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JP2015116051A - Power control device - Google Patents

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JP2015116051A
JP2015116051A JP2013256577A JP2013256577A JP2015116051A JP 2015116051 A JP2015116051 A JP 2015116051A JP 2013256577 A JP2013256577 A JP 2013256577A JP 2013256577 A JP2013256577 A JP 2013256577A JP 2015116051 A JP2015116051 A JP 2015116051A
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motor
battery
power supply
power
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JP2013256577A
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Japanese (ja)
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鈴木 浩恭
Hiroyasu Suzuki
浩恭 鈴木
潤 齋藤
Jun Saito
潤 齋藤
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control load on a battery pack during a fault of a battery cell.SOLUTION: A battery pack 30 includes a plurality of battery cells Cn connected in series; and a plurality of rectifier elements Dn connected to the respective battery cells Cn in parallel. If a fault of any of the battery cells Cn is detected, a maximum output power of the battery pack 30 is determined based on a maximum allowable current of the rectifier elements Dn, and an output from a device operating in response to supply of the electricity from the battery pack 30 is controlled. The maximum output power is determined as a product between the maximum allowable current of the rectifier elements Dn and an output voltage of the battery pack 30 excluding the fault battery cell Cn.

Description

本発明は、直列接続された複数の電池セルを備える組電池を制御する電源制御装置に関する。   The present invention relates to a power supply control device that controls an assembled battery including a plurality of battery cells connected in series.

従来、電力を用いて走行する電動車には、複数の電池セルを直列に接続し、高電圧を得られるように構成した組電池が搭載されている。ここで、組電池内の一部の電池セルが故障した場合、組電池全体の電流流路が遮断されるため、電動車の走行が行えなくなる場合がある。これを回避するため、それぞれの電池セルに対して並列に整流素子(ダイオード、より詳細にはショットキーバリアダイオードなど)を接続し、電池セルの故障時には整流素子側に電流を迂回させることによって、限定的な移動行動(リンプホーム)を可能としている(たとえば、下記特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a battery pack configured to connect a plurality of battery cells in series and obtain a high voltage is mounted on an electric vehicle that travels using electric power. Here, when some of the battery cells in the assembled battery break down, the current flow path of the entire assembled battery is interrupted, and the electric vehicle may not be able to travel. In order to avoid this, by connecting a rectifying element (diode, more specifically, a Schottky barrier diode, etc.) in parallel to each battery cell, by diverting the current to the rectifying element side in the event of a battery cell failure, Limited movement behavior (limp home) is possible (see, for example, Patent Document 1 below).

特開2013−162597号公報JP2013-162597A

しかしながら、上述した従来技術は携帯電話用など電圧の低いバッテリを対象としているのに対して、電動車に搭載されるバッテリは300Vなどの高電圧バッテリである。このため、電動車に搭載されるバッテリに上述した従来技術をそのまま適用することが困難である。特に、電池セルが故障してリンプホームモードによる走行を行う際に組電池に通常時(非故障時)と同様の負荷をかけると、整流素子が破損し、組電池が使用できなくなる可能性がある。この場合、電動車を安全な位置(たとえば修理工場など)に移動することが困難となる。   However, while the above-described prior art is intended for a battery having a low voltage such as for a cellular phone, the battery mounted on the electric vehicle is a high voltage battery such as 300V. For this reason, it is difficult to apply the above-described conventional technology as it is to a battery mounted on an electric vehicle. In particular, when a battery cell fails and travels in limp home mode, if the same load is applied to the battery pack during normal operation (non-failure), the rectifier may be damaged and the battery pack may not be usable. is there. In this case, it becomes difficult to move the electric vehicle to a safe position (for example, a repair shop).

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電池セルの故障時に組電池への負荷を適切に制御する電源制御装置を提供する目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a power supply control device that appropriately controls a load on a battery pack when a battery cell fails.

上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる電源制御装置は、直列接続された複数の電池セルと、それぞれの前記電池セルに並列に接続された複数の整流素子と、を備える組電池を制御する電源制御装置であって、前記電池セルの故障を検知する故障検知手段と、前記故障検知手段によっていずれかの前記電池セルの故障が検知された場合に、前記整流素子の最大許容電流に基づいて前記組電池の最大出力電力を決定する最大出力決定手段と、前記最大出力決定手段によって決定された最大出力電力に基づいて、前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器の出力を制御する機器出力制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項2の発明にかかる電源制御装置は、前記最大出力決定手段は、前記整流素子の最大許容電流と、故障した前記電池セルを除いた前記組電池の出力電圧との積を前記最大出力電力と決定する、ことを特徴とする。
請求項3の発明にかかる電源制御装置は、前記組電池は、電力を用いてモータを駆動して走行する電動車に搭載されており、前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器は、前記モータを含み、前記機器出力制御手段は、前記最大出力電力を前記モータの回転数で除した値に前記モータへの供給電力を前記モータの出力トルクに変換する係数をかけて算出した制限出力トルクと、前記電動車の運転者からの要求トルクとのうち、小さい方を前記モータの出力トルクとする、ことを特徴とする。
請求項4の発明にかかる電源制御装置は、前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器は、前記電動車内の空調装置をさらに含み、前記機器出力制御手段は、前記モータの出力トルクに前記モータの出力トルクを前記モータへの供給電力に変換する係数と前記モータの回転数と前記モータの効率係数とをかけた値を前記最大出力電力から引いた値を前記空調装置への供給電力とする、ことを特徴とする。
請求項5の発明にかかる電源制御装置は、前記電動車は、前記組電池に電力を供給する充電機構を備え、前記電源制御装置は、前記故障検知手段によっていずれかの前記電池セルの故障が検知された場合に、前記充電機構から前記組電池への電力の供給を禁止する充電禁止手段をさらに備える、ことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a power supply control device according to the invention of claim 1 includes a plurality of battery cells connected in series and a plurality of rectifier elements connected in parallel to each of the battery cells. A battery control device for controlling a battery pack comprising: a failure detection means for detecting a failure of the battery cell; and when the failure detection means detects a failure of any of the battery cells, Maximum output determining means for determining the maximum output power of the assembled battery based on the maximum allowable current of the rectifier element, and supply of power from the assembled battery based on the maximum output power determined by the maximum output determining means. And device output control means for controlling the output of the device that operates.
The power supply control device according to claim 2 is characterized in that the maximum output determining means calculates a product of the maximum allowable current of the rectifying element and the output voltage of the assembled battery excluding the failed battery cell as the maximum output power. It is determined that.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the power supply control device, wherein the assembled battery is mounted on an electric vehicle that runs by driving a motor using electric power. The motor output control means includes a limit calculated by multiplying a value obtained by dividing the maximum output power by the number of rotations of the motor and a coefficient for converting power supplied to the motor into output torque of the motor. The smaller one of the output torque and the required torque from the driver of the electric vehicle is used as the output torque of the motor.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the power supply control device, wherein the device that operates by receiving power supply from the assembled battery further includes an air conditioner in the electric vehicle, and the device output control means controls the output torque of the motor. Power supplied to the air conditioner is a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying a coefficient for converting the output torque of the motor into power supplied to the motor, the rotational speed of the motor, and an efficiency coefficient of the motor from the maximum output power. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the power supply control device according to the fifth aspect, wherein the electric vehicle includes a charging mechanism that supplies power to the assembled battery, and the power supply control device is configured so that any failure of the battery cell is detected by the failure detection unit. It further comprises charge prohibiting means for prohibiting power supply from the charging mechanism to the assembled battery when detected.

