JP2015112480A - ロッドを骨アンカーに挿入するためのロッド挿入装置、およびロッド挿入装置とロッドとのシステム - Google Patents

Abstract

【課題】手術中の容易で安全な取扱いを提供する、特に低侵襲手術用のロッド挿入装置を提供する。
【解決手段】ロッド挿入装置は、シャフト１と、ロッド保持部材２とを含み、ロッド保持部材２はさらに、ロッド１００の一部１０１を内部に受けるように構成され、外面２ｂに枢動軸を中心とする周方向において互いに離れている２つの窪み２５ａ、２５ｂを含む。ロッド挿入装置はさらに、ハンドル３と、ロッド保持部材２に係合するように構成されたロック部材４と、シャフト１に対するロッド保持部材の枢動位置をラッチするために、ロッド保持部材２の２つの窪み２５ａ、２５ｂに選択的に係合するように構成された戻り止め部材５とを含む。
【選択図】図５

Description

この発明は、特に低侵襲手術（minimally invasive surgery：ＭＩＳ）で使用するための、ロッドを骨アンカーの受け部に挿入するためのロッド挿入装置に関する。この発明はまた、ロッド挿入装置と、ロッド挿入装置とともに使用されるよう適合されたロッドとのシステムに関する。ロッド挿入装置は、シャフトと、ハンドルと、シャフトに枢動可能に接続されたロッド保持部材と、挿入されたロッドをロッド保持部材にロックするためのロック部材と、シャフト軸に対する少なくとも２つの枢動位置でロッド保持部材をラッチするための戻り止め部材とを含む。

低侵襲固定システム用のロッドホルダは、たとえば特許文献１から公知である。この固定システムは、連接部に動作可能に関連付けられた伸長体を含むロッドホルダを含み、連接部は伸長体に枢動可能に接続され、連接部はロッドに係合するように構成および配置されている。ロッドホルダの伸長体は外側伸長部材と内側伸長部材とを有し、連接部は外側伸長部材に対して選択的に枢動可能であり、内側伸長部材は連接部の表面に係合して、伸長部材に対する連接部の枢動を防止する。ハンドルは、医師がヒンジ連接の度合に対する制御を有するように連接部の可変的破壊を提供してもよい。

ＵＳ７，７５８，５８４ Ｂ２

この発明の目的は、手術中の容易で安全な取扱いを提供する、特に低侵襲手術用のロッド挿入装置、および、そのようなロッド挿入装置とそれに適合されたロッドとを含むシステムを提供することである。

この目的は、請求項１に記載のロッド挿入装置によって、および請求項１８に記載のロッド挿入装置とそれに適合されたロッドとを含むシステムによって解決される。さらなる展開は、従属請求項で与えられる。

ロッド挿入装置は、ロッドを骨アンカーに挿入するステップの際、特に低侵襲手術を使用する際に、ロッドを枢動させることを可能にする。ロッドの枢動は、挿入装置のシャフトに対するロッドの少なくとも２つの別個の枢動位置、すなわち角度位置間で可能である。一実施例では、枢動位置は、ロッド保持部材の異なる位置における戻り止め部材とロッド保持部材との係合によって規定される。枢動位置の各々はラッチされ、それにより、ロッドがそれぞれの枢動位置から意図せず動くことが妨げられる。さらに、ロッドは枢動位置の各々において安全にロックされる。これにより、手術中の安全な取扱いが可能になる。

ロッド保持部材におけるロッドのロックは、ロッドの枢動位置をラッチする戻り止め部材とは別々に動作するように構成されたロック部材によって行なわれる。このため、枢動位置を解除することがロッドも解除する危険はない。

ロッド保持部材の枢動位置は、解除部材を手動で作動させることによって変更可能であり、解除部材を作動させる方向は、戻り止め部材がラッチ窪みから出る動きと実質的に同じ方向である。さらに、解除部材の作動は、戻り止め部材をラッチ窪みへと付勢する付勢部材の力に対抗して行なわれる。これにより、直感的で人間工学的な取扱いが可能になる。ロッドの解除は、ハンドルに設けられた別個のピンでロック部材を作動させることによって容易に実行可能である。このため、ロッド挿入装置は取扱いが便利で、頑強であり、かつ安全である。

別の実施例では、ロッド保持部材の枢動位置をラッチする戻り止め部材と、ロッドをロッド保持部材にロックするロック部材との双方を作動させるために、単一の付勢部材が設けられる。ロッド保持部材の１つの枢動位置から別の枢動位置に変更する間のロッドの切離しを防止するために、ロック部材のロック位置は固定部材によって別個に固定されてもよい。同様に、ロック部材のロッド解除位置は固定部材によって固定されてもよい。固定部材は、容易にかつ迅速に作動可能である。この設計は、ロッドを配置した後で機器を取外すことを容易にする。ロッド挿入装置は頑強であり、また、たとえば洗浄するための組立および分解が簡略化されている。

