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JP2015108783A - Imaging device - Google Patents

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JP2015108783A
JP2015108783A JP2013252509A JP2013252509A JP2015108783A JP 2015108783 A JP2015108783 A JP 2015108783A JP 2013252509 A JP2013252509 A JP 2013252509A JP 2013252509 A JP2013252509 A JP 2013252509A JP 2015108783 A JP2015108783 A JP 2015108783A
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JP
Japan
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mirror
balancer
holding member
mirror member
inertia
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013252509A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
渡邉 健太郎
Kentaro Watanabe
健太郎 渡邉
清田 真人
Masato Kiyota
真人 清田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2013252509A priority Critical patent/JP2015108783A/en
Publication of JP2015108783A publication Critical patent/JP2015108783A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device capable of suppressing a rebound at both ends of an actuation end of a mirror member by one inertial member without adding a new inertial member and reducing a moving speed of the mirror member.SOLUTION: The imaging device includes: a mirror member rotatable between a first position and a second position; an inertial member rotationally driven by colliding against the mirror member when the mirror member arrives at the second position from the first position; an inter-locking member for transferring a momentum of the mirror member to an inertial member by colliding against the mirror member when the mirror member arrives at the first position from the second position.

Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来、一眼レフカメラ等の撮像装置では、メインミラーおよびサブミラーを撮影光学系の光路(撮影光路)の内外に高速で回動させるクイックリターンミラー機構が考案されている。このような機構を用いて高速に連続撮影を行う場合、ミラーが撮影光路の侵入位置や退避位置でバウンドし、正しく焦点検出や測光ができず、また、撮像画像の一部がミラーの影で欠けてしまう恐れがあった。そのため、ミラーのバウンドが収束するのを待ってから焦点検出や測光、もしくは撮影のための露光を開始する必要があり、高速に連続撮影を行うための障害となっていた。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a single-lens reflex camera, a quick return mirror mechanism has been devised that rotates a main mirror and a sub mirror at high speeds in and out of an optical path (imaging optical path) of an imaging optical system. When continuous shooting is performed at high speed using such a mechanism, the mirror bounces at the entrance position or retracted position of the imaging optical path, and focus detection and photometry cannot be performed correctly, and part of the captured image is in the shadow of the mirror. There was a risk of chipping. Therefore, it is necessary to start exposure for focus detection, photometry, or photographing after waiting for the bounce of the mirror to converge, which has been an obstacle for performing continuous photographing at high speed.

そこで、特許文献1では、駆動中のミラーを駆動端で別の回動可能な慣性部材に衝突させることによって、ミラーの運動量を吸収させ、ミラーがバウンドすることを防止するミラーバウンド防止機構が開示されている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a mirror bounce prevention mechanism that prevents a mirror from bouncing by causing the mirror being driven to collide with another rotatable inertia member at the drive end to absorb the momentum of the mirror. Has been.

また、特許文献2に開示されているカメラでは、ミラーが退避位置と侵入位置との中間位置と退避位置との間に位置するときは侵入位置方向へ付勢力を作用させ、中間位置と侵入位置との間に位置するときは退避位置方向へ付勢力を作用させる。そうすることで、侵入位置から退避位置に移動する際および退避位置から侵入位置に移動する際の双方において、衝突による衝撃や音の発生を抑えることが可能である。   In the camera disclosed in Patent Document 2, when the mirror is positioned between the intermediate position between the retracted position and the intrusion position and the retracted position, a biasing force is applied in the direction of the intrusion position, so that the intermediate position and the intrusion position are When it is located between the two, an urging force is applied in the direction of the retracted position. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of impact and sound due to collision both when moving from the entry position to the retracted position and when moving from the retracted position to the entry position.

特開平09−274249号公報JP 09-274249 A 特開平10−339913号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-339913

特許文献1では、侵入位置付近に慣性部材を配置しているが、退避位置付近には慣性部材を配置していない。そのため、ミラーが侵入位置から退避位置に到達した際のミラーの運動量を吸収するには、退避位置付近に新たに慣性部材を配置する必要がある。   In Patent Document 1, an inertia member is disposed near the entry position, but no inertia member is disposed near the retracted position. Therefore, in order to absorb the momentum of the mirror when the mirror reaches the retracted position from the entry position, it is necessary to newly arrange an inertia member near the retracted position.

しかしながら、慣性部材は、ミラーの運動量を吸収する効果を充分に得るために適切な慣性質量が必要であり、また、製品個々のバラつきを抑えるために、回動中心と慣性部材の重心との距離を長く設定する必要がある。さらに、ミラーの運動量を吸収した後にミラーの軌跡から逃げた位置で慣性部材が回動するスペースや、慣性部材に乗り移った運動量を摩擦熱や音に変換し減衰させるための機構を配置するスペースが必要になる。すなわち、退避位置付近に大きなスペースを必要とし、また、カメラ重量も増大してしまう。一般的に、ミラーの退避位置付近には、光学式ファインダユニットが配置されるため、その付近に別の慣性部材およびその回動スペースを用意することは困難である。   However, the inertia member requires an appropriate inertial mass in order to sufficiently obtain the effect of absorbing the momentum of the mirror, and the distance between the center of rotation and the center of gravity of the inertia member in order to suppress individual variations. Needs to be set longer. Furthermore, there is a space where the inertia member rotates in a position where it escapes from the locus of the mirror after absorbing the momentum of the mirror, and a space for arranging a mechanism for converting the momentum transferred to the inertia member into frictional heat and sound to attenuate it. I need it. That is, a large space is required near the retreat position, and the camera weight increases. Generally, since an optical finder unit is disposed near the retracted position of the mirror, it is difficult to prepare another inertia member and its rotation space in the vicinity thereof.

また、ミラーの侵入位置には、焦点検出装置に光束を導くためのサブミラーがミラーボックス内後方に配置されている。ミラーボックスの後方にはCMOSやCCDといった撮像素子や、露光量を制御したり、撮像素子へのゴミ等付着を防止したりするためのシャッタ装置が配置されている。そのため、サブミラーのバウンド抑制のための慣性部材を別途配置することは難しい。   Further, a sub-mirror for guiding the light beam to the focus detection device is disposed at the rear of the mirror box at the entry position of the mirror. Behind the mirror box are an image sensor such as a CMOS or a CCD, and a shutter device for controlling the exposure amount and preventing dust and the like from adhering to the image sensor. Therefore, it is difficult to separately arrange an inertia member for suppressing the bounce of the sub mirror.

特許文献2では、侵入位置と退避位置との両方でミラー駆動の衝撃を緩和し、ミラーのバウンドを抑えることができる。しかしながら、ミラーが移動先の位置に到達する際にミラーの移動速度を減速しているため、焦点検出、測光および露光等の開始タイミングが遅くなり、高速で連続撮影を行うためのバウンド抑制効果としては不十分であった。   In Patent Document 2, it is possible to alleviate the mirror drive impact at both the intrusion position and the retracted position, and to suppress mirror bounce. However, since the movement speed of the mirror is reduced when the mirror reaches the destination position, the start timing of focus detection, photometry, exposure, etc. is delayed, and as a bounce suppression effect for continuous shooting at high speed Was insufficient.

このような課題を鑑みて、本発明は、新たな慣性部材を追加することや、ミラー部材の移動速度を減じることなく、一つの慣性部材でミラー部材の作動端両端でのバウンドを抑制可能な撮像装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, the present invention can suppress the bounce at both ends of the working end of the mirror member with one inertia member without adding a new inertia member or reducing the moving speed of the mirror member. An object is to provide an imaging device.

本発明の一側面としての撮像装置は、第1の位置と第2の位置との間で回動可能なミラー部材と、前記ミラー部材が前記第1の位置から前記第2の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで回転駆動する慣性部材と、前記ミラー部材が前記第2の位置から前記第1の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで前記ミラー部材の運動量を前記慣性部材に伝達する連動部材と、を有することを特徴とする。   An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a mirror member that is rotatable between a first position and a second position, and the mirror member has reached the second position from the first position. And an inertia member that rotates by colliding with the mirror member, and a momentum of the mirror member by colliding with the mirror member when the mirror member reaches the first position from the second position. And an interlocking member for transmitting to the inertia member.

本発明によれば、新たな慣性部材を追加することや、ミラー部材の移動速度を減じることなく、一つの慣性部材でミラー部材の作動端両端でのバウンドを抑制可能な撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of suppressing the bounce at both ends of the mirror member with one inertia member without adding a new inertia member or reducing the moving speed of the mirror member. Can do.