請求項1の発明によれば、組電池内のセル電池の故障時に整流素子の最大許容電流に基づいて組電池の最大出力電力を決定し、組電池から電力の供給を受けて稼働する機器の出力を制御するので、高電圧の印加により整流素子が破損するのを防ぎ、より確実に機器の稼働を継続させることができる。
請求項2の発明によれば、整流素子の最大許容電流と組電池の出力電圧との積を最大出力電力とするので、故障時に許容される最大出力を得ることができる。
請求項3の発明によれば、電動車のモータの出力トルクを、最大出力電力を全て用いて出力可能なトルクまたは電動車の運転者からの要求トルクのいずれかとするので、組電池の故障時における電動車の移動を迅速かつ確実におこなうことができる。
請求項4の発明によれば、空調装置への供給電力を、最大出力電力からモータへの供給電力を差し引いた電力とするので、電動車の走行を優先しつつ、停車時や低速走行時など可能な場合には空調装置を稼働させることができる。
請求項5の発明によれば、電池セルの故障時における組電池の充電を回避して、故障時における安全性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the maximum output power of the assembled battery is determined based on the maximum allowable current of the rectifying element when a cell battery in the assembled battery fails, and the device that operates by receiving the supply of power from the assembled battery. Since the output is controlled, it is possible to prevent the rectifying element from being damaged by the application of a high voltage, and to continue the operation of the device more reliably.
According to the invention of claim 2, since the product of the maximum allowable current of the rectifying element and the output voltage of the assembled battery is set as the maximum output power, the maximum output allowed at the time of failure can be obtained.
According to the invention of claim 3, since the output torque of the motor of the electric vehicle is either the torque that can be output using all of the maximum output power or the torque requested by the driver of the electric vehicle, The electric vehicle can be moved quickly and reliably.
According to the invention of claim 4, the power supplied to the air conditioner is the power obtained by subtracting the power supplied to the motor from the maximum output power. If possible, the air conditioner can be operated.
According to the invention of claim 5, charging of the assembled battery at the time of failure of the battery cell can be avoided, and safety at the time of failure can be improved.

実施の形態にかかる電源制御装置10が搭載された電動車20の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the electric vehicle 20 by which the power supply control apparatus 10 concerning embodiment is mounted. 電源制御装置10の機能的構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing a functional configuration of a power supply control device 10. FIG. 電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the failure detection method of the battery cell Cn. 電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the failure detection method of the battery cell Cn. 電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the failure detection method of the battery cell Cn. 電源制御装置10の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of the power supply control device 10. 電源制御装置10が搭載された電動車20の他の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other structure of the electric vehicle 20 by which the power supply control apparatus 10 is mounted.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる電源制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a power supply control device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
図1は、実施の形態にかかる電源制御装置10が搭載された電動車20の構成を示す説明図である。
電源制御装置10は、電力を用いてモータ202を駆動して走行する電動車20に搭載された組電池30を制御する。組電池30は、電動車20の走行用電力を蓄電する走行用バッテリとして用いられる。
電源制御装置10は、具体的には、組電池30の制御を行うBMU(Battery Management Unit)102と、電動車20全体の制御を行うEV−ECU(Electronic Control Unit)104とによって構成される。BMU102およびEV−ECU104は、CPU、制御プログラムなどを格納・記憶するROM、制御プログラムの作動領域としてのRAM、各種データを書き換え可能に保持するEEPROM、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
(Embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an electric vehicle 20 on which a power supply control device 10 according to an embodiment is mounted.
The power supply control device 10 controls the assembled battery 30 mounted on the electric vehicle 20 that travels by driving the motor 202 using electric power. The assembled battery 30 is used as a traveling battery that stores electric power for traveling of the electric vehicle 20.
Specifically, the power supply control device 10 includes a BMU (Battery Management Unit) 102 that controls the assembled battery 30 and an EV-ECU (Electronic Control Unit) 104 that controls the entire electric vehicle 20. The BMU 102 and EV-ECU 104 include a CPU, a ROM that stores and stores a control program, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM that stores various data in a rewritable manner, an interface unit that interfaces with peripheral circuits, and the like. Consists of including.

組電池30は、直列接続された複数の電池セルCn(n=1〜m)と、それぞれの電池セルCnに並列に接続された複数の整流素子Dn(n=1〜m)と、を備える。すなわち、各電池セルCnには、故障時に電流の迂回路として用いられるダイオードなどの整流素子が並列に接続されている。通常時(非故障時)には、ダイオードによって電流の回り込みが抑制されるため、電流は電池セルCn側を流れる。いずれかの電池セルCnが故障した場合、当該電池セルCnの抵抗が増加するため、並列に設けられた整流素子Dnのほうが抵抗値が低くなり、電流は整流素子Dn側を流れる。   The assembled battery 30 includes a plurality of battery cells Cn (n = 1 to m) connected in series and a plurality of rectifying elements Dn (n = 1 to m) connected in parallel to the respective battery cells Cn. . That is, each battery cell Cn is connected in parallel with a rectifying element such as a diode that is used as a current bypass in the event of a failure. During normal times (when no failure occurs), current wraparound is suppressed by the diode, so that current flows on the battery cell Cn side. When one of the battery cells Cn fails, the resistance of the battery cell Cn increases, so that the resistance value of the rectifying element Dn provided in parallel becomes lower, and the current flows on the rectifying element Dn side.