この発明のさらなる特徴および利点は、添付図面により、実施例の説明から明らかとなるであろう。

一実施例に従ったロッド挿入装置の側面図である。 図１のロッド挿入装置の分解側面図である。 図１のロッド挿入装置の斜視図である。 図３のロッド挿入装置のハンドルの断面図であって、断面は、ロッド挿入装置のシャフト軸を含む平面において、戻り止め部材作動アセンブリの詳細が示されるように取られている、断面図である。 図１のロッド挿入装置の別の断面図であって、断面は、シャフト軸を含む平面において、ロック部材、戻り止め部材、およびロッド保持部材の詳細が示されるように取られている、断面図である。 図１〜５のロック部材の斜視図である。 図６のロック部材の側面図である。 図１〜５に従ったロッド挿入装置のロッド保持部材の、上からの斜視図である。 図８に示すロッド保持部材の、底からの斜視図である。 図８および図９のロッド保持部材の上面図である。 図１０の線Ａ−Ａに沿った、図８〜１０のロッド保持部材の断面図である。 第１のラッチされた枢動位置におけるロッド挿入装置の側面図である。 図１２に示す位置におけるロッド挿入装置のハンドルの断面図である。 図１２および図１３に示すロッド挿入装置の位置における、ロッド保持部材を含む部分の拡大断面図である。 挿入されたロッドを有する、図１２〜１４に示すロッド保持部材の第１の枢動位置におけるロッド挿入装置の側面図である。 ロッドが挿入された、図１５の位置における、図１５のロッド挿入装置のハンドルを含む部分の断面図である。 挿入されたロッドを有するロッド保持部材を含む、図１５のロッド挿入装置の下部の拡大断面図である。 第２の枢動位置における、挿入されたロッドおよびロッド保持部材を有するロッド挿入装置の側面図である。 ロッドが挿入された、図１８に示すロッド挿入装置のハンドルを含む部分の断面図である。 図１８および図１９に示す位置における、挿入されたロッドを有するロッド挿入装置の下部の拡大断面図である。 ロッドが解除された、図１８〜２０に示す枢動位置におけるロッド挿入装置の側面図である。 図２１に示す状態のロッド挿入装置のハンドルを含む部分の断面図である。 ロッドが解除された、図２１および図２２に示す状態のロッド挿入装置の拡大断面図である。 ロッド挿入装置を用いてロッドを骨アンカーに挿入する第１のステップを示し、ロッド保持部材は第１の枢動位置にある、図である。 ロッド挿入装置を用いてロッドを挿入する第２のステップを示し、ロッド保持部材は第２の枢動位置にある、図である。 ロッドが少なくとも１つの骨アンカーに固定された後で、挿入されたロッドをロッド挿入装置から解除し、ロッド挿入装置を引っ込める第３のステップを示す図である。 さらなる実施例に従ったロッド挿入装置の上部の斜視図である。 さらなる実施例に従ったロッド挿入装置の分解斜視図である。 図２７および図２８に従ったロッド挿入装置の上部の断面図であって、断面は、挿入装置のシャフト軸を含む平面において取られている、断面図である。 図２７および図２８に従ったロッド挿入装置の下部の断面図であって、断面は、シャフト軸を含む平面において取られている、断面図である。 図２７および図２８に従ったロッド挿入装置のシャフトの斜視図である。 図２７および図２８に従ったロッド挿入装置のハンドルの上部の斜視図である。 図３２に示すハンドルの上部の断面図であって、断面は、ハンドルの中心軸を含む平面において取られている、断面図である。 図２７および図２８に従ったロッド挿入装置のハンドルの下部の、上からの斜視図である。 図３２〜３４のハンドルの下部の、下からの斜視図である。 図３４および図３５のハンドルの下部の側面図である。 図３６の線Ａ−Ａに沿った、ハンドルの下部の断面図である。 図３６の線Ｂ−Ｂに沿った、図３４〜３６のハンドルの下部の断面図である。 さらなる実施例のロッド挿入装置の固定部材の斜視図である。 図２７および図２８のロッド挿入装置の戻り止め部材の斜視図である。 図２７および図２８のロッド挿入装置のロック部材の斜視図である。

図１〜５を参照して、一実施例に従ったロッド挿入装置は、第１の端１ａと反対側の第２の端１ｂとを有するシャフト１を含む。シャフト１は中空チューブとして形成されており、または、２つの平行な伸長シャフト部からなっていてもよい。シャフト１は、シャフト軸を形成する長手方向軸Ｓを有する。第１の端１ａで、シャフト１は、シャフト軸Ｓに垂直に延在する枢動軸Ｐを有する枢動ピン２８を介して、ロッド保持部材２に接続されている。シャフト１の第２の端１ｂは、ハンドル３に接続されている。シャフト１内にはロック部材４が設けられており、それは、ロッド挿入装置に対してロッドをロックするために、ロッド保持部材２およびそれに挿入されたロッドに係合するように構成された第１の端４ａを有する。棒状のロック部材４はさらに、ハンドル３内へと延在する反対側の第２の端４ｂを含む。シャフト１内には戻り止め部材５もあり、それは、シャフト１に対する枢動位置でロッド保持部材２をラッチするよう、ロッド保持部材２の一部に係合するように構成された第１の端５ａを有する。反対側の第２の端５ｂは、ハンドル３内に配置されている。

ハンドル３は、ロック部材４の第２の端４ｂおよび戻り止め部材５の第２の端５ｂを収容するハンドル下部３１と、下部３１に接続され、たとえば把持構造３３をその外面部に含み得る上部３２とを含む。ハンドル下部３１およびハンドル上部３２の外形は、ハンドル下部３１とハンドル上部３２とがともに取付けられると、ハンドル３がシャフト１よりも厚くなり、樽状の形状を有し得るようになっている。

戻り止め部材５は、ハンドル３内に配置された螺旋ばねの形をした第１の付勢部材６を介して、ロッド保持部材２に対して付勢されている。第１の付勢部材６は、ピンの形をした第１の事前負荷部材７により事前負荷を受けて保持されている。第１の付勢部材６および第１の事前負荷部材７は、ハンドル上部３２内へと延在するハンドル下部３１の垂直延在部３４内に配置されている。

戻り止め部材５は、ボタン８の形をした解除部材を介して作動可能である。これを達成するために、戻り止め部材５はその第２の端５ｂで、第１の付勢部材６に当接するように構成された円板部材９に接続されている。ボタン８は、第２の端５ｂに隣接する戻り止め部材５の部分に係合するための係合構造を含み、係合構造は、以下に説明するようにハンドル３の内部に延在している。係合構造は固定ねじ１１を含む。

ロック部材４は、螺旋ばねの形をした第２の付勢部材１２により、挿入されたロッドと接触しないような態様で付勢される。ロック部材４に作用するピンの形をした第２の事前負荷部材１３が設けられ、それは、第２の付勢部材１２の付勢力に対してロック部材４を圧迫するようにロック部材４に負荷をかけるように構成されている。第２の事前負荷部材１３はハンドル３に接続されており、その軸方向位置は、その自由端の把持構造１３１を介してそれを作動させることによって選択されてもよい。

シャフト１は、シャフト軸Ｓを横断してハンドル下部３１およびシャフト１へと延在する横断ピン１４によって、ハンドル下部３１に固定されている（図４参照）。

図３〜５をより詳細に参照して、戻り止め部材５の作動構造をまず説明する。ハンドル下部３１は内部穴３５および収容空間を含み、そこに、シャフトの第２の端１ｂを含むシャフト１の上部、戻り止め部材の第２の端５ｂを含む戻り止め部材５の上部、およびロック部材の第２の端４ｂを含むロック部材４の上部が延在している。ハンドル下部３１の垂直延在部３４は長手方向穴３６を含み、それはハンドル下部３１の上端へと開いており、第１の付勢部材６の一部と第１の事前負荷部材７とを収容している。

