JP2016061659A - 印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物の品質を検査する際に、印刷物の検査画像とマスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができる印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法を提供する。
【解決手段】印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と第２マスター画像を生成するマスター画像生成部２０３と、印刷物を読み取って、ページ毎に、第１検査画像と第２検査画像を生成する読取部２０７と、第２検査画像毎に、複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する検索部２１３と、第１検査画像毎に、当該第１検査画像と、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像とを比較し、印刷物の品質を検査する検査部２０９と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法に関する。

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の生成元の元画像から生成したマスター画像と、印刷物を電気的に読み取ることで生成した検査画像とを比較することで、印刷物の品質を検査する印刷物検査システムが知られている。

印刷物検査システムにおいて、印刷物を印刷する印刷装置と印刷物を検査する印刷物検査装置とが用紙搬送パスで接続されていない別々の装置である場合、検査者は、印刷装置で印刷された印刷物を手動で印刷物検査装置まで運搬し、スキャナにセットする必要がある。

ここで、印刷物が複数のページから構成されている場合、検査者は、印刷物検査装置における検査画像とマスター画像との対応関係を崩さないようにするため、印刷物を予め定められたページ順序でスキャナにセットして読み取りを行い、検査画像を生成しなければならない。

しかし、検査者は、印刷装置で印刷された印刷物を手動で印刷物検査装置まで運搬し、セットしなければならないため、印刷物をセットする向きの誤り、ページの入れ替わり、及びページ抜けなどが発生するおそれがある。

この場合、印刷物を予め定められたページ順序でセットできないため、検査画像は予め定められたページ順序で生成されず、マスター画像との対応関係が崩れてしまい、印刷物の品質を正しく検査することができない。

ここで、例えば特許文献１には、印刷モードによっては印刷物がページの順に印刷されないため、ページの印刷順に、対応する基準画像を入力することで、印刷物の読取画像と基準画像との対応関係を保つ技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、ページの印刷順に、対応する基準画像を入力することで、印刷物の読取画像と基準画像との対応をとるものに過ぎない。従って、特許文献１に開示された技術では、印刷物の印刷後のページの入れ替わりなど印刷物を予め定められたページ順序で読み取れない場合には、印刷物の読取画像とマスター画像との対応関係を保つことはできず、印刷物の品質を正しく検査することができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の品質を検査する際に、印刷物の検査画像とマスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができる印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる印刷物検査装置は、印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と当該第１マスター画像よりも解像度の低い第２マスター画像を生成するマスター画像生成部と、前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第１検査画像と当該第１検査画像よりも解像度の低い第２検査画像を生成する読取部と、前記第２検査画像毎に、前記複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する検索部と、前記第１検査画像毎に、当該第１検査画像と、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、を備える。

本発明によれば、印刷物の品質を検査する際に、印刷物の読取画像とマスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態の順序情報の一例を示す図である。 図４は、本実施形態の取得順序の一例を示す図である。 図５は、本実施形態の印刷物検査装置で行われるマスター画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる検査画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態の印刷物検査装置で行われるページ整合性判定処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる取得順序更新処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査装置、印刷物検査システム及び印刷物検査方法の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００と、スタッカ３００とを、備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５と、トレイ１１７と、を備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録紙を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録紙は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、トレイ１１７へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０７Ａ、２０７Ｂと、給紙トレイ２３０と、オペレーションパネル２４０と、を備える。

オペレーションパネル２４０は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

給紙トレイ２３０は、検査者が印刷装置１００により生成された印刷物（トレイ１１７に排紙された印刷物）がセットされ、オペレーションパネル２４０から検査開始操作が行われると、印刷物が給紙される。

読取部２０７Ａは、給紙トレイ２３０から給紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部２０７Ｂは、給紙トレイ２３０から給紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部２０７Ａ、２０７Ｂは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３０１にスタックする。

図２は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、取得部２０１と、マスター画像生成部２０３と、バッファ２０５と、読取部２０７と、検査部２０９と、記憶部２１１と、検索部２１３とを、備える。

なお本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークで接続されていてもよい。

ＲＩＰ部１２１は、図示せぬホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物を構成する各ページの生成元となる（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。

本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（ＭＡｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）それぞれのＲＩＰ画像データの各画素が２ｂｉｔの１２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やＲＩＰ部１２１により生成された各元画像を印刷物検査装置２００へ送信するとともに、各元画像を印刷部１２５へ送信する。また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したりする。

なおＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、元画像毎に、当該元画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷することで、複数ページで構成される印刷物を生成する。つまり、印刷部１２５は、各元画像に基づいて、印刷物を生成する。

本実施形態では、印刷部１２５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

本実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える例について説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital Front End）など印刷装置１００と独立した装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。この場合、印刷ジョブの情報や元画像の印刷物検査装置２００への送信は、ＲＩＰ部１２１が行うようにしてもよい。

取得部２０１は、印刷部１２５により生成された印刷物を構成する各ページの元画像や印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部２０１は、印刷装置１００（印刷制御部１２３）から、ページ毎に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得する。

マスター画像生成部２０３は、取得部２０１により取得された各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と当該第１マスター画像よりも解像度の低い第２マスター画像を生成する。

具体的には、マスター画像生成部２０３は、取得部２０１により取得された同一ページのＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、当該ページの第１マスター画像及び第２マスター画像を生成する。

本実施形態では、第１マスター画像及び第２マスター画像は、ＲＧＢの画像データであり、第１マスター画像は、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであり、第２マスター画像は、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２５ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

なお取得部２０１及びマスター画像生成部２０３は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

バッファ２０５は、マスター画像生成部２０３により生成された各第１マスター画像及び各第２マスター画像を記憶する。なお、同一の元画像から生成された第１マスター画像及び第２マスター画像は、対応付けてバッファ２０５に記憶される。バッファ２０５は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などにより実現できる。

読取部２０７は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、印刷物を構成するページ毎に、第１検査画像と当該第１検査画像よりも解像度の低い第２検査画像を生成する。

具体的には、読取部２０７は、元画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物のページから、当該印刷画像を電子的に読み取って当該ページの第１検査画像及び第２検査画像を生成する。本実施形態では、読取部２０７は、読取部２０７Ａ、２０７Ｂにより実現される。

本実施形態では、第１検査画像及び第２検査画像は、ＲＧＢの画像データであり、第１検査画像は、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであり、第２検査画像は、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２５ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

検査部２０９は、読取部２０７により生成された第１検査画像とマスター画像生成部２０３により生成された第１マスター画像とを比較して、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査する。

具体的には、検査部２０９は、第１検査画像と第１マスター画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出する。そして検査部２０９は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査し、印刷装置１００に送信（フィードバック）する。

ここで、本実施形態では、第１検査画像と対応する第１マスター画像（生成元の元画像が同一である第１マスター画像）とを比較するため、検査部２０９は、読取部２０７により生成された順に第１検査画像を取得するとともに、読取部２０７の生成順序に基づく取得順序で第１マスター画像をバッファ２０５から取得し、取得した順に第１検査画像と第１マスター画像とを比較する。

読取部２０７の生成順序とは、検査開始時においては、検査者により設定されたページ順序及び表裏順序で定まる順序を意味するが、検査過程で変更される場合もある。また、読取部２０７により生成された順とは、読取部２０７により実際に生成された順序を意味する。

以下、生成順序及び取得順序について説明する。生成順序及び取得順序は、記憶部２１１に記憶された順序情報に基づいて決定される。図３は、本実施形態の順序情報の一例を示す図である。図３に示す例では、順序情報は、項目と設定内容と設定値とを対応付けたテーブルとなっている。設定値は、設定内容の値の中から検査者により設定（選択）された値である。なお、項目「ページ回転方向」については、生成順序及び取得順序と関係がないため、説明は後述する。

項目が「ページ順序」の場合、設定内容は「昇順、降順」があり、設定値は「昇順」になっている。また、項目が「表裏順序」の場合、設定内容は「表→裏、裏→表」があり、設定値は「表→裏」になっている。

この場合、読取部２０７の第１検査画像の生成順序は、昇順かつ表裏のページの順となるため、第１マスター画像の取得順序も昇順かつ表裏のページの順となる。つまり、生成順序は、図３に示す順序情報のページ順序の設定値及び表裏順序の設定値に従って決定され、取得順序は、生成順序と同一の順序となる。

図４は、本実施形態の取得順序の一例を示す図であり、印刷物のページ数が１０ページの場合を示している。例えば、生成順序が昇順かつ表裏の場合、取得順序も昇順かつ表裏のページの順となるため、取得順序は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、…、Ｐ１０の順となる。また、例えば、生成順序が降順かつ裏表の場合、取得順序も降順かつ裏表のページの順となるため、取得順序は、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ７、…、Ｐ２の順となる。

