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JP2016048176A - 物理量センサー、電子機器および移動体 - Google Patents

物理量センサー、電子機器および移動体 Download PDF

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JP2016048176A
JP2016048176A JP2014172675A JP2014172675A JP2016048176A JP 2016048176 A JP2016048176 A JP 2016048176A JP 2014172675 A JP2014172675 A JP 2014172675A JP 2014172675 A JP2014172675 A JP 2014172675A JP 2016048176 A JP2016048176 A JP 2016048176A
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cavity
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JP2014172675A
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照夫 瀧澤
Teruo Takizawa
照夫 瀧澤
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】機械的強度の高い物理量センサー、電子機器および移動体を提供すること。【解決手段】物理量センサー1は、ベース基板2および蓋体3を備え、内部に内部空間Sを有するパッケージ10と、内部空間Sに収容されている機能素子4と、を有し、蓋体3は、平面視で内部空間Sの周囲に設けられている隔壁部32に形成され、ベース基板2側の下面3aとベース基板2と反対側の上面3bとを連通する連通孔33を有し、連通孔33は、ベース基板2に形成された溝24を介して内部空間Sに連通されている。【選択図】図1

Description

本発明は、物理量センサー、電子機器および移動体に関するものである。
例えば、特許文献1には、基板および蓋体を有するパッケージと、パッケージ内に形成されている内部空間に収容されている機能素子と、を有する物理量センサーが開示されている。また、蓋体には内部空間の内外を連通する封止用の孔部が形成されており、孔部を介して内部空間を所定雰囲気とした後、孔部を封止することで内部空間を前記所定雰囲気に維持することができるようになっている。しかしながら、特許文献1の物理量センサーでは、孔部の構成が複雑であること、および、孔部が蓋体の上面と内部空間の天井とを連通するように形成されていることから、蓋体の孔部付近の機械的強度が低下してしまう。そのため、特に、孔部を封止材で封止する際の熱ダメージや封止材の冷却に伴う収縮によって、蓋体の孔部周囲にクラックが発生し、蓋体が破損するおそれが増す。蓋体が破損してしまうと、内部空間の気密性が低下し、内部空間を前記所定雰囲気に保つことができなくなる。さらに、蓋体の孔部が内部空間に含まれており、孔部と内部空間の配置関係に一定の制約があった。
特開2013−102036号公報
本発明の目的は、機械的強度の高い物理量センサー、電子機器および移動体を提供することにある。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本適用例の物理量センサーは、基体と、
基体に形成された第1の凹部と、
前記基体に固定される蓋体と、
前記蓋体に形成された第2の凹部と、
前記第1の凹部と前記第2の凹部から形成されたキャビティと、
前記キャビティに収容されている機能素子と、
前記蓋体に形成され、第2の凹部と連通しない連通孔と、
前記基体に形成され、第1の凹部と連通した溝と、
を有し、
前記連通孔は、前記溝を介して前記キャビティに連通されていることを特徴とする物理量センサー。
これにより、機械的強度の高い物理量センサーが得られる。
[適用例2]
本適用例の物理量センサーでは、前記連通孔内に封止材が配置され、前記機能素子の雰囲気が封止されていることが好ましい。
これにより、機能素子を所定の雰囲気で封止することができる。
[適用例3]
本適用例の物理量センサーでは、前記連通孔は、前記第1面側から前記第2面側に向けて横断面積が漸減している部分を有していることが好ましい。
これにより、固体状の封止材を連通孔の途中に留めることが容易となり、より確実にキャビティを気密封止することができる。
[適用例4]
本適用例の物理量センサーでは、前記蓋体は、前記第2面に開口する凹部を有し、
前記基体は、前記蓋体側の面に開口する凹部を有し、
これら2つの前記凹部の開口同士が連通することで前記キャビティが形成され、
前記連通孔は、平面視で、少なくとも前記第1面側の開口が前記蓋体の凹部とずれた位置に配置されていることが好ましい。
これにより、物理量センサーの構成が容易となる。
[適用例5]
本適用例の物理量センサーでは、前記連通孔は、平面視で、前記第2面側の開口の一部が前記蓋体の凹部と重なって配置されていることが好ましい。
これにより、物理量センサーの小型化を図ることができる。
[適用例6]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝は、前記基体の前記蓋体側の面に開放していることが好ましい。
これにより、溝の構成が簡単となる。