本発明の実施形態に係る撮像装置の側面図である。It is a side view of an imaging device concerning an embodiment of the present invention. 実施例1のクイックリターンミラーユニットの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the quick return mirror unit according to the first embodiment. 実施例1のバウンド抑制ユニットの断面側面図であるIt is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit of Example 1. 実施例2および3のクイックリターンミラーユニットの断面側面図であるIt is a cross-sectional side view of the quick return mirror unit of Examples 2 and 3. 実施例2のバウンド抑制ユニットの断面側面図であるIt is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit of Example 2. 実施例3のバウンド抑制ユニットの断面側面図であるIt is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit of Example 3.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1を参照して、本実施形態に係る撮像装置全体の構成について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の側面図である。   With reference to FIG. 1, the configuration of the entire imaging apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a side view of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態に係るカメラシステムは、デジタル一眼レフカメラ(以下、カメラという)1と、カメラ1に着脱可能に交換される撮影レンズ(交換レンズ)2から構成されている。   The camera system according to this embodiment includes a digital single-lens reflex camera (hereinafter referred to as a camera) 1 and a photographing lens (interchangeable lens) 2 that is detachably attached to the camera 1.

ミラーボックス3は、内部に後述するクイックリターンミラーユニット(ミラー部材)を有する箱形状の部材である。光学式ファインダユニット6は、被写体像を観察するために設けられ、ペンタプリズム6aや測光装置6bを備えている。焦点検出装置7は、被写体までの距離を測定することで、撮影レンズ2のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ2を合焦状態にするためのレンズ駆動量を演算する。ミラーボックス3の後方には、シャッタ装置8と撮像ユニット9が配置されている。撮像ユニット9は、CMOSセンサやCCDセンサ等の撮像素子やフィルム等とその保持部材や各種フィルタなどにより構成される。   The mirror box 3 is a box-shaped member having a quick return mirror unit (mirror member) to be described later. The optical finder unit 6 is provided for observing a subject image, and includes a pentaprism 6a and a photometric device 6b. The focus detection device 7 detects the defocus amount of the photographing lens 2 by measuring the distance to the subject, and calculates a lens driving amount for bringing the photographing lens 2 into a focused state. A shutter device 8 and an imaging unit 9 are disposed behind the mirror box 3. The imaging unit 9 includes an imaging element such as a CMOS sensor or a CCD sensor, a film, a holding member, various filters, and the like.

まず、本実施例のクイックリターンミラーユニットの構成について説明する。図2は、本実施例のクイックリターンミラーユニット(以下、ミラー部材という)4の断面側面図である。   First, the configuration of the quick return mirror unit of this embodiment will be described. FIG. 2 is a cross-sectional side view of a quick return mirror unit (hereinafter referred to as a mirror member) 4 of the present embodiment.

ミラー部材4は、メインミラー41とサブミラー43を備えており、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動可能となるようにミラーボックス3内に取り付けられている。   The mirror member 4 includes a main mirror 41 and a sub mirror 43. The mirror member 4 is provided in the mirror box 3 so as to be rotatable between an intrusion position that has entered the imaging optical path and a retracted position that has been retracted outside the imaging optical path. It is attached.

メインミラー41は、ハーフミラーにより構成され、開口のあるメインミラー保持部材42に固定されている。メインミラー保持部材42は、回動軸42aを中心として、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられている。   The main mirror 41 is constituted by a half mirror, and is fixed to a main mirror holding member 42 having an opening. The main mirror holding member 42 is attached to the mirror box 3 so as to be rotatable about a rotation shaft 42a.

サブミラー43は、サブミラー保持部材44に固定されている。サブミラー保持部材44は、メインミラー保持部材42の回動軸44aを中心として、メインミラー保持部材42に回動可能に取り付けられている。   The sub mirror 43 is fixed to the sub mirror holding member 44. The sub mirror holding member 44 is rotatably attached to the main mirror holding member 42 around the rotation shaft 44a of the main mirror holding member 42.

メインミラー41が侵入位置に位置するとき、メインミラー41は撮影光学系からの光束の一部を反射して光学式ファインダユニット6に導く。これにより、撮影者は、光学式ファインダユニット6を通して被写体像を観察できる。また、残りの光束をメインミラー保持部材42の開口から透過させる。サブミラー43は、メインミラー保持部材42の開口からの光束を焦点検出装置7に導く。このとき、メインミラー41およびサブミラー43は、それぞれ回動軸42a、44aを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢されている。   When the main mirror 41 is located at the entry position, the main mirror 41 reflects a part of the light beam from the photographing optical system and guides it to the optical finder unit 6. Thereby, the photographer can observe the subject image through the optical viewfinder unit 6. Further, the remaining light flux is transmitted through the opening of the main mirror holding member 42. The sub mirror 43 guides the light beam from the opening of the main mirror holding member 42 to the focus detection device 7. At this time, the main mirror 41 and the sub mirror 43 are urged to rotate counterclockwise in the drawing around the rotation shafts 42a and 44a, respectively.

撮影時には、切り替え装置(不図示)によって、メインミラー41およびサブミラー43は、それぞれ回動軸42a、44aを中心として図中の時計回り方向に回転付勢され、退避位置まで移動する。ミラー部材4が退避位置に位置するとき、サブミラー保持部材44は、メインミラー保持部材42の開口を閉じるようにメインミラー41と略平行となる。そのため、撮影光学系により形成された撮影光束が撮像ユニット9に導かれる。また、メインミラー保持部材42の開口が閉じるため、光学式ファインダユニット6からの逆入光がミラーボックス3内に入射されない。   At the time of shooting, the switching device (not shown) causes the main mirror 41 and the sub mirror 43 to be rotated in the clockwise direction in the drawing about the rotation shafts 42a and 44a, respectively, and move to the retracted position. When the mirror member 4 is located at the retracted position, the sub mirror holding member 44 is substantially parallel to the main mirror 41 so as to close the opening of the main mirror holding member 42. Therefore, the photographing light beam formed by the photographing optical system is guided to the imaging unit 9. Further, since the opening of the main mirror holding member 42 is closed, the reverse incident light from the optical finder unit 6 is not incident on the mirror box 3.

撮影が終わると、切り替え装置(不図示)によって、メインミラー41およびサブミラー43は、それぞれ回動軸42a、44aを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢され、侵入位置まで移動する。   When the photographing is finished, the main mirror 41 and the sub mirror 43 are urged to rotate counterclockwise in the drawing around the rotation shafts 42a and 44a by the switching device (not shown) and move to the intrusion position.

次に、図3を用いて、バウンド抑制ユニットの構成について説明する。図3は、本実施例のバウンド抑制ユニット5の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット5は、ミラーボックス3の被写体側から見て右側面に配置されている。   Next, the configuration of the bound suppression unit will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit 5 of the present embodiment. In the present embodiment, the bounce suppression unit 5 is disposed on the right side when viewed from the subject side of the mirror box 3.

連動レバー51(連動部材)の軸51aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられ、退避位置に位置するときのメインミラー保持部材42の先端と、回動軸42aとを結ぶ直線上近傍に配置されている。   The shaft 51a of the interlocking lever 51 (interlocking member) is rotatably attached to the mirror box 3 and is in the vicinity of a straight line connecting the tip of the main mirror holding member 42 and the rotating shaft 42a when positioned at the retracted position. Has been placed.

連動レバー51の受けピン51bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン51bは、メインミラー保持部材42の回動軌跡上に侵入するように固定されており、退避位置に位置するときのメインミラー保持部材42と当接する。   The receiving pin 51 b of the interlocking lever 51 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 51b is fixed so as to enter on the rotation trajectory of the main mirror holding member 42, and comes into contact with the main mirror holding member 42 when located at the retracted position.

トグルバネ54(第1の付勢部材)は、連動レバー51とミラーボックス3に固定されたピン31に掛けられている。トグルバネ54は、連動レバー51をミラーボックス3に軸支された偏心ピン32に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ54が連動レバー51を偏心ピン32に付勢している力は、退避位置でメインミラー保持部材42に掛かっている回転付勢力よりも大きい。   The toggle spring 54 (first urging member) is hung on the pin 31 fixed to the interlocking lever 51 and the mirror box 3. The toggle spring 54 urges the interlocking lever 51 counterclockwise in the drawing so as to contact the eccentric pin 32 pivotally supported by the mirror box 3. At this time, the force that the toggle spring 54 urges the interlocking lever 51 to the eccentric pin 32 is larger than the rotational urging force that is applied to the main mirror holding member 42 at the retracted position.

