JP2015177358A - Image reading device, image forming apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置、画像形成装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program.
特許文献1には、画像を光学的に読み取って電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサから出力される電気信号を処理する出力信号処理回路と、前記出力信号処理回路を駆動するためのタイミング信号を発生させるタイミング信号発生回路と、前記タイミング信号発生回路が発生させるタイミング信号の位相を調整するタイミング信号位相調整手段とを備える画像読取装置であって、前記イメージセンサによって一定濃度からなるグレー基準板を読み取る際に、このイメージセンサに当該グレー基準板からの反射光が入光する量を複数段階に変更する入光量制御手段と、前記イメージセンサから出力されるべき電気信号の理想値を複数段階のグレー濃度毎に記憶する理想値記憶手段とを備え、
前記タイミング信号位相調整手段は、前記入光量制御手段によって変更された各段階における前記イメージセンサの出力電気信号の値と、これら各段階に対応して前記理想値記憶手段に記憶されているグレー濃度段階における前記イメージセンサの出力電気信号の理想値とを比較して、両方の値が近似するサンプリングポイントを判別し、このサンプリングポイントで前記出力信号処理回路が駆動されるように、前記タイミング信号発生回路が発生させるタイミング信号の位相を調整することを特徴とする画像読取装置が開示されている。
Patent Document 1 discloses an image sensor that optically reads an image and converts it into an electrical signal, an output signal processing circuit that processes an electrical signal output from the image sensor, and a drive for driving the output signal processing circuit. An image reading apparatus comprising: a timing signal generating circuit that generates a timing signal; and a timing signal phase adjusting unit that adjusts a phase of the timing signal generated by the timing signal generating circuit. When reading the reference plate, incident light amount control means for changing the amount of reflected light from the gray reference plate incident on the image sensor in a plurality of stages, and an ideal value of the electric signal to be output from the image sensor. Ideal value storage means for storing for each gray density of a plurality of stages,
The timing signal phase adjusting means includes a value of the output electric signal of the image sensor at each stage changed by the incident light amount control means, and a gray density stored in the ideal value storage means corresponding to each stage. Compare the ideal value of the output electric signal of the image sensor in the stage to determine the sampling point where both values approximate, and generate the timing signal so that the output signal processing circuit is driven at this sampling point An image reading apparatus is disclosed that adjusts the phase of a timing signal generated by a circuit.
本発明の課題は、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置、画像形成装置およびプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program provided with a color gamut correction unit that can correct a read color gamut without using a test chart.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の画像読取装置は、各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段と、を含むものである。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1, wherein a plurality of reference color portions colored with different reference colors are each provided with a plurality of illumination lights adjusted to different light amounts. Illuminating means for illuminating with the dimming illumination light, and each of the plurality of reference color portions illuminated with the dimming illumination light is read for each of the plurality of illumination lights, and a plurality of each corresponding to each of the plurality of illumination lights Reading means for outputting dimming image information for each reference color each including the image information, and a plurality of dimming image information included in the dimming image information based on the dimming image information for each reference color output from the reading means It is determined whether or not there is an abnormality in any of the image information in each color gamut including the image information, and when there is an abnormality, correction information for correcting the image information in the color gamut where the abnormality exists Generating means for generating.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記生成手段は、前記基準色毎の調光画像情報の光量が等しい照明光に対応する画像情報の補間により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算し、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報に基づいて、前記補正情報を生成するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the generating unit performs the interpolation by interpolating image information corresponding to illumination light in which the light amount of the dimming image information for each reference color is equal. Dimming image information for each color different from the reference color is calculated, and the correction information is generated based on the dimming image information for each reference color and the dimming image information for each color different from the reference color. .
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記生成手段は、前記基準色に含まれる第1基準色と前記基準色に含まれる第2基準色との間に存在する前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算する場合、前記第1基準色と前記第2基準色との光量が等しい照明光に対応する画像情報の内挿により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the generation unit includes a first reference color included in the reference color and a second reference color included in the reference color. When calculating dimming image information for each color different from the existing reference color, the reference color is obtained by interpolation of image information corresponding to illumination light in which the light amounts of the first reference color and the second reference color are equal. The dimming image information for each color different from the above is calculated.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記基準色と異なる色は、前記第1基準色と前記第2基準色との間の色差を均等の値になるように分割した際の分割点に対応する色であるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the color different from the reference color has an equal value of the color difference between the first reference color and the second reference color. Thus, the color corresponds to the dividing point when divided.
また、請求項5に記載の発明は、請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記生成手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々と、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々に対して予め定められた基準画像情報の各々との差分である色差のうちの最大値が予め定められた閾値以上である場合に前記色域内の画像情報のいずれかに異常が存在すると判定するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects of the present invention, the generation means includes dimming image information for each reference color included in the correction information, and Reference image information predetermined for each of the dimming image information for each color different from the reference color, the dimming image information for each reference color, and the dimming image information for each color different from the reference color When the maximum value of the color differences, which are the differences from the above, is greater than or equal to a predetermined threshold value, it is determined that there is an abnormality in any of the image information in the color gamut.
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々を対応する前記基準画像情報の各々に変換する色変換係数を算出し、前記読取手段で読み取られた画像の画像情報を前記算出された色変換係数で色変換して異常が存在する色域内の画像情報を補正する補正手段をさらに含むものである。 According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, each of the dimming image information for each reference color and the dimming image information for each color different from the reference color included in the correction information. Is converted into each of the corresponding reference image information, and the image information of the image read by the reading unit is color-converted with the calculated color conversion coefficient, and within the color gamut where the abnormality exists The image processing apparatus further includes correction means for correcting the image information.
また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記色変換係数を記憶する記憶手段と、前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記記憶手段に記憶されていた色変換係数を前記算出された色変換係数に更新する更新手段と、をさらに含むものである。 According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, when the color conversion coefficient is calculated by the storage means for storing the color conversion coefficient and the correction means, the storage means stores the color conversion coefficient. Updating means for updating the calculated color conversion coefficient to the calculated color conversion coefficient.
また、請求項8に記載の発明は、請求項6または請求項7に記載の発明において、前記生成手段は、前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記補正手段により異常が存在する色域内の画像情報が補正された後再度色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定するものである。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the generation means has an abnormality by the correction means when a color conversion coefficient is calculated by the correction means. After the image information in the color gamut to be corrected is corrected, it is determined again whether there is an abnormality in any of the image information in the color gamut.
また、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、前記生成手段による再度の判定の結果を報知する報知手段をさらに含むものである。 The invention according to claim 9 further includes notification means for notifying the result of the determination again by the generation means in the invention according to claim 8.
また、請求項10に記載の発明は、請求項6ないし請求項9のいずれかに1項に記載の発明において、前記補正手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々及び前記基準画像情報の各々をL*a*b*色空間に配置して前記色変換係数を算出し、異常が存在する色域内の画像情報が補正された画像の画像情報をL*a*b*色空間の画像情報として、または前記L*a*b*色空間の画像情報をRGB色空間の画像情報に変換した画像情報として出力する出力手段をさらに含むものである。 The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 6 to 9, wherein the correction means is dimming image information for each reference color included in the correction information. And each of the dimming image information for each color different from the reference color and each of the reference image information are arranged in an L * a * b * color space to calculate the color conversion coefficient, and within the color gamut where the abnormality exists Image information of the image with the corrected image information is used as image information in the L * a * b * color space, or image information obtained by converting the image information in the L * a * b * color space into image information in the RGB color space. It further includes output means for outputting.
また、請求項11に記載の発明は、請求項5ないし請求項10のいずれかに1項に記載の発明において、前記色差を当該色差を求めた前記基準色毎に表示する表示手段をさらに含むものである。 The invention described in claim 11 further includes display means for displaying the color difference for each of the reference colors obtained from the color difference in the invention described in any one of claims 5 to 10. It is a waste.
また、請求項12に記載の発明は、請求項1ないし請求項11のいずれかに1項に記載の発明において、前記異なる基準色には複数の有彩色が含まれ、前記複数の有彩色は前記調光画像情報が示す色を配置する色空間の色相を均等または略均等に分割した色相領域の各々に属するように配置されたものである。 The invention according to claim 12 is the invention according to any one of claims 1 to 11, wherein the different reference colors include a plurality of chromatic colors, and the plurality of chromatic colors are It is arranged so as to belong to each of hue regions obtained by dividing the hue of the color space in which the color indicated by the light control image information is evenly or substantially equally divided.
さらに、上記目的を達成するために、請求項13に記載の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の画像読取装置と、を備えたものである。 Furthermore, in order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a thirteenth aspect includes an image forming unit that forms an image, the image reading apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, It is equipped with.
一方、上記目的を達成するために、請求項14に記載のプログラムは、各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、を含む画像読取装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段として機能させるためのものである。 On the other hand, in order to achieve the above object, the program according to claim 14 is configured to provide a plurality of reference light portions each of which is colored with a reference color different from each other with a plurality of illumination lights adjusted to different light amounts. Illuminating means for illuminating with the dimming illumination light, and each of the plurality of reference color portions illuminated with the dimming illumination light is read for each of the plurality of illumination lights, and a plurality of each corresponding to each of the plurality of illumination lights Reading means for outputting dimming image information for each reference color including each of the image information, and a program for controlling an image reading apparatus including the computer for each reference color output from the reading means Based on the dimming image information, it is determined whether or not there is an abnormality in any of the image information in each color gamut including the plurality of image information included in the dimming image information. In the color gamut where the anomaly exists It is intended to function as a generating means for generating correction information for correcting the image information.
請求項1及び請求項14に記載の発明によれば、本発明の生成手段を有しない場合と比較して、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置およびプログラムが提供される、という効果が得られる。 According to the invention described in claim 1 and claim 14, the color gamut correction capable of realizing the correction of the read color gamut without using the test chart as compared with the case where the generation unit of the present invention is not provided. An effect is provided that an image reading apparatus and a program including the means are provided.
請求項2ないし請求項4に記載の発明によれば、基準色毎の調光画像情報の光量が等しい照明光に対応する画像情報の補間により補正情報を生成しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の補正色域情報が生成される、という効果が得られる。 According to the second to fourth aspects of the present invention, the test chart is compared with a case where correction information is not generated by interpolation of image information corresponding to illumination light having the same amount of light control image information for each reference color. The effect that the corrected color gamut information of the image reading apparatus is generated without printing and reading the image is obtained.