なお、図7のようにいずれかの電池セルCnが故障した場合に電流の流路を当該故障した電池セルCnから整流素子Dnへと切り替える切替手段Sn(n=1〜m)を備えていてもよい。この場合、通常時(非故障時)には切替手段Snはオフにされ、電流は電池セルCn側を流れる。また、いずれかの電池セルCnの故障が検知された場合、当該電池セルCnに並列に設けられた切替手段Snはオンにされ、電流は整流素子Dn側を流れる。なお、図7において切替手段Sn以外の構成は、図1と同様であり、詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 7, when any one of the battery cells Cn fails, switching means Sn (n = 1 to m) is provided for switching the current flow path from the failed battery cell Cn to the rectifying element Dn. Also good. In this case, the switching means Sn is turned off during normal times (when no failure occurs), and current flows on the battery cell Cn side. When a failure of any battery cell Cn is detected, the switching means Sn provided in parallel with the battery cell Cn is turned on, and the current flows on the rectifying element Dn side. In FIG. 7, the configuration other than the switching means Sn is the same as that in FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted.

図1の説明に戻り、各電池セルCnには、電圧計1022および温度計1024が設けられており、各電池セルCnのセル電圧VCnおよびセル温度TCnを測定する。なお、電圧計1022および温度計1024は、所定の単位個数の電池セルCnで構成されるセルユニットごとに設けられていてもよい。電圧計1022および温度計1024の測定値は、BMU102に入力される。
また、組電池30と組電池30から電力の供給を受けて稼働する機器(本実施の形態ではモータ202および空調装置208)との間には電流計1026が設けられ、組電池30からの出力電流を測定する。電流計1026の測定値は、BMU102に入力される。
Returning to the description of FIG. 1, each battery cell Cn is provided with a voltmeter 1022 and a thermometer 1024, and the cell voltage VCn and the cell temperature TCn of each battery cell Cn are measured. Note that the voltmeter 1022 and the thermometer 1024 may be provided for each cell unit including a predetermined unit number of battery cells Cn. The measured values of the voltmeter 1022 and the thermometer 1024 are input to the BMU 102.
In addition, an ammeter 1026 is provided between the assembled battery 30 and a device that operates by receiving power supply from the assembled battery 30 (in this embodiment, the motor 202 and the air conditioner 208), and outputs from the assembled battery 30. Measure the current. The measurement value of the ammeter 1026 is input to the BMU 102.

組電池30は、電動車20の車体に設けられた充電コネクタ220から外部電源の供給を受けることによって充電される。より詳細には、外部電源を供給する充電装置の給電用コネクタ(図示なし)を充電コネクタ220に接続し、組電池30が満充電状態(または任意の充電量)となるまで充電を行う。この時、車載充電器222により外部電源を交流から直流へと変換する。なお、外部電源が直流で供給される場合には車載充電器222は設けられていなくてもよい。   The assembled battery 30 is charged by receiving an external power supply from a charging connector 220 provided on the vehicle body of the electric vehicle 20. More specifically, a power supply connector (not shown) of a charging device that supplies an external power supply is connected to the charging connector 220, and charging is performed until the assembled battery 30 reaches a fully charged state (or an arbitrary charge amount). At this time, the on-board charger 222 converts the external power source from AC to DC. Note that the on-vehicle charger 222 may not be provided when the external power supply is supplied with direct current.

モータ202は、組電池30で蓄電する電力を用いて回転力(トルク)を発生させ、電動車20のタイヤを回転させる。モータ202は、電動車20の運転者によるアクセルペダル204やブレーキペダル206、シフトレバー(図示なし)等の操作や車速センサ210によって計測された車速に基づいて、出力トルクが制御される。モータ202の出力トルクの制御は、EV−ECU104によって行われる。より詳細には、アクセルペダル204やブレーキペダル206への操作状態や車速センサ210の計測値がEV−ECU104に入力され、当該操作状態に基づいてEV−ECU104が運転者の要求トルクTDを算出し、モータ202を制御する制御信号を出力する。
モータ202にはインバータ(図示なし)が設けられており、組電池30から供給される電力が直流から交流に変換される。
また、モータ202は、減速による回生力を用いて発電を行い、組電池30に電力を供給する。すなわち、モータ202は、回生時には組電池30を充電する充電器の機能を有する。
The motor 202 generates torque (torque) using the electric power stored in the assembled battery 30 and rotates the tire of the electric vehicle 20. The output torque of the motor 202 is controlled based on the operation of the accelerator pedal 204, the brake pedal 206, the shift lever (not shown) or the like by the driver of the electric vehicle 20 and the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor 210. The EV-ECU 104 controls the output torque of the motor 202. More specifically, the operation state of the accelerator pedal 204 and the brake pedal 206 and the measured value of the vehicle speed sensor 210 are input to the EV-ECU 104, and the EV-ECU 104 calculates the driver's required torque TD based on the operation state. A control signal for controlling the motor 202 is output.
The motor 202 is provided with an inverter (not shown), and the electric power supplied from the assembled battery 30 is converted from direct current to alternating current.
In addition, the motor 202 generates power using regenerative power by deceleration and supplies power to the assembled battery 30. That is, the motor 202 has a function of a charger that charges the assembled battery 30 during regeneration.

空調装置208は、電動車20内の空調を行う。空調装置208も、組電池30に蓄電された電力を用いて稼働する。空調装置208は、車内に設けられた空調調整部(操作ボタンやダイヤルなど)への設定に基づいて、車内の空気が設定された温度等になるように稼働する。空調装置208の稼働状態は、EV−ECU104によって制御される。より詳細には、空調調整部への操作状態がEV−ECU104に入力され、当該操作状態に基づいてEV−ECU104が空調装置208を制御する制御信号を出力する。   The air conditioner 208 performs air conditioning in the electric vehicle 20. The air conditioner 208 also operates using the electric power stored in the assembled battery 30. The air conditioner 208 operates so that the air in the vehicle becomes a set temperature or the like based on settings in an air conditioning adjustment unit (such as an operation button or a dial) provided in the vehicle. The operating state of the air conditioner 208 is controlled by the EV-ECU 104. More specifically, an operation state for the air conditioning adjustment unit is input to the EV-ECU 104, and the EV-ECU 104 outputs a control signal for controlling the air conditioner 208 based on the operation state.