また、偏心ピン32を回転させることで、ミラー部材4の退避位置を微調整することができる。これにより、撮影時に撮影光束を阻害しない領域で、ミラー部材4を停止させることができる。   Further, by rotating the eccentric pin 32, the retracted position of the mirror member 4 can be finely adjusted. As a result, the mirror member 4 can be stopped in a region where the photographing light flux is not inhibited during photographing.

バランサ(慣性部材)55は、ミラー部材4のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。バランサ55の軸55aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのメインミラー保持部材42の先端と、回動軸42aとを結ぶ直線上近傍に配置されている。   The balancer (inertial member) 55 has an inertial mass that reduces the bounce time of the mirror member 4. The shaft 55a of the balancer 55 is rotatably attached to the mirror box 3, and is disposed in the vicinity of a straight line connecting the tip of the main mirror holding member 42 when located at the entry position and the rotation shaft 42a. Yes.

バランサ55の受けピン55bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン55bは、メインミラー保持部材42の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、侵入位置に位置するときのメインミラー保持部材42と当接している。   The receiving pin 55 b of the balancer 55 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 55b is fixed so as to enter on the trajectory of the main mirror holding member 42, and is in contact with the main mirror holding member 42 when it is located at the entry position.

トグルバネ(第2の付勢部材)57は、バランサ55とミラーボックス3に固定されたピン33に掛けられている。トグルバネ57は、バランサ55をミラーボックス3に軸支された偏心ピン34に当接するように図中の時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ57がバランサ55を偏心ピン34に付勢している力は、侵入位置でメインミラー保持部材42に掛かっている回転付勢力よりも大きい。   A toggle spring (second urging member) 57 is hung on a pin 33 fixed to the balancer 55 and the mirror box 3. The toggle spring 57 urges the balancer 55 in the clockwise direction in the drawing so as to contact the eccentric pin 34 pivotally supported by the mirror box 3. At this time, the force with which the toggle spring 57 urges the balancer 55 against the eccentric pin 34 is larger than the rotational urging force applied to the main mirror holding member 42 at the entry position.

また、偏心ピン34を回転させることで、侵入位置でのメインミラー保持部材42の光軸に対する角度を微調整することができる。これにより、光学式ファインダユニット6に入射する光束の光軸角度を調整できるので、撮影者が光学式ファインダユニット6を通して観察する被写体像と撮像ユニット9が撮影する被写体像とのズレを低減することができる。   Further, by rotating the eccentric pin 34, the angle of the main mirror holding member 42 with respect to the optical axis at the entry position can be finely adjusted. Thereby, since the optical axis angle of the light beam incident on the optical finder unit 6 can be adjusted, the deviation between the subject image observed by the photographer through the optical finder unit 6 and the subject image taken by the imaging unit 9 can be reduced. Can do.

バランサ駆動コロ52は、連動レバー51に固定された偏心軸(空隙調節部材)51cを軸支している。後述するように、バランサ駆動コロ52は、回動時にバランサ55の被駆動部55cを押圧し、バランサ55をトグルバネ57の付勢力に抗するように回転駆動させる。   The balancer driving roller 52 pivotally supports an eccentric shaft (gap adjusting member) 51 c fixed to the interlocking lever 51. As will be described later, the balancer driving roller 52 presses the driven portion 55c of the balancer 55 when rotating, and rotationally drives the balancer 55 against the urging force of the toggle spring 57.

偏心ピン32、34を調整した際に、被駆動部55cとバランサ駆動コロ52が突っ張らないように、定常状態では被駆動部55cとバランサ駆動コロ52との間には空隙が形成されている。本実施例では、偏心軸51cにより空隙量を調節可能であるため、ミラー部材4が連動レバー51に衝突し、連動レバー51がバランサ55を押圧し駆動するまでの時間および、連動レバー51の回動角を管理できる。そのため、製品個々のバウンド時間のバラつきを低減することができる。   A gap is formed between the driven portion 55c and the balancer drive roller 52 in a steady state so that the driven portion 55c and the balancer drive roller 52 do not stretch when the eccentric pins 32 and 34 are adjusted. In this embodiment, since the amount of gap can be adjusted by the eccentric shaft 51c, the time until the mirror member 4 collides with the interlocking lever 51 and the interlocking lever 51 presses and drives the balancer 55, and the rotation of the interlocking lever 51 is performed. You can manage the moving angle. Therefore, variation in the bounce time of each product can be reduced.

弾性部材である衝撃吸収ゴム58は、ミラーボックス3に固定されている。衝撃吸収ゴム58は、バランサ55がトグルバネ57の回転付勢力に抗して反時計回りに回転すると、バランサ55の壁部55dと衝突する。これにより、バランサ55の回動範囲を規制するとともに、バランサ55の運動量を吸収する。衝撃吸収ゴム58の材質としては、ブチルゴムやクロロプレンゴムが好適である。   An impact absorbing rubber 58 that is an elastic member is fixed to the mirror box 3. The shock absorbing rubber 58 collides with the wall portion 55 d of the balancer 55 when the balancer 55 rotates counterclockwise against the rotational biasing force of the toggle spring 57. As a result, the rotation range of the balancer 55 is restricted and the momentum of the balancer 55 is absorbed. As a material of the shock absorbing rubber 58, butyl rubber or chloroprene rubber is suitable.

次に、本実施例のミラー部材4とバウンド抑制ユニット5の作動について説明する。   Next, the operation of the mirror member 4 and the bounce suppression unit 5 of this embodiment will be described.

図3(a)は、ミラー部材4が侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、メインミラー保持部材42およびサブミラー保持部材44が、それぞれ回動軸42aおよび回動軸44aを中心として、時計回り方向に退避位置まで回動し、図3(b)の状態となる。   FIG. 3A shows a state when the mirror member 4 is located at the entry position. When shooting is started, through a predetermined sequence, the main mirror holding member 42 and the sub mirror holding member 44 rotate clockwise about the rotation shaft 42a and the rotation shaft 44a to the retracted position, The state shown in FIG.

メインミラー保持部材42およびサブミラー保持部材44が退避位置に到達すると、連動レバー51の受けピン51bにメインミラー保持部材42が衝突する。このとき、連動レバー51が軸51aを中心として時計回り方向、すなわちトグルバネ54の付勢力に抗する方向に回転駆動する。連動レバー51が所定角回転駆動すると、図3(c)に示されるように、バランサ駆動コロ52がバランサ55の被駆動部55cと衝突する。ここで、ミラー部材4の持っていた運動量が、バランサ55の運動量として伝達される。このとき、図3(d)に示されるように、バランサ55が軸55aを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ57の付勢力に抗する方向に回転駆動する。   When the main mirror holding member 42 and the sub mirror holding member 44 reach the retracted position, the main mirror holding member 42 collides with the receiving pin 51b of the interlocking lever 51. At this time, the interlocking lever 51 is rotationally driven around the shaft 51a in the clockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the toggle spring 54. When the interlocking lever 51 is rotated by a predetermined angle, the balancer driving roller 52 collides with the driven portion 55c of the balancer 55 as shown in FIG. Here, the momentum possessed by the mirror member 4 is transmitted as the momentum of the balancer 55. At this time, as shown in FIG. 3D, the balancer 55 is rotationally driven around the shaft 55a in the counterclockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the toggle spring 57.

バランサ55が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム58とバランサ55との衝突、およびバランサ55と軸55aとの摩擦によって減衰される。一方、メインミラー保持部材42を含むミラー部材4は、その運動量をバランサ55へ受け渡したため、やがて時計回り方向の回転を停止する。その後、ミラー部材4は、連動レバー51の受けピン51bによって反時計回り方向に回転駆動され、連動レバー51が偏心ピン32で規制された位置に、受けピン51bと当接しながら、図3(e)の状態で停止する。   The kinetic energy received by the balancer 55 is attenuated by the collision between the shock absorbing rubber 58 and the balancer 55 and the friction between the balancer 55 and the shaft 55a. On the other hand, since the mirror member 4 including the main mirror holding member 42 has transferred its momentum to the balancer 55, it eventually stops rotating in the clockwise direction. Thereafter, the mirror member 4 is rotationally driven counterclockwise by the receiving pin 51b of the interlocking lever 51, and the interlocking lever 51 is in contact with the receiving pin 51b at a position regulated by the eccentric pin 32, while FIG. ).