請求項5に記載の発明によれば、色差のうちの最大値が予め定められた閾値以上である場合に色域内の画像情報のいずれかに異常が存在すると判定しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の色域の異常の有無が判定される、
という効果が得られる。
According to the invention described in claim 5, when the maximum value of the color differences is equal to or greater than a predetermined threshold value, the test is performed in comparison with the case where it is not determined that any of the image information in the color gamut is abnormal. It is determined whether or not there is an abnormality in the color gamut of the image reading apparatus without printing and reading the chart,
The effect is obtained.
請求項6および請求項7に記載の発明によれば、本発明の補正手段、記憶手段、および更新手段を有しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の色変換係数が作成、更新される、という効果が得られる。 According to the invention described in claims 6 and 7, the color of the image reading apparatus can be obtained without printing and reading the test chart as compared with the case where the correcting means, the storing means, and the updating means of the present invention are not provided. The effect that the conversion coefficient is created and updated is obtained.
請求項8に記載の発明によれば、再度異常の有無を判定しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化についての色変換係数の更新による補正の効果が認められるか検査される、という効果が得られる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is inspected whether the effect of the correction by updating the color conversion coefficient for the machine difference of the image reading device or the change with time is compared with the case where the presence / absence of abnormality is not determined again. The effect that
請求項9に記載の発明によれば、本発明の報知手段を有しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化についての色変換係数の更新による補正が、限界を超えたか否かについてユーザに報知される、という効果が得られる。 According to the ninth aspect of the present invention, whether or not the correction by updating the color conversion coefficient for the machine difference of the image reading apparatus and the change with time has exceeded the limit as compared with the case of not having the notification means of the present invention. It is possible to obtain an effect that the user is informed about this.
請求項10に記載の発明によれば、本発明の出力手段を有しない場合と比較して、画像を読み取った画像情報と色度に関する画像情報とが同時に得られる、という効果が得られる。 According to the tenth aspect of the present invention, as compared with the case where the output means of the present invention is not provided, there is an effect that image information obtained by reading an image and image information regarding chromaticity can be obtained simultaneously.
請求項11に記載の発明によれば、本発明の表示手段を有しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化の程度が表示されるのでユーザに現状が把握される、という効果が得られる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the machine difference of the image reading apparatus and the degree of change with time are displayed as compared with the case where the display means of the present invention is not provided, the current state is understood by the user. An effect is obtained.
請求項12に記載の発明によれば、複数の有彩色の基準色が色空間の色相を均等または略均等に分割した色相領域の各々に属するように配置されていない場合と比較して、色味の補正の精度が色相に偏りなく一定化される、という効果が得られる。 According to the twelfth aspect of the present invention, compared to a case where a plurality of chromatic reference colors are not arranged so as to belong to each of hue regions obtained by dividing the hue of the color space equally or substantially equally, There is an effect that the accuracy of the taste correction is made constant without being biased to the hue.
請求項13に記載の発明によれば、本発明の画像読取装置を有しない場合と比較して、
テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像形成装置が提供される、という効果が得られる。
According to the invention described in claim 13, compared with the case where the image reading apparatus of the present invention is not provided,
An advantage is provided in that an image forming apparatus including a color gamut correction unit capable of correcting a read color gamut without using a test chart is provided.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の概略構成を示す図であり、図2は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10に設けられた内蔵イメージセンサ200の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a built-in image sensor 200 provided in the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example.
本実施の形態に係る画像形成装置10は、フルカラー画像および白黒画像を選択的に形成するものであり、図1に示すように、第1筐体10Aと、第1筐体10Aに接続された第2筐体10Bと、を備えている。第2筐体10Bの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部13が設けられている。一方、第1筐体10Aの上部には、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各トナーを収容するトナーカートリッジ14V、14W、14Y、14M、14C、14Kが設けられている。 The image forming apparatus 10 according to the present embodiment selectively forms a full-color image and a black-and-white image, and is connected to the first housing 10A and the first housing 10A as shown in FIG. A second housing 10B. An image signal processing unit 13 that performs image processing on image data supplied from an external device such as a computer is provided on the upper portion of the second housing 10B. On the other hand, the first special color (V), second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners are provided on the upper portion of the first housing 10A. Toner cartridges 14V, 14W, 14Y, 14M, 14C, and 14K are provided.
なお、第1特別色および第2特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色(透明を含む)が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別する場合は、符号としての数字の後にV、W、Y、M、C、Kのいずれかの英字を付して説明する。また、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別しない場合は、V、W、Y、M、C、Kを省略する。 Note that examples of the first special color and the second special color include colors other than yellow, magenta, cyan, and black (including transparency). In the following description, the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are distinguished for each component. Will be described with a letter as a symbol followed by any letter of V, W, Y, M, C, or K. When the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are not distinguished, V, W, Y, M , C and K are omitted.
トナーカートリッジ14の下側には、各色のトナーに対応する6つの画像形成ユニット16が、各トナーカートリッジ14に対応するように設けられている。 Under the toner cartridge 14, six image forming units 16 corresponding to the toners of the respective colors are provided so as to correspond to the toner cartridges 14.
画像形成ユニット16毎に設けられた露光装置40(40V、40W、40Y、40M、40C、40K)は、前述した画像信号処理部13によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部13から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームLを後述の像保持体18(18V、18W、18Y、18M、18C、18K)へ照射するように構成されている。 An exposure device 40 (40V, 40W, 40Y, 40M, 40C, 40K) provided for each image forming unit 16 receives image data subjected to image processing by the image signal processing unit 13 from the image signal processing unit 13. receive. Then, the image carrier 18 (18V, 18W, 18Y, 18M, 18C, 18K), which will be described later, is irradiated with the light beam L modulated according to the image data.
各画像形成ユニット16は、一方向に回転駆動される像保持体18を備えている。各露光装置40から各像保持体18へ光ビームLが照射されることにより、各像保持体18には静電潜像が形成される。 Each image forming unit 16 includes an image carrier 18 that is rotationally driven in one direction. By irradiating each image carrier 18 with the light beam L from each exposure device 40, an electrostatic latent image is formed on each image carrier 18.
各像保持体18の周囲には、像保持体18を帯電するコロナ放電方式(非接触帯電方式)のスコロトロン帯電器と、露光装置40によって像保持体18に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体18に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体18に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、
像保持体18の表面と対向して、像保持体18の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
Around each image carrier 18, a corona discharge (non-contact charging) scorotron charger that charges the image carrier 18 and an electrostatic latent image formed on the image carrier 18 by the exposure device 40 are developed. A developing device that develops with toner, which is an example of an agent, a blade that removes the developer remaining on the image carrier 18 after transfer, and a static eliminator that performs static elimination by irradiating the image carrier 18 after transfer with light. Is provided. The scorotron charger, developing device, blade, and static eliminator are
Opposite the surface of the image carrier 18, the image carrier 18 is arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the rotation direction.
また、各画像形成ユニット16の下側には、転写部32が設けられている。転写部32は、各像保持体18と接触する環状の中間転写ベルト34と、各像保持体18に形成されたトナー像を中間転写ベルト34に多重転写させる一次転写ロール36とを含んで構成されている。 A transfer unit 32 is provided below each image forming unit 16. The transfer unit 32 includes an annular intermediate transfer belt 34 that is in contact with each image carrier 18, and a primary transfer roll 36 that multi-transfers the toner image formed on each image carrier 18 to the intermediate transfer belt 34. Has been.
中間転写ベルト34は、モータ(図示省略)で駆動される駆動ロール38と、中間転写ベルト34に張力を付与する張力付与ロール41と、後述する二次転写ロール62に対向する対向ロール42と、複数の巻掛ロール44とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール38により、一方向(図1における反時計回り方向)に循環移動されるようになっている。 The intermediate transfer belt 34 includes a drive roll 38 that is driven by a motor (not shown), a tension applying roll 41 that applies tension to the intermediate transfer belt 34, an opposing roll 42 that faces a secondary transfer roll 62 described below, It is wound around a plurality of winding rolls 44. And it is circularly moved in one direction (counterclockwise direction in FIG. 1) by the drive roll 38.
各一次転写ロール36は、中間転写ベルト34を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット16の像保持体18と対向配置されている。また、一次転写ロール36は、給電ユニット(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体18に形成されたトナー像が中間転写ベルト34に転写されるようになっている。 Each primary transfer roll 36 is disposed opposite to the image carrier 18 of each image forming unit 16 with the intermediate transfer belt 34 interposed therebetween. The primary transfer roll 36 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power supply unit (not shown). With this configuration, the toner image formed on the image carrier 18 is transferred to the intermediate transfer belt 34.
中間転写ベルト34を挟んで駆動ロール38の反対側には、ブレードを中間転写ベルト34に接触させて、中間転写ベルト34上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置46が設けられている。 On the opposite side of the drive roll 38 across the intermediate transfer belt 34, there is provided a removing device 46 that removes residual toner, paper dust and the like on the intermediate transfer belt 34 by bringing the blade into contact with the intermediate transfer belt 34. .
転写部32の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Pが収容される記録媒体収容部48が複数設けられている。記録媒体収容部48の各々は、第1筐体10Aから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部48の一端側(図1における正面視右側)の上方には、各記録媒体収容部48から記録媒体Pを搬送経路60へ送り出す送出ロール52が設けられている。 Below the transfer unit 32, a plurality of recording medium storage units 48 that store a recording medium P as an example of a medium such as paper are provided. Each of the recording medium accommodating portions 48 can be pulled out from the first housing 10A. A delivery roll 52 that feeds the recording medium P from each recording medium container 48 to the transport path 60 is provided above one end side (right side in front view in FIG. 1) of each recording medium container 48.
