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JP2016058799A - Control device, positional information notification device, communication system, control method, and control program - Google Patents

Control device, positional information notification device, communication system, control method, and control program Download PDF

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JP2016058799A
JP2016058799A JP2014181764A JP2014181764A JP2016058799A JP 2016058799 A JP2016058799 A JP 2016058799A JP 2014181764 A JP2014181764 A JP 2014181764A JP 2014181764 A JP2014181764 A JP 2014181764A JP 2016058799 A JP2016058799 A JP 2016058799A
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彩 峯原
Aya Minehara
彩 峯原
英樹 西村
Hideki Nishimura
英樹 西村
裕功 井上
Hironori Inoue
裕功 井上
洋 鈴鹿
Hiroshi Suzuka
洋 鈴鹿
晋吾 山下
Shingo Yamashita
晋吾 山下
美登里 松田
Midori Matsuda
美登里 松田
雅基 田畑
Masaki Tabata
雅基 田畑
貴昭 石田
Takaaki Ishida
貴昭 石田
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control a device to be controlled by using accurately grabbed positional information of an external device.SOLUTION: A terminal device (100) includes a control part (12), for setting initial positional information of a portable device (200) with NFC touch with the portable device (200), and controlling a device to be controlled (16) on the basis of the initial positional information and control positional information derived from positional information of the portable device (200) obtained after setting the initial positional information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する制御装置等に関する。   The present invention relates to a control device that controls a controlled device in accordance with the position of an object.

近年、対象物の位置を把握して、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する技術が種々提案されている。例えば、対象物を人とした場合、人の居る場所に合わせて、扇風機（空調）の風向きや風量、照明の光量、スピーカの音量等を制御する技術が提案されている。   In recent years, various techniques for grasping the position of an object and controlling a controlled apparatus according to the position of the object have been proposed. For example, when an object is a person, a technique has been proposed for controlling the direction and volume of an electric fan (air conditioner), the amount of illumination, the volume of a speaker, and the like according to the place where the person is present.

特許文献１には、赤外線による人体検出により、人がいる向きに自動的に扇風機を向ける技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for automatically directing a fan in the direction in which a person is present by detecting a human body using infrared rays.

特許文献２には、リモコンから赤外線を発信することで、リモコンの位置へ自動的に扇風機を向ける技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technology in which an electric fan is automatically directed to the position of a remote controller by transmitting infrared rays from the remote controller.

特許文献３には、部屋の扉からのユーザの入室を監視カメラで検知し、ユーザが持つスマートフォンの加速度センサ等により当該ユーザの位置検出を行い、検出したユーザの位置に応じた照明を行う技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique for detecting a user's entry from a door of a room with a monitoring camera, detecting the position of the user with an acceleration sensor of a smartphone of the user, and performing illumination according to the detected position of the user. Is disclosed.

特許文献４には、リモコン等の可視光通信によりリモコンとスピーカとの位置関係を取得し、スピーカの音量の調節等を行う技術が開示されている。   Patent Document 4 discloses a technique for acquiring the positional relationship between a remote controller and a speaker by visible light communication such as a remote controller and adjusting the volume of the speaker.

特許文献５には、携帯機器に、端末機器の位置とリモコンの情報を対応付けて記憶させておき、指向空間情報と端末機器の位置情報から携帯機器が指し示す方向にある端末機器を判断し、携帯機器が指し示した方向にある端末機器の操作を可能にする技術が開示されている。   In Patent Document 5, the position of the terminal device and the information on the remote controller are stored in the portable device in association with each other, and the terminal device in the direction indicated by the portable device is determined from the directional space information and the position information of the terminal device. A technique that enables operation of a terminal device in a direction indicated by a mobile device is disclosed.

特許第３７９３５８８号公報（２００６年４月１４日登録）Japanese Patent No. 3793588 (registered on April 14, 2006) 特許第２７８６９４９号公報（１９９８年５月２９日登録）Japanese Patent No. 2786949 (registered on May 29, 1998) 特開２０１４−７８３９８号公報（２０１４年５月１日公開）JP 2014-78398 A (published on May 1, 2014) 特開２０１２−４７３３号公報（２０１２年１月５日公開）JP 2012-4733 A (published January 5, 2012) ＷＯ１２／０７２５１（２０１４年５月１９日国際公開）WO12 / 07251 (International publication on May 19, 2014)

ところで、対象物の位置を把握して、対象物の位置に応じて被制御装置を適切に制御するには、対象物の位置を正確に把握する必要がある。   By the way, in order to grasp the position of the object and appropriately control the controlled device in accordance with the position of the object, it is necessary to accurately grasp the position of the object.

しかしながら、特許文献１，２，４のように、赤外線や可視光通信で位置検出を行う場合、対象物と機器との間に障害物があると、正確な位置を検出することができず、結果として、意図した制御ができないという問題が生じる。   However, as in Patent Documents 1, 2, and 4, when performing position detection by infrared or visible light communication, if there is an obstacle between the object and the device, the exact position cannot be detected, As a result, there arises a problem that the intended control cannot be performed.

また、特許文献３のように、対象物が備える加速度センサ等により当該対象物の位置を求める場合、加速度センサ等の検出値には蓄積誤差が生じるため、正確な位置を把握するためには、上記検出値の初期化が必要であるが、初期化にはカメラ等の別のデバイスが必要となる。   In addition, as in Patent Document 3, when the position of the target object is obtained by an acceleration sensor or the like included in the target object, an accumulation error occurs in the detection value of the acceleration sensor or the like. Although the detection value needs to be initialized, another device such as a camera is required for the initialization.

特許文献５では、端末機器の位置情報を端末機器側ではなく対象物である携帯端末側に持たせているため、位置情報を使って端末機器を動作させるには、携帯端末を操作する人物の指示が必要となる。従って、端末機器側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができないという問題が生じる。   In Patent Document 5, since the position information of the terminal device is held not on the terminal device side but on the mobile terminal side that is the object, in order to operate the terminal device using the position information, the person operating the mobile terminal Instruction is required. Accordingly, there arises a problem that the terminal device cannot accurately grasp the position of the target object and appropriately control the controlled apparatus.

本発明は、上記の各問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができる制御装置等を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to accurately control the position of an object on the control device side when the controlled device is controlled in accordance with the position of the object. It is to provide a control device or the like that can grasp the above and appropriately control the controlled device.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a control device according to an aspect of the present invention is a control device that controls a controlled device according to the position of an external position information notification device, and the external position information notification device Is an external device, and communicates with the external device by contact or proximity, and is transmitted / received via a short-range communication unit provided in or close to the controlled device. Initial position information setting means for setting, as initial position information indicating the initial position of the external device, position information of at least one of external device position information indicating the position and controlled device position information indicating the position of the controlled device And control means for controlling the controlled device based on the initial position information and the control position information derived from the external device position information acquired after the initial position information is set. It is characterized in Rukoto.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置情報通知装置は、自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置であって、自機器の位置を検出する位置検出手段から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置との間で通信するために搭載された近距離通信部を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報演算手段と、算出された自機器位置情報を、上記外部の制御装置に送信する位置情報送信手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the position information notification device according to one aspect of the present invention provides a position of the own device indicating the position of the own device to an external control device that controls the controlled device according to the position of the own device. A position information notification device for notifying information, between position detection information indicating the current position of the own device obtained from position detection means for detecting the position of the own device and an external control device by contact or proximity Position information calculating means for calculating the own device position information from the initial position information of the own device received via the short-range communication unit mounted for communication, and the calculated own device position information And a position information transmitting means for transmitting to the control device.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る機器制御方法は、外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置の制御方法であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップと、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップと、を含んでいることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, an apparatus control method according to an aspect of the present invention is a control method for a control device that controls a controlled device according to the position of an external location information notification device. When the position information notification device is an external device, the above-mentioned information is transmitted / received via a short-range communication unit mounted in or close to the controlled device in order to communicate with the external device by contact or proximity. Initial position for setting at least one position information of external device position information indicating the position of the external device and controlled device position information indicating the position of the controlled device as initial position information indicating the initial position of the external device An information setting step, and a control step for controlling the controlled device based on the initial position information and the control position information derived from the external device position information acquired after the initial position information is set. It is characterized in that it contains a flop, a.

本発明の一態様の制御装置によれば、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができるという効果を奏する。   According to the control device of one aspect of the present invention, when controlling the controlled device according to the position of the target object, the control device side accurately grasps the position of the target object and appropriately controls the controlled device. There is an effect that it can be controlled.

本発明の一態様の位置情報通知装置によれば、制御装置側において受信した位置情報に応じた被制御装置への制御を適切に行わせることができるという効果を奏する。   According to the position information notification device of one aspect of the present invention, it is possible to appropriately control the controlled device according to the position information received on the control device side.

本発明の一態様の機器制御方法によれば、対象物の位置に応じて被制御装置を制御する場合に、制御装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置を適切に制御することができるという効果を奏する。   According to the device control method of one aspect of the present invention, when the controlled device is controlled according to the position of the target, the control device accurately grasps the position of the target and appropriately controls the controlled device. There is an effect that it can be controlled.

本発明の実施形態１に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the communication system which concerns on Embodiment 1 of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムの端末機器による機能制御の具体的動作を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the specific operation | movement of the function control by the terminal device of the communication system shown in FIG. 図１に示す通信システムの端末機器における機能制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the function control in the terminal device of the communication system shown in FIG. 図１に示す通信システムを構成する扇風機及びスマートフォンにおける位置情報（相対位置）の記憶のタイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing of the memory | storage of the positional information (relative position) in the electric fan and smart phone which comprise the communication system shown in FIG. 図１に示す通信システムを構成する扇風機及びスマートフォンにおける位置情報（絶対位置）の記憶のタイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing of the memory | storage of the positional information (absolute position) in the electric fan and smart phone which comprise the communication system shown in FIG. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の首振り制御の流れの一例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows an example of the flow of the swing control of the electric fan which comprises the communication system shown in FIG. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の首振り制御の流れの他の例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the other example of the flow of the swing control of the electric fan which comprises the communication system shown in FIG. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す通信システムを構成する扇風機の代わりに指向性スピーカを備えたテレビにおける音声出力制御の流れの一例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows an example of the flow of the audio | voice output control in the television provided with the directional speaker instead of the electric fan which comprises the communication system shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

〔基本説明〕
図１は、本実施の形態に係る通信システムを示す概略構成ブロック図である。 [Basic explanation]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a communication system according to the present embodiment.

通信システムは、図１に示すように、端末機器（自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置）１００と携帯機器（外部の位置情報通知装置）２００とを含む。端末機器１００及び携帯機器２００は、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の接触または近接によって無線通信を確立させる第１の無線通信と、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity：登録商標）等によって無線通信を確立させる第２の無線通信とが実行可能である。   As shown in FIG. 1, the communication system includes a terminal device (external control device that controls a controlled device in accordance with the position of its own device) 100 and a portable device (external location information notification device) 200. The terminal device 100 and the portable device 200 establish first wireless communication that establishes wireless communication by contact or proximity such as NFC (Near Field Communication), and wireless communication by Wi-Fi (Wireless Fidelity: registered trademark) or the like. The second wireless communication can be executed.

＜端末機器１００＞
端末機器１００は、制御装置１と、制御装置１による制御対象となる被制御装置１６とを含む。 <Terminal device 100>
The terminal device 100 includes a control device 1 and a controlled device 16 to be controlled by the control device 1.

制御装置１は、位置情報受信部１１、制御部（制御手段）１２、位置情報記憶部（位置情報格納部）１３、アンテナ部（近距離通信部）１４、位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）１５を含み、携帯機器２００の位置に応じて被制御装置１６を制御する。   The control device 1 includes a position information receiving unit 11, a control unit (control means) 12, a position information storage unit (position information storage unit) 13, an antenna unit (short-range communication unit) 14, and a position information initialization unit (initial position information). Setting means) 15 and controls controlled device 16 according to the position of portable device 200.

位置情報受信部１１は、端末機器１００と携帯機器２００との間で第２の無線通信が確立された状態で、携帯機器２００から送られる、携帯機器２００自身の位置情報（外部機器位置情報）を受信する。なお、外部機器位置情報には、携帯機器２００の位置を特定する情報（座標など）以外に、携帯機器２００の方位を特定する情報（方位情報）、携帯機器２００の傾きを特定する情報（傾き情報）が含まれる。   The position information receiving unit 11 is the position information of the mobile device 200 itself (external device position information) sent from the mobile device 200 in a state where the second wireless communication is established between the terminal device 100 and the mobile device 200. Receive. The external device position information includes, in addition to information (such as coordinates) specifying the position of the mobile device 200, information specifying the orientation of the mobile device 200 (direction information), information specifying the tilt of the mobile device 200 (tilt) Information).

位置情報受信部１１は、受信した携帯機器２００自身の位置情報を、制御部１２及び位置情報記憶部１３に送る。   The location information receiving unit 11 sends the received location information of the mobile device 200 itself to the control unit 12 and the location information storage unit 13.