退避位置である図3(e)の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、メインミラー保持部材42は、回動軸42aを中心として反時計回りに回動し、退避位置から侵入位置に復帰する。メインミラー保持部材42の復帰動作に連動して、サブミラー保持部材44も回動軸44aを中心に反時計回りに回動し、退避位置から侵入位置に復帰する。   When the exposure is completed through a predetermined sequence in the state shown in FIG. 3E, which is the retracted position, the main mirror holding member 42 rotates counterclockwise about the rotation shaft 42a, and enters the entry position from the retracted position. Return to. In conjunction with the return operation of the main mirror holding member 42, the sub mirror holding member 44 also rotates counterclockwise about the rotation shaft 44a and returns from the retracted position to the entry position.

メインミラー保持部材42およびサブミラー保持部材44が侵入位置に到達すると、バランサ55に固定された受けピン55bにメインミラー保持部材42が衝突する。ここで、ミラー部材4の持っていた運動量が、バランサ55の運動量として伝達される。このとき、図3(f)に示されるように、バランサ55が軸55aを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ57の付勢力に抗する方向に回転駆動する。   When the main mirror holding member 42 and the sub mirror holding member 44 reach the intrusion position, the main mirror holding member 42 collides with the receiving pin 55b fixed to the balancer 55. Here, the momentum possessed by the mirror member 4 is transmitted as the momentum of the balancer 55. At this time, as shown in FIG. 3 (f), the balancer 55 is rotationally driven around the shaft 55 a in the counterclockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the toggle spring 57.

バランサ55が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム58とバランサ55との衝突、およびバランサ55と軸55aとの摩擦によって減衰される。一方、メインミラー保持部材42を含むミラー部材4は、その運動量をバランサ55へ受け渡したため、やがて反時計回り方向の回転を停止する。その後、バランサ55の受けピン55bによって時計回り方向に回転駆動され、バランサ55が偏心ピン34で規制された位置に受けピン55bと当接しながら、図3(a)の状態で停止する。   The kinetic energy received by the balancer 55 is attenuated by the collision between the shock absorbing rubber 58 and the balancer 55 and the friction between the balancer 55 and the shaft 55a. On the other hand, since the mirror member 4 including the main mirror holding member 42 has transferred its momentum to the balancer 55, it eventually stops rotating in the counterclockwise direction. Thereafter, the balancer 55 is rotated in the clockwise direction by the receiving pin 55b of the balancer 55, and stops in the state shown in FIG. 3A while contacting the receiving pin 55b at the position regulated by the eccentric pin 34.

以上、本実施例によれば、侵入位置では、メインミラー保持部材42によりバランサ55が直接駆動される。一方、退避位置では、同一のバランサ55が連動レバー51を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのメインミラー41およびメインミラー保持部材42のバウンド時間を短縮することができる。また、メインミラー保持部材42のバウンド時間が短縮されるので、メインミラー保持部材42に軸支されているサブミラー保持部材44およびサブミラー43のバウンド時間も短縮させることができる。これにより質量の低減やスペースの有効活用が図ることができる。   As described above, according to this embodiment, the balancer 55 is directly driven by the main mirror holding member 42 at the intrusion position. On the other hand, at the retracted position, the same balancer 55 is driven via the interlocking lever 51. For this reason, the bounce time of the main mirror 41 and the main mirror holding member 42 at both positions can be shortened without arranging a plurality of inertia members having appropriate inertia masses and sizes at the entry position and the retreat position. it can. Moreover, since the bounce time of the main mirror holding member 42 is shortened, the bounce time of the sub mirror holding member 44 and the sub mirror 43 that are pivotally supported by the main mirror holding member 42 can also be shortened. Thereby, reduction of mass and effective utilization of space can be aimed at.

また、ミラー部材4が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材4のバウンド時間を低減することができる。   Further, when the mirror member 4 moves from the entry position to the retracted position or from the retracted position to the entry position, the bounce time of the mirror member 4 can be reduced without reducing the speed.

本実施例では、バウンド抑制ユニット5をメインミラー41のバウンドを抑制するために用いているが、サブミラー43のバウンドを抑制するために用いても構わない。また、メインミラー41およびサブミラー43の両方のバウンドを抑制するために複数配置してもよい。   In the present embodiment, the bounce suppression unit 5 is used for suppressing the bounce of the main mirror 41, but may be used for suppressing the bounce of the sub mirror 43. Further, a plurality of the mirrors may be arranged to suppress the bounding of both the main mirror 41 and the sub mirror 43.

また、退避位置では、メインミラー保持部材42が連動レバー51の受けピン51bに衝突し、バランサ55にミラー部材4の運動量を受け渡すように駆動する。侵入位置において、バランサ55の受けピン55bがサブミラー保持部材44と衝突し、サブミラー保持部材44のバウンドを抑制するように作用してもよいし、その逆の組合せでもよい。   In the retracted position, the main mirror holding member 42 is driven so as to collide with the receiving pin 51 b of the interlocking lever 51 and deliver the momentum of the mirror member 4 to the balancer 55. At the intrusion position, the receiving pin 55b of the balancer 55 may collide with the sub mirror holding member 44 and may act to suppress the bounce of the sub mirror holding member 44, or vice versa.

本実施例は、実施例1とクイックリターンミラーユニットおよびバウンド抑制ユニットの構成が異なる。それ他の構成については、実施例1と同様であるので説明を省略する。   This embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the quick return mirror unit and the bounce suppression unit. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

まず、本実施例のクイックリターンミラーユニットの構成について説明する。図4は、本実施例のクイックリターンミラーユニット(以下、ミラー部材という)14の側面断面図である。   First, the configuration of the quick return mirror unit of this embodiment will be described. FIG. 4 is a side sectional view of a quick return mirror unit (hereinafter referred to as a mirror member) 14 of this embodiment.

ミラー部材14は、メインミラー141とサブミラー143を備えており、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動可能となるようにミラーボックス3内に取り付けられている。   The mirror member 14 includes a main mirror 141 and a sub mirror 143. The mirror member 14 is provided in the mirror box 3 so as to be rotatable between an intrusion position that has entered the imaging optical path and a retracted position that has been retracted outside the imaging optical path. It is attached.

メインミラー141は、ハーフミラーにより構成され、開口のあるメインミラー保持部材142に固定されている。メインミラー保持部材142は、回動軸142aを中心として、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられている。   The main mirror 141 is a half mirror, and is fixed to a main mirror holding member 142 having an opening. The main mirror holding member 142 is attached to the mirror box 3 so as to be rotatable about a rotation shaft 142a.

サブミラー143は、サブミラー保持部材144に固定されている。サブミラー保持部材144は、サブミラー駆動レバー145の回動軸144aを中心として、サブミラー駆動レバー145に回動可能に取り付けられている。サブミラー駆動レバー145は、回動軸145aを中心として、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられている。サブミラー駆動レバー145は、サブミラー保持部材144およびサブミラー143を、撮影光路内に侵入した侵入位置と、撮影光路外に退避した退避位置との間で回動させる。侵入位置において、サブミラー保持部材144は、サブミラー駆動レバー145に対して所定の角度を持って開いている。   The sub mirror 143 is fixed to the sub mirror holding member 144. The sub mirror holding member 144 is attached to the sub mirror drive lever 145 so as to be rotatable about the rotation shaft 144 a of the sub mirror drive lever 145. The sub mirror drive lever 145 is attached to the mirror box 3 so as to be rotatable about a rotation shaft 145a. The sub mirror drive lever 145 rotates the sub mirror holding member 144 and the sub mirror 143 between an intrusion position where the sub mirror holding member 144 and the sub mirror 143 have entered the imaging optical path and a retreat position which is retracted outside the imaging optical path. At the intrusion position, the sub mirror holding member 144 is opened at a predetermined angle with respect to the sub mirror drive lever 145.

メインミラー141が侵入位置に位置するとき、メインミラー141は撮影光学系からの光束の一部を反射して光学式ファインダユニット6に導く。これにより、撮影者は、光学式ファインダユニット6を通して被写体像を観察できる。また、残りの光束をメインミラー保持部材142の開口から透過させる。サブミラー143は、メインミラー保持部材142の開口からの光束を焦点検出装置7に導く。このとき、サブミラー保持部材144は回動軸144aを中心としてサブミラー駆動レバー145に対して図中の時計回り方向に回転付勢され、サブミラー駆動レバー145は回動軸145aを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢されている。   When the main mirror 141 is located at the entry position, the main mirror 141 reflects a part of the light beam from the photographing optical system and guides it to the optical viewfinder unit 6. Thereby, the photographer can observe the subject image through the optical viewfinder unit 6. Further, the remaining light flux is transmitted through the opening of the main mirror holding member 142. The sub mirror 143 guides the light beam from the opening of the main mirror holding member 142 to the focus detection device 7. At this time, the sub mirror holding member 144 is urged to rotate in the clockwise direction in the drawing with respect to the rotation shaft 144a about the rotation shaft 144a, and the sub mirror driving lever 145 is counterclockwise in the drawing about the rotation shaft 145a. It is urged to rotate clockwise.