[適用例7]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝の深さは、前記基体の凹部よりも浅いことが好ましい。
これにより、溝の横断面積を小さくすることができ、封止材を溶融する際に発生する飛沫がキャビティ内に侵入し難くなる。
[適用例8]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝の幅は、前記連通孔の前記第1面側の開口の幅よりも広いことが好ましい。
これにより、基体に対する蓋体の位置が多少ずれても、連通孔と溝を繋ぐことができる。
[適用例9]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝は、前記連通孔と前記キャビティとの間に、少なくとも1つの屈曲部または湾曲部を有していることが好ましい。
これにより、封止材を溶融する際に発生する飛沫がキャビティ内に侵入し難くなる。
[適用例10]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝は、延在方向の途中で連通孔に接続されていることが好ましい。
これにより、封止材を溶融する際に発生する飛沫がキャビティ内に侵入し難くなる。
[適用例11]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝は、液溜まりを有していることが好ましい。
これにより、封止材を溶融する際に発生する飛沫がキャビティ内に侵入し難くなる。
[適用例12]
本適用例の物理量センサーでは、前記キャビティは、第1のキャビティと、第2のキャビティと、を有し、
前記機能素子は、前記第1のキャビティに収容される第1の機能素子と、前記第2のキャビティに収容される第2の機能素子と、を有し、
前記連通孔は、前記第1のキャビティの周囲に設けられている隔壁部に形成される第1の連通孔と、前記第2のキャビティの周囲に設けられている隔壁部に形成される第2の連通孔と、を有し、
前記溝は、前記第1の連通孔と前記第1のキャビティを連通する第1の溝と、前記第2の連通孔と前記第2のキャビティを連通する第2の溝と、を有していることが好ましい。
これにより、第1のキャビティと第2のキャビティとを別々の条件で封止することができる。
[適用例13]
本適用例の物理量センサーでは、前記第1の機能素子は、加速度検出素子であり、
前記第2の機能素子は、角速度検出素子であることが好ましい。
これにより、加速度と角速度を検出することのできる複合センサーが得られる。
[適用例14]
本適用例の電子機器は、上記適用例の物理量センサーを有していることを特徴とする。
これにより、信頼性の高い電子機器が得られる。
[適用例15]
本適用例の移動体は、上記適用例の物理量センサーを有していることを特徴とする。
これにより、信頼性の高い移動体が得られる。
本発明の第1実施形態に係る物理量センサーの断面図である。 図1に示す物理量センサーが有する連通孔を示す平面図である。 図1に示す物理量センサーが有する機能素子の平面図である。 本発明の第2実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す平面図である。 図4に示す溝の変形例を示す平面図である。 本発明の第3実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す平面図である。 本発明の第4実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す断面図である。 本発明の第5実施形態に係る物理量センサーを示す断面図である。 図8に示す物理量センサーが有する第2の機能素子を示す平面図である。 本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピューターの構成を示す斜視図である。 本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図である。 本発明の電子機器を適用したデジタルスチールカメラの構成を示す斜視図である。 本発明の移動体の一例としての自動車を概略的に示す斜視図である。
以下、本発明の物理量センサー、電子機器および移動体を添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る物理量センサーの断面図である。図2は、図1に示す物理量センサーが有する連通孔を示す平面図である。図3は、図1に示す物理量センサーが有する機能素子の平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図1中の上側を「上」、下側を「下」とも言う。また、各図には、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸およびZ軸が図示されている。また、以下では、X軸に平行な方向を「X軸方向」、Y軸に平行な方向を「Y軸方向」、Z軸に平行な方向を「Z軸方向」とも言う。また、X軸とY軸とを含む面を「XY面」とも言う。
図1に示す物理量センサー1は、Z軸(鉛直軸)まわりの角速度を測定することのできる角速度センサーとして利用可能である。このような物理量センサー1は、ベース基板2および蓋体3を有しているパッケージ10と、パッケージ10内の内部空間(キャビティ)Sに配置されている機能素子4と、を有している。
−ベース基板2−
