JP2015228761A - 電源装置および情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】スペクトラム拡散スイッチングに伴う出力電圧の変動を簡易に低減する電源装置の実現。
【解決手段】PWM信号に応じて動作するスイッチング電源部10と、PWM信号を発生するコントローラ11と、を有し、コントローラは、周期が変化するスペクトラム拡散用信号を発生するスイッチング周波数制御部25と、出力電圧Voutを検出する出力電圧検出部21と、基準電圧Vrefを発生する基準電圧部22と、出力電圧と基準電圧の差分を算出する差演算部23と、スイッチング電源部の入力電圧、基準電圧、およびスペクトラム拡散用信号の周期から、補償値を生成する補償器24と、スペクトラム拡散用信号および補償値からPWM信号を生成するPWM生成器26と、を有し、基準電圧部は、発生する基準電圧を、スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて変化させる電源装置。
【選択図】図2
【解決手段】PWM信号に応じて動作するスイッチング電源部10と、PWM信号を発生するコントローラ11と、を有し、コントローラは、周期が変化するスペクトラム拡散用信号を発生するスイッチング周波数制御部25と、出力電圧Voutを検出する出力電圧検出部21と、基準電圧Vrefを発生する基準電圧部22と、出力電圧と基準電圧の差分を算出する差演算部23と、スイッチング電源部の入力電圧、基準電圧、およびスペクトラム拡散用信号の周期から、補償値を生成する補償器24と、スペクトラム拡散用信号および補償値からPWM信号を生成するPWM生成器26と、を有し、基準電圧部は、発生する基準電圧を、スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて変化させる電源装置。
【選択図】図2
Description
本発明は、電源装置および情報処理装置に関する。
電源には高効率で大電力出力が求められてきており、これを実現するためにスイッチング電源装置が用いられている。スイッチング電源装置では、トランジスタをスイッチング信号でオン・オフ制御し、負荷にかかわらず出力電圧が一定になるように、スイッチング信号のデューティ比を変化させる。そのため、スイッチング信号は、PWM(Pulse Width Modulation)信号と呼ばれる。具体的には、出力電圧と基準電圧の差分を求め、差分に応じてスイッチング信号のデューティ比を変化させることにより、出力電圧を基準電圧に近づける制御が行われる。
スイッチング電源装置は、スイッチング信号によるトランジスタのオン・オフ制御に応じて流れる電流の方向が切り換わり、非常に大きなスイッチングノイズを発生する。このスイッチングノイズは、さらに外部への電磁界放射ノイズとなり、周囲の電子機器での電磁障害を発生する原因となる。そのため、スイッチング電源装置は、ノイズの発生抑制が課題となっている。
ノイズの発生を抑制するために、スペクトラム拡散信号を使用することが知られている。スペクトラム拡散信号は、周期が数パーセント変動する信号であり、スペクトラム拡散クロックを発生する専用のスペクトラム拡散クロックジェネレータを含むICなどが提供されている。
スイッチング電源装置において、スイッチング信号をスペクトラム拡散信号とし、スイッチング動作の周期を変動させることにより、スイッチング周波数におけるノイズ量を低減することが知られている。そこで、スペクトラム拡散クロックジェネレータを含む専用ICを、スイッチング電源装置に搭載し、スペクトラム拡散スイッチング信号を発生することが考えられる。しかし、スペクトラム拡散クロックジェネレータを含む専用ICは高価であり、スイッチング電源装置のコストが増加する。
そこで、スイッチング電源装置において制御を行うコントローラが、スペクトラム拡散スイッチング信号を発生させる処理を行うことが考えられる。しかし、スペクトラム拡散スイッチング信号は周期が変動するため、出力電圧と基準電圧の差分を求め、差分に応じてスイッチング信号のデューティ比を変化させると、スイッチング電源装置の出力電圧が変動するという問題が発生する。
上記の出力電圧の変動を低減するようにデューティ比を補正することが考えられるが、スペクトラム拡散スイッチング信号の周期は、スイッチング周期ごとに変化するため、補正のための演算を頻繁に行う必要がある。このような演算を行うには高性能の高速演算回路が必要であり、スイッチング電源装置のコストが増加するという問題がある。
以下に説明する実施形態では、スペクトラム拡散スイッチングに伴う出力電圧の変動を簡易に低減する電源装置が開示される。