撮影時には切り替え装置(不図示)によって、まずサブミラー駆動レバー145は、回動軸145aを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に移動し始める。その後、サブミラー保持部材144は、回動軸144aを中心として反時計回り方向に回転付勢され、退避位置に移動させられる。サブミラー143が退避位置に位置するとき、サブミラー保持部材144は、焦点検出装置7を覆うようにサブミラー駆動レバー145に対して略平行となる。そのため、撮影光学系により形成された撮影光束が撮像ユニット9に導かれる。また、焦点検出装置7を覆うため、撮影光束の一部が焦点検出装置7に入射したり、ミラーボックス3内に焦点検出装置7からの反射光が入射したりしない。   At the time of shooting, a switching device (not shown) first causes the sub mirror drive lever 145 to be urged to rotate clockwise about the rotation shaft 145a and starts to move to the retracted position. Thereafter, the sub mirror holding member 144 is urged to rotate counterclockwise about the rotation shaft 144a and moved to the retracted position. When the sub mirror 143 is positioned at the retracted position, the sub mirror holding member 144 is substantially parallel to the sub mirror drive lever 145 so as to cover the focus detection device 7. Therefore, the photographing light beam formed by the photographing optical system is guided to the imaging unit 9. Further, since the focus detection device 7 is covered, a part of the photographing light beam does not enter the focus detection device 7 and the reflected light from the focus detection device 7 does not enter the mirror box 3.

撮影が終わると、再び切り替え装置(不図示)によって、サブミラー保持部材144は、回動軸144aを中心として時計回り方向に回転付勢される。その後、サブミラー駆動レバー145は回動軸145aを中心として反時計方向に回転付勢され、サブミラー143は侵入位置に移動する。   When shooting is completed, the sub mirror holding member 144 is urged to rotate clockwise about the rotation shaft 144a by a switching device (not shown). Thereafter, the sub mirror drive lever 145 is urged to rotate counterclockwise about the rotation shaft 145a, and the sub mirror 143 moves to the intrusion position.

次に、図5を用いて、バウンド抑制ユニットの構成について実施例1と異なる構成について説明する。図5は、本実施例のバウンド抑制ユニット15の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット15は、ミラーボックス3の被写体側から見て右側面に配置されている。   Next, a configuration different from the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit 15 of the present embodiment. In the present embodiment, the bounce suppression unit 15 is disposed on the right side when viewed from the subject side of the mirror box 3.

連動レバー(連動部材)151の軸151aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材144の先端と、回動軸144aとを結ぶ直線上近傍に配置されている。   The shaft 151a of the interlocking lever (interlocking member) 151 is rotatably attached to the mirror box 3, and is in the vicinity of a straight line connecting the tip of the sub mirror holding member 144 and the rotating shaft 144a when positioned at the intrusion position. Is arranged.

連動レバー151の受けピン151bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン151bは、サブミラー保持部材144の回動軌跡上に侵入するように固定されており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材144と当接している。   The receiving pin 151 b of the interlocking lever 151 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 151b is fixed so as to enter on the rotation trajectory of the sub mirror holding member 144, and is in contact with the sub mirror holding member 144 when positioned at the intrusion position.

トグルバネ(第1の付勢部材)154は、連動レバー151とミラーボックス3に固定されたピン131に掛けられている。トグルバネ154は、連動レバー151をミラーボックス3に軸支された偏心ピン132に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ154が連動レバー151を偏心ピン132に付勢している力は、侵入位置でサブミラー保持部材144に掛かっている時計周り方向の回転付勢力よりも大きい。   A toggle spring (first urging member) 154 is hung on a pin 131 fixed to the interlocking lever 151 and the mirror box 3. The toggle spring 154 urges the interlocking lever 151 in the counterclockwise direction in the drawing so as to contact the eccentric pin 132 pivotally supported by the mirror box 3. At this time, the force with which the toggle spring 154 urges the interlocking lever 151 toward the eccentric pin 132 is larger than the clockwise urging force applied to the sub mirror holding member 144 at the entry position.

また、偏心ピン132を回転させることで、ミラー部材14の侵入位置を微調整することができる。これにより焦点検出装置7に入射する撮影光束の光軸角度を調節でき、焦点検出精度を高めることができる。   Further, the intrusion position of the mirror member 14 can be finely adjusted by rotating the eccentric pin 132. Thereby, the optical axis angle of the imaging light beam incident on the focus detection device 7 can be adjusted, and the focus detection accuracy can be improved.

バランサ(慣性部材)155は、ミラー部材14のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。焦点検出装置7の側面は、一般的にカメラの構成上利用可能なスペースが多いため、バランサ155の配置スペースや回動スペース、およびバランサ155の運動量を減衰させるための機構を配するためのスペースとして効率的に利用することが可能である。そのため、バランサ155は、焦点検出装置7の側面に配置されている。   The balancer (inertia member) 155 has an inertial mass that reduces the bounce time of the mirror member 14. Since the side surface of the focus detection device 7 generally has a large space available for the configuration of the camera, the space for arranging the balancer 155 and the rotation space, and the space for arranging the mechanism for attenuating the momentum of the balancer 155. Can be used efficiently. Therefore, the balancer 155 is arranged on the side surface of the focus detection device 7.

バランサ155の軸155aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材144の先端と、回動軸144aとを結ぶ直線上近傍に配置されている。   The shaft 155a of the balancer 155 is rotatably attached to the mirror box 3, and is disposed in the vicinity of a straight line connecting the tip of the sub mirror holding member 144 when it is located at the retracted position and the rotation shaft 144a. .

バランサ155の受けピン155bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン155bは、サブミラー保持部材144の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材144と当接している。   The receiving pin 155 b of the balancer 155 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 155b is fixed so as to enter on the rotation trajectory of the sub mirror holding member 144, and is in contact with the sub mirror holding member 144 when located at the retracted position.

トグルバネ(第2の付勢部材)157は、バランサ155とミラーボックス3に固定されたピン133に掛けられている。トグルバネ157は、バランサ155をミラーボックス3に軸支された偏心ピン134に当接するように図中の時計回り方向に付勢している。このとき、トグルバネ157がバランサ155を偏心ピン134に付勢している力は、退避位置でサブミラー保持部材144に掛かっている反時計回り方向の回転付勢力とサブミラー駆動レバー145に掛かっている時計回り方向の回転付勢力の合力よりも大きい。   A toggle spring (second urging member) 157 is hung on a pin 133 fixed to the balancer 155 and the mirror box 3. The toggle spring 157 biases the balancer 155 in the clockwise direction in the drawing so as to contact the eccentric pin 134 pivotally supported by the mirror box 3. At this time, the force by which the toggle spring 157 urges the balancer 155 to the eccentric pin 134 is the counterclockwise rotational urging force applied to the sub mirror holding member 144 at the retracted position and the clock applied to the sub mirror drive lever 145. It is larger than the resultant force of the rotational urging force in the rotation direction.

また、偏心ピン134を回転させることで、ミラー部材14の退避位置を微調整することができる。これにより、ミラー部材14を撮影時に撮影光束を阻害せず、焦点検出装置7に撮影光束の一部が入射したり、反射光がミラーボックス3内に入射したりしないように焦点検出装置7を覆い遮光する領域で停止させることができる。   Further, by rotating the eccentric pin 134, the retracted position of the mirror member 14 can be finely adjusted. Accordingly, the focus detection device 7 is not disturbed by the mirror member 14 during photographing, and the focus detection device 7 is prevented from entering a part of the photographing light flux into the focus detection device 7 or reflected light entering the mirror box 3. It can be stopped in the area where the cover is shielded from light.

次に、本実施例のミラー部材14とバウンド抑制ユニット15の作動について説明する。   Next, the operation of the mirror member 14 and the bounce suppression unit 15 of this embodiment will be described.

