JP2015218861A

JP2015218861A - Ball screw device

Info

Publication number: JP2015218861A
Application number: JP2014104536A
Authority: JP
Inventors: 豊永井; Yutaka Nagai
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2015-12-07

Abstract

【課題】ボールねじのねじ軸を支持する軸受装置又は軸受装置近傍を効率良く冷却できる冷却機構を備えたボールねじ装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置１は、ボールねじ１０と、そのねじ軸１１０を支持する１対の軸受装置１０１Ａ，１０１Ｂとを有する。軸受装置１０１Ａのハウジング１３０には、その軸方向に貫通し、冷却媒体を通過させる第１冷却用貫通孔１７０が複数形成される。また、軸受装置１０１Ｂのハウジング２３０には、径方向に貫通し、冷却媒体を通過させる第２冷却用貫通孔２７１が設けられる。ねじ軸１１０内には、ねじ軸１１０の軸方向に沿って冷却媒体を通過させる第３冷却用貫通孔２７２と、第２冷却用貫通孔２７１と第３冷却用貫通孔２７２とを連結する第４冷却用貫通孔２７３とが形成される。【選択図】図１A ball screw device including a bearing device for supporting a screw shaft of a ball screw or a cooling mechanism capable of efficiently cooling the vicinity of the bearing device is provided. A ball screw device includes a ball screw and a pair of bearing devices that support a screw shaft. A plurality of first cooling through holes 170 are formed in the housing 130 of the bearing device 101A so as to penetrate in the axial direction and allow the cooling medium to pass therethrough. The housing 230 of the bearing device 101B is provided with a second cooling through hole 271 that penetrates in the radial direction and allows the cooling medium to pass therethrough. In the screw shaft 110, a third cooling through hole 272 that allows a cooling medium to pass along the axial direction of the screw shaft 110, a second cooling through hole 271, and a third cooling through hole 272 are connected to each other. 4 cooling through-holes 273 are formed. [Selection] Figure 1

Description

この発明は、ボールねじと、そのボールねじのねじ軸の端部を回転自在に支持する軸受装置とを有するボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device having a ball screw and a bearing device that rotatably supports an end portion of a screw shaft of the ball screw.

ボールねじは、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝とで形成される軌道に配置されたボールと、を備えている。
工作機械、射出成形機、半導体素子製造装置等の精密送り機構として使用されるボールねじは、高速、高サイクルで使用されると高温になり、ねじ軸やナットに熱変形が生じる（ねじ軸は熱膨張により伸びる）。これに伴い、ボールの負荷分布異常や作動性の悪化が生じて、送り機構としての位置決め精度が悪化する。そのため、高い位置決め精度が要求されるボールねじでは、ねじ軸、ナット、及びねじ軸の端部に配置された軸受装置を冷却する対策が施されている。 The ball screw is disposed on a track formed by a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a spiral groove of the nut and the screw shaft. And a ball.
Ball screws used as precision feed mechanisms for machine tools, injection molding machines, semiconductor element manufacturing equipment, etc., become hot when used at high speeds and high cycles, causing thermal deformation of screw shafts and nuts (screw shafts are Elongates due to thermal expansion). Along with this, the load distribution abnormality of the ball and the operability are deteriorated, and the positioning accuracy as the feeding mechanism is deteriorated. Therefore, in ball screws that require high positioning accuracy, measures are taken to cool the screw shaft, the nut, and the bearing device disposed at the end of the screw shaft.

特許文献１には、ボールねじと転がり軸受を冷却する構成が開示されている。具体的には、図１４に示すように、ねじ軸１００６の端部を回転自在に支持する転がり軸受１００５の外輪が内嵌されるハウジング１００３と、移動体１００２がナット１００７に固定されたボールねじとが特許文献１に開示されている。そして、ハウジング１００３と本体フレーム１００１との隙間δ_１、及びナット１００７と移動体１００２との隙間δ_２に断熱材としての機能を備えたスペーサ（断熱カラー）がそれぞれ設けられている。 Patent Document 1 discloses a configuration for cooling a ball screw and a rolling bearing. Specifically, as shown in FIG. 14, a housing 1003 in which an outer ring of a rolling bearing 1005 that rotatably supports an end of a screw shaft 1006 is fitted, and a ball screw in which a moving body 1002 is fixed to a nut 1007 Is disclosed in Patent Document 1. Spacers (heat insulation collars) each having a function as a heat insulating material are provided in the gap δ ₁ between the housing 1003 and the main body frame 1001 and the gap δ ₂ between the nut 1007 and the moving body 1002.

実開平０１−１１７８４７号公報Japanese Utility Model Publication No. 01-117847

しかしながら、特許文献１に記載の技術には、転がり軸受の冷却効率の点で改善の余地がある。具体的には、ハウジングの外周部を冷却しており、発熱源である軸受装置及びその近傍ではないため、効率的な冷却がなされないという点である。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ボールねじのねじ軸の端部を回転自在に支持する転がり軸受、又は軸受装置の近傍を効率的に冷却できるボールねじ装置を提供することにある。 However, the technique described in Patent Document 1 has room for improvement in terms of cooling efficiency of the rolling bearing. Specifically, since the outer peripheral portion of the housing is cooled and is not in the vicinity of the bearing device that is a heat source and the vicinity thereof, efficient cooling is not achieved.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is to efficiently cool the vicinity of the rolling bearing or the bearing device that rotatably supports the end of the screw shaft of the ball screw. An object of the present invention is to provide a ball screw device that can be used.

上記目的を達成するために、本発明のある態様のボールねじ装置は、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、上記ナットの螺旋溝と上記ねじ軸の螺旋溝とで形成される軌道に配置されたボールとを備えたボールねじと、
上記ねじ軸の両端部を支持する少なくとも１対の軸受装置とを有し、
上記１対の軸受装置のうち一方の軸受装置は、上記端部に嵌合して上記ねじ軸と一体に回転する内輪と、該内輪の外周面に配設された複数の転動体を介して上記内輪を回転可能に支持する外輪とにより形成された複数の軸受と、
上記外輪の外周面と当接する内周面を有して上記ねじ軸を回転可能に支持するハウジングとを備え、
上記ハウジングの両端部を貫通し、冷却媒体を通過させる第１冷却用貫通孔が上記ハウジングの軸方向に沿って複数形成され、
上記１対の軸受装置のうち他方の軸受装置は、上記端部に嵌合して上記ねじ軸と一体に回転する内輪と、該内輪の外周面に配設された複数の転動体を介して上記内輪を回転可能に支持する外輪とにより形成された複数の軸受と、
上記外輪の外周面と当接する内周面を有して上記ねじ軸を回転可能に支持するハウジングとを備え、
上記ハウジングの外周面と内周面とを貫通し、冷却媒体を通過させる第２冷却用貫通孔が上記ハウジングの径方向に沿って１つ以上形成され、
上記ねじ軸の軸方向に沿って冷却媒体を通過させる第３冷却用貫通孔が上記ねじ軸内に形成され、
第２冷却用貫通孔と第３冷却用貫通孔とを連結する第４冷却用貫通孔が上記ねじ軸内に形成されている。 In order to achieve the above object, a ball screw device according to an aspect of the present invention includes a nut having a spiral groove formed on an inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on an outer peripheral surface, and a spiral groove of the nut. And a ball screw provided on a track formed by a spiral groove of the screw shaft,
And at least one pair of bearing devices for supporting both ends of the screw shaft,
One of the pair of bearing devices includes an inner ring that fits into the end portion and rotates integrally with the screw shaft, and a plurality of rolling elements disposed on the outer peripheral surface of the inner ring. A plurality of bearings formed by an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A housing that has an inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the outer ring and that rotatably supports the screw shaft;
A plurality of first cooling through holes that penetrate both ends of the housing and allow the cooling medium to pass therethrough are formed along the axial direction of the housing,
The other bearing device of the pair of bearing devices includes an inner ring that fits into the end portion and rotates integrally with the screw shaft, and a plurality of rolling elements disposed on the outer peripheral surface of the inner ring. A plurality of bearings formed by an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A housing that has an inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the outer ring and that rotatably supports the screw shaft;
One or more second through holes for cooling that penetrate the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the housing and allow the cooling medium to pass therethrough are formed along the radial direction of the housing,
A third cooling through hole that allows the cooling medium to pass along the axial direction of the screw shaft is formed in the screw shaft;
A fourth cooling through hole that connects the second cooling through hole and the third cooling through hole is formed in the screw shaft.

第１冷却用貫通孔をこのように配置することにより、ハウジングの外側よりも転がり軸受に近いハウジングの内部に設けた第１冷却用貫通孔を使用してハウジングの円周方向で均一な冷却を行うことができるため、ハウジングの外側を空冷する特許文献１の方法よりも、ボールねじのねじ軸の端部を回転自在に支持する転がり軸受を効率良く冷却できる。また、第１冷却用貫通孔が３〜６本形成されてもよい。
また、第２〜第４冷却用貫通孔を配設することにより、ハウジングの外側よりも転がり軸受に近いハウジングの内部に設けた冷却用貫通孔を使用してハウジングの円周方向で均一な冷却を行うことができる。よって、ハウジングの外側を空冷する特許文献１の方法よりも、ボールねじのねじ軸の端部を回転自在に支持する転がり軸受を効率良く冷却できる。 By arranging the first cooling through hole in this way, uniform cooling in the circumferential direction of the housing can be achieved using the first cooling through hole provided inside the housing closer to the rolling bearing than the outside of the housing. Therefore, the rolling bearing that rotatably supports the end of the screw shaft of the ball screw can be cooled more efficiently than the method of Patent Document 1 in which the outside of the housing is air-cooled. Further, 3 to 6 first cooling through holes may be formed.
In addition, by providing the second through fourth cooling through holes, the cooling through holes provided in the housing closer to the rolling bearing than the outside of the housing are used to uniformly cool the housing in the circumferential direction. It can be performed. Therefore, the rolling bearing that rotatably supports the end of the screw shaft of the ball screw can be cooled more efficiently than the method of Patent Document 1 in which the outside of the housing is air-cooled.

