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JP2015190579A - Linear motion guide device - Google Patents

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JP2015190579A
JP2015190579A JP2014068667A JP2014068667A JP2015190579A JP 2015190579 A JP2015190579 A JP 2015190579A JP 2014068667 A JP2014068667 A JP 2014068667A JP 2014068667 A JP2014068667 A JP 2014068667A JP 2015190579 A JP2015190579 A JP 2015190579A
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Japan
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linear motion
lubricant
guide device
motion guide
adapter
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JP2014068667A
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Japanese (ja)
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和也 内藤
Kazuya Naito
和也 内藤
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Abstract

【課題】潤滑剤の注入頻度が低い直動案内装置を提供することを目的とする。【解決手段】案内レール(2)と、案内レールに滑走可能に跨架されたスライダ本体(3a)と、スライダ本体と案内レールとの間を転動する転動体と、スライダ本体内に形成され転動体を循環させる戻り路(16a、16b、16c、16d)と、を有する直動案内装置(100)において、スライダ本体に固定され直動案内の対象物を載置するアダプタ(4)を備え、アダプタの表面から戻り路に達する潤滑剤供給路(32a、32b、32c、32d)を有するものとする。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a linear motion guide device in which the frequency of lubricant injection is low. A guide rail (2), a slider body (3a) slidably straddled on the guide rail, a rolling element that rolls between the slider body and the guide rail, and a slider body. In the linear motion guide device (100) having a return path (16a, 16b, 16c, 16d) for circulating the rolling elements, an adapter (4) fixed to the slider body and for placing an object for linear motion guidance is provided. And a lubricant supply path (32a, 32b, 32c, 32d) reaching the return path from the surface of the adapter. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、潤滑剤供給機構を備えた直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device provided with a lubricant supply mechanism.

従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する装置として、直動案内装置が知られている。直動案内装置は、例えば、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能を跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion guide device is known as a device that supports an object that moves linearly with low friction in a transfer device, a semiconductor manufacturing device, or the like. The linear motion guide device includes, for example, a guide rail and a slider straddling the guide rail so as to be capable of relative movement in the longitudinal direction of the guide rail. End caps are provided at both ends of the tail, and a large number of rolling elements roll in a rolling path between the guide rail and the slider body while circulating in the slider, thereby Smooth relative movement is realized.

このような直動案内装置において、転動体を循環させる循環路に潤滑剤を供給する機構として、スライダ内に潤滑剤が蓄えられた多孔質部材からなる潤滑剤容器を有し、該潤滑剤容器から誘導部材を用いて転動体に潤滑剤を供給するものがある(特許文献1参照)。   In such a linear motion guide device, as a mechanism for supplying the lubricant to the circulation path for circulating the rolling elements, the slider has a lubricant container made of a porous member in which the lubricant is stored, and the lubricant container There is one that supplies a lubricant to rolling elements using a guide member (see Patent Document 1).

また、スライダ本体に形成された戻り路の上部に、戻り路に沿って空隙を設け、該空隙内に潤滑剤を溜める仕切り部材を収容することで、該仕切り部材の内部に溜めた潤滑剤から戻り路を通過する転動体に潤滑剤を供給するものがある(特許文献2参照)。   Further, by providing a gap along the return path in the upper part of the return path formed in the slider body and accommodating the partition member for storing the lubricant in the gap, the lubricant stored in the partition member can be separated from the lubricant. Some supply lubricant to rolling elements that pass through a return path (see Patent Document 2).

特開2006−266357号公報JP 2006-266357 A 特開2003−172352号公報JP 2003-172352 A

しかしながら、従来の直動案内装置においては、蓄えられる潤滑剤の量が少なく、潤滑剤を頻繁に注入しなければならず、作業負担が大きいといった問題がある。   However, the conventional linear motion guide device has a problem that the amount of lubricant to be stored is small, the lubricant must be injected frequently, and the work load is large.

このような問題に鑑みて、本発明は、潤滑剤の注入頻度が低い直動案内装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a linear motion guide device in which a lubricant injection frequency is low.

上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体に固定され直動案内の対象物を載置するアダプタを備え、
該アダプタの表面から前記戻り路に達する潤滑剤供給路を有することを特徴とする直動案内装置を提供する。
In order to solve the above problems, in the present invention,
A guide rail,
A slider body slidably straddled on the guide rail;
A plurality of rolling elements that roll between the slider body and the guide rail;
In a linear motion guide device having a return path formed in the slider body and circulating the rolling elements,
An adapter that is fixed to the slider body and places an object for linear motion guidance;
A linear motion guide device having a lubricant supply path reaching the return path from the surface of the adapter is provided.

好ましくは、前記潤滑剤供給路の一部又は全部に誘導部材が充填されている。   Preferably, a part or all of the lubricant supply path is filled with a guide member.

また、好ましくは、前記誘導部材の端面が前記戻り路内に露出している。   Preferably, the end face of the guide member is exposed in the return path.

また、好ましくは、前記案内レールに異物が付着するのを防ぐ防塵カバーと共に用いられ、
前記アダプタは、前記防塵カバーとの干渉を避ける形状をしている。
Preferably, the guide rail is used together with a dustproof cover that prevents foreign matter from adhering to the guide rail,
The adapter is shaped to avoid interference with the dust cover.

また、好ましくは、前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部に連結管が装着されている。   Preferably, a connecting pipe is attached to a boundary portion between the slider body and the adapter in the lubricant supply path.

また、好ましくは、前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にOリングが装着されている。   Preferably, an O-ring is attached to a boundary portion between the slider main body and the adapter in the lubricant supply path.

また、好ましくは、前記誘導部材は不織布である。   Preferably, the guide member is a nonwoven fabric.

また、好ましくは、潤滑剤としてグリースが用いられる。   Preferably, grease is used as the lubricant.

本発明によれば、潤滑剤の注入頻度が低い直動案内装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the linear motion guide apparatus with low injection | pouring frequency of a lubricant can be provided.

本願の第1実施形態に係る直動案内装置の端面及び断面を示す図である。It is a figure which shows the end surface and cross section of the linear motion guide apparatus which concern on 1st Embodiment of this application. 本願の第1実施形態に係る直動案内装置の案内レールとスライダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide rail and slider of the linear guideway which concern on 1st Embodiment of this application. 本願の第1実施形態に係る直動案内装置のアダプタを示す図である。(a)は斜視図、(b)は平面図である。It is a figure which shows the adapter of the linear guide apparatus which concerns on 1st Embodiment of this application. (A) is a perspective view, (b) is a plan view. 本願の第1実施形態に係る直動案内装置と共に用いられるカバープレートとサイドカバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover plate and side cover which are used with the linear guide apparatus which concerns on 1st Embodiment of this application. 本願の第1実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the linear motion guide device concerning a 1st embodiment of this application. 本願の第2実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the linear motion guide apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this application. 本願の第3実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the linear guideway concerning a 3rd embodiment of this application. 本願の第4実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the linear motion guide apparatus which concerns on 4th Embodiment of this application.

(第1実施形態)
本願の第1実施形態に係る直動案内装置100を図1ないし図5を参照しつつ説明する。図1は、中央の破線より左側が本願の第1実施形態に係る直動案内装置1を案内レールの延在方向に見た図であり、中央の破線より右側が案内レールの延在方向に垂直な断面を示す断面図である。
(First embodiment)
A linear motion guide device 100 according to a first embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a view of the linear motion guide device 1 according to the first embodiment of the present application in the extending direction of the guide rail on the left side from the central broken line, and the right side in the extending direction of the guide rail from the central broken line. It is sectional drawing which shows a vertical cross section.

本第1実施形態に係る直動案内装置100は、案内レール2と、案内レール2上を滑走可能に跨嵌したスライダ3と、スライダ3の上部に固定されたアダプタ4と、からなる。   The linear motion guide device 100 according to the first embodiment includes a guide rail 2, a slider 3 slidably fitted on the guide rail 2, and an adapter 4 fixed to the upper portion of the slider 3.