実施形態の第1の態様の電源装置は、PWM信号に応じて動作するスイッチング電源と、PWM信号を発生するコントローラと、を有する。コントローラは、スイッチング周波数制御部と、出力電圧検出部と、基準電圧部と、差演算部と、補償器と、PWM生成器と、を有する。スイッチング周波数制御部は、周期が変化するスペクトラム拡散用信号を発生する。出力電圧検出部は、スイッチング電源の出力電圧を検出する。基準電圧部は、基準電圧を発生する。差演算部は、出力電圧と基準電圧の差分を算出する。補償器は、スイッチング電源の入力電圧、基準電圧、およびスペクトラム拡散用信号の周期から、補償値を生成する。PWM生成器は、スペクトラム拡散用信号および補償値からPWM信号を生成する。基準電圧部は、発生する基準電圧を、スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて変化させる。
実施形態の電源装置によれば、基準電圧を、簡易な演算に基づいて算出した基準電圧の変化量だけ変化させれば、スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて発生するスイッチング電源装置の出力電圧の変動を抑制できる。
実施形態を説明する前に、スペクトラム拡散スイッチング信号を使用した一般的なスイッチング電源装置、およびスイッチング信号の周波数を変化させる一般的なスイッチング電源装置について説明する。
電子機器は、電磁輻射ノイズが、各種の規格を満たすことが求められる。
前述のように、スイッチング電源装置では、スイッチングノイズの抑制が課題となっており、電子機器の輻射ノイズの主たる発生源となっており、輻射ノイズの低減が求められている。電子機器における輻射ノイズの低減策は、シールド材やフィルタなどのハードウエアを追加し、カットアンドトライで行われることが多く、電子機器のコスト増加につながる。
前述のように、スイッチング電源装置では、スイッチングノイズの抑制が課題となっており、電子機器の輻射ノイズの主たる発生源となっており、輻射ノイズの低減が求められている。電子機器における輻射ノイズの低減策は、シールド材やフィルタなどのハードウエアを追加し、カットアンドトライで行われることが多く、電子機器のコスト増加につながる。
スイッチング電源装置は、単体であれば輻射ノイズが許容範囲内である場合でも、電源装置を電気機器に搭載し他の動作回路部分と接続することにより輻射ノイズが増加する場合などがある。そのため、スイッチング電源装置は、輻射ノイズのさらなる低減が求められている。
ノイズの発生を抑制するために、スペクトラム拡散信号を使用することが知られている。スペクトラム拡散信号は、周期が数パーセント変動する信号であり、スペクトラム拡散クロックを発生する専用のスペクトラム拡散クロックジェネレータを含むICなどが提供されている。これを利用することにより輻射ノイズのピークを低減することが行われている。しかし、スペクトラム拡散クロックジェネレータを含む専用ICは高価であり、このようなICの搭載は、スイッチング電源装置の大きなコスト増の原因となる。
そこで、スイッチング電源装置において制御を行うコントローラが、スペクトラム拡散スイッチング信号を発生させる処理を行うことが考えられる。しかし、スペクトラム拡散スイッチング信号は周期が変動するため、出力電圧と基準電圧の差分を求め、差分に応じてスイッチング信号のデューティ比を変化させると、スイッチング電源装置の出力電圧が変動するという問題が発生する。
特許文献1は、スイッチング信号の周期を変更する時に、オン・オフのデューティ比を変更することにより、スイッチング周波数をスペクトラム拡散させた場合でも、出力電圧を安定にし、電磁ノイズを低減するスイッチング電源装置を開示している。しかし、このスイッチング電源装置のデジタル制御部における演算処理は、入力電圧、出力電圧、および出力電流のデータを使用した複雑なデジタル処理である。そのため、スペクトラム拡散させたスイッチング信号の周波数の変化に追従して出力電圧を安定にするには、演算速度の速い、高コストの演算器(CPU、DSP等)を用いることになり、やはりスイッチング電源装置の大きなコスト増の原因となる。
特許文献2は、スイッチング周波数をスペクトラム拡散させる装置ではないが、高い変換効率を維持するために、負荷に応じてスイッチング周波数を変化させ、スイッチング周波数変化時の出力電圧を安定化するスイッチング電源装置を開示している。
図1は、特許文献2に記載されたスイッチング電源装置の構成を示す図である。
図1の電源装置は、直流入力電源101と、スイッチング電源回路100と、出力電圧および出力電流を検出するアンプ109および110と、デジタルコントローラ111と、を有する。スイッチング電源回路100には、負荷102が接続される。デジタルコントローラ111は、出力電圧および出力電流をデジタルデータに変換するAD変換器112、113と、基準電圧源114と、差分演算器115と、周波数制御部116と、補償器(PI制御部)117と、PWM信号生成器118と、を有する。補償器(PI制御部)117は、差分演算器115の出力する基準電圧を出力電圧の差分の誤差量に対してPI(比例・積分)演算を行う。AD変換器113および周波数制御部116を除く部分は、もっとも一般的なスイッチング電源装置のデジタルコントローラの構成と同じである。