ベース基板2には上面に開口する凹部(第1の凹部)21が形成されている。この凹部21の上方に機能素子4が配置されており、凹部21によって、機能素子4とベース基板2との接触が防止されている。また、ベース基板2には上面に開口し、一端部が凹部21に接続されている溝24が形成されている。この溝24は、後述するように、蓋体3に形成されている連通孔33と内部空間Sとを連通するための溝である。このように、溝24をベース基板2の上面に開口させることで、溝24の形成が容易となる。また、溝24は、凹部21よりも浅く形成されている。例えば、溝24はベース基板2の上面から深さ100〜500nm程度の深さであるのに対し、凹部21は同じくベース基板2の上面から深さ1〜4μm程度の深さである。
このようなベース基板2は、アルカリ金属イオン(可動イオン)を含むガラス材料(例えば、パイレックスガラス(登録商標)のような硼珪酸ガラス)から形成されている。これにより、シリコン基板から形成されている機能素子4をベース基板2に対して陽極接合により強固に接合することができる。ただし、ベース基板2の構成材料としては、ガラス材料に限定されず、例えば、高抵抗なシリコン材料を用いることができる。この場合、機能素子4との接合は、例えば、樹脂系接着剤、ガラスペースト、金属層等を介して行うことができる。
−蓋体3−
蓋体3は、図1に示すように、下面に開口する凹部(第2の凹部)31を有しており、凹部31が凹部21とで機能素子4を収容する内部空間(キャビティ)Sを形成するようにベース基板2に接合されている。また、蓋体3は、平面視で凹部31(内部空間S)の周囲に位置する隔壁部32に形成され、蓋体3の下面(第1面)3aと上面(第2面)3bとを連通する連通孔33を有している。言い換えると、蓋体3は、下面と上面とを連通し、凹部31と連通しない連通孔33を有している。そして、連通孔33の下側開口(内部空間S側の開口)33aがベース基板2の溝24と重なるように位置している。そのため、連通孔33は、溝24を介して内部空間Sに連通されている。また、連通孔33は、例えば、Au−Ge系合金等の金属からなる封止材9で封止されており、これにより、内部空間Sが気密封止されている。内部空間Sは、機能素子4を効率よく振動させるために、真空状態(例えば、10Pa以下の減圧状態)となっていることが好ましい。なお、連通孔33の周面には封止材9との密着性を高めるための金属膜等が成膜されていてもよい。
このような蓋体3は、例えば、シリコン基板で形成されている。これにより、蓋体3とベース基板2とを陽極接合によって強固に接合することができる。
このような構成によれば、平面視で、連通孔33の下側開口33aが内部空間Sとずれた位置に配置されているため、蓋体3の下側開口33aの周囲をベース基板2に接合させることができる。そのため、蓋体3の連通孔33の周囲の機械的強度を高めることができ、落下等の衝撃による蓋体3の破損が低減される。また、封止材9をレーザー照射等によって溶融する際に発生する熱や、封止材9の溶融・凝固により発生する応力で、蓋体3の連通孔33付近にクラックが発生してしまい、内部空間Sの気密性が低下してしまうことを低減することができる。
特に、前述したように、ベース基板2に形成されている溝24が凹部21よりも浅く形成されているため、溝24の横断面形状を十分に小さくすることができる。そのため、例えば、封止材9をレーザー照射によって溶融する際に発生する飛沫(スプラッシュ)が溝24を介して内部空間Sに侵入し難くなる。よって、機能素子4への金属飛沫の付着が低減され、機能素子4の機能低下を低減することができる。
次に、連通孔33の形状および配置について詳細に説明する。連通孔33は、図1に示すように、上側開口から下側開口に向けて幅W(横断面積)が漸減しているテーパー状をなしている。このような形状とすることで、連通孔33の斜面に封止材9(溶融前の球体)を配置しレーザー照射により溶融することができ、連通孔33をより確実に封止することができる。また、連通孔33は、図1に示すように、平面視にて、上側開口33bの一部が凹部31と重なっている。これにより、内部空間Sに対する連通孔33の平面視におけるレイアウト自由度が増す。即ち、前述の特許文献1に比べ、内部空間Sおよび機能素子4のスペースを最大化することができる。なお、本実施形態では連通孔33の平面視形状が略矩形であるが、連通孔33の平面視形状としては、これに限定されず、例えば、円形であってもよい。
また、図2に示すように、連通孔33の下側開口33aの幅W33aは、溝24の幅W24よりも狭くなっている。これにより、例えば、ベース基板2に対する蓋体3の位置がY軸方向に若干ずれたとしても、連通孔33の下側開口33aの全域を溝24に接続することができる。そのため、内部空間S内を真空引きする際の流路となる溝24および連通孔33の途中(境界部)で流路が狭くなってしまうことを防止でき、溝24および連通孔33を介して、内部空間S内をスムーズに真空引きすることができる。ただし、幅W33aと幅W24の関係は、本実施形態に限定されず、幅W33aが幅W24よりも広くてもいし、両者が等しくてもよい。
−機能素子4−
機能素子4は、Z軸まわりの角速度を検出するための角速度センサー素子である。このような機能素子4は、図3に示すように、構造体41と、駆動用固定電極47と、検出用固定電極48と、を有している。このような機能素子4は、例えば、リン、ボロン等の不純物がドープされたシリコン基板から形成されている。
構造体41は、2つの振動体41’、41”を有しており、これら振動体41’、41”は、X軸方向に沿って互いに連結されている。また、振動体41’、41”は、それぞれの境界線B(Y軸方向に沿った直線)に対して対称に設けられている。以下、振動体41’、41”の構成について具体的に説明するが、振動体41’、41”の構成は、互いに同じであるため、以下では、振動体41’の構成について代表して説明し、振動体41”の構成の説明については、その説明を省略する。