図1は、直動案内装置100の使用状態の一例を示しており、案内レール2はテーブル5の上に固定され、アダプタ4の上には、ステージ6が固定されている。スライダ3の両側には、案内レール2と同程度の長さを有し、案内レール2と平行にステージ6に固定されたサイドカバー7a、7bが配置されている。ステージ6とアダプタ4との間にはカバープレート8が配置されている。カバープレート8は、案内レール2と同程度の長さを有し、案内レール2と平行に配置され、両端部においてステージ6に固定されている(図示は省略)。サイドカバー7a、7bとカバープレート8は、防塵カバーとして、切粉や溶接スパッタ等の異物が案内レール2及びスライダ3に付着するのを防ぐ。サイドカバー7a、7b、及びカバープレートの材料としては、金属の板材、プラスチック、セラミックス等を用いることができる。   FIG. 1 shows an example of a usage state of the linear motion guide device 100, where the guide rail 2 is fixed on the table 5 and the stage 6 is fixed on the adapter 4. On both sides of the slider 3, side covers 7 a and 7 b having the same length as the guide rail 2 and fixed to the stage 6 in parallel with the guide rail 2 are arranged. A cover plate 8 is disposed between the stage 6 and the adapter 4. The cover plate 8 has the same length as the guide rail 2, is disposed in parallel with the guide rail 2, and is fixed to the stage 6 at both ends (not shown). The side covers 7 a and 7 b and the cover plate 8 function as dust-proof covers to prevent foreign matters such as chips and welding spatter from adhering to the guide rail 2 and the slider 3. As a material for the side covers 7a and 7b and the cover plate, a metal plate material, plastic, ceramics, or the like can be used.

直動案内装置100は、案内レール2とスライダ3との間を転動する転動体9を多数備えており、スライダ3が案内レール2の延在方向の外力を受けたときに転動体9が転動することで、スライダ3と、アダプタ4と、ステージ6とが案内レール2の延在方向に滑走する。スライダ3は、転動体9を循環させるための戻り路16a、16b、16c、16dを備えており、案内レール2とスライダ3との間を転動した転動体9は、スライダ3の端部に設けられたエンドキャップ17a、17b(図2参照)に形成された方向転換路で反転し、戻り路16a、16b、16c、16dを通って、反対側の端部に設けられたエンドキャップ17a、17bの方向転換路で再度反転して、案内レール2とスライダ3との間に戻る。エンドキャップ4a、4bは、樹脂、金属、又はセラミックスから形成される。樹脂としては、ポリアセタール、ポリフェニレンサルフェイド、ナイロン、金属としては、SUS440、SUS316、SUS316L、セラミックスとしては、窒化ケイ素、アルミナ、部分安定化ジルコニアを用いることができる。   The linear motion guide device 100 includes a large number of rolling elements 9 that roll between the guide rail 2 and the slider 3, and when the slider 3 receives an external force in the extending direction of the guide rail 2, the rolling element 9 By rolling, the slider 3, the adapter 4, and the stage 6 slide in the extending direction of the guide rail 2. The slider 3 includes return paths 16 a, 16 b, 16 c, and 16 d for circulating the rolling element 9. The rolling element 9 that rolls between the guide rail 2 and the slider 3 is located at the end of the slider 3. It reverses in the direction change path formed in the provided end caps 17a and 17b (see FIG. 2), passes through the return paths 16a, 16b, 16c and 16d, and the end cap 17a provided on the opposite end. It reverses again on the direction changing path 17 b and returns between the guide rail 2 and the slider 3. The end caps 4a and 4b are formed from resin, metal, or ceramics. As the resin, polyacetal, polyphenylene sulfide, nylon, as the metal, SUS440, SUS316, SUS316L, and as the ceramic, silicon nitride, alumina, and partially stabilized zirconia can be used.

直動案内装置100は、転動体9と転動体9が接触する部分との摩擦を低減し、摩耗を防ぐため、転動体9と戻り路16a、16b、16c、16dに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路32a、32b、32c、32d、32e、32f、32g、32h(32eないし32hは不図示)を有する。また、直動案内装置100は、エンドキャップ17a、17bに形成された不図示の潤滑剤供給路を有している。   The linear motion guide device 100 is a lubricant that supplies a lubricant to the rolling element 9 and the return paths 16a, 16b, 16c, and 16d in order to reduce friction between the rolling element 9 and a portion where the rolling element 9 contacts and prevent wear. It has agent supply paths 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g, 32h (32e to 32h are not shown). Further, the linear motion guide device 100 has a lubricant supply path (not shown) formed in the end caps 17a and 17b.

図2は、本願の第1実施形態に係る直動案内装置100の案内レール2とスライダ3を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing the guide rail 2 and the slider 3 of the linear guide apparatus 100 according to the first embodiment of the present application.

案内レール2は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け孔11が複数形成されている。レール取付け孔11は、ボルト15によって案内レール2をテーブル5等に固定するのに用いられる。案内レール2には、断面が略円弧状をして、長手方向に延びる上部転動溝12a、12b及び側部転動溝13a、13bが形成されている。側部転動溝13a、13bの底部には逃げ溝が形成されている。   The guide rail 2 is made of metal and has an elongated rectangular column shape, and a plurality of rail mounting holes 11 penetrating in the vertical direction are formed. The rail mounting hole 11 is used to fix the guide rail 2 to the table 5 or the like with bolts 15. The guide rail 2 has upper rolling grooves 12a and 12b and side rolling grooves 13a and 13b extending in the longitudinal direction and having a substantially arc-shaped cross section. Escape grooves are formed at the bottoms of the side rolling grooves 13a and 13b.

スライダ3は、スライダ本体3aと、スライダ3の前後に取り付けられたエンドキャップ17a、17bと、エンドキャップ17a、17bを介してスライダ本体3に取り付けられたサイドシール18a、18bとから構成されている。   The slider 3 includes a slider body 3a, end caps 17a and 17b attached to the front and rear of the slider 3, and side seals 18a and 18b attached to the slider body 3 via the end caps 17a and 17b. .

サイドシール18a、18bは、弾性体からなり、案内レール2と摺接して、スライダ本体3と案内レール2との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール18a、18bには、潤滑剤の注入口10a、10b(10bは不図示)がそれぞれ形成されている。注入口10a、10bは、エンドキャップ17a、17bに形成され、エンドキャップ17a、17b内の方向転換路に繋がる不図示の孔部とともに潤滑剤供給路を構成している。したがって、使用者は、注入口10a、10bから潤滑剤を注入することで、エンドキャップ17a、17bに形成された方向転換路と、該方向転換路内を通過する転動体に潤滑剤を供給することができる。   The side seals 18 a and 18 b are made of an elastic body and are in sliding contact with the guide rail 2 to prevent foreign matter from entering between the slider body 3 and the guide rail 2. Lubricant inlets 10a and 10b (10b is not shown) are formed in the side seals 18a and 18b, respectively. The injection ports 10a and 10b are formed in the end caps 17a and 17b, and constitute a lubricant supply path together with a hole (not shown) connected to the direction changing path in the end caps 17a and 17b. Therefore, the user injects the lubricant from the inlets 10a and 10b, thereby supplying the lubricant to the direction change paths formed in the end caps 17a and 17b and the rolling elements passing through the direction change paths. be able to.

潤滑剤としては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などを用いることができる。   Use lubricants such as calcium soap grease, lithium soap grease, aluminum complex grease, lithium complex grease, urea grease, bentonite grease, mineral oil, diester oil, polyvalent ester oil, silicone oil, fluorine oil, synthetic carbonized oil, etc. Can do.

