示す例によれば、ポチ状の欠陥の場合、ポチ状の欠陥を矩形の枠で囲むことで強調でき、スジ状の欠陥の場合、スジをなぞる塗りつぶしで強調でき、色ムラの欠陥の場合、ムラとなっている領域を境界線で強調できるので、欠陥の種類に適した方法で、印刷物451上の欠陥の位置をより強調できる。   According to the example shown in FIG. 12, in the case of a spot-like defect, the spot-like defect can be emphasized by surrounding it with a rectangular frame, and in the case of a stripe-like defect, it can be emphasized by painting with a streak. In this case, since the uneven area can be emphasized by the boundary line, the position of the defect on the printed matter 451 can be more emphasized by a method suitable for the type of defect.

欠陥情報画像641は、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像であり、投影画像601が印刷物451を含む投影領域に投影された場合に、印刷物451上の欠陥に関連付けられつつ、印刷物451外に投影されるように、空白の画像の印刷物領域621外に描画されている。   The defect information image 641 is an image obtained by enlarging the area on the read image indicated by the defect area coordinates. When the projection image 601 is projected onto the projection area including the print 451, the defect information image 641 is associated with the defect on the print 451. A blank image is drawn outside the printed matter area 621 so as to be projected outside the printed matter 451.

ここで、欠陥位置特定部413により撮像画像501上の印刷物領域521は求められており、空白の画像の大きさは、撮像画像501の大きさと同一である。このため、投影画像生成部415は、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を切り出し、撮像画像501上の印刷物領域521から、空白の画像上の印刷物領域621を特定し、空白の画像上の印刷物領域621外の領域に収まるように、切り出した領域の画像を拡大し、欠陥情報画像641として、空白の画像上に描画する。   Here, the printed region 521 on the captured image 501 is obtained by the defect position specifying unit 413, and the size of the blank image is the same as the size of the captured image 501. For this reason, the projection image generation unit 415 cuts out the area on the read image indicated by the defect area coordinates, specifies the print area 621 on the blank image from the print area 521 on the captured image 501, and then on the blank image. The image of the cut-out area is enlarged so as to fit in the area outside the printed material area 621, and is drawn as a defect information image 641 on a blank image.

なお、欠陥情報画像641の描画に用いる欠陥領域座標は、欠陥位置特定部413により欠陥位置の特定が行われた欠陥の欠陥領域座標、即ち、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥Noに対応付けられた欠陥領域座標である。   The defect area coordinates used for drawing the defect information image 641 are the defect area coordinates of the defect for which the defect position is specified by the defect position specifying unit 413, that is, the defect number determined by the determining unit 411 to exceed the threshold. Is a defect area coordinate associated with.

この際、投影画像生成部415は、欠陥の大きさをユーザに把握させるため、目盛り等を更に描画してもよい。目盛り幅は、欠陥領域座標から特定できる。また、投影画像生成部415は、操作部419からの切替操作に基づいて、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像の拡大率を変更して描画するようにしてもよい。また、欠陥位置特定部413により欠陥位置の特定が行われた欠陥が複数ある場合、投影画像生成部415は、操作部419からの切替操作に基づいて、拡大画像生成対象の欠陥を切り替え、切り替え後の欠陥の欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像を描画するようにしてもよい。   At this time, the projection image generation unit 415 may further draw a scale or the like in order to make the user know the size of the defect. The scale width can be specified from the defect area coordinates. Further, the projection image generation unit 415 may draw the image by changing the enlargement ratio of the image obtained by enlarging the area on the read image indicated by the defect area coordinates based on the switching operation from the operation unit 419. When there are a plurality of defects whose defect positions have been specified by the defect position specifying unit 413, the projection image generation unit 415 switches and switches the defect to be enlarged image generation target based on the switching operation from the operation unit 419. You may make it draw the image which expanded the area | region on the read image which the defect area | region coordinate of a subsequent defect shows.

欠陥情報画像651は、欠陥No及び欠陥レベルを示す画像であり、欠陥情報画像631、641の近辺に描画されている。   The defect information image 651 is an image indicating a defect No and a defect level, and is drawn in the vicinity of the defect information images 631 and 641.

印刷物情報画像661は、ジョブ、部、及びページを示す画像であり、投影画像601が印刷物451に投影された場合に、空いている領域に投影されるように空白の画像に描画されている。   The printed material information image 661 is an image showing a job, a copy, and a page, and when the projected image 601 is projected onto the printed material 451, the printed material information image 661 is drawn as a blank image so as to be projected onto an empty area.