制御部１２は、携帯機器２００の位置情報に基づいて、被制御装置１６を制御するようになっている。例えば、端末機器１００を扇風機とした場合、制御部１２は、被制御装置１６が実行する風量や風向きの調整を行う。従って、制御部１２は、携帯機器２００の位置情報に基づいて、被制御装置１６で実行する風量や風向きの調整をどのようにするかを制御する。この制御の詳細は後述する。   The control unit 12 controls the controlled device 16 based on the position information of the mobile device 200. For example, when the terminal device 100 is a fan, the control unit 12 adjusts the air volume and the wind direction executed by the controlled device 16. Therefore, the control unit 12 controls how to adjust the air volume and the wind direction executed by the controlled device 16 based on the position information of the mobile device 200. Details of this control will be described later.

位置情報記憶部１３は、端末機器１００との間で第２の無線通信が確立された携帯機器２００の位置情報（外部機器位置情報）を格納すると共に、被制御装置１６の位置を示す位置情報を端末機器１００の位置情報（被制御装置位置情報）として格納するようになっている。   The position information storage unit 13 stores position information (external device position information) of the portable device 200 in which the second wireless communication is established with the terminal device 100 and also indicates position information of the controlled device 16. Is stored as position information of the terminal device 100 (controlled device position information).

位置情報記憶部１３に格納されている外部機器位置情報、被制御装置位置情報は、後述する位置情報初期化部１５によって初期化される。位置情報の初期化の詳細については後述する。   The external device position information and the controlled device position information stored in the position information storage unit 13 are initialized by a position information initialization unit 15 described later. Details of the initialization of the position information will be described later.

アンテナ部１４は、携帯機器２００との間で第１の無線通信（ＮＦＣ等）を行うための情報の送受信を行う通信部（近距離通信部）、携帯機器２００との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）を行うための情報の送受信を行う通信部として機能している。   The antenna unit 14 is a communication unit (short-range communication unit) that transmits and receives information for performing first wireless communication (NFC, etc.) with the mobile device 200, and a second wireless communication with the mobile device 200. It functions as a communication unit that transmits and receives information for communication (Wi-Fi or the like).

位置情報初期化部１５は、位置情報記憶部１３に格納されている位置情報（外部機器位置情報、被制御装置位置情報）を初期化する。具体的には、位置情報初期化部１５は、アンテナ部１４を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の機器の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報として設定する。この初期位置情報は、ＮＦＣタッチ時に送受される、外部機器位置情報、被制御装置位置情報の何れか一方の位置情報であるため、端末機器１００の位置（厳密には、被制御装置１６の位置）と携帯機器２００との位置とを一致させたときの位置情報とも言える。なお、携帯機器２００は、一つの端末機器１００のみを制御している場合、ＮＦＣタッチ時に、自身の位置が（０，０）であると初期化する。このように、ＮＦＣタッチ時に、携帯機器２００は自身の初期位置を自身で設定することになるため、携帯機器２００の初期位置を示す位置情報を、端末機器１００に送信する必要はない。しかしながら、このときの位置情報を端末機器１００に送信してもよい。   The position information initialization unit 15 initializes position information (external device position information, controlled device position information) stored in the position information storage unit 13. Specifically, the position information initialization unit 15 transmits and receives the external device position information indicating the position of the portable device 200 and the controlled device indicating the device position of the controlled device 16, which are transmitted and received via the antenna unit 14. The position information of at least one of the apparatus position information is set as initial position information indicating the initial position of the mobile device 200. Since this initial position information is the position information of one of the external device position information and the controlled device position information that is transmitted and received during NFC touch, the position of the terminal device 100 (strictly speaking, the position of the controlled device 16). ) And the position of the mobile device 200 can be said to be position information. Note that when only one terminal device 100 is controlled, the mobile device 200 initializes that its position is (0, 0) at the time of NFC touch. As described above, when the NFC touch is performed, the mobile device 200 sets its own initial position, and thus it is not necessary to transmit position information indicating the initial position of the mobile device 200 to the terminal device 100. However, the position information at this time may be transmitted to the terminal device 100.

また、端末機器１００が、携帯機器２００の位置に向かって送風する扇風機の場合、扇風機は携帯機器２００の位置が分かっていても、自分自身の方位、すなわち、携帯機器２００に向かって送風する面（正面）が向いている方位が分からないとどちらの方位に向けるべきか分からないため、端末機器１００の正面がどの方位を向いているかを特定するための情報についても、ＮＦＣタッチ時に送受される。例えば、ＮＦＣタッチ位置を端末機器１００の正面に設定し、且つ、上記ＮＦＣタッチ位置のタッチ面の法線ベクトルを重力方向に対して所定の角度で傾ければ、ＮＦＣタッチ時に送受される情報（携帯機器２００自身のタッチ面の法線ベクトル（携帯機器２００の傾き情報及び方位情報））から、端末機器１００の正面の方位を求めることができる。つまり、ＮＦＣタッチ位置を端末機器１００の正面に設定し、且つ、上記ＮＦＣタッチ位置のタッチ面の法線ベクトルを重力方向に対して所定の角度で傾ければ、携帯機器２００が端末機器１００のＮＦＣタッチ位置にタッチする際、携帯機器２００の上記法線ベクトルと、端末機器１００の上記法線ベクトルとを略同一線に一致させることが可能となるため、端末機器１００では、携帯機器２００の法線ベクトルに含まれている情報（傾き情報、方位情報）から、自身の法線方向が得られる。そして、得られた法線方向と重力方向との角度から、上記所定の角度を差し引くことで、端末機器１００の正面の方位を求めることができる。   Further, in the case where the terminal device 100 is a fan that blows air toward the position of the mobile device 200, even if the position of the mobile device 200 is known, the fan blows toward the mobile device 200. Since it is not known in which direction the (front) direction is to be directed unless it is known, information for specifying which direction the front of the terminal device 100 is directed is also transmitted / received at the time of NFC touch. . For example, when the NFC touch position is set in front of the terminal device 100 and the normal vector of the touch surface at the NFC touch position is tilted at a predetermined angle with respect to the direction of gravity, information transmitted and received during NFC touch ( From the normal vector of the touch surface of the mobile device 200 itself (inclination information and orientation information of the mobile device 200), the front orientation of the terminal device 100 can be obtained. That is, if the NFC touch position is set in front of the terminal device 100 and the normal vector of the touch surface at the NFC touch position is tilted at a predetermined angle with respect to the direction of gravity, the mobile device 200 is connected to the terminal device 100. When the NFC touch position is touched, the normal vector of the mobile device 200 and the normal vector of the terminal device 100 can be made substantially coincident with each other. The own normal direction can be obtained from the information (tilt information, azimuth information) included in the normal vector. Then, the front direction of the terminal device 100 can be obtained by subtracting the predetermined angle from the obtained angle between the normal direction and the gravitational direction.

また、携帯機器２００、端末機器１００の双方に磁場を利用した自身の絶対位置を検出するための方位センサ（ジャイロセンサ）を備えていれば、端末機器１００におけるＮＦＣタッチ位置は正面に設置する必要はない。   Further, if both the portable device 200 and the terminal device 100 are provided with an orientation sensor (gyro sensor) for detecting their own absolute position using a magnetic field, the NFC touch position in the terminal device 100 needs to be installed in the front. There is no.

なお、位置情報初期化部１５は、携帯機器２００から端末機器１００に送信される位置情報として、携帯機器２００の相対位置を示す位置情報であるか、絶対位置を示す位置情報であるかにより、初期位置情報の設定の仕方が異なる。つまり、初期位置情報として設定される位置情報は、外部機器位置の相対位置情報、絶対位置情報の両方を含んでいる。   The position information initialization unit 15 determines whether the position information transmitted from the mobile device 200 to the terminal device 100 is position information indicating the relative position of the mobile device 200 or position information indicating the absolute position. The method of setting initial position information is different. That is, the position information set as the initial position information includes both the relative position information of the external device position and the absolute position information.

（１）携帯機器２００が端末機器１００に相対位置を通知する場合
上記位置情報初期化部１５は、上記アンテナ部１４を介して第１の無線通信により受信した携帯機器２００の位置情報である外部機器位置情報を初期位置情報として設定する。 (1) When the mobile device 200 notifies the terminal device 100 of the relative position The position information initialization unit 15 is an external device that is the position information of the mobile device 200 received by the first wireless communication via the antenna unit 14. Device position information is set as initial position information.

（２）携帯機器２００が端末機器１００に絶対位置を通知する場合
上記位置情報初期化部１５は、上記アンテナ部１４を介して第１の無線通信により受信した携帯機器２００の外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定する。この場合には、２つの位置情報（外部機器位置情報、絶対位置情報）が初期位置情報として設定される。 (2) When the portable device 200 notifies the terminal device 100 of the absolute position The position information initialization unit 15 and the external device position information of the portable device 200 received by the first wireless communication via the antenna unit 14 The absolute position information indicating the absolute position of the controlled device 16 is set as the initial position information. In this case, two pieces of position information (external device position information and absolute position information) are set as initial position information.

位置情報初期化部１５は、設定した初期位置情報を位置情報記憶部１３に格納する。このとき、位置情報記憶部１３において既に初期位置情報が格納されていれば、先に格納された初期位置情報を削除あるいは、上書きをする。   The position information initialization unit 15 stores the set initial position information in the position information storage unit 13. At this time, if the initial position information is already stored in the position information storage unit 13, the previously stored initial position information is deleted or overwritten.

アンテナ部１４は、第１の無線通信の確立をトリガにして、第２の無線通信を行うための準備（Ｗｉ−Ｆｉセッションの確立）を行い、携帯機器２００との間で第２の無線通信を確立させる。なお、Ｗｉ−Ｆｉセッションを終了するタイミングは、携帯機器２００を端末機器１００に再度タッチ（近接または接触）したとき、あるいは、携帯機器２００が一定の距離離れたとき、あるいは、Ｗｉ−Ｆｉセッションが確立してから一定の時間が経過したとき、さらに、端末機器１００あるいは携帯機器２００を操作して強制的に終了するときである。   The antenna unit 14 uses the establishment of the first wireless communication as a trigger to prepare for performing the second wireless communication (establishing a Wi-Fi session), and performs the second wireless communication with the portable device 200. Establish. Note that the Wi-Fi session is terminated when the mobile device 200 is touched (approached or touched) with the terminal device 100 again, when the mobile device 200 is separated by a certain distance, or when the Wi-Fi session is It is a time when a certain time has elapsed since the establishment, and when the terminal device 100 or the mobile device 200 is further operated to forcibly end.

これにより、端末機器１００は、携帯機器２００の初期位置情報を設定した後、第２の無線通信により携帯機器２００の現在の位置を示す位置情報（外部機器位置情報）を受信することができる。   Thereby, after setting the initial position information of the mobile device 200, the terminal device 100 can receive position information (external device position information) indicating the current position of the mobile device 200 through the second wireless communication.

従って、上記制御部１２は、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報（位置検出情報）から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御する。制御の具体的な例については、後述する。   Therefore, the control unit 12 controls the controlled device 16 based on the initial position information and the control position information derived from the external device position information (position detection information) acquired after the initial position information is set. . A specific example of control will be described later.

（被制御装置１６）
被制御装置１６は、例えば端末機器１００が扇風機であれば、風量、風向きの調整（機能）を実行するものである。つまり、被制御装置１６は、端末機器１００が実行可能な機能を実行させる手段である。例えば、端末機器１００にカメラが備えられていれば、カメラの撮像機能を実行させ、スピーカが備えられていれば、スピーカの音量等を実行させる。被制御装置１６によって実行させる機能は、制御部１２によって制御される。 (Controlled device 16)
For example, if the terminal device 100 is an electric fan, the controlled device 16 performs adjustment (function) of the air volume and the wind direction. That is, the controlled device 16 is a means for executing a function that can be executed by the terminal device 100. For example, if the terminal device 100 includes a camera, the camera imaging function is executed. If the speaker is provided, the speaker volume or the like is executed. Functions executed by the controlled device 16 are controlled by the control unit 12.

＜携帯機器２００＞
携帯機器２００は、自機器の位置を検出する位置検出手段として角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３等を備え、これら手段から得られる情報（各種検出信号）から自機器の位置情報（外部機器位置情報）を求めて端末機器１００に通知する位置情報通知装置２を含んでいる。 <Mobile device 200>
The portable device 200 includes an angular velocity sensor 21, an acceleration sensor 22, a satellite antenna 23, and the like as position detection means for detecting the position of the own device, and the position information of the own device (various detection signals) obtained from these means A position information notification device 2 for notifying the terminal device 100 for external device position information) is included.

位置情報通知装置２は、角速度センサ２１等の位置検出手段によって検出された値から携帯機器２００の位置情報を算出する位置情報演算部（位置情報演算手段）２４、算出された位置情報を外部機器に出力するための位置情報出力部（位置情報送信手段）２５、算出された位置情報を格納する位置情報記憶部２６を備えている。   The position information notification device 2 includes a position information calculation unit (position information calculation means) 24 that calculates position information of the portable device 200 from values detected by position detection means such as the angular velocity sensor 21, and the calculated position information as an external device. A position information output unit (position information transmitting means) 25 for outputting the position information, and a position information storage unit 26 for storing the calculated position information.