ここで、上記ボールねじ装置においては、第１冷却用貫通孔を連通する溝部が、上記ハウジングの端面に形成されることが好ましい。
また、上記ボールねじ装置においては、第１冷却用貫通孔が、継手部材を介して配管によりハウジングの外部で連結されていることが好ましい。
また、上記ボールねじ装置においては、第１冷却用貫通孔が、上記ハウジングの周方向に沿って均等に配置されることが好ましい。
また、上記ボールねじ装置においては、第１冷却用貫通孔が３〜６本形成されることが好ましい。 Here, in the ball screw device, it is preferable that a groove portion communicating with the first cooling through hole is formed on an end surface of the housing.
Moreover, in the said ball screw apparatus, it is preferable that the 1st through-hole for cooling is connected with the exterior of the housing by piping via the coupling member.
Moreover, in the said ball screw apparatus, it is preferable that the 1st through-hole for cooling is arrange | positioned equally along the circumferential direction of the said housing.
Moreover, in the said ball screw apparatus, it is preferable that 3-6 through holes for 1st cooling are formed.

ここで、上記ボールねじ装置においては、第２冷却用貫通孔が、上記１対の軸受装置のうち他方の軸受装置の上記軸受と上記ナットとの間に配設されてもよく、上記軸受の上記ナットと反対側に配置されてもよい。
また、上記ボールねじ装置においては、上記１対の軸受装置のうち他方の軸受装置が上記ねじ軸の一方の端部を支持されてもよい。
また、上記ボールねじ装置においては、上記軸受装置が上記ねじ軸の両方の端部を支持されてもよい。
また、上記ボールねじ装置においては、上記複数の軸受はＤＢ形であってもよい。 Here, in the ball screw device, a second cooling through hole may be disposed between the bearing of the other bearing device of the pair of bearing devices and the nut. You may arrange | position on the opposite side to the said nut.
In the ball screw device, the other bearing device of the pair of bearing devices may support one end of the screw shaft.
In the ball screw device, the bearing device may be supported at both ends of the screw shaft.
In the ball screw device, the plurality of bearings may be DB type.

また、上記ボールねじ装置においては、上記軸受が、単列アンギュラ玉軸受、単列円すいころ軸受、複列アンギュラ玉軸受、複列円すいころ軸受のいずれかであってもよい。
また、上記ボールねじ装置においては、第２冷却用貫通孔が、継手部材を介して配管によりハウジングの外部で連結されてもよい。
また、上記ボールねじ装置においては、第２冷却用貫通孔が、上記ハウジングの径方向に沿って均等に配設されてもよい。 In the ball screw device, the bearing may be a single-row angular ball bearing, a single-row tapered roller bearing, a double-row angular ball bearing, or a double-row tapered roller bearing.
In the ball screw device, the second cooling through hole may be connected to the outside of the housing by a pipe via a joint member.
In the ball screw device, the second cooling through holes may be evenly arranged along the radial direction of the housing.

本発明のボールねじ装置によれば、ボールねじのねじ軸の端部を回転自在に支持する転がり軸受又は軸受装置の近傍を効率良く冷却することができる。 According to the ball screw device of the present invention, the vicinity of the rolling bearing or the bearing device that rotatably supports the end of the screw shaft of the ball screw can be efficiently cooled.

ボールねじ装置の第１実施形態における構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in 1st Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第１実施形態における第１軸受装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the 1st bearing apparatus in 1st Embodiment of a ball screw apparatus. 図２のａ矢視図である。It is a arrow line view of FIG. 図２のｂ矢視図である。It is b arrow line view of FIG. 図４のＶ−Ｖ断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 図２の第１軸受装置を構成する押え蓋を示す平面図である。It is a top view which shows the presser cover which comprises the 1st bearing apparatus of FIG. ボールねじ装置の第１実施形態における第２軸受装置の構成を示す図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd bearing apparatus in 1st Embodiment of a ball screw apparatus, (a) is a fragmentary sectional view, (b) is a principal part enlarged view of (a). ボールねじ装置の第２実施形態における第２軸受装置の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the 2nd bearing apparatus in 2nd Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第３実施形態の他の例における構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in the other example of 3rd Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第４実施形態における軸受装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the bearing apparatus in 4th Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第４実施形態における軸受装置の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of the bearing apparatus in 4th Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第４実施形態における軸受装置の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of the bearing apparatus in 4th Embodiment of a ball screw apparatus. ボールねじ装置の第４実施形態における軸受装置の構成を示す軸方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the axial direction which shows the structure of the bearing apparatus in 4th Embodiment of a ball screw apparatus. 従来のボールねじ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional ball screw apparatus.

（第１実施形態）
以下、ボールねじ装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。
この実施形態のボールねじ装置１は、図１に示すように、ボールねじ１０と、このボールねじ１０のねじ軸１１０を支持する軸受装置１０１とを有する。
ここで、ねじ軸１１０の一方の端部（同図右側の軸端）には、駆動プーリ５０が装着され、電動モータ（図示せず）の回転運動が動力伝達機構を介してこの駆動プーリ５０に伝達されて、ボールねじ１０が駆動されるようになっている。以下、駆動プーリ５０に近い側（図示しない電動モータに近い側）の第１軸受装置１０１Ａを「モータ側の軸受装置１０１Ａ」、駆動プーリ５０から遠い側（図示しない電動モータから遠い側）の第２軸受装置１０１Ｂを「非モータ側の軸受装置１０１Ｂ」ということがある。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a ball screw device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the ball screw device 1 of this embodiment includes a ball screw 10 and a bearing device 101 that supports a screw shaft 110 of the ball screw 10.
Here, a drive pulley 50 is attached to one end of the screw shaft 110 (the shaft end on the right side of the figure), and the rotational movement of an electric motor (not shown) is transmitted through the power transmission mechanism to the drive pulley 50. , And the ball screw 10 is driven. Hereinafter, the first bearing device 101A on the side closer to the drive pulley 50 (the side closer to the electric motor (not shown)) is referred to as “motor-side bearing device 101A”, and the first bearing device 101A on the side farther from the drive pulley 50 (the side farther from the electric motor (not shown)). The two-bearing device 101B may be referred to as “non-motor side bearing device 101B”.

＜ボールねじ＞
ボールねじ１０は、ねじ軸１１０と、ナット２０と、ねじ軸１１０の外周面及びナット２０の内周面それぞれに対向して形成された螺旋溝に転動自在に充填されたボール（図示せず）とを有してなる。そして、ボールを介してねじ軸１１０に螺合されているナット２０とねじ軸１１０とを相対回転運動させると、ボールの転動を介してねじ軸１１０とナット２０とが軸方向に相対移動するようになっている。
すなわち、ボールねじ装置１は、ボールねじ１０のねじ軸１１０の少なくとも一方の端部が軸受装置１０１Ａ，１０１Ｂを介してブラケット３０に回転自在に支持されるとともに、ナット２０が図示しないテーブルに対して固定されている。 <Ball screw>
The ball screw 10 has a screw shaft 110, a nut 20, a ball (not shown) filled in a spiral groove formed to face the outer peripheral surface of the screw shaft 110 and the inner peripheral surface of the nut 20 so as to roll. ). When the nut 20 and the screw shaft 110 that are screwed to the screw shaft 110 via the ball are relatively rotated, the screw shaft 110 and the nut 20 are relatively moved in the axial direction via the rolling of the ball. It is like that.
That is, in the ball screw device 1, at least one end portion of the screw shaft 110 of the ball screw 10 is rotatably supported by the bracket 30 via the bearing devices 101A and 101B, and the nut 20 is attached to a table (not shown). It is fixed.

