JP2016055961A - Elevator clearance diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの釣り合い錘と、この釣り合い錘の直下に配置される緩衝器とのクリアランスが、調整目標値よりも小さくなったかどうか診断するエレベータのクリアランス診断装置に関する。 The present invention relates to an elevator clearance diagnostic apparatus for diagnosing whether or not the clearance between an elevator counterweight and a shock absorber disposed immediately below the counterweight is smaller than an adjustment target value.
釣り合い錘と、この釣り合い錘の直下に配置される緩衝器とのクリアランスは、乗かごと釣り合い錘とを連結するロープの伸びにより経年的に小さくなる。このクリアランスが所定値、すなわち調整目標値よりも小さくなると、乗かごが最上階に到着する前につり合い錘が緩衝器に衝突し、最上階への走行に支障を生じてしまうことになる。そのため通常、クリアランスを定期的に計測し、調整目標値よりも小さくなったときには、ロープの調整、切り詰め作業が実施され、クリアランスを適正な寸法に保持するクリアランス調整作業が実施される。 The clearance between the counterweight and the shock absorber disposed immediately below the counterweight decreases with time due to the elongation of the rope connecting the rider and the counterweight. If this clearance is smaller than a predetermined value, that is, an adjustment target value, the counterweight collides with the shock absorber before the car arrives at the top floor, which causes a problem in traveling to the top floor. For this reason, the clearance is usually measured periodically, and when the clearance becomes smaller than the adjustment target value, the rope is adjusted and trimmed, and the clearance is adjusted to keep the clearance in an appropriate dimension.
ここで従来、特許文献1に、クリアランス測定装置すなわちクリアランス計測装置が開示されている。この特許文献1に開示された従来技術は、主ロープを送る巻上機の回転に比例して発生するパルスをカウントして得たパルス数でエレベータの乗かごの位置を検出する手段を用いて予め、基準の停止階から基準の行先階に走行したときのパルス数を記憶させておき、クリアランスを測定する際に、同様の基準階の間を走行させたときのパルス数を前述の記憶させておいたパルス数と比較することで主ロープの伸びを求め、これによって現実のクリアランスを求めるものである。 Heretofore, Patent Document 1 discloses a clearance measuring device, that is, a clearance measuring device. The prior art disclosed in Patent Document 1 uses means for detecting the position of the elevator car with the number of pulses obtained by counting pulses generated in proportion to the rotation of the hoist that sends the main rope. The number of pulses when traveling from the standard stop floor to the standard destination floor is stored in advance, and when measuring clearance, the number of pulses when traveling between similar standard floors is stored as described above. The elongation of the main rope is obtained by comparing with the number of pulses, and the actual clearance is thereby obtained.
また従来、特許文献2には、エレベータのロープ伸び診断装置が開示されている。この特許文献2に開示された従来技術は、エレベータの稼働時間と稼動日数と積載重量の変化と塔内温度とロープ張力とを含む乗かごの運行情報からロープの伸び量を算出し、ロープの伸び量が所定の値を超えたとき、すなわちクリアランスが調整目標値よりも小さくなったときに、監視センタに予告警報を送信し、この監視センタを通じてクリアランス調整作業を実施するように保守員に知らせるものである。 Conventionally, Patent Document 2 discloses an elevator rope elongation diagnostic apparatus. The prior art disclosed in this patent document 2 calculates the amount of rope extension from the operation information of the elevator car including the elevator operating time, the number of working days, the load weight change, the tower temperature, and the rope tension. When the amount of elongation exceeds a predetermined value, that is, when the clearance becomes smaller than the adjustment target value, a warning warning is sent to the monitoring center to notify maintenance personnel to carry out clearance adjustment work through this monitoring center. Is.