位置情報通知装置２は、さらに、端末機器１００との間で第１の無線通信及び第２の無線通信を確立させるためのアンテナ部２７と、位置情報記憶部２６に格納された位置情報を初期化する位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）２８を含んでいる。   The positional information notification device 2 further initializes the antenna unit 27 for establishing the first wireless communication and the second wireless communication with the terminal device 100, and the positional information stored in the positional information storage unit 26 as initial values. A position information initialization unit (initial position information setting means) 28 to be converted is included.

位置情報演算部２４は、自機器の位置を検出する位置検出手段としての、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の少なくとも一つの検出信号から、携帯機器２００の位置を示す位置情報を算出する。位置情報の精度を考慮した場合、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の全ての検出信号を用いて位置情報を算出するのが好ましいが、何れか１つの検出信号を用いて位置情報を算出してもよい。   The position information calculation unit 24 obtains position information indicating the position of the mobile device 200 from at least one detection signal of the angular velocity sensor 21, the acceleration sensor 22, and the satellite antenna 23 as position detection means for detecting the position of the own device. calculate. In consideration of the accuracy of the position information, it is preferable to calculate the position information using all detection signals of the angular velocity sensor 21, the acceleration sensor 22, and the satellite antenna 23. However, the position information is calculated using any one of the detection signals. May be calculated.

また、これらの角速度センサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ（図示せず）等を用いて、携帯機器２００における端末機器１００のＮＦＣタッチ位置にタッチする面の法線ベクトルを求めてもよい。この法線ベクトルを用いて、上述した端末機器１００の正面の方位を求めるようにしてもよい。   Alternatively, the normal vector of the surface that touches the NFC touch position of the terminal device 100 in the mobile device 200 may be obtained using the angular velocity sensor 21, the acceleration sensor 22, a gyro sensor (not shown), and the like. You may make it obtain | require the front direction of the terminal device 100 mentioned above using this normal vector.

なお、位置検出精度を考慮した場合、衛星用アンテナ２３を用いたＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して得られた検出信号を用いて位置情報を算出するのが好ましい。なお、屋内では、通信衛星からの電波が受信し難いため、ＧＰＳを用いて正確な位置を検出することができないため、角速度センサ２１、加速度センサ２２などの検出信号を用いてできるだけ正確な位置を検出するようにしている。また、屋内では、家庭内ＧＰＳのようなシステムを用いることで、位置検出精度を向上させることができる。この家庭内ＧＰＳのようなシステムとしては、Ｗｉ−Ｆｉを用いたシステム、超音波を用いたシステム、BLE(Bluetooth（登録商標） Low Energy)を用いたシステムなどがある。   In consideration of position detection accuracy, it is preferable to calculate position information using a detection signal obtained by using a GPS (Global Positioning System) using the satellite antenna 23. In addition, since it is difficult to receive radio waves from a communication satellite indoors, it is impossible to detect an accurate position using GPS. Therefore, the position as accurate as possible can be determined using detection signals from the angular velocity sensor 21 and the acceleration sensor 22. I try to detect it. In addition, the position detection accuracy can be improved indoors by using a system such as a home GPS. As a system such as the home GPS, there are a system using Wi-Fi, a system using ultrasonic waves, a system using BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), and the like.

また、屋内では、柱などにＴＡＧシールを貼り、このＴＡＧシールを読み取る、あるいはかざす等をして携帯機器２００によって事前に柱の位置情報を取得し、この位置情報を用いて携帯機器２００の位置の検出信号として、位置情報演算部２４に出力するようにしてもよい。   In addition, indoors, a TAG sticker is attached to a pillar or the like, and the position information of the pillar is obtained by the portable device 200 in advance by reading or holding the TAG seal and using this position information. The detection signal may be output to the position information calculation unit 24.

また、位置情報演算部２４では、端末機器１００を起点とする携帯機器２００の相対位置を示す位置情報、あるいは、携帯機器２００の絶対位置を示す位置情報の何れかを算出する。位置情報の詳細については、後述する。   Further, the position information calculation unit 24 calculates either position information indicating the relative position of the mobile device 200 starting from the terminal device 100 or position information indicating the absolute position of the mobile device 200. Details of the position information will be described later.

位置情報演算部２４は、算出した位置情報を位置情報出力部２５、位置情報記憶部２６に送る。   The position information calculation unit 24 sends the calculated position information to the position information output unit 25 and the position information storage unit 26.

位置情報出力部２５は、携帯機器２００の位置情報（外部機器位置情報）を端末機器１００の位置情報受信部１１に送る。この位置情報の送信は、最初に、携帯機器２００と端末機器１００との間で第１の無線通信が確立されたときに行い、続いて、第２の無線通信が確立された状態で所定のタイミングに行う。なお、位置情報出力部２５は、位置情報演算部２４から直接送られる位置情報だけでなく、位置情報記憶部２６に格納されている位置情報も出力する。   The position information output unit 25 sends the position information (external device position information) of the mobile device 200 to the position information receiving unit 11 of the terminal device 100. The transmission of the position information is first performed when the first wireless communication is established between the mobile device 200 and the terminal device 100, and then, in a state where the second wireless communication is established, Do it at the timing. The position information output unit 25 outputs not only the position information sent directly from the position information calculation unit 24 but also the position information stored in the position information storage unit 26.

位置情報記憶部２６は、位置情報演算部２４によって算出された位置情報（自機器の位置を示す自機器位置情報）を格納する。また、位置情報記憶部２６は、第１の無線通信が確立された状態で受け取った、端末機器１００から端末機器１００自身の位置を示す位置情報（端末機器位置情報）を必要に応じて格納する。   The position information storage unit 26 stores the position information (own device position information indicating the position of the own device) calculated by the position information calculation unit 24. In addition, the position information storage unit 26 stores, as necessary, position information (terminal device position information) indicating the position of the terminal device 100 itself received from the terminal device 100 in a state where the first wireless communication is established. .

アンテナ部２７は、端末機器１００との間で第１の無線通信（ＮＦＣ等）を行うための情報の送受信を行う通信部（近距離通信部）、端末機器１００との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）を行うための情報の送受信を行う通信部として機能している。   The antenna unit 27 is a communication unit (short-range communication unit) that transmits and receives information for performing first wireless communication (NFC or the like) with the terminal device 100, and a second wireless communication with the terminal device 100. It functions as a communication unit that transmits and receives information for communication (Wi-Fi or the like).

位置情報初期化部２８は、アンテナ部２７から第１の無線通信が確立されたことが通知されると、位置情報記憶部２６に格納されている位置情報（外部機器位置情報、被制御装置位置情報）を初期化する。具体的には、位置情報初期化部２８は、アンテナ部２７を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記携帯機器２００自身の位置を示す自機器位置情報とから、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報を設定する。この初期位置情報は、端末機器１００と携帯機器２００とがＮＦＣタッチを行うことで設定される位置情報であるため、携帯機器２００の位置と端末機器１００の位置（厳密には、被制御装置１６の位置）とを一致させたときの位置情報となる。   When the location information initialization unit 28 is notified from the antenna unit 27 that the first wireless communication has been established, the location information initialization unit 28 stores the location information (external device location information, controlled device location) stored in the location information storage unit 26. Information). Specifically, the position information initialization unit 28 transmits and receives via the antenna unit 27 the external device position information indicating the position of the portable device 200 and the own device position information indicating the position of the portable device 200 itself. The initial position information indicating the initial position of the mobile device 200 is set. Since this initial position information is position information set by performing an NFC touch between the terminal device 100 and the mobile device 200, the position of the mobile device 200 and the position of the terminal device 100 (strictly speaking, the controlled device 16 Position information).

アンテナ部２７は、第１の無線通信の確立をトリガにして、第２の無線通信を行うための準備（Ｗｉ−Ｆｉセッションの確立）を行い、端末機器１００との間で第２の無線通信を確立させる。   The antenna unit 27 uses the establishment of the first wireless communication as a trigger to prepare for performing the second wireless communication (establishing a Wi-Fi session), and performs the second wireless communication with the terminal device 100. Establish.

位置情報出力部２５は、第１の無線通信が確立された後、第２の無線通信によって携帯機器２００の自機器位置情報を外部機器に送信する。この送信のタイミングは、任意に設定すればよく、例えば、以下の２通りがある。   After the first wireless communication is established, the position information output unit 25 transmits the own device position information of the mobile device 200 to the external device by the second wireless communication. The transmission timing may be arbitrarily set, and for example, there are the following two types.

（１）上記位置情報演算部２４によって、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出する。上記位置情報出力部２５は、位置情報演算部２４によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を外部機器である端末機器１００に送信する。   (1) The position information calculation unit 24 calculates its own device position information at preset time intervals. Each time the position information calculation unit 24 calculates the own device position information, the position information output unit 25 transmits the own device position information to the terminal device 100 that is an external device.

（２）上記位置情報演算部２４によって、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出する。上記位置情報出力部２５は、上記位置情報演算部２４によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を外部機器である端末機器１００に送信する。   (2) The position information calculation unit 24 calculates its own device position information at preset time intervals. The position information output unit 25 obtains the movement distance of the own apparatus from the own apparatus position information calculated by the position information calculation unit 24, and the own apparatus position information at the time when the obtained movement distance exceeds a certain distance. Is transmitted to the terminal device 100 which is an external device.

＜被制御装置１６の制御＞
次に、端末機器１００における被制御装置１６の制御について、図２及び図３を参照しながら以下に説明する。ここで、端末機器１００を扇風機１０１、携帯機器２００をスマートフォン２０１とし、第１の無線通信をＮＦＣ通信、第２の無線通信をＷＩ−Ｆｉ通信とした場合の例について説明する。 <Control of controlled device 16>
Next, control of the controlled device 16 in the terminal device 100 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. Here, an example in which the terminal device 100 is the electric fan 101, the portable device 200 is the smartphone 201, the first wireless communication is NFC communication, and the second wireless communication is WI-Fi communication will be described.

図２の（ａ）は、扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でのＮＦＣタッチによるＷｉ−Ｆｉセッション確立（１）、扇風機１０１とスマートフォン２０１とにおける位置情報の初期化（２）、扇風機１０１からスマートフォン２０１へのＩＰアドレス、機器の種類等の機器情報の送信（３）までの処理を示し、図２の（ｂ）は、スマートフォン２０１がＮＦＣタッチ位置Ｘから移動し、自分の位置を示す位置情報の扇風機１０１への送信（４）までの処理を示し、図２の（ｃ）は、スマートフォン２０１の位置情報を受信した扇風機１０１による首振り制御（５）を模式的に示している。   FIG. 2A shows Wi-Fi session establishment by NFC touch between the electric fan 101 and the smartphone 201 (1), initialization of position information between the electric fan 101 and the smart phone 201 (2), and the electric fan 101 to the smart phone. 2 shows processing up to transmission (3) of device information such as an IP address and device type to 201, and FIG. 2B shows position information indicating the position of the smartphone 201 moved from the NFC touch position X. FIG. 2C schematically illustrates the swing control (5) by the fan 101 that has received the position information of the smartphone 201. FIG.

図３は、扇風機１０１の首振り制御の処理の流れを示している。   FIG. 3 shows the flow of the swing control process of the electric fan 101.

まず、扇風機１０１は、図３に示すように、ＮＦＣタッチによる処理を行う（Ｓ１１）。ここでは、図２の（ａ）の（１）に示すように、スマートフォン２０１を扇風機１０１の所定のＮＦＣタッチ位置Ｘにタッチまたは近接させて、ＮＦＣ通信を確立させる。   First, as shown in FIG. 3, the electric fan 101 performs processing by NFC touch (S11). Here, as shown in (1) of FIG. 2A, the smartphone 201 is touched or brought close to a predetermined NFC touch position X of the electric fan 101 to establish NFC communication.

次に、扇風機１０１は、ＮＦＣ通信の確立をトリガにして、Ｗｉ−Ｆｉセッションを確立する（Ｓ１２）。   Next, the fan 101 establishes a Wi-Fi session with the establishment of NFC communication as a trigger (S12).

その後、扇風機１０１は、位置情報の初期化処理を実行する（Ｓ１３：図２の（ａ）の（２）に示す初期位置情報設定ステップ）。ここでは、扇風機１０１は、位置情報初期化部１５によって位置情報記憶部１３に格納さている位置情報（扇風機１０１の第１の位置情報、スマートフォン２０１の第２の位置情報）の初期化を実行する。この場合、位置情報初期化部１５は、アンテナ部１４を介して送受される、上記携帯機器２００の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の機器の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記携帯機器２００の初期位置を示す初期位置情報として設定する。   Thereafter, the electric fan 101 executes position information initialization processing (S13: initial position information setting step shown in (2) of FIG. 2A). Here, the electric fan 101 performs initialization of position information (first position information of the fan 101, second position information of the smartphone 201) stored in the position information storage unit 13 by the position information initializing unit 15. . In this case, the position information initialization unit 15 transmits / receives the external device position information indicating the position of the portable device 200 and the controlled device position indicating the device position of the controlled device 16 transmitted and received via the antenna unit 14. At least one of the position information and the information is set as initial position information indicating the initial position of the mobile device 200.