図1の電源装置は、直流入力電源101と、スイッチング電源回路100と、出力電圧および出力電流を検出するアンプ109および110と、デジタルコントローラ111と、を有する。スイッチング電源回路100には、負荷102が接続される。デジタルコントローラ111は、出力電圧および出力電流をデジタルデータに変換するAD変換器112、113と、基準電圧源114と、差分演算器115と、周波数制御部116と、補償器(PI制御部)117と、PWM信号生成器118と、を有する。補償器(PI制御部)117は、差分演算器115の出力する基準電圧を出力電圧の差分の誤差量に対してPI(比例・積分)演算を行う。AD変換器113および周波数制御部116を除く部分は、もっとも一般的なスイッチング電源装置のデジタルコントローラの構成と同じである。
図1の電源装置では、周波数制御部116が負荷電流(出力電流)に応じてスイッチング周波数を変更し、それに応じてAD変換器112、113のサンプリング周期も変更し、周期ごとにPWM信号生成を制御する。これにより、負荷電流の広い範囲にわたり、高効率でリプル電流が一定の出力電流が得られる。
しかし、図1の電源装置では、サンプリング周期ごとに出力電圧および出力電流を検出してPWM信号生成を制御するため、演算処理は、複雑で高速の処理が要求される。したがって、図1の電源装置でも、演算速度の速い、高コストの演算器(CPU、DSP等)を用いることになり、やはりスイッチング電源装置の大きなコスト増の原因となる。
以下に説明する実施形態のスイッチング電源装置は、スペクトラム拡散スイッチング信号を使用して輻射ノイズを低減すると共に、スイッチング周波数の変化に伴う出力電圧の変化を低減するためのデジタル処理のよる演算量を低減する。これにより、スイッチング電源装置のデジタルコントローラが、低コストの演算器で実現される。
図2は、第1実施形態の電源装置の構成を示す図である。
第1実施形態の電源装置1は、スイッチング電源部10と、コントローラ11と、を有する。スイッチング電源部10は、外部から直流の入力電圧Vinが供給され、コントローラ11からのPWM信号にしたがってスイッチング動作を行い、直流の出力電圧Voutを出力する。コントローラ11は、出力電圧Voutを検出し、Voutが所定の電圧値になるように、PWM信号のデューティ比を変更させる。さらに、コントローラ11は、PWM信号の周期をスペクトラム拡散させ、スイッチング電源部10における輻射ノイズの発生を低減する。コントローラ11は、CPU等のデジタル処理装置で実現され、Voutが所定の電圧値に保持するための制御や、PWM信号の周期をスペクトラム拡散させる処理を、すべてデジタル処理により行う。なお、後述するように、第1実施形態の電源装置1のコントローラ11の演算処理量は前述の一般的な装置に比べて少なく、演算処理能力の比較的小さなCPU等、または他の処理も合わせて実行するCPUの演算処理能力の一部を利用して実現できる。
第1実施形態の電源装置1は、スイッチング電源部10と、コントローラ11と、を有する。スイッチング電源部10は、外部から直流の入力電圧Vinが供給され、コントローラ11からのPWM信号にしたがってスイッチング動作を行い、直流の出力電圧Voutを出力する。コントローラ11は、出力電圧Voutを検出し、Voutが所定の電圧値になるように、PWM信号のデューティ比を変更させる。さらに、コントローラ11は、PWM信号の周期をスペクトラム拡散させ、スイッチング電源部10における輻射ノイズの発生を低減する。コントローラ11は、CPU等のデジタル処理装置で実現され、Voutが所定の電圧値に保持するための制御や、PWM信号の周期をスペクトラム拡散させる処理を、すべてデジタル処理により行う。なお、後述するように、第1実施形態の電源装置1のコントローラ11の演算処理量は前述の一般的な装置に比べて少なく、演算処理能力の比較的小さなCPU等、または他の処理も合わせて実行するCPUの演算処理能力の一部を利用して実現できる。
コントローラ11は、A/D変換器21と、基準電圧生成部22と、差演算器(減算器)23と、補償器(PI制御部)24と、スイッチング周波数制御部25と、PWM発生器26と、を有する。
A/D変換器21は、出力電圧Voutをデジタルデータに変換する。基準電圧生成部22は、基準電圧Vrefを生成して出力し、スイッチング周波数制御部25からの制御信号にしたがって基準電圧Vrefの電圧値を変更する。差演算器(減算器)23は、基準電圧VrefからA/D変換器21の出力するVoutのデジタルデータ値を減算し、VrefとVoutの差分を出力する。補償器(PI制御部)24は、PWM発生器26において、スイッチング周波数制御部25からのノコギリ波状に変化するデジタルPWMキャリア波と比較してデューティ幅を決定する比較値Uを生成する。
