JP2015181675A - 掃除システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、利便性の高い掃除システムを提供することを目的とする。
【解決手段】電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該充電台制御部は、該接触検知部により該掃除機が該充電台から取り外されその後該掃除機が該充電台に接触したことが検知されたときに、該空気清浄機を作動させることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、空気清浄機を備えた掃除システムに関する。

特許文献１には、充電池を備えたコードレスタイプの掃除機が開示されている。この掃除機の充電池は、掃除機を充電台に固定することで充電される。

特開２００１−１１２６８１号公報

掃除機と空気清浄機を連動させて、使用者の利便性を高めることが望ましい。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、利便性の高い掃除システムを提供することを目的とする。

本願の発明に係る掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該充電台制御部は、該接触検知部により該掃除機が該充電台から取り外されその後該掃除機が該充電台に接触したことが検知されたときに、該空気清浄機を作動させることを特徴とする。

本願の発明に係る他の掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機と該充電台の距離を検知する距離検知部と、を備え、該充電台制御部は、該距離検知部の検知した該掃除機と該充電台の距離が短いほど該空気清浄機へ供給する電力を高めることを特徴とする。

本願の発明に係る他の掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池と、振動検知部と、該電動送風機を制御し該振動検知部に接続された掃除機制御部を有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該掃除機制御部は、該接触検知部が該掃除機と該充電台の接触を検知せず、かつ該振動検知部が外部から該掃除機へ及ぼされた振動を検知したときに、該電動送風機を作動させ、該充電台制御部は、該接触検知部が該掃除機と該充電台の接触を検知し、かつ該振動検知部が外部から該掃除機へ及ぼされた振動を検知したときに、該空気清浄機を作動させることを特徴とする。

本願の発明に係る掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池と、表示部と、該電動送風機と該表示部を制御する掃除機制御部と、を有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該掃除機制御部は、該掃除機の作動中は該掃除機の運転状態を該表示部に表示させ、該接触検知部が該掃除機と該充電台の接触を検知し、かつ該掃除機が作動せず該空気清浄機が作動しているときは該空気清浄機の運転状態を該表示部に表示させることを特徴とする。

本願の発明に係る他の掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池と、操作部と、を有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該接触検知部が該掃除機と該充電台の接触を検知しないときは、該操作部の操作が、該電動送風機の運転状態に反映され、該接触検知部が該掃除機と該充電台の接触を検知したときは、該操作部の操作が、該空気清浄機の運転状態に反映されることを特徴とする。

本願の発明に係る他の掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該充電台制御部は、該空気清浄機の消費電力が大きいほど、該充電池を充電する電力を低下させることを特徴とする。

本発明によれば、掃除機と空気清浄機を連携させて動作させるので、利便性の高い掃除システムを提供できる。

実施の形態１に係る掃除システムの正面図である。 本体の断面図である。 掃除機が充電台に固定された掃除システムを示す斜視図である。 掃除システムのブロック図である。 実施の形態２に係る掃除システムブロック図である。 変形例に係る掃除システムのブロック図である。 実施の形態３に係る掃除システムのブロック図である。 掃除振動による振動波形と、制御振動による振動波形を示す図である。 実施の形態４に係る掃除システムのブロック図である。 変形例に係る掃除システムのブロック図である。 実施の形態５に係る掃除システムのブロック図である。 実施の形態６に係る掃除システムのブロック図である。

本発明の実施の形態に係る掃除システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る掃除システム１０の正面図である。掃除システム１０は掃除機１２を備えている。掃除機１２は、使用者が取っ手１４をつかんで使用するコードレス型の掃除機である。掃除機１２は本体１６を備えている。本体１６の下面には第１接点１８が設けられている。図２は、本体１６の断面図である。本体１６は、電動送風機１６Ａと、電動送風機１６Ａに電力を供給する充電池１６Ｂとを備えている。

