JP2015196198A - Tool vibration device for plane machining - Google Patents
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Abstract
【課題】ワーク端面の平面加工用の切粉を切断する工具振動装置を提供する。
【解決手段】工具1が固定される刃物台2を送り方向に沿って進退するように回動方向に往復振動させる工具振動装置20であって、刃物台2が固定され回動スライド3と、回動スライド3を送り方向に直交する回動軸6の回りに回動自在に載置するスライドベース4と、回転駆動される偏心カム9を回動スライド3に当接させて、回動スライド3を回動軸6の回りに往復振動させる偏心カム振動機構Hと、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図4The present invention provides a tool vibration device for cutting chips for flat machining of a workpiece end face.
A tool vibration device 20 that reciprocally vibrates a tool rest 2 to which a tool 1 is fixed in a rotation direction so as to advance and retreat along a feed direction, the tool rest 2 being fixed, and a rotary slide 3; A slide base 4 on which the rotary slide 3 is rotatably mounted around a rotary shaft 6 orthogonal to the feed direction and an eccentric cam 9 which is rotationally driven are brought into contact with the rotary slide 3 to thereby rotate the slide. And an eccentric cam vibration mechanism H that reciprocally vibrates 3 around the rotation shaft 6.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、工具を振動させ、切粉を切断する平面加工用の工具振動装置に関する。 The present invention relates to a tool vibration device for planar processing that vibrates a tool and cuts chips.
これまで、工作機械のNC旋盤等で、鋼材やステンレス材、アルミ材のワークを外径バイトやボーリングバーなどの工具で切削加工する場合、図8(a)に示すように、連続した長い切粉が発生し、長い切粉がワーク、刃物台、工具等に巻き付く。このため、巻き付いた切粉の排出処理に手間取り、機械の停止時間が長くなり、機械の稼働率が低下することから、同出願人は、切粉を短くして排出処理が容易になる工具振動装置を開発した(例えば、特許文献1参照)。 Up to now, when cutting a steel, stainless steel, or aluminum workpiece with a tool such as an outer diameter tool or a boring bar on an NC lathe of a machine tool, as shown in FIG. Powder is generated and long chips wrap around the workpiece, tool post, tool, etc. For this reason, since it takes time to discharge the wound chips, the machine stop time is prolonged, and the operating rate of the machine is reduced. An apparatus was developed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、これまでの工具振動装置は、外径用バイトによる軸方向への外径加工と、内径用ボーリングバーによる軸方向への内径加工の場合のみ使用可能であり、端面加工のような平面加工用の工具振動装置はまだ存在していないという問題があった。 However, the conventional tool vibration device can be used only for the outer diameter machining in the axial direction by the outer diameter cutting tool and the inner diameter machining in the axial direction by the inner diameter boring bar. There has been a problem that a tool vibration device for use does not yet exist.
そこで、本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、NC旋盤等による旋削加工において、端面加工のような平面加工により発生する切粉を短くして排出する工具振動装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these problems, and provides a tool vibration device that shortens and discharges chips generated by flat machining such as end face machining in turning using an NC lathe or the like. This is the issue.
請求項1に記載の端面加工用の工具振動装置(20)の発明は、工具(1)が固定される刃物台(2)を送り方向に沿って進退するように回動方向に往復振動させる平面加工用の工具振動装置(20)であって、前記刃物台(2)が固定された回動スライド(3)と、
前記回動スライド(3)を前記送り方向に直交する回動軸(6)の回りに回動自在に支持するスライドベース(4)と、回転駆動される偏心カム(9)を前記回動スライド(3)に当接させて、当該回動スライド(3)を前記回動軸(6)の回りに往復振動させる偏心カム振動機構(H)と、を備えたことを特徴とする。
The invention of the tool vibration device (20) for machining the end face according to claim 1 causes the tool post (2) to which the tool (1) is fixed to reciprocate in the rotational direction so as to advance and retreat along the feed direction. A tool vibration device (20) for plane machining, wherein a rotating slide (3) to which the tool post (2) is fixed,
A slide base (4) that rotatably supports the rotary slide (3) about a rotary shaft (6) orthogonal to the feed direction, and an eccentric cam (9) that is driven to rotate are provided as the rotary slide. An eccentric cam vibration mechanism (H) that abuts on (3) and reciprocally vibrates the rotation slide (3) around the rotation shaft (6) is provided.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の平面加工用の工具振動装置(20)であって、前記工具(1)の刃先の振動方向は、ワーク(W)の端面加工の際、ワーク(W)の外周から中心に向かう方向に振動することを特徴とする。 Invention of Claim 2 is the tool vibration apparatus (20) for plane processing of Claim 1, Comprising: The vibration direction of the blade edge | tip of the said tool (1) is the time of the end surface processing of a workpiece | work (W). Oscillating in a direction from the outer periphery to the center of the workpiece (W).
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の平面加工用の工具振動装置(20)であって、前記回動軸(6)から前記偏心カム(9)を回転駆動する回転軸(8a)までの距離L1に対し、前記回動軸(6)から前記平面加工用バイト1aの刃先までの距離L2の割合は、1:1であることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the planar processing tool vibration device (20) according to the first aspect, wherein the rotary shaft (6) is driven to rotate the eccentric cam (9). The ratio of the distance L2 from the rotating shaft (6) to the cutting edge of the flat working tool 1a with respect to the distance L1 up to 8a) is 1: 1.