このとき、スマートフォン２０１においても、位置情報初期化部２８によって位置情報記憶部２６に格納されている位置情報の初期化が実行される。   At this time, also in the smartphone 201, the position information initialization unit 28 executes initialization of the position information stored in the position information storage unit 26.

続いて、扇風機１０１は、ＮＦＣ通信が確立された状態で、自分のＩＰアドレス、自機器の種類等の機器情報をスマートフォン２０１に送信する（Ｓ１４：図２の（ａ）の（３））。   Subsequently, the fan 101 transmits device information such as its own IP address and the type of its own device to the smartphone 201 in a state where NFC communication is established (S14: (3) in FIG. 2A).

次に、扇風機１０１は、スマートフォン２０１との間でＷｉ−Ｆｉ接続が確立されているか否かを確認する（Ｓ１５）。   Next, the electric fan 101 checks whether or not a Wi-Fi connection is established with the smartphone 201 (S15).

Ｓ１５において、Ｗｉ−Ｆｉ接続が確立されていることを確認したら、スマートフォン２０１からの位置情報受信の確認を行う（Ｓ１６）。ここでは、ＮＦＣタッチ位置Ｘから移動したスマートフォン２０１から任意のタイミングで扇風機１０１に、当該スマートフォン２０１の位置を示す位置情報が送信される（図２の（ｂ）の（４））。スマートフォン２０１が位置情報を送信する任意のタイミングとしては、例えば一定時間毎、スマートフォン２０１が一定の距離を移動する毎であることが好ましい。   If it is confirmed in S15 that a Wi-Fi connection has been established, position information reception from the smartphone 201 is confirmed (S16). Here, position information indicating the position of the smartphone 201 is transmitted from the smartphone 201 moved from the NFC touch position X to the electric fan 101 at an arbitrary timing ((4) in FIG. 2B). It is preferable that the arbitrary timing at which the smartphone 201 transmits the position information is, for example, every certain time, or every time the smartphone 201 moves a certain distance.

Ｓ１６において、扇風機１０１は、スマートフォン２０１からの位置情報を受信すれば、この位置情報を用いた首振り制御を行う（Ｓ１７：制御位置情報導出ステップ、制御ステップ）。具体的には、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から制御位置情報を導出し、導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御する。例えば図２の（ｃ）に示すように、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置情報から首振り範囲１０２を設定する。   In S16, if the electric fan 101 receives position information from the smartphone 201, the electric fan 101 performs swing control using the position information (S17: control position information deriving step, control step). Specifically, control position information is derived from the initial position information and external device position information acquired after the initial position information is set, and the controlled device 16 is controlled based on the derived control position information. For example, as illustrated in FIG. 2C, the electric fan 101 sets the swing range 102 from the position information of the smartphone 201.

＜位置情報＞
ここで、スマートフォン２０１が扇風機１０１に送信する位置情報について、図４及び図５を参照しながら以下に説明する。なお、図４及び図５において記載された「スマホ」は、スマートフォン２０１を示している。 <Location information>
Here, the positional information transmitted from the smartphone 201 to the electric fan 101 will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. The “smartphone” described in FIGS. 4 and 5 indicates the smartphone 201.

スマートフォン２０１が扇風機１０１に送信する位置情報として、当該スマートフォン２０１の相対位置を示す相対位置情報、絶対位置を示す絶対位置情報がある。   As position information transmitted from the smartphone 201 to the electric fan 101, there are relative position information indicating the relative position of the smartphone 201 and absolute position information indicating the absolute position.

図４は、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として相対位置情報を通知する場合の、扇風機１０１とスマートフォン２０１における位置情報の関係を示す。   FIG. 4 shows the relationship between position information in the fan 101 and the smartphone 201 when the smartphone 201 notifies the fan 101 of relative position information as position information.

図５は、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として絶対位置情報を通知する場合の、扇風機１０１とスマートフォン２０１における位置情報の関係を示す。   FIG. 5 shows the relationship between position information in the fan 101 and the smartphone 201 when the smartphone 201 notifies the fan 101 of absolute position information as position information.

まず、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として相対位置情報を通知する場合について説明する。ここで相対位置情報として通知する情報は、扇風機１０１の位置を起点として得られる、スマートフォン２０１のＸ，Ｙ座標、または、スマートフォン２０１と扇風機１０１との間の距離と角度である。   First, a case where the smartphone 201 notifies the electric fan 101 of relative position information as position information will be described. The information notified as relative position information here is the X and Y coordinates of the smartphone 201 or the distance and angle between the smartphone 201 and the fan 101 obtained from the position of the fan 101 as a starting point.

この場合、図４に示すように、扇風機１０１では、扇風機１０１の位置情報は不要であるため、位置情報記憶部１３に格納せず、スマートフォン２０１の位置情報として、当該スマートフォン２０１から通知された相対位置情報をそのまま位置情報記憶部１３に格納する。   In this case, as shown in FIG. 4, in the electric fan 101, the position information of the electric fan 101 is not necessary, and thus the relative information notified from the smart phone 201 as the position information of the smart phone 201 is not stored in the position information storage unit 13. The position information is stored in the position information storage unit 13 as it is.

一方、スマートフォン２０１は、扇風機１０１との相対位置を計算するために、図２の（ａ）の（２）に示す位置情報初期化処理の際に、扇風機１０１の位置情報を、位置情報記憶部２６に格納し、自機器の位置情報を、都度、扇風機１０１からの移動距離をセンサ（角速度センサ等）から取得・計算する。この位置情報は、位置情報記憶部２６にしてもよい。   On the other hand, in order to calculate the relative position with respect to the fan 101, the smartphone 201 stores the position information of the fan 101 in the position information storage unit during the position information initialization process shown in (2) of FIG. 26, and the position information of the own device is acquired and calculated from the sensor (angular velocity sensor or the like) the moving distance from the fan 101 each time. The position information may be stored in the position information storage unit 26.

従って、スマートフォン２０１は、扇風機１０１からの相対位置を計算して求めて、位置情報として所定のタイミングで扇風機１０１に通知し、扇風機１０１は位置情報を受け取り位置情報記憶部１３に格納する。   Therefore, the smartphone 201 calculates and obtains the relative position from the electric fan 101 and notifies the electric fan 101 at a predetermined timing as position information. The electric fan 101 receives the position information and stores it in the position information storage unit 13.

次に、スマートフォン２０１が扇風機１０１に位置情報として絶対位置情報を通知する場合について説明する。ここで通知する情報としては、緯度と経度である。   Next, a case where the smartphone 201 notifies the electric fan 101 of absolute position information as position information will be described. Information to be notified here is latitude and longitude.

この場合、図５に示すように、扇風機１０１では、図２の（ａ）の（２）に示す位置情報初期化処理の際に、扇風機１０１自身の絶対位置の位置情報を、位置情報記憶部１３に格納し、スマートフォン２０１の位置情報を、自身の絶対位置と当該スマートフォン２０１の絶対位置から相対位置として求めて、位置情報記憶部１３に格納する。   In this case, as shown in FIG. 5, in the electric fan 101, in the position information initialization process shown in (2) of (a) of FIG. 13, the position information of the smartphone 201 is obtained as a relative position from its own absolute position and the absolute position of the smartphone 201, and stored in the position information storage unit 13.

一方、スマートフォン２０１は、扇風機１０１の位置情報を、位置情報記憶部２６に格納せず（格納してもよい）、スマートフォン２０１の位置情報を、都度、センサ（衛星用アンテナ２３）から取得する。この位置情報は、位置情報記憶部２６に格納してもよい。   On the other hand, the smartphone 201 does not store the position information of the electric fan 101 in the position information storage unit 26 (may be stored), and acquires the position information of the smartphone 201 from the sensor (satellite antenna 23) each time. This position information may be stored in the position information storage unit 26.

従って、スマートフォン２０１は、自身の絶対位置を位置情報として所定のタイミングで扇風機１０１に通知し、扇風機１０１は位置情報を受け取り位置情報記憶部１３に格納する。   Therefore, the smartphone 201 notifies the electric fan 101 of its absolute position as position information at a predetermined timing, and the electric fan 101 receives the position information and stores it in the position information storage unit 13.

スマートフォン２０１は、扇風機１０１に位置情報を送信するタイミングとして、例えば、一定時間毎であってもよいし、スマートフォン２０１が一定距離を移動する毎であってもよい。   For example, the smartphone 201 may transmit the position information to the electric fan 101 at regular time intervals or whenever the smart phone 201 moves a certain distance.

ここで、初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報が、上記外部機器であるスマートフォン２０１の方位を示す方位情報である場合、扇風機１０１の制御部１２は、上記方位情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御するようにしてもよい。   Here, when the control position information derived from the initial position information and the external device position information acquired after setting the initial position information is the direction information indicating the direction of the smartphone 201 that is the external device, the control of the electric fan 101 is performed. The unit 12 may control the controlled device 16 based on the azimuth information.

この場合、スマートフォン２０１が扇風機１０１の方向に向いていれば、当該スマートフォン２０１の方位のみで扇風機１０１の首振りを制御することができる。   In this case, if the smartphone 201 is oriented in the direction of the electric fan 101, the swing of the electric fan 101 can be controlled only by the direction of the smartphone 201.

ここまでは、本願発明の基本的な構成について説明したが、以下では、扇風機１０１に対してスマートフォン２０１の位置を認識させることで、風を送る位置を最適化する例について説明する。   Up to this point, the basic configuration of the present invention has been described. In the following, an example of optimizing the position to send wind by causing the electric fan 101 to recognize the position of the smartphone 201 will be described.

〔実施形態１〕
（首振り制御（１））
図６は、スマートフォン２０１に当たるように風を送る例を示す。 Embodiment 1
(Swing control (1))
FIG. 6 shows an example in which wind is sent to hit the smartphone 201.

まず、図６の（ａ）に示すように、予め扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、ＷＩ−Ｆｉセッションを確立する。ここで、ＮＦＣタッチ時のスマートフォン２０１の向きで、風量や首振り範囲の初期値を決めてもよい。また、ＮＦＣタッチ時のタッチ時間で、風量や首振り範囲の初期値を決めてもよい。   First, as illustrated in FIG. 6A, an NFC touch is performed in advance between the electric fan 101 and the smartphone 201 to establish a WI-Fi session. Here, the initial value of the air volume and the swing range may be determined by the orientation of the smartphone 201 at the time of NFC touch. Further, the initial value of the air volume and the swing range may be determined by the touch time at the time of NFC touch.

（１）スマートフォン２０１の向きによる風量や首振り範囲の初期値の設定を行う場合、具体的には、扇風機１０１内の制御部１２は、ＮＦＣタッチ（近距離通信部の情報送受）時に得られたスマートフォン２０１の位置を示す位置情報（外部機器位置情報）から特定された情報、すなわち当該スマートフォン２０１の扇風機１０１内の被制御装置１６への向きを示す情報に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値（風量や首振り範囲の初期値）を設定する。   (1) When setting the air volume according to the orientation of the smartphone 201 and the initial value of the swing range, specifically, the control unit 12 in the electric fan 101 is obtained at the time of NFC touch (information transmission / reception of the short-range communication unit). Control of the controlled device 16 according to information specified from the position information (external device position information) indicating the position of the smartphone 201, that is, information indicating the direction of the smartphone 201 toward the controlled device 16 in the electric fan 101. Set the initial value (the initial value of the air volume and the swing range) when performing.

（２）ＮＦＣタッチ時間による風量や首振り範囲の初期値の設定を行う場合、具体的には、扇風機１０１の制御部１２は、ＮＦＣタッチ時間（近距離通信部の通信が確立している時間）に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値（風量や首振り範囲の初期値）を設定する。   (2) When setting the initial value of the air volume and the swing range according to the NFC touch time, specifically, the control unit 12 of the fan 101 performs the NFC touch time (the time during which communication of the short-range communication unit is established). ) To set an initial value (an initial value of an air volume and a swing range) when the controlled device 16 is controlled.

次に、図６の（ｂ）に示すように、扇風機１０１はスマートフォン２０１の位置情報を把握して、スマートフォン２０１のあるところ、例えばユーザ３０１がスマートフォン２０１を持っていれば、ユーザ３０１のところを中心に風を当てるように首振り位置及び首振り範囲１０２を調整する。   Next, as shown in FIG. 6B, the electric fan 101 grasps the position information of the smartphone 201, and if the smartphone 201 exists, for example, if the user 301 has the smartphone 201, The swing position and the swing range 102 are adjusted so that the wind is applied to the center.