＜軸受装置＞
本実施形態のボールねじ装置１は、ねじ軸１１０の両端部を支持する少なくとも１対の軸受装置１０１Ａ，１０１Ｂを有する。
［第１軸受装置］
１対の軸受装置１０１Ａ，１０１Ｂのうち、一方の軸受装置１０１Ａ（以下、第１軸受装置１０１Ａということがある）は、図５に示すように、ボールねじ１０のねじ軸１１０の少なくとも一方の軸受嵌合部１１２を回転自在に支持する二個の転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂと、両転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂの外輪１２３Ａ，１２３Ｂが内嵌されるハウジング１３０とを有する。また、軸受装置１０１（図１）は、転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂの内輪２１２，１２１の軸方向への移動を制限するスペーサ１５０およびロックナット１４０と、外輪１２３Ａ，１２３Ｂの軸方向への移動を制限する押え蓋１６０とを有する。さらに、軸受装置１０１は、図２〜図５に示すように、継手部材１７６ａ〜１７６ｄ，１７７ａ〜１７７ｄと、複数の配管１９０と、押え蓋１６０をハウジング１３０に固定するボルト１９５とを有する。 <Bearing device>
The ball screw device 1 of this embodiment has at least one pair of bearing devices 101A and 101B that support both ends of the screw shaft 110.
[First bearing device]
Of the pair of bearing devices 101A and 101B, one bearing device 101A (hereinafter also referred to as the first bearing device 101A) is at least one bearing of the screw shaft 110 of the ball screw 10, as shown in FIG. It has two rolling bearings 120A and 120B that rotatably support the fitting portion 112, and a housing 130 in which outer rings 123A and 123B of both rolling bearings 120A and 120B are fitted. Further, the bearing device 101 (FIG. 1) limits the axial movement of the outer rings 123A and 123B, and the spacer 150 and the lock nut 140 that restrict the movement of the inner rings 212 and 121 of the rolling bearings 120A and 120B in the axial direction. And a presser lid 160 to be used. Further, as shown in FIGS. 2 to 5, the bearing device 101 includes joint members 176 a to 176 d and 177 a to 177 d, a plurality of pipes 190, and a bolt 195 that fixes the presser lid 160 to the housing 130.

ねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２は小径部となっていて、その段差部と一方の転がり軸受１２０Ａの内輪１２１との間に、スペーサ１５０が配置されている。他方の転がり軸受１２０Ｂの内輪１２１の外側（他方の転がり軸受１２０Ｂを基準として一方の転がり軸受１２０Ａが設けられた側と反対側）にもスペーサ１５０が配置され、さらにその外側にロックナット１４０が配置されている。転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂの外輪１２３，１２３は、ハウジング１３０の内周面の大径部に配置されている。一方の転がり軸受１２０Ａの外輪１２３の端面が段差面に当接し、他方の転がり軸受１２０Ｂの外輪１２３が押え蓋１６０の端面に当接している。 The bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110 is a small diameter portion, and a spacer 150 is disposed between the stepped portion and the inner ring 121 of one rolling bearing 120A. A spacer 150 is also arranged on the outer side of the inner ring 121 of the other rolling bearing 120B (on the side opposite to the side on which the one rolling bearing 120A is provided with respect to the other rolling bearing 120B), and a lock nut 140 is further arranged on the outer side. Has been. The outer rings 123 and 123 of the rolling bearings 120 A and 120 B are disposed on the large diameter portion of the inner peripheral surface of the housing 130. The end surface of the outer ring 123 of one rolling bearing 120A is in contact with the step surface, and the outer ring 123 of the other rolling bearing 120B is in contact with the end surface of the presser lid 160.

図２〜図５に示すように、ハウジング１３０の軸方向の一端にはフランジ部１３２が形成されている。フランジ１３２には、ボルト１９５を螺合させる雌ねじ１３２ａと、取付用のボルトを挿入するボルト穴１３２ｂが形成されている。ハウジング１３０には、また、軸方向に貫通する４本の冷却用貫通孔１７１〜１７４が、円周方向に等間隔で形成されている。各冷却用貫通孔１７１〜１７４の両端部に、管用テーパー雌ねじ部１７５が形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, a flange portion 132 is formed at one end of the housing 130 in the axial direction. The flange 132 is formed with a female screw 132a for screwing the bolt 195 and a bolt hole 132b for inserting a mounting bolt. The housing 130 is also formed with four cooling through holes 171 to 174 penetrating in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. Tapered female thread portions 175 for pipes are formed at both ends of each of the cooling through holes 171 to 174.

図６に示すように、押え蓋１６０は、ねじ軸１１０が遊嵌される大きさの中心穴１６１を有する円板状部材であって、ボルト１９５の頭部側を配置するボルト穴１６２が、円周方向の８カ所に等間隔で形成されている。これらのボルト穴１６２は、ハウジング１３０の雌ねじ１３２ａに対応する位置に設けてある。また、押え蓋１６０の外周部には、ハウジング１３０の各冷却用貫通孔１７１〜１７４に対応する位置に、凹部１６３が形成されている。 As shown in FIG. 6, the presser lid 160 is a disk-shaped member having a center hole 161 having a size in which the screw shaft 110 is loosely fitted, and a bolt hole 162 in which the head side of the bolt 195 is arranged has It is formed at equal intervals in eight places in the circumferential direction. These bolt holes 162 are provided at positions corresponding to the female threads 132 a of the housing 130. In addition, a concave portion 163 is formed on the outer periphery of the presser lid 160 at positions corresponding to the cooling through holes 171 to 174 of the housing 130.

組立時には、先ず、一方のスペーサ１５０を、ねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２の段差部に接触させて取り付けた後、ハウジング１３０とねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２との間に転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂを取り付ける。次に、押え蓋１６０の中心穴１６１をねじ軸１１０に通して、押え蓋１６０をハウジング１３０のフランジ１３２側に配置し、ボルト１９５を押え蓋１６０のボルト穴１６２から挿入してフランジ１３２の雌ねじ１３２ａに螺合する。次に、他方のスペーサ１５０をねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２に取り付けて、ロックナット１４０を締め付ける。これにより、転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂの外輪１２３，１２３がハウジング１３０に固定され、内輪１２１，１２１がねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２に固定される。 At the time of assembly, first, one spacer 150 is attached in contact with the stepped portion of the bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110, and then the rolling bearing 120A is interposed between the housing 130 and the bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110. 120B are attached. Next, the center hole 161 of the presser cover 160 is passed through the screw shaft 110, the presser cover 160 is arranged on the flange 132 side of the housing 130, and the bolt 195 is inserted from the bolt hole 162 of the presser cover 160, Threaded onto 132a. Next, the other spacer 150 is attached to the bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110 and the lock nut 140 is tightened. Accordingly, the outer rings 123 and 123 of the rolling bearings 120 A and 120 B are fixed to the housing 130, and the inner rings 121 and 121 are fixed to the bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110.

この状態で、押え蓋１６０の凹部１６３から各継手部材１７６ａ〜１７６ｄ，１７７ａ〜１７７ｄを入れて、図５に示すように、その先端部（管用テーパー雄ねじ部）を各冷却用貫通孔１７１〜１７４の管用テーパー雌ねじ部１７５に螺合する。これにより、図２〜図４に示すように、ハウジング１３０の各冷却用貫通孔１７１〜１７４の両端に、各継手部材１７６ａ〜１７６ｄ，１７７ａ〜１７７ｄが連結された状態となる。 In this state, the joint members 176a to 176d and 177a to 177d are inserted from the recessed portion 163 of the presser lid 160, and as shown in FIG. And the taper female thread portion 175 for the tube. Thereby, as shown in FIGS. 2 to 4, the joint members 176 a to 176 d and 177 a to 177 d are connected to both ends of the cooling through holes 171 to 174 of the housing 130.

そして、フランジ１３２側の継手部材１７６ａと継手部材１７６ｄとを配管１９０で連結する。フランジ１３２側の継手部材１７６ｂに冷却媒体導入用配管１９０を接続する。フランジ１３２側の継手部材１７６ｃに冷却媒体排出用配管１９０を接続する。ハウジング１３０のフランジ１３２が形成されていない側では、継手部材１７７ａと継手部材１７７ｂとを配管１９０で連結し、継手部材１７７ｃと継手部材１７７ｄとを配管１９０で連結する。 Then, the joint member 176a on the flange 132 side and the joint member 176d are connected by a pipe 190. The coolant introduction pipe 190 is connected to the joint member 176b on the flange 132 side. The coolant discharge pipe 190 is connected to the joint member 176c on the flange 132 side. On the side of the housing 130 where the flange 132 is not formed, the joint member 177a and the joint member 177b are connected by a pipe 190, and the joint member 177c and the joint member 177d are connected by a pipe 190.

この実施形態のボールねじにおいて、冷却媒体導入用配管１９０から導入された冷却媒体は、継手部材１７６ｂ→ハウジング１３０の冷却用貫通孔１７２→継手部材１７７ｂ→配管１９０→継手部材１７７ａ→ハウジング１３０の冷却用貫通孔１７１→継手部材１７６ａ→配管１９０→継手部材１７６ｄ→ハウジング１３０の冷却用貫通孔１７４→継手部材１７７ｄ→配管１９０→継手部材１７７ｃ→ハウジング１３０の冷却用貫通孔１７３→継手部材１７６ｃ→冷却媒体排出用配管１９０の順に流れる。この冷却媒体の流れによりハウジング１３０が冷却される。 In the ball screw of this embodiment, the cooling medium introduced from the cooling medium introduction pipe 190 is the joint member 176b → the cooling through hole 172 of the housing 130 → the joint member 177b → the pipe 190 → the joint member 177a → the cooling of the housing 130. Through hole 171 → joint member 176a → pipe 190 → joint member 176d → through hole 174 for cooling housing 130 → joint member 177d → pipe 190 → joint member 177c → through hole 173 for cooling housing 130 → joint member 176c → cooling It flows in the order of the medium discharge pipe 190. The housing 130 is cooled by the flow of the cooling medium.