各記録媒体収容部48内には、記録媒体Pが載せられる底板50が設けられている。この底板50は、記録媒体収容部48が第1筐体10Aから引き出されると、制御手段(図示省略)の指示によって下降するようになっている。底板50が下降することで、ユーザが記録媒体Pを補充する空間が記録媒体収容部48に形成される。 In each recording medium accommodating portion 48, a bottom plate 50 on which the recording medium P is placed is provided. The bottom plate 50 is lowered by an instruction from a control means (not shown) when the recording medium accommodating portion 48 is pulled out from the first housing 10A. When the bottom plate 50 is lowered, a space in which the user replenishes the recording medium P is formed in the recording medium accommodating portion 48.
第1筐体10Aから引き出された記録媒体収容部48を第1筐体10Aに装着すると、
底板50が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板50が上昇することで、底板50に載せられた最上位の記録媒体Pと送出ロール52とが当るようになっている。
When the recording medium accommodating portion 48 pulled out from the first housing 10A is attached to the first housing 10A,
The bottom plate 50 is raised by an instruction from the control means. As the bottom plate 50 moves up, the uppermost recording medium P placed on the bottom plate 50 and the delivery roll 52 come into contact with each other.
送出ロール52の記録媒体搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という場合がある)には、記録媒体収容部48から重なって送り出された記録媒体Pを1枚ずつに分離する分離ロール56が設けられている。分離ロール56の下流側には、記録媒体Pを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール54が設けられている。 On the downstream side in the recording medium conveyance direction of the delivery roll 52 (hereinafter sometimes simply referred to as “downstream side”), a separation roll 56 that separates the recording media P delivered from the recording medium accommodating portion 48 one by one. Is provided. A plurality of transport rolls 54 that transport the recording medium P downstream in the transport direction are provided on the downstream side of the separation roll 56.
記録媒体収容部48と転写部32との間に設けられる搬送経路60は、記録媒体収容部48から送り出された記録媒体Pを第1折返部60Aで図1における正面視左側に折り返す。そして、さらに、第2折返部60Bで図1における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール62と対向ロール42との間の転写位置Tへ延びている。 The conveyance path 60 provided between the recording medium storage unit 48 and the transfer unit 32 folds the recording medium P sent out from the recording medium storage unit 48 to the left side as viewed from the front in FIG. Further, the second folding portion 60B extends to the transfer position T between the secondary transfer roll 62 and the opposing roll 42 so as to be folded back to the right in the front view in FIG.
二次転写ロール62は、給電部(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール62によって、搬送経路60に沿って搬送されてきた記録媒体Pに二次転写される構成となっている。 The secondary transfer roll 62 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power feeding unit (not shown). With this configuration, each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 34 is secondarily transferred by the secondary transfer roll 62 onto the recording medium P conveyed along the conveyance path 60.
搬送経路60の第2折返部60Bへ合流するように、第1筐体10Aの側面から延びる予備経路66が設けられている。第1筐体10Aに隣接して配置される別の記録媒体収容部(図示省略)から送り出された記録媒体Pが予備経路66を通って搬送経路60に入り込めるようになっている。 A preliminary path 66 extending from the side surface of the first housing 10 </ b> A is provided so as to join the second folding portion 60 </ b> B of the transport path 60. The recording medium P sent out from another recording medium accommodation unit (not shown) arranged adjacent to the first housing 10 </ b> A can enter the conveyance path 60 through the spare path 66.
転写位置Tの下流側には、トナー像が転写された記録媒体Pを第2筐体10Bに向けて搬送する複数の搬送ベルト70が第1筐体10Aに設けられ、搬送ベルト70に搬送された記録媒体Pを下流側に搬送する搬送ベルト80が第2筐体10Bに設けられている。 On the downstream side of the transfer position T, a plurality of conveyance belts 70 that convey the recording medium P onto which the toner image has been transferred toward the second casing 10B are provided in the first casing 10A, and are conveyed to the conveyance belt 70. A transport belt 80 that transports the recording medium P to the downstream side is provided in the second housing 10B.
複数の搬送ベルト70および搬送ベルト80のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール72に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール72は、記録媒体Pの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト70(搬送ベルト80)を一方向(図1における時計回り方向)に循環移動させる。 Each of the plurality of conveyor belts 70 and the conveyor belt 80 is formed in an annular shape and is wound around a pair of winding rolls 72. The pair of winding rolls 72 are respectively arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P, and when one of them is driven to rotate, the conveyance belt 70 (conveyance belt 80) moves in one direction (in FIG. 1). Cycle in the clockwise direction.
搬送ベルト80の下流側には、記録媒体Pの表面に転写されたトナー像を記録媒体Pに熱と圧力で定着させる定着ユニット82が設けられている。 A fixing unit 82 for fixing the toner image transferred onto the surface of the recording medium P to the recording medium P with heat and pressure is provided on the downstream side of the conveyance belt 80.
定着ユニット82は、定着ベルト84と、定着ベルト84に対して下側から接触するように配置された加圧ロール88と、を備えている。定着ベルト84と加圧ロール88との間には、記録媒体Pを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Nが形成されている。 The fixing unit 82 includes a fixing belt 84 and a pressure roll 88 disposed so as to contact the fixing belt 84 from below. A fixing unit N is formed between the fixing belt 84 and the pressure roll 88 to fix the toner image by pressurizing and heating the recording medium P.
定着ベルト84は、環状に形成されており、駆動ロール89および従動ロール90に巻き掛けられている。駆動ロール89は、加圧ロール88に対して上側から対向しており、
従動ロール90は、駆動ロール89よりも上側に配置されている。
The fixing belt 84 is formed in an annular shape and is wound around the drive roll 89 and the driven roll 90. The drive roll 89 faces the pressure roll 88 from above,
The driven roll 90 is disposed above the drive roll 89.
駆動ロール89および従動ロール90は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト84が加熱される。 Each of the driving roll 89 and the driven roll 90 includes a heating unit such as a halogen heater. As a result, the fixing belt 84 is heated.
図1に示されるように、定着ユニット82の下流側には、定着ユニット82から送り出された記録媒体Pを下流側へ搬送する搬送ベルト108が設けられている。 As shown in FIG. 1, a conveyance belt 108 is provided on the downstream side of the fixing unit 82 to convey the recording medium P sent from the fixing unit 82 to the downstream side.
搬送ベルト108の下流側には、定着ユニット82によって加熱された記録媒体Pを冷却する冷却ユニット110が設けられている。 A cooling unit 110 that cools the recording medium P heated by the fixing unit 82 is provided on the downstream side of the conveyance belt 108.
冷却ユニット110は、記録媒体Pの熱を吸収する吸収装置112と、記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114とを備えている。吸収装置112は、搬送経路60に対する一方側(図1における上側)に配置され、押付装置114は、他方側(図1における下側)に配置されている。 The cooling unit 110 includes an absorption device 112 that absorbs the heat of the recording medium P, and a pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorption device 112. The absorption device 112 is disposed on one side (upper side in FIG. 1) with respect to the conveyance path 60, and the pressing device 114 is disposed on the other side (lower side in FIG. 1).
吸収装置112は、記録媒体Pと接触し、記録媒体Pの熱を吸収する環状の吸収ベルト116を備えている。吸収ベルト116は、吸収ベルト116へ駆動力を伝達する駆動ロール120と、複数の巻掛ロール118とに巻き掛けられている。 The absorption device 112 includes an annular absorption belt 116 that contacts the recording medium P and absorbs the heat of the recording medium P. The absorption belt 116 is wound around a driving roll 120 that transmits a driving force to the absorption belt 116 and a plurality of winding rolls 118.
吸収ベルト116の内周側には、吸収ベルト116と面状に接触して吸収ベルト116が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク122が設けられている。 A heat sink 122 made of, for example, an aluminum material is provided on the inner peripheral side of the absorption belt 116 to dissipate the heat absorbed by the absorption belt 116 in contact with the absorption belt 116 in a planar shape.
さらに、ヒートシンク122から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン128が、第2筐体10Bの裏側(図1に示す紙面奥側)に配置されている。 Further, a fan 128 for removing heat from the heat sink 122 and discharging hot air to the outside is disposed on the back side of the second housing 10B (the back side of the paper surface shown in FIG. 1).
記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114は、記録媒体Pを吸収ベルト116へ押し付けながら記録媒体Pを搬送する環状の押付ベルト130を備えている。押付ベルト130は、複数の巻掛ロール132に巻き掛けられている。 The pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorbing device 112 includes an annular pressing belt 130 that conveys the recording medium P while pressing the recording medium P against the absorbing belt 116. The pressing belt 130 is wound around a plurality of winding rolls 132.
冷却ユニット110の下流側には、記録媒体Pを挟んで搬送し、記録媒体Pの湾曲(カール)を矯正する矯正装置140が設けられている。 On the downstream side of the cooling unit 110, there is provided a correction device 140 that conveys the recording medium P and corrects the curl of the recording medium P.
矯正装置140の下流側には、記録媒体Pに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する内蔵イメージセンサ200が設けられている。なお、
内蔵イメージセンサ200については、詳細を後述する。
A built-in image sensor 200 that detects a toner density defect, an image defect, an image position defect, and the like of the toner image fixed on the recording medium P is provided on the downstream side of the correction device 140. In addition,
Details of the built-in image sensor 200 will be described later.
内蔵イメージセンサ200の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Pを第2筐体10Bの側面に取り付けられた排出部196に排出する排出ロール198が設けられている。 On the downstream side of the built-in image sensor 200, a discharge roll 198 that discharges the recording medium P having an image formed on one side thereof to a discharge unit 196 attached to the side surface of the second housing 10B is provided.
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ200から送出された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200の下流側に設けられた反転経路194に搬送されるようになっている。 On the other hand, when images are formed on both sides, the recording medium P sent from the built-in image sensor 200 is conveyed to a reversing path 194 provided on the downstream side of the built-in image sensor 200.
反転経路194には、搬送経路60から分岐する分岐パス194Aと、分岐パス194Aに沿って搬送される記録媒体Pを第1筐体10A側に向けて搬送する用紙搬送パス194Bと、用紙搬送パス194Bに沿って搬送される記録媒体Pを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス194Cとが設けられている。 The reversing path 194 includes a branch path 194A that branches from the transport path 60, a paper transport path 194B that transports the recording medium P transported along the branch path 194A toward the first housing 10A, and a paper transport path. A reversing path 194 </ b> C is provided that turns the recording medium P conveyed along 194 </ b> B in the reverse direction to switch back and reverse the recording medium P.
