JP2015181359A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】補助ステップを使用した作業を、より広い幅範囲で実施できながら、機体幅寸法の増加を抑制する。
【解決手段】後部に作業装置４を連結した走行機体３と、走行機体３における運転ステップ１６の横外側の下方に配備された乗降用ステップ４０と、運転ステップ１６の側部領域１６Ｃの後方に、側部領域１６Ｃより一段高く配備された補助ステップ４１とを備えて構成してあり、補助ステップ４１は、平面視において、その横外側の縁部４１ｃが、乗降用ステップ４０の横外側の縁部４０ｅと同一の仮想前後ライン上に重なる状態に配置してある。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

従来、この種の水田作業機としては、後部に作業装置を連結した走行機体と、走行機体における運転ステップの横外側の下方に配備された乗降用ステップと、運転ステップの側部領域の後方に、側部領域より一段高く配備された補助ステップとを備えて構成してあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
この水田作業機においては、乗降用ステップは、平面視において、その横外側の縁部が、運転ステップの横外側の縁部より側方に突出した状態に設けてあり、補助ステップは、平面視において、乗降用ステップの横外側の縁部より左右方向での内側に入り込んだ状態に設けてあった。

特開２００７−２１５５２０号公報（図１〜６）

補助ステップは、例えば、走行機体の後方の作業装置に苗又は種子を補給する際に利用することができ、運転者が運手ステップの側部領域の後部と、補助ステップとに亘って載り立つことで作業装置の左右端部側へも手が届く状態となり、作業を効率的に実施できるようになる。

上述した従来の水田作業機によれば、例えば、走行機体の幅より広幅の作業装置を連結してある等、補助ステップを使用しての作業がより広い幅にわたるような場合には、更に、左右外側の位置まで補助ステップが拡がっていることが望まれる。
従って、そのような要望に対応するには、補助ステップを、平面視において乗降用ステップの横外側の縁部より左右方向での外側まで突出した状態に設けることが考えられる。

しかし、走行機体を主に考えるならば、補助ステップが、左右に突出していることで機体幅寸法が大きくなり、例えば、複数の走行機体を輸送車に乗せて一度に輸送するよう場合に、輸送車への積載台数が減少する可能性があり、輸送効率が低下する虞がある。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、補助ステップを使用した作業を、より広い幅範囲で実施できながら、機体幅寸法の増加を抑制できる水田作業機を提供するところにある。

本発明の特徴は、後部に作業装置を連結した走行機体と、前記走行機体における運転ステップの横外側の下方に配備された乗降用ステップと、前記運転ステップの側部領域の後方に、前記側部領域より一段高く配備された補助ステップとを備えて構成してあり、前記補助ステップは、平面視において、その横外側の縁部が、前記乗降用ステップの横外側の縁部と同一の仮想前後ライン上に重なる状態に配置してあるところにある。

本発明によれば、補助ステップは、平面視において、その横外側の縁部が、乗降用ステップの横外側の縁部と同一の仮想前後ライン上に重なる状態に配置してあるから、補助ステップの設置位置を、従来の場合より横外側へ突出させた位置に設定することができる。従って、補助ステップを使用した作業を、より広い幅範囲にわたって実施することが可能となる。

また、補助ステップの横外側の縁部は、乗降用ステップの横外側の縁部を超えることがないから、補助ステップの存在によって機体幅寸法が増加することがなく、例えば、複数の走行機体を輸送車に乗せて一度に輸送するよう場合に、輸送車への積載台数が減少するのを防止でき、輸送効率を従来通り維持することができる。

更には、走行機体の走行経路に隣接して壁や塀等の構造体が位置しているような場合でも、補助ステップが乗降用ステップより横外側に突出していないから、その構造体の際まで走行機体を接近させた状態で走行することが可能となり、後部に連結した作業装置の作業範囲を従来通り確保することができる。