図６の（ｃ）に示すように、ユーザ３０１が移動すれば、スマートフォン２０１の位置が変わるので、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置に合わせて動作を変更する。例えば、扇風機１０１は、スマートフォン２０１の位置の変更に合わせて、首振り位置を調整して首振り範囲１０２を変更したり、ユーザ３０１と扇風機１０１との間の距離に応じて風量を変更したりする。距離が短いときには、風量を少なくし、距離が長いときには、風量を多くすることで、ユーザ３０１は首振り範囲１０２内のどこに居ても、一定の風量の風を受けることなる。   As shown in (c) of FIG. 6, if the user 301 moves, the position of the smartphone 201 changes, so the electric fan 101 changes the operation according to the position of the smartphone 201. For example, the fan 101 adjusts the swing position to change the swing range 102 in accordance with the change of the position of the smartphone 201, or changes the air volume according to the distance between the user 301 and the fan 101. To do. When the distance is short, the air volume is decreased, and when the distance is long, the air volume is increased, so that the user 301 receives a constant air volume regardless of where in the swing range 102.

従って、スマートフォン２０１を持っているユーザ３０１は、所定の範囲（扇風機１０１の風が届く範囲）内で適当に移動しても扇風機１０１から常に一定の風量の風を受けることになる。   Therefore, the user 301 who has the smartphone 201 always receives a constant amount of wind from the fan 101 even if the user 301 moves appropriately within a predetermined range (a range where the wind of the fan 101 reaches).

〔実施形態２〕
（首振り制御（２））
図７は、スマートフォン２０１に当たらないように風を送る例を示す。ここでは、植物３０２に風が当たらないように、スマートフォン２０１を植物３０２の近くに置く例について説明する。 [Embodiment 2]
(Swing control (2))
FIG. 7 shows an example in which wind is sent so as not to hit the smartphone 201. Here, an example in which the smartphone 201 is placed near the plant 302 so that the wind does not hit the plant 302 will be described.

まず、予め扇風機１０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、ＷＩ−Ｆｉセッションを確立する。   First, an NFC touch is performed between the electric fan 101 and the smartphone 201 in advance to establish a WI-Fi session.

次に、スマートフォン２０１を、図７の（ａ）に示すように、植物３０２の前に置く。   Next, the smartphone 201 is placed in front of the plant 302 as shown in FIG.

扇風機１０１は、図７の（ａ）に示すように、スマートフォン２０１の位置を把握し、当該スマートフォン２０１に風を当てないように、首振り範囲１０２を設定する。この例では、首振り位置を調整することになる。   As illustrated in FIG. 7A, the electric fan 101 grasps the position of the smartphone 201 and sets the swing range 102 so as not to apply wind to the smartphone 201. In this example, the swing position is adjusted.

または、扇風機１０１は、図７の（ｂ）に示すように、スマートフォン２０１の位置を把握し、その位置のみに風を送らないように、首振り範囲１０２ａ，１０２ｂを設定する。この例では、扇風機１０１の羽の動きを一定方向（扇風機１０１からスマートフォン２０１が置かれている場所に向かう方向）だけ止めることになる。   Or as shown to (b) of FIG. 7, the electric fan 101 grasps | ascertains the position of the smart phone 201, and sets the swing range 102a, 102b so that a wind may not be sent only to the position. In this example, the movement of the wings of the electric fan 101 is stopped only in a certain direction (the direction from the electric fan 101 toward the place where the smartphone 201 is placed).

なお、植物３０２の前に置くのはスマートフォン２０１である必要はなく、第１の無線通信として近接無線（ＮＦＣ等）、第２の無線通信として近距離無線（Ｗｉ−Ｆｉ等）が可能であって、さらに自機器の位置情報を送信する機能を有する装置であればよい。   Note that it is not necessary to place the smartphone 201 in front of the plant 302. Near-field wireless (NFC or the like) can be used as the first wireless communication, and short-range wireless (Wi-Fi or the like) can be used as the second wireless communication. In addition, any device having a function of transmitting position information of the device itself may be used.

また、スマートフォン２０１に、扇風機１０１を操作するリモコン機能を実現するためのリモコンアプリを搭載して下記の設定をしてもよい。
（１）風量や首振り範囲の初期値
（２）首振り位置の調整にするか羽の動きを一定方向だけ止めるか（図７の（ａ）の動きにするか、図７の（ｂ）の動きにするか）
（３）スマートフォン２０１に風を当てる・当てない（図６の動きにするか、図７の動きにするか）
なお、上記（１）〜（３）については、リモコンアプリではなく、ＮＦＣタッチ時のスマホの向き、タッチ時間、タッチ回数によって、設定をしてもよい。 In addition, a remote control application for realizing a remote control function for operating the electric fan 101 may be mounted on the smartphone 201 and the following settings may be made.
(1) Initial value of air volume and swing range (2) Adjusting the swing position or stopping the movement of the wings in a certain direction (the movement shown in (a) of FIG. 7 or (b) of FIG. 7) Do you want to move?)
(3) Applying wind to or not applying to the smartphone 201 (whether the movement is as shown in FIG. 6 or 7)
Note that the above (1) to (3) may be set according to the direction of the smartphone, the touch time, and the number of touches at the time of the NFC touch instead of the remote control app.

ここまでの説明では、端末機器１００を扇風機１０１とした例について説明したが、端末機器１００は扇風機１０１に限定されるものではなく、例えば指向性を有するスピーカを備えたテレビであってもよい。つまり、本発明を利用して、テレビに対してスマートフォンの位置を認識させることで、指向性を有するスピーカの動作を最適化するようにしてもよい。   In the description so far, the example in which the terminal device 100 is the electric fan 101 has been described. However, the terminal device 100 is not limited to the electric fan 101, and may be a television including a directional speaker, for example. That is, you may make it optimize the operation | movement of the speaker which has directivity by making the television recognize the position of a smart phone using this invention.

以下の実施形態３において、端末機器１００を、指向性を有するスピーカを備えたテレビにした例について説明する。   In the following third embodiment, an example in which the terminal device 100 is a television including a directional speaker will be described.

〔実施形態３〕
（音出力制御）
図８は、スマートフォン２０１のある位置に音を送る例を示す。ここでは、端末機器１００としてテレビ４０１、被制御装置１６として指向性を有するスピーカ（以下、指向性スピーカと称する）の動作を例に説明する。なお、指向性スピーカは、所定の範囲に音が聞こえるように音を出力するスピーカである。指向性スピーカとしては、既存のものを利用するため、詳細な説明は省略する。 [Embodiment 3]
(Sound output control)
FIG. 8 shows an example of sending a sound to a certain position of the smartphone 201. Here, an operation of a television 401 as the terminal device 100 and a directional speaker (hereinafter referred to as a directional speaker) as the controlled device 16 will be described as an example. The directional speaker is a speaker that outputs sound so that sound can be heard within a predetermined range. Since an existing directional speaker is used, detailed description thereof is omitted.

まず、図８の（ａ）に示すように、予めテレビ４０１とスマートフォン２０１との間でＮＦＣタッチし、Ｗｉ−Ｆｉセッションを確立する。   First, as illustrated in FIG. 8A, an NFC touch is performed between the television 401 and the smartphone 201 in advance to establish a Wi-Fi session.

次に、図８の（ｂ）に示すように、テレビ４０１はスマートフォン２０１の位置情報を把握して、スマートフォン２０１のあるところ、例えばユーザ３０３がスマートフォン２０１を持っていれば、ユーザ３０３のところだけに音が聞こえるように指向性スピーカによる音の出力方向を調整する。このとき、テレビ４０１の近くに居るが、スマートフォン２０１を持っていないユーザ３０１には音が聞こえない。   Next, as shown in FIG. 8B, the television 401 grasps the position information of the smartphone 201, and if the smartphone 201 is present, for example, if the user 303 has the smartphone 201, only the user 303 is located. The sound output direction of the directional speaker is adjusted so that the sound can be heard. At this time, the user 301 who is near the TV 401 but does not have the smartphone 201 cannot hear the sound.

図８の（ｃ）に示すように、ユーザ３０３が移動すれば、スマートフォン２０１の位置が変わるので、テレビ４０１は、スマートフォン２０１の位置に合わせて動作を変更する。例えば、テレビ４０１は、スマートフォン２０１の位置の変更に合わせて、指向性スピーカによる音の出力方向を調整したり、距離に応じて音量を変更したりする。   As shown in (c) of FIG. 8, if the user 303 moves, the position of the smartphone 201 changes. Therefore, the television 401 changes the operation in accordance with the position of the smartphone 201. For example, the television 401 adjusts the sound output direction of the directional speaker in accordance with the change of the position of the smartphone 201, or changes the volume according to the distance.

従って、スマートフォン２０１を持っているユーザ３０３は、所定の範囲（指向性スピーカにより音が聞こえる範囲）内で適当に移動してもテレビ４０１から常に音が聞こえることになる。距離に応じて音量を変更することで、ユーザ３０１に対して、常に一定の音量の音が聞こえるようにすることができる。   Therefore, even if the user 303 who has the smartphone 201 moves appropriately within a predetermined range (a range where sound can be heard by the directional speaker), the user can always hear the sound from the television 401. By changing the volume according to the distance, the user 301 can always hear a sound with a constant volume.

ここでは、スマートフォン２０１を持っているユーザのところにテレビ４０１の音が常に聞こえるように制御していたが、スマートフォン２０１を持っているユーザのみテレビ４０１の音が聞こえないように制御してもよい。この場合、例えば、指向性スピーカによる音の出力方向を、テレビ４０１によって位置が把握されているスマートフォン２０１以外の場所に設定すればよい。   Here, control is performed so that the sound of the TV 401 is always heard by the user who has the smartphone 201, but only the user who has the smartphone 201 may be controlled so that the sound of the TV 401 cannot be heard. . In this case, for example, the sound output direction of the directional speaker may be set to a place other than the smartphone 201 whose position is grasped by the television 401.

以上の実施形態１〜３では、何れも、端末機器１００において、制御装置１と被制御装置１６と同じ位置に設けられていることを前提として説明しているが、本発明では、必ずしも制御装置１の全ての部と被制御装置１６とが同じ位置に設けられる必要はなく、少なくとも携帯機器２００とＮＦＣタッチするためのアンテナ部１４と被制御装置１６とが同じ位置に設けられていれば、制御装置１の他の部（制御部１２等）については、別の位置に設けられていてもよい。   In the first to third embodiments described above, the terminal device 100 is described on the premise that the terminal device 100 is provided at the same position as the control device 1 and the controlled device 16. However, in the present invention, the control device is not necessarily provided. It is not necessary that all the parts of 1 and the controlled device 16 are provided at the same position, and if at least the antenna unit 14 for NFC touch and the controlled device 16 are provided at the same position, About other parts (control part 12 grade | etc.,) Of the control apparatus 1, you may be provided in another position.

（Ｗｉ−Ｆｉ接続リモコンアプリ）
携帯機器２００としてスマートフォン２０１を用いる場合、当該スマートフォン２０１にて実行可能な、下記のような機能を有するＷｉ−Ｆｉ接続リモコンアプリを用いるのが好ましい。 (Wi-Fi connection remote control app)
When the smartphone 201 is used as the mobile device 200, it is preferable to use a Wi-Fi connection remote control app that can be executed by the smartphone 201 and has the following functions.

（１）アプリ上で端末機器１００の位置の微調整が可能
（２）端末機器１００のＯＮ／ＯＦＦ制御、角度調整などの設定が可能
（３）各種センサを活用したアナログ量の入力が可能
上記（３）により、角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３等の各種センサからの信号により、首振り軌跡の指定、風量の指定を行うことができる。例えば、横に振る速度に応じて、その位置付近での首振り速度を指定等できる。また、スマートフォン２０１を縦に振る速度に応じて、その位置付近での風量指定等ができる。 (1) The position of the terminal device 100 can be finely adjusted on the application. (2) The terminal device 100 can be set to ON / OFF control, angle adjustment, etc. (3) An analog amount can be input using various sensors. According to (3), it is possible to specify the swing trajectory and the air volume by signals from various sensors such as the angular velocity sensor 21, the acceleration sensor 22, and the satellite antenna 23. For example, the swing speed near that position can be designated according to the speed of the side swing. Further, according to the speed at which the smartphone 201 is shaken vertically, the air volume can be specified near the position.

（位置検出）
（１）位置検出の他の例
スマートフォン２０１の位置を検出する手段として、上述した角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３の他に、スマートフォン２０１が備える高度センサを用いてもよい。これにより、扇風機１０１の縦方向の首振りの振り幅の調整を行うことが可能となる。つまり、スマートフォン２０１の高度センサにより、地面からのスマートフォン２０１の位置（高さ）を検出し、スマートフォン２０１の高さに応じて、扇風機１０１の縦方向の首振り幅の調整を行う。 (Position detection)
(1) Other Examples of Position Detection As a means for detecting the position of the smartphone 201, an altitude sensor included in the smartphone 201 may be used in addition to the angular velocity sensor 21, the acceleration sensor 22, and the satellite antenna 23 described above. As a result, the swing width of the vertical swing of the electric fan 101 can be adjusted. That is, the position (height) of the smartphone 201 from the ground is detected by the altitude sensor of the smartphone 201, and the vertical swing width of the electric fan 101 is adjusted according to the height of the smartphone 201.