この構成により、反転パス194Cでスイッチバック搬送された記録媒体Pは、第1筐体10Aに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に入り込み、転写位置Tへ再度送り込まれるようになっている。 With this configuration, the recording medium P that is switched back and conveyed by the reverse path 194C is conveyed toward the first housing 10A, and further enters the conveyance path 60 provided above the recording medium container 48, and is transferred to the transfer position. It is sent to T again.
つぎに、画像形成装置10の画像形成工程について説明する。 Next, an image forming process of the image forming apparatus 10 will be described.
画像信号処理部13で画像処理が施された画像データが、各露光装置40に送られる。
各露光装置40では、画像データに応じて各光ビームLを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体18に露光し、静電潜像が形成される。
The image data that has been subjected to image processing by the image signal processing unit 13 is sent to each exposure device 40.
In each exposure device 40, each light beam L is emitted according to image data, and is exposed to each image carrier 18 charged by a scorotron charger, thereby forming an electrostatic latent image.
像保持体18に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像が形成される。 The electrostatic latent image formed on the image carrier 18 is developed by the developing device, and the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). A toner image of each color of black (K) is formed.
図1に示されるように、各画像形成ユニット16V、16W、16Y、16M、16C、16Kの像保持体18に形成された各色のトナー像は、6つの一次転写ロール36V、
36W、36Y、36M、36C、36Kによって中間転写ベルト34に順次多重転写される。
As shown in FIG. 1, each color toner image formed on the image carrier 18 of each of the image forming units 16V, 16W, 16Y, 16M, 16C, and 16K has six primary transfer rolls 36V,
Multiple transfer is sequentially performed on the intermediate transfer belt 34 by 36W, 36Y, 36M, 36C, and 36K.
中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール62によって、記録媒体収容部48から搬送されてきた記録媒体P上に二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Pは、搬送ベルト70によって第2筐体10Bの内部に設けられた定着ユニット82に向けて搬送される。 The color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 34 are secondarily transferred onto the recording medium P conveyed from the recording medium container 48 by the secondary transfer roll 62. The recording medium P onto which the toner image has been transferred is transported toward the fixing unit 82 provided inside the second housing 10B by the transport belt 70.
記録媒体P上の各色のトナー像が定着ユニット82により加熱・加圧されることで記録媒体Pに定着する。さらに、トナー像が定着された記録媒体Pは、冷却ユニット110を通過して冷却された後、矯正装置140に送り込まれ、記録媒体Pに生じた湾曲が矯正される。 The toner images of the respective colors on the recording medium P are fixed on the recording medium P by being heated and pressurized by the fixing unit 82. Further, the recording medium P on which the toner image is fixed is cooled by passing through the cooling unit 110 and then sent to the correction device 140 to correct the curvature generated in the recording medium P.
湾曲が矯正された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール198によって排出部196に排出される。 The recording medium P whose curvature is corrected is discharged to the discharge unit 196 by the discharge roll 198 after an image defect or the like is detected by the built-in image sensor 200.
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合(両面印刷の場合)は、内蔵イメージセンサ200を通過後に、記録媒体Pが反転経路194で反転される。そして、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。 On the other hand, when an image is formed on a non-image surface where no image is formed (in the case of double-sided printing), the recording medium P is reversed by the reversing path 194 after passing through the built-in image sensor 200. Then, the toner is fed into a conveyance path 60 provided above the recording medium accommodating portion 48, and a toner image is formed on the back surface in the above-described procedure.
なお、本実施の形態に係る画像形成装置10では、第1特別色および第2特別色の画像を形成するための部品(画像形成ユニット16V・16W、露光装置40V・40W、トナーカートリッジ14V・14W、一次転写ロール36V・36W)は、ユーザの選択により、追加部品として第1筐体10Aに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置10としては、第1特別色および第2特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第1特別色および第2特別色のうちいずれか1色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。 In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, components for forming images of the first special color and the second special color (image forming units 16V and 16W, exposure devices 40V and 40W, toner cartridges 14V and 14W). The primary transfer rolls 36V and 36W) are configured to be attachable to the first housing 10A as additional parts according to the user's selection. Therefore, the image forming apparatus 10 does not have a component for forming the first special color and second special color images, and the image of any one of the first special color and the second special color. It is good also as a structure which has only the components for forming.
つぎに、内蔵イメージセンサ200について説明する。 Next, the built-in image sensor 200 will be described.
以下の説明では、画像形成装置10の長さ方向(記録媒体Pの搬送方向である副走査方向)をX方向、装置の高さ方向をY方向、装置の奥行き方向(主走査方向)をZ方向ということとする(図1,図2参照)。 In the following description, the length direction of the image forming apparatus 10 (sub-scanning direction that is the conveyance direction of the recording medium P) is the X direction, the height direction of the apparatus is the Y direction, and the depth direction of the apparatus (main scanning direction) is Z. The direction is assumed (see FIGS. 1 and 2).
本実施の形態に係る内蔵イメージセンサ200は、一例として、画像形成ユニット16によって記録媒体Pに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。この場合の内蔵イメージセンサ200は、画像形成ユニット16の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ200の校正(キャリブレーション)が実行される場合がある。 The built-in image sensor 200 according to the present embodiment is used, for example, for detecting whether or not there is an abnormality in the image formed on the recording medium P by the image forming unit 16. The built-in image sensor 200 in this case has a function as a means for measuring gradation reproducibility and color reproducibility of the image forming unit 16. In addition, in order to maintain the function as the measurement unit normally, the built-in image sensor 200 may be calibrated regularly or irregularly.
図2に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ200は、画像が記録された記録媒体Pに向けて光を照射する照明部202と、照明部202から照射されて記録媒体Pで反射された光を読取部の一例としてのCCDセンサ204に結像する結像光学系206を備えた結像部208と、内蔵イメージセンサ200の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部210とを備えている。なお、本実施の形態に係るCCDセンサ204は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子(たとえばフォトダイオード)を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。 As shown in FIG. 2, the built-in image sensor 200, which is an example of an image reading device, includes an illumination unit 202 that emits light toward a recording medium P on which an image is recorded, and a recording medium that is irradiated from the illumination unit 202. An imaging unit 208 having an imaging optical system 206 that forms an image of light reflected by P on a CCD sensor 204 as an example of a reading unit, and various standards and the like when using the built-in image sensor 200 or during calibration. And a setting unit 210 provided. The CCD sensor 204 according to the present embodiment includes a plurality of light receiving elements (for example, photodiodes) arranged along a direction corresponding to the main scanning direction, and a red image sensor and a green image sensor. An image sensor and a blue image sensor are provided. Each color image sensor is provided with a filter that transmits light of each color component on the light receiving surface of the light receiving element. Each color image sensor outputs, as a signal, the electric charge accumulated according to the amount of each color component of the light received by the light receiving element.
照明部202は、記録媒体Pの搬送経路60の上側に配置されており、Z方向(主走査方向)に長手とされた一対の第1ランプ212Aおよび第2ランプ212B(以下、総称する場合は、「ランプ212」という場合がある)を有する。ランプ212としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色LED等が用いられるが、本実施の形態では、複数の白色LED(図示省略)を用いている。また、本実施の形態では、白色LEDを1列あるいは複数列搭載したLED基板(図示省略)を主走査方向に複数並べて、ランプ212が構成されている。むろん、複数の白色LEDを搭載する基板は単一の基板であってもよい。 The illumination unit 202 is disposed on the upper side of the conveyance path 60 of the recording medium P, and has a pair of a first lamp 212A and a second lamp 212B (hereinafter collectively referred to as “long” in the Z direction (main scanning direction)). , Sometimes referred to as “lamp 212”). As the lamp 212, for example, a fluorescent lamp, a xenon lamp, a plurality of white LEDs arranged along the main scanning direction, and the like are used. In the present embodiment, a plurality of white LEDs (not shown) are used. . In the present embodiment, the lamp 212 is configured by arranging a plurality of LED substrates (not shown) on which one or more white LEDs are mounted in the main scanning direction. Of course, the substrate on which the plurality of white LEDs are mounted may be a single substrate.
さらに、ランプ212の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。ランプ212は、記録媒体Pにて反射されて結像部208に向かう光軸OA(設計上の光軸)に対し対称に配置されている。より具体的には、ランプ212は、記録媒体Pへの照射角がそれぞれ、たとえば45°以上50°以下となるように光軸OAに対し対称に配置されている。 Further, the length of the irradiation range of the lamp 212 is set larger than the width of the maximum recording medium P to be conveyed. The lamp 212 is arranged symmetrically with respect to the optical axis OA (designed optical axis) that is reflected by the recording medium P and travels toward the image forming unit 208. More specifically, the lamps 212 are arranged symmetrically with respect to the optical axis OA so that the irradiation angle to the recording medium P is, for example, not less than 45 ° and not more than 50 °.
詳細には、一対のランプ212は、記録媒体Pの搬送経路60に沿って並べられ、記録媒体Pの搬送方向の上流側に配置された第1ランプ212Aと、第1ランプ212Aに対して記録媒体Pの搬送方向の下流側に配置された第2ランプ212Bと、を備えている。
そして、第1ランプ212Aおよび第2ランプ212Bから照射される光が、第1ランプ212Aと第2ランプ212Bとの間の搬送経路60上の透明なウィンドウガラス286の照射位置Dに照射されるように構成されている。ウィンドウガラス286において、ランプ212から光が照射される照射領域は、設定部210上で記録媒体Pの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路60上の記録媒体Pに形成された画像がCCDセンサ204によって読み取られる領域として予め定められた領域(画像読取領域)を含んで構成されている。
Specifically, the pair of lamps 212 are arranged along the conveyance path 60 of the recording medium P, and are recorded on the first lamp 212A and the first lamp 212A arranged on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium P. And a second lamp 212B disposed on the downstream side in the conveyance direction of the medium P.
Then, the light irradiated from the first lamp 212A and the second lamp 212B is irradiated to the irradiation position D of the transparent window glass 286 on the transport path 60 between the first lamp 212A and the second lamp 212B. It is configured. In the window glass 286, the irradiation area irradiated with light from the lamp 212 is an area that overlaps the area through which the image forming area of the recording medium P passes on the setting unit 210, and is formed on the recording medium P on the conveyance path 60. An area in which the obtained image is read by the CCD sensor 204 is configured to include a predetermined area (image reading area).