振動体41’は、図3に示すように、駆動部42と、検出部43と、を有している。また、駆動部42は、駆動用支持部421と、駆動用バネ部422と、駆動用可動電極423と、固定部424と、を有している。駆動用支持部421は、枠状をなし、駆動用バネ部422を介して、ベース基板2の上面に固定されている固定部424に連結されている。駆動用バネ部422は、X軸方向に弾性変形可能に構成され、これにより、駆動用支持部421が固定部424に対してX軸方向に変位可能(振動可能)となる。また、駆動用可動電極423は、駆動用支持部421に接続されて駆動用支持部421の外側に位置している。そして、駆動用可動電極423を介して対向するように、ベース基板2の上面に固定されている駆動用固定電極47が位置している。そのため、駆動用固定電極47および駆動用可動電極423間に電圧を印加すると、駆動用固定電極47と駆動用可動電極423との間に静電力が発生し、この静電力によって、駆動用バネ部422を弾性変形させつつ駆動用支持部421をX軸方向に沿って振動させることができる。
検出部43は、駆動用支持部421の内側に配置され、検出用支持部431と、検出用バネ部432と、検出用可動電極433と、を有している。検出用支持部431は、枠状をなし、検出用バネ部432を介して、駆動用支持部421に連結されている。検出用バネ部432は、Y軸方向に弾性変形可能に構成され、これにより、検出用支持部431が駆動用支持部421に対してY軸方向に変位可能となる。また、検出用可動電極433は、検出用支持部431の内側でX軸方向に延びて設けられており、その両端部が検出用支持部431に接続されている。そして、検出用可動電極433を介して対向するように、ベース基板2の上面に固定されている検出用固定電極48が位置している。そのため、検出用バネ部432を弾性変形させつつ検出用支持部431がY軸方向に振動すると、検出用固定電極48および検出用可動電極433間のギャップが変化し、この変化に伴って検出用固定電極48および検出用可動電極433間の静電容量が変化する。
以上、機能素子4の構成について説明した。このような構成の機能素子4は、次のようにしてZ軸まわりの角速度を検出することができる。まず、前述したように、駆動用固定電極47および駆動用可動電極423の間に電圧を印加して、駆動用支持部421をX軸方向に沿って振動させる。この際、振動体41’、41”の駆動用支持部421同士を互いに逆位相(X軸逆相モード)で振動させる。このように、振動体41’、41”の駆動用支持部421を振動させている状態で機能素子4にZ軸回りの角速度ωが加わると、コリオリの力が働き、振動体41’、41”の検出用支持部431が駆動用支持部421に対してY軸方向に変位する。なお、この際、振動体41’、41”の検出用支持部431同士は、互いに逆位相(Y軸逆相モード)で変位する。このように、検出用支持部431が駆動用支持部421に対してY軸方向に変位することで、検出用可動電極433と検出用固定電極48との間のギャップが変化し、このギャップ変化に応じて、検出用可動電極433と検出用固定電極48との間の静電容量が変化する。そのため、機能素子4は、検出用可動電極433および検出用固定電極48の間に電圧を印加して、これらの間の静電容量の変化量を検出し、この静電容量の変化量に基づいて、Z軸回りの角速度ωを求めることができる。
<第2実施形態>
次に、本発明の物理量センサーの第2実施形態について説明する。
図4は、本発明の第2実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す平面図である。図5は、図4に示す溝の変形例を示す平面図である。
本実施形態にかかる物理量センサーでは、ベース基板に設けられている溝の形状が異なること以外は、前述した第1実施形態に係る物理量センサーと同様である。
なお、以下の説明では、第2実施形態の物理量センサーに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図4および図5では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
本実施形態の物理量センサー1が有する溝24は、図4に示すように、延在方向の途中に2つの屈曲部241を有している。このような屈曲部241を設けることにより、封止材9をレーザー照射によって溶融する際に発生する飛沫(スプラッシュ)が溝24を介して内部空間Sに侵入し難くなる。よって、機能素子4への金属飛沫の付着が低減され、機能素子4の機能低下を低減することができる。なお、屈曲部241の数としては2つに限定されず、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。また、屈曲部241に替えて、図5に示すような湾曲部242を有していても、本実施形態と同様の効果を発揮することができる。
このような第2実施形態によっても、前述した第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
<第3実施形態>
次に、本発明の物理量センサーの第3実施形態について説明する。
図6は、本発明の第3実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す平面図である。