したがって、この実施形態の軸受装置によれば、ハウジング１３０の円周方向で均一な冷却がなされるため、ハウジング１３０、転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂ、ねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２が周方向で均一に冷却されて、熱変形が抑制される。これに伴い、転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂが効率良く冷却されるため、転がり軸受１２０Ａ，１２０Ｂのボールの負荷分布異常や作動性の悪化を防ぐことができる。 Therefore, according to the bearing device of this embodiment, since the housing 130 is uniformly cooled in the circumferential direction, the housing 130, the rolling bearings 120A and 120B, and the bearing fitting portion 112 of the screw shaft 110 are uniform in the circumferential direction. And the thermal deformation is suppressed. Accordingly, since the rolling bearings 120A and 120B are efficiently cooled, it is possible to prevent an abnormal load distribution of the balls of the rolling bearings 120A and 120B and deterioration of operability.

［第２軸受装置］
また、１対の軸受装置１０１Ａ，１０１Ｂのうち、他方の軸受装置１０１Ｂ（以下、第２軸受装置１０１Ｂということがある）は、図７（ａ）に示すように、ボールねじ１０（図１）のねじ軸１１０の端部２１２を回転自在に支持する二個の転がり軸受２２０Ａ，２２０Ｂと、両転がり軸受２２０Ａ，２２０Ｂの外輪２２３Ａ，２２３Ｂが内嵌されるハウジング２３０とを有する。また、第２軸受装置１０１Ｂは、転がり軸受２２０Ａ，２２０Ｂの内輪２２１Ａ，２２１Ｂの軸方向への移動を制限するスペーサ２５０及びロックナット２４０と、外輪２２３Ａ，２２３Ｂの軸方向への移動を制限する押え蓋２６０とを有する。さらに、第２軸受装置１０１Ｂは、図７（ａ）に示すように、継手部材２７０と、配管２８０と、押え蓋２６０をハウジング２３０に固定するボルト２９５とを有する。 [Second bearing device]
Of the pair of bearing devices 101A and 101B, the other bearing device 101B (hereinafter also referred to as the second bearing device 101B) includes a ball screw 10 (FIG. 1) as shown in FIG. Two rolling bearings 220A and 220B that rotatably support an end portion 212 of the screw shaft 110, and a housing 230 in which outer rings 223A and 223B of both rolling bearings 220A and 220B are fitted. Further, the second bearing device 101B includes a spacer 250 and a lock nut 240 for restricting movement of the inner rings 221A and 221B of the rolling bearings 220A and 220B in the axial direction, and a presser for restricting movement of the outer rings 223A and 223B in the axial direction. And a lid 260. Further, as shown in FIG. 7A, the second bearing device 101 B includes a joint member 270, a pipe 280, and a bolt 295 that fixes the presser lid 260 to the housing 230.

ねじ軸１１０の端部２１２は小径部となっていて、その段差部と一方の転がり軸受２２０Ａの内輪２２１Ａとの間に、スペーサ２５０が配置されている。他方の転がり軸受２２０Ｂの内輪２２１Ｂの外側（他方の転がり軸受２２０Ｂを基準として一方の転がり軸受２２０Ａが設けられた側と反対側）にもスペーサ２５０が配置され、さらにその外側にロックナット２４０が配置されている。転がり軸受２２０Ａ，２２０Ｂの外輪２２３Ａ，２２３Ｂは、ハウジング２３０の内周面の大径部に配置されている。一方の転がり軸受２２０Ａの外輪２２３Ａの端面が段差面に当接し、他方の転がり軸受２２０Ｂの外輪２２３Ｂが押え蓋２６０の端面に当接している。
図７（ａ）に示すように、ハウジング２３０の軸方向の一端にはフランジ２３２が形成されている。フランジ２３２には、ボルト２９５を螺合させる雌ねじ２３２ａと、取付用のボルトを挿入するボルト穴２３２ｂが形成されている。 An end portion 212 of the screw shaft 110 is a small diameter portion, and a spacer 250 is disposed between the stepped portion and the inner ring 221A of one of the rolling bearings 220A. A spacer 250 is also arranged outside the inner ring 221B of the other rolling bearing 220B (on the side opposite to the side where the one rolling bearing 220A is provided with respect to the other rolling bearing 220B), and a lock nut 240 is arranged outside the spacer 250. Has been. Outer rings 223 A and 223 B of the rolling bearings 220 A and 220 B are disposed on the large diameter portion of the inner peripheral surface of the housing 230. The end surface of the outer ring 223A of one rolling bearing 220A is in contact with the step surface, and the outer ring 223B of the other rolling bearing 220B is in contact with the end surface of the presser lid 260.
As shown in FIG. 7A, a flange 232 is formed at one end of the housing 230 in the axial direction. The flange 232 is formed with a female screw 232a into which the bolt 295 is screwed and a bolt hole 232b into which a mounting bolt is inserted.

［第２冷却用貫通孔〜第４冷却用貫通孔］
ここで、ハウジング２３０には、ハウジング２３０の内周面と外周面とを貫通する第２冷却用貫通孔２７１が設けられている。この第２冷却用貫通孔２７１は、ハウジング２３０の径方向に沿って１つ以上形成される。また、本実施形態では、第２冷却用貫通孔２７１が、軸受２２０を基準として、ナット２０とは反対側に配置されている。この第２冷却用貫通孔２７１内に冷却媒体が通過する。 [Second through-hole for cooling to fourth through-hole for cooling]
Here, the housing 230 is provided with a second cooling through hole 271 that penetrates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the housing 230. One or more second cooling through holes 271 are formed along the radial direction of the housing 230. In the present embodiment, the second cooling through hole 271 is arranged on the opposite side of the nut 20 with respect to the bearing 220. The cooling medium passes through the second cooling through hole 271.

また、ねじ軸１１０内には、そのねじ軸１１０の軸方向に沿って冷却媒体を通過させる第３冷却用貫通孔２７２が設けられている。また、ねじ軸１１０内には、第２冷却用貫通孔２７１と第３冷却用貫通孔２７２とを連結する第４冷却用貫通孔２７３が形成されている。例えば、第３冷却用貫通孔２７２がねじ軸１１０の軸方向の中心に穿設され、この第３冷却用貫通孔２７２の一端部２７２ａに連結する第４冷却用貫通孔２７３がねじ軸１１０の径方向にねじ軸１１０を貫通して１つ以上設けられている。なお、冷却用媒体は、第３冷却用貫通孔２７２の他端部２７２ｂに接続されたポンプ（図示せず）などにより、第２冷却用貫通孔２７１のハウジング２３０の外周面側の開口部２７１ａから導入され、第３冷却用貫通孔２７２の他端部２７２ｂから排出される。 In addition, a third cooling through-hole 272 that allows the cooling medium to pass along the axial direction of the screw shaft 110 is provided in the screw shaft 110. In addition, a fourth cooling through-hole 273 that connects the second cooling through-hole 271 and the third cooling through-hole 272 is formed in the screw shaft 110. For example, the third cooling through-hole 272 is formed in the axial center of the screw shaft 110, and the fourth cooling through-hole 273 connected to the one end 272 a of the third cooling through-hole 272 is the screw shaft 110. One or more threaded shafts 110 are provided in the radial direction. Note that the cooling medium is an opening 271a on the outer peripheral surface side of the housing 230 of the second cooling through hole 271 by a pump (not shown) connected to the other end 272b of the third cooling through hole 272. And is discharged from the other end 272b of the third cooling through hole 272.

ここで、スペーサ２５０には、第２冷却用貫通孔２７１、及び第４冷却用貫通孔２７３に連通する貫通孔２５１が設けられている。すなわち、第２冷却用貫通孔２７１は、スペーサ２５０に設けられた貫通孔２５１を介して第４冷却用貫通孔２７３に連結されている。また、第２冷却用貫通孔２７１は、ハウジング２３０の内周面側の開口部２７１ａ付近に１対のシール部材２９０が設けられている。これら１対のシール部材２９０，２９０は、背面配置されている。このような構成により冷却媒体がハウジング２３０からねじ軸１１０側に流れたり、ねじ軸１１０からハウジング２３０側へ流れても、シール部材２９０によって、冷却媒体が漏れることがないため、効率よく冷却することができる。 Here, the spacer 250 is provided with a through hole 251 communicating with the second cooling through hole 271 and the fourth cooling through hole 273. That is, the second cooling through hole 271 is connected to the fourth cooling through hole 273 through the through hole 251 provided in the spacer 250. The second cooling through hole 271 is provided with a pair of seal members 290 in the vicinity of the opening 271 a on the inner peripheral surface side of the housing 230. The pair of seal members 290 and 290 are arranged on the back surface. With such a configuration, even when the cooling medium flows from the housing 230 to the screw shaft 110 side or from the screw shaft 110 to the housing 230 side, the cooling medium does not leak by the seal member 290, so that the cooling medium can be efficiently cooled. Can do.