なお、投影画像生成部415は、読取画像に基づく投影画像を生成する場合、空白の画像に読取画像を描画すればよい。空白の画像に対する読取画像の描画位置は、例えば、空白の画像の中央など任意の位置でよい。   In addition, the projection image generation part 415 should just draw a reading image in a blank image, when generating the projection image based on a reading image. The drawing position of the read image with respect to the blank image may be an arbitrary position such as the center of the blank image.

投影部417は、投影画像生成部415により生成された投影画像を、印刷物を含む投影領域に投影する。具体的には、投影部417は、投影画像生成部415により投影画像が生成される毎に、当該投影画像を投影領域に投影する。   The projection unit 417 projects the projection image generated by the projection image generation unit 415 onto a projection area including a printed material. Specifically, every time the projection image generation unit 415 generates a projection image, the projection unit 417 projects the projection image onto the projection area.

これにより、印刷物がセットされていれば、印刷物上にも投影画像が投影され、印刷物がセットされていなければ、読取画像が描画された投影画像が投影される。   Thereby, if a printed material is set, a projected image is projected on the printed material, and if no printed material is set, a projected image on which a read image is drawn is projected.

図13は、本実施形態の投影状態の一例を示す図である。図13に示す例では、図11で説明した投影画像601が、印刷物451を含む投影領域に投影されている。このため、印刷物451上の欠陥の領域452に欠陥情報画像631が投影され、欠陥の領域452に関連付けて欠陥情報画像641が投影されている。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a projection state according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 13, the projection image 601 described with reference to FIG. 11 is projected onto the projection area including the printed material 451. Therefore, the defect information image 631 is projected onto the defect area 452 on the printed material 451, and the defect information image 641 is projected in association with the defect area 452.

図14は、本実施形態の投影装置400で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing steps performed by the projection apparatus 400 according to the present embodiment.

まず、受信部401は、印刷物検査装置200から、複数の欠陥情報を受信し、記憶部403に記憶する(ステップS201)。   First, the receiving unit 401 receives a plurality of pieces of defect information from the printed matter inspection apparatus 200 and stores them in the storage unit 403 (step S201).

続いて、ユーザが、投影装置400に印刷物をセットし、操作部419からの撮像開始操作を行うと(ステップS203でYes)、撮像部405は、印刷物を含む撮像領域を撮像する(ステップS205)。なお、撮像開始操作が行われない場合(ステップS203でNo)、ステップS203へ戻る。   Subsequently, when the user sets a printed material on the projection device 400 and performs an imaging start operation from the operation unit 419 (Yes in step S203), the imaging unit 405 images an imaging region including the printed material (step S205). . If the imaging start operation is not performed (No in step S203), the process returns to step S203.

続いて、画像取得部407は、撮像部405により撮像された撮像画像を取得する(ステップS207)。   Subsequently, the image acquisition unit 407 acquires the captured image captured by the imaging unit 405 (step S207).

続いて、欠陥情報取得部409は、記憶部403から撮像部405により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する(ステップS209)。   Subsequently, the defect information acquisition unit 409 acquires defect information of the printed matter imaged by the imaging unit 405 from the storage unit 403 (step S209).

続いて、判定部411は、欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報に含まれる各欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する(ステップS211)。   Subsequently, the determination unit 411 determines whether the degree of each defect included in the defect information acquired by the defect information acquisition unit 409 exceeds a threshold (step S211).

続いて、欠陥位置特定部413は、画像取得部407により取得された撮像画像から印刷物領域を抽出し(ステップS213)、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域と一致するか否か(両印刷物領域の4隅の座標それぞれが一致するか否か)を判定する(ステップS215)。   Subsequently, the defect position specifying unit 413 extracts a printed material area from the captured image acquired by the image acquiring unit 407 (step S213), and whether or not it matches the printed material region extracted from the previous captured image (both printed material regions). Whether or not the coordinates of the four corners coincide with each other) is determined (step S215).

両印刷物領域が一致しない場合(ステップS215でNo)、欠陥位置特定部413は、今回抽出した印刷物領域と欠陥情報取得部409により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係、及び当該欠陥情報に含まれ、判定部411により閾値を超えると判定された欠陥の欠陥領域座標を用いて、撮像画像上での当該欠陥の位置を特定する(ステップS217)。なお、両印刷物領域が一致する場合(ステップS215でYes)、ステップS223へ進む。   If the two printed material areas do not match (No in step S215), the defect position specifying unit 413 determines the correspondence between the printed material region extracted this time and the read image included in the defect information acquired by the defect information acquiring unit 409, and Using the defect area coordinates of the defect that is included in the defect information and determined to exceed the threshold by the determination unit 411, the position of the defect on the captured image is specified (step S217). If the two printed product areas match (Yes in step S215), the process proceeds to step S223.