スライダ本体3aは、略逆U字型をした金属製の部材であり、案内レール2の側面に対向する面には、上述の上部転動溝12a、12b、側部転動溝13a、13bにそれぞれ対向する転動溝が形成されており、これらの対向する溝により形成された隙間には、それぞれ複数の転動体9(図1参照)が転動可能に介在している。   The slider body 3a is a metal member having a substantially inverted U-shape, and the upper rolling grooves 12a and 12b and the side rolling grooves 13a and 13b described above are formed on the surface facing the side surface of the guide rail 2. Rolling grooves that face each other are formed, and a plurality of rolling elements 9 (see FIG. 1) are movably interposed in the gaps formed by these facing grooves.

スライダ3aの側面には、戻り路16a、16b、16c、16dまで貫通した側部貫通孔19a、19b、19c、19d、19e、19f、19g、19h(19a、19b、19e、及び19fは不図示)が形成されている。側部貫通孔19aないし19hは、後述する連結路35aないし35hの一部となり、アダプタ4の表面から戻り路16a、16b、16c、16dまで繋がった潤滑剤供給路32aないし32hを構成する。また、スライダ本体3aの上部には、アダプタ4を固定するためのボルト孔20a、20b、20c、20dが形成されている。   On the side surface of the slider 3a, side through holes 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h (19a, 19b, 19e, and 19f are not shown) that penetrate to the return paths 16a, 16b, 16c, and 16d. ) Is formed. The side through holes 19a to 19h become a part of connection paths 35a to 35h described later, and constitute lubricant supply paths 32a to 32h connected from the surface of the adapter 4 to the return paths 16a, 16b, 16c, and 16d. Further, bolt holes 20a, 20b, 20c, and 20d for fixing the adapter 4 are formed in the upper portion of the slider body 3a.

図3は、本願の第1実施形態に係る直動案内装置100のアダプタ4を示す図である。(a)は斜視図、(b)は平面図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating the adapter 4 of the linear motion guide device 100 according to the first embodiment of the present application. (A) is a perspective view, (b) is a plan view.

アダプタ4は、鋳造や鍛造、ダイスを用いた引抜成形等で一体に形成され、案内レール2の延在方向に見た姿が略W型をしており、案内レール2の延在方向の寸法は、スライダ本体3aと略同じ寸法である。アダプタ4の材料としてステンレスを用いることにより、高温環境における材料の劣化を防ぐことができ、高温環境下でも使用できるようになる。   The adapter 4 is integrally formed by casting, forging, pultrusion using a die, or the like, and the shape of the guide rail 2 viewed in the extending direction is substantially W-shaped. Are substantially the same dimensions as the slider body 3a. By using stainless steel as the material of the adapter 4, it is possible to prevent deterioration of the material in a high temperature environment, and it can be used in a high temperature environment.

アダプタ4は、スライダ本体3aの上側に配置される上部21と、該上部21の両側の側部からそれぞれ全長にわたって下方へ延びる側部22a、22bと、側部22a、22bの下部から全長にわたって外側へ延びる下部23a、23bと、下部23aと23bの外側部分から全長にわたって上方へ延びる立上部24a、24bとを有している。アダプタ4は、このような形状により、図1に示すようにカバープレート8、サイドカバー7a、7bとの干渉を避けながら、ステージ6のような直動案内の対象物を載置することができる。   The adapter 4 includes an upper portion 21 disposed on the upper side of the slider body 3a, side portions 22a and 22b extending downward from the side portions on both sides of the upper portion 21, and an outer side from the lower portions of the side portions 22a and 22b over the entire length. Lower portions 23a and 23b extending upward and upper portions 24a and 24b extending upward from the outer portions of the lower portions 23a and 23b over the entire length. With such a shape, the adapter 4 can place an object for linear motion guidance such as the stage 6 while avoiding interference with the cover plate 8 and the side covers 7a and 7b as shown in FIG. .

上部21には、上下に貫通した固定用孔21a、21b、21c、21dが形成されている。固定用孔21aないし21dには、スライダ本体3aに形成されたボルト孔20aないし20dに螺合するボルトが通される。また、上部21のうち、案内レール2の延在方向と略垂直な側面の両端部付近には、潤滑剤供給路32a、32c、32e、32gに潤滑剤を注入するための注入口21e、21f、21g、21hが案内レール2の延在方向に形成されている。注入口21e、21f、21g、21h(21g、21っは不図示)は、後述する潤滑剤供給路32a、32c、32e、32gの一部を構成する。注入口21e、21f、21g、21hを戻り路16a、16cよりも高い位置に設けることで、潤滑剤を重力によって戻り路16a、16cへ供給することができるようになる。また、注入口21e、21f、21g、21hを高い位置に配置することで、潤滑剤供給路32a、32c、32e、32gが長くなり、潤滑剤を多く溜めることができるようになる。潤滑剤の注入は種々の方法を採用することができるが、例えば、注入口21eないし21hにグリースニップルを取り付け、グリースガンを用いて潤滑剤を注入することができる。   Fixing holes 21a, 21b, 21c, 21d penetrating vertically are formed in the upper portion 21. Bolts that are screwed into bolt holes 20a to 20d formed in the slider body 3a are passed through the fixing holes 21a to 21d. In addition, in the upper portion 21, in the vicinity of both end portions of the side surface substantially perpendicular to the extending direction of the guide rail 2, injection ports 21 e, 21 f for injecting the lubricant into the lubricant supply paths 32 a, 32 c, 32 e, 32 g. , 21g, 21h are formed in the extending direction of the guide rail 2. The inlets 21e, 21f, 21g and 21h (21g and 21 are not shown) constitute a part of lubricant supply paths 32a, 32c, 32e and 32g which will be described later. By providing the inlets 21e, 21f, 21g, and 21h at a position higher than the return paths 16a and 16c, the lubricant can be supplied to the return paths 16a and 16c by gravity. Further, by arranging the injection ports 21e, 21f, 21g, and 21h at a high position, the lubricant supply paths 32a, 32c, 32e, and 32g become longer, and a large amount of lubricant can be stored. Various methods can be used for injecting the lubricant. For example, a grease nipple can be attached to the injection ports 21e to 21h, and the lubricant can be injected using a grease gun.

側部22a、22bは、スライダ本体3aに形成された側部貫通孔19aないし19hに対向する位置に開口部25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g、25h(25cないし25hは不図示)を有している。開口部25aないし25hは、後述する潤滑剤供給路32aないし32hの一部を構成する。側部22a、22bの下部には、案内レール2の延在方向の全長にわたって切り欠かれた切欠部26a、26bが形成されている。切欠部26a、26bは、サイドカバー7a、7bと干渉するのを防ぐ。   The side portions 22a and 22b have openings 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g, and 25h (25c to 25h are not shown) at positions facing the side through holes 19a to 19h formed in the slider body 3a. )have. The openings 25a to 25h constitute part of a lubricant supply path 32a to 32h described later. Cutout portions 26a and 26b that are cut out over the entire length in the extending direction of the guide rail 2 are formed below the side portions 22a and 22b. The notches 26a and 26b prevent interference with the side covers 7a and 7b.

下部23a、23bには、図3(b)に示すように、上下に貫通した排出孔27a、27bがそれぞれ形成されている。排出孔27a、27bは、側部板22a、22bと立上部24a、24bとの間に堆積した切粉や溶接スパッタ等の異物を除去する際に、異物を下方へ落下させるためのものである。   As shown in FIG. 3B, discharge holes 27a and 27b penetrating vertically are formed in the lower portions 23a and 23b, respectively. The discharge holes 27a and 27b are for dropping the foreign matter downward when removing foreign matter such as chips and weld spatter accumulated between the side plates 22a and 22b and the raised portions 24a and 24b. .