請求項1に係る発明によれば、平面加工用の工具振動装置は、刃物台2が固定された回動スライドと、回動スライドを送り方向に直交する回動軸の回りに回動自在に支持するスライドベースと、回転駆動される偏心カムを回動スライドに当接させて、当該回動スライドを回動軸の回りに往復振動させる偏心カム振動機構と、を備えたことにより、ワークの中心に向かって、工具を振動させながら送りをかけることができるため、端面の平面加工の際、長い切粉を短く切断することができる。
また、回動スライドと回動軸と偏心カムによる偏心カム振動機構により振動を発生させるため、安価な平面加工用の工具振動装置を提供することができる。さらに、工具振動装置の小型化、省スペースが可能な平面加工用の工具振動装置を提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, the tool vibration device for plane machining is rotatable about the rotary slide to which the tool post 2 is fixed and the rotary shaft perpendicular to the feed direction. By providing a slide base to be supported and an eccentric cam vibration mechanism in which a rotationally driven eccentric cam is brought into contact with the rotational slide to reciprocately vibrate the rotational slide about the rotational axis. Since the feed can be applied while vibrating the tool toward the center, long chips can be cut short during the planar processing of the end face.
Further, since vibration is generated by the eccentric cam vibration mechanism including the rotation slide, the rotation shaft, and the eccentric cam, an inexpensive tool vibration device for plane machining can be provided. Furthermore, it is possible to provide a tool vibration device for plane machining that can reduce the size and space of the tool vibration device.
請求項2に係る発明によれば、工具の振動方向は、ワークの端面の平面加工の際、ワークの外周から中心に向かう方向に振動し、さらに送りがかけられるため、確実に切粉を切断することができる。 According to the second aspect of the present invention, the vibration direction of the tool vibrates in the direction from the outer periphery of the workpiece toward the center during the flat machining of the end surface of the workpiece, and further feed is applied. can do.
請求項3に係る発明によれば、L1:L2=1:1としたことにより、偏心カムの偏心量が発生させる振動の振幅の大きさを、端面の平面加工用バイトの刃先で同じ振動の振幅大きさで再現することができる。 According to the invention of claim 3, by setting L1: L2 = 1: 1, the magnitude of the vibration generated by the eccentric amount of the eccentric cam is the same as that of the cutting edge of the flat surface machining tool at the end face. Can be reproduced with amplitude.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1、図2に示すように、本発明の端面加工用の工具振動装置20が搭載された工作機械30は、例えば、薄い円盤状で中心部に貫通穴が形成された鋼材またはその他の金属材料からなるワークW(図7(b)参照)を、コレットチャック12bによって内径を把持し、さらに、複数のボルト12dによってコレットチャック12bの正面に固定し、端面加工の平面加工をする場合に好適である。
工作機械30は、ここではNC旋盤であるが、その他の工作機械であっても構わない。ベッド11上面の左側には、カバーで覆われた主軸台12が配置され、主軸台12の主軸12aにはコレットチャック12bが装着され、コレットチャック12bのコレット12cによってワークWの内径が把持され、複数のボルト12dによって、ワークWがコレットチャック12bに固定されている(図7(a)、(b)参照)。
主軸台12が載置されたベッド11(右側上面)には、すべりガイド(摺動面)11a,11aが設けられ、左右(Z軸)方向へ移動自在のサドル22が載置されている。また、このサドル22の上面に設けられた摺動面には、前後方向(X軸)へ移動可能なクロススライド32が載置され、そして、このクロススライド32の上面に、本発明の平面加工用の工具振動装置20が搭載されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a machine tool 30 equipped with the end face machining tool vibration device 20 of the present invention is, for example, a thin disk-shaped steel material or other metal in which a through hole is formed at the center. Suitable for a workpiece W made of material (see FIG. 7B) having its inner diameter gripped by a collet chuck 12b and further fixed to the front surface of the collet chuck 12b by a plurality of bolts 12d for end surface processing. It is.
The machine tool 30 is an NC lathe here, but may be another machine tool. A headstock 12 covered with a cover is disposed on the left side of the upper surface of the bed 11, a collet chuck 12b is mounted on the spindle 12a of the headstock 12, and the inner diameter of the workpiece W is gripped by the collet 12c of the collet chuck 12b. The workpiece W is fixed to the collet chuck 12b by a plurality of bolts 12d (see FIGS. 7A and 7B).
On the bed 11 (upper right side surface) on which the headstock 12 is placed, slide guides (sliding surfaces) 11a and 11a are provided, and a saddle 22 movable in the left and right (Z axis) direction is placed. A cross slide 32 movable in the front-rear direction (X-axis) is placed on the sliding surface provided on the upper surface of the saddle 22, and the planar processing of the present invention is performed on the upper surface of the cross slide 32. A tool vibration device 20 is mounted.
図1に示すように、工作機械30は、2軸(Z,X)制御のNC旋盤であり、櫛歯形の刃物台2を有している。
なお、工作機械30の座標系を示す記号についてはJISB6310に規定されている。NC旋盤に関しては、主軸12aの軸方向をZ軸とし、このZ軸に直交し、床面に平行な方向をX軸としている。
機械本体の2(Z,X)軸の軸移動は、Z軸移動機構、X軸移動機構により行われる。
このZ軸移動機構、X軸移動機構は、サーボモータとボールねじとナットによる公知の機構で構成されているため、詳細な説明は省略する。
As shown in FIG. 1, the machine tool 30 is a two-axis (Z, X) controlled NC lathe and has a comb-shaped tool post 2.
Note that symbols indicating the coordinate system of the machine tool 30 are defined in JIS B6310. For the NC lathe, the axial direction of the main shaft 12a is the Z axis, and the direction orthogonal to the Z axis and parallel to the floor is the X axis.
The 2 (Z, X) axes of the machine body are moved by the Z axis moving mechanism and the X axis moving mechanism.
Since the Z-axis moving mechanism and the X-axis moving mechanism are configured by a known mechanism using a servo motor, a ball screw, and a nut, detailed description thereof is omitted.