本発明においては、前記補助ステップは、平面視において、その後端側の縁部が、前記運転ステップの後端部より前方に位置する状態に配置してあると好適である。

本構成によれば、運転ステップの後端部と、補助ステップの後端側の縁部との間にスペースを形成することが可能となる。
従って、このスペースを、例えば、後続に施肥装置や直播装置等を設置するような場合には、それらに関わるホース類等を設置しておく設置スペースとして有効に利用することができる。
その結果、上述のスペースに設置されるものが、補助ステップの上に被さることを防止し易く、補助ステップ上での作業を、より実施し易くすることが可能となる。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 補助ステップの取付け状況を示す分解斜視図 補助ステップの取付け状況を示す要部の平面図 図４中のＶ−Ｖ矢視図 補助ステップの取付け状況を示す斜め下方からの斜視図 別実施形態の補助ステップの取付け状況を示す要部の平面図 図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図 別実施形態の乗降用ステップの取付け状況を示す要部の平面図 図９中のＸ−Ｘ矢視図

図１に本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、苗植付け装置（作業装置の一例）４が、油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク構造のリンク機構６を介して昇降自在に連結された基本構造を備え、かつ、走行機体３の後部に施肥装置７が装備されるとともに、走行機体３の前部左右に予備苗載せ台８が立設配備された構造となっている。

走行機体３には、前輪１を軸支したミッションケース９が配備され、このミッションケース９の後部左右に上下揺動可能に連結されたスイングケース１０の後端に前記後輪２が軸支されている。ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１に、図示されないエンジンをボンネット１２内に収容した原動部１３が装備され、エンジン動力がミッションケース９にベルト伝達されるようになっている。原動部１３の後部上方に前輪操向用のステアリングハンドル１４が配備されるとともに、走行機体３の後部に運転座席１５が設けられている。原動部１３と運転座席１５の間の足元に運転ステップ１６が配備されている（図１参照）。

苗植付け装置４は、苗を並列載置して設定ストロークで左右に往復移動される苗載せ台２１、苗載せ台２１の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地するよう左右に並列配備された整地フロート２３、等を備えて構成されており、ミッションケース９の後部から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸２４を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている（図１参照）。

施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２５、この肥料ホッパー２５内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２６、繰り出された肥料を供給ホース２７を介して整地フロート２３に備えた作溝器２８に風力搬送する電動ブロワ２９、施肥装置７内に残留した肥料を排出する際に使用する排出ホース２９ａなどを備えている（図１参照）。

運転ステップ１６は、左右中央側のメイン領域１６Ａと、メイン領域１６Ａの後方に位置する後部領域１６Ｂと、メイン領域１６Ａの左右両横に位置して前後に細長い側部領域１６Ｃとを備えて構成されている（図２参照）。

メイン領域１６Ａは、金属板材をプレス加工して形成してあり、その前端部が原動部１３の左右まで延出されている。
後部領域１６Ｂは、運転座席１５の左右側で上方に隆起した状態に形成されている。
側部領域１６Ｃは、前輪１の上方に重複して配備されて、運転部足元を左右に拡張している。また、側部領域１６Ｃは、スノコ状に樹脂成形された表面材１６Ｃａを備えて構成してあり、その前半部における平面形状は、その外側辺が前端側ほど機体内方に位置する先狭まり形状に形成されて、運転者が側部領域１６Ｃを通して前輪１を見通すことができるようになっている。

図３〜５に示すように、側部領域１６Ｃは、丸パイプ材からなる周枠３６の内側に表面材１６Ｃａが配備されて構成され、表面材１６Ｃａは、周枠３６に備えられた支持ブラケット３８と複数の支持枠３７とに着脱自在にネジ連結されて構成されている。尚、周枠３６は複数の支持枠３７の内の一部のものを介して、走行機体３側の支持部材３０にボルト３０ａによって着脱自在に連結支持されている。