シール部材２９０の材料としては、熱伝達率、耐摩耗性、含水性（耐薬品性）を考慮すると、ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等のゴム材料が挙げられ、これらの中でも、ニトリルゴムが好ましい。
また、シール部材２９０の他の材料として、熱伝達率、耐摩耗性、含水性（耐薬品性）を考慮すると、ポリスチレン系、ポリオレフイン系、塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系などの熱可塑性エラストマ材料が挙げられる。これらの中でも、塩化ビニル系が好ましい。 Examples of the material of the seal member 290 include rubber materials such as nitrile rubber, acrylic rubber, silicon rubber, and fluororubber in consideration of heat transfer coefficient, wear resistance, and water content (chemical resistance). Among these, Nitrile rubber is preferred.
Other materials for the seal member 290 include polystyrene, polyolefin, vinyl chloride, polyurethane, polyester, polyamide, polybutadiene, considering heat transfer coefficient, wear resistance, and water content (chemical resistance). Thermoplastic elastomer materials such as systems are mentioned. Among these, vinyl chloride is preferable.

ここで、本実施形態のボールねじ装置は、ボールねじを支持する両端の軸受の組合せをＤＢ形（ＤＢ組合せ）としている。このような構成とすることにより、ねじ軸が撓まないという効果を奏する。また、モータ側の軸受装置１０１Ａはモータの発熱によって軸受の温度が高くなるため、モータ側の軸受装置１０１Ａの軸受の温度を低くする必要がある。よって、冷却水の冷媒の温度を非モータ側の軸受装置１０１Ｂより低くするか、あるいは、冷媒量を増加させる。 Here, in the ball screw device of the present embodiment, a combination of bearings at both ends that support the ball screw is a DB type (DB combination). With such a configuration, an effect is obtained that the screw shaft does not bend. Further, since the bearing temperature of the motor-side bearing device 101A increases due to the heat generated by the motor, it is necessary to lower the temperature of the bearing of the motor-side bearing device 101A. Therefore, the temperature of the coolant of the cooling water is set lower than the non-motor side bearing device 101B, or the amount of the coolant is increased.

また、軸受の組み合わせとして、モータ側の軸受装置１０１Ａを、ＤＢ形（ＤＢ組合せ）、及びＤＴ形（ＤＴ組合せ）とし、非モータ側の軸受装置１０１Ｂを、ＤＢ形（ＤＢ組合せ）、ＤＴ形（ＤＴ組合せ）、ＤＦ形（ＤＦ組合せ）、又は単列とする。
さらに、本実施形態のボールねじ装置において支持されるボールねじとしては、エンドデフレクタ式、チューブ式、こま式、エンドキャップ式が挙げられる。特に、モータ側の軸受装置１０１Ａの軸受をＤＢ形（ＤＢ組合せ）とすることにより、ねじ軸が振れ回らないという効果を奏する。 Further, as a combination of bearings, the motor side bearing device 101A is DB type (DB combination) and DT type (DT combination), and the non-motor side bearing device 101B is DB type (DB combination) and DT type ( DT combination), DF type (DF combination), or single row.
Furthermore, examples of the ball screw supported in the ball screw device of the present embodiment include an end deflector type, a tube type, a top type, and an end cap type. In particular, when the bearing of the motor-side bearing device 101A is of the DB type (DB combination), there is an effect that the screw shaft does not run out.

ここで、軸受２２０はラジアル方向（径方向）だけでなくアキシアル方向（軸方向）の荷重も負荷する必要があるため、アンギュラ玉軸受や円すいころ軸受が使われる。しかし、非モータ側では軸受２２０の組合せをＤＢ形（背面組合せ）として、軸受２２０の内輪２２１側に軸方向の圧縮力が加わり、予圧を与える。一方、アンギュラ玉軸受を２個使った場合であるが、軸受２２０の組合せがＤＢ形（背面組合せ）であれば、軸受２２０の内輪２２１側に軸方向の圧縮力が加えられ、予圧を与えることができるので、いくつ使用してもよい。 Here, since the bearing 220 must be loaded not only in the radial direction (radial direction) but also in the axial direction (axial direction), an angular ball bearing or a tapered roller bearing is used. However, on the non-motor side, the combination of the bearings 220 is DB type (backside combination), and an axial compressive force is applied to the inner ring 221 side of the bearing 220 to give a preload. On the other hand, when two angular contact ball bearings are used, if the combination of the bearings 220 is a DB type (rear combination), an axial compressive force is applied to the inner ring 221 side of the bearing 220 to give a preload. Can be used any number of times.

［冷却媒体］
本実施形態に用いられる冷却媒体としては、流体として各種の気体、液体が使用できる。気体としては、空気あるいは圧縮空気の他、窒素、不活性ガス（アルゴン等）、炭化水素（ブタン、イソブタン等）、ヘリウム、アンモニア、二酸化炭素等、更にはこれらの混合物が使用できる。液体としては、水の他、水に防錆剤を加えたクーラント、水に各種添加剤を加えたクーラント、もしくは冷媒油として各種の油も使用できる。具体的には鉱油、動植物油、合成油が使用できる。これらは使用環境等に応じて適宜選択すれば良い。更に、冷却媒体は温度管理されており、流量も管理されていることが好ましい。特に、冷却媒体を乱流状態で使用するのが好ましい。
ここで、回転している軸受装置においては、外輪１２３Ａ，１２３Ｂ、内輪１２１Ａ，１２１Ｂ、転動体１２２の順に温度が高い傾向がある。 [Cooling medium]
As the cooling medium used in the present embodiment, various gases and liquids can be used as the fluid. As the gas, in addition to air or compressed air, nitrogen, inert gas (such as argon), hydrocarbon (such as butane and isobutane), helium, ammonia, carbon dioxide, and a mixture thereof can be used. As the liquid, water, a coolant obtained by adding a rust inhibitor to water, a coolant obtained by adding various additives to water, or various oils as refrigerant oil can be used. Specifically, mineral oil, animal and vegetable oil, and synthetic oil can be used. These may be appropriately selected according to the use environment and the like. Furthermore, the cooling medium is preferably temperature-controlled and the flow rate is also preferably controlled. In particular, the cooling medium is preferably used in a turbulent state.
Here, in the rotating bearing device, the temperature tends to increase in the order of the outer rings 123A and 123B, the inner rings 121A and 121B, and the rolling elements 122.

以上説明したように、本実施形態では、軸受装置１０１Ａは、ねじ軸１１０内を通ってハウジング１３０を冷却しているため、軸受装置１０１Ａの内輪１２１Ａ，１２１Ｂ、外輪１２３Ａ，１２３Ｂ、転動体１２２も冷却できる。そのため、ハウジング１３０を通過して外輪を冷却している軸受装置１０１Ｂよりも軸受装置１０１Ａのほうが、冷却効果が大きい。したがって、軸受装置１０１Ａに発生する熱量は軸受装置１０１Ｂに発生する熱量よりも大きい。また、発生する熱量が大きいため、軸受装置１０１Ａのほうが表面温度は高い。熱は温度の高いほうから低いほうへ移るため、軸受装置１０１Ａに発生した熱は軸受装置１０１Ｂのほうへ移る。そのため、軸受装置１０１の表面温度は低くなる。 As described above, in this embodiment, since the bearing device 101A cools the housing 130 through the screw shaft 110, the inner rings 121A and 121B, the outer rings 123A and 123B, and the rolling elements 122 of the bearing device 101A are also included. Can be cooled. Therefore, the bearing device 101A has a greater cooling effect than the bearing device 101B that passes through the housing 130 and cools the outer ring. Therefore, the amount of heat generated in the bearing device 101A is larger than the amount of heat generated in the bearing device 101B. Further, since the amount of heat generated is large, the surface temperature of the bearing device 101A is higher. Since heat moves from the higher temperature to the lower temperature, the heat generated in the bearing device 101A moves to the bearing device 101B. Therefore, the surface temperature of the bearing device 101 is lowered.

（第２実施形態）
次に、ボールねじ装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。図８は、ボールねじの第２実施形態における構成を示す軸方向に沿った断面図である。本実施形態のボールねじ装置１は、ハウジング２３０における第２冷却用貫通孔２７１の設置位置が異なる以外は第１実施形態と同様の構成である。以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略にし、異なる構成を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of the ball screw according to the second embodiment. The ball screw device 1 of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the installation position of the second cooling through hole 271 in the housing 230 is different. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted or simplified, and different configurations will be mainly described.

図８（ａ）に示すように、ボールねじ装置１は、ハウジング２３０の内周面と外周面とを貫通する第２冷却用貫通孔２７１がハウジング２３０に設けられている。この第２冷却用貫通孔２７１は、ハウジング２３０の径方向に沿って１つ以上形成される。また、本実施形態では、第２冷却用貫通孔２７１が、軸受２２０とナット２０との間に配置されている。この第２冷却用貫通孔２７１内に冷却媒体が通過する。 As shown in FIG. 8A, in the ball screw device 1, the housing 230 is provided with a second through hole 271 for cooling that penetrates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the housing 230. One or more second cooling through holes 271 are formed along the radial direction of the housing 230. In the present embodiment, the second cooling through hole 271 is arranged between the bearing 220 and the nut 20. The cooling medium passes through the second cooling through hole 271.

ここで、スペーサ２５０には、第２冷却用貫通孔２７１、及び第４冷却用貫通孔２７３に連通する貫通孔２５１が設けられている。すなわち、第２冷却用貫通孔２７１は、スペーサ２５０に設けられた貫通孔２５１を介して第４冷却用貫通孔２７３に連結されている。また、第２冷却用貫通孔２７１は、ハウジング２３０の内周面側の開口部２７１ａ付近に１対のシール部材２９０が設けられている。これら１対のシール部材２９０，２９０は、背面配置されている。 Here, the spacer 250 is provided with a through hole 251 communicating with the second cooling through hole 271 and the fourth cooling through hole 273. That is, the second cooling through hole 271 is connected to the fourth cooling through hole 273 through the through hole 251 provided in the spacer 250. The second cooling through hole 271 is provided with a pair of seal members 290 in the vicinity of the opening 271 a on the inner peripheral surface side of the housing 230. The pair of seal members 290 and 290 are arranged on the back surface.