前述した特許文献1,2に開示された従来技術のいずれも、クリアランス調整作業が必要な時期について、クリアランス計測値が所定値、すなわち調整目標値よりも小さくなるまでは把握することができない。これに伴って、保守員によるクリアランス調整作業の円滑化が阻害されたり、エレベータの利用者に対するサービス性が低下する懸念がある。 None of the conventional techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above can grasp the time when the clearance adjustment work is necessary until the measured clearance value becomes smaller than a predetermined value, that is, the adjustment target value. Along with this, there is a concern that the smoothing of the clearance adjustment work by the maintenance staff is hindered, and the serviceability for the elevator user is lowered.
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、クリアランスの調整作業が必要となる調整時期を事前に予測することができるエレベータのクリアランス診断装置を提供することにある。 The present invention has been made based on the above-described actual situation in the prior art, and an object thereof is to provide an elevator clearance diagnostic apparatus capable of predicting in advance an adjustment timing that requires a clearance adjustment operation.
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのクリアランス診断装置は、昇降路を昇降する乗かごと、この乗かごとの重量バランスを確保する釣り合い錘と、前記乗かごと前記釣り合い錘とを連結するロープと、前記乗かごの走行を制御し、前記乗かごの運行情報を出力可能な制御装置と、前記釣り合い錘の直下に配置した緩衝器とを有するエレベータに設けられ、前記釣り合い錘と前記緩衝器とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置を備え、このクリアランス計測装置で計測された計測値に基づいて、前記釣り合い錘と前記緩衝器とのクリアランスが調整目標値よりも小さくなったかどうか診断するエレベータのクリアランス診断装置において、前記制御装置及び前記クリアランス計測装置が接続されるクリアランス診断部を備え、このクリアランス診断部は、前記クリアランス計測装置で計測された計測値と、前記制御装置から出力される前記乗かごの運行情報とを記録する記録部と、前記記録部で記録された前記計測値と、前記乗かごの運行情報とに基づいて、将来のクリアランス予測値を演算し、演算されたクリアランス予測値が、前記調整目標値に対応する所定の判定値に至るクリアランス調整時期を予測する予測部とを含むことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator clearance diagnostic apparatus according to the present invention includes a car that moves up and down a hoistway, a counterweight that secures a weight balance of the car, and the car and the counterweight. Are provided in an elevator having a rope for connecting the vehicle, a control device capable of controlling travel of the car and outputting operation information of the car, and a shock absorber disposed immediately below the counter weight, Whether or not the clearance between the counterweight and the shock absorber is smaller than the adjustment target value based on the measured value measured by the clearance measuring device. In an elevator clearance diagnosis apparatus for diagnosis, a clearance diagnosis to which the control device and the clearance measurement device are connected The clearance diagnostic unit is recorded by the recording unit that records the measurement value measured by the clearance measuring device and the operation information of the car that is output from the control device. Based on the measured value and the operation information of the car, a future clearance prediction value is calculated, and a clearance adjustment time at which the calculated clearance prediction value reaches a predetermined determination value corresponding to the adjustment target value is calculated. And a prediction unit for prediction.
本発明に係るエレベータのクリアランス診断装置によれば、制御装置、及びクリアランス計測装置が接続されるクリアランス診断部の予測部により、クリアランスの調整作業が必要となる調整時期を事前に予測することができる。これにより本発明は、エレベータの利用者の都合や、保守員の作業日程を併せて考慮して調整時期にクリアランス調整作業を行うことが可能になり、従来懸念されていた保守員によるクリアランス調整作業の円滑化を実現でき、また、エレベータの利用者に対するサービス性を従来よりも向上させることができる。 According to the elevator clearance diagnosis apparatus according to the present invention, the control unit and the prediction unit of the clearance diagnosis unit to which the clearance measurement device is connected can predict in advance the adjustment time that requires clearance adjustment work. . As a result, the present invention makes it possible to perform clearance adjustment work at the adjustment time in consideration of the convenience of the elevator user and the work schedule of the maintenance staff. Can be realized, and the serviceability for elevator users can be improved as compared with the prior art.