スイッチング周波数制御部25は、メインクロックCLKから、デジタルPWMキャリア波を発生し、PWM発生器26に供給すると共に、デジタルPWMキャリア波の周期を変更するスペクトラム拡散処理を行う。PWM発生器26は、デジタルPWMキャリア波を比較値Uと比較し、PWM信号を発生する。第1実施形態では、スイッチング周波数制御部25は、デジタルPWMキャリア波の周期を変更すると、それに応じて基準電圧生成部22に対して、生成する基準電圧Vrefの電圧値を変更する制御信号を出力する。
図3は、第1実施形態における、デジタルPWMキャリア波の周期の変更と、基準電圧Vrefの電圧値の変更と、それに伴う比較値Uの変更と、PWM信号の変化を示す図である。
図3に示すように、デジタルPWMキャリア波は、値がゼロから最高値までクロック周期でノコギリ波状に(実際には後述するように段階的に)変化する信号であり、スペクトラム拡散処理のために、周期が随時変更される。ここでは、クロック周期をΔで、クロック周期をTで表す。周期の変更に応じて、デジタルPWMキャリア波の最高値が変化することになる。
図3では、デジタルPWMキャリア波の周期値が、T1からT2に変化し、T1の前の周期値はT0する。ここで、出力電圧Voutは変化しないとして説明する。変更した基準電圧値は、次の周期の比較値Uに反映される。例えば、周期値がT0であるサイクルでは、基準電圧VrefはVref1であり、それにより生成される比較値UはU1である。周期値T1の周期では、デジタルPWMキャリア波の値がU1と比較され、オンの期間の長さがU1*Δで、オフの期間の長さがT1−U1*ΔのPWM信号が生成される。この時のデューティDuty(T1)=U1*Δ/T1である。同様に、周期値がT1であるサイクルでは、基準電圧VrefはVref2であり、それにより生成される比較値UはU2であり、周期値T2の周期では、オンの期間の長さがU2*Δで、オフの期間の長さがT2−U2*ΔのPWM信号が生成される。この時のデューティDuty(T2)=U2*Δ/T2である。
周期値がT2であるサイクルで、比較値UがU1のままであれば、デジタルPWMキャリア波の値がU1を超えるまでの期間は同様にU1*Δであるが、周期がT2に変化しているので、Duty=U1*Δ/T2となり、デューティ比(Duty)が異なる。このように、Voutが変化しなくても、デジタルPWMキャリア波の周期が変化すると、デューティ比(Duty)が変化するが、デューティ比(Duty)は同じ値に維持されるべきである。そこで、上記のように、第1実施形態では、デジタルPWMキャリア波の周期値がT1からT2に変化することが分かると、それに応じてVrefをVref2に変化させる。これにより、出力電圧Voutが変化しなくても差分が変化し、比較値UがU1からU2に変化し、デジタルPWMキャリア波の値がU2を超えるまでの期間は同様にU2*Δに変化し、Duty(T2)=U2*Δ/T2となる。ここで、Dutyが変化しないように、U1*Δ/T1=U2*Δ/T2となるようにU2を決めればよい。すなわち、U2=U1*T2/T1となるように比較値をU1からU2に変化させればよい。
ここで、スイッチング電源部の入力電圧Vinおよび出力電圧Voutと誤差要因βを含めて、デジタルPWMキャリア波の周期を変更した場合に、Vrefをどのように変化させるかについて説明する。
第1実施形態のようなスイッチング電源部を利用したDC−DC変換における入力部および出力部における誤差要因をβで表す。出力電圧Voutは、入力電圧VinとDuty(スイッチング周期とスイッチ(トランジスタ)のオン時間の比)を用いて、次のように表される。
Vout=Vin*Duty
したがって、
Duty=1/β*(Vout/Vin)
したがって、
Duty=1/β*(Vout/Vin)
補償器(PI制御部)の出力Uは、スイッチング周期値をTとすると、
Duty=1/β*(Vout/Vin)
したがって、比較値Uとして次の値が出力される。
U=1/β*(Vout/Vin)*(T/Δ)…(1)
Duty=1/β*(Vout/Vin)
したがって、比較値Uとして次の値が出力される。
U=1/β*(Vout/Vin)*(T/Δ)…(1)
また、補償器は、次の周期で、基準電圧Vrefと出力電圧Voutの差分がゼロとなるように制御される。すなわち、
Vref−Vout=0
Vref−Vout=0
したがって、
Vref=Vout
となるように、比較値Uが制御される。上記の式(1)から、周期値がT1のある周期の補償器の出力をU1とすると、次の周期値がT2の周期の補償器の出力をU2とすると、U1およびU2は次のように表される。
U1=1/β*(Vref/Vin)*(T1/Δ)…(2)
U2=1/β*(Vref/Vin)*(T2/Δ)…(3)
Vref=Vout
となるように、比較値Uが制御される。上記の式(1)から、周期値がT1のある周期の補償器の出力をU1とすると、次の周期値がT2の周期の補償器の出力をU2とすると、U1およびU2は次のように表される。