特に図３および図４に示すように、ハンドル下部３１の一方側には、ボタン８を収容する開口部３８が設けられている。開口部３８は、ボタン８がある位置で下端に当接可能であり、別の位置に移動可能であり、そこでそれは上端に当接するような態様で、軸方向に伸長している。横断穴３９が、開口部３８から垂直にハンドル下部３１を通って延在しており、長手方向穴３５と交差している。ボタン８は係合構造１０を含み、それは、戻り止め部材５に係合するように構成され、横断穴３９内に延在している。係合構造１０は、アーム１０ａ、１０ｂを有するフォーク形状の部品によって形成されており、図５に見えるように、アーム１０ａ、１０ｂ間に戻り止め部材５の一部を収容する。アーム１０ａ、１０ｂは、それらの自由端で、固定ねじ１１を介して接続されている。

シャフト軸Ｓの方向またはそれと平行な方向における横断穴３９および開口部３８の幅は、シャフト軸Ｓと平行な方向において、ボタン８および係合構造１０が２つの端部位置間で動くことができるようになっている。フォーク形状の係合構造１０の横断方向における幅は、戻り止め部材５の第２の端５ｂに接続された円板部材９が係合構造１０によって支持されるようになっている。円板部材９は第１の付勢部材６を支持する。第１の事前負荷部材７は、その自由端にドライバ用の係合構造７１を有するねじ付きピンとして形成されている。ねじ付きピン７は、図５に見えるように、ねじ付きピン７が第１の付勢部材６に事前負荷をかけて、ロッド保持部材２の表面に対して戻り止め部材５を圧迫するような程度まで、穴３６のねじ付き区分３６ａにねじ込まれる。

ボタン８が開口部３８において、開口部の上端に向かって、そこに当接するまで移動されると、係合構造１０は従動子として作用し、円板部材９および円板部材９に接続された戻り止め部材５を、第１の付勢部材６の付勢力に対抗して引きずる。ボタン８が解除されると、付勢部材６のばね力が円板部材９を下向きに押し、戻り止め部材５はボタン８とともにそれらの下方位置に戻る。第１の付勢部材６の付勢力は、ねじ付きピン７が穴３６内により深くまたはより浅くねじ込まれるようにねじ付きピン７の位置を調整することによって、調節されてもよい。

図５に見えるように、戻り止め部材５の第１の端５ａは、実質的に球セグメント形状の断面を有しており、シャフト軸を横断する幅は、中央部と比較すると、端部でより小さい。戻り止め部材５はさらに、ロッド保持部材２の幅全体にわたって、枢動軸の方向に沿って延在している。

次に、図５〜７を参照して、ロック部材４の作動構造を説明する。ロック部材４は、実質的に逆Ｌ字型の棒の形状を有する。横断して延在する上部の下側４ｃは、ハンドル下部３１内の幅広区画３５ａ内へと延在しており、第２の付勢部材１２のための当接部を形成する。第２の付勢部材１２は、幅広区画３５ａ内の、ロック部材４の当接面４ｃの下に設けられる。ハンドル上部３２は、シャフト軸Ｓと平行な穴３７を含み、それは、特に図５に見えるように、一端でハンドル上部３２の上端へと開いており、ハンドル下部３１内の幅広区画３５ａへと開いている。ピンの形をした第２の事前負荷部材１３が、穴３７に挿入される。それは、その下端１３ａがロック部材４の第２の端４ｂを圧迫できるような長さを有する。ピン１３は、穴３７に設けられた雌ねじ３７ａと協働するねじ付き区分１３２を有する。ロック部材４の非ロック位置では、第２の事前負荷部材１３は上方位置にあり、そこは、ロック部材４が、その第１の端４ａが挿入されたロッドと接触していない上方位置で、第２の付勢部材１３によって保持されることを可能にする。ロック位置では、事前負荷部材１３は下方位置にあり、そこでそれは、第２の付勢部材１２のばね力に対抗して、ロック部材４を、それが挿入されたロッドに係合可能な位置へと押し下げる。ピン１３は、ハンドル３を同時に把持しながら手動で操作可能である。

図６および図７から見えるように、ロック部材４の下部は、第１の端４ａに向かって減少する厚さを有している。第１の端４ａの隣には最も薄い部分４１があり、それは、ロッド保持部材２および／またはロッドに係合する係合部として機能する。最も薄い部分４１に続いて、凹状に丸みを帯びた移行部４２があり、それは、ロッドの窪みの内壁の凸状に丸みを帯びた部分と協働し、それに沿って摺動するように構成されている。凹状に丸みを帯びた部分４２に続いて、より厚い部分４３があり、それに続いて、凹状に丸みを帯びた別の移行部４４があり、それ以降、ロック部材４は、その長手方向軸に沿って実質的に一定の厚さを有している。なお、ロック部材の他の形状が考えられ得る。丸みを帯びた部分は、ロック部材４をある位置から別の位置に円滑に動かすために有利であり得る。

ここで図８〜１１を参照して、ロッド保持部材２を説明する。ロッド保持部材２は、実質的に平坦な底面２ａおよび上面２ｂと、前面２ｃと、背面２ｄとを含む。ロッド保持部材２はさらに、枢動軸Ｐに垂直に延在する穴軸を有する穴２２を含む前面２ｃに隣接するロッド受け部２１を含む。穴２２は、その中に受けられるロッド区分の外径と同じであるかまたは若干大きいかもしれない内径を有する円形断面を有する。なお、しかしながら、穴はロッド区分の任意の他の形状に適合された任意の他の形状を有していてもよく、たとえば、楕円形、矩形、または正方形などであってもよい。さらに、サイズは、受けられるロッド区分が圧入接続を介して保持可能であるようになっていてもよい。

ロッド保持部材２は、ロッド受け部２１に隣接する第２の部分２３を有しており、それは、穴２２の軸に垂直に延在する中央横断穴２４を含む。穴２４の軸は枢動軸Ｐを形成しており、それは好ましくは、それが穴２２の長手方向軸と交差するように配置されている。穴２４は、シャフト１に接続されて摺動シャフトを形成するピン２８を収容するように構成されている。第２の部分２３は少なくとも部分的に、円筒軸が枢動軸である円筒セグメント形状である。上面２ｂには、周方向に離間した少なくとも２つの実質的にＵ字型の窪み２５ａ、２５ｂがある。第１の窪み２５ａは、ロッド受け部２１の前面２ｃからより離れており、第２の窪み２５ｂは、第１の窪み２５ａとロッド受け部２１との間に位置付けられている。戻り止め部材部材５がその第１の端５ａで第１の窪み２５ａに係合する場合（図１４参照）、第１の窪み２５ａは、ロッド軸、すなわち穴２２の長手方向軸とシャフト軸Ｓとの間の角度が第１の角度α₁となるように、ロッド保持部材２のための第１のラッチ位置を規定する。戻り止め部材５の第１の端５ａが第２の窪み２５ｂに係合する場合（図２０参照）、第２の窪み２５ｂは、シャフト軸Ｓと穴２２の長手方向軸との間の角度が角度α₂となるように第２のラッチ位置を規定し、第２の角度α₂は第１の角度α₁よりも大きい。第２の部分２３の幅は、第２の部分２３が第１の端１ａでのシャフト１の内壁間に嵌まるようになっている。ロッド受け部２１の幅は、第２の部分２３の幅よりも大きくてもよい。さらに、ロッド保持部材２は、第２の窪み２５ｂとロッド受け部２１との間に延在する係合窪み２６を含む。係合窪み２６は、その底２６ａが穴２２の長手方向軸に対して傾斜するように形作られている。係合窪み２６のサイズは、戻り止め部材５が第１の窪み２５ａに係合する場合（図１４参照）には第１のラッチ位置において、戻り止め部材５が第２の窪み２５ｂに係合する場合（図２０参照）にはロック部材４の第１の部分４１の第２の位置において、ロック部材４の下部４１を収容できるようになっている。