本実施形態にかかる物理量センサーでは、ベース基板に設けられている溝の形状が異なること以外は、前述した第1実施形態に係る物理量センサーと同様である。
なお、以下の説明では、第3実施形態の物理量センサーに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図6では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
本実施形態の物理量センサー1が有する溝24は、図6に示すように、延在方向の途中で連通孔33に接続されている。言い換えれば、溝24は、連通孔33との接続から、凹部21と反対側へ延在している部分244を有している。このような構成とすることにより、封止材9をレーザー照射によって溶融する際に発生する飛沫(スプラッシュ)の一部を凹部21と反対側の部分244に侵入させることができる。そのため、飛沫が溝24を介して内部空間Sに侵入し難くなる。よって、機能素子4への金属飛沫の付着が低減され、機能素子4の機能低下を低減することができる。
このような第3実施形態によっても、前述した第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
<第4実施形態>
次に、本発明の物理量センサーの第4実施形態について説明する。
図7は、本発明の第4実施形態に係る物理量センサーが有する溝を示す断面図である。
本実施形態にかかる物理量センサーでは、ベース基板に設けられている溝の形状が異なること以外は、前述した第1実施形態に係る物理量センサーと同様である。
なお、以下の説明では、第4実施形態の物理量センサーに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図7では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
本実施形態の物理量センサー1が有する溝24は、図7に示すように、連通孔33との接続部に対応する部分(下側開口33aと対向する部分)に他の部分よりも深い液溜まり部(凹部)246を有している。このような構成とすることにより、封止材9をレーザー照射によって溶融する際に発生する飛沫(スプラッシュ)の少なくとも一部を液溜まり部246に溜めることができる。そのため、飛沫が溝24を介して内部空間Sに侵入し難くなる。よって、機能素子4への金属飛沫の付着が低減され、機能素子4の機能低下を低減することができる。
このような第4実施形態によっても、前述した第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
<第5実施形態>
次に、本発明の物理量センサーの第5実施形態について説明する。
図8は、本発明の第5実施形態に係る物理量センサーを示す断面図である。図9は、図8に示す物理量センサーが有する第2の機能素子を示す平面図である。
本実施形態にかかる物理量センサーでは、機能素子の数が異なること以外は、前述した第1実施形態に係る物理量センサーと同様である。
なお、以下の説明では、第5実施形態の物理量センサーに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図8および図9では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
本実施形態の物理量センサー1は、ベース基板2および蓋体3を備えているパッケージ10と、パッケージ10に収容されている2つの機能素子4、5と、を有している。
−ベース基板2−
ベース基板2は、上面に開口する凹部(第1の凹部)21、22を有している。これらの凹部21、22のうち、凹部21上には機能素子(第1の機能素子)4が配置されており、凹部21によって、機能素子4とベース基板2との接触が防止されている。また、凹部22上には機能素子(第2の機能素子)5が配置されており、凹部22によって、機能素子5とベース基板2との接触が防止されている。
また、ベース基板2には、上面に開口し、一端部が凹部21に接続されている溝(第1の溝)24と、一端部が凹部22に接続されている溝(第2の溝)25が形成されている。これら溝24、25のうちの溝24は、後述するように、蓋体3に形成されている連通孔33と内部空間(第1のキャビティ)S1とを連通するための溝であり、溝25は、後述するように、蓋体3に形成されている連通孔36と内部空間(第2のキャビティ)S2とを連通するための溝である。溝24、25は、凹部21、22よりも浅く形成されている。なお、溝25の構成は、溝24とほぼ同様であるため、その説明を省略する。
−蓋体3−
蓋体3は、下面に開口する凹部(第2の凹部)31、35を有している。そして、蓋体3は、凹部31と凹部21とで機能素子4を収容する内部空間S1を形成すると共に、凹部35と凹部22とで機能素子5を収容する内部空間S2を形成するようにベース基板2に接合されている。また、蓋体3は、平面視で、凹部31、35(内部空間S1、S2)の周囲に位置する隔壁部32に形成され、蓋体3の下面(第1面)3aと上面(第2面)3bとを連通し、凹部31、35と直接連通しない2つの連通孔33、36を有している。これら連通孔33、36のうち、連通孔33は、その下側開口33aがベース基板2の溝24と重なるように位置し、連通孔36は、その下側開口36aがベース基板2の溝25と重なるように位置している。そのため、連通孔33は、溝24を介して内部空間S1に連通され、連通孔36は、溝25を介して内部空間S2に連通されている。なお、連通孔36は、連通孔33とほぼ同様の構成であるため、その説明を省略する。