U1=1/β*(Vref/Vin)*(T1/Δ)…(2)
U2=1/β*(Vref/Vin)*(T2/Δ)…(3)
さらに、周期値がT1の周期のDuty(T1)および周期値がT2の周期のDuty(T2)は、次のように表される。
Duty(T1)=U1*(Δ/T1)=1/β*(Vref/Vin)…(4)
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)=1/β*(Vref/Vin)*(T1/T2)…(5)
Duty(T1)=U1*(Δ/T1)=1/β*(Vref/Vin)…(4)
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)=1/β*(Vref/Vin)*(T1/T2)…(5)
したがって、次の式が得られる。
Duty(T2)=Duty(T1)*(T1/T2)…(6)
したがって、基準電圧Vrefが一定であれば、周波数(周期)を変化させると、その前後でデューティDutyが変化し、出力電圧Voutが変動する。
Duty(T2)=Duty(T1)*(T1/T2)…(6)
したがって、基準電圧Vrefが一定であれば、周波数(周期)を変化させると、その前後でデューティDutyが変化し、出力電圧Voutが変動する。
この変動が生じないようにするには、比較値Uを周波数(周期)の変化にしたがって変化させることが考えられるが、それにはDuty(T2)がDuty(T1)に一致するように、上記の式(3)にしたがって比較値Uの演算を行う必要があり、周期ごとに大きな演算量の演算を行うことになる。
そこで、第1実施形態では、比較値Uに対する補正を行うのではなく、周期ごとに次の周期値に応じて基準電圧値Vrefを変化させる。
上記のように、変更した基準電圧値は、次の周期の比較値Uに反映される。例えば、第0周期から第2周期の周期長がT0〜T2で、基準電圧値がVref1〜Vref3であるとすると、上記の式(2)から、U1=1/β*(Vref1/Vin)*(T0/Δ)となる。さらに、式(4)から、Duty(T1)=U1*(Δ/T1)=1/β*(Vref/Vin)となる。さらに、U2およびDuty(T2)は、次のようになる。
上記のように、変更した基準電圧値は、次の周期の比較値Uに反映される。例えば、第0周期から第2周期の周期長がT0〜T2で、基準電圧値がVref1〜Vref3であるとすると、上記の式(2)から、U1=1/β*(Vref1/Vin)*(T0/Δ)となる。さらに、式(4)から、Duty(T1)=U1*(Δ/T1)=1/β*(Vref/Vin)となる。さらに、U2およびDuty(T2)は、次のようになる。
U2=1/β*(Vref2/Vin)*(T1/Δ)…(7)
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)=1/β*(Vref2/Vin)…(8)
ここで、基準電圧値Vref2は、Vref1に対して次のように決定する。
Vref2=Vref1*(T2/T1)…(9)
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)=1/β*(Vref2/Vin)…(8)
ここで、基準電圧値Vref2は、Vref1に対して次のように決定する。
Vref2=Vref1*(T2/T1)…(9)
上記の式(7)において、式(9)のVref2を代入すると、次のようになる。
U2=1/β*(Vref1*(T2/T1)/Vin)*(T1/Δ)
=1/β*(Vref1/Vin)*(T2/Δ)…(10)
U2=1/β*(Vref1*(T2/T1)/Vin)*(T1/Δ)
=1/β*(Vref1/Vin)*(T2/Δ)…(10)
よって、基準電圧値変更後のDuty(T2)は次のようになる。
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)
=1/β*(Vref1/Vin)
よって、Duty(T2)=Duty(T1)となり、周波数変更の前後で電圧変動は発生しない。
Duty(T2)=U2*(Δ/T2)
=1/β*(Vref1/Vin)
よって、Duty(T2)=Duty(T1)となり、周波数変更の前後で電圧変動は発生しない。
以上説明したように、第1実施形態の電源装置1では、スイッチング周波数制御部25が、スペクトラム拡散のためにスイッチング信号の周波数を変更する時に、次に変更する周波数に応じて基準電圧Vrefを変更する。この基準電圧Vrefを変更は、上記の式(9)に示す通り、変更するスイッチング信号の周期の比を演算し、その比を前の基準電圧値に乗じる簡単な演算であり、演算量が少ない。したがって、スペクトラム拡散のためにスイッチング信号の周波数を変更する時に出力電圧Voutが変動しないように制御する制御部を、演算能力の高くない低コストのCPU、または他のCPUの演算機能の一部を利用して実現できる。
図4は、第1実施形態の電源装置の具体的な回路構成を示す図である。