図１の説明に戻る。本体１６には、延長管２０を介して吸込み部２２が接続されている。吸込み部２２は塵埃を吸い込む部分である。

掃除システム１０は、充電台５０を備えている。充電台５０は、電源プラグ５２に接続され、掃除機１２と接したときに前述の充電池１６Ｂを充電するものである。充電台５０には空気清浄機５４と、空気清浄機５４の運転状態を操作する空気清浄機操作部５５が設けられている。充電台５０の上面には第２接点５６が設けられている。第２接点５６と前述の第１接点１８は、掃除機１２が充電台５０に固定された（接した）ときに接触する。

図３は、掃除機１２が充電台５０に固定された掃除システムを示す斜視図である。第１接点１８と第２接点５６は接触している。掃除機１２の取っ手１４には、使用者による掃除機１２の操作に用いられる操作部６０が設けられている。操作部６０の下方には、掃除機１２の運転状態を示す表示部６２が設けられている。

図４は、掃除システム１０のブロック図である。掃除機１２には掃除機制御部１００が設けられている。掃除機制御部１００の基本的機能は、操作部６０の操作に応じて電動送風機１６Ａを制御することである。充電台５０には、充電台制御部１１０が設けられている。充電台制御部１１０の基本的機能は、空気清浄機操作部５５の操作に応じて空気清浄機５４を制御することである。なお、掃除機制御部１００と充電台制御部１１０は例えばマイコンで形成される。

充電台５０にはＤＣ発生器１１２が設けられている。ＤＣ発生器１１２は、電源プラグ５２がコンセントに接続された際に商用電源を直流電源に変換し、充電台制御部１１０に電力を供給する。

掃除システム１０の動作について説明する。まず、掃除機１２が充電台５０の予め定められた場所に固定されると、充電台制御部１１０から掃除機制御部１００を介して充電池１６Ｂへ電力供給され、充電池１６Ｂが充電される。このとき、第１接点１８と第２接点５６が接触している。第１接点１８と第２接点５６は接触検知部１０２を構成している。なお、第１接点１８と第２接点５６を経由して充電池１６Ｂを充電してもよい。

次いで、使用者が掃除をするために掃除機１２を充電台５０から取り外すと、第１接点１８と第２接点５６が離れる。その後、使用者が掃除を終了し掃除機１２を充電台５０に固定する（取り付ける）と、第１接点１８と第２接点５６が接触する。充電台制御部１１０は、第１接点１８と第２接点５６が離れ、その後第１接点１８と第２接点５６が接触したことを検知すると、空気清浄機５４を作動させる。つまり、使用者が掃除機１２による掃除を終えて掃除機１２を充電台５０に戻すと、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を作動させる。

掃除終了後は、床などの被掃除面から舞い上がった塵埃、及び掃除機１２の排気口から出た塵埃などの微細塵が空間に浮遊している。実施の形態１に係る掃除システム１０によれば、掃除終了後に空気清浄機５４を作動させるので、当該微細塵を空気清浄機５４で捕集することができる。

本発明の実施の形態１では、掃除機１２と充電台５０の接触の有無を検知するための接触検知部１０２として掃除機１２に設けられた第１接点１８と充電台５０に設けられた第２接点５６を用いたが、接触検知部は他の構成としてもよい。例えば、接触検知部として、周知の接触センサを用いてもよい。また、接触検知部は、掃除機１２又は充電台５０のいずれか一方にのみ設けてもよい。

このように、本発明の実施の形態１に係る掃除システム１０は、接触検知部１０２により掃除機１２が充電台５０から取り外されその後掃除機１２が充電台５０に接触したことが検知されたときに、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を作動させる。

ところで、充電台制御部１１０は、掃除機１２が充電台５０から取り外されたことを接触検知部１０２が検知したときに、空気清浄機５４を弱運転させ、掃除機１２が充電台５０に接触したことを接触検知部１０２が検知したときに、空気清浄機５４を強運転させることが好ましい。掃除機１２による掃除中に空気清浄機５４を弱運転させることで微細塵を減少させることができるので、掃除後に空気清浄機５４を強運転することで早期に空気を清浄化できる。