これら連通孔33、36は、それぞれ、封止材9で封止されており、これにより、内部空間S1、S2が気密封止されている。内部空間S1は、機能素子4を効率よく振動させるために、真空状態(例えば、10Pa以下の減圧状態)となっていることが好ましい。一方、内部空間S2は、機能素子5にダンピング効果を十分に発揮させるために、ほぼ大気圧状態となっていることが好ましい。また、内部空間S1、S2内は、それぞれ、ヘリウム、アルゴン等の不活性ガスで置換されていてもよい。
−機能素子5−
機能素子5は、X軸方向の加速度を検出するための加速度センサー素子である。このような機能素子5は、図9に示すように、支持部51、52と、可動部53と、連結部54、55と、複数の第1固定電極指58と、複数の第2固定電極指59と、を有している。また、可動部53は、基部531と、基部531からY軸方向両側に突出している複数の可動電極指532と、を有している。このような機能素子5は、例えば、リン、ボロン等の不純物がドープされたシリコン基板から形成されている。
支持部51、52は、それぞれ、ベース基板2の上面に接合されている。そして、これら支持部51、52の間に可動部53が設けられている。可動部53は、連結部54を介して支持部51に連結されると共に、連結部55を介して支持部52に連結されている。これにより、可動部53が支持部51、52に対してX軸方向に変位可能となる。
複数の第1固定電極指58は、可動電極指532のX軸方向一方側に配置され、対応する可動電極指532に対して間隔を隔てて噛み合う櫛歯状をなすように並んでいる。このような複数の第1固定電極指58は、その基端部にてベース基板2の上面に接合されている。
これに対して、複数の第2固定電極指59は、可動電極指532のX軸方向他方側に配置され、対応する可動電極指532に対して間隔を隔てて噛み合う櫛歯状をなすように並んでいる。このような複数の第2固定電極指59は、その基端部にて、ベース基板2の上面に接合されている。
このような機能素子5は、次のようにしてX軸方向の加速度を検出する。すなわち、X軸方向の加速度が物理量センサー1に加わると、その加速度の大きさに基づいて、可動部53が、連結部54、55を弾性変形させながら、X軸方向に変位する。このような変位に伴って、可動電極指532と第1固定電極指58との間の静電容量および可動電極指532と第2固定電極指59との間の静電容量の大きさがそれぞれ変化する。そのため、これら静電容量の変化(差動信号)に基づいて加速度を検出することができる。
このような構成の物理量センサー1によれば、機能素子として、角速度センサー素子および加速度センサー素子を有しているため、角速度と加速度とを検出することができる複合センサーとして利用することができる。そのため、優れた利便性を発揮することができる。また、内部空間S1、S2をそれぞれ異なる環境とすることができるため、機能素子4、5をそれぞれ適切な環境下に置くことができる。
このような第5実施形態によっても、前述した第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
(電子機器)
次に、本発明の電子機器を説明する。
図10は、本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピューターの構成を示す斜視図である。
この図において、パーソナルコンピューター1100は、キーボード1102を備えた本体部1104と、表示部1108を備えた表示ユニット1106とにより構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。このようなパーソナルコンピューター1100には、その落下や傾斜を計測するための加速度や角速度等の物理量を計測する物理量センサー1が搭載されている。このように、上述した物理量センサー1を搭載することで、信頼性の高いパーソナルコンピューター1100を得ることができる。
図11は、本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図である。
この図において、携帯電話機1200は、複数の操作ボタン1202、受話口1204および送話口1206を備え、操作ボタン1202と受話口1204との間には、表示部1208が配置されている。このような携帯電話機1200には、その落下や傾斜を計測するための加速度や角速度等の物理量を計測する物理量センサー1が搭載されている。このように、上述した物理量センサー1を搭載することで、信頼性の高い携帯電話機1200を得ることができる。
図12は、本発明の電子機器を適用したデジタルスチールカメラの構成を示す斜視図である。なお、この図には、外部機器との接続についても簡易的に示されている。
デジタルスチールカメラ1300は、被写体の光像をCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子により光電変換して撮像信号(画像信号)を生成する。デジタルスチールカメラ1300におけるケース(ボディー)1302の背面には、表示部1308が設けられ、CCDによる撮像信号に基づいて表示をおこなう構成になっており、表示部1308は、被写体を電子画像として表示するファインダーとして機能する。また、ケース1302の正面側(図中裏面側)には、光学レンズ(撮像光学系)やCCD等を含む受光ユニット1304が設けられている。