<端面加工用の工具振動装置20の構成>
本発明の端面加工用の工具振動装置20の構成を、図3〜図5を参照して詳細に説明する。
図4に示すように、平面加工用の工具振動装置20は、工具1が固定された刃物台2と、刃物台2が固定され、回動軸6を中心に回動自在の回動スライド3と、回動スライド3の下面に設けられ、回動スライド3を支持するスライドベース4と、を備えている。
また、スライドベース4の下面に設けられ、工作機械30の本体であるクロススライド32(図2参照)の上面に固定されたベース5と、スライドベース4の他端上面に固定されたブロック7と、ブロック7の上面に配置され、回転軸8aを下方に向けて設けられたモータ8と、モータ8の回転軸8aに固定され、回動スライド3を振動させる偏心カム9と、を備えている。
さらに、回動スライド3の他端(右)の窪み3gにプレート3aが固定され、偏心カム9がプレート3aの溝3b(図5参照)に嵌合されている。
<Configuration of Tool Vibration Device 20 for End Face Processing>
The configuration of the tool vibration device 20 for end face machining of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the tool vibration device 20 for plane machining includes a tool post 2 to which the tool 1 is fixed, and a rotary slide 3 to which the tool post 2 is fixed and is rotatable about a rotary shaft 6. And a slide base 4 that is provided on the lower surface of the rotary slide 3 and supports the rotary slide 3.
Further, a base 5 provided on the lower surface of the slide base 4 and fixed to the upper surface of a cross slide 32 (see FIG. 2), which is a main body of the machine tool 30, and a block 7 fixed to the upper surface of the other end of the slide base 4. The motor 8 is disposed on the upper surface of the block 7 and provided with the rotary shaft 8a facing downward, and the eccentric cam 9 is fixed to the rotary shaft 8a of the motor 8 and vibrates the rotary slide 3. .
Furthermore, the plate 3a is fixed to the recess 3g at the other end (right) of the rotating slide 3, and the eccentric cam 9 is fitted in the groove 3b (see FIG. 5) of the plate 3a.
<工具1の構成>
図3、図4に示すように、工具1は、ワークWの端面を平面加工する端面加工用バイト1aであり、刃物台2に配置されている。
図3に示すように、端面加工用バイト1aは、ワークWの端面に対して直交するように形成された溝2aにセットされ、ボルトによって刃物台2に固定されている。端面加工用バイト1aは、荒引き、中引き、仕上げ用の各種バイトが該当する。
端面加工用バイト1aは、回動軸6の中心軸に対して、直交して配置されている。
なお、端面加工用バイト1aの配置は、これに限らず、L形に形成したバイトの本体を回動軸6の中心軸に対して、平行にして刃物台に固定し、バイトの先端部が端面加工用バイト1aと同様に、ワークWの端面に直角になって当接しても構わない。
<Configuration of tool 1>
As shown in FIGS. 3 and 4, the tool 1 is an end face machining tool 1 a that planarizes the end face of the workpiece W, and is disposed on the tool post 2.
As shown in FIG. 3, the end face machining tool 1 a is set in a groove 2 a formed so as to be orthogonal to the end face of the workpiece W, and is fixed to the tool post 2 by bolts. The end face machining tool 1a corresponds to various tools for roughing, thinning and finishing.
The end face machining tool 1 a is arranged orthogonal to the central axis of the rotation shaft 6.
The arrangement of the end face machining tool 1a is not limited to this, and the L-shaped tool body is fixed to the tool post parallel to the central axis of the rotating shaft 6 so that the tip of the tool is fixed. Similarly to the end face processing tool 1a, the end face of the workpiece W may be brought into contact with the end face at a right angle.
<刃物台2の構成>
図3、図4に示すように、刃物台2は、端面加工用バイト1a用であり、バイト突き出し長さlは、端面加工用バイト1aのサイズ□20mmの1.5倍の30mmにセットをすれば、図5に示すように、L1:L2の比を、ちょうど1:1にセットできる。
<Configuration of tool post 2>
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the tool post 2 is for the end face cutting tool 1a, and the tool protrusion length 1 is set to 30 mm, which is 1.5 times the size □ 20 mm of the end face processing tool 1a. Then, as shown in FIG. 5, the ratio of L1: L2 can be set to exactly 1: 1.
<回動スライド3の構成>
図5に示すように、回動スライド3は、平面視で矩形に形成されている。回動スライド3の中央には、回動スライド3の回動の支点となる回動軸6が配置され、その一端の左側には刃物台2が固定されている。回動スライド3は、回動軸6を中心に回動する回動部材であるが、回動する変位量が0.2mmと微量であり、また、回数が毎分3900回と多いため、回動部材というよりも、振動する振動部材である。回動軸6の外周面と回動軸6を挿通する回動スライド3の貫通穴の間の隙間には、円筒状の低摩擦摺動部材3e(図4参照)が装着されている。さらに、回動スライド3とスライドベース4との間には、平板状の低摩擦摺動部材3eが装着されている。
図5に示すように、回動スライド3は回動軸6を中心に回動するため、回動スライド3に載置され、刃物台2に固定された端面加工用バイト1aは、回動の振動を行う。
例えば、切り込み方向へ0.1mm、逃げ方向へ0.1mmであり、微量の円弧を描きながら振動する。従来の振動は、送り方向に対して平行な、直線的な振動であったのに対し、この端面加工用の工具振動装置20は、これまでにない円弧の振動である。この円弧の振動により、切り込みが少なくなるため、切削がソフトになり、切削に伴う振動を抑え、騒音を抑えることができる。
<Configuration of the rotating slide 3>
As shown in FIG. 5, the rotating slide 3 is formed in a rectangular shape in plan view. In the center of the rotating slide 3, a rotating shaft 6 serving as a pivot for the rotating slide 3 is disposed, and the tool post 2 is fixed to the left side of one end thereof. The rotating slide 3 is a rotating member that rotates about the rotating shaft 6. However, the rotating displacement amount is as small as 0.2 mm and the number of rotations is as high as 3900 times per minute. It is a vibrating member that vibrates rather than a moving member. A cylindrical low friction sliding member 3e (see FIG. 4) is mounted in a gap between the outer peripheral surface of the rotating shaft 6 and the through hole of the rotating slide 3 that passes through the rotating shaft 6. Further, a flat low friction sliding member 3 e is mounted between the rotating slide 3 and the slide base 4.