側部領域１６Ｃの横外側の下方には、側面視の形状が略「Ｕ」字形状の乗降用ステップ４０が周枠３６に固着された状態に設けられている。また、側部領域１６Ｃの後方には、側部領域１６Ｃより一段高い位置に補助ステップ４１が設けられている。この補助ステップ４１を利用することで、例えば、苗載せ台２１への苗の補給や施肥装置７への肥料供給を行う際に、運転者が上に足をおいて苗載せ台２１や施肥装置７等により近い位置に立って作業を行うことができる。

乗降用ステップ４０は、周枠３６の長手方向に間隔をあけて二か所に固着されたブラケット４０ａに、「Ｕ」字形状のステップ本体４０ｂの両端部が各別にボルト連結してある。ステップ本体４０ｂは、下方側ほど走行機体３の横外方に位置する傾斜姿勢に固定されており、ステップ本体４０ｂに備えた踏み板部４０ｃが、側部領域１６Ｃより横外方に位置することで、地盤面から運転ステップ１６への乗降の際に、スムーズに且つ安定した状態で足を運ぶことができる。

補助ステップ４１は、図４、図６に示すように、平面視による形状は略矩形形状で、合成樹脂のブロー成形によって形成してある。
補助ステップ４１は、前支柱４２と後支柱４３とによって下面側を支持されている。
補助ステップ４１の下面には、前支柱４２の上端部４２ａが嵌入自在な前支柱溝Ｍ１と、後支柱４３の上端部４３ａが嵌入自在な後支柱溝Ｍ２とが形成されている。

後支柱溝Ｍ２は、補助ステップ４１の後部側で、溝長手方向が走行機体３の左右方向に沿う状態に形成してあり、前支柱溝Ｍ１は、後支柱溝Ｍ２の中央部から補助ステップ４１の前部側まで連続させた状態に形成してある。即ち、両支柱溝Ｍ１、Ｍ２どうしは、補助ステップの下面において、「Ｔ」字形状に交差している（図４参照）。
このことで、ブロー成形によって形成された薄肉の表皮部材で補助ステップ４１が構成されていても、交差する溝構造によって、断面二次モーメントが何れの交差方向にも大きく確保でき、補助ステップ４１として、前後左右方向の全般にわたる剛性を増強することができる。

両支柱溝Ｍ１，Ｍ２には、各支柱４２，４３（後述）の直線状の上端部４２ａ，４３ａが、溝長手方向に沿うと共に、溝内に嵌入する状態に配置されている。各支柱４２，４３に対する補助ステップ４１の固定は、各支柱４２，４３の上端部４２ａ，４３ａに夫々設けられた水平ブラケットｓに、補助ステップ４１の成形時に一体的にインサートされている雌ネジ部４１ａを重ねて配置し、下方から水平ブラケットｓを貫通する状態にボルトを螺合させて固定してある（図５参照）。

尚、補助ステップ４１の前縁部は、前方下方側に垂れ下がった前壁部４１ｂとして形成してある（図５参照）。この前壁部４１ｂによって、補助ステップ４１の下面部の固定状況が走行機体３の前方側から見え難いようにしてある。前壁部４１ｂによる目隠し効果によって美観性の向上を図っている。

前支柱４２は、丸パイプ材で構成してあり、図５に示すように、側面視で、上下中間部が後方に「く」字状に凹んだ形状に形成してある。この凹状部４２ｂは、補助ステップ４１の下方に入り込む状態に設けられている。また、前支柱４２の上端部４２ａは、凹状部４２ｂの上端側から丸パイプ材が前方側に直線状に延出する状態に形成してあり、前述のように、補助ステップ４１の前支持溝Ｍ１に沿って嵌入できるように構成してある。そして、この上端部４２ａの外周面に、補助ステップ４１を固定するための水平ブラケットｓが固着してある。また、前支柱４２の下端部４２ｃは、周枠３６に固着されている最後尾の支持枠３７に固定されている。そして、この下端部４２ｃは、直線状に後方側に延出させてあり、その後方側に前記凹状部４２ｂが連なっている。