立上部24a、24bの上面には、ステージ6の下面に設けられた孔部に挿入され、ステージ6のズレを防止するためのピン28(図1参照)を圧入するピン孔29a、29b、29c、29dが形成されている。また、立上部24a、24bのうち案内レール2の延在方向に対して垂直な側面の上部には、潤滑剤供給路32b、32d、32f、32hにつながり、潤滑剤を注入するための注入口30a、30b、30c、30dが案内レール2の延在方向に形成されている。注入口30a、30b、30c、30dは、後述する潤滑剤供給路32b、32d、32f、32hの一部を構成する。注入口30a、30b、30c、30dを戻り路16b、16dよりも高い位置に設けることで、潤滑剤を重力によって戻り路16b、16dへ供給することができるようになる。また、注入口30a、30b、30c、30dを高い位置に配置することで、潤滑剤供給路32b、32d、32f、32hが長くなり、潤滑剤を多く溜めることができるようになる。   Pin holes 29a, 29b, and 29c for press-fitting pins 28 (see FIG. 1) that are inserted into holes provided on the lower surface of the stage 6 on the upper surfaces of the raised portions 24a and 24b and prevent the stage 6 from shifting. , 29d are formed. In addition, in the upper portions of the side surfaces perpendicular to the extending direction of the guide rail 2 in the upright portions 24a and 24b, the inlets are connected to the lubricant supply passages 32b, 32d, 32f, and 32h to inject the lubricant. 30 a, 30 b, 30 c, 30 d are formed in the extending direction of the guide rail 2. The inlets 30a, 30b, 30c, and 30d constitute part of lubricant supply paths 32b, 32d, 32f, and 32h, which will be described later. By providing the inlets 30a, 30b, 30c, 30d at a position higher than the return paths 16b, 16d, the lubricant can be supplied to the return paths 16b, 16d by gravity. Further, by arranging the injection ports 30a, 30b, 30c, and 30d at a high position, the lubricant supply paths 32b, 32d, 32f, and 32h become longer, and a large amount of lubricant can be stored.

図4は、本願の第1実施形態に係る直動案内装置100と共に用いられるカバープレート8とサイドカバー7a、7bを示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the cover plate 8 and the side covers 7a and 7b used together with the linear guide apparatus 100 according to the first embodiment of the present application.

カバープレート8は、案内レール2と略同じ長さと、アダプタ4の上部21よりも広く、立上部24aと立上部24bの間に収まる幅と、を有する上板8aと、上板の両側から全長にわたって下方へ延びる側板8b、8cとから構成されている。側板8b、8cは、ステージ6とアダプタ4の下部23a、23bとの間に収まる高さを有している。   The cover plate 8 has substantially the same length as the guide rail 2 and an upper plate 8a that is wider than the upper portion 21 of the adapter 4 and fits between the raised portion 24a and the raised portion 24b, and the entire length from both sides of the upper plate. And side plates 8b and 8c extending downward. The side plates 8 b and 8 c have a height that fits between the stage 6 and the lower portions 23 a and 23 b of the adapter 4.

サイドカバー7a、7bは、案内レール2と略同じ長さを有し、テーブル等に固定される下板31a、31bと、下板31a、31bの内側の端部から全長にわたって上方へ伸びる立上板31c、31dとから構成されている。立上板31c、31dは、テーブル5とアダプタ4に形成された切欠部26a、26bとの間に収まる高さを有している。   The side covers 7a, 7b have substantially the same length as the guide rail 2, and are extended upward from the inner ends of the lower plates 31a, 31b fixed to the table and the lower plates 31a, 31b. It consists of plates 31c and 31d. The rising plates 31 c and 31 d have a height that fits between the table 5 and the notches 26 a and 26 b formed in the adapter 4.

図5は、本願の第1実施形態に係る直動案内装置100の拡大断面図である。潤滑剤供給路32c、32dの位置で案内レール2の延在方向と垂直に切断した断面を示している。図5においては、直動案内装置100の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置100は、図5の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、スライダ3の滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。   FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the linear motion guide device 100 according to the first embodiment of the present application. The cross section cut | disconnected perpendicularly to the extension direction of the guide rail 2 in the position of the lubricant supply paths 32c and 32d is shown. In FIG. 5, only one side of the linear motion guide device 100 is shown and the other side is omitted. However, the linear motion guide device 100 is configured symmetrically about the one-dot chain line of FIG. 5. . Further, both the front and rear sides when the slider 3 slides have the same configuration.

上側の戻り路16cに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路32cは、アダプタ4に形成された注入口21fと、注入口21fから下方へ延びる縦孔33cと、縦孔33cの下端と繋がり案内レール2の延在方向に延びる横孔34cと、横孔34cから斜め下方へ延び、戻り路16cに繋がる連結路35cと、から構成されている。   The lubricant supply path 32c for supplying the lubricant to the upper return path 16c is connected to the inlet 21f formed in the adapter 4, the vertical hole 33c extending downward from the inlet 21f, and the lower end of the vertical hole 33c, and is a guide rail. 2 extending in the extending direction, and a connecting path 35c extending obliquely downward from the horizontal hole 34c and connected to the return path 16c.

連結路35cは戻り路16c側が低くなるように傾けることで、潤滑剤が流れやすくしている。連結路35cの内部には連結管36cが収容されており、連結管36cの内部には誘導部材37cが充填されている。連結管36cと誘導部材37cは、戻り路16cまで延び、先端は戻り路16cと同一円柱面上の曲面を形成している。連結管36cは、スライダ本体3aとアダプタ4との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   The connecting path 35c is inclined so that the return path 16c side is lowered, thereby facilitating the flow of the lubricant. A connecting pipe 36c is accommodated in the connecting path 35c, and a guiding member 37c is filled in the connecting pipe 36c. The connecting pipe 36c and the guide member 37c extend to the return path 16c, and the tip forms a curved surface on the same cylindrical surface as the return path 16c. The connecting pipe 36 c prevents the lubricant from flowing out between the slider body 3 a and the adapter 4.

連結管36cの材料としては、ゴム、熱可塑性エラストマなどを用いることができる。ゴムとしては、ニトリル系ゴム、アクリル系ゴム、シリコーン系ゴム、フッ素系ゴム、エチレンプロピレン系ゴム、スチレンブタジエン系ゴムを用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮するとニトリル系ゴムが好ましい。熱可塑性エラストマとしては、ポリオレフィン系、スチレン系、塩ビ系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリウレタン系を用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮すると、ポリウレタン系が好ましい。   As the material of the connecting pipe 36c, rubber, thermoplastic elastomer, or the like can be used. As the rubber, nitrile rubber, acrylic rubber, silicone rubber, fluorine rubber, ethylene propylene rubber, and styrene butadiene rubber can be used. Nitrile rubber is preferable in consideration of oil resistance, wear resistance, acid resistance, and alkali resistance. As the thermoplastic elastomer, polyolefin, styrene, vinyl chloride, polyester, polyamide, and polyurethane can be used. In view of oil resistance, wear resistance, acid resistance, and alkali resistance, a polyurethane system is preferred.

誘導部材37cとしてはフェルトを用いることができる。フェルトの材料としては、不織布、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン系繊維、レーヨン繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などを用いることができる。これらの材料によれば、毛細管現象によって潤滑剤を誘導することができる。ポリプロピレン繊維やポリエチレン繊維等のポリオレフィン系繊維を用いることが特に好ましい。また、溶接機械などの高温環境下で直動案内装置100を用いる場合には、誘導部材37cの材料として、メチルメタアクリレート、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェレンオイサイトを用いることが好ましい。この中でも、転動体との衝突によって誘導部材が破損しないようにするため、ポリアミドが好ましい。   A felt can be used as the guide member 37c. As the felt material, nonwoven fabric, wool, aramid fiber, glass fiber, cellulose fiber, nylon fiber, polyester fiber, polyether fiber, polyolefin fiber, rayon fiber, polyethylene fiber, polypropylene fiber and the like can be used. According to these materials, the lubricant can be induced by capillary action. It is particularly preferable to use polyolefin fibers such as polypropylene fibers and polyethylene fibers. Further, when the linear motion guide device 100 is used in a high temperature environment such as a welding machine, it is preferable to use methyl methacrylate, polycarbonate, polyamide, polyacetal, or polyferene eusite as the material of the guide member 37c. Among these, polyamide is preferable in order to prevent the guide member from being damaged by collision with the rolling elements.