As shown in FIG. 5, the rotating slide 3 rotates about the rotating shaft 6, so that the end surface processing tool 1 a mounted on the rotating slide 3 and fixed to the tool post 2 is rotated. Vibrate.
For example, it is 0.1 mm in the cutting direction and 0.1 mm in the escape direction, and vibrates while drawing a small amount of arc. The conventional vibration is a linear vibration that is parallel to the feed direction, whereas the end face machining tool vibration device 20 is an unprecedented arc vibration. Since the cut of the arc is reduced by the vibration of the arc, the cutting becomes soft, the vibration accompanying the cutting can be suppressed, and the noise can be suppressed.
<プレート3aの構成>
図5に示すように、プレート3aの外形は矩形を形成し、プレート3aの左端部は、回動スライド3の右端部に設けられた窪み3gに挿入されて固定されている。プレート3aの右端部は略U字状の溝3b、または略馬蹄形の溝3bが形成されており、その溝3bの中に、偏心カム9の外径が嵌合されて配置されている。プレート3aの溝3bと、偏心カム9の外周面9aとの当接点a,bは、プレート3aの溝3bの両側に形成されている。
後記する偏心カム9による振動を受けて工具1に伝達するための溝3bの形状は、この他に、Y字状、H字状、X字状、V字状等であってもよい。また、溝形状に限らず、楕円形の穴、四角形、六角形を含む多角形の穴であっても構わない。さらに、プレート3aの溝3bは、偏心カム9と高速回転で当接するため、当接部が摩耗しないように耐摩耗性を向上させる硬度HRc58〜60の熱処理を施している。
<Configuration of plate 3a>
As shown in FIG. 5, the outer shape of the plate 3 a forms a rectangle, and the left end portion of the plate 3 a is inserted and fixed in a recess 3 g provided at the right end portion of the rotating slide 3. A substantially U-shaped groove 3b or a substantially horseshoe-shaped groove 3b is formed at the right end of the plate 3a, and the outer diameter of the eccentric cam 9 is fitted in the groove 3b. Contact points a and b between the groove 3b of the plate 3a and the outer peripheral surface 9a of the eccentric cam 9 are formed on both sides of the groove 3b of the plate 3a.
In addition to this, the shape of the groove 3b for receiving vibration from the eccentric cam 9 and transmitting it to the tool 1 may be Y-shaped, H-shaped, X-shaped, V-shaped, or the like. Further, the shape is not limited to the groove shape, and may be an elliptical hole, a square hole, or a polygonal hole including a hexagon. Further, since the groove 3b of the plate 3a contacts the eccentric cam 9 at a high speed, heat treatment of hardness HRc 58-60 is applied to improve wear resistance so that the contact portion is not worn.
<スライドベース4の構成>
図5に示すように、スライドベース4は、振動部材の回動スライド3より大きく、平面視で矩形に形成されている。
スライドベース4の上面の左(主軸)側には、回動スライド3が載置され、スライドベース4の上面の右側にはモータ8がブロック7を介して配置されている。
また、潤滑穴3f(図4参照)から供給された潤滑油で回動軸6を潤滑し、その潤滑油は、さらに、下方に浸入して回動スライド3とスライドベース4と間の当接面に設けられた板状の低摩擦摺動部材3eを潤滑する。
<Configuration of slide base 4>
As shown in FIG. 5, the slide base 4 is larger than the rotating slide 3 of the vibration member, and is formed in a rectangular shape in plan view.
A rotating slide 3 is placed on the left (main axis) side of the upper surface of the slide base 4, and a motor 8 is disposed on the right side of the upper surface of the slide base 4 via a block 7.
Further, the rotating shaft 6 is lubricated with the lubricating oil supplied from the lubricating hole 3f (see FIG. 4), and the lubricating oil further enters the lower part and makes contact between the rotating slide 3 and the slide base 4. The plate-like low friction sliding member 3e provided on the surface is lubricated.
<ベース5の構成>
図5に示すように、ベース5は、平面加工用の工具振動装置20の最下部のベース部材であり、スライドベース4よりまた一回り大きく、平面視で矩形に形成されている。
ベース5の上には、前記スライドベース4が載置され、工作機械30の本体であるクロスクライド32(図4参照)の上面に設けられたT溝に挿通されたTナットとボルトによって一体に固定されている。
<Configuration of base 5>
As shown in FIG. 5, the base 5 is the lowermost base member of the tool vibration device 20 for plane machining, and is slightly larger than the slide base 4 and is formed in a rectangular shape in plan view.
On the base 5, the slide base 4 is mounted, and is integrally formed by a T nut and a bolt inserted into a T groove provided on the upper surface of a cross-clad 32 (see FIG. 4) that is a main body of the machine tool 30. It is fixed.