ロッド保持部材２の内側中空部２７は、そこに収容されるロッドの端区分の外側輪郭に適合された輪郭を含む。ロッド受け部２１の中空端部は凸形状の内側輪郭２７ａを含み、それは、ロッドの対応する凹形状の外側輪郭と整合するように構成されている。凸形状の内壁２７ａの端区分２７ｂおよび２７ｃは、ロッドが挿入された場合に、ロッドの対応する部分がそこに延在することを可能にする、若干拡大された、丸みを帯びた縁を有する。

前面２ｃと背面２ｄとの間のロッド保持部材２の長さは、ロッド保持部材がシャフト１内に捉えられると、ロッド受け部２１がシャフト１の外側に延在するようになっている。

図２３をより詳細に参照して、ロッド１００は、ロッド受け部２１の内部形状に適合された端区分１０１を有する。ロッド１００の端区分１０１は、ロッド１００の残りの直径よりも若干小さい直径を有していてもよい。ロッド１００の後端１０２から距離をおいたところに、窪み１０３が設けられており、それは、ロッドの表面からロッド内へと、実質的に横断方向に、半径を上回る長さまで延在している。後端１０２により近い窪み１０３の一側壁１０４は凸形状であり、ロッドの最外端１０２の形状は凹形状であり、それにより、図２３に見えるように、断面図が湾曲した指の形を有する湾曲ロッド部１０５を形成する。端部１０５の形状は、ロッド保持部材２のロッド受け部の端部２７の形状に整合するよう適合されている。窪み１０３は、ロッド保持部材２にロッドをロックするために、ロック部材４の部分４１、４２を受けるように構成されている。図２０に見えるように、ロック部材４の湾曲部４２は、窪み１０３の側壁１０４の湾曲に整合している。

図１２〜２０を参照して、ロッド挿入装置の使用を説明する。まず、図１２〜１４に見えるように、ロッド保持部材２は第１のラッチ位置にされる。第１のラッチ位置では、戻り止め部材５の第１の端５ａが、ロッド保持部材２の第１の窪み２５ａに係合する。ピン１３は上方位置にあり、そこには、把持部１３１とハンドル上部３２との間に空隙ｇがある。第２の付勢部材１２は伸ばされてロック部材４を最上位置に保持し、そこでは、その下部４１がロッド保持部材２の窪み２６内に延在するものの、ロッド受け部２１内には延在していない。

次にロッドが、その後方自由端１０２がロッド受け部２１の端部２７の凸状に湾曲した表面２７ａと当接するように挿入される。ロッドが挿入されると、それは、図１５〜１７を参照して説明されたようにロッド保持部材２にロックされる。ピン１３が穴３７により深くねじ込まれ、それによりその端面１３ａでロック部材４の第２の端４ｂを圧迫し、それは次に第２の付勢部材１２を圧縮する。ロック部材４の端部４１はロッド受け部２１の中空端部２７に入り、ロッド１００の端部１０５の凸状湾曲面１０４に接触する。第１のラッチ位置では、ロッド軸は、シャフト軸との角度α₁を含む。第１の窪み２５ａは、第１の角度α₁が約２０°〜６０°、好ましくは４０°〜５０°となるような位置に設けられる。これにより、ロッドを手術部位に便利に挿入することが可能になる。

次に、図１８〜図２０に示すように、ロッドは、それがシャフト軸Ｓとの角度α₂を含む位置にされる。角度α₂は、たとえば６０°〜９０°、好ましくは７０°〜８０°であってもよい。ボタン８が上向きに移動され、それにより、フォーク形状の係合構造１０が戻り止め部材５の第２の端で円板部材９を上向きに動かし、それにより第１の付勢部材６を圧縮する。これにより、戻り止め部材５は第１の窪み２５ａから係合解除され、ロッド保持部材２は枢動可能になる。戻り止め部材の丸みを帯びた第１の端５ａは、それが第２の窪み２５ｂに嵌まり込むまで、ロッド保持部材２の外面２ｂに沿って摺動する。ボタン８は解除可能であり、ロッドは、戻り止め部材５によってラッチされた第２のラッチ位置に留まる。同時に、ロック部材４の下部が窪み１０３により深く入り、それによりロッドのロックを維持する。ロック部材４の湾曲面４２が窪み１０３の凸形状の側壁１０４に沿って摺動するため、窪み１０３により深く入るロック部材４の動きが円滑に生じる。ピン１３は下方位置に留まっている。

最後に、図２１〜２３に示すように、ピンの把持構造１３１の下側とハンドル３との間に空隙ｇが再度存在するようにピン１３を逆向きにねじることにより、第２のラッチ位置でロッド１００が解除可能である。それにより、第２の付勢部材１２は伸びてロック部材４を窪み１０３から押出す。ロッドは解除され、ロッド挿入装置を引っ込めることができる。

図２４〜２６は、手術中のロッド挿入装置の使用のステップを示す。複数の骨アンカー２００が、隣り合う椎弓根３００に挿入される。骨アンカーは各々、骨に固定するための固定区分と、ロッド１００を受けるためのチャネルを有する受け部とを有する。固定区分および受け部は、単軸または多軸接続されてもよい。ロッド挿入装置は、ロッドを骨アンカーに結合するためにロッドを受ける受け部を有するあらゆる公知の骨アンカーとともに使用可能である。低侵襲手術では、各骨アンカーはヘッドエクステンダ４００によって保持され、ヘッドエクステンダ４００は受け部に係合しており、また、ロッドを固定するために受け部用のロック要素を挿入するためのスリーブを含む。スリーブは、複数の受け部に係合するようにロッドを通すための長手方向スロット４０１を含む。