また、結像光学系206は、光軸OAに沿って導かれた光をX方向(本実施の形態では記録媒体Pの搬送方向下流側)に反射する第1ミラー214と、第1ミラー214が反射した光を上向きに反射する第2ミラー216と、第2ミラー216が反射した光を記録媒体Pの搬送方向上流側に反射する第3ミラー218と、第3ミラー218が反射した光をCCDセンサ204に集光(結像)するレンズ220と、を主要部として構成されている。CCDセンサ204は、光軸OAに対し記録媒体Pの搬送方向上流側に配置されている。 The imaging optical system 206 also reflects the light guided along the optical axis OA in the X direction (in the present embodiment, downstream in the transport direction of the recording medium P), and the first mirror 214. The second mirror 216 that reflects the light reflected by the second mirror 216 upward, the third mirror 218 that reflects the light reflected by the second mirror 216 upstream in the transport direction of the recording medium P, and the light reflected by the third mirror 218 A lens 220 that focuses (images) the CCD sensor 204 is configured as a main part. The CCD sensor 204 is arranged on the upstream side in the transport direction of the recording medium P with respect to the optical axis OA.
第1ミラー214のZ方向の長さは、最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。そして、第1ミラー214 第2ミラー216および第3ミラー218は、結像光学系206に入射された記録媒体Pの反射光をそれぞれZ方向(主走査方向)に絞りながら(集光しつつ)反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ220に対し記録媒体Pの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。 The length of the first mirror 214 in the Z direction is larger than the width of the maximum recording medium P. The first mirror 214, the second mirror 216, and the third mirror 218 squeeze (condensate) the reflected light of the recording medium P incident on the imaging optical system 206 in the Z direction (main scanning direction). It is designed to reflect. Thus, the reflected light from each part in the width direction of the recording medium P is incident on the substantially cylindrical lens 220.
内蔵イメージセンサ200は、CCDセンサ204が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置10の制御装置20(図1、図4参照)に出力(フィードバック)するように構成されている。制御装置20は、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット16において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づく露光装置40による照射光の強度、画像の形成位置などの補正が挙げられる。 The built-in image sensor 200 is configured such that the CCD sensor 204 outputs (feeds back) the imaged light, that is, a signal corresponding to the image density, to the control device 20 (see FIGS. 1 and 4) of the image forming apparatus 10. Has been. The control device 20 performs processing for correcting an image formed in the image forming unit 16 based on a signal input from the built-in image sensor 200. As an example of the process of correcting the image, correction of the intensity of irradiation light by the exposure apparatus 40 based on a signal input from the built-in image sensor 200, the image formation position, and the like can be given.
また、結像光学系206における第3ミラー218とレンズ220との間には、光量絞り部224(224L、224S、224U))が設けられている。光量絞り部224は、光路をZ方向に横切ってCCDセンサ204に結像する光の光量をY方向(主走査方向との交差方向)に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部224による光量絞り量は、経時によりランプ212の発光量が変化してもCCDセンサ204に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。 In addition, a light amount diaphragm unit 224 (224L, 224S, 224U)) is provided between the third mirror 218 and the lens 220 in the imaging optical system 206. The light amount diaphragm unit 224 narrows the light amount of light that forms an image on the CCD sensor 204 across the optical path in the Z direction in the Y direction (direction intersecting with the main scanning direction), and adjusts the amount of light diaphragm by operating from the outside. It is configured freely. The amount of light reduced by the light amount restrictor 224 is adjusted so that the amount of light imaged on the CCD sensor 204 is equal to or greater than a predetermined amount even if the light emission amount of the lamp 212 changes over time.
また、内蔵イメージセンサ200は、後述する基準ロール226を回転させるためのモータである基準ロール回転モータ22(図4参照)を制御する回路基板262が設けられた制御回路100を備えている。 The built-in image sensor 200 includes a control circuit 100 provided with a circuit board 262 for controlling a reference roll rotation motor 22 (see FIG. 4) which is a motor for rotating a reference roll 226 described later.
設定部210は、Z方向に長手の基準ロール226を備えている。基準ロール226は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、図3に示すように、本実施の形態に係る基準ロール226では、10面を有する多角形筒状とされている。 The setting unit 210 includes a reference roll 226 that is long in the Z direction. The reference roll 226 is formed in a polygonal cylindrical shape in which a predetermined number of faces are formed in the circumferential direction. However, as shown in FIG. 3, the reference roll 226 according to the present embodiment has 10 faces. It is a polygonal cylinder.
基準ロール226は、記録媒体Pの画像検出を行う際に搬送経路60側に向けられる検出基準面228と、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面230と、を備えている。また、基準ロール226は、後述する色域補正処理等で用いる各色の基準面(白色基準面232、黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)と、複数の検査パターンが形成された複合検査面236と、を備えている。なお、以下で各色の基準面を区別しない場合には、単に「色基準面」という場合がある。 The reference roll 226 is directed toward the conveyance path 60 when the image detection of the recording medium P is not performed, and the detection reference surface 228 directed toward the conveyance path 60 when the image detection of the recording medium P is performed. And a retracting surface 230. In addition, the reference roll 226 is a reference surface (white reference surface 232, yellow reference surface 234, cyan reference surface 237, magenta color reference surface 239, red reference surface 231 and green reference surface) used for color gamut correction processing described later. A surface 233 and a blue reference surface 235) and a composite inspection surface 236 on which a plurality of inspection patterns are formed. In the following, when the reference plane of each color is not distinguished, it may be simply referred to as “color reference plane”.
基準ロール226は、回転軸226Aの周りに回転することで、搬送経路60側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール226の面の切替は、回路基板262に設けられた制御回路100によって行われる。また、基準ロール226は、十角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール226の各面とランプ212の照射位置(ウィンドウガラス286)との距離を小さく抑えながら、基準ロール226の面間の角部が照明部202と干渉しない構成とされている。 The reference roll 226 is configured to switch the surface to be directed to the conveyance path 60 side by rotating around the rotation shaft 226A. The surface of the reference roll 226 is switched by the control circuit 100 provided on the circuit board 262. Further, the reference roll 226 is formed in a decagonal cylindrical shape, so that a difference in distance from the rotation center between the center in the circumferential direction of each surface and the corner portion between the surfaces is suppressed. Thus, the corners between the surfaces of the reference roll 226 do not interfere with the illumination unit 202 while keeping the distance between each surface of the reference roll 226 and the irradiation position (window glass 286) of the lamp 212 small.
検出基準面228は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、搬送される記録媒体Pの被検出(被読み取り)面をランプ212による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。基準ロール226の周方向の面を12面以上とし、検出基準面228の周方向両側の面を上記した各基準としての機能を有しない案内面とする場合もある。 The detection reference surface 228 has a circumferential width smaller than that of the other surfaces, and is a position reference surface that positions the detected (read) surface of the conveyed recording medium P at the irradiation position by the lamp 212. ing. In some cases, the circumferential surface of the reference roll 226 is 12 or more, and the circumferentially opposite sides of the detection reference surface 228 are guide surfaces that do not have the above-described functions as a reference.
退避面230は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面230は、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に、記録媒体Pを案内する案内面であり、検出基準面228よりも回転軸226Aの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行う場合よりも、
照明部202(ウィンドウガラス286)との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
The retracting surface 230 has a circumferential width larger than that of other surfaces. The retraction surface 230 is a guide surface that guides the recording medium P when the built-in image sensor 200 does not detect the image of the recording medium P, and the distance from the axis of the rotation shaft 226A is more than the detection reference surface 228. It is considered small. Thereby, when the image detection of the recording medium P by the built-in image sensor 200 is not performed, the image detection of the recording medium P by the built-in image sensor 200 is performed, compared with
A conveyance path having a wide interval with the illumination unit 202 (window glass 286) is formed.
複合検査面236は、基準ロール226の回転方向(記録媒体Pの搬送方向)の位置を補正するための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。 The composite inspection surface 236 is formed by arranging a position adjustment pattern for correcting the position in the rotation direction of the reference roll 226 (the conveyance direction of the recording medium P), a focus detection pattern, and a depth detection pattern on the same surface. ing.
白色基準面232は、ランプ212あるいはCCDセンサ204に起因する主走査方向の明度むらの補正、つまり、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色フィルムが貼着されて構成されている。ランプ212からの照射光が白色基準面232に照射されると、白色基準面232で反射された反射光が読取信号として結像光学系206を介しCCDセンサ204に入力される構成となっている。 The white reference surface 232 is a reference surface for correcting lightness unevenness in the main scanning direction caused by the lamp 212 or the CCD sensor 204, that is, so-called shading correction, and is configured by adhering a white film, for example. . When the irradiation light from the lamp 212 is applied to the white reference surface 232, the reflected light reflected by the white reference surface 232 is input to the CCD sensor 204 via the imaging optical system 206 as a read signal. .
本実施の形態における上記白色基準面232も含めた各色基準面(白色基準面232、
黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)は、ランプ212あるいはCCDセンサ204に起因する主走査方向の色相・彩度むらを補正するための基準面(色見本)として用いられる。各色基準面は、たとえば各色のフィルムが貼着されて構成されている。ランプ212からの照射光が各色基準面に照射されると、各色基準面で反射された反射光が読取信号として結像光学系206を介しCCDセンサ204に入力される構成となっている。
Each color reference plane including the white reference plane 232 in the present embodiment (white reference plane 232,
The yellow reference plane 234, the cyan reference plane 237, the magenta reference plane 239, the red reference plane 231, the green reference plane 233, and the blue reference plane 235) are the hue / main scanning direction attributed to the lamp 212 or the CCD sensor 204. Used as a reference plane (color sample) for correcting saturation unevenness. Each color reference surface is configured by attaching a film of each color, for example. When the irradiation light from the lamp 212 is applied to each color reference surface, the reflected light reflected by each color reference surface is input to the CCD sensor 204 via the imaging optical system 206 as a read signal.