第1実施形態の電源装置は、スイッチング電源部10Aと、コントローラ11Aと、を有する。スイッチング電源部10Aは、コントローラ11Aにより制御され、直流電源30Aから入力電圧30Aの直流電力が供給され、所定の出力電圧Voutの直流電力を負荷Rに供給するDCDCコンバータである。電圧検出回路31Aは、スイッチング電源部10Aの出力電圧Voutを検出する回路である。
第1実施形態の電源装置は、スイッチング電源部10Aと、コントローラ11Aと、を有する。スイッチング電源部10Aは、コントローラ11Aにより制御され、直流電源30Aから入力電圧30Aの直流電力が供給され、所定の出力電圧Voutの直流電力を負荷Rに供給するDCDCコンバータである。電圧検出回路31Aは、スイッチング電源部10Aの出力電圧Voutを検出する回路である。
スイッチング電源部10Aは、MOSトランジスタTrと、ダイオードDと、インダクタンス素子(チョークコイル)Lと、容量(平滑用コンデンサ)Cと、を有する。スイッチング電源部10Aでは、トランジスタTrがコントローラ11Aから供給されるPWM信号に応じてオン・オフし、容量Cを充電する動作を繰り返す。スイッチング電源の動作については広く知られているので、これ以上の説明は省略する。電圧検出回路31Aは、スイッチング電源部10Aの出力電圧Voutを検出する回路である。
コントローラ11Aは、CPU等で実現されるデジタルコントローラであり、後述するように実行する演算量が小さいので、低コストのCPUや、他の制御にも利用されるCPUを利用して実現される。コントローラ11Aは、A/D変換器21Aと、基準電圧生成部22Aと、差演算器23Aと、補償器(PI制御部)24Aと、周波数(周期)制御部25Aと、デジタルPWM回路26Aと、メインクロック源27Aと、を有する。A/D変換器21A、基準電圧生成部22A、差演算器23Aおよび補償器(PI制御部)24Aは、図2の同じ数字の要素に対応する。周波数(周期)制御部25AおよびデジタルPWM回路26Aは、図2のスイッチング周波数制御部25およびPWM発生器26に対応する。メインクロック源27Aは、メインクロックCLKを発生する発振器であり、コントローラ11Aの外部に設けてもよい。
図5は、周波数(周期)制御部25Aの構成を示す図である。
図6は、周波数(周期)制御部25Aの出力するデジタルPWMキャリア波を示す図である。
図6は、周波数(周期)制御部25Aの出力するデジタルPWMキャリア波を示す図である。
周波数(周期)制御部25Aは、カウンタ41と、カウンタ制御部42と、を有する。カウンタ制御部42は、カウンタ41からのカウント値(デジタルPWMキャリア波)を受けて、カウント値が設定カウント値になるとリセット信号を出力する。カウンタ41は、リセット信号に応じてカウント値がゼロになった後、メインクロックCLKをカウントし、カウント値をデジタルPWMキャリア波として出力する。カウンタ制御部42は、カウント値が設定カウント値になってリセット信号を出力する時に、設定カウント値を次の値に設定する。カウンタ制御部42は、設定カウント値を、例えば、下限値から上限値まで1ずつ増加させ、上限値になると再び下限値に設定する動作を繰り返す。さらに、カウンタ制御部42は、リセット信号を出力すると同時に次の設定カウント値を設定すると共に、基準電圧生成部22Aに対して、その次に設定する設定カウント値に対応する基準電圧値を指示する。
図6は、デジタルPWMキャリア波と、基準電圧値の変化例を示す図である。
図6に示すように、カウンタ41からのカウント値は、ゼロから設定カウント値まで1ずつ増加し、設定カウント値になるとゼロに戻る。従って、ゼロから設定カウント値になるまでの間値が階段状に増加する動作を繰り返す。例えば、設定カウント値がTcntrであれば、この時間はTcntr*Δ(CLKの1周期長)である。このカウント値がゼロから設定カウント値にまで到達する時間がPWM信号の1周期に相当する。
図6に示すように、カウンタ41からのカウント値は、ゼロから設定カウント値まで1ずつ増加し、設定カウント値になるとゼロに戻る。従って、ゼロから設定カウント値になるまでの間値が階段状に増加する動作を繰り返す。例えば、設定カウント値がTcntrであれば、この時間はTcntr*Δ(CLKの1周期長)である。このカウント値がゼロから設定カウント値にまで到達する時間がPWM信号の1周期に相当する。
設定カウント値は、下限値Tcntrから1ずつ増加し、上限値Tcntr+Nまで変化するように設定される。これに応じて、カウンタ41のカウント値がゼロから設定カウント値にまで到達する時間が1Δずつ長くなる。設定カウント値はTcntrからTcntr+Nまで1ずつ増加し、Tcntr+Nになると再びTcntrに戻るように設定されるので、PWM信号の周期は、Tcntr*Δから(Tcntr+N)*Δまで変化し、再びTcntr*Δに戻る動作を繰り返す。従って、スイッチング電源部10Aのスイッチング周波数は、1周期ごとに変化し、スペクトラム拡散が行われる。