<回動軸6の構成>
図4に示すように、回動軸6は、回動スライド3が回動(振動)する際の支点となる。回動軸6は、上端部が拡径した形状のフランジ部6aを形成し、下端部にねじ部6bが設けられ、回動スライド3とスライドベース4の貫通穴に嵌合されている。回動軸6のフランジ部6aの下面には、円板状の低摩擦摺動部材3eであるスラストワッシャが挿着され、さらに、フランジ部6aの下部には、円筒状の低摩擦摺動部材3eであるライナーが挿着されている。そして、回動軸6は、回動スライド3とスライドベース4をナット3nにより挟持されている。
したがって、回動軸6のねじ部6bとナット3nがスライドベース4の下面から突出しており、この突出部は、ベース5の上面に設けられた窪み5aに格納されている。
<Configuration of rotating shaft 6>
As shown in FIG. 4, the rotation shaft 6 serves as a fulcrum when the rotation slide 3 rotates (vibrates). The rotating shaft 6 forms a flange portion 6 a having a shape whose upper end portion has an enlarged diameter, a screw portion 6 b is provided at the lower end portion, and is fitted into the through holes of the rotating slide 3 and the slide base 4. A thrust washer, which is a disk-shaped low friction sliding member 3e, is inserted into the lower surface of the flange portion 6a of the rotating shaft 6, and a cylindrical low friction sliding member is further provided below the flange portion 6a. A liner 3e is inserted. The rotating shaft 6 has the rotating slide 3 and the slide base 4 held between nuts 3n.
Accordingly, the screw portion 6 b and the nut 3 n of the rotating shaft 6 protrude from the lower surface of the slide base 4, and this protruding portion is stored in a recess 5 a provided on the upper surface of the base 5.
<ブロック7の構成>
図4に示すように、ブロック7は、スライドベース4の右側上面に載置され、駆動装置であるモータ8を支持するモータ支持部材である。
ブロック7は、モータ8の回転軸8aを下方に向けて直立させ、モータ8のフランジ部8cを支持し、さらに、回転軸8aの先端を嵌合されたベアリング8eで支持している。
<Configuration of block 7>
As shown in FIG. 4, the block 7 is a motor support member that is placed on the upper right side of the slide base 4 and supports the motor 8 that is a drive device.
The block 7 erects the rotating shaft 8a of the motor 8 downward, supports the flange portion 8c of the motor 8, and further supports the tip of the rotating shaft 8a with a fitted bearing 8e.
<駆動装置8の構成>
図4に示すように、駆動装置8は三相交流誘導モータ(以下、モータ8)である。モータ8は四角形のフランジ部8cがブロック7の上面に4本のボルト8bによって固定され、モータ8のフランジ部8cから下方に突設した直立状態に配置されている。
モータ軸8aの外周には、偏心カム9を固定するための止ねじ9d固定用に一面だけDカットされている。
モータ8の所定の回転速度は、主軸12a(図2参照)の回転速度に対して、より高い回転速度に設定することにより、一回転当りに1回以上の切粉を切断するのが好ましい。一例を示すと、主軸12aの回転速度450min−1、モータ8の回転速度は3900min−1、そうすると、工具の振動数は同じ数字の3900cpm(cycle/min)となる。
これにより、ワーク一回転当り、切粉は1回以上の8回ほどに切断ができるため、切粉は短いため、ワーク、刃物台、工具等に切粉が巻付く巻付きを防止でき、切粉の排出処理作業が不要となり、機械の稼働率の低下を抑制できる。
<Configuration of Drive Device 8>
As shown in FIG. 4, the driving device 8 is a three-phase AC induction motor (hereinafter referred to as a motor 8). The motor 8 is arranged in an upright state in which a rectangular flange portion 8 c is fixed to the upper surface of the block 7 by four bolts 8 b and protrudes downward from the flange portion 8 c of the motor 8.
On the outer periphery of the motor shaft 8a, only one surface is D-cut for fixing a set screw 9d for fixing the eccentric cam 9.
The predetermined rotation speed of the motor 8 is preferably set to a higher rotation speed than the rotation speed of the main shaft 12a (see FIG. 2), thereby cutting the chips one or more times per rotation. As an example, the rotational speed 450Min -1 of the main shaft 12a, the rotational speed 3900Min -1 of the motor 8, Then, the frequency of the tool becomes 3900cpm (cycle / min) of the same number.
As a result, the chips can be cut into one or more 8 times per one rotation of the workpiece, and the chips are short, so that the winding of the chips around the workpiece, tool post, tool, etc. can be prevented. The powder discharge processing work becomes unnecessary, and the reduction in the operating rate of the machine can be suppressed.
<偏心カム9の構成>
偏心カム振動機構Hは、回転駆動される偏心カム9を回動スライド3のプレート3aの溝3bに当接させて、回動スライド3を回動軸6の回りに往復振動させる機構をいう。
図4に示すように、偏心カム9は、駆動装置(モータ)8の回転軸8aに挿入されて固定されている。
図6に示すように、偏心カム9の中心には貫通孔9aが設けられ、この貫通孔9aには駆動装置(モータ)8の回転軸8aが挿入されて止ねじ9dによって固定される。
偏心カム9は円筒状に形成され、下半分が外周面9bを偏心させている。その下半分の外周面9bがカムの機能を有し、熱処理により所望の高硬度を施し、表面粗さを微小にして鏡面加工を施している。また、偏心カム9の下側の外周面9bには、3本の油溜まり溝9cが形成されている。
偏心カム9の偏心量cは0.1mmである。偏心量cは、円筒状の中心軸oに対して中央の外周面9bが0.1mmだけ偏心して加工されている。したがって、偏心カム9が1回転すると、偏心量cの2倍の0.2mmの振れが生じる。この結果、この振れが高速回転により振動となって、工具1の刃先を振動させ、切粉の生成と切粉の切断を繰り返す。
<Configuration of eccentric cam 9>
The eccentric cam vibration mechanism H is a mechanism in which the eccentric cam 9 that is rotationally driven is brought into contact with the groove 3 b of the plate 3 a of the rotating slide 3 to reciprocately vibrate the rotating slide 3 around the rotating shaft 6.
As shown in FIG. 4, the eccentric cam 9 is inserted and fixed to the rotating shaft 8 a of the drive device (motor) 8.