（第３実施形態）
次に、ボールねじ装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。図９は、ボールねじの第３実施形態における構成を示す軸方向に沿った断面図である。本実施形態のボールねじ装置１は、ナットの冷却機能を備えた以外は第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成である。以下、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略にし、異なる構成を中心に説明する。
図９に示すように、ボールねじ装置１は、ボールねじ１０と、このボールねじ１０のねじ軸１１０を支持する上述の軸受装置１０１とを有する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of the ball screw according to the third embodiment. The ball screw device 1 of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment and the second embodiment except that a nut cooling function is provided. Hereinafter, the same configurations as those of the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted or simplified, and different configurations will be mainly described.
As shown in FIG. 9, the ball screw device 1 includes a ball screw 10 and the above-described bearing device 101 that supports a screw shaft 110 of the ball screw 10.

ここで、ボールねじ１０のナット２０には、ナット２０を軸方向に貫通する複数の冷却用貫通孔２１ａ〜２１ｄが円周方向に等間隔で形成されている。ナット２０の各冷却用貫通孔２１ａ〜２１ｄの両端には、それぞれ継手部材３１ａ〜３１ｄ，３２ａ〜３２ｄが連結されている。
そして、フランジ２２側の継手部材３１ａと継手部材３１ｄとが配管３３で連結されている。また、フランジ２２側の継手部材３１ｂに冷却液導入用配管３４が接続されている。また、フランジ２２側の継手部材３１ｃには冷却液排出用配管３５が接続されている。 Here, the nut 20 of the ball screw 10 is formed with a plurality of cooling through holes 21a to 21d penetrating the nut 20 in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. Joint members 31a to 31d and 32a to 32d are connected to both ends of the cooling through holes 21a to 21d of the nut 20, respectively.
The joint member 31 a on the flange 22 side and the joint member 31 d are connected by a pipe 33. A coolant introduction pipe 34 is connected to the joint member 31b on the flange 22 side. A coolant discharge pipe 35 is connected to the joint member 31c on the flange 22 side.

一方、ナット２０のフランジ２２が形成されていない側の端部では、継手部材３２ａと継手部材３２ｂとが配管３６で連結され、継手部材３２ｃと継手部材（図示せず）とが配管３７で連結されている。
このような構成をなすボールねじ１０は、冷却液導入用配管３４から冷却液が導入されることによって、その冷却液が、
継手部材３１ｂ→冷却用貫通孔２１ｂ→配管３６→継手部材３２ａ→冷却用貫通孔２１ａ→継手部材３１ａ→配管３３→継手部材３１ｄ→冷却用貫通孔２１ｄ→配管３７→冷却用貫通孔２１ｃ→継手部材３１ｃ→冷却液排出用配管３５の順に流れる。その結果、この冷却液の流れによりナット２０が冷却される。 On the other hand, at the end of the nut 20 where the flange 22 is not formed, the joint member 32a and the joint member 32b are connected by a pipe 36, and the joint member 32c and a joint member (not shown) are connected by a pipe 37. Has been.
The ball screw 10 configured as described above is introduced with the coolant from the coolant introduction pipe 34, so that the coolant is
Joint member 31b → cooling through hole 21b → pipe 36 → joint member 32a → cooling through hole 21a → joint member 31a → pipe 33 → joint member 31d → cooling through hole 21d → pipe 37 → cooling through hole 21c → joint The member 31c flows in the order of the coolant discharge pipe 35. As a result, the nut 20 is cooled by the flow of the coolant.

（第４実施形態）
次に、ボールねじ装置の第４実施形態について図面を参照して説明する。図１０は、ボールねじ装置の第４実施形態における構成を示す正面図である。また、図１１は、ボールねじ装置の第４実施形態における構成を示す右側面図である。また、図１２は、ボールねじ装置の第４実施形態における構成を示す左側面図である。また、図１３は、ボールねじの第４実施形態における構成を示す軸方向に沿った断面図である。
図１０〜図１３に示すように、第１軸受装置１０１Ａは、ねじ軸１１０を回転可能に支持する複列の転がり軸受１２０と、転がり軸受１２０を収容するハウジング１３０とを備えている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the ball screw device will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a front view showing the configuration of the ball screw device according to the fourth embodiment. FIG. 11 is a right side view showing the configuration of the ball screw device according to the fourth embodiment. FIG. 12 is a left side view showing the configuration of the ball screw device according to the fourth embodiment. FIG. 13 is a cross-sectional view along the axial direction showing the configuration of the ball screw according to the fourth embodiment.
As shown in FIGS. 10 to 13, the first bearing device 101 A includes a double row rolling bearing 120 that rotatably supports the screw shaft 110, and a housing 130 that houses the rolling bearing 120.

＜転がり軸受＞
図１３に示すように、転がり軸受１２０は、ねじ軸１１０の端部に嵌合してねじ軸１１０と一体に回転する二つの内輪１２１，１２１を有しており、これら内輪１２１，１２１の内周面１２１ａ，１２１ａには、複数の転動体１２２を介して内輪１２１を回転可能に支持する外輪１２３，１２３がそれぞれ設けられている。
転がり軸受１２０の内輪１２１は、ねじ軸１１０に形成された段部とロックナット１４０とにより所定位置に位置決めされている。このロックナット１４０はねじ軸１１０の端部に螺嵌されており、ロックナット１４０と内輪１２１との間のねじ軸１１０の外周には、例えば皿バネ又はコイルバネあるいは縦弾性係数の金属等からなるスペーサ１５０が設けられている。 <Rolling bearing>
As shown in FIG. 13, the rolling bearing 120 has two inner rings 121 and 121 that fit into the end of the screw shaft 110 and rotate integrally with the screw shaft 110. Outer rings 123 and 123 that rotatably support the inner ring 121 via a plurality of rolling elements 122 are provided on the peripheral surfaces 121a and 121a, respectively.
The inner ring 121 of the rolling bearing 120 is positioned at a predetermined position by a step formed on the screw shaft 110 and a lock nut 140. The lock nut 140 is screwed onto the end of the screw shaft 110. The outer periphery of the screw shaft 110 between the lock nut 140 and the inner ring 121 is made of, for example, a disc spring, a coil spring, or a metal having a longitudinal elastic coefficient. A spacer 150 is provided.

また、転がり軸受１２０の内輪１２１は、ロックナット１４０の締付け力により前述した段部１１１に押圧されており、この段部１１１と内輪１２１との間のねじ軸１１０の外周には、例えば皿バネ又はコイルバネあるいは縦弾性係数の金属等からなるスペーサ１５０が設けられている。
なお、転がり軸受１２０の内輪１２１はねじ軸１１０に形成された段部１１１とロックナット１４０とにより所定位置に位置決めされている。 Further, the inner ring 121 of the rolling bearing 120 is pressed against the above-described step portion 111 by the tightening force of the lock nut 140, and an outer periphery of the screw shaft 110 between the step portion 111 and the inner ring 121 is, for example, a disc spring. Alternatively, a spacer 150 made of a coil spring or a metal having a longitudinal elastic modulus is provided.
The inner ring 121 of the rolling bearing 120 is positioned at a predetermined position by a step portion 111 formed on the screw shaft 110 and a lock nut 140.

＜ハウジング＞
ハウジング１３０は、例えば、円筒形状をなす。また、図１３に示すように、ハウジング１３０の内周面１３０ａは、転がり軸受１２０の外周面（外輪１２３の外周面１２３ａ）に嵌合している。したがって、ハウジング１３０は、ねじ軸１１０を回転可能に支持することとなる。
また、図１３に示すように、ハウジング１３０の外周面は、図示しないベアリングサポートの内周面と摺動可能に嵌合している。すなわち、ハウジング１３０を介してベアリングサポート（図示せず）が転がり軸受１２０を支持している。 <Housing>
The housing 130 has a cylindrical shape, for example. As shown in FIG. 13, the inner peripheral surface 130 a of the housing 130 is fitted to the outer peripheral surface of the rolling bearing 120 (the outer peripheral surface 123 a of the outer ring 123). Therefore, the housing 130 supports the screw shaft 110 rotatably.
Further, as shown in FIG. 13, the outer peripheral surface of the housing 130 is slidably fitted to the inner peripheral surface of a bearing support (not shown). That is, a bearing support (not shown) supports the rolling bearing 120 via the housing 130.

＜押え蓋＞
転がり軸受１２０の外輪１２３は、ハウジング１３０の内周面１３０ａに形成された段部１３１及び第２の押え蓋１６０Ｂにより所定位置に位置決めされている。この押え蓋１６０Ａ，１６０Ｂは、複数のボルト２００によりハウジング１３０の軸方向の端面１３０ｂ，１３０ｂに取り付けられている（図１３参照）。 <Presser lid>
The outer ring 123 of the rolling bearing 120 is positioned at a predetermined position by a step portion 131 formed on the inner peripheral surface 130a of the housing 130 and the second presser lid 160B. The presser lids 160A and 160B are attached to end faces 130b and 130b in the axial direction of the housing 130 with a plurality of bolts 200 (see FIG. 13).