続いて、投影画像生成部415は、欠陥位置特定部413により特定された撮像画像上での欠陥の位置に対応する空白の画像上の位置を特定し、当該位置又は当該位置に関連付付けて、1以上の欠陥情報画像を描画する(ステップS219)。   Subsequently, the projection image generation unit 415 specifies a position on the blank image corresponding to the position of the defect on the captured image specified by the defect position specification unit 413, and associates the position with the position or the position. One or more defect information images are drawn (step S219).

ステップS217で位置が特定された全ての欠陥に対し、ステップS219の処理が行われるまで、ステップS219の処理を繰り返す(ステップS219、ステップS221でNo)。   The process of step S219 is repeated until the process of step S219 is performed for all the defects whose positions are specified in step S217 (No in step S219 and step S221).

ステップS217で位置が特定された全ての欠陥に対し、ステップS219の処理が行われると(ステップS221でYes)、投影部417は、これにより生成された投影画像を、印刷物を含む投影領域に投影する(ステップS223)。   When the process of step S219 is performed on all the defects whose positions are specified in step S217 (Yes in step S221), the projection unit 417 projects the projection image generated thereby on the projection area including the printed matter. (Step S223).

続いて、ユーザが、操作部419からの撮像終了操作を行わない場合(ステップS225でNo)、ステップS205へ戻り、ユーザが、操作部419からの撮像終了操作を行う場合(ステップS225でYes)、ステップS203へ戻る。   Subsequently, when the user does not perform an imaging end operation from the operation unit 419 (No in step S225), the process returns to step S205, and when the user performs an imaging end operation from the operation unit 419 (Yes in step S225). Return to step S203.

以上のように、本実施形態では、印刷物上の欠陥に関連付くように、欠陥情報に基づく1以上の欠陥情報画像が投影されるため、ユーザは、印刷物上の欠陥に関連付いた欠陥情報画像を確認でき、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができる。   As described above, in the present embodiment, since one or more defect information images based on the defect information are projected so as to be related to the defect on the printed material, the user can display the defect information image related to the defect on the printed material. And the user can easily check for defects present on the printed matter.

(ハードウェア構成)
図15は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration)
FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment.

図15に示すように、印刷装置100及び印刷物検査装置200は、コントローラ910とエンジン部(Engine)960とをPCIバスで接続した構成となる。コントローラ910は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部920からの入力を制御するコントローラである。エンジン部960は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、印刷装置100の場合、例えば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、又は4ドラムカラープロッタ等のプリンタエンジンなどであり、印刷物検査装置200の場合、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部960には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。   As shown in FIG. 15, the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 have a configuration in which a controller 910 and an engine unit (Engine) 960 are connected by a PCI bus. The controller 910 is a controller that controls the entire control of the printing apparatus 100 or the printed matter inspection apparatus 200, drawing, communication, and input from the operation display unit 920. The engine unit 960 is an engine that can be connected to a PCI bus. In the case of the printing apparatus 100, for example, a printer engine such as a black and white plotter, a one-drum color plotter, or a four-drum color plotter. A scanner engine such as a scanner. The engine unit 960 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion in addition to the engine part.

コントローラ910は、CPU911と、ノースブリッジ(NB)913と、システムメモリ(MEM−P)912と、サウスブリッジ(SB)914と、ローカルメモリ(MEM−C)917と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)916と、ハードディスクドライブ(HDD)918とを有し、ノースブリッジ(NB)913とASIC916との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス915で接続した構成となる。また、MEM−P912は、ROM912aと、RAM912bとをさらに有する。   The controller 910 includes a CPU 911, a north bridge (NB) 913, a system memory (MEM-P) 912, a south bridge (SB) 914, a local memory (MEM-C) 917, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). 916 and a hard disk drive (HDD) 918, and the North Bridge (NB) 913 and the ASIC 916 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 915. The MEM-P 912 further includes a ROM 912a and a RAM 912b.

CPU911は、印刷装置100又は印刷物検査装置200の全体制御を行うものであり、NB913、MEM−P912およびSB914からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 911 performs overall control of the printing apparatus 100 or the printed matter inspection apparatus 200, has a chip set including the NB 913, the MEM-P 912, and the SB 914, and is connected to other devices via the chip set.