支持枠３７に固着されている前支柱４２の下端部４２ｃは、側部領域１６の表面材１６Ｃより低い位置に配置されている。従って、表面材１６Ｃの上に足を置いた場合に、足の下面が下端部４２ｃに当接しないから、足の引っ掛かりを防止することができる。

また、支持枠３７を走行機体３側の支持部材３０に固定しているボルト３１ａは、走行機体３の後方側から螺着操作するように設けられているが、螺着工具をスムースに操作できるように、ボルト３１ａの後方側に被さる乗降用ステップ４０のブラケット４０ａの該当箇所には、ボルト３１ａ及び螺着工具を挿通自在な挿通孔４０ｄが形成してある（図６参照）。

このように、前支柱４２の下端部４２ｃを表面材１６より低く取り付けてある構造と、後方に凹んだ凹状部４２ｂを前支柱４２に設けてある構造とによって、運転者が一方の足を側部領域１６Ｃに残した状態で他方の足を補助ステップ４１に乗せて苗補給等の作業をするときに、側部領域１６Ｃに残した一方の足のつま先を、補助ステップ４１の下方の奥深くまで入り込ませることができ、体を安定した状態でより後方に移動させて、効率よく作業を進めることができる。

後支柱４３は、図４、図６に示すように、周枠３６の後部に同じ丸パイプ材を延出させて形成してあり、後側の上方に傾斜して延出する傾斜部４３ｂと、傾斜部４３ｂの上端から走行機体３の左右方向での内側に屈曲してそのまま直線状に延びる上端部４３ａとを備えて構成されている。また、後支柱４３の上端部４３ａは、前述のように、補助ステップ４１の後支持溝Ｍ２に沿って嵌入できるように構成してある。そして、この上端部４３ａの外周面に、補助ステップ４１を固定するための水平ブラケットｓが固着してある。また上端部４３ａの先端部は、走行機体３側に一体に設けられたブラケット３１の上に載置され、両者を上下に貫通するボルト３１ｂによって固定されている。

上述のように、前支柱４２と後支柱４３とで支持されている補助ステップ４１は、図４に示すように、平面視において、その横外側の縁部４１ｃが、乗降用ステップ４０の横外側の縁部４０ｅと同一の仮想前後ラインＬ上に重なる状態に配置してある。
従って、機体幅の最大限を利用した状態に補助ステップ４１を設置することができ、補助ステップ４１の平面積をより大きく確保できることから、上に乗って行う作業が、より実施しやすくなる。また、補助ステップ４１の存在によって機体幅が増加することがないから、例えば、複数の走行機体３を輸送車に乗せて一度に輸送するよう場合に、輸送車への積載台数が減少するのを防止でき、輸送効率を従来通り維持することができる。

更には、補助ステップ４１の後端側の縁部４１ｅが、運転ステップ１６の後部領域１６Ｂにおける後端部１６Ｂａより前方に位置する状態に配置してある。補助ステップ４１の後端側の縁部４１ｅと、後部領域１６Ｂの後端部１６Ｂａとの間に形成される範囲４４には、施肥装置７からの肥料抜き取りの際に、排出ホース２９ａを走行機体３の側方に繰り出した状態に位置させることができる（図２参照）。

また、補助ステップ４１は、後部より前部が低い傾斜姿勢に配備されており、上面に水が掛かっても、勾配に沿って水が流下し、上面にたまるのを防止できる。従って、上面に置いた足が水で滑るといったことを防止できる（図５参照）。

〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。

〈１〉 水田作業機は、先の実施形態で説明した乗用型田植機に限るものではなく、例えば、乗用型直播機等であってもよく、それらを含めて水田作業機と総称する。

〈２〉 水田作業機の運転ステップ１６は、先の実施形態で説明したメイン領域１６Ａと側部領域１６Ｃとが別部材で構成されたものに限るものではなく、一体的に構成されたものであってもよい。