＜冷却用貫通孔＞
ハウジング１３０には、ハウジング１３０の両端部（両端面）を軸方向に貫通する第１冷却用貫通孔１７０が複数形成されている。これら第１冷却用貫通孔１７０は、ハウジング１３０の外周面に沿って、又は同一円周上に配置されることが好ましく、均等に配置されることがさらに好ましい。なお、これら第１冷却用貫通孔１７０は、冷却媒体を通過させるために設けられるものである。冷却媒体は、複数の第１冷却用貫通孔１７０のいずれかに連結された冷却管１９０によって供給又は排出される。冷却管１９０は、冷却媒体を供給し、かつ冷却媒体を回収して再び冷却機能を備えさせて再び供給させる冷却媒体循環装置（図示せず）に連結されている。 <Cooling through-hole>
The housing 130 is formed with a plurality of first cooling through holes 170 penetrating both end portions (both end surfaces) of the housing 130 in the axial direction. These first cooling through holes 170 are preferably arranged along the outer peripheral surface of the housing 130 or on the same circumference, and more preferably evenly arranged. The first cooling through-holes 170 are provided to allow the cooling medium to pass therethrough. The cooling medium is supplied or discharged by a cooling pipe 190 connected to one of the plurality of first cooling through holes 170. The cooling pipe 190 is connected to a cooling medium circulation device (not shown) that supplies the cooling medium, collects the cooling medium, and again supplies the cooling medium with a cooling function.

＜溝部＞
ハウジング１３０の端面１３０ｂ，１３０ｂには、第１冷却用貫通孔１７０の開口部を連通する溝部１８０が端面１３０ｂ，１３０ｂの外周に沿って形成されていることが好ましい。このように設けられた溝部１８０は、ガスケット１８５を介して、第１の押え蓋１６０Ａ又は第２の押え蓋１６０Ｂにより密封されることで、第１冷却用貫通孔１７０に連通する流路Ｂ〜Ｄ（図１１及び図１２参照）が形成される。溝部１８０が形成される形態を採用することにより、ハウジング１３０に第１冷却用貫通孔１７０のみが形成された形態よりも第１冷却用貫通孔１７０に通過させる冷却媒体を供給するための部品点数を減少させ、結果としてコストの低減が図れる。 <Groove>
It is preferable that a groove portion 180 communicating with the opening of the first cooling through hole 170 is formed on the end surfaces 130b and 130b of the housing 130 along the outer periphery of the end surfaces 130b and 130b. The groove 180 provided in this way is sealed by the first presser lid 160A or the second presser lid 160B via the gasket 185, whereby the flow paths B to B communicated with the first cooling through hole 170. D (see FIGS. 11 and 12) is formed. By adopting the form in which the groove portion 180 is formed, the number of parts for supplying the cooling medium that passes through the first cooling through hole 170 rather than the form in which only the first cooling through hole 170 is formed in the housing 130 is provided. As a result, the cost can be reduced.

ここで、上述のように、流路は、溝部１８０と、第１の押え蓋１６０Ａ又は第２の押え蓋１６０Ｂとにより形成されるが、第１の押え蓋１６０Ａ及び第２の押え蓋１６０Ｂの溝部１８０に対向する面は平坦であることが好ましい。第１の押え蓋１６０Ａ及び第２の押え蓋１６０Ｂの溝部１８０に対向する面に、溝部１８０に対応する別の溝部を形成すると、フランジの組違いなどにより流路が好適に形成されない場合があり、加工コストも低減でき、製品管理も容易であるからである。 Here, as described above, the flow path is formed by the groove portion 180 and the first presser lid 160A or the second presser lid 160B, but the first presser lid 160A and the second presser lid 160B have the same flow path. The surface facing the groove portion 180 is preferably flat. If another groove part corresponding to the groove part 180 is formed on the surface of the first presser cover 160A and the second presser cover 160B facing the groove part 180, the flow path may not be suitably formed due to a combination of flanges or the like. This is because processing costs can be reduced and product management is easy.

［冷却用貫通孔の設置位置］
複数形成される第１冷却用貫通孔１７０の設置位置としては、ハウジング１３０の周方向に沿って均等に配置することが好ましい。しかし、第１冷却用貫通孔１７０が２本である場合、すなわち、第１冷却用貫通孔１７０が均等配置（１８０°等配）では、第１冷却用貫通孔１７０から離れた部分では温度が高くなるため、温度勾配が発生し、転がり軸受１２０の外輪１２３の断面形状はラグビーボール状になる。これにより、転がり軸受１２０の外輪１２３の真円度（円筒度）が低下し、転がり軸受１２０への負荷が不均一となるため作動性などに影響が出やすくなってしまうので、好ましくない。 [Installation position of cooling through hole]
It is preferable that the plurality of first cooling through-holes 170 to be formed are arranged uniformly along the circumferential direction of the housing 130. However, when there are two first cooling through-holes 170, that is, when the first cooling through-holes 170 are evenly arranged (180 ° equidistant), the temperature in the part away from the first cooling through-holes 170 is Therefore, a temperature gradient is generated, and the cross-sectional shape of the outer ring 123 of the rolling bearing 120 becomes a rugby ball. As a result, the roundness (cylindricity) of the outer ring 123 of the rolling bearing 120 decreases, and the load on the rolling bearing 120 becomes non-uniform, so that the operability and the like are likely to be affected, which is not preferable.

［冷却用貫通孔の本数］
また、第１冷却用貫通孔１７０の本数を増やすことで、転がり軸受１２０のより大きな冷却効果が得られると共に、転がり軸受１２０の外輪１２３の真円度（円筒度）が向上すると考えられるが、無闇に第１冷却用貫通孔１７０の本数を増やすべきではない。それは、第１冷却用貫通孔１７０の本数を増やすということは、ハウジング１３０の強度低下も意味し、結果として、ボールねじ軸の支持剛性を低下させることにつながってしまうためである。 [Number of through holes for cooling]
Further, increasing the number of the first cooling through holes 170 is considered to increase the cooling effect of the rolling bearing 120 and improve the roundness (cylindricity) of the outer ring 123 of the rolling bearing 120. The number of first cooling through holes 170 should not be increased without darkness. This is because increasing the number of first cooling through-holes 170 also means lowering the strength of the housing 130 and, as a result, lowering the support rigidity of the ball screw shaft.

加えて、第１冷却用貫通孔１７０の加工は縦長比が大きいため、加工に手間がかかりコストを上昇させてしまう。
そこで、本実施形態では、図１０〜図１３に示すように、第１冷却用貫通孔１７０の本数を４本としているが、構造により第１冷却用貫通孔１７０を均等に４本設けることが難しい場合には３本でもよい。 In addition, the processing of the first cooling through-hole 170 has a large vertical ratio, so that the processing takes time and costs are increased.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10 to 13, the number of first cooling through holes 170 is four, but four first cooling through holes 170 may be equally provided depending on the structure. If it is difficult, three can be used.

［冷却媒体の循環経路］
このように第１冷却用貫通孔１７０が形成された軸受装置１０１においては、図１０〜図１３に示すように、冷却管１９１から供給された冷却媒体が、「Ａ」部分で冷却管１９１に連結された冷却用貫通孔１７１に流入し、流路「Ｂ」を経て冷却用貫通孔１７２に流入し、流路「Ｃ」を経て冷却用貫通孔１７３に流入し、流路「Ｄ」を経て冷却用貫通孔１７４に流入し、「Ｅ」部分で連結された冷却管１９２から排出される。 [Cooling medium circulation path]
In the bearing device 101 in which the first cooling through hole 170 is formed in this way, as shown in FIGS. 10 to 13, the cooling medium supplied from the cooling pipe 191 is supplied to the cooling pipe 191 at the “A” portion. It flows into the connected cooling through hole 171, flows into the cooling through hole 172 through the flow path “B”, flows into the cooling through hole 173 through the flow path “C”, and flows through the flow path “D”. Then, it flows into the cooling through-hole 174 and is discharged from the cooling pipe 192 connected at the “E” portion.

このように、軸受装置１０１では、ハウジング１３０に複数の第１冷却用貫通孔１７０を設け、それら第１冷却用貫通孔１７０と、溝部１８０及び第１の押え蓋１６０Ａあるいは第２の押え蓋１６０Ｂによって形成される流路に冷却媒体を流すことで、発熱源である軸受の直近部を効率的に冷却することができる。その結果、転がり軸受１２０の発熱を抑制することができ、熱膨張によるボールねじとねじ軸１１０との間の伸びを減少させ、位置決め精度などを向上させることができる。 Thus, in the bearing device 101, the housing 130 is provided with a plurality of first cooling through holes 170, the first cooling through holes 170, the groove portion 180, and the first presser lid 160A or the second presser lid 160B. By flowing the cooling medium through the flow path formed by the above, it is possible to efficiently cool the immediate vicinity of the bearing that is the heat generation source. As a result, the heat generation of the rolling bearing 120 can be suppressed, the elongation between the ball screw and the screw shaft 110 due to thermal expansion can be reduced, and the positioning accuracy and the like can be improved.