図4は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10における電気系の要部構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the electrical system in the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
制御装置20は、上述したように、内蔵イメージセンサ200からの信号に基づいて、
画像形成ユニット16において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置20は、内蔵イメージセンサ200のキャリブレーション(たとえば、上述のCCDセンサ204のキャリブレーション等)を制御する機能も備えている。
As described above, the control device 20 is based on the signal from the built-in image sensor 200.
A function of correcting an image formed in the image forming unit 16 is provided. The control device 20 also has a function of controlling calibration of the built-in image sensor 200 (for example, calibration of the CCD sensor 204 described above).
より具体的には、制御装置20は図4に示すように、CPU(Central Processing Unit)20A、ROM(Read Only Memory)20B、RAM(Random Access Memory)20C、NVM(Non Volatile Memory)20F、および入出力ポート20Dを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス20Eを介して互いに接続されている。 More specifically, as shown in FIG. 4, the control device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 20A, a ROM (Read Only Memory) 20B, a RAM (Random Access Memory) 20C, an NVM (Non Volatile Memory) 20F, and An input / output port 20D is provided. Each is connected to each other via a bus 20E such as an address bus, a data bus, and a control bus.
ROM20Bには各種プログラムが記憶されており、CPU20Aが当該プログラムをROM20Bから読み込み、RAM20Cに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。 Various programs are stored in the ROM 20B, and various controls are performed by the CPU 20A reading the programs from the ROM 20B, developing them in the RAM 20C, and executing them.
NVM20Fは、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。 The NVM 20F is a nonvolatile storage medium that stores various types of information that must be retained even when the power switch of the apparatus is turned off.
入出力ポート20Dには、ユーザ・インタフェース(UI)パネル30、調光回路370、制御回路100、および読取信号処理部350が接続されている。UIパネル30は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、UIパネル30を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。 A user interface (UI) panel 30, a dimming circuit 370, a control circuit 100, and a read signal processing unit 350 are connected to the input / output port 20D. The UI panel 30 includes, for example, a touch panel display in which a transmissive touch panel is superimposed on a display. Various types of information are displayed on the display surface of the display, and information and instructions are received when the user touches the touch panel. In the present embodiment, an example in which the UI panel 30 is applied is described. However, the present invention is not limited to this, and a display unit such as a liquid crystal display and an operation unit provided with a numeric keypad, operation buttons, and the like are provided. It is good also as a form provided separately.
調光回路370は、後述する各色基準面の調光読み取りの実行に際し、ランプ212を構成する白色LEDに流す電流を制御してランプ212の明るさを連続的に変える回路である。なお、本実施の形態において「調光読み取り」とは、白色LEDに流す電流を予め定められた段階で変えてランプ212を調光し、各段階の調光状態において各色基準面からの反射光をCCDセンサ204で読み取ることをいう。 The dimming circuit 370 is a circuit that continuously changes the brightness of the lamp 212 by controlling the current passed through the white LED constituting the lamp 212 when performing dimming reading of each color reference surface described later. In the present embodiment, “dimming reading” means that the current supplied to the white LED is changed at a predetermined stage to dim the lamp 212, and the reflected light from each color reference surface in the dimming state at each stage. Is read by the CCD sensor 204.
また、制御回路100は、上述したように、基準ロール226の各面(検出基準面228、退避面230、複合検査面236、各色基準面)の切り替えを制御する。具体的には、制御装置20の指示に基づいて制御回路100に接続された基準ロール回転モータ22の駆動を制御する。 Further, as described above, the control circuit 100 controls switching of each surface (the detection reference surface 228, the retreat surface 230, the composite inspection surface 236, and each color reference surface) of the reference roll 226. More specifically, the driving of the reference roll rotation motor 22 connected to the control circuit 100 is controlled based on an instruction from the control device 20.
一方、読取信号処理部350は、制御装置20の指示に従って、読取信号処理部350に接続された内蔵イメージセンサ200の各種キャリブレーション、および後述する色域補正処理等を行う。内蔵イメージセンサ200のキャリブレーションとしては、たとえば、CCDセンサ204の出力上下限値の補正を行うオフセットおよびゲイン補正が挙げられる。また、白色基準面232を読み取った画像データのプロファイルを基に当該画像データの主走査方向の明度分布を補正するシェーディング補正が挙げられる。さらに、各色基準面を読み取った画像データのプロファイルを基に行う当該画像データに対する主走査方向の色相・彩度むら補正等が挙げられる。 On the other hand, the read signal processing unit 350 performs various calibrations of the built-in image sensor 200 connected to the read signal processing unit 350, color gamut correction processing, which will be described later, and the like in accordance with instructions from the control device 20. Examples of the calibration of the built-in image sensor 200 include offset and gain correction for correcting the output upper and lower limit values of the CCD sensor 204. Further, shading correction that corrects the lightness distribution in the main scanning direction of the image data based on the profile of the image data obtained by reading the white reference surface 232 can be given. Furthermore, correction of hue / saturation unevenness in the main scanning direction for the image data, which is performed based on the profile of the image data obtained by reading each color reference plane, can be mentioned.
本実施の形態に係る読取信号処理部350を構成する上記各部は、入出力ポート20Dを介して入力されるCPU20Aからの制御信号(図示省略)によって制御される。 Each of the above components constituting the read signal processing unit 350 according to the present embodiment is controlled by a control signal (not shown) from the CPU 20A input via the input / output port 20D.
ところで、内蔵イメージセンサ200では、補正(キャリブレーション)の一態様として、記録媒体Pに形成された画像を読み取った読取値等に基づく画像データに対し、色味の補正、すなわち、明度に加えて色相・彩度の補正が行われる場合がある。これは、同じ画像を読み取った読取値であっても、照明部202あるいはCCDセンサ204等の機差や経時変化等により内蔵イメージセンサ200ごとに色相・彩度の差が生ずるからである。つまり、たとえばCCDセンサ204のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ200ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがあるからである。 By the way, in the built-in image sensor 200, as one aspect of correction (calibration), color correction is performed on image data based on a read value obtained by reading an image formed on the recording medium P, that is, in addition to brightness. Hue / saturation correction may be performed. This is because even if the read value is obtained by reading the same image, a difference in hue / saturation is generated for each built-in image sensor 200 due to a machine difference of the illumination unit 202 or the CCD sensor 204 or a change with time. That is, for example, due to a difference in sensitivity caused by a manufacturing deviation of the filter of the CCD sensor 204 or a change in sensitivity due to a change in the filter over time, the reading value as image data for each built-in image sensor 200 may be different from each other or over time. This is because there is a possibility that a change occurs.
上記補正の一方法として、印画紙等に形成された色特性が既知の各成分色の階調パッチ画像を含むテストチャートを用いる方法がある。当該テストチャートを内蔵イメージセンサ200等で読み取ることにより測色し、測色して取得した画像データを、テストチャートに対応する目標となる基準画像データへ変換するための色変換係数を算出する方法である。内蔵イメージセンサ200は、CCDセンサ204による読み取りを実行する際、読み取られた画像データ等に対し、算出された色変換係数で補正を施した画像データを出力する。しかしながら、この方法では、補正のつど複数色についてのテストチャートを用いなければならないという煩わしさがある。また、色差を厳密に管理する必要のあるテストチャート自体が高価であるし、さらにテストチャートの色差が経時的に変化(たとえば、
変色)する場合もある。
As one method of the above correction, there is a method using a test chart including gradation patch images of component colors with known color characteristics formed on photographic paper or the like. A method of measuring a color by reading the test chart with the built-in image sensor 200 or the like, and calculating a color conversion coefficient for converting image data obtained by the color measurement into target reference image data corresponding to the test chart It is. When the built-in image sensor 200 performs reading by the CCD sensor 204, the built-in image sensor 200 outputs image data obtained by correcting the read image data or the like with the calculated color conversion coefficient. However, in this method, there is an inconvenience that a test chart for a plurality of colors must be used for each correction. In addition, the test chart itself that needs to strictly manage the color difference is expensive, and the color difference of the test chart changes over time (for example,
(Discoloration).
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置10では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度(つまり色域)の補正を行っている。すなわち、ランプ212からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をCCDセンサ204で読み取った読取値(以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある)を取得する。そして、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置10等で形成された画像を内蔵イメージセンサ200で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ200ごとの色域の機差等を補正する。 Therefore, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, as one aspect of the calibration process, brightness, hue, and saturation (that is, color gamut) are corrected using each color reference plane. That is, a reading value obtained by irradiating each color reference surface while adjusting the irradiation light from the lamp 212 and reading the reflected light by the CCD sensor 204 (hereinafter, this reading value may be referred to as a “light adjustment reading value”). To get. Then, based on the light control read value, the machine gamut difference of each built-in image sensor 200 when an image formed by the image forming apparatus 10 or the like is read by the built-in image sensor 200 is corrected.
以下、本実施の形態に係る色域補正処理は、CCDセンサ204で読み取った読取値であるRGB色空間(デバイス依存色空間)の画像データ(R,G,B)を、一例として輝度色差色空間であるL*a*b*色空間(デバイス非依存色空間)の画像データ(L*,a*,b*)に変換して実行される。また、画像データ(R,G,B)から画像データ(L*,a*,b*)への変換は、色変換係数Mを用いて実行される。 Hereinafter, in the color gamut correction processing according to the present embodiment, image data (R, G, B) in the RGB color space (device-dependent color space) that is a read value read by the CCD sensor 204 is used as an example of luminance color difference color. This is executed after being converted into image data (L * , a * , b * ) in a space L * a * b * color space (device-independent color space). Also, the conversion from the image data (R, G, B) to the image data (L * , a * , b * ) is executed using the color conversion coefficient M.
つぎに、図5を参照して、主として上記色域補正処理を実行する場合の読取信号処理部350の機能について説明する。 Next, the function of the read signal processing unit 350 when the color gamut correction process is mainly executed will be described with reference to FIG.