以下、本発明に係るエレベータのクリアランス診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of an elevator clearance diagnostic apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係るクリアランス診断装置の一実施形態が備えられるエレベータは、例えば図1に示すように、昇降路1を昇降する乗かご2と、この乗かご2との重量バランスを確保する釣り合い錘3と、乗かご2と釣り合い錘3とを連結するロープ4と、乗かご2の走行を制御し、乗かご2の運行情報を出力可能な制御装置5とを備えている。 An elevator provided with an embodiment of a clearance diagnostic apparatus according to the present invention includes, for example, a car 2 that moves up and down a hoistway 1 and a counterweight 3 that secures a weight balance between the car 2 and the elevator as shown in FIG. And a rope 4 that connects the car 2 and the counterweight 3, and a control device 5 that controls the travel of the car 2 and can output operation information of the car 2.
また同図1に示すように、このエレベータは、釣り合い錘3の直下に配置された緩衝器6と、ロープ4が巻き掛けられるプーリ7,8と、制御装置5から出力される信号によって動作し、ロープ4を移動させる巻上機9とを備えている。また、このエレベータは、釣り合い錘3と緩衝器6とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置10を備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator is operated by a shock absorber 6 disposed immediately below the counterweight 3, pulleys 7 and 8 around which the rope 4 is wound, and a signal output from the control device 5. And a hoisting machine 9 for moving the rope 4. The elevator also includes a clearance measuring device 10 that measures the clearance between the counterweight 3 and the shock absorber 6.
図2に示すように、本実施形態に係るクリアランス診断装置に備えられるクリアランス診断部11は、クリアランス計測装置10で計測された計測値を最小間隙寸法として記録するとともに、制御装置5から出力される乗かご2の運行情報、例えば累積走行時間情報を記録する記録部12を含んでいる。 As shown in FIG. 2, the clearance diagnosis unit 11 provided in the clearance diagnosis apparatus according to the present embodiment records the measurement value measured by the clearance measurement apparatus 10 as the minimum gap dimension and outputs it from the control apparatus 5. It includes a recording unit 12 that records operation information of the car 2, for example, accumulated travel time information.
また、このクリアランス診断部11は、記録部12で記録された乗かご2の累積走行時間情報から1日単位の走行時間を算出し、記録部12で記録されたクリアランス計測装置10の計測値から1日の走行時間当たりのクリアランスの縮小寸法を算出し、算出した1日単位の走行時間と、1日の走行時間当たりのクリアランスの縮小寸法とに基づいて、将来のクリアランス予測値を演算し、演算されたクリアランス予測値が、クリアランスの調整目標値に対応する所定の判定値に至るクリアランス調整時期を予測する予測部13を含んでいる。 Further, the clearance diagnosis unit 11 calculates a travel time in units of one day from the accumulated travel time information of the car 2 recorded by the recording unit 12, and from the measured value of the clearance measuring device 10 recorded by the recording unit 12. Calculate the clearance reduction size per day travel time, calculate the predicted clearance value in the future based on the calculated daily travel time and the clearance reduction size per day travel time, The calculated clearance prediction value includes a prediction unit 13 that predicts the clearance adjustment time when a predetermined determination value corresponding to the clearance adjustment target value is reached.
また、このクリアランス診断部11は、予測部13で予測されたクリアランス調整時期を記憶する記憶部14と、予測部13で予測されたクリアランス調整時期を外部の特定箇所へ送信する送信部15を有含んでいる。外部の特定箇所は例えば、当該エレベータと回線通信網16を介して接続され、当該エレベータから遠隔的に配置され、当該エレベータを監視する監視センタ17によって構成されている。また、送信部15は、クリアランス調整時期に達するまでの日数が所定日数未満のときに、監視センタ17に警報を発する警報部を有している。 The clearance diagnosis unit 11 also includes a storage unit 14 that stores the clearance adjustment time predicted by the prediction unit 13 and a transmission unit 15 that transmits the clearance adjustment time predicted by the prediction unit 13 to a specific external location. Contains. For example, the specific external location is connected to the elevator via the line communication network 16 and is configured by a monitoring center 17 that is remotely located from the elevator and monitors the elevator. In addition, the transmission unit 15 includes an alarm unit that issues an alarm to the monitoring center 17 when the number of days until reaching the clearance adjustment time is less than a predetermined number of days.