モニタ212は、電池セルCnが故障した際にその旨を報知し、電動車20がリンプモードにあることを文字やアイコンなどの視覚情報で運転者に報知する。モニタ212は、たとえばダッシュボード付近など運転者が視認しやすい位置に設けられている。電池セルCnが故障していない場合、モニタ212には、電池セルCnが正常である旨を報知してもよいし、特に報知を行わず故障時のみ報知を行うようにしてもよい。また、モニタ212に代えて、またはモニタ212とともに、同様の報知を音声で行うスピーカを設けてもよい。   When the battery cell Cn fails, the monitor 212 notifies that fact, and notifies the driver that the electric vehicle 20 is in the limp mode with visual information such as characters and icons. The monitor 212 is provided at a position where the driver can easily see, for example, near the dashboard. When the battery cell Cn has not failed, the monitor 212 may be informed that the battery cell Cn is normal, or may be notified only when there is a failure without notifying. Further, instead of the monitor 212 or together with the monitor 212, a speaker for performing similar notification by voice may be provided.

図2は、電源制御装置10の機能的構成を示す説明図である。
下記の各機能部は、BMU102およびEV−ECU104の前記CPUにより前記制御プログラムを実行することによって実現する。
なお、本実施の形態では、BMU102およびEV−ECU104に各機能部を分けて設けるものとしたが、各機能部はBMU102およびEV−ECU104のいずれに設けられていてもよく、また、BMU102またはEV−ECU104のいずれか(もしくは他の機能を有する処理部)に各機能部を設けるようにしてもよい。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a functional configuration of the power supply control device 10.
The following functional units are realized by executing the control program by the CPU of the BMU 102 and the EV-ECU 104.
In the present embodiment, each functional unit is separately provided in BMU 102 and EV-ECU 104. However, each functional unit may be provided in either BMU 102 or EV-ECU 104, and BMU 102 or EV. -Each functional unit may be provided in any of the ECUs 104 (or a processing unit having other functions).

電源制御装置10は、機能的には、故障検知手段102と、最大出力決定手段104と、機器出力制御手段106と、充電禁止手段108と、によって構成される。
故障検知手段102は、BMU102に設けられており、電池セルCnの故障を検知する。
電池セルCnの故障検知は、従来技術の様々な方法を用いることが可能である。具体的には、たとえば故障検知手段102は、それぞれの電池セルCnのセル電圧を測定し、セル電圧が所定電圧未満となった場合に当該電池セルが故障していると検知する。
図3は、電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。
図3のフローチャートにおいて、故障検知手段102は、各電池セルCnに設けられた電圧計1022の測定値を取得し、いずれかの電池セルCnのセル電圧VCnが故障判定の閾値電圧V未満であるか否かを判断する(ステップS300)。セル電圧VCnが閾値電圧V未満でない場合は(ステップS300:No)、各電池セルCnは正常であるものとして(ステップS302)、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、セル電圧VCnが故障判定の閾値電圧VF未満の場合には(ステップS300:Yes)、当該電池セルCnが故障していると判断し(ステップS304)、当該電池セルCnに対する電流制限要求を行う(ステップS306)。具体的には、当該電池セルCnの内部抵抗が増加し、最終的には絶縁するため、当該電池セルCnと並列に設けられた整流素子Dn側を電流が流れるようになる。
なお、図7の構成の場合には当該電池セルCnと並列に設けられた切替手段Snをオンにして整流素子Dn側を電流が流れるようにする。
その結果、故障した電池セルCnが電源回路から切り離され、セル電圧VCnは0Vとなり(ステップS308)、本フローチャートによる処理を終了する。
Functionally, the power supply control device 10 includes a failure detection unit 102, a maximum output determination unit 104, a device output control unit 106, and a charge prohibition unit 108.
The failure detection means 102 is provided in the BMU 102 and detects a failure of the battery cell Cn.
The failure detection of the battery cell Cn can use various methods of the prior art. Specifically, for example, the failure detection unit 102 measures the cell voltage of each battery cell Cn, and detects that the battery cell has failed when the cell voltage becomes less than a predetermined voltage.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a failure detection method for the battery cell Cn.
In the flowchart of FIG. 3, the failure detection unit 102 obtains the measured value of the voltmeter 1022 provided in each battery cell Cn, less than the threshold voltage V F of the determination cell voltage V Cn of any battery cell Cn failure Is determined (step S300). When the cell voltage V Cn is not less than the threshold voltage V F (step S300: No), it is assumed that each battery cell Cn is normal (step S302), and the process according to this flowchart ends.
On the other hand, if the cell voltage V Cn is less than the failure determination threshold voltage VF (step S300: Yes), it is determined that the battery cell Cn has failed (step S304), and a current limit request for the battery cell Cn is made. Is performed (step S306). Specifically, since the internal resistance of the battery cell Cn is increased and finally insulated, a current flows through the rectifier element Dn provided in parallel with the battery cell Cn.
In the case of the configuration of FIG. 7, the switching means Sn provided in parallel with the battery cell Cn is turned on so that a current flows through the rectifying element Dn side.
As a result, the failed battery cell Cn is disconnected from the power supply circuit, the cell voltage V Cn becomes 0 V (step S308), and the processing according to this flowchart ends.

また、故障検知手段102は、それぞれの電池セルCnのセル温度を測定し、セル温度が所定温度以上となった場合に当該電池セルCnが故障していると検知してもよい。
図4は、電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。
図4のフローチャートにおいて、故障検知手段102は、各電池セルCnに設けられた温度計1024の測定値を取得し、いずれかの電池セルCnのセル温度TCnが故障判定の閾値温度Tを超えているか否かを判断する(ステップS400)。セル温度TCnが閾値温度Tを超えていない場合は(ステップS400:No)、各電池セルCnは正常であるものとして(ステップS402)、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、セル温度TCnが故障判定の閾値温度Tを超えている場合には(ステップS400:Yes)、当該電池セルCnが故障していると判断し(ステップS404)、当該電池セルCnに対する電流制限要求を行う(ステップS406)。具体的には、当該電池セルCnの内部抵抗が増加し、最終的には絶縁するため、当該電池セルCnと並列に設けられた整流素子Dn側を電流が流れるようになる。
なお、図7の構成の場合には当該電池セルCnと並列に設けられた切替手段Snをオンにして整流素子Dn側を電流が流れるようにする。
その結果、故障した電池セルCnが電源回路から切り離され、セル電圧VCnは0Vとなり(ステップS408)、本フローチャートによる処理を終了する。
Moreover, the failure detection means 102 may measure the cell temperature of each battery cell Cn, and may detect that the battery cell Cn has failed when the cell temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a failure detection method for the battery cell Cn.
In the flowchart of FIG. 4, the failure detection unit 102 obtains the measured value of the thermometer 1024 provided in each battery cell Cn, the threshold temperature T F of the cell temperature T Cn of any battery cell Cn failure determination It is determined whether or not it exceeds (step S400). When the cell temperature TCn does not exceed the threshold temperature TF (step S400: No), it is assumed that each battery cell Cn is normal (step S402), and the process according to this flowchart is terminated.
On the other hand, when the cell temperature TCn exceeds the failure determination threshold temperature TF (step S400: Yes), it is determined that the battery cell Cn has failed (step S404), and the battery cell Cn A current limit request is made (step S406). Specifically, since the internal resistance of the battery cell Cn is increased and finally insulated, a current flows through the rectifier element Dn provided in parallel with the battery cell Cn.
In the case of the configuration of FIG. 7, the switching means Sn provided in parallel with the battery cell Cn is turned on so that a current flows through the rectifying element Dn side.
As a result, the failed battery cell Cn is disconnected from the power supply circuit, the cell voltage V Cn becomes 0 V (step S408), and the processing according to this flowchart ends.