図5に示すように、読取信号処理部350は、S&H(サンプル アンド ホールド)部352、増幅部354、A/D変換部356、シェーディング補正部358、RGB1/L*a*b*1色変換部360、検査色域作成部361、基準色域記憶部362、色域検査部363、L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数作成部364、L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365、L*a*b*1/L*a*b*0色変換部366、L*a*b*0/RGB2色変換部367を含んで構成されている。 As shown in FIG. 5, the read signal processing unit 350 includes an S & H (sample and hold) unit 352, an amplification unit 354, an A / D conversion unit 356, a shading correction unit 358, RGB1 / L * a * b * one color conversion. 360, inspection color gamut creation unit 361, reference color gamut storage unit 362, color gamut inspection unit 363, L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient creation unit 364, L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient update unit 365, L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion unit 366, L * a * b * 0 / RGB two-color conversion unit 367 It is comprised including.
S&H部352は、CCDセンサ204から転送された赤(R)色のアナログの読取信号SR1、緑(G)色のアナログの読取信号SG1、青色(B)のアナログの読取信号SB1をサンプリング(標本化)して一定期間ホールド(保持)するサンプリングホールドを行う。 The S & H unit 352 receives the red (R) analog read signal S R1 , the green (G) analog read signal S G1 , and the blue (B) analog read signal S B1 transferred from the CCD sensor 204. Sampling and holding is performed by sampling (sampling) and holding (holding) for a certain period.
増幅部354は、S&H部352でサンプリングホールドされた読取信号SR1、SG1、SB1を増幅する。S&H部352と増幅部354との間には、サンプリングホールドされた読取信号SR1、SG1、SB1について、読み取られた画像(以下、「読取画像」という場合がある)の黒の出力レベルが予め定められた黒レベル(ゼロレベル)になるように補正処理を行う黒レベル調整回路が設けられる場合もある。 The amplifying unit 354 amplifies the read signals S R1 , S G1 , and S B1 sampled and held by the S & H unit 352. Between the S & H unit 352 and the amplifying unit 354, the black output level of the read image (hereinafter, also referred to as “read image”) for the read signals S R1 , S G1 , S B1 sampled and held. In some cases, a black level adjustment circuit for performing a correction process is provided so as to achieve a predetermined black level (zero level).
A/D変換部356は、増幅部354により増幅された読取信号SR1、SG1、SB1をA/D(アナログ/デジタル)変換し、デジタルデータである上記画像データ(R,G,B)を得る。 The A / D conversion unit 356 performs A / D (analog / digital) conversion on the read signals S R1 , S G1 , and S B1 amplified by the amplification unit 354, and the image data (R, G, B) that is digital data. )
シェーディング補正部358は、A/D変換部356によりデジタル信号に変換された画像データ(R,G,B)に対して、ランプ212やCCDセンサ204に起因する画像の読取出力の明度むらを補正する。そして、読取画像の白レベルと画像形成ユニット16での画像形成における白レベルとが一致するように補正する。 The shading correction unit 358 corrects unevenness in brightness of the read output of the image caused by the lamp 212 and the CCD sensor 204 with respect to the image data (R, G, B) converted into a digital signal by the A / D conversion unit 356. To do. Then, correction is performed so that the white level of the read image matches the white level in image formation by the image forming unit 16.
RGB1/L*a*b*1色変換部360は、シェーディング補正部358でシェーディング補正された後の画像データ(R,G,B)であるデータRGB1を、色変換係数M1を用いて画像データ(L*,a*,b*)であるデータL*a*b*1へ変換する。M1は、後述する更新前の色変換係数である。変換されたデータL*a*b*1は、信号(SL*1,Sa*1,Sb*1)として検査色域作成部361に出力される。なお、データRGB1は、色域補正の対象となる内蔵イメージセンサ200(画像形成装置10)(以下、「検査対象」という場合がある)の各色基準面を調光読み取りした結果を示す画像データ(R,G,B)である。 RGB1 / L * a * b * 1 color conversion unit 360, the image data after being shading correction by the shading correction section 358 (R, G, B) data RGB1 is, image by using a color conversion coefficient M 1 Data (L * , a * , b * ) is converted to data L * a * b * 1. M 1 is a color conversion coefficient before update, which will be described later. The converted data L * a * b * 1 is output to the inspection color gamut creation unit 361 as signals (S L * 1 , S a * 1 , S b * 1 ). Note that the data RGB1 is image data indicating the result of dimming and reading each color reference surface of the built-in image sensor 200 (image forming apparatus 10) (hereinafter, also referred to as “inspection target”) that is the target of color gamut correction. R, G, B).
検査色域作成部361は、上記データL*a*b*1を用いて、後述する色度点間の補間処理を行う。なお、以下、当該補間処理がなされた後のデータL*a*b*1を「検査色域情報L*a*b*1」という場合がある。 The inspection color gamut creation unit 361 performs interpolation processing between chromaticity points, which will be described later, using the data L * a * b * 1. Hereinafter, the data L * a * b * 1 after the interpolation processing may be referred to as “inspection color gamut information L * a * b * 1”.
基準色域記憶部362は、色再現の目標となる色域情報であるデータL*a*b*0(以下、「基準色域情報」)を記憶している記憶手段であり、基準色域情報が読み出された場合には、信号(SL*0,Sa*0,Sb*0)として色域検査部363に出力される。基準色域記憶部362としては、ROM20B、NVM20F等の記憶手段を用いてもよい。 The reference color gamut storage unit 362 is a storage unit that stores data L * a * b * 0 (hereinafter referred to as “reference color gamut information”) that is color gamut information that is a target of color reproduction. When the information is read out, it is output to the color gamut inspection unit 363 as signals (S L * 0 , S a * 0 , S b * 0 ). As the reference color gamut storage unit 362, a storage unit such as a ROM 20B or NVM 20F may be used.
色域検査部363は、基準色域情報(データL*a*b*0)と検査色域情報(データL*a*b*1)との対応する色度から色差をそれぞれ算出し、求められた色差のうちの最大値(以下、「最大色差」)を求める。つまり、基準色域情報と検査色域情報とでデータ番号(後述)が同じ色度の組み合わせで色差をそれぞれ算出し、そのうちの最大値を求める。そして、最大色差が予め定められた閾値以上の場合に、基準色域情報を信号(SL*0,Sa*0,Sb*0)として、また、検査色域情報を信号(SL*1,Sa*1,Sb*1)として、L*a*b*1/La*b*0色変換係数作成部364へ出力する。 The color gamut inspection unit 363 calculates and obtains a color difference from chromaticities corresponding to the reference color gamut information (data L * a * b * 0) and the inspection color gamut information (data L * a * b * 1). A maximum value (hereinafter, “maximum color difference”) of the obtained color differences is obtained. That is, the color difference is calculated for each reference color gamut information and inspection color gamut information with a combination of chromaticities having the same data number (described later), and the maximum value is obtained. When the maximum color difference is equal to or greater than a predetermined threshold, the reference color gamut information is used as a signal (S L * 0 , S a * 0 , S b * 0 ), and the inspection color gamut information is a signal (S L * 1 , S a * 1 , S b * 1 ) and output to the L * a * b * 1 / La * b * 0 color conversion coefficient creation unit 364.
L*a*b*1/La*b*0色変換係数作成部364は、検査色域情報(データL*a*b*1)から基準色域情報(データL*a*b*0)への色変換係数M2を算出し、算出したM2をL*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365へ出力する。当該色変換係数M2の算出は、たとえば、下記式(1)を満たすM2を、最小二乗法、最尤法等の重回帰分析により算出すればよい。
The L * a * b * 1 / La * b * 0 color conversion coefficient creation unit 364 generates the reference color gamut information (data L * a * b * 0) from the inspection color gamut information (data L * a * b * 1). calculating a color conversion coefficient M 2 to, and outputs the calculated M 2 to L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient updating unit 365. The color conversion coefficient M 2 may be calculated by, for example, calculating M 2 satisfying the following formula (1) by multiple regression analysis such as the least square method or the maximum likelihood method.
L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365は、色変換係数M2を更新し、更新したM2をL*a*b*1/L*a*b*0色変換部366に出力する。当該更新は、L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365内に設けられた記憶部に、それまでに記憶されているM2を更新することによって実行してもよい。また、NVM20F等の記憶手段に、それまでに記憶されているM2を更新することによって実行してもよい。 L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient updating unit 365 updates the color conversion coefficient M 2, the updated M 2 L * a * b * 1 / L * a * b * Output to 0 color converter 366. The update is executed by updating M 2 stored so far in the storage unit provided in the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient update unit 365. May be. Further, the storage means such as NVM20F, it may be performed by updating the M 2 stored so far.
L*a*b*1/L*a*b*0色変換部366は、色変換係数M2を用いて、検査色情報(データL*a*b*1)を基準色域情報(データL*a*b*0)に変換し、変換結果をL*a*b*0/RGB2色変換部367に、信号(SL*0,Sa*0,Sb*0)として出力する。 L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion section 366, using the color conversion coefficient M 2, inspection color information (data L * a * b * 1) the reference color gamut information (data L * a * b * 0), and the conversion result is output as a signal (S L * 0 , S a * 0 , S b * 0 ) to the L * a * b * 0 / RGB two-color converter 367. .
L*a*b*0/RGB2色変換部367は、色変換係数M3(本実施の形態では更新後のM2)を用いて基準色域情報(データL*a*b*0)を画像データ(R,G,B)のデータRGB2に変換し、変換結果を入出力ポート20Dに、信号(SR2,SG2,SB2)として出力する。 The L * a * b * 0 / RGB two-color conversion unit 367 uses the color conversion coefficient M 3 (in this embodiment, updated M 2 ) to generate reference color gamut information (data L * a * b * 0). The image data (R, G, B) is converted to data RGB2, and the conversion result is output as a signal (S R2 , S G2 , S B2 ) to the input / output port 20D.
上記読取信号処理部350においては、一旦M2が算出されると、色域検査部363における検査によって最大色差が予め定められた閾値以上となり色変換係数M2が更新されない限り、検査色域情報(データL*a*b*1)は、L*a*b*1/L*a*b*0色変換部366において、当該色変換係数M2によって補正される。つまり、色変換係数M2は、予め定められた許容範囲で検査色域を基準色域に近づける(補正する)ための変換係数となっている。 In the read signal processing unit 350, once M 2 is calculated, the inspection color gamut information is obtained unless the maximum color difference becomes a predetermined threshold or more by the inspection in the color gamut inspection unit 363 and the color conversion coefficient M 2 is updated. (data L * a * b * 1), in the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion section 366 is corrected by the color conversion coefficient M 2. That is, the color conversion coefficient M 2 has a closer examination gamut based color gamut predetermined allowable range (correction to) transform coefficients for.