従って、印刷物が生成順序で印刷物検査装置２００にセットされ、読取部２０７により読み取りが行われた場合は、読取部２０７の生成順序と読取部２０７により生成された順とは、同一順序となるため、検査部２０９は、第１検査画像と対応する第１マスター画像を取得でき、印刷物の品質を正しく検査することができる。

一方、印刷物が生成順序と異なる順序で印刷物検査装置２００にセットされ、読取部２０７により読み取りが行われた場合は、読取部２０７の生成順序と読取部２０７により生成された順とは、異なる順序となるため、検査部２０９は、第１検査画像と対応する第１マスター画像を取得できず、このままでは、印刷物の品質を正しく検査することができない。

このため、検索部２１３は、検査部２０９による比較の結果、比較された第１検査画像と第１マスター画像とが類似しなかった場合、マスター画像生成部２０３により生成された（バッファ２０５に記憶された）複数の第２マスター画像の中から、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する。

第１検査画像と第１マスター画像とが類似しないとは、第１検査画像と第１マスター画像との画素値の差分値が第１閾値を超える場合などが挙げられる。また、第２検査画像と類似する第２マスター画像とは、第２検査画像と第２マスター画像との画素値の差分値が第２閾値未満となる場合などが挙げられる。また、検索に第２検査画像及び第２マスター画像を用いるのは、検索速度を向上させるためである。

そして検査部２０９は、検索部２１３により検索された第２マスター画像の第１マスター画像をバッファ２０５から取得し、先ほどの第１検査画像を当該第１マスター画像と再比較する。これにより、第１検査画像と第１マスター画像との対応関係が崩れていても、印刷物の品質を正しく検査することができる。

なお検査部２０９は、第１検査画像を再比較した場合、当該第１検査画像の次に生成された第１検査画像を読取部２０７から取得するとともに、取得順序において再比較された第１マスター画像の次の第１マスター画像をバッファ２０５から取得して比較し、次の検査を行う。

例えば、生成順序が、昇順かつ表裏のページの順であり、読取部２０７から３番目に取得した第１検査画像がページ番号「Ｐ３」の第１マスター画像と類似しなかったため、検索部２１３の検索の結果、ページ番号「Ｐ７」の第２マスター画像が検索されたとする（図４参照）。この場合、検査部２０９は、取得順序における現在の取得位置をページ番号「Ｐ３」からページ番号「Ｐ７」に更新し、ページ番号「Ｐ７」の第１マスター画像を取得して第１検査画像を再比較する。そして、読取部２０７から４番目に取得した第１検査画像については、ページ番号「Ｐ７」の第１マスター画像の次に取得されるページ番号「Ｐ８」の第１マスター画像を取得して比較する。

これは、印刷物のページが入れ替わり、印刷物の２ページ目と３ページ目の間に７ページ目〜１０ページ目が挿入された状態で印刷物が印刷物検査装置２００にセットされた可能性が高いと考えられるためである。

また検査部２０９は、読取部２０７により最初に生成された第１検査画像と類似する第１マスター画像のページ番号が、取得順序において最初に取得される第１マスター画像のページ番号と異なる所定番号の場合、取得順序を前記所定番号に基づく順序に更新する。

これは、印刷物のページ順序が、取得順序で定まるページ順序及び表裏順序と異なるページ順序及び表裏順序となっている可能性が高いと考えられるためである。

例えば、検査部２０９は、所定番号が先頭ページを示す場合、取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が表裏の順に更新する（図４参照）。

また例えば、検査部２０９は、所定番号が最終ページを示す場合、取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順に更新する（図４参照）。

また例えば、検査部２０９は、所定番号が先頭ページの次のページを示す場合、取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が裏表の順に更新する（図４参照）。

また例えば、検査部２０９は、所定番号が最終ページの前のページを示す場合、取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が裏表の順に更新する（図４参照）。

なお本実施形態では、印刷物が生成順序と異なる順序で印刷物検査装置２００にセットされてしまう場合があることを想定して、第１検査画像と第１マスター画像とが類似しなかった場合に、第２検査画像及び第２マスター画像を用いた検索を行う例について説明したが、最初から第２検査画像及び第２マスター画像を用いた検索を行って、第１検査画像と第１マスター画像との対応をとるようにしてもよい。