前述のように、変更した基準電圧Vref値は、次の周期の比較値Uに反映されるので、基準電圧Vrefは、1つ前の周期で変化される。
図7は、コントローラ11Aにおける処理を示すフローチャートである。
ステップS11では、周波数(周期)制御部25Aは、PWM信号の周波数(周期長)を変更した後、PWM信号の次の周期の周波数(周期長)T2を取得する。
ステップS12では、周波数(周期)制御部25Aは、PWM信号の現在の周期長T1と、それに対応する(直前の周期に設定した)基準電圧値Vref1と、上記のT2から、前述の式(9)にしたがって、変更する基準電圧Vref2を決定する。基準電圧生成部22Aは、基準電圧をVref2に設定する。
ステップS11では、周波数(周期)制御部25Aは、PWM信号の周波数(周期長)を変更した後、PWM信号の次の周期の周波数(周期長)T2を取得する。
ステップS12では、周波数(周期)制御部25Aは、PWM信号の現在の周期長T1と、それに対応する(直前の周期に設定した)基準電圧値Vref1と、上記のT2から、前述の式(9)にしたがって、変更する基準電圧Vref2を決定する。基準電圧生成部22Aは、基準電圧をVref2に設定する。
ステップS13では、A/D変換器21AからVoutを検出する(読み出す)。
ステップS14では、差演算器23Aが、Vref2とVoutの差分を算出する。
ステップS15では、補償器(PI制御部)24Aが、Vref2とVoutの差分から比較値(補償値)Uを算出する。
ステップS14では、差演算器23Aが、Vref2とVoutの差分を算出する。
ステップS15では、補償器(PI制御部)24Aが、Vref2とVoutの差分から比較値(補償値)Uを算出する。
ステップS16では、デジタルPWM回路26Aが、周波数(周期)制御部25Aの出力するPWMキャリア波と比較値(補償値)Uを比較し、PWM信号(オンの期間)を生成する。
以上のようにして、PWM信号が生成され、スイッチング電源部10AのMOSTrに供給される。
以上のようにして、PWM信号が生成され、スイッチング電源部10AのMOSTrに供給される。
以上説明した通り、第1実施形態において、スペクトラム拡散PWM信号が生成され、PWM信号の周波数(周期)を変更しても出力電圧Voutを一定に維持するための演算は、式(9)に示すような演算量の小さな演算である。
次に、第2実施形態の電源装置を説明する。
第2実施形態の電源装置は、図2および図4に示した第1実施形態の電源装置と同じ構成を有し、類似の動作を行うが、PWMキャリア波の変化と基準電圧値の変化を対応させることにより、演算量をさらに低減することが異なる。
第2実施形態の電源装置は、図2および図4に示した第1実施形態の電源装置と同じ構成を有し、類似の動作を行うが、PWMキャリア波の変化と基準電圧値の変化を対応させることにより、演算量をさらに低減することが異なる。
第1実施形態では、スイッチングの度に、すなわちPWM信号の周期ごとに、式(9)の演算を行う必要がある。実施形態でのスペクトラム拡散を行う目的は、不要な輻射ノイズを抑制することであるため、スイッチング信号の周波数(周期)の変動割合が一定である必要はない。そこで、第2実施形態では、基準電圧の変更を、PWMキャリア波の発生処理と対応付けることにより、さらに単純化する。
上記のように、スペクトラム拡散PWM信号の周波数切り替えは、スイッチング(PWM信号)周期ごとに、設定カウント値を+1(または−1)することにより実現する。設定カウント値は、下限値から上限値間で1ずつ増加し、再度下限値に戻る動作を繰り返す。
図8は、第2実施形態における設定カウント値と基準電圧のデジタル値の関係を示す図である。
第2実施形態では、基準電圧のデジタル値を、設定カウント値のα倍(整数倍)になるように設定する。すなわち、Vref=α×Tcntrとする。これにより、設定カウント値を1だけ加算(または減算)するのに合わせて、基準電圧も固定値αを加算(または減算)することで実現でき、演算が加算のみになる。
第2実施形態では、基準電圧のデジタル値を、設定カウント値のα倍(整数倍)になるように設定する。すなわち、Vref=α×Tcntrとする。これにより、設定カウント値を1だけ加算(または減算)するのに合わせて、基準電圧も固定値αを加算(または減算)することで実現でき、演算が加算のみになる。
例えば、メインクロックCLKを100MHz(周期10ns)とし、ベーススイッチング周波数100kHz(周期10μs)とすると、下限の設定カウンタ値Tcntrは1000となる。上限の設定カウンタ値Tcntr+Nを1050(95.2380952kHz)とし、下限の基準電圧値=10V、上限の基準電圧値=10.50Vとする。そして、α=2とし、下限の基準電圧値10Vのデジタル値を2000、上限の基準電圧値10.50Vのデジタル値を2100とする。