（２）位置情報の送信タイミング
上記の実施形態では、スマートフォン２０１による位置情報の送信は、一定時間間隔で行う点、スマートフォン２０１の距離が一定距離移動した時点で行う点について説明したが、スマートフォン２０１の位置情報に変更があったときのみ扇風機１０１に送るようにしてもよい。この場合には、スマートフォン２０１の位置に合わせて、扇風機１０１における風向き、風量が変更されることになるため、スマートフォン２０１を持っているユーザに対して、常に一定の風量の風を当てることが可能となる。 (2) Location Information Transmission Timing In the above embodiment, the location information is transmitted by the smartphone 201 at a certain time interval, and the point at which the smartphone 201 is moved by a certain distance has been described. It may be sent to the electric fan 101 only when there is a change in the position information. In this case, since the wind direction and the air volume in the electric fan 101 are changed according to the position of the smartphone 201, it is possible to always apply a constant air volume to the user who has the smartphone 201. It becomes.

（３）扇風機１０１が動く場合
上記の実施形態では、スマートフォン２０１が移動し、扇風機１０１は固定された状態を想定して説明したが、扇風機１０１にも移動を検出するセンサを搭載することで、扇風機１０１が動いたことによる誤差を補正することを可能する。 (3) When the electric fan 101 moves In the above embodiment, the smartphone 201 is moved and the electric fan 101 is assumed to be fixed, but the electric fan 101 is also equipped with a sensor that detects movement. It is possible to correct an error caused by the movement of the electric fan 101.

具体的には、扇風機１０１に移動を検出するセンサを搭載し、扇風機１０１のセンサの検出値と、スマートフォン２０１のセンサの検出値とを用いて、扇風機１０１の位置情報、スマートフォン２０１の位置情報を導出する。これにより、扇風機１０１が途中で移動されたとしても、扇風機１０１の位置を正確に把握することが可能となるので、スマートフォン２０１の位置も正確に把握することが可能となる。従って、対象物に対する被制御装置における制御を常に適切に行えるという効果を奏する。   Specifically, a sensor for detecting movement is mounted on the fan 101, and the position information of the fan 101 and the position information of the smartphone 201 are obtained using the detected value of the sensor of the fan 101 and the detected value of the sensor of the smartphone 201. To derive. Thereby, even if the electric fan 101 is moved halfway, the position of the electric fan 101 can be accurately grasped, so that the position of the smartphone 201 can also be grasped accurately. Therefore, there is an effect that the control by the controlled device for the object can always be appropriately performed.

（位置情報の初期化）
上記の実施形態では、一台のスマートフォン２０１が扇風機１０１にＮＦＣタッチをして位置情報の初期化を行う例について説明したが、スマートフォン２０１が複数ある場合、すなわち、複数のユーザがいる場合には、位置特定済のスマートフォン２０１とＮＦＣタッチすることで、位置情報を引き継ぐことになる。これは、扇風機１０１を操作するためのリモコンにタッチする場合も同じである。この場合、扇風機１０１を操作するためのリモコンを携帯機器２００と想定し、さらに、このリモコンに他の携帯機器２００と通信する手段を有していることを想定している。 (Initialization of location information)
In the above embodiment, an example has been described in which one smartphone 201 performs NFC touch on the electric fan 101 to initialize the position information. However, when there are a plurality of smartphones 201, that is, when there are a plurality of users. The position information is taken over by NFC touching the smartphone 201 whose position has been specified. This is the same when the remote controller for operating the electric fan 101 is touched. In this case, it is assumed that the remote controller for operating the electric fan 101 is the mobile device 200, and further, this remote controller has means for communicating with other mobile devices 200.

（スマートフォン２０１を持つ人が複数の時）
上記の実施形態では、一台のスマートフォン２０１と一台の扇風機１０１との間での制御について説明したが、複数台のスマートフォン２０１と一台の扇風機１０１との間での制御は以下のようにすればよい。 (When there are multiple people with smartphones 201)
In the above embodiment, the control between one smartphone 201 and one fan 101 has been described. However, the control between a plurality of smartphones 201 and one fan 101 is as follows. do it.

スマートフォン２０１を持つ人が複数の時、すなわち複数の人が、一人一台ずつスマートフォン２０１を持っている場合の処理として、以下の３通りがある。   There are the following three types of processing when there are a plurality of persons with smartphones 201, that is, when a plurality of persons have smartphones 201 one by one.

（１）扇風機１０１は、スマートフォン２０１を順番にタッチさせ、最初にタッチした人を優先する。この場合、最初にタッチした人を優先者とし、優先者に対して風を当てるように制御する。そして、優先者がいなくなったとき、次に、タッチした人を優先者として、その優先者に風を当てる。この処理を最後の一台、すなわち一人になるまで続けて行く。   (1) The electric fan 101 touches the smartphone 201 in order, and gives priority to the person who touched first. In this case, the person who touches first is set as a priority, and control is performed so as to apply wind to the priority. Then, when there is no priority, next, the person who touched is set as the priority, and the priority is given to the wind. This process is continued until the last one, that is, one person.

（２）扇風機１０１は、タッチされている全ての端末（スマートフォン２０１）をカバーするように最小の範囲を設定し、その範囲に風を当てる。   (2) The fan 101 sets a minimum range so as to cover all the touched terminals (smartphones 201), and applies wind to the range.

（３）扇風機１０１は、スマートフォン２０１を順番にタッチさせ、その際に、各端末（スマートフォン２０１）にて、それぞれが希望する風量を設定する。これにより、扇風機１０１は、各スマートフォン２０１に対して、それぞれに設定された風量で風を当てていく。   (3) The electric fan 101 touches the smart phone 201 in order, and at that time, sets the air volume desired by each terminal (smart phone 201). Thereby, the electric fan 101 applies the wind to each smartphone 201 with the air volume set for each.

（端末機器１００が複数台ある時）
端末機器１００が複数台の時の処理として、以下の３通りがある。 (When there are multiple terminal devices 100)
There are the following three types of processing when there are a plurality of terminal devices 100.

（１）全ての端末機器１００が扇風機１０１である場合、一つのスマートフォン２０１によって、各扇風機１０１を連続してタッチする際に、各扇風機１０１の位置情報、首振りタイミング、風量などを扇風機１０１間で共有し、複数の扇風機１０１が同じ場所に風を当てないように制御する。   (1) When all the terminal devices 100 are the electric fans 101, when the electric fans 101 are continuously touched by one smartphone 201, the position information, the swing timing, the air volume, etc. of the electric fans 101 are displayed between the electric fans 101. And a plurality of electric fans 101 are controlled so as not to apply wind to the same place.

（２）全ての端末機器１００が扇風機１０１である場合、一つのスマートフォン２０１によって、各扇風機１０１を連続してタッチする際に、各扇風機１０１の位置情報、首振りタイミング、風量などを扇風機１０１間で共有し、首振りタイミングを制御し、同じ場所に同じタイミングで風を当てないように制御する。   (2) When all the terminal devices 100 are the electric fans 101, when the electric fans 101 are continuously touched by one smartphone 201, the position information, the swing timing, the air volume, etc. of the electric fans 101 are displayed between the electric fans 101. And control the swing timing, so that the wind does not hit the same place at the same timing.

（３）端末機器１００の一台が扇風機１０１、もう一台がエアコン等相乗効果が見込める場合、お互いの機器の位置を知ることで最適な動作を行うことが可能となる。例えば、扇風機１０１とエアコンの場合、互いの位置を知ることで、扇風機１０１の風向き、風量の設定と、エアコンの温度・湿度の設定とを互いの位置を考慮して適切に行うことが可能となる。   (3) When one terminal device 100 can be expected to have a synergistic effect such as the fan 101 and the other one such as an air conditioner, it is possible to perform an optimal operation by knowing the positions of the devices. For example, in the case of the fan 101 and the air conditioner, by knowing the position of each other, the setting of the wind direction and air volume of the fan 101 and the setting of the temperature and humidity of the air conditioner can be appropriately performed in consideration of the position of each other. Become.

本発明の応用例として、以下のものが考えられる。   The following can be considered as application examples of the present invention.

端末機器１００は、扇風機１０１以外に、自身が向いている方位を知る必要のある機器であれば、どのような機器であってもよい。   The terminal device 100 may be any device other than the fan 101 as long as it is a device that needs to know the direction in which it is facing.

（カメラの画角調整）
端末機器１００を、カメラ、携帯機器２００をスマートフォン２０１としたとき、カメラは、カメラにタッチした複数のスマートフォン２０１の位置を認識し、全部が入る画角に設定する。そして、カメラは、全員のスマートフォン２０１によるタッチでシャッターを切る。この場合、音声でシャッタータイミングを知らせることも出来る。 (Camera angle adjustment)
When the terminal device 100 is a camera and the mobile device 200 is a smartphone 201, the camera recognizes the positions of a plurality of smartphones 201 that touch the camera, and sets the angle of view so that all of them enter. And a camera cuts a shutter by touch with the smart phone 201 of all the members. In this case, the shutter timing can be notified by voice.

（エアコン、空気清浄機の風向き制御、ハロゲンヒータ）
端末機器１００を、エアコン、空気清浄機のように風向きや風量を制御できるものであれば、扇風機１０１と同様の制御を行うことができる。従って、端末機器１００をエアコン、空気清浄機のように風向きや風量を制御できるものであればどのような装置であっても本発明を適用することができる。 (Air conditioner, air cleaner wind direction control, halogen heater)
If the terminal device 100 can control the wind direction and the air volume, such as an air conditioner or an air cleaner, the same control as the electric fan 101 can be performed. Therefore, the present invention can be applied to any device that can control the wind direction and the air volume of the terminal device 100 such as an air conditioner and an air purifier.

（テレビスイーベル機構）
端末機器１００を、スイーベル機構を搭載したテレビとした場合、このテレビにより、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の方向（正面）に自動でテレビを向けるようにしてもよい。 (TV swivel mechanism)
When the terminal device 100 is a television equipped with a swivel mechanism, the television 201 may recognize the position of the smartphone 201 and automatically direct the television in the direction (front) of the smartphone 201.

（テレビ裸眼３Ｄ）
端末機器１００を、裸眼用の３Ｄテレビとした場合、３Ｄテレビは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置において適切な視差量を自動で調整するようにしてもよい。 (TV naked eye 3D)
When the terminal device 100 is a naked-eye 3D television, the 3D television may recognize the position of the smartphone 201 and automatically adjust an appropriate amount of parallax at the position of the smartphone 201.

（スポットライト、照明（多数のライトがある照明装置））
端末機器１００を、スポットライトとした場合、スポットライトは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置に向けて光を当てるようにしてもよい。多数のライト（スポットライト）がある照明装置の場合であれば、認識したスマートフォン２０１それぞれに向けて光を当てるようにしてもよい。 (Spotlights, lighting (lighting devices with many lights))
When the terminal device 100 is a spotlight, the spotlight may recognize the position of the smartphone 201 and shine light toward the position of the smartphone 201. In the case of an illuminating device having a large number of lights (spotlights), light may be directed toward each recognized smartphone 201.

また、端末機器１００を、調光、調色可能な照明装置とした場合、照明装置は、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の加速度変化などに合わせて調光、調色してもよい。   Further, when the terminal device 100 is a lighting device capable of dimming and toning, the lighting device may recognize the position of the smartphone 201 and adjust and adjust the light according to the acceleration change of the smartphone 201 or the like. .

さらに、端末機器１００を、スポットライトとした場合、スポットライトは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置が激しく動くと、そのスマートフォン２０１に向けて光を当てるようにしてもよい。   Furthermore, when the terminal device 100 is a spotlight, the spotlight may recognize the position of the smartphone 201 and shine light toward the smartphone 201 when the position of the smartphone 201 moves violently.

（掃除機）
端末機器１００を、掃除機とした場合、掃除機は、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の周辺を重点的に掃除するようにしてもよいし、スマートフォン２０１の位置を避けて掃除するようにしてもよい。 (Vacuum cleaner)
When the terminal device 100 is a vacuum cleaner, the vacuum cleaner may recognize the position of the smartphone 201 and may focus on cleaning the periphery of the smartphone 201 or may be cleaned while avoiding the position of the smartphone 201. It may be.

また、スマートフォン２０１の移動履歴を記憶し、スマートフォン２０１の移動した部分を重点的に掃除するようにしてもよい。   Further, the movement history of the smartphone 201 may be stored, and the moved part of the smartphone 201 may be cleaned intensively.