この場合、検索部２１３は、読取部２０７により第２検査画像が生成される毎に、マスター画像生成部２０３により生成された（バッファ２０５に記憶された）複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索し、検査部２０９は、読取部２０７により第１検査画像が生成される毎に、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像をバッファ２０５から取得し、当該第１検査画像と、取得した第１マスター画像とを比較し、印刷物の品質を検査するようにすればよい。

なお、検査部２０９及び検索部２１３は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。また、記憶部２１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などにより実現できる。

図５は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われるマスター画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、マスター画像生成部２０３は、未処理のページの第１マスター画像を生成してバッファ２０５に記憶し（ステップＳ０４０１）、当該未処理のページの第２マスター画像を生成し、ステップＳ０４０１で生成した第１マスター画像に対応付けてバッファ２０５に記憶する（ステップＳ０４０２）。

続いて、マスター画像生成部２０３は、全ページを処理するまでステップＳ０４０１〜Ｓ０４０２の処理を繰り返し（ステップＳ０４０３でＮｏ）、全ページを処理すると（ステップＳ０４０３でＹｅｓ）、結果をオペレーションパネル２４０に表示する（ステップＳ０４０４）。

図６は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる検査画像生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、読取部２０７は、印刷物のページを読み取り、第１検査画像を生成して、検査部２０９に出力するとともに（ステップＳ０５０１）、第２検査画像を生成して、検索部２１３に出力する（ステップＳ０５０２）。なお、検査部２０９は、第１検査画像が出力されると、検査を開始する。

続いて、読取部２０７は、印刷物の全ページを処理するまでステップＳ０５０１〜Ｓ０５０２の処理を繰り返し（ステップＳ０５０３でＮｏ）、全ページを処理すると（ステップＳ０５０３でＹｅｓ）、処理を終了する。

なお、検査画像生成処理は、検査対象のジョブが選択されることにより実行されてもよい。

図７は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、検査部２０９は、読取部２０７により第１検査画像が生成されると、当該第１検査画像を取得するとともに（ステップＳ０６０１）、読取部２０７の生成順序に基づく取得順序に従い、第１マスター画像をバッファ２０５から取得する（ステップＳ０６０２）。

続いて、検査部２０９は、取得した第１検査画像と第１マスター画像とを画素単位で比較し、画素値の差分値を算出する差分値算出処理を行う（ステップＳ０６０３）。

ここで、検査部２０９は、図３に示す順序情報の「ページ回転方向」に従って、差分値算出処理を行う。具体的には、図３に示す順序情報の「ページ回転方向」は、設定内容が「０度、９０度、１８０度、２７０度」、設定値が「０度」であるため、まず、検査部２０９は、第１マスター画像を０度の向きで、第１検査画像と比較して差分値を算出し、以降、第１マスター画像を９０度、１８０度、２７０度の向きで、第１検査画像と比較して差分値を算出し、最小の差分値を採用する。

続いて、検査部２０９は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値（第１閾値）との大小関係に基づいて、印刷物の該当ページの欠陥を判定する欠陥判定処理を行う（ステップＳ０６０４）。

欠陥判定処理の結果、画素毎の差分値が第１閾値以下であれば（ステップＳ０６０５でＹｅｓ）、検査部２０９は、欠陥判定処理の結果を保存する（ステップＳ０６０６）。

一方、欠陥判定処理の結果、画素毎の差分値が第１閾値を超えていれば（ステップＳ０６０５でＮｏ）、検査部２０９及び検索部２１３は、ページ整合性判定処理を行う（ステップＳ０６０８）。ページ整合性判定処理については、後述する。

ページ整合性判定処理の結果、再比較対象の第１マスター画像があり（ステップＳ０６０９でＹｅｓ）、当該再比較対象の第１マスター画像が未処理であれば（ステップＳ０６１０でＮｏ）、ステップＳ０６０２に戻り、検査部２０９は、当該再比較対象の第１マスター画像を取得する。

なお、再比較対象の第１マスター画像がない場合や（ステップＳ０６０９でＮｏ）、当該再比較対象の第１マスター画像が処理済みであれば（ステップＳ０６１０でＹｅｓ）、第１検査画像の生成元の元画像から生成された第１マスター画像が存在しないことになるため、検査部２０９は、欠陥判定処理の結果として、欠陥判定不可を保存する（ステップＳ０６０６）。

続いて、検査部２０９は、印刷物の全ページを処理するまでステップＳ０６０１〜Ｓ０６０６及びＳ０６０８〜Ｓ０６１０の処理を繰り返し（ステップＳ０６０７でＮｏ）、全ページを処理すると（ステップＳ０６０７でＹｅｓ）、処理を終了する。