ロッド１００がヘッドエクステンダ４００を通って、接続される受け部のうちの第１の受け部に係合することを可能にするために、ロッドは第２の角度位置にされ、その場合それは、挿入中にロッド保持部材２を枢動させることにより、シャフト軸との角度α₂を呈する。これを達成するために、ボタン８が、通常それを親指で操作することによって手動で上向きに動かされ、それにより、戻り止め部材５を第１の窪み２５ａから係合解除し、それからそれは第２の窪み２５ｂに嵌まり込む。第１の骨アンカーの受け部はそれにより、ロッドに対してシャフトを手で枢動させるだけでラッチ位置の変更が達成可能となるように、反力を加える。

各骨アンカーの受け部にロッドが挿入されると、それは、別個の機器６００（図２６）を用いてロックねじをヘッドエクステンダに挿入することにより、第１の受け部、すなわちシャフト１から最も離れた受け部に固定される。次に、ピン１３を緩めることにより、第２の付勢部材１２がロック部材４を窪み１０３から押出して、ロッドのロックが解除可能である。次に、図２６の矢印で示すように、ロッド保持部材２はロッドから引っ込められてもよく、挿入装置は取外されてもよい。

ロッド挿入装置のさらなる実施例を、図２７〜４１に示す。この実施例は、特にハンドル、戻り止め部材の上部、およびロック部材の上部の設計の点で、前述の実施例とは異なっている。ロッド保持部材２を含むロッド挿入装置の下部、戻り止め部材およびロック部材の下部は、説明された第１の実施例と同じである。したがって、これらの部分の説明は繰返されない。第１の実施例のものと同じであるか非常に類似する部分および部品は、同じ参照番号で印される。

図２７および図２８に示すように、ロッド挿入装置は、第１の端１ａと反対側の第２の端１ｂとを有するシャフト１′を含む。シャフト１′は、前述の実施例のシャフト１に類似している。それは、円筒形の外面を有する中空チューブとして形成されており、シャフト軸を形成する長手方向軸Ｓを有する。図３１により詳細に示すように、シャフトの中空通路１１′は実質的に矩形の断面を有する。ロッド保持部材２は、枢動ピン２８を介して第１の端１ａでシャフト１′に接続されている。シャフト１′の第２の端１ｂは、ハンドル３′に接続されている。シャフト１内にはロック部材４′が配置されており、それは、ロッド保持部材２との係合のための第１の端４ａと、ハンドル３′内へと延在し、そこに少なくとも部分的に収容される反対側の第２の端４ｂとを有している。さらに、シャフト１′内には戻り止め部材５′が配置されている。戻り止め部材５′は、ロッド保持部材２の一部に係合するように構成された第１の端５ａと、ハンドル３′内へと延在し、そこに少なくとも部分的に収容される反対側の第２の端５ｂとを有する。

ハンドル３′は、ロック部材４′の第２の端４ｂおよび戻り止め部材５′の第２の端５ｂを受けるハンドル下部３１′と、ハンドル下部３１′に接続可能なハンドル上部３２′とを含む。ハンドル上部３２′には、その外面部分に把持構造３３が設けられていてもよい。

単一の付勢部材６０がハンドル３′内に収容されており、戻り止め部材５′およびロック部材４′をロッド保持部材２およびロッド１００に対してそれぞれ付勢するように構成されている。

加えて、固定部材８０が設けられており、それは、固定部材８０の第１の位置において、戻り止め部材５′の動きを可能にしつつ、付勢部材６０の付勢力に対抗するロック部材４′の動きを抑制し、固定部材８０の第２の位置において、付勢部材６０の付勢力に対抗するロック部材４′および戻り止め部材５′の動きを可能にするように配置され、構成されている。固定部材８０は、ピン８１を介してハンドル下部３１′にヒンジ接続されている。

図２９および図３２〜３３により詳細に示すように、ハンドル上部３２′は実質的に円筒形であり、下端３２ａと上端３２ｂとを含む。円筒軸と同軸である止まり穴３４′が、下端３２ａからハンドル上部３２′の本体へと延在している。止まり穴３４′は、下端３２ａから距離をおいたところにねじ付き部３４ａ′を有する。さらに、止まり穴３４′は、図３４および図３５により詳細に示すハンドル下部３１′の垂直に延在するねじ付き柱３６′を収容するように構成されている。

止まり穴３４′の周りには、付勢部材６０を内部に収容するように構成された同心リング形状の窪み３５′がある。この実施例では、付勢部材６０は螺旋ばねである。しかしながら、たとえば波型ばねなどの他の種類のばねも使用されてもよい。リング形状の窪み３５′の深さは、止まり穴３４′の深さよりも小さくてもよい。

ここで図２９および図３４〜３８を参照して、ハンドル下部３１′は、下端３１ａと、ねじ付き柱３６′の上面によって形成された上端３１ｂとを有する。ねじ付き柱３６′はハンドル下部３１′の本体部３７′から延在しており、それは柱３６′よりも大きい外径を有しており、ハンドル上部３２′とともにハンドル３′を形成している。本体部３７′は、上端ハンドル部３２′の外径と実質的に同じ外径を有する、実質的に円筒形の上部３７ｂ′と、下端３１ａに向けてテーパが付けられた円錐形の下部３７ａ′とを含む。

実質的に円筒セグメント形状の２つの窪み３８ａ′、３８ｂ′が、本体部の両側に配置されており、それらの円筒軸が柱３６′のねじ軸に垂直な状態で、円筒状の上部３７ｂ′から円錐形の下部３７ａ′へと延在している。窪み３８ａ′、３８ｂ′は好ましくは、第１の窪み３８ａ′が第２の窪み３８ｂ′よりも若干大きい深さを有するように位置付けられ、形作られている。また、第１の窪み３８ａ′の円筒軸は、第２の窪み３８ｂ′の円筒軸よりも、第１の端３１ａから離れて位置付けられていてもよい。この構成は、２本の指、たとえば人差し指と中指とで把持するために適合されている。柱３６′の周りには、同心リング形状の窪み３９′があり、それは、窪み３９′のサイズおよび位置に関する限り、ハンドル上部３２′のリング形状の窪み３５′に対応している。リング形状の窪み３９′は、付勢部材６０がハンドル上部３２′のリング形状の窪み３５′内に配置された状態でハンドル上部３２′およびハンドル下部３１′がともに取付けられた場合に、付勢部材６０の一部を内部に収容するように構成されている。柱３６′と止まり穴３４′とのねじ接続の代わりに、別の接続、たとえば圧入接続が提供されてもよい。