また、故障検知手段102は、組電池30の出力電流が第1の所定電流未満の時の各電池セルCnのセル電圧を基準電圧とし、組電池30の出力電流が第1の所定電流より大きい第2の所定電流を超える時の各電池セルCnのセル電圧を比較電圧とし、比較電圧と基準電流との差が所定電圧以下の電池セルCnがある場合、当該電池セルCnが故障していると検知するようにしてもよい。
図5は、電池セルCnの故障検知方法の一例を示すフローチャートである。
図5のフローチャートにおいて、故障検知手段102は、電流計1026から組電池30の出力電流Iを取得し、出力電流の絶対値|I|が第1の所定電流I未満であるか否かを判断する(ステップS500)。出力電流の絶対値|I|が第1の所定電流I未満である場合(ステップS500:Yes)、その時の各電池セルCnのセル電圧VCnを基準電圧VMnとして記録し(ステップS502)、各電池セルCnは正常であるものとして(ステップS508)、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、出力電流の絶対値|I|が第1の所定電流I未満でない場合(ステップS500:No)、出力電流の絶対値|I|が第1の所定電流Iより大きい第2の所定電流Iを超えているか否かを判断する(ステップS504)。出力電流の絶対値|I|が第2の所定電流Iを超えていない場合は(ステップS504:No)、各電池セルCnは正常であるものとして(ステップS508)、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、出力電流の絶対値|I|が第2の所定電流IHを超えている場合は(ステップS504:Yes)、その時の各電池セルCnのセル電圧VCnを比較電圧として、比較電圧VCnと基準電圧VMnとの差が故障判定電圧差VDF未満か否かを判断する(ステップS506)、比較電圧VCnと基準電圧VMnとの差が故障判定電圧差VDF未満の場合は(ステップS506)、高電流印加時と低電圧印加時とで電池セルCnの状態が変化していないことから、当該電池セルCnが故障していると判断し(ステップS510)、当該電池セルCnに対する電流制限要求を行う(ステップS512)。具体的には、当該電池セルCnの内部抵抗が増加し、最終的には絶縁するため、当該電池セルCnと並列に設けられた整流素子Dn側を電流が流れるようになる。
なお、図7のような構成の場合には、当該電池セルCnと並列に設けられた切替手段Snをオンにして整流素子Dn側を電流が流れるようにする。
その結果、故障した電池セルCnが電源回路から切り離され、セル電圧VCnは0Vとなり(ステップS514)、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、比較電圧VCnと基準電圧VMnとの差が故障判定電圧差VDF以上の場合は(ステップS506)、各電池セルCnは正常であるものとして(ステップS508)、本フローチャートによる処理を終了する。
Further, the failure detection means 102 uses the cell voltage of each battery cell Cn when the output current of the assembled battery 30 is less than the first predetermined current as a reference voltage, and the output current of the assembled battery 30 is larger than the first predetermined current. When the cell voltage of each battery cell Cn when the second predetermined current is exceeded is used as a comparison voltage, and there is a battery cell Cn whose difference between the comparison voltage and the reference current is equal to or less than the predetermined voltage, the battery cell Cn is out of order. May be detected.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a failure detection method for the battery cell Cn.
In the flowchart of FIG. 5, the failure detection unit 102 acquires the output current I B of the assembled battery 30 from the ammeter 1026, and whether or not the absolute value | I B | of the output current is less than the first predetermined current I L. Is determined (step S500). The absolute value of the output current | I B | the first is less than the predetermined current I L (step S500: Yes), the recording (step S502 the cell voltage V Cn of each battery cell Cn at that time as the reference voltage V Mn ) Assuming that each battery cell Cn is normal (step S508), the processing according to this flowchart is terminated.
On the other hand, when the absolute value | I B | of the output current is not less than the first predetermined current I L (step S500: No), the absolute value | I B | of the output current is larger than the first predetermined current I L. It is determined whether or not the predetermined current IH is exceeded (step S504). When the absolute value | I B | of the output current does not exceed the second predetermined current I H (step S504: No), it is assumed that each battery cell Cn is normal (step S508), and the processing according to this flowchart is performed. finish.
On the other hand, when the absolute value | I B | of the output current exceeds the second predetermined current IH (step S504: Yes), the cell voltage V Cn of each battery cell Cn at that time is used as the comparison voltage, and the comparison voltage V difference between Cn and the reference voltage V Mn determines whether less than the failure determination voltage difference V DF (step S506), when the difference between the comparison voltage V Cn and the reference voltage V Mn is lower than the failure determination voltage difference V DF (Step S506), since the state of the battery cell Cn does not change between when a high current is applied and when a low voltage is applied, it is determined that the battery cell Cn is out of order (Step S510). A current limit request for Cn is made (step S512). Specifically, since the internal resistance of the battery cell Cn is increased and finally insulated, a current flows through the rectifier element Dn provided in parallel with the battery cell Cn.
In the case of the configuration as shown in FIG. 7, the switching means Sn provided in parallel with the battery cell Cn is turned on so that the current flows through the rectifying element Dn side.
As a result, the failed battery cell Cn is disconnected from the power supply circuit, the cell voltage V Cn becomes 0 V (step S514), and the processing according to this flowchart is terminated.
On the other hand, when the difference between the comparison voltage V Cn and the reference voltage V Mn is greater than or equal to the failure determination voltage difference V DF (step S506), it is assumed that each battery cell Cn is normal (step S508), and the processing according to this flowchart is performed. finish.