下側の戻り路16dに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路32dは、アダプタ4に形成された注入口30bと、注入口30bから下方へ延びる縦孔33dと、縦孔33dの下端と繋がり、スライダ本体3aに向かって延び、側部22b中で案内レール2の延在方向へ屈曲した横孔34dと、横孔34dから斜め下方へ延び、戻り路16dに繋がる連結路35dと、から構成されている。   The lubricant supply path 32d for supplying the lubricant to the lower return path 16d is connected to the inlet 30b formed in the adapter 4, the vertical hole 33d extending downward from the inlet 30b, and the lower end of the vertical hole 33d, A horizontal hole 34d extending toward the slider body 3a and bent in the extending direction of the guide rail 2 in the side portion 22b, and a connecting path 35d extending obliquely downward from the horizontal hole 34d and connected to the return path 16d. ing.

連結路35dは戻り路16d側が低くなるように傾けることで、潤滑剤が流れやすくしている。連結路35dの内部には連結管36dが収容されており、連結管36dの内部には誘導部材37dが充填されている。連結管36dと誘導部材37dは、戻り路16dの内部まで延び、先端は戻り路16dと同一円柱面上の曲面を形成している。連結管36cは、スライダ本体3aとアダプタ4との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   The connecting path 35d is inclined so that the return path 16d side is lowered, thereby facilitating the flow of the lubricant. A connecting pipe 36d is accommodated in the connecting path 35d, and a guiding member 37d is filled in the connecting pipe 36d. The connecting pipe 36d and the guide member 37d extend to the inside of the return path 16d, and the tip forms a curved surface on the same cylindrical surface as the return path 16d. The connecting pipe 36 c prevents the lubricant from flowing out between the slider body 3 a and the adapter 4.

連結管36dの材料としては、ゴム、熱可塑性エラストマなどを用いることができる。ゴムとしては、ニトリル系ゴム、アクリル系ゴム、シリコーン系ゴム、フッ素系ゴム、エチレンプロピレン系ゴム、スチレンブタジエン系ゴムを用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮するとニトリル系ゴムが好ましい。熱可塑性エラストマとしては、ポリオレフィン系、スチレン系、塩ビ系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリウレタン系を用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮すると、ポリウレタン系が好ましい。   As a material for the connecting pipe 36d, rubber, thermoplastic elastomer, or the like can be used. As the rubber, nitrile rubber, acrylic rubber, silicone rubber, fluorine rubber, ethylene propylene rubber, and styrene butadiene rubber can be used. Nitrile rubber is preferable in consideration of oil resistance, wear resistance, acid resistance, and alkali resistance. As the thermoplastic elastomer, polyolefin, styrene, vinyl chloride, polyester, polyamide, and polyurethane can be used. In view of oil resistance, wear resistance, acid resistance, and alkali resistance, a polyurethane system is preferred.

誘導部材37dとしてはフェルトを用いることができる。フェルトの材料としては、不織布、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン系繊維、レーヨン繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などを用いることができる。これらの材料によれば、毛細管現象によって潤滑剤を誘導することができる。ポリプロピレン繊維やポリエチレン繊維等のポリオレフィン系繊維を用いることが特に好ましい。また、溶接機械などの高温環境下で直動案内装置100を用いる場合には、誘導部材37dの材料として、メチルメタアクリレート、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェレンオイサイトを用いることが好ましい。この中でも、転動体との衝突によって誘導部材が破損しないようにするため、ポリアミドが好ましい。   A felt can be used as the guide member 37d. As the felt material, nonwoven fabric, wool, aramid fiber, glass fiber, cellulose fiber, nylon fiber, polyester fiber, polyether fiber, polyolefin fiber, rayon fiber, polyethylene fiber, polypropylene fiber and the like can be used. According to these materials, the lubricant can be induced by capillary action. It is particularly preferable to use polyolefin fibers such as polypropylene fibers and polyethylene fibers. Further, when the linear motion guide device 100 is used in a high temperature environment such as a welding machine, it is preferable to use methyl methacrylate, polycarbonate, polyamide, polyacetal, or polyferene eusite as the material of the guide member 37d. Among these, polyamide is preferable in order to prevent the guide member from being damaged by collision with the rolling elements.

以上のように構成された潤滑剤供給路32c、32dによれば、注入口21f、30bから注入された潤滑剤は縦孔33c、33dと横孔34c、34dの内部に溜まり、潤滑剤の自重及び誘導部材37c、37dの誘導作用によって、誘導部材37c、37dに染み込む。誘導部材37c、37dに染み込んだ潤滑剤は、誘導部材37c、37dと転動体との接触により転動体9に塗布される。塗布された分の潤滑剤は、縦孔33c、33dと横孔34c、34dから誘導部材37c、37dに逐次補給される。   According to the lubricant supply passages 32c and 32d configured as described above, the lubricant injected from the injection ports 21f and 30b is accumulated in the vertical holes 33c and 33d and the horizontal holes 34c and 34d, and the weight of the lubricant is reduced. The guide members 37c and 37d are soaked by the guide action of the guide members 37c and 37d. The lubricant soaked into the guide members 37c and 37d is applied to the rolling elements 9 by contact between the guide members 37c and 37d and the rolling elements. The applied lubricant is sequentially supplied to the guide members 37c and 37d from the vertical holes 33c and 33d and the horizontal holes 34c and 34d.

このように、潤滑剤供給路32c、32dは、注入口21f、30bから戻り路16c、16dまで潤滑剤を誘導するだけでなく、内部に潤滑剤を溜めておくことで、使用者が潤滑剤を注入する頻度を低くすることができる。注入頻度は溜められる潤滑剤の量によって変化する。溜められる潤滑剤の量は、横孔34c、34dの案内レール2の延在方向の長さを変えることで増加又は減少させることができる。また、潤滑剤供給路32c、32dによれば、誘導部材37が転動体9に接触して潤滑剤を塗布することで、確実に潤滑剤を供給することを可能としながら、潤滑剤の注入時に潤滑剤が一度に過剰に供給されるのを防いで潤滑剤の注入頻度を更に低くすることができる。さらに、アダプタ4を取り外さずに潤滑剤を注入することができるため、注入作業の負担が小さい。加えて、注入作業においてスパッタ等の異物が潤滑剤に混入しにくいため、異物の混入による転動面のはく離といった破損を防ぐことができる。   As described above, the lubricant supply paths 32c and 32d not only guide the lubricant from the inlets 21f and 30b to the return paths 16c and 16d, but also store the lubricant inside so that the user can make the lubricant. The frequency of injecting can be reduced. The injection frequency varies depending on the amount of lubricant stored. The amount of lubricant stored can be increased or decreased by changing the length of the lateral holes 34c, 34d in the extending direction of the guide rail 2. Further, according to the lubricant supply passages 32c and 32d, the guide member 37 contacts the rolling elements 9 and applies the lubricant, so that the lubricant can be supplied reliably, while the lubricant is injected. Lubricant can be prevented from being excessively supplied at a time, and the frequency of lubricant injection can be further reduced. Furthermore, since the lubricant can be injected without removing the adapter 4, the burden of the injection work is small. In addition, since foreign matters such as spatter are hardly mixed in the lubricant during the injection operation, it is possible to prevent damage such as peeling of the rolling surface due to the inclusion of foreign matters.