また、第１冷却用貫通孔１７０を均等に配置することで、温度分布が均一に近づき、不均一な熱変形を抑えることができるため、転がり軸受１２０の内部におけるボール（転動体１２２）の負荷分布異常や作動性の悪化を防ぐことができる。ここで、軸受装置１０１においては、冷却管１９０（１９１，１９２）がねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２側（ねじ溝が形成されていない部分）に配置されてもよい。また、軸受装置１０１においては、冷却管１９０（１９１，１９２）がフランジ１３２側に配置されてもよい。 Further, since the first cooling through-holes 170 are arranged uniformly, the temperature distribution approaches uniformly and non-uniform thermal deformation can be suppressed, so that the load of the ball (rolling element 122) inside the rolling bearing 120 is reduced. Distribution abnormality and operability deterioration can be prevented. Here, in the bearing device 101, the cooling pipe 190 (191, 192) may be disposed on the bearing fitting portion 112 side (portion where the screw groove is not formed) of the screw shaft 110. In the bearing device 101, the cooling pipe 190 (191, 192) may be disposed on the flange 132 side.

冷却管１９０（１９１，１９２）がねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２側に配置される、すなわち、第１冷却用貫通孔１７０がねじ軸１１０の軸受嵌合部１１２側に配置されることによって、ねじ軸１１０のねじ溝が形成された側に第１冷却用貫通孔１７０を配置した場合に比べて、ボールねじのナット（図示せず）の移動範囲に影響を与えないため、ボールねじのナット（図示せず）の移動範囲を大きくできる。 The cooling pipe 190 (191, 192) is arranged on the bearing fitting portion 112 side of the screw shaft 110, that is, the first cooling through hole 170 is arranged on the bearing fitting portion 112 side of the screw shaft 110. Compared with the case where the first cooling through hole 170 is arranged on the side of the screw shaft 110 where the screw groove is formed, the movement range of the ball screw nut (not shown) is not affected. The range of movement of the nut (not shown) can be increased.

また、冷却管１９０（１９１，１９２）がフランジ１３２側に配置される、すなわち、第１冷却用貫通孔１７０がフランジ１３２側に配置されることによって、冷却管１９０（１９１，１９２）を組み付けたまま、ハウジング１３０を図示しないハウジング固定部材（例えば、ベアリングサポートなど）に組み付けることができる。具体的に、ハウジング１３０を上記ハウジング固定部材に組み付けるにあたっては、図１３において、ハウジング１３０に対して、矢印の向きに上記ハウジング固定部材を組み付けることとなる。すなわち、ハウジング１３０におけるフランジ１３２が形成されていない側（第１の押え蓋１６０Ａが設けられた側）に冷却管１９０（１９１，１９２）を配置すると、ハウジング１３０を上記ハウジング固定部材に組み付けた後に、冷却管１９０（１９１，１９２）を組み付ける必要がある。しかし、冷却管１９０（１９１，１９２）がフランジ１３２側に配置された態様では、ハウジング１３０を上記ハウジング固定部材に組み付ける際に、冷却管１９０（１９１，１９２）が干渉しない。したがって、冷却管１９０（１９１，１９２）がフランジ１３２側に配置されることによって、冷却管１９０（１９１，１９２）を組み付けたまま、ハウジング１３０を上記ハウジング固定部材に組み付けることができる。 In addition, the cooling pipe 190 (191, 192) is arranged on the flange 132 side, that is, the first cooling through hole 170 is arranged on the flange 132 side, so that the cooling pipe 190 (191, 192) is assembled. The housing 130 can be assembled to a housing fixing member (not shown) (for example, a bearing support). Specifically, when the housing 130 is assembled to the housing fixing member, the housing fixing member is assembled to the housing 130 in the direction of the arrow in FIG. That is, when the cooling pipe 190 (191, 192) is disposed on the side of the housing 130 where the flange 132 is not formed (the side where the first presser lid 160A is provided), the housing 130 is assembled to the housing fixing member. It is necessary to assemble the cooling pipe 190 (191, 192). However, in the aspect in which the cooling pipe 190 (191, 192) is disposed on the flange 132 side, the cooling pipe 190 (191, 192) does not interfere when the housing 130 is assembled to the housing fixing member. Therefore, by arranging the cooling pipe 190 (191, 192) on the flange 132 side, the housing 130 can be assembled to the housing fixing member while the cooling pipe 190 (191, 192) is assembled.

以上、ボールねじ装置の各実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述した実施形態ではボールねじのねじ軸を支持する軸受として複列転がり軸受を例示したが、これに限定されるものではなく、単列転がり軸受であってもよい。また、各実施形態のボールねじ装置は、ナットを冷却するナット冷却装置と併用されることが好ましい。ボールねじの軸芯冷却では、ねじ軸内部に冷却経路が形成されるため軸受も冷却されるが、ナット冷却の場合にはナットが移動する部分しか冷却されず、軸受に対する冷却効果は期待できない場合に有効だからである。このため、ナット冷却では軸受の冷却も必要となる。また、各実施形態を適宜組み合わせてもよい。 As mentioned above, although each embodiment of the ball screw apparatus has been described, the present invention is not limited to this, and various changes and improvements can be made. For example, in the above-described embodiment, the double row rolling bearing is exemplified as the bearing that supports the screw shaft of the ball screw. However, the bearing is not limited to this, and may be a single row rolling bearing. The ball screw device of each embodiment is preferably used in combination with a nut cooling device that cools the nut. In ball screw shaft cooling, the bearing is also cooled because a cooling path is formed inside the screw shaft, but in the case of nut cooling, only the part where the nut moves is cooled, and the cooling effect on the bearing can not be expected Because it is effective. For this reason, the nut cooling also requires cooling of the bearing. Moreover, you may combine each embodiment suitably.

１ボールねじ装置
１０ボールねじ
１０１軸受装置
１１０ねじ軸
１２０転がり軸受
１２１内輪
１２２転動体
１２３外輪
１３０ハウジング
１３２フランジ
１４０ロックナット
１５０スペーサ
１６０押え蓋
１７０第１冷却用貫通孔
１８０溝部
１９０冷却管
２７１第２冷却用貫通孔
２７２第３冷却用貫通孔
２７３第４冷却用貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball screw apparatus 10 Ball screw 101 Bearing apparatus 110 Screw shaft 120 Rolling bearing 121 Inner ring 122 Rolling body 123 Outer ring 130 Housing 132 Flange 140 Lock nut 150 Spacer 160 Presser lid 170 First cooling through-hole 180 Groove part 190 Cooling pipe 271 Second Through-hole for cooling 272 Third through-hole for cooling 273 Fourth through-hole for cooling

Claims

A nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a ball disposed on a track formed by the spiral groove of the nut and the spiral groove of the screw shaft; A ball screw with
And at least one pair of bearing devices for supporting both ends of the screw shaft,
One of the pair of bearing devices includes an inner ring that fits into the end portion and rotates integrally with the screw shaft, and a plurality of rolling elements disposed on the outer peripheral surface of the inner ring. A plurality of bearings formed by an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A housing that has an inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the outer ring and rotatably supports the screw shaft;
A plurality of first cooling through holes that pass through both end portions of the housing and allow a cooling medium to pass therethrough are formed along the axial direction of the housing,
The other bearing device of the pair of bearing devices includes an inner ring that fits into the end portion and rotates integrally with the screw shaft, and a plurality of rolling elements disposed on the outer peripheral surface of the inner ring. A plurality of bearings formed by an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A housing that has an inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the outer ring and rotatably supports the screw shaft;
One or more second through holes for cooling that pass through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the housing and allow the cooling medium to pass therethrough are formed along the radial direction of the housing,
A third cooling through hole that allows a cooling medium to pass along the axial direction of the screw shaft is formed in the screw shaft;
4. A ball screw device, wherein a fourth cooling through hole connecting the second cooling through hole and the third cooling through hole is formed in the screw shaft.

The ball screw device according to claim 1, wherein a groove portion communicating with the first cooling through hole is formed on an end surface of the housing.

The ball screw device according to claim 1 or 2, wherein the first cooling through hole is connected to the outside of the housing by piping through a joint member.

The ball screw device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first cooling through holes are arranged uniformly along a circumferential direction of the housing.

The ball screw device according to any one of claims 1 to 4, wherein three to six first cooling through holes are formed.

The ball screw device according to claim 1, wherein the second cooling through hole is disposed between the bearing of the other bearing device and the nut of the pair of bearing devices.

2. The ball screw device according to claim 1, wherein the second cooling through hole is arranged on the opposite side of the pair of bearing devices to the nut of the bearing of the other bearing device.

The ball screw device according to claim 1, wherein the bearing device supports one end of the screw shaft.

The ball screw device according to claim 1, wherein the bearing device supports both ends of the screw shaft.

The ball screw device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of bearings provided in the pair of bearing devices has a DB shape.

At least one of a plurality of bearings provided in the pair of bearing devices is any one of a single-row angular ball bearing, a single-row tapered roller bearing, a double-row angular ball bearing, and a double-row tapered roller bearing. Item 2. The ball screw device according to Item 1.

The ball screw device according to claim 1, wherein the second cooling through hole is connected to the outside of the housing by piping through a joint member.

The ball screw device according to claim 1, wherein the second cooling through holes are arranged uniformly along the radial direction of the housing.