図5(a)は、ミラー部材14が侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、サブミラー駆動レバー145が回動軸145aを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に向かう回動方向へ駆動し始める。その後、サブミラー保持部材144に回動軸144aを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢力が加わり、図5(b)に示されるように、サブミラー保持部材144も退避位置に駆動させられる。   FIG. 5A shows a state when the mirror member 14 is located at the entry position. When photographing is started, through a predetermined sequence, the sub mirror drive lever 145 is urged to rotate clockwise about the rotation shaft 145a and starts to rotate in the rotation direction toward the retracted position. Thereafter, a rotational urging force is applied to the sub mirror holding member 144 in the counterclockwise direction in the drawing around the rotation shaft 144a, and the sub mirror holding member 144 is driven to the retracted position as shown in FIG. 5B. .

図5(c)に示されるように、サブミラー保持部材144が退避位置に到達すると、バランサ155の受けピン155bにサブミラー保持部材144が衝突する。ここで、ミラー部材14の持っていた運動量が、バランサ155の運動量として伝達される。図5(d)に示されるように、バランサ155が軸155aを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ157の付勢力に抗する方向に回転駆動する。   As shown in FIG. 5C, when the sub mirror holding member 144 reaches the retracted position, the sub mirror holding member 144 collides with the receiving pin 155b of the balancer 155. Here, the momentum held by the mirror member 14 is transmitted as the momentum of the balancer 155. As shown in FIG. 5D, the balancer 155 is rotationally driven around the shaft 155a in the counterclockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the toggle spring 157.

バランサ155が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム158とバランサ155との衝突、およびバランサ155と軸155aとの摩擦によって減衰される。一方、サブミラー保持部材144を含むミラー部材14は、その運動量をバランサ155へ受け渡したため、やがて反時計回り方向の回転を停止する。その後、ミラー部材14は、バランサ155の受けピン155bによって時計回り方向に回転駆動され、バランサ155が偏心ピン134で規制された位置に、受けピン155bと当接しながら、図5(e)の状態で停止する。   The kinetic energy received by the balancer 155 is attenuated by the collision between the shock absorbing rubber 158 and the balancer 155 and the friction between the balancer 155 and the shaft 155a. On the other hand, since the mirror member 14 including the sub mirror holding member 144 has transferred its momentum to the balancer 155, the mirror member 14 stops rotating in the counterclockwise direction. Thereafter, the mirror member 14 is driven to rotate clockwise by the receiving pin 155b of the balancer 155, and the balancer 155 is in contact with the receiving pin 155b at a position regulated by the eccentric pin 134, and the state shown in FIG. Stop at.

退避位置である図5(e)の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、サブミラー保持部材144は、回動軸144aを中心とし時計回りに回動し始める。次に、サブミラー駆動レバー145が回動軸145aを中心として、反時計回り方向に回動し、ミラー部材14を退避位置から侵入位置に復帰させる。   When the exposure is completed through a predetermined sequence in the state of FIG. 5E that is the retracted position, the sub mirror holding member 144 starts to rotate clockwise around the rotation shaft 144a. Next, the sub mirror drive lever 145 rotates counterclockwise about the rotation shaft 145a, and returns the mirror member 14 from the retracted position to the intrusion position.

サブミラー保持部材144が侵入位置に到達すると、連動レバー151の受けピン151bにサブミラー保持部材144が衝突する。このとき、連動レバー151が軸151aを中心として時計回り方向、すなわちトグルバネ154の付勢力に抗する方向に回転駆動する。連動レバー151が所定角回転駆動すると、図5(f)に示されるように、バランサ駆動コロ152がバランサ155の被駆動部155cと衝突する。ここで、ミラー部材14の持っていた運動量が、バランサ155の運動量として伝達され、図5(g)に示されるように、バランサ155が軸155aを中心として反時計回り方向、すなわちトグルバネ157の付勢力に抗する方向に回転駆動する。   When the sub mirror holding member 144 reaches the intrusion position, the sub mirror holding member 144 collides with the receiving pin 151b of the interlocking lever 151. At this time, the interlocking lever 151 is rotationally driven around the shaft 151a in the clockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the toggle spring 154. When the interlocking lever 151 is driven to rotate by a predetermined angle, the balancer driving roller 152 collides with the driven portion 155c of the balancer 155 as shown in FIG. Here, the momentum held by the mirror member 14 is transmitted as the momentum of the balancer 155, and as shown in FIG. 5G, the balancer 155 rotates counterclockwise around the shaft 155a, that is, the toggle spring 157 is attached. It is driven to rotate in the direction against the force.

バランサ155が受け取った運動エネルギは、衝撃吸収ゴム158とバランサ155との衝突、およびバランサ155と軸155aとの摩擦によって減衰される。一方、サブミラー保持部材144を含むミラー部材14は、その運動量をバランサ155へ受け渡したため、やがて時計回り方向の回転を停止する。その後、連動レバー151の受けピン151bによって反時計回り方向に回転駆動され、連動レバー151が偏心ピン132で規制された位置に受けピン151bと当接しながら、図5(a)の状態で停止する。   The kinetic energy received by the balancer 155 is attenuated by the collision between the shock absorbing rubber 158 and the balancer 155 and the friction between the balancer 155 and the shaft 155a. On the other hand, since the mirror member 14 including the sub mirror holding member 144 has transferred its momentum to the balancer 155, it eventually stops rotating in the clockwise direction. Thereafter, the interlocking lever 151 is rotated counterclockwise by the receiving pin 151b of the interlocking lever 151, and the interlocking lever 151 stops in the state shown in FIG. 5A while contacting the receiving pin 151b at a position regulated by the eccentric pin 132. .

以上、本実施例によれば、退避位置では、サブミラー保持部材144によりバランサ155が直接駆動される。一方、侵入位置では、同一のバランサ155が連動レバー151を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのミラー部材14のバウンド時間を短縮することができ、質量の低減やスペースの有効活用が図れる。   As described above, according to the present embodiment, the balancer 155 is directly driven by the sub mirror holding member 144 at the retracted position. On the other hand, at the intrusion position, the same balancer 155 is driven via the interlocking lever 151. For this reason, the bounce time of the mirror member 14 at both positions can be shortened without arranging a plurality of inertia members having appropriate inertia masses and sizes at the intrusion position and the retreat position. Space can be used effectively.

また、ミラー部材14が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材14のバウンド時間を低減することができる。   Further, when the mirror member 14 moves from the intrusion position to the retracted position or from the retracted position to the intrusion position, the bounce time of the mirror member 14 can be reduced without reducing the speed.

本実施例は、実施例2とバウンド抑制ユニットの構成が異なる。それ他の構成については、実施例2と同様であるので説明を省略する。   The present embodiment differs from the second embodiment in the configuration of the bounce suppression unit. Other configurations are the same as those in the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.

まず、本実施例のバウンド抑制ユニット25の構成について説明する。図6は、本実施例のバウンド抑制ユニット25の断面側面図である。本実施例では、バウンド抑制ユニット25は、ミラーボックス3の被写体側から見て右側面に配置されている。   First, the structure of the bound suppression unit 25 of a present Example is demonstrated. FIG. 6 is a cross-sectional side view of the bounce suppression unit 25 of the present embodiment. In this embodiment, the bounce suppression unit 25 is disposed on the right side when viewed from the subject side of the mirror box 3.

連動レバー(連動部材)251の軸251aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材144の先端と、回動軸144aとを結ぶ直線上近傍に配置されている。   The shaft 251a of the interlocking lever (interlocking member) 251 is rotatably attached to the mirror box 3, and is in the vicinity of a straight line connecting the tip of the sub mirror holding member 144 and the rotating shaft 144a when positioned at the intrusion position. Is arranged.

連動レバー251の受けピン251bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン251bは、サブミラー保持部材144の回動軌跡上に侵入するように固定されており、侵入位置に位置するときのサブミラー保持部材144と当接している。   The receiving pin 251 b of the interlocking lever 251 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 251b is fixed so as to enter on the rotation trajectory of the sub mirror holding member 144, and is in contact with the sub mirror holding member 144 when positioned at the intrusion position.

引っ張りコイルバネ(第3の付勢部材)254は、第1端が連動レバー251の連結バネ掛け部251dに、第2端がバランサ255上に固定された連結バネ掛けピン255eに掛けられている。引っ張りコイルバネ254は、連動レバー251をミラーボックス3に軸支された偏心ピン132に当接するように図中の反時計回り方向に付勢している。また、引っ張りコイルバネ254は、バランサ255をミラーボックス3に軸支された偏心ピン134に当接するように図の時計回り方向に付勢している。   The tension coil spring (third urging member) 254 has a first end hooked to a connecting spring hooking portion 251d of the interlocking lever 251 and a second end hooked to a connecting spring hooking pin 255e fixed on the balancer 255. The tension coil spring 254 biases the interlocking lever 251 in the counterclockwise direction in the drawing so as to contact the eccentric pin 132 pivotally supported by the mirror box 3. Further, the tension coil spring 254 biases the balancer 255 in the clockwise direction in the drawing so as to contact the eccentric pin 134 pivotally supported by the mirror box 3.