次に、本実施形態に係るクリアランス診断装置に備えられるクリアランス診断部11の予測部13における処理動作を、予測部13で求められるクリアランス−走行時間特性も含めて説明する。 Next, the processing operation in the prediction unit 13 of the clearance diagnosis unit 11 provided in the clearance diagnosis apparatus according to the present embodiment will be described including the clearance-traveling time characteristic obtained by the prediction unit 13.
図3の手順S1に示すように、クリアランス診断部11の記録部12は、制御装置5からエレベータの累積走行時間情報を読み取ると同時に、クリアランス計測装置10から最新の最小間隙寸法をクリアランス計測値として読み取る。 As shown in step S1 of FIG. 3, the recording unit 12 of the clearance diagnosis unit 11 reads the cumulative travel time information of the elevator from the control device 5 and simultaneously uses the latest minimum gap dimension from the clearance measurement device 10 as a clearance measurement value. read.
次に、手順S2において、記録部12に以前記録した累積走行時間情報とクリアランス計測値の初期値の有無を確認する。記録部12に累積走行時間情報とクリアランス計測値の初期値が記録されていない場合(手順S2でNO)、手順S4において、手順S1で読み取った累積走行時間情報とクリアランス計測値を記録部12に初期値として記録し(図4のA)、本処理を終了する。 Next, in step S2, the presence or absence of the accumulated travel time information previously recorded in the recording unit 12 and the initial value of the clearance measurement value is confirmed. When the cumulative travel time information and the initial clearance measurement value are not recorded in the recording unit 12 (NO in step S2), the cumulative travel time information and clearance measurement value read in step S1 are stored in the recording unit 12 in step S4. This is recorded as an initial value (A in FIG. 4), and this process is terminated.
記録部12に累積走行時間情報とクリアランス計測値の初期値が記録されている場合(手順S2でYES)、手順S3において、手順S1で取得したクリアランス計測値と記録部12に初期値として記録されたクリアランス計測値を比較する。 When the accumulated travel time information and the initial value of the clearance measurement value are recorded in the recording unit 12 (YES in step S2), the clearance measurement value acquired in step S1 and the initial value are recorded in the recording unit 12 in step S3. Compare measured clearance values.
このとき、手順S1で取得したクリアランス計測値が記録部12に初期値として記録されたクリアランス計測値より値が大きい場合(手順S3でYES)、ロープ4の切り詰め作業、あるいはロープ4の終端の図示しない固定治具の締め付け作業などのロープ調整作業が実施されたと判定し、手順S4を実施する。 At this time, if the clearance measurement value acquired in step S1 is larger than the clearance measurement value recorded as the initial value in the recording unit 12 (YES in step S3), the rope 4 is cut down or the end of the rope 4 is illustrated. It is determined that rope adjustment work such as tightening work of the fixing jig that is not performed has been performed, and step S4 is performed.
次に、手順S1で取得したクリアランス計測値が記録部12に初期値として記録されたクリアランス計測値より値が小さい場合、あるいは等しい場合(手順S3でNO)、手順S5において、手順S4で記録した累積走行時間と手順S1で取得した累積走行時間を比較する。手順S1で取得した累積走行時間と手順S4で記録した累積走行時間の差が所定時間以上でない場合(手順S5でNO)、前回の計測(手順S1)からの経過時間が少ないと判断し、本処理を終了する。 Next, when the clearance measurement value acquired in step S1 is smaller than or equal to the clearance measurement value recorded as the initial value in the recording unit 12 (NO in step S3), it is recorded in step S4 in step S5. The cumulative travel time is compared with the cumulative travel time acquired in step S1. If the difference between the cumulative travel time acquired in step S1 and the cumulative travel time recorded in step S4 is not equal to or greater than the predetermined time (NO in step S5), it is determined that the elapsed time from the previous measurement (procedure S1) is small, and this The process ends.