図８は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われるページ整合性判定処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、検索部２１３は、読取部２０７により第２検査画像が生成されると、当該第２検査画像を取得するとともに（ステップＳ０７０１）、検査部２０９から検索依頼を受けると、第２マスター画像をバッファ２０５から取得する（ステップＳ０７０２）。なお、第２マスター画像の取得順序は、どのような順序であってもよい。

続いて、検索部２１３は、取得した第２検査画像と第２マスター画像とを画素単位で比較する類似度判定処理を行う（ステップＳ０７０３）。

続いて、検査部２０９は、類似度判定処理の結果、類似度が第２閾値以上であれば（ステップＳ０７０４でＹｅｓ）、取得順序の取得位置を更新する（ステップＳ０７０５）。

例えば、生成順序が、昇順かつ表裏のページの順であり、読取部２０７から３番目に取得した第１検査画像がページ番号「Ｐ３」の第１マスター画像と類似しなかった場合において、ページ番号「Ｐ７」の第２マスター画像の類似度が第２閾値以上であったとする。この場合、検査部２０９は、取得順序における現在の取得位置をページ番号「Ｐ３」からページ番号「Ｐ７」に更新する。

続いて、検査部２０９は、取得順序更新処理を行う（ステップＳ０７０６）。取得順序更新処理については、後述する。

一方、類似度判定処理の結果、類似度が第２閾値未満であれば（ステップＳ０７０４でＮｏ）、検査部２０９は、第２マスター画像を全ての向き（例えば、０度、９０度、１８０度、２７０度）で第２検査画像と比較していなければ（ステップＳ０７０７でＮｏ）、第２マスター画像を９０度回転し（ステップＳ０７１０）、ステップＳ０７０３へ戻り、類似度判定処理をやり直す。

なお、第２マスター画像を全ての向きで第２検査画像と比較している場合（ステップＳ０７０７でＹｅｓ）、検査部２０９は、未処理の第２マスター画像があれば（ステップＳ０７０８でＹｅｓ）、当該未処理の第２マスター画像を取得対象に設定し（ステップＳ０７０９）、ステップＳ０７０２へ戻る。

なお、未処理の第２マスター画像もなければ（ステップＳ０７０８でＮｏ）、処理は終了となる。

図９は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる取得順序更新処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す例では、取得順序は、ページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順であるものとする。

まず、検査部２０９は、処理中の第１検査画像が先頭ページであり（ステップＳ１００１でＹｅｓ）、取得順序における現在の取得位置が最終ページであれば（ステップＳ１００２でＹｅｓ）、検査部２０９は、ページ順序を降順に変更する（ステップＳ１００３）。

なお、取得順序における現在の取得位置が最終−１ページであれば（ステップＳ１００２でＮｏ、Ｓ１００４でＹｅｓ）、検査部２０９は、ページ順序を降順、表裏順序を裏表に変更する（ステップＳ１００５）。

なお、取得順序における現在の取得位置が２ページであれば（ステップＳ１００４でＮｏ、Ｓ１００６でＹｅｓ）、検査部２０９は、表裏順序を裏表に変更する（ステップＳ１００７）。

なお、取得順序における現在の取得位置が２ページでもなければ（ステップＳ１００６でＮｏ）、処理を終了する。

また、処理中の第１検査画像が先頭ページでない場合も（ステップＳ１００１でＮｏ）、処理を終了する。

なお、検査部２０９は、取得順序の変更だけでなくページ回転方向も変更してもよい。

以上のように本実施形態によれば、印刷物をセットする向きの誤り、ページの入れ替わり、及びページ抜けなどが発生し、第１検査画像と第１マスター画像との対応関係が崩れていても、第１検査画像と第１マスター画像との対応関係を再構築するため、印刷物の品質を正しく検査することができる。

（ハードウェア構成）
図１０は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、印刷装置１００及び印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷装置１００又は印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、印刷装置１００の場合、例えば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、又は４ドラムカラープロッタ等のプリンタエンジンなどであり、印刷物検査装置２００の場合、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、印刷装置１００又は印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