調節バネ(付勢力調整部材)257は、第1端が連動レバー251に掛けられ、第2端がミラーボックス3に固定されている。調節バネ257は、引っ張りコイルバネ254が連動レバー251を反時計回り方向に回転付勢する力よりも弱い力で連動レバー251を時計周り方向に付勢している。そのため、調節バネ257は、引っ張りコイルバネ254が連動レバー251を反時計回り方向に付勢する力を調整可能である。   The adjustment spring (biasing force adjustment member) 257 has a first end hooked to the interlocking lever 251 and a second end fixed to the mirror box 3. The adjustment spring 257 biases the interlocking lever 251 in the clockwise direction with a force weaker than the force by which the tension coil spring 254 rotates and biases the interlocking lever 251 in the counterclockwise direction. Therefore, the adjustment spring 257 can adjust the force with which the tension coil spring 254 biases the interlocking lever 251 in the counterclockwise direction.

また、引っ張りコイルバネ254が連動レバー251を偏心ピン132に付勢する力は、侵入位置でのサブミラー保持部材144に掛かっている時計回り方向の回転付勢力と調節バネ257の力を足した力よりも大きい。   Further, the force by which the tension coil spring 254 biases the interlocking lever 251 to the eccentric pin 132 is the sum of the clockwise rotation biasing force applied to the sub mirror holding member 144 at the intrusion position and the force of the adjustment spring 257. Is also big.

バランサ(慣性部材)255は、焦点検出装置7の側面に配置されており、ミラー部材14のバウンド時間を低減させる慣性質量を有している。バランサ255の軸255aは、ミラーボックス3に回動可能に取り付けられており、退避位置でのサブミラー保持部材144の先端と、回動軸144aとを結ぶ直線上近傍に配されている。   The balancer (inertial member) 255 is disposed on the side surface of the focus detection device 7 and has an inertial mass that reduces the bounce time of the mirror member 14. A shaft 255a of the balancer 255 is rotatably attached to the mirror box 3, and is arranged in the vicinity of a straight line connecting the tip of the sub mirror holding member 144 at the retracted position and the rotating shaft 144a.

バランサ255の受けピン255bは、ミラーボックス3内に突き出るように設けられている。受けピン255bは、サブミラー保持部材144の回動軌跡上に侵入するよう固定されており、退避位置に位置するときのサブミラー保持部材144と当接している。引っ張りコイルバネ254がバランサ255を偏心ピン134に付勢する力は、退避位置でサブミラー保持部材144に掛かっている反時計回り方向の回転付勢力とサブミラー駆動レバー145に掛かっている時計回り方向の回転付勢力の合力よりも大きい。   The receiving pin 255 b of the balancer 255 is provided so as to protrude into the mirror box 3. The receiving pin 255b is fixed so as to enter on the rotation trajectory of the sub mirror holding member 144, and is in contact with the sub mirror holding member 144 when positioned at the retracted position. The force that the tension coil spring 254 urges the balancer 255 to the eccentric pin 134 is the counterclockwise rotation urging force applied to the sub mirror holding member 144 at the retracted position and the clockwise rotation applied to the sub mirror drive lever 145. Greater than the combined force of the energizing forces.

次に、本実施例のミラー部材14とバウンド抑制ユニット25の作動について説明する。   Next, the operation of the mirror member 14 and the bounce suppression unit 25 of this embodiment will be described.

図6(a)は、ミラー部材14の侵入位置に位置するときの状態を示している。撮影が開始されると、所定のシーケンスを経て、サブミラー駆動レバー145が回動軸145aを中心として時計回り方向に回転付勢され、退避位置に向かう回動方向へ駆動し始める。その後、サブミラー保持部材144に回動軸144aを中心として図中の反時計回り方向に回転付勢力が加わり、サブミラー保持部材144も退避位置に駆動させられる。   FIG. 6A shows a state when the mirror member 14 is located at the entry position. When photographing is started, through a predetermined sequence, the sub mirror drive lever 145 is urged to rotate clockwise about the rotation shaft 145a and starts to rotate in the rotation direction toward the retracted position. Thereafter, a rotational urging force is applied to the sub mirror holding member 144 in the counterclockwise direction around the rotation shaft 144a, and the sub mirror holding member 144 is also driven to the retracted position.

図6(b)に示さるように、サブミラー保持部材144が退避位置に到達すると、バランサ255の受けピン255bにサブミラー保持部材144が衝突する。ここで、ミラー部材14の持っていた運動量が、バランサ255の運動量として伝達される。図6(c)に示されるように、バランサ255が軸255aを中心として反時計回り方向、すなわち引っ張りコイルバネ254の付勢力に抗する方向に回転駆動する。   As shown in FIG. 6B, when the sub mirror holding member 144 reaches the retracted position, the sub mirror holding member 144 collides with the receiving pin 255b of the balancer 255. Here, the momentum of the mirror member 14 is transmitted as the momentum of the balancer 255. As shown in FIG. 6C, the balancer 255 is rotationally driven about the shaft 255a in the counterclockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the tension coil spring 254.

このとき、引っ張りコイルバネ254の第1端は連動レバー251の連結バネ掛け部251dに掛かっているが、連動レバー251は偏心ピン132に当接している。そのため、引っ張りコイルバネ254がバランサ255によって引っ張られても、連動レバー251は反時計回り方向には回転しない。したがって、退避位置にミラー部材14が到達した場合は、引っ張りコイルバネ254の第1端、すなわち連動レバー251の連結バネ掛け部251dは固定端として作用する。その後のバランサ255の作動については、実施例2と同様なので省略する。   At this time, the first end of the tension coil spring 254 is hooked on the connecting spring hooking portion 251 d of the interlocking lever 251, but the interlocking lever 251 is in contact with the eccentric pin 132. Therefore, even if the tension coil spring 254 is pulled by the balancer 255, the interlocking lever 251 does not rotate counterclockwise. Therefore, when the mirror member 14 reaches the retracted position, the first end of the tension coil spring 254, that is, the connecting spring hooking portion 251d of the interlocking lever 251 acts as a fixed end. Since the subsequent operation of the balancer 255 is the same as that of the second embodiment, a description thereof will be omitted.

退避位置である図6(d)の状態で、所定のシーケンスを経て露光が完了すると、サブミラー保持部材144は、回動軸144aを中心とし時計回りに回動し始める。次に、サブミラー駆動レバー145が回動軸145aを中心として、反時計回り方向に回動し、ミラー部材14を退避位置から侵入位置に復帰させる。   In the state shown in FIG. 6D, which is the retracted position, when the exposure is completed through a predetermined sequence, the sub mirror holding member 144 starts to rotate clockwise around the rotation shaft 144a. Next, the sub mirror drive lever 145 rotates counterclockwise about the rotation shaft 145a, and returns the mirror member 14 from the retracted position to the intrusion position.

サブミラー保持部材144が侵入位置に到達すると、連動レバー251の受けピン251bにサブミラー保持部材144が衝突する。このとき、連動レバー251が軸251aを中心として時計回り方向、すなわち引っ張りコイルバネ254の付勢力に抗する方向に回転駆動する。このとき、引っ張りコイルバネ254の第1端は、バランサ255の連結バネ掛けピン255eに掛かっている。そのため、バランサ255は、偏心ピン134に当接し、時計回り方向の作動を規制されているため、連結バネ掛けピン255eは固定端として作用する。   When the sub mirror holding member 144 reaches the intrusion position, the sub mirror holding member 144 collides with the receiving pin 251b of the interlocking lever 251. At this time, the interlocking lever 251 is rotationally driven around the shaft 251a in the clockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the tension coil spring 254. At this time, the first end of the tension coil spring 254 is hooked on the connecting spring hook pin 255e of the balancer 255. For this reason, the balancer 255 abuts on the eccentric pin 134 and the operation in the clockwise direction is restricted, so that the connecting spring hook pin 255e acts as a fixed end.