所定時間経過している場合(手順S5でYES)、手順S6において、手順S1で取得したクリアランス計測値と累積走行時間情報を記録部12に一定時間経過後の計測値として記録する(図4のB)。 When the predetermined time has elapsed (YES in step S5), in step S6, the clearance measurement value and the accumulated travel time information acquired in step S1 are recorded in the recording unit 12 as measurement values after a certain time has elapsed (in FIG. 4). B).
次に、手順S7において、予測部13は、クリアランス計測値、及び累積走行時間情報から、例えば最小二乗法によりクリアランス予測値を演算して演算値を求め(図4のC)、この演算値に基づいてクリアランス予測値が所定の判定値(図4のD)に至る調整時期(図4のE)を求める。 Next, in step S7, the prediction unit 13 obtains a calculated value by calculating a predicted clearance value by, for example, the least square method from the clearance measurement value and the accumulated travel time information (C in FIG. 4). Based on this, an adjustment time (E in FIG. 4) is calculated at which the predicted clearance value reaches a predetermined determination value (D in FIG. 4).
次に、手順S8において、前述のように算出した調整時期を記憶部14に記憶する。 Next, in step S8, the adjustment time calculated as described above is stored in the storage unit 14.
次に、手順S9において、算出した調整時期に達するまでの日数が所定日数未満かどうか判定する。算出した調整時期に達するまでの日数が所定日数未満の場合(手順S9でNO)、手順S13に移り、調整時期までの日数に余裕なしと判断し、送信部15の警報部から監視センタ17に回線通信網16を介して警報を発し、本処理を終了する。警報を受信した監視センタ17は、最寄りの営業所の保守員にロープ4の調整作業の実施を指示する。 Next, in step S9, it is determined whether the number of days until the calculated adjustment time is reached is less than a predetermined number of days. When the calculated number of days until reaching the adjustment time is less than the predetermined number of days (NO in step S9), the process proceeds to step S13, and it is determined that there is no allowance for the number of days until the adjustment time. An alarm is issued via the line communication network 16, and this process is terminated. The monitoring center 17 that has received the warning instructs the maintenance staff at the nearest sales office to carry out the adjustment work of the rope 4.
算出した調整時期に達するまでの日数が所定日数以上の場合(手順S9でYES)、手順S10において、算出した調整時期と記録部14に記録した調整時期Eとを比較する。調整時期に変更が無い場合(手順S10でNO)、本処理を終了する。 When the number of days until the calculated adjustment time is reached is equal to or greater than the predetermined number of days (YES in step S9), the calculated adjustment time is compared with the adjustment time E recorded in the recording unit 14 in step S10. If there is no change in the adjustment time (NO in step S10), this process ends.
調整時期に変更が有る場合(手順S10でYES)、手順S11において、監視センタ17に調整時期までの日数情報を送信する。調整時期までの日数情報を受信した監視センタ17は、最寄りの営業所の保守員にロープ4の調整作業の計画を作成させ、調整時期にロープ4の調整作業を実施するように指示を行う。手順S12において、記録部14の初期値を更新し、本処理を終了する。 When there is a change in the adjustment time (YES in step S10), in step S11, the number of days until the adjustment time is transmitted to the monitoring center 17. The monitoring center 17 that has received the information on the number of days until the adjustment time instructs the maintenance staff of the nearest sales office to create the adjustment work plan of the rope 4 and to perform the adjustment work of the rope 4 at the adjustment time. In step S12, the initial value of the recording unit 14 is updated, and this process ends.
以上のように構成したクリアランス診断部11を備えた本実施形態に係るクリアランス診断装置によれば、予測部13により、クリアランスの調整作業が必要となる調整時期を事前に予測することができる。これにより本実施形態は、エレベータの利用者の都合や、保守員の作業日程を併せて考慮して調整時期にクリアランス調整作業を行うことが可能になり、保守員によるクリアランス調整作業の円滑化を実現でき、また、エレベータの利用者に対するサービス性を向上させることができる。 According to the clearance diagnostic apparatus according to the present embodiment including the clearance diagnostic unit 11 configured as described above, the prediction unit 13 can predict in advance the adjustment time at which the clearance adjustment operation is necessary. As a result, according to the present embodiment, it becomes possible to perform the clearance adjustment work at the adjustment time in consideration of the convenience of the elevator user and the work schedule of the maintenance staff, and smooth the clearance adjustment work by the maintenance staff. This can be realized, and serviceability for elevator users can be improved.