(第2実施形態)
本願の第2実施形態に係る直動案内装置200を図6を参照しつつ説明する。本第2実施形態に係る直動案内装置200は、上記第1実施形態に係る直動案内装置100とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置100と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第2実施形態に係る直動案内装置200の潤滑剤供給路について説明する。
(Second Embodiment)
A linear motion guide device 200 according to a second embodiment of the present application will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 200 according to the second embodiment is different from the linear motion guide device 100 according to the first embodiment only in the configuration of the lubricant supply path, and the other configurations are the same as the linear motion guide device 100. Therefore, overlapping description is omitted, and the lubricant supply path of the linear motion guide device 200 according to the second embodiment will be described below.

図6は、本第2実施形態に係る直動案内装置200の拡大断面図であり、上記第1実施形態の図5に対応する。図6は、直動案内装置200の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置200は、図6の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the linear guide device 200 according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. FIG. 6 shows only one side of the linear motion guide device 200 and omits the other side, but the linear motion guide device 200 is configured symmetrically about the one-dot chain line of FIG. Moreover, the both sides which become front and back at the time of sliding are mutually the same structure.

上側の戻り路216cに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路232cは、アダプタ4に形成された注入口221fと、注入口221fから下方へ延びる縦孔233cと、縦孔233cの下端と繋がり案内レール202の延在方向に延びる横孔234cと、横孔234cから斜め下方へ延び、戻り路216cに繋がる連結路235cと、から構成されている。   The lubricant supply path 232c for supplying the lubricant to the upper return path 216c is connected to the inlet 221f formed in the adapter 4, the vertical hole 233c extending downward from the inlet 221f, and the lower end of the vertical hole 233c. 202 includes a horizontal hole 234c extending in the extending direction, and a connecting path 235c extending obliquely downward from the horizontal hole 234c and connected to the return path 216c.

連結路235cの内部には連結管236cが収容されており、連結管236cの内部には誘導部材237cが充填されている。連結管236cと誘導部材237cは、戻り路216cの手前まで延びている。連結管236cは、スライダ本体203aとアダプタ204との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   A connecting pipe 236c is accommodated in the connecting path 235c, and a guiding member 237c is filled in the connecting pipe 236c. The connecting pipe 236c and the guide member 237c extend to the front of the return path 216c. The connecting pipe 236c prevents the lubricant from flowing out between the slider body 203a and the adapter 204.

連結管236cの材料と誘導部材237cの材料については、それぞれ、上述の第1実施形態に係る連結管36c、誘導部材37cと同様である。   The material of the connection pipe 236c and the material of the guide member 237c are the same as those of the connection pipe 36c and the guide member 37c according to the first embodiment described above, respectively.

下側の戻り路216dに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路232dは、戻り路216cの下部から戻り路216dの上部まで貫通した縦孔によって構成されている。   The lubricant supply path 232d for supplying the lubricant to the lower return path 216d is constituted by a vertical hole penetrating from the lower part of the return path 216c to the upper part of the return path 216d.

以上のように構成された本第2実施形態に係る潤滑剤供給路232c、232dによれば、注入口221fから注入された潤滑剤は縦孔233cと横孔234cの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材237cの誘導作用によって、誘導部材237cに染み込む。誘導部材237c、237dに染み込んだ潤滑剤は、誘導部材237cの戻り路216c側の端部から染み出し、戻り路216cと戻り路216cを通過する転動体とを潤滑する。また、戻り路216cに染み出した潤滑剤は、重力によって潤滑剤供給路232dから戻り路216dへ流れ、戻り路216dと戻り路216dを通る転動体209とを潤滑する。誘導部材237cから染み出した分の潤滑剤は、縦孔233cと横孔234cから誘導部材237cに逐次補給される。   According to the lubricant supply paths 232c and 232d according to the second embodiment configured as described above, the lubricant injected from the injection port 221f is accumulated in the vertical holes 233c and the horizontal holes 234c, The guide member 237c penetrates due to its own weight and the guide action of the guide member 237c. The lubricant soaked into the guide members 237c and 237d oozes out from the end of the guide member 237c on the return path 216c side, and lubricates the return path 216c and the rolling elements passing through the return path 216c. The lubricant that has oozed into the return path 216c flows from the lubricant supply path 232d to the return path 216d by gravity, and lubricates the return path 216d and the rolling element 209 that passes through the return path 216d. The lubricant exuded from the guide member 237c is sequentially supplied to the guide member 237c from the vertical hole 233c and the horizontal hole 234c.

本第2実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本第2実施形態によれば、潤滑剤の注入箇所が上記第1実施形態よりも少ないため、潤滑剤の注入作業の負担を軽減することができる。   According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, according to the second embodiment, the number of places where the lubricant is injected is smaller than that in the first embodiment, so that the burden of the lubricant injection operation can be reduced.

(第3実施形態)
本願の第3実施形態に係る直動案内装置300を図7を参照しつつ説明する。本第3実施形態に係る直動案内装置300は、上記第1実施形態に係る直動案内装置100とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置100と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第3実施形態に係る直動案内装置300の潤滑剤供給路について説明する。
(Third embodiment)
A linear motion guide device 300 according to a third embodiment of the present application will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 300 according to the third embodiment is different from the linear motion guide device 100 according to the first embodiment only in the configuration of the lubricant supply path, and the other configurations are the same as the linear motion guide device 100. Therefore, redundant description is omitted, and the lubricant supply path of the linear motion guide device 300 according to the third embodiment will be described below.

図7は、本第3実施形態に係る直動案内装置300の拡大断面図であり、上記第1実施形態の図5に対応する。図7は、直動案内装置300の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置300は、図7の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。   FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the linear guide apparatus 300 according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. FIG. 7 shows only one side of the linear motion guide device 300 and omits the other side, but the linear motion guide device 300 is configured symmetrically about the one-dot chain line of FIG. Moreover, the both sides which become front and back at the time of sliding are mutually the same structure.

上側の戻り路316cに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路332cは、アダプタ4の上部321の側面中央に形成された注入口321eと、該注入口から案内レール302の延在方向と垂直な方向に延びる横孔334cと、該横孔334cの端部から下方へ延びる連結路335cと、から構成されている。横孔334cは、図示を省略した図7に向かって左側の部分に形成された不図示の横孔334aと繋がっており、注入口321eも横孔334aと横孔334cとで共通の注入口としている。   The lubricant supply path 332c for supplying the lubricant to the upper return path 316c includes an inlet 321e formed at the center of the side surface of the upper portion 321 of the adapter 4, and a direction perpendicular to the extending direction of the guide rail 302 from the inlet. And a connecting path 335c extending downward from the end of the horizontal hole 334c. The horizontal hole 334c is connected to a horizontal hole 334a (not shown) formed in the left part of FIG. 7 (not shown), and the injection port 321e is also used as a common injection port for the horizontal hole 334a and the horizontal hole 334c. Yes.

連結路335cのうちアダプタ304とスライダ本体303aとの境界部には、Oリング338cが装着されている。Oリング338cは、スライダ本体303aとアダプタ304との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   An O-ring 338c is attached to a boundary portion between the adapter 304 and the slider body 303a in the connection path 335c. The O-ring 338c prevents the lubricant from flowing out between the slider body 303a and the adapter 304.

潤滑剤供給路332cには、全長にわたって誘導部材337cが充填されている。   The lubricant supply path 332c is filled with a guide member 337c over the entire length.

Oリング338cの材料と誘導部材337cの材料については、それぞれ、上述の第1実施形態に係る連結管36c、誘導部材37cと同様である。   The material of the O-ring 338c and the material of the guide member 337c are the same as those of the connection pipe 36c and the guide member 37c according to the first embodiment described above, respectively.