これらの変形は、以下の実施の形態に係る掃除システムに適宜応用してもよい。また、以下の実施の形態に係る掃除システムについては、実施の形態１に係る掃除システムと共通点が多いので、実施の形態１の掃除システムとの相違点を中心に説明する。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る掃除システム２００のブロック図である。掃除システム２００は、距離検知部２０２を備えている。距離検知部２０２は、掃除機１２に設けられた送信部２０４と、充電台５０に設けられた受信部２０６を備えている。距離検知部２０２は、送信部２０４から出された超音波などの信号を受信部２０６によって受信することで、掃除機１２と充電台５０の距離を検知するものである。そして、充電台制御部１１０は、距離検知部２０２の検知した掃除機１２と充電台５０の距離が短いほど空気清浄機５４へ供給する電力を高める。

掃除システム２００によれば、充電台５０の近くで掃除機１２が作動し充電台５０の周りに多くの微細塵が浮遊しているときに、空気清浄機５４で多くの微細塵を捕集することができる。そして、充電台５０から遠い場所で掃除機１２が作動している場合は充電台５０の周りの微細塵は多くないので、省エネルギのために空気清浄機５４への供給電力を低下させる。

図６は、変形例に係る掃除システム２５０のブロック図である。掃除システム２５０の充電台５０は、人感センサ２５２を備えている。充電台制御部１１０は、人感センサ２５２によって人を検知したときに、人感センサ２５２によって人を検知しないときと比較して空気清浄機５４へ供給する電力を高める。これにより人が通ったことにより生じた微細塵を空気清浄機５４で効率的に捕集することができる。

実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３に係る掃除システム３００のブロック図である。掃除機１２には振動検知部３０２が設けられている。振動検知部３０２は例えば加速度センサにより掃除機１２の振動を検知するものである。電動送風機１６Ａを制御する掃除機制御部１００は、振動検知部３０２に接続されている。接触検知部１０２として、掃除機１２に第１接点１８が設けられ、充電台５０に第２接点５６が設けられている。

振動検知部３０２は、基本的な掃除動作として掃除機１２を前後に動かしたときの加速度を検出した振動波形の周期が長い振動（掃除振動）と、例えば人が掃除機１２をポンポンと軽くたたいたときの加速度を検出した振動波形の周期が短い振動（制御振動）を区別して検知できる。掃除振動は、図８に破線で示すように長い周期で、プラス方向とマイナス方向に同じように大きく振れた振動として検知される。一方、制御振動は図８に実線で示すように短い周期で、特定方向にのみ（本実施の形態ではプラス方向）に大きく振れた振動として検知される。

掃除システム３００は、使用者が外部から掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすることで、振動検知部３０２に振動を検知させて掃除機１２を作動させ、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２を軽くたたくことで、振動検知部３０２に振動を検知させて、掃除機１２又は空気清浄機５４を作動させるものである。具体的には、掃除機制御部１００は、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知せず、かつ振動検知部３０２が外部から掃除機１２へ及ぼされた振動を検知したときに、電動送風機１６Ａを作動させる。つまり、掃除機１２が充電台５０から離れた状態で掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすると電動送風機１６Ａが作動し掃除を開始できる。なお、電動送風機１６Ａが作動してから、掃除機１２を所定の時間前後に動かさなかったり、使用者が再度掃除機をたたいたりしたときに、掃除機制御部１００が電動送風機１６Ａを停止させることが好ましい。

充電台制御部１１０は、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知し、かつ振動検知部３０２が外部から掃除機１２へ及ぼされた振動を検知したときに、空気清浄機５４を作動させる。つまり、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２をたたくと空気清浄機５４を作動させることができる。なお、使用者が再度掃除機１２をたたいたときに、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を停止させることが好ましい。

ところで、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２をたたいて空気清浄機５４を作動させるときには、使用者が掃除機を軽くたたくことによる振動（制御振動）のみを制御に反映させなければならない。このときには振動検知部３０２でほぼ特定方向だけの加速度が短い周期で検出されたときに制御を行うようにする。

上記のとおり、掃除システム３００は、使用者が掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすることで、掃除機１２を作動させる。また、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２を軽くたたくことで空気清浄機５４を作動させるので、使用者は非常に容易にこれらを操作できる。また、実施の形態１で説明した操作部を省略することができる。