NB913は、CPU911とMEM−P912、SB914、AGPバス915とを接続するためのブリッジであり、MEM−P912に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 913 is a bridge for connecting the CPU 911 to the MEM-P 912, SB 914, and the AGP bus 915, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P 912, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P912は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM912aとRAM912bとからなる。ROM912aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM912bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 912 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a memory for drawing printers, and the like, and includes a ROM 912a and a RAM 912b. The ROM 912a is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM 912b is a writable and readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, and the like.

SB914は、NB913とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB914は、PCIバスを介してNB913と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 914 is a bridge for connecting the NB 913 to a PCI device and a peripheral device. The SB 914 is connected to the NB 913 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC916は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス915、PCIバス、HDD918およびMEM−C917をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC916は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC916の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C917を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部960との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC916には、PCIバスを介してUSB940、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース(I/F)950が接続される。操作表示部920はASIC916に直接接続されている。   The ASIC 916 is an IC (Integrated Circuit) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP bus 915, the PCI bus, the HDD 918, and the MEM-C 917, respectively. The ASIC 916 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 916, a memory controller that controls the MEM-C 917, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that perform image data rotation by hardware logic and the like. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 960 via the PCI bus. The ASIC 916 is connected to a USB 940 and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface (I / F) 950 via a PCI bus. The operation display unit 920 is directly connected to the ASIC 916.

MEM−C917は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD918は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 917 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and the HDD 918 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms.

AGPバス915は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインタフェースであり、MEM−P912に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP bus 915 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 915 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 912 with high throughput. It is.

次に、本実施形態の投影装置400のハードウェア構成の一例について説明する。本実施形態の投影装置400は、CPUなどの制御装置と、ROMやRAMなどの記憶装置と、HDDなどの外部記憶装置と、ディスプレイなどの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置と、通信インタフェースなどの通信装置と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。   Next, an example of a hardware configuration of the projection apparatus 400 according to the present embodiment will be described. The projection apparatus 400 according to the present embodiment communicates with a control device such as a CPU, a storage device such as a ROM and a RAM, an external storage device such as an HDD, a display device such as a display, and an input device such as a keyboard and a mouse. And a communication device such as an interface, and has a hardware configuration using a normal computer.

1 印刷物検査装置
100 印刷装置
101 オペレーションパネル
103Y、103M、103C、103K 感光体ドラム
105 転写ベルト
107 二次転写ローラ
109 給紙部
111 搬送ローラ対
113 定着ローラ
115 反転パス
121 RIP部
123 印刷制御部
125 印刷部
200 印刷物検査装置
201、201A、201B 読取部
203 取得部
205 マスタ画像生成部
207 バッファ
209 検査部
211 記憶部
300 スタッカ
400 投影装置
401 受信部
403 記憶部
405 撮像部
407 画像取得部
409 欠陥情報取得部
411 判定部
413 欠陥位置特定部
415 投影画像生成部
417 投影部
419 操作部
910 コントローラ
911 CPU
912 システムメモリ
912a ROM
912b RAM
913 ノースブリッジ
914 サウスブリッジ
915 AGPバス
916 ASIC
917 ローカルメモリ
918 ハードディスクドライブ
920 操作表示部
940 USB
950 IEEE1394インタフェース
960 エンジン部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed product inspection apparatus 100 Printing apparatus 101 Operation panel 103Y, 103M, 103C, 103K Photosensitive drum 105 Transfer belt 107 Secondary transfer roller 109 Paper feed part 111 Conveyance roller pair 113 Fixing roller 115 Reverse path 121 RIP part 123 Print control part 125 Printing unit 200 Printed material inspection apparatus 201, 201A, 201B Reading unit 203 Acquisition unit 205 Master image generation unit 207 Buffer 209 Inspection unit 211 Storage unit 300 Stacker 400 Projection device 401 Reception unit 403 Storage unit 405 Imaging unit 407 Image acquisition unit 409 Defect information Acquisition unit 411 determination unit 413 defect position specification unit 415 projection image generation unit 417 projection unit 419 operation unit 910 controller 911 CPU
912 System memory 912a ROM
912b RAM
913 North Bridge 914 South Bridge 915 AGP Bus 916 ASIC
917 Local memory 918 Hard disk drive 920 Operation display unit 940 USB
950 IEEE1394 interface 960 engine part

特開2011−112430号公報JP 2011-112430 A

Claims (10)

欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、
前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく1以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成部と、
前記投影画像を前記投影領域に投影する投影部と、
を備える投影装置。
An image acquisition unit for acquiring a captured image obtained by imaging a printed matter having a defect;
A defect information acquisition unit for acquiring defect information relating to defects present on the printed matter;
Based on the captured image and the defect information, one or more defect information images based on the defect information generate a projection image associated with the defect on the printed material when projected onto a projection area including the printed material. A projection image generation unit;
A projection unit that projects the projection image onto the projection area;
A projection apparatus comprising:
前記欠陥情報は、前記印刷物を電子的に読み取った読取画像と、当該読取画像上に存在する前記欠陥の領域を示す領域情報と、前記欠陥の内容を示す内容情報と、を含み、
前記撮像画像から前記印刷物の領域である印刷物領域を抽出し、当該印刷物領域と前記読取画像との対応関係及び前記領域情報を用いて、前記撮像画像上での前記欠陥の位置を特定する欠陥位置特定部を更に備え、
前記投影画像生成部は、前記撮像画像上での前記欠陥の位置に対応する位置、又は当該位置に関連付けて、前記1以上の欠陥情報画像を配置して、前記投影画像を生成する請求項1に記載の投影装置。
The defect information includes a read image obtained by electronically reading the printed matter, region information indicating a region of the defect present on the read image, and content information indicating the content of the defect,
A defect position that extracts a printed material area that is an area of the printed material from the captured image, and identifies the position of the defect on the captured image using the correspondence between the printed material area and the read image and the region information. Further comprising a specific part,
2. The projection image generation unit generates the projection image by arranging the one or more defect information images in association with a position corresponding to the position of the defect on the captured image or in association with the position. The projection apparatus described in 1.
前記欠陥情報は、前記印刷物に関する印刷物情報を更に含み、
前記投影画像生成部は、前記印刷物情報に基づく印刷物情報画像を更に配置して、前記投影画像を生成する請求項2に記載の投影装置。
The defect information further includes printed matter information related to the printed matter,
The projection apparatus according to claim 2, wherein the projection image generation unit further arranges a printed material information image based on the printed material information to generate the projection image.
前記1以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記印刷物上の前記欠陥の位置を強調する画像である請求項2又は3に記載の投影装置。   4. The projection apparatus according to claim 2, wherein any one of the one or more defect information images is an image that emphasizes a position of the defect on the printed matter. 前記欠陥情報は、前記欠陥の領域の色を示す色情報を更に含み、
前記投影画像生成部は、前記印刷物上の前記欠陥の位置を強調する画像の色を、前記色情報が示す色に基づいて決定する請求項4に記載の投影装置。
The defect information further includes color information indicating a color of the defect area,
The projection apparatus according to claim 4, wherein the projection image generation unit determines a color of an image that emphasizes a position of the defect on the printed material based on a color indicated by the color information.
前記1以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記領域情報が示す前記読取画像上の領域を拡大した画像である請求項2又は3に記載の投影装置。   4. The projection apparatus according to claim 2, wherein one of the one or more defect information images is an image obtained by enlarging an area on the read image indicated by the area information. 5. 前記1以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記欠陥の内容を示す画像である請求項4〜6のいずれか1つに記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 4, wherein any one of the one or more defect information images is an image showing a content of the defect. 前記内容情報は、前記欠陥の度合いを少なくとも示し、
前記欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記投影画像生成部は、前記欠陥の度合いが前記閾値を超える場合、前記1以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く前記投影画像を生成する請求項2〜7のいずれか1つに記載の投影装置。
The content information indicates at least the degree of the defect,
A determination unit for determining whether the degree of the defect exceeds a threshold;
The projection image generation unit generates the projection image in which the one or more defect information images are associated with the defect on the printed material when the degree of the defect exceeds the threshold value. The projection apparatus as described in one.
前記投影画像生成部は、前記撮像画像から前記印刷物の領域が抽出されなかった場合、前記読取画像に基づく投影画像を生成する請求項2〜8のいずれか1つに記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 2, wherein the projection image generation unit generates a projection image based on the read image when an area of the printed material is not extracted from the captured image. 欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得ステップと、
前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく1以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
前記投影画像を前記投影領域に投影する投影ステップと、
を含む投影方法。
An image acquisition step of acquiring a captured image obtained by imaging a printed matter having a defect;
A defect information acquisition step of acquiring defect information relating to defects present on the printed matter;
Based on the captured image and the defect information, one or more defect information images based on the defect information generate a projection image associated with the defect on the printed material when projected onto a projection area including the printed material. A projection image generation step;
A projecting step of projecting the projected image onto the projection area;
A projection method including:
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