撮影者が表示部1308に表示された被写体像を確認し、シャッターボタン1306を押下すると、その時点におけるCCDの撮像信号が、メモリー1310に転送・格納される。また、このデジタルスチールカメラ1300においては、ケース1302の側面に、ビデオ信号出力端子1312と、データ通信用の入出力端子1314とが設けられている。そして、図示される様に、ビデオ信号出力端子1312には液晶ディスプレイ1430が、データ通信用の入出力端子1314にはパーソナルコンピューター1440が、それぞれ必要に応じて接続される。さらに、所定の操作により、メモリー1310に格納された撮像信号が、液晶ディスプレイ1430や、パーソナルコンピューター1440に出力される構成になっている。この様なデジタルスチールカメラ1300には、その落下や傾斜を計測するための加速度や角速度等の物理量を計測する物理量センサー1が搭載されている。このように、上述した物理量センサー1を搭載することで、信頼性の高いデジタルスチールカメラ1300を得ることができる。
なお、本発明の電子機器は、図10のパーソナルコンピューター、図11の携帯電話機、図12のデジタルスチールカメラの他にも、例えば、スマートフォン、インクジェット式吐出装置(例えばインクジェットプリンター)、テレビ、ビデオカメラ、ビデオテープレコーダー、カーナビゲーション装置、ページャー、電子手帳(通信機能付も含む)、電子辞書、電卓、電子ゲーム機器、ワードプロセッサー、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニター、電子双眼鏡、POS端末、医療機器(例えば電子体温計、血圧計、血糖計、心電図計測装置、超音波診断装置、電子内視鏡)、魚群探知機、各種測定機器、計器類(例えば、車両、航空機、船舶の計器類)、フライトシミュレーター等の電子機器に適用することができる。
(移動体)
次に、本発明の移動体を説明する。
図13は、本発明の移動体の一例としての自動車を概略的に示す斜視図である。
自動車1500は、種々の制御信号を処理する物理量センサー1を備えた各種制御ユニットが搭載されている。例えば、同図に示す様に、移動体としての自動車1500には、当該自動車1500の加速度を検知するセンサーを内蔵してエンジンの出力を制御する電子制御ユニット(ECU:electronic Control Unit)1508が車体1507に搭載されている。電子制御ユニット1508には、車体1507の加速度や角速度等の物理量を計測する物理量センサー1が搭載されている。このように、上述した物理量センサー1を搭載することで、車体1507の姿勢に応じた適切なエンジン出力制御を高精度に実行し、燃料等の消費を抑制した効率的な移動体としての自動車1500を得ることができる。
また、物理量センサー1は、他にも、車体姿勢制御ユニット、キーレスエントリー、イモビライザー、カーナビゲーションシステム、カーエアコン、アンチロックブレーキシステム(ABS)、エアバック、タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)等に広く適用できる。
以上、本発明の物理量センサー、電子機器および移動体を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、前述した実施形態では、物理量センサーが1つまたは2つの機能素子を有している構成について説明したが、機能素子の数としては、これに限定されず、3つ以上であってもよい。また、機能素子としての角速度センサーや加速度センサーの検出軸は、特に限定されない。
1……物理量センサー
10……パッケージ
2……ベース基板
21、22……凹部
24、25……溝
241……屈曲部
242……湾曲部
244……部分
246……液溜まり部
3……蓋体
3a……下面
3b……上面
31……凹部
32……隔壁部
33……連通孔
33a……下側開口
33b……上側開口
35……凹部
36……連通孔
36a……下側開口
4……機能素子
41……構造体
41’、41”……振動体
42……駆動部
421……駆動用支持部
422……駆動用バネ部
423……駆動用可動電極
424……固定部
43……検出部
431……検出用支持部
432……検出用バネ部
433……検出用可動電極
47……駆動用固定電極
48……検出用固定電極
5……機能素子
51、52……支持部
53……可動部
531……基部
532……可動電極指
54、55……連結部
58……第1固定電極指
59……第2固定電極指
9……封止材
1108……表示部
1100……パーソナルコンピューター
1102……キーボード
1104……本体部
1106……表示ユニット
1200……携帯電話機
1202……操作ボタン
1204……受話口
1206……送話口
1208……表示部
1300……デジタルスチールカメラ
1302……ケース
1304……受光ユニット
1306……シャッターボタン
1308……表示部
1310……メモリー
1312……ビデオ信号出力端子
1314……入出力端子
1430……液晶ディスプレイ
1440……パーソナルコンピューター
1500……自動車
1507……車体
1508……電子制御ユニット
B……境界線
S、S1、S2……内部空間
[適用例3]
本適用例の物理量センサーでは、前記蓋体は、前記基体側に位置する第1面と、前記基体と反対側に位置する第2面と、を有し、
前記連通孔は、前記第2面側から前記第1面側に向けて横断面積が漸減している部分を有していることが好ましい。
これにより、固体状の封止材を連通孔の途中に留めることが容易となり、より確実にキャビティを気密封止することができる。
[適用例4]
本適用例の物理量センサーでは、前記連通孔は、平面視で、少なくとも前記第1面側の開口が前記第2の凹部とずれた位置に配置されていることが好ましい。