図2の説明に戻り、最大出力決定手段104は、故障検知手段102によっていずれかの電池セルCnの故障が検知された場合に、整流素子Dnの最大許容電流IBFHに基づいて組電池30の最大出力電力PBMXを決定する。より詳細には、最大出力決定手段104は、整流素子Dnの最大許容電流IBFHと、故障した電池セルCnを除いた組電池30の出力電圧Vとの積を最大出力電力PBMXと決定する。すなわち、最大出力決定手段104は、組電池30の最大出力電力PBMXを下記式(1)とする。これにより、整流素子Dnの破損を防止し、また故障した電池セルCnの出力分を差し引いた適切な出力電力を設定することができる。
BMX = IBFH×V・・・(1)
Returning to the description of FIG. 2, the maximum output determination unit 104 determines whether the battery pack 30 has the maximum allowable current I BFH based on the maximum allowable current I BFH when any failure of the battery cell Cn is detected by the failure detection unit 102. The maximum output power P BMX is determined. More specifically, the maximum output determining means 104 determines the product of the maximum allowable current I BFH of the rectifying element Dn and the output voltage V B of the assembled battery 30 excluding the failed battery cell Cn as the maximum output power P BMX. To do. That is, the maximum output determination means 104 sets the maximum output power P BMX of the assembled battery 30 to the following formula (1). Thereby, damage of the rectifier element Dn can be prevented, and an appropriate output power obtained by subtracting the output of the failed battery cell Cn can be set.
P BMX = I BFH × V B (1)

機器出力制御手段106は、最大出力決定手段104によって決定された最大出力電力PBMXに基づいて、組電池30から電力の供給を受けて稼働する機器の出力を制御する。本実施の形態では、組電池30から電力の供給を受けて稼働する機器とは、モータ202および空調装置208である。
機器出力制御手段108は、最大出力電力PBMXをモータ202の回転数Nで除した値にモータ202への供給電力をモータの出力トルクに変換する係数KTPをかけて算出した制限出力トルクと、電動車20の運転者からの要求トルクTとのうち、小さい方をモータの出力トルクTとする。すなわち、機器出力制御手段108は、モータ202の出力トルクTを下記式(2)とする。
= Min(T,(PBMX/N)×KTP)・・・(2)
The device output control unit 106 controls the output of a device that operates by receiving power supply from the assembled battery 30 based on the maximum output power P BMX determined by the maximum output determination unit 104. In the present embodiment, the devices that operate by receiving power supplied from the assembled battery 30 are the motor 202 and the air conditioner 208.
Equipment output control means 108 limits an output torque calculated by multiplying the coefficient K TP for converting the maximum output power P BMX to a value obtained by dividing the rotational speed N M of the motor 202 to supply power to the motor 202 to the output torque of the motor When, among the required torque T D from the driver of the electric vehicle 20, to a smaller output torque T M of the motor. That is, device output control means 108, the output torque T M of the motor 202 following equation (2).
T M = Min (T D , (P BMX / N M ) × K TP ) (2)

すなわち、モータ202への要求トルクTが最大出力電力PBMXで出力できる最大トルク以下の場合には要求トルクTの出力を可能とし、モータ202への要求トルクTが最大出力電力PBMXで出力できる最大トルクを超える場合には当該最大トルクを出力トルクTとする。 That is, in the case of less than the maximum torque required torque T D to the motor 202 can be output at the maximum output power P BMX is it possible to output the required torque T D, the required torque T D is the maximum output power P BMX to the motor 202 in the maximum torque and the output torque T M in the case of exceeding the maximum torque that can be output.

また、機器出力制御手段108は、モータ202の出力トルクTに、モータ202の出力トルクをモータ202への供給電力に変換する係数KPTと、モータ202の回転数Nと、モータ202の効率係数KMEFと、をかけた値を、最大出力電力PBMXから引いた値を空調装置208への供給電力とする。すなわち、機器出力制御手段108は、空調装置208への供給電力PAHを下記式(3)とする。
AH = PBMX−T×N×KPT×KMEF・・・(3)
Further, the device output control means 108 converts the output torque T M of the motor 202 into a coefficient K PT for converting the output torque of the motor 202 into power supplied to the motor 202, the rotation speed N M of the motor 202, A value obtained by multiplying the efficiency coefficient K MEF by the maximum output power P BMX is set as the supply power to the air conditioner 208. That is, the device output control means 108 sets the power supply PAH supplied to the air conditioner 208 to the following formula (3).
P AH = P BMX -T M × N M × K PT × K MEF ··· (3)

すなわち、最大出力電力PBMXからモータ202への供給電力を差し引いた残りを、空調装置208への供給電極とする。なお、モータ202への供給電力が最大出力電力PBMXの場合(要求トルクTが最大出力電力PBMXで出力できる最大トルクを超える場合)には、空調装置208への電力供給ができず、空調装置208は停止する。また、電動車20を停車させている場合などモータ202への供給電力が少ない場合には、空調装置208に供給される電力が大きくなり、空調装置208の効きが強くなる。 That is, the remainder obtained by subtracting the power supplied to the motor 202 from the maximum output power P BMX is used as a supply electrode to the air conditioner 208. Note that when the power supplied to the motor 202 is at the maximum output power P BMX (if required torque T D is greater than the maximum torque that can be output with the maximum output power P BMX), can not supply power to the air conditioner 208, The air conditioner 208 stops. Further, when the electric power supplied to the motor 202 is small, such as when the electric vehicle 20 is stopped, the electric power supplied to the air conditioner 208 is increased, and the effectiveness of the air conditioner 208 is increased.