実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係る掃除システム３５０のブロック図である。掃除機１２には第１接点１８が設けられていて、充電台５０には第２接点５６が設けられている。第２接点５６と前述の第１接点１８は、掃除機１２が充電台５０に固定された（接した）ときに接触する。第１接点１８と第２接点５６は接触検知部１０２を構成している。掃除機制御部１００は、電動送風機１６Ａと表示部６２を制御する。掃除機制御部１００は、掃除機１２が充電台５０から取り外されて作動しているとき（掃除機１２の作動中）は掃除機１２の運転状態を表示部６２に表示させ、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知し、かつ掃除機１２が作動せず空気清浄機５４が作動しているときは空気清浄機５４の運転状態を表示部６２に表示させる。掃除機１２の運転状態として、例えば掃除機が発生させる吸引力の強さなどを表示する。空気清浄機５４の運転状態として、例えば空気清浄機５４の吸気量、又は空気の清浄度などを表示する。

表示部６２は、図３に示す位置に設けても良いが、操作部６０よりも上方に設けて使用者に見やすいようにすることが好ましい。

本発明に係る掃除システムは、図３に示すように縦置きタイプであるので、充電台５０に設けた表示部で空気清浄機５４の運転状態を表示すると、使用者から見づらい。しかし、実施の形態４に係る掃除システム３５０では、掃除機１２の表示部６２に空気清浄機５４の運転状態を表示するので、使用者が見やすい。また、充電台５０の表示部を省略できる。

図１０は、変形例に係る掃除システム４００のブロック図である。充電台５０には空気清浄機５４の目詰まりを検知する目詰まり検知部４０２が設けられている。掃除機制御部１００は、目詰まり検知部４０２が空気清浄機５４の目詰まりを検知したときは、その旨を表示部６２に表示させる。

本発明の実施の形態４では、表示部６２に様々な情報を表示するが、これらの情報を音声で報知してもよい。例えば、掃除機１２の運転状態、空気清浄機５４の運転状態、及び空気清浄機５４の目詰まりを音声で報知することにすれば、表示部を省略できる。

実施の形態５．
図１１は、本発明の実施の形態５に係る掃除システム４５０のブロック図である。接触検知部１０２（第１接点１８と第２接点５６）が掃除機１２と充電台５０の接触を検知しないときは、操作部６０の操作が、電動送風機１６Ａの運転状態に反映される。つまり、掃除機１２を使用しているときは、掃除機制御部１００が操作部６０の操作に応じて電動送風機１６Ａの運転状態を制御する。

他方、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知したときは、操作部６０の操作が、空気清浄機５４の運転状態に反映される。つまり、掃除機１２を使用していないときは、掃除機制御部１００は操作部６０の操作情報を充電台制御部１１０に伝送する。これを受けた充電台制御部１１０が、当該操作情報に応じて、空気清浄機５４の運転状態を制御する。

掃除システム４５０によれば、掃除機１２に設けた操作部６０によって、電動送風機１６Ａ及び空気清浄機５４を制御するので、充電台５０の操作部を省略できる。また、使用者は、１つの操作部６０で電動送風機１６Ａと空気清浄機５４を操作できるので便利である。

実施の形態６．
図１２は、本発明の実施の形態６に係る掃除システム５００のブロック図である。掃除機１２が充電台５０に固定されている場合には、充電台制御部１１０が、空気清浄機５４を作動させつつ、充電池１６Ｂを充電する状況が考えられる。この状況では、空気清浄機５４の消費電力に応じて充電池１６Ｂを充電する電力を調整することが好ましい。

そこで、実施の形態６に係る充電台制御部１１０は、空気清浄機５４の消費電力が大きいほど、充電池１６Ｂを充電する電力を低下させる。従って、空気清浄機５４の所望の運転状態を維持しつつ、充電池１６Ｂを充電できる。なお、ここまでで説明した各実施の形態に係る掃除システムの特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。

１０ 掃除システム、 １２ 掃除機、 １４ 取っ手、 １６ 本体、 １６Ａ 電動送風機、 １６Ｂ 充電池、 １８ 第１接点、 ２０ 延長管、 ２２ 吸込み部、 ５０ 充電台、 ５２ 電源プラグ、 ５４ 空気清浄機、 ５５ 空気清浄機操作部、 ５６ 第２接点、 ６０ 操作部、 ６２ 表示部、 １００ 掃除機制御部、 １０２ 接触検知部、 １１０ 充電台制御部、 １１２ ＤＣ発生器、 ２０２ 距離検知部、 ２５２ 人感センサ、 ３０２ 振動検知部、 ４０２ 目詰まり検知部