連動レバー251が所定角回転駆動すると、図6(e)に示されるように、バランサ駆動コロ252がバランサ255の被駆動部255cと衝突する。ここで、ミラー部材14の持っていた運動量が、バランサ255の運動量として伝達される。このとき、図6(f)に示されるように、バランサ255が軸255aを中心として反時計回り方向、すなわち、引っ張りコイルバネ254の付勢力に抗する方向に回転駆動する。引っ張りコイルバネ254はバランサ255によって引っ張られるため、第1端である連動レバー251の連結バネ掛け部251dが引っ張られ、連動レバー251を反時計回り方向に回転させる。やがて、連動レバー251は、偏心ピン132に当接し、連結バネ掛け部251dは固定端として作用する。   When the interlocking lever 251 is driven to rotate by a predetermined angle, the balancer driving roller 252 collides with the driven portion 255c of the balancer 255 as shown in FIG. Here, the momentum of the mirror member 14 is transmitted as the momentum of the balancer 255. At this time, as shown in FIG. 6F, the balancer 255 is rotationally driven around the shaft 255a in the counterclockwise direction, that is, in the direction against the urging force of the tension coil spring 254. Since the tension coil spring 254 is pulled by the balancer 255, the connecting spring hooking portion 251d of the interlocking lever 251 that is the first end is pulled to rotate the interlocking lever 251 in the counterclockwise direction. Eventually, the interlocking lever 251 abuts on the eccentric pin 132, and the connecting spring hook 251d acts as a fixed end.

その後のバランサ255および連動レバー251の作動については、実施例2と同様なので省略する。   Subsequent operations of the balancer 255 and the interlocking lever 251 are the same as those in the second embodiment, and will be omitted.

以上、本実施例によれば、退避位置では、メインミラー保持部材142によりバランサ155が直接駆動される。一方、侵入位置では、同一のバランサ155が連動レバー151を介して駆動される。このため、侵入位置と退避位置とに適切な慣性質量と大きさを有する複数の慣性部材を配置することなく、両位置でのミラー部材14のバウンド時間を短縮することができ、質量の低減やスペースの有効活用が図れる。   As described above, according to the present embodiment, the balancer 155 is directly driven by the main mirror holding member 142 at the retracted position. On the other hand, at the intrusion position, the same balancer 155 is driven via the interlocking lever 151. For this reason, the bounce time of the mirror member 14 at both positions can be shortened without arranging a plurality of inertia members having appropriate inertia masses and sizes at the intrusion position and the retreat position. Space can be used effectively.

また、ミラー部材14が侵入位置から退避位置、または退避位置から侵入位置に移動する際、その速度を減じることなく、ミラー部材14のバウンド時間を低減することができる。   Further, when the mirror member 14 moves from the intrusion position to the retracted position or from the retracted position to the intrusion position, the bounce time of the mirror member 14 can be reduced without reducing the speed.

また、侵入位置でミラー部材14の運動量をバランサ255へより効率的に受け渡すには、衝突時にミラー部材14に掛かる反時計回り方向の反力をなるべく少なくするとよい。本実施例では、連動レバー251およびバランサ255の両方を連結するよう同一の引っ張りコイルバネ254を配置している。そのため、連動レバー251およびバランサ255それぞれに独立して付勢する他の実施例の構成より、侵入位置でミラー部材14が連動レバー251およびバランサ255から受ける反時計回り方向の反力を減らすことができる。   Further, in order to more efficiently transfer the momentum of the mirror member 14 to the balancer 255 at the intrusion position, it is preferable to reduce the counterclockwise reaction force applied to the mirror member 14 at the time of collision. In this embodiment, the same tension coil spring 254 is arranged so as to connect both the interlocking lever 251 and the balancer 255. Therefore, the counterclockwise reaction force that the mirror member 14 receives from the interlocking lever 251 and the balancer 255 at the intrusion position can be reduced from the configuration of the other embodiment in which the interlocking lever 251 and the balancer 255 are independently biased. it can.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

たとえば、各実施施例では、バウンド抑制ユニットを被写体側から見てミラーボックスの右側だけに配置したが、左側に配置しても問題ない。左右両側面に配置して、ミラー部材の左右両端でのバウンドのバラつきを抑える構成にしてもよい。   For example, in each of the embodiments, the bounce suppression unit is disposed only on the right side of the mirror box as viewed from the subject side. You may make it the structure which arrange | positions on both right-and-left both sides | surfaces, and suppresses the variation in the bounce in the right-and-left both ends of a mirror member.

また、実施例1〜3の各連動レバーは退避位置と侵入位置の片側だけに配置されている。しかしながら、退避位置および侵入位置の両側に別々の連動レバーを配置し、ミラー部材がそれぞれの位置に到達した際にそれぞれの連動レバーによって、一つのバランサを駆動するようにしてもよい。   Moreover, each interlocking lever of Examples 1-3 is arrange | positioned only at the one side of a retracted position and an intrusion position. However, separate interlocking levers may be disposed on both sides of the retracted position and the intrusion position, and one balancer may be driven by each interlocking lever when the mirror member reaches each position.

4、14 クイックリターンミラーユニット(ミラー部材)
51、151、251 連動レバー(連動部材)
55、155、255 バランサ(慣性部材)
4, 14 Quick return mirror unit (mirror member)
51, 151, 251 Interlocking lever (interlocking member)
55, 155, 255 Balancer (Inertial member)

Claims (10)

第1の位置と第2の位置との間で回動可能なミラー部材と、
前記ミラー部材が前記第1の位置から前記第2の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで回転駆動する慣性部材と、
前記ミラー部材が前記第2の位置から前記第1の位置に到達したとき、前記ミラー部材と衝突することで前記ミラー部材の運動量を前記慣性部材に伝達する連動部材と、を有することを特徴とする撮像装置。
A mirror member rotatable between a first position and a second position;
An inertia member that rotates when the mirror member collides with the mirror member when the mirror member reaches the second position from the first position;
And an interlocking member that transmits the momentum of the mirror member to the inertia member by colliding with the mirror member when the mirror member reaches the first position from the second position. An imaging device.
前記ミラー部材の前記第1の位置から前記第2の位置への回動方向である第1の回動方向に前記連動部材を付勢する第1の付勢部材と、
前記ミラー部材の前記第2の位置から前記第1の位置への回動方向である第2の回動方向に前記慣性部材を付勢する第2の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A first urging member that urges the interlocking member in a first rotation direction that is a rotation direction from the first position to the second position of the mirror member;
A second urging member that urges the inertia member in a second rotation direction that is a rotation direction of the mirror member from the second position to the first position. The imaging device according to claim 1.
前記ミラー部材の前記第1の位置から前記第2の位置への回動方向である第1の回動方向に前記連動部材を付勢し、前記ミラー部材の前記第2の位置から前記第1の位置への回動方向である第2の回動方向に前記慣性部材を付勢する第3の付勢部材を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The interlocking member is urged in a first rotation direction that is a rotation direction from the first position to the second position of the mirror member, and the first position from the second position of the mirror member is The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a third urging member that urges the inertia member in a second rotation direction that is a rotation direction to the position of the image pickup apparatus. 前記連動部材は、前記ミラー部材の回動角を規制することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the interlocking member regulates a rotation angle of the mirror member. 前記連動部材と前記慣性部材との空隙を調節可能な空隙調節部材を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a gap adjusting member capable of adjusting a gap between the interlocking member and the inertia member. 前記第2の回動方向に前記連動部材を付勢し、前記第3の付勢部材の前記連動部材への付勢力を調整可能な付勢力調整部材を有することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のバウンド抑制装置。   The biasing force adjusting member that biases the interlocking member in the second rotation direction and adjusts the biasing force of the third biasing member to the interlocking member is provided. The bounce suppressing device according to any one of 5. 前記慣性部材は、光軸を挟んで前記ミラー部材の両側面に配置されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のバウンド抑制装置   The bound suppression device according to claim 1, wherein the inertia member is disposed on both side surfaces of the mirror member across an optical axis. 前記ミラー部材によって反射された光束から被写体までの距離を測定する焦点検出装置を有し、
前記慣性部材は、前記焦点検出装置の側面に配置されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のバウンド抑制装置
A focus detection device for measuring a distance from a light beam reflected by the mirror member to a subject;
The bound suppression device according to any one of claims 1 to 7, wherein the inertia member is disposed on a side surface of the focus detection device.
前記第1の位置は、前記ミラー部材が撮影光路外に位置する退避位置であり、
前記第2の位置は、前記ミラー部材が前記撮影光路内に位置する侵入位置であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
The first position is a retracted position where the mirror member is located outside the photographing optical path,
9. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second position is an intrusion position where the mirror member is located in the photographing optical path.
請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置に着脱可能に交換される交換レンズと、を有することを特徴とするカメラシステム。
The imaging device according to any one of claims 1 to 9,
An interchangeable lens that is detachably exchanged with the imaging device.
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