（洗濯機等の白物家電の音量）
端末機器１００を、音量調整機能を備えた洗濯機等の装置とした場合、スマートフォン２０１の位置を認識し、距離によって終了音等の音量を変えるようにしてもよい。例えば、距離が短ければ、音量を小さく、距離が長ければ、音量を大きくし、さらに、距離が長ければ、スマートフォン２０１側で音をならしたり、バイブを振動させたりする。 (Volume of white goods such as washing machines)
When the terminal device 100 is a device such as a washing machine having a volume adjustment function, the position of the smartphone 201 may be recognized, and the volume of an end sound or the like may be changed depending on the distance. For example, if the distance is short, the sound volume is reduced, if the distance is long, the sound volume is increased, and if the distance is long, the sound is played on the smartphone 201 side or the vibrator is vibrated.

（自動ドア等）
端末機器１００を、音声出力可能な自動ドア等とした場合、自動ドアは、スマートフォン２０１の位置を認識し、スマートフォン２０１の位置がドアの近くに行くと、ドアが開く＋好みの声で「おかえりなさい」等挨拶が聞こえるようにしてもよい。 (Automatic doors, etc.)
When the terminal device 100 is an automatic door or the like capable of outputting sound, the automatic door recognizes the position of the smartphone 201, and when the position of the smartphone 201 goes near the door, the door opens + “Return” with a favorite voice Or the like.

（コプター系の自動追従）
端末機器１００を、コプターとした場合、コプター自身の位置と、スマートフォン２０１の位置をそれぞれ検出し、スマートフォン２０１に向けて常に一定の相対位置になるように、また、相対的な高さを一定に保つように制御するようにしてもよい。 (Automatic tracking of copter system)
When the terminal device 100 is an copter, the position of the copter itself and the position of the smartphone 201 are detected, so that the relative position is always constant toward the smartphone 201, and the relative height is constant. You may make it control so that it may maintain.

コプターにカメラを搭載することで、スマートフォン２０１をカメラで認識するようにして、コプター自身の位置と、スマートフォン２０１の位置との誤差調整を自動的に行ってもよい。   By mounting the camera on the copter, the smartphone 201 may be recognized by the camera, and the error adjustment between the position of the copter itself and the position of the smartphone 201 may be automatically performed.

（コンロの自動電源ＯＦＦ）
端末機器１００を、コンロとした場合、コンロは、スマートフォン２０１の位置を認識し、当該スマートフォン２０１がコンロから一定距離離れた場合に火を消すように制御してもよい。 (Automatically turning off the stove)
When the terminal device 100 is a stove, the stove may recognize the position of the smartphone 201 and control to extinguish the fire when the smartphone 201 is away from the stove by a certain distance.

（ペットカメラ）
端末機器１００を、ペットを監視するペットカメラとした場合、ペットカメラは、携帯機器２００の位置を認識し、留守中の、携帯機器２００を搭載したペットの行動を追従して撮影するように制御してもよい。 (Pet camera)
When the terminal device 100 is a pet camera that monitors a pet, the pet camera recognizes the position of the mobile device 200 and controls to capture the behavior of the pet equipped with the mobile device 200 while it is away. May be.

（ロボペット）
端末機器１００を、ロボペット（ロボットペット）とした場合、ロボペットは、スマートフォン２０１の位置を認識し、当該スマートフォン２０１について行くように、また、スマートフォン２０１に向かって鳴く（スマートフォン２０１が複数ある場合には一番遊んでくれたと認識したスマートフォン２０１に向かって鳴く）ように制御してもよい。 (Robopet)
When the terminal device 100 is a robot pet (robot pet), the robot pet recognizes the position of the smartphone 201 and goes to the smartphone 201 and rings toward the smartphone 201 (when there are a plurality of smartphones 201). You may control so that it may ring toward the smart phone 201 recognized as having played most.

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１の制御ブロック（特に制御部１２および位置情報初期化部１５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of software implementation]
The control blocks (particularly the control unit 12 and the position information initialization unit 15) of the control device 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing). Unit) and may be realized by software.

位置情報通知装置２の制御ブロック（特に位置情報演算部２４および位置情報初期化部２８）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。   The control blocks (particularly the position information calculation unit 24 and the position information initialization unit 28) of the position information notification device 2 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、制御装置１及び位置情報通知装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the control device 1 and the position information notification device 2 include a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, and a ROM in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU) (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、外部の位置情報通知装置（位置情報通知装置２）の位置に応じて、被制御装置１６を制御する制御装置１であって、外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段（制御部１２）と、を備えている。 [Summary]
A control device according to aspect 1 of the present invention is a control device 1 that controls a controlled device 16 according to the position of an external position information notification device (position information notification device 2), and is an external position information notification device. Is an external device, and is transmitted and received via a short-range communication unit (antenna unit 14) provided in or close to the controlled device in order to communicate with the external device by contact or proximity. The position information of at least one of the external device position information indicating the position of the external device and the controlled device position information indicating the position of the controlled device 16 is set as initial position information indicating the initial position of the external device. Based on control position information derived from the initial position information setting means (position information initialization unit 15) and the external position information acquired after the initial position information and the initial position information are set. And a, and control means (controller 12) for controlling the controlled device.

上記の構成によれば、位置情報通知装置２を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために被制御装置１６に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置１６の位置を示す被制御装置位置情報の少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定することで、外部機器と被制御装置１６との位置を一致させた状態を初期位置とすることができる。   According to the above configuration, when the position information notification device 2 is an external device, short-range communication provided in or close to the controlled device 16 to communicate with the external device by contact or proximity. Position information of at least one of the external device position information indicating the position of the external device and the controlled device position information indicating the position of the controlled device 16, which is transmitted and received via the unit (antenna unit 14), By setting the initial position information indicating the initial position of the device, a state in which the positions of the external device and the controlled device 16 are matched can be set as the initial position.

これにより、制御装置が、当該初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御するようになっているので、外部機器の位置を適切に把握した状態で、当該被制御装置１６を制御することになる。   As a result, the control device controls the controlled device 16 based on the initial position information and the control position information derived from the external device position information acquired after the initial position information is set. The controlled device 16 is controlled in a state where the position of the external device is properly grasped.

従って、対象物である外部機器の位置に応じて被制御装置１６を制御する場合に、端末装置側で、当該対象物の位置を正確に把握し、被制御装置１６を適切に制御することができるという効果を奏する。   Therefore, when the controlled device 16 is controlled according to the position of the external device that is the target, the terminal device can accurately grasp the position of the target and appropriately control the controlled device 16. There is an effect that can be done.

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）は、上記外部機器位置情報が、上記被制御装置１６を起点とした相対位置を示す相対位置情報である場合、上記近距離通信部（アンテナ部１４）を介して受信した外部機器位置情報を初期位置情報として設定するのが好ましい。   In the control device according to aspect 2 of the present invention, in the aspect 1, the initial position information setting means (position information initialization unit 15) is configured such that the external device position information is a relative position with the controlled device 16 as a starting point. It is preferable that the external device position information received via the short-range communication unit (antenna unit 14) is set as the initial position information.

上記の構成によれば、外部機器の相対位置により初期位置情報を設定することができる。   According to said structure, initial position information can be set with the relative position of an external apparatus.

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１において、上記初期位置情報設定手段（位置情報初期化部１５）は、上記外部機器位置情報が、外部機器（外部の位置情報通知装置２）の絶対位置を示す絶対位置情報である場合、上記近距離通信部（アンテナ部１４）を介して受信した外部機器位置情報と、上記被制御装置の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定するのが好ましい。   In the control device according to aspect 3 of the present invention, in the aspect 1, the initial position information setting means (position information initialization unit 15) is configured such that the external device position information is an external device (external position information notification device 2). The initial position information includes the external device position information received via the short-range communication unit (antenna unit 14) and the absolute position information indicating the absolute position of the controlled device. It is preferable to set as

上記の構成によれば、外部機器の絶対位置により初期位置情報を設定することができる。   According to said structure, initial position information can be set with the absolute position of an external apparatus.

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１〜３の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記制御位置情報が、上記外部機器の方位を示す方位情報である場合、上記方位情報に基づいて、上記被制御装置１６を制御することが好ましい。   The control device according to aspect 4 of the present invention is the control device according to any one of the aspects 1 to 3, wherein the control means (the control unit 12) is the direction information indicating the direction of the external device. In this case, it is preferable to control the controlled device 16 based on the azimuth information.

この場合、スマートフォン２０１が扇風機１０１の方向に向いていれば、当該スマートフォン２０１の方位のみで扇風機１０１の首振りを制御することが可能となる。   In this case, if the smartphone 201 is oriented in the direction of the electric fan 101, the swing of the electric fan 101 can be controlled only by the direction of the smartphone 201.

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１〜４の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記近距離通信部（アンテナ部１４）の情報送受により得られた外部機器位置情報から特定された当該外部機器（位置情報通知装置２）の被制御装置１６への向きに応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値を設定するのが好ましい。   In the control device according to aspect 5 of the present invention, in any one of the aspects 1 to 4, the control unit (control unit 12) is obtained by information transmission / reception of the short-range communication unit (antenna unit 14). It is preferable to set an initial value for controlling the controlled device 16 according to the direction of the external device (position information notification device 2) specified from the external device position information to the controlled device 16.

本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様１〜４の何れか１態様において、上記制御手段（制御部１２）は、上記近距離通信部（アンテナ部１４）の通信が隔離している時間に応じて、被制御装置１６の制御を行う際の初期値を設定するのが好ましい。   The control device according to aspect 6 of the present invention is the control device according to any one of the aspects 1 to 4, wherein the control means (control unit 12) isolates communication of the short-range communication unit (antenna unit 14). It is preferable to set an initial value for controlling the controlled device 16 according to time.

上記の構成によれば、ユーザによる簡単な操作で被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することができる。   According to said structure, the initial value at the time of controlling a to-be-controlled device by simple operation by a user can be set.

本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様１〜６の何れか１態様において、上記初期位置情報から導出された外部機器位置情報を格納する位置情報格納部（位置情報記憶部１３）をさらに備えてもよい。   A control device according to aspect 7 of the present invention is the control apparatus according to any one of aspects 1 to 6, wherein a position information storage unit (position information storage unit 13) that stores external device position information derived from the initial position information is provided. Further, it may be provided.

上記の構成によれば、外部機器の位置に応じた被制御装置の制御を常に実行することができる。   According to said structure, control of the to-be-controlled device according to the position of the external apparatus can always be performed.

本発明の態様８に係る位置情報通知装置は、自機器の位置に応じて被制御装置１６を制御する外部の制御装置１に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置２であって、自機器の位置を検出する位置検出手段（角速度センサ２１、加速度センサ２２、衛星用アンテナ２３）から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置１との間で通信するために搭載された近距離通信部（アンテナ部２７）を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報算出手段（位置情報演算部２４）と、算出された自機器位置情報を、上記外部機器に送信する位置情報送信手段（位置情報出力部２５）と、を備えていることを特徴としている。   The positional information notification device according to the eighth aspect of the present invention is a positional information notification for notifying the external control device 1 that controls the controlled device 16 according to the position of the own device of the own device position information indicating the position of the own device. Position detection information indicating the current position of the device 2 obtained from position detection means (angular velocity sensor 21, acceleration sensor 22, satellite antenna 23) for detecting the position of the device itself, and contact or proximity Position information calculating means for calculating own device position information from the initial position information of the own device received via the short-range communication unit (antenna unit 27) mounted to communicate with the external control device 1 by (Position information calculation unit 24) and position information transmission means (position information output unit 25) for transmitting the calculated own device position information to the external device.

上記の構成によれば、接触または近接によって自機器の位置に応じて外部の制御装置１との間で通信するために搭載された近距離通信部（アンテナ部２７）を介して情報の送受を当該制御装置１との間で行った後、自機器位置情報を制御装置１に送信することで、制御装置１によって自機器の位置を適切に把握させることができる。   According to said structure, transmission / reception of information is carried out via the near field communication part (antenna part 27) mounted in order to communicate between the external control apparatuses 1 according to the position of an own apparatus by contact or proximity | contact. After performing with the said control apparatus 1, the position of the own apparatus can be appropriately grasped | ascertained by the control apparatus 1 by transmitting own apparatus position information to the control apparatus 1.

これにより、自機器の位置に応じて、制御装置１が制御する被制御装置１６が実行する機能を適切に制御することができる。例えば制御装置１が扇風機１０１に備えられていれば、自機器の位置に応じて、風量、風向きを常に適切にさせることが可能となる。   Thereby, according to the position of an own apparatus, the function which the to-be-controlled device 16 which the control apparatus 1 controls can perform can be controlled appropriately. For example, if the control device 1 is provided in the electric fan 101, the air volume and the air direction can always be appropriately set according to the position of the own device.

本発明の態様９に係る位置情報通知装置は、上記態様８において、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）は、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、上記位置情報送信手段（位置情報出力部２５）は、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を外部機器（端末機器１００）に送信するのが好ましい。   In the position information notifying device according to aspect 9 of the present invention, in the aspect 8, the position information calculation means (position information calculation unit 24) calculates the position information of the device itself at a preset time interval, and the position information The transmission means (position information output unit 25) transmits the own device position information to the external device (terminal device 100) each time the own device position information is calculated by the position information calculation means (position information calculation unit 24). Is preferred.