As shown in FIG. 6, a through hole 9a is provided at the center of the eccentric cam 9, and a rotating shaft 8a of a driving device (motor) 8 is inserted into the through hole 9a and fixed by a set screw 9d.
The eccentric cam 9 is formed in a cylindrical shape, and the lower half makes the outer peripheral surface 9b eccentric. The outer peripheral surface 9b of the lower half has a cam function, and a desired high hardness is given by heat treatment, and the surface roughness is made minute to give a mirror finish. In addition, three oil sump grooves 9c are formed on the lower outer peripheral surface 9b of the eccentric cam 9.
The eccentric amount c of the eccentric cam 9 is 0.1 mm. The amount of eccentricity c is processed by decentering the central outer peripheral surface 9b by 0.1 mm with respect to the cylindrical central axis o. Therefore, when the eccentric cam 9 makes one rotation, a deflection of 0.2 mm, which is twice the eccentric amount c, occurs. As a result, this vibration becomes vibration due to high-speed rotation, and the cutting edge of the tool 1 is vibrated to repeat generation of chips and cutting of chips.
<プレート3aと偏心カム9の潤滑方法>
図5に示すように、略U字状溝3bを有するプレート3aと偏心カム9とが当接する点a、点bの潤滑は、図示しない潤滑油ポンプから給油口7cへ潤滑油の給油を受けて行う。この給油口7cの近傍にはフェルト挿通溝7dが設けられている。フェルト挿通溝7dには、好適なサイズ、例えば、17mm×17mm×5mmに成形された含油部材であるフェルト7aが装着されている。
潤滑油ポンプから潤滑油の給油を受けて、フェルト7aは潤滑油で充満する。潤滑油で充満したフェルト7aは、偏心カム9の外周面9bに当接しており、偏心カム9が回転するたびに偏心カム9の外周面9bを潤滑油で塗布する。余分な潤滑油は3本の油溜まり溝9c(図6参照)に貯留される。
この結果、偏心カム9の外周面9bと当接するプレート3aの当接点a,bは常時、潤滑油で塗布され、潤滑される。これにより、プレート3aと偏心カム9との当接点a,bは、潤滑油による油膜の形成によりかじりの防止ができる。
<Lubrication method of plate 3a and eccentric cam 9>
As shown in FIG. 5, the lubrication at points a and b where the plate 3a having the substantially U-shaped groove 3b and the eccentric cam 9 come into contact receives lubrication oil from a lubrication oil pump (not shown) to the oil supply port 7c. Do it. A felt insertion groove 7d is provided in the vicinity of the fuel filler port 7c. The felt insertion groove 7d is provided with a felt 7a which is an oil-containing member formed in a suitable size, for example, 17 mm × 17 mm × 5 mm.
When the lubricating oil is supplied from the lubricating oil pump, the felt 7a is filled with the lubricating oil. The felt 7a filled with the lubricating oil is in contact with the outer peripheral surface 9b of the eccentric cam 9, and applies the outer peripheral surface 9b of the eccentric cam 9 with the lubricating oil each time the eccentric cam 9 rotates. Excess lubricating oil is stored in three oil sump grooves 9c (see FIG. 6).
As a result, the contact points a and b of the plate 3a that contacts the outer peripheral surface 9b of the eccentric cam 9 are always applied and lubricated with the lubricating oil. As a result, the contact points a and b between the plate 3a and the eccentric cam 9 can be prevented from galling by forming an oil film with the lubricating oil.
<工具振動装置20の動作>
図4に示すように、平面(端面)加工用の工具振動装置20は、モータ8の回転により、偏心カム9が1回転すると、図7に示すように、偏心カム9の外周が0.1mmの偏心量cで形成されているため、振れ+0.1mmと振れ−0.1mmの振れの合計の0.2mm分の振幅となって、プレート3aに伝達し、回動軸6を中心に回動スライド3を振幅させ、端面加工用バイト1aの刃先を振動させる。
さらに、端面加工用バイト1aによる端面加工では、刃先の振動に加えて、ワークW1回転当りの送り0.1mm分が付加される。
したがって、図7(c)に示すように、切粉の厚みは、最大0.2mm+0.1mmである0.3mmの厚みを有する切粉となり、最小は非切削の0mmとなる。したがって、切削と非切削を繰り返し、結果として短い切粉を排出する(図8(b)参照)。
偏心カム9を回転させるモータ8の回転数は、例えば、3900min−1であり、3900cpm(cycle/min)の振動となって、端面加工用バイト1aの刃先がサインカーブ(以下、曲線という)の軌跡を描くように振動する。
<Operation of Tool Vibration Device 20>
As shown in FIG. 4, when the eccentric cam 9 is rotated once by the rotation of the motor 8, the tool vibration device 20 for flat surface (end face) machining has an outer periphery of the eccentric cam 9 of 0.1 mm as shown in FIG. Therefore, the amplitude is 0.2 mm, which is the sum of the shake +0.1 mm and the shake −0.1 mm, and is transmitted to the plate 3 a and rotated around the rotation shaft 6. The moving slide 3 is oscillated to vibrate the cutting edge of the end face machining tool 1a.
Furthermore, in the end face machining by the end face machining tool 1a, in addition to the vibration of the cutting edge, a feed of 0.1 mm per rotation of the workpiece W is added.
Therefore, as shown in FIG.7 (c), the thickness of the chip becomes a chip having a thickness of 0.3 mm which is 0.2 mm + 0.1 mm at the maximum, and the minimum is 0 mm which is not cut. Therefore, cutting and non-cutting are repeated, and as a result, short chips are discharged (see FIG. 8B).
The number of rotations of the motor 8 that rotates the eccentric cam 9 is, for example, 3900 min −1 and vibration of 3900 cpm (cycle / min), and the cutting edge of the end surface cutting tool 1 a is a sine curve (hereinafter referred to as a curve). Vibrates to draw a trajectory.