Claims (12)

1. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、
   空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
   前記掃除機又は前記充電台に設けられた、前記掃除機と前記充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、
   前記充電台制御部は、前記接触検知部により前記掃除機が前記充電台から取り外されその後前記掃除機が前記充電台に接触したことが検知されたときに、前記空気清浄機を作動させることを特徴とする掃除システム。
2. 前記充電台制御部は、
   前記掃除機が前記充電台から取り外されたことを、前記接触検知部が検知したときに、前記空気清浄機を弱運転させ、
   前記掃除機が前記充電台に接触したことを、前記接触検知部が検知したときに、前記空気清浄機を強運転させることを特徴とする請求項１に記載の掃除システム。
3. 前記接触検知部は、前記掃除機に設けられた第１接点と、前記充電台に設けられた第２接点を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の掃除システム。
4. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、
   空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
   前記掃除機と前記充電台の距離を検知する距離検知部と、を備え、
   前記充電台制御部は、前記距離検知部の検知した前記掃除機と前記充電台の距離が短いほど前記空気清浄機へ供給する電力を高めることを特徴とする掃除システム。
5. 前記充電台は、人感センサを備え、
   前記充電台制御部は、前記人感センサによって人を検知したときに、前記人感センサによって人を検知しないときと比較して前記空気清浄機へ供給する電力を高めることを特徴とする請求項４に記載の掃除システム。
6. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池と、振動検知部と、前記電動送風機を制御し前記振動検知部に接続された掃除機制御部を有する掃除機と、
   空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
   前記掃除機又は前記充電台に設けられた、前記掃除機と前記充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、
   前記掃除機制御部は、前記接触検知部が前記掃除機と前記充電台の接触を検知せず、かつ前記振動検知部が外部から前記掃除機へ及ぼされた振動を検知したときに、前記電動送風機を作動させ、
   前記充電台制御部は、前記接触検知部が前記掃除機と前記充電台の接触を検知し、かつ前記振動検知部が外部から前記掃除機へ及ぼされた振動を検知したときに、前記空気清浄機を作動させることを特徴とする掃除システム。
7. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池と、表示部と、前記電動送風機と前記表示部を制御する掃除機制御部と、を有する掃除機と、
   空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
   前記掃除機又は前記充電台に設けられた、前記掃除機と前記充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、
   前記掃除機制御部は、前記掃除機の作動中は前記掃除機の運転状態を前記表示部に表示させ、前記接触検知部が前記掃除機と前記充電台の接触を検知し、かつ前記掃除機が作動せず前記空気清浄機が作動しているときは前記空気清浄機の運転状態を前記表示部に表示させることを特徴とする掃除システム。
8. 前記充電台には前記空気清浄機の目詰まりを検知する目詰まり検知部が設けられ、
   前記掃除機制御部は、前記目詰まり検知部が前記空気清浄機の目詰まりを検知したときは、その旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の掃除システム。
9. 前記表示部には、前記空気清浄機の運転状態として、前記空気清浄機の吸気量が表示されることを特徴とする請求項７又は８に記載の掃除システム。
10. 前記表示部には、前記空気清浄機の運転状態として、空気の清浄度を表示することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の掃除システム。
11. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池と、操作部と、を有する掃除機と、
    空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
    前記掃除機又は前記充電台に設けられた、前記掃除機と前記充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、
    前記接触検知部が前記掃除機と前記充電台の接触を検知しないときは、前記操作部の操作が、前記電動送風機の運転状態に反映され、
    前記接触検知部が前記掃除機と前記充電台の接触を検知したときは、前記操作部の操作が、前記空気清浄機の運転状態に反映されることを特徴とする掃除システム。
12. 電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、
    空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
    前記充電台制御部は、前記空気清浄機の消費電力が大きいほど、前記充電池を充電する電力を低下させることを特徴とする掃除システム。

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