〈３〉 補助ステップ４１は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、形状や材質や製法等の変更が可能である。
また、補助ステップ４１の支持は、先の実施形態で説明した前支柱４２と後支柱４３とによるものに限らず、例えば、支柱の本数や配置や設置構造の変更が可能である。

〈４〉 補助ステップ４１の配置について、平面視においての横外側の縁部４１ｃが、乗降用ステップ４０の横外側の縁部４０ｅと同一の仮想前後ラインＬ上に重なる状態に配置してあることとは、それぞれの縁部４０ｅ、４１ｃどうしが前後の全長にわたって同一の仮想前後ラインＬ上に重なることに限らず、それぞれの縁部４０ｅ、４１ｃにおける最外縁が、同一の仮想前後ラインＬ上に重なるものであってもよい。

〈５〉 補助ステップ４１の配置について、先の実施形態で説明したように、平面視において、補助ステップ４１の後端側の縁部４１ｅが、運転ステップ１６の後端部１６Ｂａより前方に位置する状態に配置してあることに限るものではなく、例えば、図７、図８に示すように、平面視において、補助ステップ４１の後端側の縁部４１ｅと、運転ステップ１６の後端部１６Ｂａとが前後方向で一致する配置であってもよい。更には、後端側の縁部４１ｅが運転ステップ１６の後端部１６Ｂａより後方に位置するように配置してあってもよい。
また、左右の両補助ステップ４１の後端側の縁部４１ｅが、前後方向に揃わない配置であってもよく、例えば、排出ホース２９ａを繰り出す側に設置される補助ステップ４１のみ、後端側の縁部４１ｅが運転ステップ１６の後端部１６Ｂａより前方に位置するように配置してあってもよい。

〈６〉 乗降用ステップ４０は、先の実施形態で説明した形状や配置や取付構造のものに限るものではなく、適宜変更が可能である。
一例を示すと、図９、図１０に示すように、丸パイプ材を「Ｕ」字形状に成形したステップ本体４０ｂと、ステップ本体４０ｂの底部分から走行機体３の内側へ延びて支持枠３７にわたる控えパイプ部４０ｆと、ステップ本体４０ｂの底部分に固着された踏み板部４０ｃとを備えて乗降用ステップ４０を構成してあってもよい。
この実施形態の乗降用ステップ４０は、ステップ本体４０ｂの両端部は、周枠３６に溶接によって固着してあると共に、控えパイプ部４０ｄの上端部は支持枠３７に溶接によって固着してある。そして、踏み板部４０ｃの横外側の縁部４０ｅと補助ステップ４１の横外側の縁部４１ｃとは、平面視において同一の仮想前後ラインＬ上に重なる状態に配置してある。

当該水田作業機の発明は、乗用型田植機に替えて乗用型直播機にも利用することができる。

３ 走行機体
４ 苗植付け装置（作業装置の一例）
１６ 運転ステップ
１６Ｂａ 後端部
１６Ｃ 側部領域
４０ 乗降用ステップ
４０ｅ 横外側の縁部
４１ 補助ステップ
４１ｃ 横外側の縁部
４１ｅ 後端側の縁部
Ｌ 仮想前後ライン

Claims (2)

1. 後部に作業装置を連結した走行機体と、
   前記走行機体における運転ステップの横外側の下方に配備された乗降用ステップと、
   前記運転ステップの側部領域の後方に、前記側部領域より一段高く配備された補助ステップとを備えて構成してあり、
   前記補助ステップは、平面視において、その横外側の縁部が、前記乗降用ステップの横外側の縁部と同一の仮想前後ライン上に重なる状態に配置してある水田作業機。
2. 前記補助ステップは、平面視において、その後端側の縁部が、前記運転ステップの後端部より前方に位置する状態に配置してある請求項１に記載の水田作業機。

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