1 昇降路
2 乗かご
3 釣り合い錘
4 ロープ
5 制御装置
6 緩衝器
7 プーリ
8 プーリ
9 巻上機
10 クリアランス計測装置
11 クリアランス診断部
12 記録部
13 予測部
14 記憶部
15 送信部
16 回線通信網
17 監視センタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Passenger car 3 Counterweight 4 Rope 5 Control device 6 Buffer 7 Pulley 8 Pulley 9 Hoisting machine 10 Clearance measuring device 11 Clearance diagnosis part 12 Recording part 13 Prediction part 14 Storage part 15 Transmission part 16 Line communication network 17 Monitoring center
Claims (4)
前記釣り合い錘と前記緩衝器とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置を備え、このクリアランス計測装置で計測された計測値に基づいて、前記釣り合い錘と前記緩衝器とのクリアランスが調整目標値よりも小さくなったかどうか診断するエレベータのクリアランス診断装置において、
前記制御装置及び前記クリアランス計測装置が接続されるクリアランス診断部を備え、このクリアランス診断部は、
前記クリアランス計測装置で計測された計測値と、前記制御装置から出力される前記乗かごの運行情報とを記録する記録部と、
前記記録部で記録された前記計測値と、前記乗かごの運行情報とに基づいて、将来のクリアランス予測値を演算し、演算されたクリアランス予測値が、前記調整目標値に対応する所定の判定値に至るクリアランス調整時期を予測する予測部とを含むことを特徴とするエレベータのクリアランス診断装置。 A car that moves up and down the hoistway, a counterweight that secures a weight balance of the car, a rope that connects the car and the counterweight, and controls the traveling of the car, Provided in an elevator having a control device capable of outputting operation information and a shock absorber disposed immediately below the counterweight,
A clearance measuring device for measuring the clearance between the counterweight and the shock absorber is provided, and the clearance between the counterweight and the shock absorber is smaller than the adjustment target value based on the measured value measured by the clearance measuring device. In the elevator clearance diagnostic device that diagnoses whether or not
The clearance diagnostic unit is connected to the control device and the clearance measuring device, the clearance diagnostic unit,
A recording unit that records measurement values measured by the clearance measuring device and operation information of the car that is output from the control device;
A future clearance predicted value is calculated based on the measured value recorded in the recording unit and the car operation information, and the calculated clearance predicted value corresponds to the adjustment target value. An elevator clearance diagnosis apparatus comprising: a prediction unit that predicts a clearance adjustment time to reach a value.
前記クリアランス診断部は、前記予測部で予測された前記クリアランス調整時期を、外部の特定箇所へ送信する送信部を含むことを特徴とするエレベータのクリアランス診断装置。 In the elevator clearance diagnostic apparatus according to claim 1,
The clearance diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the clearance diagnosis unit includes a transmission unit that transmits the clearance adjustment time predicted by the prediction unit to an external specific location.
前記外部の特定箇所は、前記エレベータから遠隔的に配置され、前記エレベータを監視する監視センタであることを特徴とするエレベータのクリアランス診断装置。 In the elevator clearance diagnostic apparatus according to claim 2,
The apparatus for diagnosing clearance of an elevator, wherein the specific external location is a monitoring center that is remotely located from the elevator and monitors the elevator.
前記送信部は、前記クリアランス調整時期に達するまでの日数が所定日数未満のときに、前記監視センタに警報を発する警報部を有することを特徴とするエレベータのクリアランス診断装置。 In the elevator clearance diagnostic apparatus according to claim 3,
The elevator clearance diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit includes an alarm unit that issues an alarm to the monitoring center when the number of days until the clearance adjustment time is reached is less than a predetermined number of days.
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