下側の戻り路316dに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路332dは、アダプタ304に形成された注入口330bと、注入口330bから下方へ延びる縦孔333dと、縦孔333dの下端と繋がり、スライダ本体3aに向かって延び、途中で案内レール2の延在方向へ屈曲した横孔334dと、横孔334dから斜め下方へ延び、戻り路316dに繋がる連結路335dと、から構成されている。   The lubricant supply path 332d for supplying the lubricant to the lower return path 316d is connected to the inlet 330b formed in the adapter 304, the vertical hole 333d extending downward from the inlet 330b, and the lower end of the vertical hole 333d, A horizontal hole 334d that extends toward the slider body 3a and is bent in the extending direction of the guide rail 2 along the way, and a connecting path 335d that extends obliquely downward from the horizontal hole 334d and is connected to the return path 316d.

連結路335dのうちアダプタ304とスライダ本体303aとの境界部には、Oリング338dが装着されている。Oリング338dは、スライダ本体303aとアダプタ304との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   An O-ring 338d is attached to the boundary between the adapter 304 and the slider body 303a in the connecting path 335d. The O-ring 338d prevents the lubricant from flowing out between the slider body 303a and the adapter 304.

潤滑剤供給路333dには、全長にわたって誘導部材337dが充填されている。   The lubricant supply path 333d is filled with a guide member 337d over the entire length.

Oリング338dの材料と誘導部材337dの材料については、それぞれ、上述の第1実施形態に係る連結管36c、誘導部材37cと同様である。   The material of the O-ring 338d and the material of the guiding member 337d are the same as those of the connecting pipe 36c and the guiding member 37c according to the first embodiment described above, respectively.

上述の潤滑剤供給路332cによれば、注入口321eから注入された潤滑剤は、横孔334cと連結路335cの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材337cの誘導作用によって、戻り路316cを通過する転動体309に塗布される。塗布された分の潤滑剤は、潤滑剤供給路332cに溜まった潤滑剤が逐次転動体309との接触箇所に補給される。また、潤滑剤供給路332dによれば、注入口330bから注入された潤滑剤は、縦孔333dと横孔334dの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材337dの誘導作用によって、戻り路316dを通過する転動体309に塗布される。   According to the lubricant supply path 332c described above, the lubricant injected from the injection port 321e is accumulated in the lateral hole 334c and the connection path 335c, and the return path 316c is generated by the self-weight of the lubricant and the guiding action of the guide member 337c. It is applied to the rolling element 309 that passes through. As for the applied lubricant, the lubricant accumulated in the lubricant supply path 332c is replenished to the contact points with the rolling elements 309 sequentially. Further, according to the lubricant supply path 332d, the lubricant injected from the injection port 330b accumulates in the vertical hole 333d and the horizontal hole 334d, and the return path 316d by the self-weight of the lubricant and the guiding action of the guide member 337d. It is applied to the rolling element 309 that passes through.

本第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

(第4実施形態)
本願の第4実施形態に係る直動案内装置400を図8を参照しつつ説明する。本第4実施形態に係る直動案内装置400は、上記第1実施形態に係る直動案内装置100とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置100と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第4実施形態に係る直動案内装置400の潤滑剤供給路について説明する。
(Fourth embodiment)
A linear motion guide device 400 according to a fourth embodiment of the present application will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 400 according to the fourth embodiment is different from the linear motion guide device 100 according to the first embodiment only in the configuration of the lubricant supply path, and the other configurations are the same as the linear motion guide device 100. Therefore, overlapping description is omitted, and the lubricant supply path of the linear motion guide device 400 according to the fourth embodiment will be described below.

図8は、本第4実施形態に係る直動案内装置400の拡大断面図であり、上記第1実施形態の図5に対応する。図8は、直動案内装置400の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置400は、図8の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。   FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the linear motion guide device 400 according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. FIG. 8 shows only one side of the linear motion guide device 400 and omits the other side, but the linear motion guide device 400 is configured symmetrically about the one-dot chain line of FIG. Moreover, the both sides which become front and back at the time of sliding are mutually the same structure.

上側の戻り路416cに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路432cは、アダプタ404の上部421の側面中央に形成された注入口421eと、該注入口421eから案内レール402の延在方向と垂直な方向に延びる横孔434cと、該横孔434cの端部から下方へ延びる連結路435cと、から構成されている。横孔434cは、図示を省略した図8に向かって左側の部分に形成された不図示の横孔434aと繋がっており、注入口421eも横孔434aと横孔434cとで共通の注入口としている。   The lubricant supply path 432c for supplying the lubricant to the upper return path 416c includes an inlet 421e formed at the center of the side surface of the upper portion 421 of the adapter 404, and a direction perpendicular to the extending direction of the guide rail 402 from the inlet 421e. It is comprised from the horizontal hole 434c extended in the direction, and the connection path 435c extended below from the edge part of this horizontal hole 434c. The horizontal hole 434c is connected to a horizontal hole 434a (not shown) formed on the left side of FIG. 8 (not shown), and the injection port 421e is also used as a common injection port for the horizontal hole 434a and the horizontal hole 434c. Yes.

連結路435cのうちアダプタ404とスライダ本体403aとの境界部には、Oリング438cが装着されている。Oリング438cは、スライダ本体403aとアダプタ404との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   An O-ring 438c is attached to the boundary between the adapter 404 and the slider body 403a in the connection path 435c. The O-ring 438c prevents the lubricant from flowing out between the slider body 403a and the adapter 404.

Oリング438cの材料については、上述の第1実施形態に係る連結管36cと同様である。   The material of the O-ring 438c is the same as that of the connecting pipe 36c according to the first embodiment described above.

下側の戻り路416dに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路432dは、アダプタ404に形成された注入口430bと、注入口430bから下方へ延びる縦孔433dと、縦孔433dの下端と繋がり、スライダ本体403aに向かって延び、途中で案内レール402の延在方向へ屈曲した横孔434dと、横孔434dから斜め下方へ延び、戻り路416dに繋がる連結路435dと、から構成されている。   The lubricant supply path 432d for supplying the lubricant to the lower return path 416d is connected to the injection port 430b formed in the adapter 404, the vertical hole 433d extending downward from the injection port 430b, and the lower end of the vertical hole 433d, A horizontal hole 434d that extends toward the slider body 403a and is bent in the extending direction of the guide rail 402 in the middle, and a connecting path 435d that extends obliquely downward from the horizontal hole 434d and is connected to the return path 416d.

連結路435dのうちアダプタ404とスライダ本体403aとの境界部には、Oリング438dが装着されている。Oリング438dは、スライダ本体403aとアダプタ404との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。   An O-ring 438d is attached to the boundary between the adapter 404 and the slider body 403a in the connection path 435d. The O-ring 438d prevents the lubricant from flowing out between the slider body 403a and the adapter 404.

Oリング438dの材料については、上述の第1実施形態に係る連結管36cの材料と同様である。   The material of the O-ring 438d is the same as the material of the connection pipe 36c according to the first embodiment described above.

以上のように構成された潤滑剤供給路432c、432dによれば、適度な流動性を有する潤滑剤を注入口421e、430bから注入することにより、該潤滑剤は、潤滑剤供給路432c、432d内に溜り、戻り路416c、416dに供給され、戻り路416c、416dと戻り路416c、416d内を通過する転動体409とを潤滑する。例えば、上記第1ないし第3実施形態で用いる潤滑剤よりも流動性(ちょう度)の低いグリースを用いることができる。グリースとしては、耐熱性のあるリチウム系グリース、ジウレア系グリースを用いることが好ましい。潤滑剤供給路432c、432dは、注入口421e、430bから戻り路416c、416dまで潤滑剤を誘導するだけでなく、内部に潤滑剤を溜めておくことで、使用者が潤滑剤を注入する頻度を低くすることができる。また、アダプタ404を取り外さずに潤滑剤を注入することができるため、注入作業の負担が小さい。さらに、注入作業においてスパッタ等の異物が潤滑剤に混入しにくいため、異物の混入による転動面のはく離といった破損を防ぐことができる。   According to the lubricant supply paths 432c and 432d configured as described above, the lubricant is supplied to the lubricant supply paths 432c and 432d by injecting a lubricant having appropriate fluidity from the injection ports 421e and 430b. It collects inside and is supplied to the return paths 416c and 416d and lubricates the return paths 416c and 416d and the rolling elements 409 passing through the return paths 416c and 416d. For example, grease having lower fluidity (consistency) than the lubricant used in the first to third embodiments can be used. As the grease, it is preferable to use heat-resistant lithium grease or diurea grease. The lubricant supply paths 432c and 432d not only guide the lubricant from the inlets 421e and 430b to the return paths 416c and 416d, but also store the lubricant in the interior so that the frequency at which the user injects the lubricant. Can be lowered. Further, since the lubricant can be injected without removing the adapter 404, the burden of the injection work is small. Furthermore, since foreign matters such as spatter are hardly mixed in the lubricant during the injection operation, it is possible to prevent damage such as peeling of the rolling surface due to the inclusion of foreign matters.