これにより、周波数切り替えごとの周期の比と、基準電圧の比が常に同じであるため、スイッチング周波数(周期)切り替え前後のデューティDutyは、常に一定に維持される。すなわち、スイッチング周波数(周期)切り替えに伴う電圧の変動は発生しない。
上記の例では、カウンタ41のカウント値をアップする例を示したが、ダウンする場合も同様である。
上記の例では、カウンタ41のカウント値をアップする例を示したが、ダウンする場合も同様である。
以上説明したように、第2実施形態において、スペクトラム拡散PWM信号が生成され、PWM信号の周波数(周期)を変更しても出力電圧Voutを一定に維持するための演算は、加減算のみとなり、演算量を一層低減できる。
図9は、第1または第2実施形態の電源装置を利用した情報処理装置の構成を示す図である。
この情報処理装置60は、電源装置61と、電源装置61から直流(DC)の電力供給を受けて動作する動作回路部62と、を有する。電源装置61は、例えば情報処理装置60に搭載された電池から直流(DC)電力を受けて、動作回路部62の動作電圧に変換する。
この情報処理装置60は、電源装置61と、電源装置61から直流(DC)の電力供給を受けて動作する動作回路部62と、を有する。電源装置61は、例えば情報処理装置60に搭載された電池から直流(DC)電力を受けて、動作回路部62の動作電圧に変換する。
以上、実施形態を説明したが、ここに記載したすべての例や条件は、発明および技術に適用する発明の概念の理解を助ける目的で記載されたものである。特に記載された例や条件は発明の範囲を制限することを意図するものではなく、明細書のそのような例の構成は発明の利点および欠点を示すものではない。発明の実施形態を詳細に記載したが、各種の変更、置き換え、変形が発明の精神および範囲を逸脱することなく行えることが理解されるべきである。
1 電源装置
10 スイッチング電源部
11 コントローラ
21 A/D変換器
22 基準電圧生成部
23 差演算器(減算器)
24 補償器(PI制御部)
25 スイッチング周波数制御部25
26 PWM発生器26
10 スイッチング電源部
11 コントローラ
21 A/D変換器
22 基準電圧生成部
23 差演算器(減算器)
24 補償器(PI制御部)
25 スイッチング周波数制御部25
26 PWM発生器26
Claims (5)
- PWM信号に応じて動作するスイッチング電源部と、
前記PWM信号を発生するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
周期が変化するスペクトラム拡散用信号を発生するスイッチング周波数制御部と、
前記スイッチング電源部の出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
基準電圧を発生する基準電圧部と、
前記出力電圧と前記基準電圧の差分を算出する差演算部と、
前記スイッチング電源部の入力電圧、前記基準電圧、および前記スペクトラム拡散用信号の周期から、補償値を生成する補償器と、
前記スペクトラム拡散用信号および前記補償値から前記PWM信号を生成するPWM生成器と、を備え、
前記基準電圧部は、発生する前記基準電圧を、前記スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて変化させることを特徴とする電源装置。 - 前記コントローラは、メインクロックに応じて動作するデジタル演算回路である請求項1に記載の電源装置。
- 前記基準電圧部は、前記基準電圧を、前記スペクトラム拡散用信号の周期の変化の前後で、前記出力電圧を一定に保持する前記PWM信号が生成されるように、変化させる請求項2に記載の電源装置。
- 前記基準電圧部は、発生する前記基準電圧を、前記スペクトラム拡散用信号の周期の変化に比例して変化させる請求項3に記載の電源装置。
- 電源装置と、前記電源装置から供給される直流電源で動作する動作回路部と、を備え、
前記電源装置は、
PWM信号に応じて動作するスイッチング電源部と、
前記PWM信号を発生するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
周期が変化するスペクトラム拡散用信号を発生するスイッチング周波数制御部と、
前記スイッチング電源部の出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
基準電圧を発生する基準電圧部と、
前記出力電圧と前記基準電圧の差分を算出する差演算部と、
前記スイッチング電源部の入力電圧、前記基準電圧、および前記スペクトラム拡散用信号の周期から、補償値を生成する補償器と、
前記スペクトラム拡散用信号および前記補償値から前記PWM信号を生成するPWM生成器と、を備え、
前記基準電圧部は、発生する前記基準電圧を、前記スペクトラム拡散用信号の周期の変化に応じて変化させることを特徴とする情報処理装置。
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