１ 印刷物検査システム
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
１１３ 定着ローラ
１１５ 反転パス
１１７ トレイ
１２１ ＲＩＰ部
１２３ 印刷制御部
１２５ 印刷部
２００ 印刷物検査装置
２０１ 取得部
２０３ マスター画像生成部
２０５ バッファ
２０７、２０７Ａ、２０７Ｂ 読取部
２０９ 検査部
２１１ 記憶部
２１３ 検索部
２３０ 給紙トレイ
２４０ オペレーションパネル
３００ スタッカ
３０１ トレイ
９１０ コントローラ
９１１ ＣＰＵ
９１２ システムメモリ
９１２ａ ＲＯＭ
９１２ｂ ＲＡＭ
９１３ ノースブリッジ
９１４ サウスブリッジ
９１５ ＡＧＰバス
９１６ ＡＳＩＣ
９１７ ローカルメモリ
９１８ ハードディスクドライブ
９２０ 操作表示部
９４０ ＵＳＢ
９５０ ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
９６０ エンジン部

特開２０１３−１７１５７０号公報

Claims (11)

1. 印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と当該第１マスター画像よりも解像度の低い第２マスター画像を生成するマスター画像生成部と、
   前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第１検査画像と当該第１検査画像よりも解像度の低い第２検査画像を生成する読取部と、
   前記第２検査画像毎に、前記複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する検索部と、
   前記第１検査画像毎に、当該第１検査画像と、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、
   を備える印刷物検査装置。
2. 前記検査部は、前記読取部により生成された順に前記第１検査画像を取得するとともに、前記読取部の生成順序に基づく取得順序で前記第１マスター画像を取得して、比較し、
   前記検索部は、比較された前記第１検査画像と前記第１マスター画像とが類似しなかった場合、前記複数の第２マスター画像の中から、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索し、
   前記検査部は、検索された前記第２マスター画像の第１マスター画像を取得し、前記第１検査画像を当該第１マスター画像と再比較する請求項１に記載の印刷物検査装置。
3. 前記生成順序は、検査者により設定されたページ順序及び表裏順序で定まる順序であり、
   前記取得順序は、前記生成順序と同一順序である請求項２に記載の印刷物検査装置。
4. 前記検査部は、前記第１検査画像を再比較した場合、当該第１検査画像の次に生成された第１検査画像を取得するとともに、前記取得順序において前記再比較された第１マスター画像の次の第１マスター画像を取得して、比較する請求項２又は３に記載の印刷物検査装置。
5. 前記検査部は、前記読取部により最初に生成された第１検査画像と類似する第１マスター画像のページ番号が、前記取得順序において最初に取得される第１マスター画像のページ番号と異なる所定番号の場合、前記取得順序を前記所定番号に基づく順序に更新する請求項２〜４のいずれか１つに記載の印刷物検査装置。
6. 前記検査部は、前記所定番号が先頭ページを示す場合、前記取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が表裏の順に更新する請求項５に記載の印刷物検査装置。
7. 前記検査部は、前記所定番号が最終ページを示す場合、前記取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が表裏の順に更新する請求項５に記載の印刷物検査装置。
8. 前記検査部は、前記所定番号が先頭ページの次のページを示す場合、前記取得順序をページ順序が昇順かつ表裏順序が裏表の順に更新する請求項５に記載の印刷物検査装置。
9. 前記検査部は、前記所定番号が最終ページの前のページを示す場合、前記取得順序をページ順序が降順かつ表裏順序が裏表の順に更新する請求項５に記載の印刷物検査装置。
10. 各ページの元画像に基づいて、印刷物を生成する印刷部と、
    前記印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と当該第１マスター画像よりも解像度の低い第２マスター画像を生成するマスター画像生成部と、
    前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第１検査画像と当該第１検査画像よりも解像度の低い第２検査画像を生成する読取部と、
    前記第２検査画像毎に、前記複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する検索部と、
    前記第１検査画像毎に、当該第１検査画像と、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査部と、
    を備える印刷物検査システム。
11. 印刷物を構成する各ページの元画像毎に、当該元画像に基づいて第１マスター画像と当該第１マスター画像よりも解像度の低い第２マスター画像を生成するマスター画像生成ステップと、
    前記印刷物を読み取って、前記ページ毎に、第１検査画像と当該第１検査画像よりも解像度の低い第２検査画像を生成する読取ステップと、
    前記第２検査画像毎に、前記複数の第２マスター画像の中から、当該第２検査画像と類似する第２マスター画像を検索する検索ステップと、
    前記第１検査画像毎に、当該第１検査画像と、当該第１検査画像の第２検査画像と類似する第２マスター画像の第１マスター画像とを比較し、前記印刷物の品質を検査する検査ステップと、
    を含む印刷物検査方法。

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