以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更・改良が可能である。   As described above, specific embodiments have been described for the purpose of describing the present invention. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements can be made.

例えば、潤滑剤供給路の経路のとり方は、直動案内装置の用途等に応じて適宜変更することができる。例えば、立上部に形成される注入口の位置は、案内レールの延在方向に垂直な面に限らず、案内レールと平行な外側の側面に形成することもできる。   For example, the route of the lubricant supply path can be changed as appropriate according to the application of the linear motion guide device. For example, the position of the inlet formed in the upright portion is not limited to a plane perpendicular to the extending direction of the guide rail, but may be formed on an outer side surface parallel to the guide rail.

また、誘導部材の配置の有無、連結管又はOリングの装着も、用途等に応じて適宜選択することができる。   In addition, the presence / absence of the guide member and the attachment of the connecting pipe or the O-ring can be appropriately selected according to the application.

潤滑剤供給路は、上記実施形態のように転動体としてボールを用いた構成以外にも、円柱状のころを用いた直動案内装置に適用することもできる。   The lubricant supply path can be applied to a linear motion guide device using cylindrical rollers in addition to the configuration using balls as rolling elements as in the above embodiment.

本願の直動案内装置は、図1に示したようにカバープレート及びサイドカバーと共に用いる場合に限らず、直動案内装置単体、直動案内装置とカバープレートの組み合わせ、直動案内装置とサイドカバーとの組合せ、直動案内装置とその他の要素との組合せのいずれでも用いることができる。   The linear motion guide device of the present application is not limited to use with a cover plate and a side cover as shown in FIG. 1, but is a linear motion guide device alone, a combination of a linear motion guide device and a cover plate, a linear motion guide device and a side cover. And a combination of the linear motion guide device and other elements can be used.

以上のように、本発明によれば、潤滑剤の供給頻度の低い直動案内装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a linear motion guide device with a low supply frequency of a lubricant.

2、202、302、402 案内レール
3 スライダ
3a、203a、303a、403a スライダ本体
4、204、304、404 アダプタ
5 テーブル
6 ステージ
7a、7b サイドカバー
8 カバープレート
9、209、309、409 転動体
10a、10b 注入口
11 レール取付け孔
12a、12b 上部転動溝
13a、13b 側部転動溝
15 ボルト
16a、16b、16c、16d 戻り路
17a、17b エンドキャップ
18a、18b サイドシール
19c、19d、19g、19h 側部貫通孔
20a、20b、20c、20d ボルト孔
21、221、321、421 上部
21a、21b、21c、21d 固定用孔
21e、21f、21g、21h 注入口
22a、22b、222b、322b、422b 側部
23a、23b、223b、323b、323b 下部
24a、24b、224b、324b、424b 立上部
25a、25b 開口部
26a、26b 切欠部
27a、27b 排出孔
28 ピン
29a、29b、29c、29d ピン孔
30a、30b、30c、30d 注入口
31a、31b 下板
31c、31d 立上板
32a、32b、32c、32d、232c、332c、332d、432c、432d 潤滑剤供給路
33c、233c、333c、433c、33d、333d、433d 縦孔
34c、234c、334c、434c、34d、334d、434d 横孔
35c、235c、335c、435c 連結路
36c、36d、236c 連結管
37c、237c、337c、337d 誘導部材
338c、438c、338d、438d Oリング
100、200、300、400 直動案内装置
2, 202, 302, 402 Guide rail 3 Slider 3a, 203a, 303a, 403a Slider body 4, 204, 304, 404 Adapter 5 Table 6 Stage 7a, 7b Side cover 8 Cover plate 9, 209, 309, 409 Rolling element 10a 10b Inlet 11 Rail mounting holes 12a, 12b Upper rolling grooves 13a, 13b Side rolling grooves 15 Bolts 16a, 16b, 16c, 16d Return paths 17a, 17b End caps 18a, 18b Side seals 19c, 19d, 19g, 19h Side through-holes 20a, 20b, 20c, 20d Bolt holes 21, 221, 321, 421 Upper 21a, 21b, 21c, 21d Fixing holes 21e, 21f, 21g, 21h Inlet 22a, 22b, 222b, 322b, 422b Side portions 23a, 23b, 23b, 323b, 323b Lower part 24a, 24b, 224b, 324b, 424b Upright part 25a, 25b Opening part 26a, 26b Notch part 27a, 27b Ejection hole 28 Pin 29a, 29b, 29c, 29d Pin hole 30a, 30b, 30c, 30d Inlet 31a, 31b Lower plate 31c, 31d Upright plate 32a, 32b, 32c, 32d, 232c, 332c, 332d, 432c, 432d Lubricant supply passage 33c, 233c, 333c, 433c, 33d, 333d, 433d Vertical hole 34c 234c, 334c, 434c, 34d, 334d, 434d Side hole 35c, 235c, 335c, 435c Connection path 36c, 36d, 236c Connection pipe 37c, 237c, 337c, 337d Guide members 338c, 438c, 338d, 438d O-ring 100 200, 300, 400 linear guide apparatus

Claims (8)

案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体に固定され直動案内の対象物を載置するアダプタを備え、
該アダプタの表面から前記戻り路に達する潤滑剤供給路を有することを特徴とする直動案内装置。
A guide rail,
A slider body slidably straddled on the guide rail;
A plurality of rolling elements that roll between the slider body and the guide rail;
In a linear motion guide device having a return path formed in the slider body and circulating the rolling elements,
An adapter that is fixed to the slider body and places an object for linear motion guidance;
A linear motion guide device having a lubricant supply path reaching the return path from the surface of the adapter.
前記潤滑剤供給路の一部又は全部に誘導部材が充填されていることを特徴とする請求項1に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein a part or all of the lubricant supply path is filled with a guide member. 前記誘導部材の端面が前記戻り路内に露出していることを特徴とする請求項1又は2に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein an end surface of the guide member is exposed in the return path. 前記案内レールに異物が付着するのを防ぐ防塵カバーと共に用いられ、
前記アダプタは、前記防塵カバーとの干渉を避ける形状をしていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の直動案内装置。
Used with a dust cover to prevent foreign matter from adhering to the guide rail,
The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the adapter has a shape that avoids interference with the dust cover.
前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にゴム管が装着されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の直動案内装置。   5. The linear motion guide device according to claim 1, wherein a rubber tube is attached to a boundary portion between the slider main body and the adapter in the lubricant supply path. 前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にOリングが装着されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の直動案内装置。   5. The linear motion guide device according to claim 1, wherein an O-ring is attached to a boundary portion between the slider main body and the adapter in the lubricant supply path. 前記誘導部材は不織布であることを特徴とする請求項2に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 2, wherein the guide member is a non-woven fabric. 潤滑剤としてグリースが用いられることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 7, wherein grease is used as the lubricant.
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