充電禁止手段108は、故障検知手段102によっていずれかの電池セルCnの故障が検知された場合に、充電機構から組電池30への電力の供給を禁止する。本実施の形態では、組電池に電力を供給する充電機構とは、車載充電器222および回生時のモータ202である。充電禁止手段108は、たとえば車載充電器222に対して組電池30の充電を禁止する制御信号を出力する。また、たとえば充電コネクタ220に対してロックをかけて給電コネクタの接続を禁止してもよい。また、充電禁止手段108は、モータ202に対して回生時の発電動作を禁止する制御信号を出力する。   The charging prohibition unit 108 prohibits the supply of power from the charging mechanism to the assembled battery 30 when the failure detection unit 102 detects a failure of any battery cell Cn. In the present embodiment, the charging mechanism that supplies power to the assembled battery is the in-vehicle charger 222 and the motor 202 during regeneration. For example, the charging prohibition unit 108 outputs a control signal for prohibiting charging of the assembled battery 30 to the in-vehicle charger 222. Further, for example, the charging connector 220 may be locked to prohibit the connection of the power feeding connector. Further, the charging prohibition unit 108 outputs a control signal for prohibiting the power generation operation during regeneration to the motor 202.

図6は、電源制御装置10の処理を示すフローチャートである。
図6のフローチャートにおいて、電源制御装置10は、まず、組電池30のいずれかの電池セルCnが故障しているか否かを判断する(ステップS600)。電池セルCnの故障の検知方法は、図3〜図5を用いて説明した通りである。故障している電池セルCnがない場合は(ステップS600:No)、組電池30から出力する電流制御値ILIMの最大値ILIMHを最大出力電流IBMXとし(ステップS602)、モニタ212に現在のモードが正常時モードである旨を報知する(ステップS604)。
より詳細には、組電池30から出力する電流制御値ILIMの最大値ILIMHを最大出力電流IBMXとし、最小値ILIMLを最小出力電流IBMNとする。
FIG. 6 is a flowchart showing processing of the power supply control device 10.
In the flowchart of FIG. 6, the power supply control device 10 first determines whether any one of the battery cells Cn of the assembled battery 30 has failed (step S600). The failure detection method for the battery cell Cn is as described with reference to FIGS. When there is no faulty battery cell Cn (step S600: No), the maximum value I LIMH of the current control value I LIM output from the assembled battery 30 is set as the maximum output current I BMX (step S602), and the current value is displayed on the monitor 212. Is notified that the current mode is the normal mode (step S604).
More specifically, the maximum value I LIMH of the current control value I LIM output from the assembled battery 30 is set as the maximum output current I BMX , and the minimum value I LIML is set as the minimum output current I BMN .

一方、故障している電池セルCnがある場合は(ステップS600:Yes)、組電池30から出力する電流制御値ILIMの最大値ILIMHを整流素子Dnの最大許容電流IBFHとし(ステップS606)、モニタ212に現在のモードが故障時におけるリンプホームモードである旨を報知する(ステップS608)。そして、充電禁止手段108によって組電池30への充電(外部電源を用いた充電および回生時に発電した電力を用いた充電)を禁止する(ステップS610)。
より詳細には、組電池30から出力する電流制御値ILIMの最大値ILIMHを整流素子Dnの最大許容電流IBFHとし、最小値ILIMLを整流素子Dnの最小許容電流IBFL、すなわち0Aとする。
On the other hand, when there is a faulty battery cell Cn (step S600: Yes), the maximum value I LIMH of the current control value I LIM output from the assembled battery 30 is set as the maximum allowable current I BFH of the rectifying element Dn (step S606). ) Notifies the monitor 212 that the current mode is the limp home mode at the time of failure (step S608). Then, charging to the assembled battery 30 (charging using an external power source and charging using power generated during regeneration) is prohibited by the charging prohibiting unit 108 (step S610).
More specifically, the maximum value I LIMH of the current control value I LIM output from the assembled battery 30 is set as the maximum allowable current I BFH of the rectifying element Dn, and the minimum value I LIML is set as the minimum allowable current I BFL of the rectifying element Dn, that is, 0A. And

つぎに、最大出力決定手段104は、組電池30の最大出力電力PBMXを、電流制御値ILIMの最大値ILIMHと組電池30の出力電圧Vとの積、すなわち下記式(4)として決定する(ステップS612)。
BMX = ILIMH×V・・・(4)
電池セルCnが故障している場合、電流制御値ILIMの最大値ILIMHは整流素子Dnの最大許容電流IBFH、出力電圧Vは故障した電池セルCnを除いた組電池30の出力電圧となる(上記式(1)参照)。
Next, the maximum output determining means 104 determines the maximum output power P BMX of the assembled battery 30 as the product of the maximum value I LIMH of the current control value I LIM and the output voltage V B of the assembled battery 30, that is, the following equation (4) (Step S612).
P BMX = I LIMH × V B (4)
When the battery cell Cn is out of order, the maximum value I LIMH of the current control value I LIM is the maximum allowable current I BFH of the rectifier element Dn, and the output voltage V B is the output voltage of the assembled battery 30 excluding the failed battery cell Cn. (See the above formula (1)).

つづいて、機器出力制御手段108は、モータ202の出力トルクTを上記式(2)に基づいて決定する(ステップS614)。また、機器出力制御手段108は、空調装置208への供給電力PAHを上記式(3)に基づいて決定する(ステップS616)。そして、機器出力制御手段108は、決定した出力に基づいて各機器(モータ202および空調装置208)を制御して(ステップS618)、本フローチャートによる処理を終了する。 Subsequently, the device output control means 108 determines based on the output torque T M of the motor 202 in the formula (2) (step S614). The device output control means 108, a power supply P AH to the air conditioner 208 is determined based on the equation (3) (step S616). And the apparatus output control means 108 controls each apparatus (the motor 202 and the air conditioner 208) based on the determined output (step S618), and complete | finishes the process by this flowchart.