<工作機械30の動作>
ここで、工具振動装置20を含めた工作機械30のNC旋盤の動作について説明する。
<切削加工>
図7(a)、(b)に示すように、コレットチャック12cには薄い円盤状で中心部に貫通穴が形成されたワークWが把持され、飛び出し防止用に複数個のボルト12dによって固定されている。
図2に示すように、事前に確認された良好の切削条件のデータが、NC旋盤30のNC装置に複数入力されている。この複数の切削条件のデータから選択し、切削する。
図7(a)に示すように、工作機械30の起動釦を押すと、準備されたプログラムが起動する。主軸12の主軸モータ(図示せず)が起動して主軸12aとワークWが回転する。工具振動装置20のモータ8が起動すると、端面加工用バイト1aに偏心量cが0.1mmの偏心カム9により振動を与える。
さらに、工作機械30のサドル22(図2参照)が、Z軸移動機構により主軸12a側に移動すると共に、クロス回動スライド32が、X軸移動機構によりワークWの外径に接近する。そして、端面加工用バイト1aがワークW外周の端面に切り込まれ、0.1mm/revの送りが付加されてワークWの端面加工が開始される。
<Operation of machine tool 30>
Here, the operation of the NC lathe of the machine tool 30 including the tool vibration device 20 will be described.
<Cutting>
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the collet chuck 12c holds a workpiece W having a thin disk shape and a through hole formed in the center thereof, and is fixed by a plurality of bolts 12d to prevent popping out. ing.
As shown in FIG. 2, a plurality of pieces of good cutting condition data confirmed in advance are input to the NC device of the NC lathe 30. Selection is made from the data of the plurality of cutting conditions, and cutting is performed.
As shown in FIG. 7A, when the start button of the machine tool 30 is pressed, the prepared program is started. A spindle motor (not shown) of the spindle 12 is activated to rotate the spindle 12a and the workpiece W. When the motor 8 of the tool vibration device 20 is activated, the end face machining tool 1a is vibrated by the eccentric cam 9 having an eccentricity c of 0.1 mm.
Further, the saddle 22 (see FIG. 2) of the machine tool 30 is moved to the main shaft 12a side by the Z-axis moving mechanism, and the cross-rotating slide 32 approaches the outer diameter of the workpiece W by the X-axis moving mechanism. Then, the end face machining tool 1a is cut into the end face on the outer periphery of the work W, and a feed of 0.1 mm / rev is added to start the end face machining of the work W.
<切削条件>
切削条件の一例を挙げると、ワークWの端面の切削幅はφ244から180mmへ、内径はφ60、材質は鋼材(SPCC)、超硬チップの刃先は、R0.4、切込量は、片肉1.0mm、1回転当りの送りは0.1mm/revである。
主軸12aの回転数(毎分当り)は、例えば、450min−1、とした場合、工具振動装置20の振動数(毎分当り)は、3900cpm(cycle/min)である。
なお、主軸12aの回転数450/工具振動装置20の回転数3900では、割り切れず0.11538…となり、振動が分散するため、切粉の切断には都合がよい。
<Cutting conditions>
As an example of the cutting conditions, the cutting width of the end face of the workpiece W is changed from φ244 to 180 mm, the inner diameter is φ60, the material is steel (SPCC), the cutting edge of the carbide tip is R0.4, and the cutting amount is one piece The feed per rotation of 1.0 mm is 0.1 mm / rev.
For example, when the rotation speed (per minute) of the main shaft 12a is 450 min −1 , the vibration frequency (per minute) of the tool vibration device 20 is 3900 cpm (cycle / min).
It should be noted that since the rotation speed 450 of the main shaft 12a / the rotation speed 3900 of the tool vibration device 20 is not divisible, it becomes 0.11538, and the vibration is dispersed, which is convenient for cutting chips.
図7(c)は、端面加工用バイト1aの刃先の軌跡を示し、ワークWの2回転分の軌跡を合成(曲線a,b)して示す説明図である。
図7(c)に示すように、バイト1aの刃先の軌跡は、ワークWが曲線aからもう1回転すると、位相がずれて曲線bが形成される。この2つの曲線a,bとの間の位相ずれが発生するため、領域Sを形成し、切粉が切断されるメカニズムとなっている。
つまり、このグラフで示すように、曲線aに対して位相がずれた曲線bにより形成する最初の領域Sで説明する。
図7(c)に示すように、始点O1から終点O2までの領域Sは、略I字状に形成されている。略I字状の領域Sは、始点O1から最初に切粉が生成され、切粉の厚みe,fから徐々に増大し、厚みg,hが最大の0.3mmとなり、今度は次第に厚みi,jと縮小して、終点O2で厚みがゼロになる。したがって、切粉は終点O2で切断させて下方のチップボックスに落下する。
FIG. 7C shows the locus of the cutting edge of the end face machining tool 1a, and is an explanatory diagram showing the combined locus (curves a and b) of the workpiece W for two rotations.
As shown in FIG. 7C, the locus of the cutting edge of the cutting tool 1a is out of phase to form the curve b when the workpiece W is rotated one more time from the curve a. Since a phase shift occurs between the two curves a and b, the region S is formed, and the chip is cut.
That is, as shown in this graph, the first region S formed by the curve b whose phase is shifted from the curve a will be described.
As shown in FIG. 7C, the region S from the start point O1 to the end point O2 is formed in a substantially I shape. In the substantially S-shaped region S, chips are first generated from the starting point O1, and gradually increase from the thicknesses e and f of the chips, and the thicknesses g and h become 0.3 mm at the maximum, and this time, the thickness i gradually increases. , J and the thickness becomes zero at the end point O2. Therefore, the chips are cut at the end point O2 and fall into the lower chip box.