円筒穴３０５が、下端３１ａからの底から、下端３１ａから距離をおいたところまで、ハンドル下部３１′の本体部３７′内へと延在している。穴３０５の穴軸は、柱３６′のねじ軸と平行である。特に図２７に見えるように、穴３０５はシャフト１′の上部を内部に収容するように構成されている。本体部３７′にはピンホール３０６が設けられてもよく、それらは、図２７に示すように、シャフト１′がピン３０７を介してハンドル下部３１′に固定されることを可能にするために穴３０５内へと延在している。

加えて、ハンドル下部３１′は、柱３６′を通って本体部３７′の上部３７ｂ′へと延在している垂直スリット３１０を含む。垂直スリット３１０は、柱３６′のねじ軸を含む平面に設けられている。それは柱３６′全体を通って垂直方向に延在しており、それにより柱３６′を２つの部分に分割している。さらに、垂直スリット３１０は、円筒セグメント形状の窪み３８ａ′、３８ｂ′の上半分に対応する垂直方向の深さまで、本体部の上部３７ｂ′へと延在しており、穴３０５と連通している。垂直方向において、スリット３１０は、本体部３７′の上部３７ｂ′全体を通って延在している。垂直スリット３１０の幅は、戻り止め部材５′の上部およびロック部材４′の上部の幅よりも若干大きい。これにより、特に図２９に示すように、ロック部材４′および戻り止め部材５′の上端は垂直スリット３１０内に位置付け可能となり、ロック部材４′および戻り止め部材５′それぞれのシャフトは円筒穴３０５を通って延在する。

特に図３８を参照して、本体部３７′の上部３７ｂ′の一方側には、垂直スリット３１０へと突出する、垂直に延在する２つの突起３１６が形成されている。突起３１６は、ロック部材４′の垂直溝と戻り止め部材５′の垂直溝との間の距離に対応する距離だけ、水平方向に互いに離間しており、そのため突起３１６は溝に係合可能である。

加えて、ハンドル下部３１′は水平スリット３１２を含み、それは、ハンドル下部３１′の上部３７ｂ′の外面から内向きに、固定部材８０の一部が内部に収容可能となるような周方向長さに沿って延在している。水平スリット３１２は、それが垂直スリット３１０と交差するように配置されている。より詳細には、水平スリット３１２の第１の端は、垂直スリット３１０の一方側の周方向位置に位置付けられ、他方の端は垂直スリット３１０の他方の側に位置付けられている。好ましくは、水平スリット３１２は、図３５に示すように、第１の窪み３８ａ′の一端の周方向位置に対応する位置と、第２の窪み３８ｂ′の別の端の周方向位置に対応する位置との間で、周方向に延在する。このため、水平スリット３１２は、周方向に見て第２の窪み３８ｂ′のほぼ中央で、垂直スリット３１０と交差する。水平スリット３１２の上側および下側には、固定部材８０をヒンジ取付けするためのピン８１を収容するよう機能するピンホール３１４が設けられている。ピンホール３１４は、図３８に示すように、垂直スリット３１０から約９０°の位置にあってもよい。

ここで、図３９を参照して、固定部材を説明する。固定部材８０は、第１の端８０ａと第２の端８０ｂとを有する湾曲レバーの形状を有する。第１の端８０ａは、ヒンジを形成するためにピン８１を受けるように構成された穴８２を含む。湾曲レバー部８３は、第１の端８０ａと、第２の端８０ｂに隣接するフック部８４との間に延在する。湾曲レバー部８３の湾曲は、固定部材８０がピン８１にヒンジ接続された場合に湾曲レバー部８３が水平スリット３１２内に収容可能となるようになっている。取付けられた状態では、固定部材８０が水平スリット３１２内へと旋回されると、それは、水平スリット３１２と垂直スリット３１０との交差区域で垂直スリット３１０を通って延在する。フック部８４は、湾曲レバー部８３とは反対方向に湾曲しており、そのためフック部８４は、湾曲レバー部８３が水平スリット３１２内に収容されている場合、ハンドル下部３１′から少なくとも部分的に外向きに突出している。このため、フック部８４はアクセス可能であり、固定部材８０を旋回させるために手動で作動可能である。取付けられた状態では、固定部材８０は、湾曲レバー部８３が水平スリット３１２内に収容され、垂直スリット３１０を通って延在する第１の位置から、湾曲レバー部３８が水平スリット３１２の外にあり、垂直スリット３１０を埋めていない１つ以上の第２の位置へと旋回可能である。これにより、固定部材８０は、固定部材８０が第１の位置にある場合に、ロック部材４′の垂直運動を阻止できる。

図４０を参照して、戻り止め部材５′は、上端５ｂに隣接する上方横断部５１′を有しており、それは、棒状の主要部に垂直に、すなわちシャフト軸Ｓに垂直に延在している。このため、戻り止め部材５′の形状は基本的に逆Ｌ字型である。下部は、第１の実施例のものと同様である。シャフト軸Ｓを横断する方向における上方横断部５１′の幅は、戻り止め部材５′がシャフト１′内部の中空内に配置されると、それがハンドル下部３１′の第１の円筒窪み３８ａ′内へと延在し、ハンドル下部３１′の上部３７ｂ′の円筒外面の外面と実質的に同一平面となるようになっている。特に図２９に示すように、第１の窪み３８ａ′内に延在することにより、戻り止め部材５′の上方横断部５１′は、装置を使用する人の指が窪み３８ａ′に係合すると、その指によって作動可能である。

同様に、図２９および図４１を参照して、ロック部材４′は、第２の端４ｂに隣接する上方横断部４１′を有しており、それはシャフト軸Ｓを横断して延在しており、戻り止め部材５′の上方横断部５１′の高さに実質的に対応する高さを有している。シャフト軸Ｓを横断する方向における上方横断部４１′の幅は、ロック部材４′がシャフト１′内部の中空内に配置されると、それがハンドル下部３１′の第２の円筒窪み３８ｂ′内へと延在し、ハンドル下部３１′の上部３７ｂ′の円筒外面の外面と実質的に同一平面となるようになっている。シャフト軸Ｓと柱３６′のねじ軸とは同軸ではないため、ロック部材４′の上方横断部４１′の幅は、戻り止め部材５′の上方横断部５１′の幅よりも小さい。