これにより、物理量センサーの構成が容易となる。
[適用例5]
本適用例の物理量センサーでは、前記連通孔は、平面視で、前記第2面側の開口の一部が前記第2の凹部と重なって配置されていることが好ましい。
これにより、物理量センサーの小型化を図ることができる。
[適用例7]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝の深さは、前記第1の凹部よりも浅いことが好ましい。
これにより、溝の横断面積を小さくすることができ、封止材を溶融する際に発生する飛沫がキャビティ内に侵入し難くなる。
[適用例8]
本適用例の物理量センサーでは、前記溝の幅は、前記連通孔の前記第1面側の開口の幅よりも狭いことが好ましい。
これにより、基体に対する蓋体の位置が多少ずれても、連通孔と溝を繋ぐことができる。
また、図2に示すように、連通孔33の下側開口33aの幅W33aは、溝24の幅W24よりも広くなっている。これにより、例えば、ベース基板2に対する蓋体3の位置がY軸方向に若干ずれたとしても、連通孔33の下側開口33aの全域を溝24に接続することができる。そのため、内部空間S内を真空引きする際の流路となる溝24および連通孔33の途中(境界部)で流路が狭くなってしまうことを防止でき、溝24および連通孔33を介して、内部空間S内をスムーズに真空引きすることができる。ただし、幅W33aと幅W24の関係は、本実施形態に限定されず、幅W33aが幅W24よりも狭くてもよいし、両者が等しくてもよい。

Claims (15)

  1. 基体と、
    基体に形成された第1の凹部と、
    前記基体に固定される蓋体と、
    前記蓋体に形成された第2の凹部と、
    前記第1の凹部と前記第2の凹部から形成されたキャビティと、
    前記キャビティに収容されている機能素子と、
    前記蓋体に形成され、第2の凹部と連通しない連通孔と、
    前記基体に形成され、第1の凹部と連通した溝と、
    を有し、
    前記連通孔は、前記溝を介して前記キャビティに連通されていることを特徴とする物理量センサー。
  2. 前記連通孔内に封止材が配置され、前記機能素子の雰囲気が封止されている請求項1に記載の物理量センサー。
  3. 前記連通孔は、前記第1面側から前記第2面側に向けて横断面積が漸減している部分を有している請求項1または2に記載の物理量センサー。
  4. 前記蓋体は、前記第2面に開口する凹部を有し、
    前記基体は、前記蓋体側の面に開口する凹部を有し、
    これら2つの前記凹部の開口同士が連通することで前記キャビティが形成され、
    前記連通孔は、平面視で、少なくとも前記第1面側の開口が前記蓋体の凹部とずれた位置に配置されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  5. 前記連通孔は、平面視で、前記第2面側の開口の一部が前記蓋体の凹部と重なって配置されている請求項4に記載の物理量センサー。
  6. 前記溝は、前記基体の前記蓋体側の面に開放している請求項4または5に記載の物理量センサー。
  7. 前記溝の深さは、前記基体の凹部よりも浅い請求項4ないし6のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  8. 前記溝の幅は、前記連通孔の前記第1面側の開口の幅よりも広い請求項1ないし7のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  9. 前記溝は、前記連通孔と前記キャビティとの間に、少なくとも1つの屈曲部または湾曲部を有している請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  10. 前記溝は、延在方向の途中で連通孔に接続されている請求項1ないし9のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  11. 前記溝は、液溜まりを有している請求項1ないし10のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  12. 前記キャビティは、第1のキャビティと、第2のキャビティと、を有し、
    前記機能素子は、前記第1のキャビティに収容される第1の機能素子と、前記第2のキャビティに収容される第2の機能素子と、を有し、
    前記連通孔は、前記第1のキャビティの周囲に設けられている隔壁部に形成される第1の連通孔と、前記第2のキャビティの周囲に設けられている隔壁部に形成される第2の連通孔と、を有し、
    前記溝は、前記第1の連通孔と前記第1のキャビティを連通する第1の溝と、前記第2の連通孔と前記第2のキャビティを連通する第2の溝と、を有している請求項1ないし11のいずれか1項に記載の物理量センサー。
  13. 前記第1の機能素子は、加速度検出素子であり、
    前記第2の機能素子は、角速度検出素子である請求項12に記載の物理量センサー。
  14. 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の物理量センサーを有していることを特徴とする電子機器。
  15. 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の物理量センサーを有していることを特徴とする移動体。
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