以上説明したように、実施の形態にかかる電源制御装置10は、組電池30内のセル電池Cnの故障時に整流素子Dnの最大許容電流に基づいて組電池30の最大出力電力を決定し、組電池30から電力の供給を受けて稼働する機器(モータ202および空調装置208)の出力を制御するので、高電圧の印加により整流素子Dnが破損するのを防ぎ、より確実に機器の稼働を継続させることができる。
また、電源制御装置10は、整流素子Dnの最大許容電流と組電池30の出力電圧との積を最大出力電力とするので、故障時に許容される最大出力を得ることができる。
また、電源制御装置10は、電動車20のモータ202の出力トルクを、最大出力電力を全て用いて出力可能なトルクまたは電動車20の運転者からの要求トルクのいずれかとするので、組電池30の故障時における電動車20の移動を迅速かつ確実におこなうことができる。
また、電源制御装置10は、空調装置208への供給電力を、最大出力電力からモータ202への供給電力を差し引いた電力とするので、電動車20の走行を優先しつつ、停車時や低速走行時など可能な場合には空調装置208を稼働させることができる。
また、電源制御装置10は、電池セルCnの故障時における組電池30の充電を回避して、電池故障時における安全性を向上させることができる。
As described above, the power supply control device 10 according to the embodiment determines the maximum output power of the assembled battery 30 based on the maximum allowable current of the rectifier element Dn when the cell battery Cn in the assembled battery 30 fails. Controlling the output of the equipment (motor 202 and air conditioner 208) that operates by receiving power supply from the battery 30 prevents the rectifier element Dn from being damaged by the application of a high voltage, and continues the operation of the equipment more reliably. Can be made.
Further, since the power supply control device 10 uses the product of the maximum allowable current of the rectifying element Dn and the output voltage of the assembled battery 30 as the maximum output power, it is possible to obtain the maximum output allowed at the time of failure.
Further, the power supply control device 10 sets the output torque of the motor 202 of the electric vehicle 20 as either a torque that can be output using all of the maximum output power or a torque requested by the driver of the electric vehicle 20, and thus the assembled battery 30. Therefore, the electric vehicle 20 can be moved quickly and reliably at the time of failure.
Further, since the power supply control device 10 uses the power supplied to the air conditioner 208 as the power obtained by subtracting the power supplied to the motor 202 from the maximum output power, the power control device 10 gives priority to the travel of the electric vehicle 20 and stops or travels at a low speed. If possible, the air conditioner 208 can be operated.
Moreover, the power supply control apparatus 10 can avoid the charge of the assembled battery 30 at the time of failure of the battery cell Cn, and can improve the safety at the time of a battery failure.

10……電源制御装置、20……電動車、30……組電池、102……故障検知手段、104……最大出力決定手段、106……機器出力制御手段、108……充電禁止手段、202……モータ、204……アクセルペダル、206……ブレーキペダル、208……空調装置、210……車速センサ、212……モニタ、220……充電コネクタ、222……車載充電器、1022……電圧計、1024……温度計、1026……電流計、Cn……電池セル、Dn……整流素子、Sn……切替手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power supply control device, 20 ... Electric vehicle, 30 ... Assembly battery, 102 ... Failure detection means, 104 ... Maximum output determination means, 106 ... Equipment output control means, 108 ... Charge prohibition means, 202 …… Motor, 204 …… Accelerator pedal, 206 …… Brake pedal, 208 …… Air conditioner, 210 …… Vehicle speed sensor, 212 …… Monitor, 220 …… Charging connector, 222 …… In-vehicle charger, 1022 …… Voltage Total: 1024 ... Thermometer, 1026 ... Ammeter, Cn ... Battery cell, Dn ... Rectifier, Sn ... Switching means.

Claims (5)

直列接続された複数の電池セルと、それぞれの前記電池セルに並列に接続された複数の整流素子と、を備える組電池を制御する電源制御装置であって、
前記電池セルの故障を検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段によっていずれかの前記電池セルの故障が検知された場合に、前記整流素子の最大許容電流に基づいて前記組電池の最大出力電力を決定する最大出力決定手段と、
前記最大出力決定手段によって決定された最大出力電力に基づいて、前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器の出力を制御する機器出力制御手段と、
を備えることを特徴とする電源制御装置。
A power supply control device that controls a battery pack comprising a plurality of battery cells connected in series and a plurality of rectifying elements connected in parallel to each of the battery cells,
A failure detection means for detecting a failure of the battery cell;
A maximum output determining means for determining a maximum output power of the assembled battery based on a maximum allowable current of the rectifying element when a failure of any of the battery cells is detected by the failure detecting means;
On the basis of the maximum output power determined by the maximum output determining means, device output control means for controlling the output of a device that operates by receiving power supply from the assembled battery;
A power supply control device comprising:
前記最大出力決定手段は、前記整流素子の最大許容電流と、故障した前記電池セルを除いた前記組電池の出力電圧との積を前記最大出力電力と決定する、
ことを特徴とする請求項1記載の電源制御装置。
The maximum output determining means determines a product of a maximum allowable current of the rectifying element and an output voltage of the assembled battery excluding the failed battery cell as the maximum output power.
The power supply control device according to claim 1.
前記組電池は、電力を用いてモータを駆動して走行する電動車に搭載されており、
前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器は、前記モータを含み、
前記機器出力制御手段は、前記最大出力電力を前記モータの回転数で除した値に前記モータへの供給電力を前記モータの出力トルクに変換する係数をかけて算出した制限出力トルクと、前記電動車の運転者からの要求トルクとのうち、小さい方を前記モータの出力トルクとする、
ことを特徴とする請求項2記載の電源制御装置。
The assembled battery is mounted on an electric vehicle that runs by driving a motor using electric power,
A device that operates by receiving power supply from the assembled battery includes the motor,
The device output control means includes a limit output torque calculated by multiplying a value obtained by dividing the maximum output power by the number of rotations of the motor, and a coefficient for converting power supplied to the motor into output torque of the motor; Of the required torque from the driver of the car, the smaller one is the output torque of the motor,
The power supply control device according to claim 2.
前記組電池から電力の供給を受けて稼働する機器は、前記電動車内の空調装置をさらに含み、
前記機器出力制御手段は、前記モータの出力トルクに前記モータの出力トルクを前記モータへの供給電力に変換する係数と前記モータの回転数と前記モータの効率係数とをかけた値を前記最大出力電力から引いた値を前記空調装置への供給電力とする、
ことを特徴とする請求項3記載の電源制御装置。
The device that operates by receiving power supply from the assembled battery further includes an air conditioner in the electric vehicle,
The device output control means is configured to multiply the output torque of the motor by a value obtained by multiplying a coefficient for converting the output torque of the motor into electric power supplied to the motor, a rotational speed of the motor, and an efficiency coefficient of the motor. The value subtracted from the power is the power supplied to the air conditioner,
The power supply control device according to claim 3.
前記電動車は、前記組電池に電力を供給する充電機構を備え、
前記電源制御装置は、前記故障検知手段によっていずれかの前記電池セルの故障が検知された場合に、前記充電機構から前記組電池への電力の供給を禁止する充電禁止手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項3または4記載の電源制御装置。
The electric vehicle includes a charging mechanism that supplies power to the assembled battery,
The power supply control device further includes charge prohibiting means for prohibiting power supply from the charging mechanism to the assembled battery when a failure of any of the battery cells is detected by the failure detecting means.
The power supply control device according to claim 3 or 4,
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