さらに、ロック部材４′の上方横断部４１′は水平開放スリット４２′を含んでおり、それは、固定部材８０の湾曲レバー部８３によって係合されるように構成されている。スリット４２′は、ロック部材４′がその上端または第２の端４ｂでハンドル上部３２′の下端または第１の端３２ａと当接する際に、スリット４２′が水平スリット３１２と実質的に同じ高さにあるような垂直方向位置にあり、そのため、固定部材８０は、たとえば図２９から推測可能であるように、ロック部材４′の垂直位置を固定するようにロック部材４′の横断スリット４２′内へと延在可能である。

戻り止め部材５′およびロック部材４′は、取付けのための正しい配向を確実にするために、マークを有していてもよい。たとえばこれは、戻り止め部材５′の上方横断部５１′およびロック部材４′の上方横断部４１′に垂直溝５３′、４３′をそれぞれ、取付けられた状態で固定部材８０に向かって面する側に設けることによって達成可能である。溝５３′および４３′は、上述のように、ハンドル下部３１′の本体部３７′の突起３１６によって係合されるように構成されている。溝５３′、４３′および突起３１６はまた、戻り止め部材５′およびロック部材４′を誘導するための誘導機能を有していてもよい。

この発明に従ったロッド挿入装置は、以下の態様で組立てられる。シャフト１′がハンドル下部３１′に固定される。まず、戻り止め部材５′およびロック部材４′が、上部５１′、４１′が互いに反対方向に面し、溝５３′、４３′が固定部材８０に向かって面するように、ハンドル下部３１′の垂直スリット３１０を通って挿入される。取付け時、戻り止め部材５′およびロック部材４′の長手方向シャフトは、ハンドル下部３１′の中空通路１１′を通って誘導される。ロック部材４′および戻り止め部材５′のシャフトおよびシャフト１′の内部の断面が矩形であるため、ロック部材４′および戻り止め部材５′は互いに対して回転不能であるものの、それらの配向を保つ。

図２９に示すように、ハンドル上部３２′のリング形状の窪み３５′に螺旋ばね６０が挿入され、ハンドル上部３２′がハンドル下部３１′の柱３６′へとねじ込まれる。ばね６０は、それがハンドル上部３２′のリング形状の窪み３５′から、ハンドル下部３１′のリング形状の窪み３９′へと、および垂直スリット３１０へと延在するように、サイズ決めされている。そこでそれは、ロック部材４′および戻り止め部材５′の上端４ｂ、５ｂを圧迫する。ハンドル上部３２′およびハンドル下部３１′の取付けられた状態では、ばね６０は、ロック部材４′の第２の端４ｂおよび戻り止め部材５′の第２の端５ｂへの付勢力を加え、それは、図３０に示すように、ロック部材４′および戻り止め部材５′を、ロッド１００用の窪み１０３およびロッド保持部材２の対応する窪み２５ａまたは２５ｂへと圧迫する。

使用時、固定部材８０が水平スリット３１２の外の第２の位置にある場合、ロック部材４′および戻り止め部材５′はともに、螺旋ばね６０の付勢力に対抗して手動で同時に上向きに押され、ロッド保持部材２およびロッド１００を同時に解除可能である。ハンドル下部３１′の第１の端３１ａは、ロック部材４′の第２の端４ｂおよび戻り止め部材５′の第２の端５ｂのための当接部を形成する。これにより、ロック部材のロッド解除位置が規定される。一方、固定部材８０の第２の位置では、ユーザの指がロック部材４′および戻り止め部材５′の横断部４１′、５１′を解除すると、戻り止め部材５′およびロック部材４′はともに、ばね力によって下向きに圧迫される。

ロック部材４′がロッド解除位置にあり、固定部材８０が水平スリット３１２の内部の第１の位置へと旋回されると、それはロック部材の水平スリット４２′内にも入り、ロック部材４′がばね６０によって押し下げられることを防止する。このため、固定部材８０は、ロック部材４′のロッド解除位置を固定する。

ロック部材４′の第１の端４ａがロッド１００の窪み１０３に係合している、ロック部材４′のロッドロック位置はまた、ロック部材４′の上端４ｂのための当接部を形成しているスリット３１２内の第１の位置へと固定部材８０を旋回することによっても固定可能である。この状態で、ロッド１００はロックされ、一方、ロッド保持部材２の枢動位置は、螺旋ばね６０のばね力に対抗して戻り止め部材５′を押すことによって変更可能であり、それにより戻り止め部材５′を窪み２５ａまたは２５ｂから解除する。

ロッド挿入装置は、組立および分解が比較的容易であり、それは装置の洗浄を容易にする。装置の操作は直感的であり、ハンドル下部の人間工学的形状も、戻り止め部材５′およびロック部材４′の非常に簡略化された作動を可能にする。加えて、たった１つの付勢部材の存在により、装置は頑強である。

なお、上で使用された「垂直」および「水平」という用語は、支持面に対する厳密な態様で理解されるべきではなく、装置またはその部分の長手方向軸、および長手方向軸に対する横断方向に関連して理解されるべきである。

上述の実施例の変更例が考えられてもよい。たとえば、ロッド保持部材に３つ以上の窪みを設けることにより、３つ以上のロック位置があってもよい。ラッチ窪みの形状は変更されてもよい。戻り止め部材およびロック部材の機能が同様に達成される限り、戻り止め部材およびロック部材を作動させるための作動アセンブリは、他の態様で設計されてもよい。

なお、ロッドの端区分は、ロッド挿入装置での使用のために特に形作られなくてもよい。図に示すロッド１００の端区分１０１のような形状のアダプタスリーブをロッドに取付けてもよいことが考えられ得る。そのようなアダプタを用いれば、あらゆる公知のロッドが使用可能である。

あらゆる種類のロッドが使用可能である。真っ直ぐなロッド、湾曲したロッド、滑らかなまたは構造化された表面を有するロッド、さまざまな厚さを有するロッド構造物などが考えられ得る。ロッドはまた、剛性のまたは柔軟な材料で作られたロッドであってもよく、もしくは他の手段を介して柔軟性を有していてもよい。

上述の第１の実施例のボタンの形状は、その実施例に示す形状に限定されない。ボタンは他の態様で形成されてもよく、たとえばそれは、ユーザの親指によって容易に係合可能な、外向きに突出するピンに置き換えられてもよい。

１、１′：シャフト、２：ロッド保持部材、３、３′：ハンドル、４、４′：ロック部材、５、５′：戻り止め部材、１００：ロッド。

Claims (20)