図8(b)に示すように、切粉の長さは、実測値が20mm程度のカールした短い切粉になって排出されるため、端面加工であっても工具への巻き付き等の問題は解消できる。 As shown in FIG. 8 (b), the length of the chips is discharged as curled short chips with an actual measurement value of about 20 mm. Can be resolved.
なお、技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。ここでは、2軸制御のNC旋盤30のクロス回動スライド32に搭載した端面加工用の工具振動装置20として説明したが、これに限らず、その他の工作機械のテーブル等に取り付けても構わない。
また、偏心カム9の外周面9bに当接するプレート3aの形状は、U字状の溝や馬蹄形の溝に限らず、長穴、楕円形穴、四角形穴、多角形穴としても構わない。
また、偏心カム9の偏心量cは、0.1mmに限らず、0.15mm、0.2mm、それ以外であってもよい。
Various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. Here, although it demonstrated as the tool vibration apparatus 20 for the end surface processing mounted in the cross rotation slide 32 of NC lathe 30 of 2-axis control, you may attach not only to this but to the table etc. of other machine tools. .
In addition, the shape of the plate 3a contacting the outer peripheral surface 9b of the eccentric cam 9 is not limited to a U-shaped groove or a horseshoe-shaped groove, but may be a long hole, an elliptical hole, a square hole, or a polygonal hole.
Further, the eccentric amount c of the eccentric cam 9 is not limited to 0.1 mm, but may be 0.15 mm, 0.2 mm, or other.
なお、本実施形態では、主軸12aの回転速度450min−1、端面加工用の工具振動装置20の振動数を3900min−1で説明したが、ワークの材質、材料寸法、回転速度に応じて工具振動装置20の振動数は適宜設定する。
また、モータ8の回転速度を可変する制御装置を設けてもよい。例えば、モータ8の回転速度を変える場合は、トランジスタ素子を有するインバータ回路により駆動周波数を変えることにより変更ができる。
さらに、駆動装置8は、サーボモータにしてもよい。サーボモータはNCプログラムの変更によって容易に回転速度を変更することができる。
In the present embodiment, the rotational speed of the main shaft 12a is 450 min −1 and the vibration frequency of the end face machining tool vibration device 20 is 3900 min −1 , but the tool vibration depends on the workpiece material, material dimensions, and rotational speed. The frequency of the apparatus 20 is set as appropriate.
Further, a control device that varies the rotational speed of the motor 8 may be provided. For example, when changing the rotational speed of the motor 8, it can be changed by changing the drive frequency by an inverter circuit having a transistor element.
Further, the driving device 8 may be a servo motor. The servo motor can easily change the rotation speed by changing the NC program.
1 工具
1a 端面加工用バイト
2 刃物台(櫛歯形刃物台)
2a 溝
3 回動スライド
3a プレート
3b 溝
3e 低摩擦摺動部材
3f 潤滑穴
3g 窪み
3n ナット
4 スライドベース
4a 上面
4b 下面
5 ベース
5a 窪み
6 回動軸(ピン)
6a フランジ部
6b ねじ部
6n ナット
7 ブロック
7a 含油部材(フェルト)
7c 給油口
7d フェルト挿通溝
8 駆動装置(モータ)
8a 回転軸
8b ボルト
8c フランジ部
8e ベアリング
9 偏心カム
9a 貫通孔
9b 外周面
9c 油溜まり溝プレート
9d (六角穴付)止ねじ
10 クロススライド
20 端面(平面)加工用の工具振動装置
20a カバー
30 工作機械(NC旋盤)
a,b 曲線
c 偏心量
o 始点、終点
e,f,g,h,i,j 切粉の厚み
H 偏心カム振動機構
S 切粉生成の領域
T 空切削の領域
W ワーク
1 Tool 1a End face cutting tool 2 Tool post (comb-shaped tool post)
2a groove 3 rotation slide 3a plate 3b groove 3e low friction sliding member 3f lubrication hole 3g depression 3n nut 4 slide base 4a upper surface 4b lower surface 5 base 5a depression 6 rotation shaft (pin)
6a Flange 6b Thread 6n Nut 7 Block 7a Oil impregnation member (felt)
7c Refueling port 7d Felt insertion groove 8 Drive unit (motor)
8a Rotating shaft 8b Bolt 8c Flange 8e Bearing 9 Eccentric cam 9a Through hole 9b Outer peripheral surface 9c Oil sump groove plate 9d (with hexagonal hole) Set screw 10 Cross slide 20 End face (plane) tool vibration device 20a Cover 30 Workpiece Machine (NC lathe)
a, b Curve c Eccentricity o Start point, end point e, f, g, h, i, j Chip thickness H Eccentric cam vibration mechanism S Chip generation area T Empty cutting area W Workpiece
Claims (3)
前記刃物台(2)が固定された回動スライド(3)と、
前記回動スライド(3)を前記送り方向に直交する回動軸(6)の回りに回動自在に支持するスライドベース(4)と、
回転駆動される偏心カム(9)を前記回動スライド(3)に当接させて、当該回動スライド(3)を前記回動軸(6)の回りに往復振動させる偏心カム振動機構(H)と、
を備えたことを特徴とする平面加工用の工具振動装置(20)。 A tool vibration device (20) for planar machining that reciprocally vibrates in a rotational direction so that a tool post (2) to which a tool (1) is fixed moves forward and backward along a feed direction,
A rotating slide (3) to which the tool post (2) is fixed;
A slide base (4) for rotatably supporting the rotating slide (3) about a rotating shaft (6) orthogonal to the feeding direction;
An eccentric cam vibration mechanism (H) that abuts the rotationally driven eccentric cam (9) against the rotational slide (3) and reciprocally vibrates the rotational slide (3) around the rotational shaft (6). )When,
A tool vibration device (20) for plane machining, comprising:
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