本発明の態様１０に係る位置情報通知装置は、上記態様８において、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）は、予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、上記位置情報送信手段（位置情報出力部２５）は、上記位置情報演算手段（位置情報演算部２４）によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を外部機器（端末機器１００）に送信するのが好ましい。   In the position information notification device according to aspect 10 of the present invention, in the aspect 8, the position information calculation means (position information calculation unit 24) calculates its own device position information at a preset time interval, and the position information The transmission means (position information output unit 25) obtains the movement distance of the own device from the own device position information calculated by the position information calculation means (position information calculation unit 24), and the obtained movement distance is a fixed distance. It is preferable to transmit the own device position information at the time of exceeding to the external device (terminal device 100).

上記の構成によれば、外部の制御装置に対して、適切なタイミングで自機器の位置情報を送信することで、常に自機器の位置を適切に把握させることが可能となる。   According to said structure, it becomes possible to always grasp | ascertain the position of an own apparatus appropriately always by transmitting the positional information on an own apparatus with an appropriate timing with respect to an external control apparatus.

本発明の態様１１に係る通信システムは、携帯機器２００と、上記携帯機器２００の位置を示す位置情報に応じて、被制御装置１６を制御する端末機器１００とを備えた通信システムであって、上記端末機器１００は、態様１〜７の何れか１態様に記載の制御装置を備え、上記携帯機器は、態様８〜１０の何れか１態様に記載の位置情報通知装置を備えていることを特徴としている。   A communication system according to an aspect 11 of the present invention is a communication system including a mobile device 200 and a terminal device 100 that controls the controlled device 16 in accordance with position information indicating the position of the mobile device 200. The terminal device 100 includes the control device according to any one of aspects 1 to 7, and the portable device includes the position information notification device according to any one of aspects 8 to 10. It is a feature.

上記の構成によれば、制御装置は、常に携帯端末の位置を適切に把握することができるため、当該携帯端末の位置に応じた被制御装置を適切に制御することができる。しかも、携帯端末の位置を定めるために用いる加速度センサ等のセンサの蓄積誤差を補正するために、カメラ等のデバイスを用いる必要がなくなる。   According to said structure, since the control apparatus can always grasp | ascertain the position of a portable terminal appropriately, it can control the to-be-controlled apparatus according to the position of the said portable terminal appropriately. Moreover, it is not necessary to use a device such as a camera in order to correct an accumulation error of a sensor such as an acceleration sensor used to determine the position of the mobile terminal.

また、本発明の態様１２に係る制御方法は、外部の位置情報通知装置２の位置に応じて、被制御装置１６を制御する制御装置１の機器制御方法であって、外部の位置情報通知装置２を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置１６に搭載または近接して設けられた近距離通信部（アンテナ部１４）を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップ（Ｓ１３）と、上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップ（Ｓ１７）と、を含んでいる。   The control method according to the twelfth aspect of the present invention is a device control method for the control device 1 that controls the controlled device 16 in accordance with the position of the external location information notification device 2, which is an external location information notification device. When 2 is an external device, transmission / reception is performed via a short-range communication unit (antenna unit 14) provided in or close to the controlled device 16 to communicate with the external device by contact or proximity. The position information of at least one of the external device position information indicating the position of the external device and the controlled device position information indicating the position of the controlled device is set as initial position information indicating the initial position of the external device. The initial position information setting step (S13), and the control position information derived from the initial position information and the external device position information acquired after the initial position information is set. Includes a control step of controlling the control device (S17), the.

上記の構成によれば、上記態様１と同様の作用効果を得ることができる。   According to said structure, the effect similar to the said aspect 1 can be acquired.

本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各手段として動作させることにより上記制御機器をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The control device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the control device is realized by the computer by causing the computer to operate as each unit included in the control device. A control program and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

また、本発明の各態様に係る位置情報通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記位置情報通知装置が備える各手段として動作させることにより上記位置情報通知装置をコンピュータにて実現させる位置情報通知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   Further, the location information notification device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the location information notification device is operated by causing the computer to operate as each unit included in the location information notification device. A control program for a position information notification device realized by a computer and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

本発明は、対象物の位置を把握して、自機器が備える機能を制御することを想定した装置であれば、どのような装置にも利用することができる。   The present invention can be used for any device as long as it is assumed that the position of the object is grasped and the function of the own device is controlled.

１ 制御装置
２ 位置情報通知装置
１１ 位置情報受信部
１２ 制御部
１３ 位置情報記憶部（位置情報格納部）
１４ アンテナ部（近距離通信部）
１５ 位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）
１６ 被制御装置
２１ 角速度センサ（位置検出手段）
２２ 加速度センサ（位置検出手段）
２３ 衛星用アンテナ（位置検出手段）
２４ 位置情報演算部（位置情報演算手段）
２５ 位置情報出力部
２６ 位置情報記憶部（位置情報格納部）
２７ アンテナ部（近距離通信部）
２８ 位置情報初期化部（初期位置情報設定手段）
１００ 端末機器
１０１ 扇風機（端末機器）
１０２ 首振り範囲
１０２ａ，１０２ｂ 首振り範囲
２００ 携帯機器
２０１ スマートフォン（携帯機器）
３０１、３０２ ユーザ
４０１ テレビ（端末機器） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Position information notification apparatus 11 Position information receiving part 12 Control part 13 Position information storage part (position information storage part)
14 Antenna part (Near field communication part)
15 Position information initialization unit (initial position information setting means)
16 Controlled device 21 Angular velocity sensor (position detection means)
22 Acceleration sensor (position detection means)
23 Satellite antenna (position detection means)
24 position information calculation section (position information calculation means)
25 position information output unit 26 position information storage unit (position information storage unit)
27 Antenna part (Near field communication part)
28 position information initialization unit (initial position information setting means)
100 Terminal equipment 101 Fan (terminal equipment)
102 Swing range 102a, 102b Swing range 200 Mobile device 201 Smartphone (mobile device)
301, 302 User 401 TV (terminal equipment)

Claims (14)

外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置であって、
外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される、上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定手段と、
上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した上記外部機器位置情報から導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする制御装置。 A control device that controls the controlled device according to the position of the external location information notification device,
When the external location information notification device is an external device, it is transmitted / received via a short-range communication unit that is mounted on or close to the controlled device in order to communicate with the external device by contact or proximity. The position information of at least one of the external device position information indicating the position of the external device and the controlled device position information indicating the position of the controlled device is set as initial position information indicating the initial position of the external device. Initial position information setting means,
Control means for controlling the controlled device based on the initial position information and the control position information derived from the external device position information acquired after setting the initial position information;
A control device comprising: 上記初期位置情報設定手段は、
上記外部機器位置情報が、上記被制御装置を起点とした相対位置を示す相対位置情報である場合、
上記近距離通信部を介して受信した外部機器位置情報を初期位置情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The initial position information setting means includes
When the external device position information is relative position information indicating a relative position starting from the controlled device,
2. The control apparatus according to claim 1, wherein the external device position information received via the short-range communication unit is set as initial position information. 上記初期位置情報設定手段は、
上記外部機器位置情報が、上記外部機器の絶対位置を示す絶対位置情報である場合、
上記近距離通信部を介して受信した外部機器位置情報と、上記被制御装置の絶対位置を示す絶対位置情報とを初期位置情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The initial position information setting means includes
When the external device position information is absolute position information indicating the absolute position of the external device,
The control device according to claim 1, wherein the external device position information received via the short-range communication unit and the absolute position information indicating the absolute position of the controlled device are set as initial position information. 上記制御手段は、
上記制御位置情報が、上記外部機器の方位を示す方位情報である場合、
上記方位情報に基づいて、上記被制御装置を制御することを特徴とする請求項１〜３の
何れか１項に記載の制御装置。 The control means includes
When the control position information is orientation information indicating the orientation of the external device,
The control device according to claim 1, wherein the controlled device is controlled based on the azimuth information. 上記制御手段は、
上記近距離通信部の情報送受により得られた外部機器位置情報から特定された外部機器の被制御装置への向きに応じて、被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の制御装置。 The control means includes
The initial value for controlling the controlled device is set according to the orientation of the external device to the controlled device specified from the external device position information obtained by the information transmission / reception of the short-range communication unit. The control device according to any one of claims 1 to 4. 上記制御手段は、
上記近距離通信部の通信が確立している時間に応じて、被制御装置の制御を行う際の初期値を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の制御装置。 The control means includes
The control according to any one of claims 1 to 4, wherein an initial value for performing control of the controlled device is set according to a time during which communication of the short-range communication unit is established. apparatus. 上記初期位置情報から導出された外部機器位置情報を格納する位置情報格納部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の制御装置。   The control apparatus according to claim 1, further comprising a position information storage unit that stores external device position information derived from the initial position information. 自機器の位置に応じて被制御装置を制御する外部の制御装置に、自機器の位置を示す自機器位置情報を通知する位置情報通知装置であって、
自機器の位置を検出する位置検出手段から得られた自機器の現在の位置を示す位置検出情報と、接触または近接によって外部の制御装置との間で通信するために搭載された近距離通信部を介して受信した自機器の初期位置情報とから自機器位置情報を算出する位置情報演算手段と、
算出された自機器位置情報を、上記外部の制御装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えていることを特徴とする位置情報通知装置。 A position information notification device for notifying an external control device that controls a controlled device according to the position of the own device, of own device position information indicating the position of the own device
A short-range communication unit mounted for communicating between position detection information indicating the current position of the own device obtained from the position detection means for detecting the position of the own device and an external control device by contact or proximity Position information calculation means for calculating own device position information from the initial position information of the own device received via
Position information transmitting means for transmitting the calculated device position information to the external control device;
A position information notification device comprising: 上記位置情報演算手段は、
予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、
上記位置情報送信手段は、
上記位置情報演算手段によって自機器位置情報が算出される都度、当該自機器位置情報を上記外部の制御装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知装置。 The position information calculation means includes
The device location information is calculated at preset time intervals,
The position information transmitting means includes
9. The position information notification device according to claim 8, wherein each time the position information calculation unit calculates the position information of the own device, the position information of the own device is transmitted to the external control device. 上記位置情報演算手段は、
予め設定された時間間隔で自機器位置情報を算出し、
上記位置情報送信手段は、
上記位置情報演算手段によって算出された自機器位置情報から、自機器の移動距離を求めて、求めた移動距離が一定の距離を超えた時点の自機器位置情報を上記外部の制御装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知装置。 The position information calculation means includes
The device location information is calculated at preset time intervals,
The position information transmitting means includes
The movement distance of the own apparatus is obtained from the own apparatus position information calculated by the position information calculation means, and the own apparatus position information at the time when the obtained movement distance exceeds a certain distance is transmitted to the external control device. The position information notification device according to claim 8. 携帯機器と、上記携帯機器の位置を示す位置情報に応じて、被制御装置を制御する端末機器とを備えた通信システムであって、
上記端末機器は、請求項１〜７の何れか１項に記載の制御装置を備え、
上記携帯機器は、請求項８〜１０の何れか１項に記載の位置情報通知装置を備えていることを特徴とする通信システム。 A communication system comprising a mobile device and a terminal device for controlling a controlled device according to position information indicating the position of the mobile device,
The terminal device includes the control device according to any one of claims 1 to 7,
The said portable apparatus is provided with the positional information notification apparatus of any one of Claims 8-10, The communication system characterized by the above-mentioned. 外部の位置情報通知装置の位置に応じて、被制御装置を制御する制御装置の制御方法であって、
外部の位置情報通知装置を外部機器としたとき、接触または近接によって上記外部機器との間で通信するために上記被制御装置に搭載または近接して設けられた近距離通信部を介して送受される上記外部機器の位置を示す外部機器位置情報と、上記被制御装置の位置を示す被制御装置位置情報との少なくとも一方の位置情報を、上記外部機器の初期位置を示す初期位置情報として設定する初期位置情報設定ステップと、
上記初期位置情報及び当該初期位置情報の設定後に取得した外部機器位置情報から制御位置情報を導出する制御位置情報導出ステップと、
上記導出された制御位置情報に基づいて、上記被制御装置を制御する制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする制御方法。 A control method of a control device that controls a controlled device according to the position of an external location information notification device,
When the external location information notification device is an external device, it is transmitted / received via a short-range communication unit that is mounted on or close to the controlled device in order to communicate with the external device by contact or proximity. The position information of at least one of the external device position information indicating the position of the external device and the controlled device position information indicating the position of the controlled device is set as initial position information indicating the initial position of the external device. Initial position information setting step;
A control position information deriving step for deriving control position information from the initial position information and the external device position information acquired after setting the initial position information;
A control step of controlling the controlled device based on the derived control position information;
The control method characterized by including. 請求項１〜７の何れか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。   A control program for causing a computer to function as the control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control program causes the computer to function as each of the means. 請求項８〜１０の何れか１項に記載の位置情報通知装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。   A control program for causing a computer to function as the position information notification device according to any one of claims 8 to 10, wherein the control program causes the computer to function as each of the means.
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