1. ロッドを骨アンカーに挿入するためのロッド挿入装置であって、前記ロッド挿入装置は、
   第１の端（１ａ）、第２の端（１ｂ）、およびシャフト軸（Ｓ）を有するシャフト（１、１′）と、
   シャフト（１）の第１の端（１ａ）に接続され、枢動軸（Ｐ）を中心としてシャフトに対して枢動するように構成されたロッド保持部材（２）とを含み、ロッド保持部材（２）はさらに、ロッド（１００）の一部（１０１）を内部に受けるように構成され、ロッド保持部材（２）は、ロッド保持部材（２）の外面（２ｂ）に設けられ、枢動軸を中心とする周方向において互いに離れている少なくとも２つの窪み（２５ａ、２５ｂ）を含み、前記ロッド挿入装置はさらに、
   シャフト（１、１′）の第２の端（１ｂ）に設けられたハンドル（３、３′）と、
   挿入されたロッド（１００）をロッド保持部材（２）にロックするために、ロッド保持部材（２）に係合するように構成されたロック部材（４、４′）と、
   シャフト（１、１′）に対するロッド保持部材の枢動位置をラッチするために、ロッド保持部材（２）の少なくとも２つの窪み（２５ａ、２５ｂ）に選択的に係合するように構成された戻り止め部材（５、５′）とを含む、ロッド挿入装置。
2. 戻り止め部材（５、５′）は、ハンドル（３、３′）の内部で支持され、第１の付勢部材（６、６０）を介してロッド保持部材（２）の表面（２ｂ、２５ａ、２５ｂ）に対して付勢されるように構成された戻り止め棒である、請求項１に記載のロッド挿入装置。
3. 戻り止め部材（５）は、戻り止め部材（５）に動作的に接続された解除部材（８）を作動させることにより、ロッド保持部材（２）の少なくとも２つの窪み（２５ａ、２５ｂ）のうちの１つとの係合から解除されるように構成されている、請求項１または２に記載のロッド挿入装置。
4. 戻り止め部材（５）の動作軸はシャフト軸（Ｓ）と同じであるかまたはそれと平行であり、解除部材（８）はハンドル（３）に設けられており、解除部材（８）をシャフト軸の方向にまたはそれと平行に動かすことにより、戻り止め部材（５）が窪み（２５ａ、２５ｂ）と係合でき、または窪みから係合解除できるように、シャフト軸（Ｓ）を横断して延在する係合構造（１０、１１）を介して戻り止め部材（５）に接続されている、請求項３に記載のロッド挿入装置。
5. ロック部材（４）は、ハンドル（３）内で支持されているロック棒である、請求項１〜４のいずれかに記載のロッド挿入装置。
6. ロック部材（４）は、第２の付勢部材（１２）を介して、ロッド保持部材（２）から離れるように付勢されている、請求項１〜５のいずれかに記載のロッド挿入装置。
7. ロック部材（４）は、第２の付勢部材（１２）のばね力に対抗してロック部材をロッド保持部材（２）に向けて圧迫するように構成された事前負荷部材（１３）により、ロッドのロック位置に保持されるように構成されている、請求項６に記載のロッド挿入装置。
8. 事前負荷部材（１３）は、ハンドル（３）から突出し、手動で作動可能な部分（１３１）を含む、請求項７に記載のロッド挿入装置。
9. ロッド保持部材（２）は、ロッド受け部（２１）と、ロッド受け部（２１）をシャフト（１）に枢動可能に接続するための接続部（２３）とを含み、接続部（２３）は、円筒軸が枢動軸（Ｐ）と同軸である実質的に円筒セグメント形状の部分を含み、少なくとも２つの窪み（２５ａ、２５ｂ）は円筒セグメント形状の部分（２３）の外面（２ｂ）に設けられている、請求項１〜８のいずれかに記載のロッド挿入装置。
10. ロッド保持部材（２）は、ロッド（１００）の端部（１０１）を挿入するための穴（２２）を含み、穴（２２）の長手方向軸は、枢動軸（Ｐ）に実質的に垂直に延在している、請求項１〜９のいずれかに記載のロッド挿入装置。
11. ロック部材（４）および戻り止め部材（５）は、互いに独立して動作されるように構成されている、請求項１〜１０のいずれかに記載のロッド挿入装置。
12. ロッド保持部材（２）は、ロッド（１００）の端部（１０１）の相補的な凹形状（１０２）に整合するための凸形状を有する内側中空部（２７ａ）を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載のロッド挿入装置。
13. ロック部材（４′）は、第１の付勢部材（６０）も介して、ロッド保持部材（２）から離れるように付勢されている、請求項１または２に記載のロッド挿入装置。
14. 戻り止め部材（５′）およびロック部材（４′）は各々、第１の付勢部材（６０）の付勢力に対抗して戻り止め部材（５′）およびロック部材（４′）を動かすように手動で係合可能となるために、シャフト軸（Ｓ）から離れるように延在する部分（４１′、５１′）を有する、請求項１３に記載のロッド挿入装置。
15. 第１の付勢部材の付勢力に対抗するロック部材（４）の動きを抑制するために、ロック部材（４′）とのみ係合可能である固定部材（８０）が設けられている、請求項１３または１４に記載のロッド挿入装置。
16. 固定部材（８０）は、戻り止め部材（５′）が付勢部材（６０）の付勢力に対抗して依然として可動でありながらロック部材（４′）の動きを阻止するように構成されている第１の位置を呈するように構成されている、請求項１３〜１５のいずれかに記載のロッド挿入装置。
17. 固定部材（８０）は、付勢部材（６０）の付勢力に対抗するロック部材（４′）および戻り止め部材（５′）の動きを阻止しないように構成されている第２の位置を呈するように構成されている、請求項１３〜１６のいずれかに記載のロッド挿入装置。
18. 請求項１〜１７のいずれかに記載のロッド挿入装置と、ロッドとのシステムであって、ロッド（１００）は、外面からロッド内へと延在する窪み（１０３）を含む端部（１０１）を含み、窪み（１０３）は、ロック部材（４）と協働するように形作られ、配置されている、システム。
19. ロッドの窪み（１０３）は、ロッド軸を横断してロッド内へと延在しており、枢動軸により近い窪み（１０３）の側壁（１０４）は、ロッド保持部材の窪み（２５ａ、２５ｂ）によって規定される少なくとも２つの枢動位置でのロック部材（４）との係合を可能にするように、凸形状である、請求項１８に記載のシステム。
20. ロッド保持部材（２）は、シャフト（１）に向かって面する側（２ｂ）にさらなる窪み（２６）を含み、ロック部材（４）は、ロッド（１００）の窪み（１０３）に係合するために、さらなる窪み（２６）に入るようになっている、請求項１８または１９に記載のシステム。

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