また、本実施の形態に係る読取信号処理部350を構成する上記各部は、先述したように、入出力ポート20Dを介して入力されるCPU20Aからの制御信号(図示省略)によって制御される。 Further, as described above, each of the above-described units constituting the read signal processing unit 350 according to the present embodiment is controlled by a control signal (not shown) from the CPU 20A input via the input / output port 20D.
つぎに、本実施の形態に係る色域補正処理について、より詳細に説明するが、まず、図6を参照して、本実施の形態に係る調光読み取りについて説明する。なお、以下の説明では、本色域補正処理を図5に示す読取信号処理部350で実行される形態を例示して説明するが、これに限られず、当該処理をCPU20Aが実行する形態としてもよい。 Next, the color gamut correction processing according to the present embodiment will be described in more detail. First, the dimming reading according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the color gamut correction process is described by exemplifying a form executed by the read signal processing unit 350 shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this, and the process may be executed by the CPU 20A. .
図6(a)は、ランプ212の白色LEDに流す電流の値を変えて調光制御しつつ照射光を白色基準面232に照射し、白色基準面232からの反射光をCCDセンサ204で読み取った読取値である画像データ(R,G,B)を画像データ(L*,a*,b*)に変換し、明度L*と白色LEDに流す電流の電流値との関係を図示したものである。当該調光制御は、図4に示す調光回路370により行う。図6(a)の直線W1で示すように、白色基準面232の調光読取値は、白色LEDに流す電流に対して明度L*が略直線状に変化する特性を示す。なお、L*軸に沿うグレースケールで示された濃淡のある帯は、明度L*の変化を視覚的に表している。 In FIG. 6A, the white reference surface 232 is irradiated with the irradiation light while changing the value of the current passed through the white LED of the lamp 212 to control the light control, and the reflected light from the white reference surface 232 is read by the CCD sensor 204. Image data (R, G, B), which is a read value, is converted into image data (L * , a * , b * ), and the relationship between the lightness L * and the current value of the current flowing through the white LED is illustrated. It is. The dimming control is performed by the dimming circuit 370 shown in FIG. As indicated by the straight line W1 in FIG. 6A, the dimming read value of the white reference surface 232 shows a characteristic that the lightness L * changes substantially linearly with respect to the current flowing through the white LED. A shaded band shown in gray scale along the L * axis visually represents a change in lightness L * .
また、図6(b)は、ランプ212を調光制御した場合の白色基準面232の読取値をL*−b*平面にプロットした図である。図6(b)の直線W2で示すように、当該読取値は、指数b*がほぼ0の位置から明度L*軸に平行に略直線状に変化する特性を示す。 FIG. 6B is a diagram in which the reading value of the white reference surface 232 when the light control of the lamp 212 is controlled is plotted on the L * -b * plane. As shown by the straight line W2 in FIG. 6B, the read value shows a characteristic that changes from a position where the index b * is substantially 0 to a substantially straight line parallel to the lightness L * axis.
一方、図6(c)は、ランプ212の白色LEDに流す電流の電流値を変えて調光制御しつつ照射光を黄色基準面234に照射し、黄色基準面234からの反射光をCCDセンサ204で読み取った読取値である画像データ(R,G,B)を画像データ(L*,a*,b*)に変換し、当該画像データ(L*,a*,b*)をL*−b*平面にプロットしたものである。 On the other hand, FIG. 6 (c) irradiates the yellow reference surface 234 with the irradiation light while changing the current value of the current flowing through the white LED of the lamp 212 and performing dimming control, and reflects the reflected light from the yellow reference surface 234 to the CCD sensor. The image data (R, G, B) that is the reading value read in 204 is converted into image data (L * , a * , b * ), and the image data (L * , a * , b * ) is converted to L *. -B * Plotted on a plane.
図6(c)の直線Yで示すように、黄色基準面234の調光読取値は、白色LEDに流す電流に対してL*−b*平面を略直線状に斜めに移動する特性を示す。なお、L*軸に沿うグレースケールで濃淡のある帯は明度L*の変化を視覚的に表し、b*軸に沿うグレースケールで濃淡のある帯はb*方向の彩度の変化を視覚的に表している。他の色基準面に対する調光読み取りも同様であり、各々の色基準面に対応して、L*a*b*色空間を略直線状に移動する特性を示す。つまり、各色基準面についての調光読み取りを行うことにより、明度のみならず、色相、彩度についての情報も得られることになる。 As indicated by the straight line Y in FIG. 6C, the dimming read value of the yellow reference surface 234 shows a characteristic that the L * -b * plane moves obliquely in a substantially straight line with respect to the current flowing through the white LED. . Note that a gray scale along the L * axis and a shaded band visually represents a change in lightness L * , and a gray scale along the b * axis and a shaded band visually represents a change in saturation in the b * direction. It represents. The same applies to the dimming reading with respect to the other color reference planes, and shows the characteristic that the L * a * b * color space moves substantially linearly corresponding to each color reference plane. That is, by performing dimming reading on each color reference surface, not only lightness but also information on hue and saturation can be obtained.
図7を参照して、各色基準面の色の色度図(本実施の形態では、L*a*b*色空間)上の分布について説明する。なお、L*a*b*色空間は3次元空間であるが、図示上の煩雑さを避けるため、以下においては、2次元平面への投影により図示する。 With reference to FIG. 7, the distribution on the chromaticity diagram (in this embodiment, the L * a * b * color space) of each color reference plane will be described. The L * a * b * color space is a three-dimensional space. However, in order to avoid complications in the illustration, the L * a * b * color space is illustrated below by projection onto a two-dimensional plane.
本実施の形態では、有彩色の各色基準面(黄色基準面234、マゼンタ色基準面239、シアン色基準面237、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)の色について、a*−b*平面上における色相角を略均等に分割するように選択して配置する。つまり、図7に示すように、黄色基準面234、マゼンタ色基準面239、シアン色基準面237、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235の各色は、a*−b*平面上において、色相角を略均等に分割するように配置されている。
さらに、本実施の形態では、有彩色の各色基準面の配置に加え、無彩色基準面である白色基準面232の色が、a*−b*平面上の原点付近に配置される。ここで、a*−b*平面上における色相角とは、図7に示すように、原点を中心とした直線がa*軸となす角θをいう。
In the present embodiment, the colors of the chromatic color reference planes (yellow reference plane 234, magenta reference plane 239, cyan reference plane 237, red reference plane 231, green reference plane 233, and blue reference plane 235) The hue angles on the a * -b * plane are selected and arranged so as to be divided substantially evenly. That is, as shown in FIG. 7, each color of the yellow reference plane 234, the magenta reference plane 239, the cyan reference plane 237, the red reference plane 231, the green reference plane 233, and the blue reference plane 235 is a * -b *. On the plane, the hue angles are arranged so as to be divided substantially evenly.
Furthermore, in the present embodiment, in addition to the arrangement of each chromatic color reference plane, the color of the white reference plane 232, which is an achromatic reference plane, is arranged near the origin on the a * -b * plane. Here, the hue angle on the a * -b * plane refers to an angle θ formed by a straight line centered on the origin and the a * axis, as shown in FIG.
本実施の形態では、各色基準面について調光読み取りを行った後、各色基準面と無彩色基準面である白色基準面232との間で補間処理を行い、色域情報(基準色域情報および検査色域情報)を算出する。また、以下では、黄色基準面234を例にとり色域情報の算出について説明するが、他の色基準面についても同様である。 In the present embodiment, after the dimming reading is performed for each color reference plane, interpolation processing is performed between each color reference plane and the white reference plane 232 which is an achromatic reference plane, and color gamut information (reference gamut information and Inspection color gamut information) is calculated. In the following, calculation of color gamut information will be described using the yellow reference plane 234 as an example, but the same applies to other color reference planes.
図8を参照して、検査色域情報の算出方法について説明する。図8には、白色基準面232の調光読取値、黄色基準面234の調光読取値、および両者の補間値を図示している。すなわち、図8(a)は当該各値をL*−a*平面上に示したものであり、図8(b)は当該各値をL*−b*平面上に示したものであり、両図は同じ値についてプロット平面を変えて図示するものである。 A method for calculating the inspection color gamut information will be described with reference to FIG. FIG. 8 illustrates the dimming read value of the white reference surface 232, the dimming read value of the yellow reference surface 234, and the interpolated value of both. That is, FIG. 8A shows the respective values on the L * -a * plane, and FIG. 8B shows the respective values on the L * -b * plane. Both figures show the same value with different plot planes.
図8(a)においては、白色基準面232の調光読取値がSW1ないしSW5(同図で▲で示される点。以下、総称する場合は「調光読取値SW」)で示されている。また、黄色基準面234の調光読取値がSY1ないしSY5(同図で●で示される点。以下、総称する場合は「調光読取値SY」)で示されている。つまり、本実施の形態では、ランプ212を5段階に調光した場合を例示しており、SW5→SW4→SW3→SW2→SW1の順に(すなわち、添え字の数字が小さくなる順に)白色LEDに流す電流が大きくなっている。なお、調光読取値SWおよびSYは、読取信号処理部350(図5参照)のRGB1/L*a*b*1色変換部360における処理の結果得られる値である。 In FIG. 8 (a), the optical reading tone of the white reference plane 232 S W5 to no S W1 (point indicated by ▲ in Fig. Hereinafter, the case of collectively "dimming readings S W") shown in Has been. In addition, the dimming read value of the yellow reference surface 234 is indicated by S Y1 to S Y5 (points indicated by ● in the figure. Hereinafter, the dimming read value S Y when collectively referred to). That is, in this embodiment, the case where the lamp 212 is dimmed in five stages is illustrated, and the order of S W5 → S W4 → S W3 → S W2 → S W1 (that is, the subscript number decreases). In order) the current flowing through the white LED is increasing. Incidentally, dimming readings S W and S Y is the result obtained values of the processing in RGB1 / L * a * b * 1 color conversion section 360 of the read signal processing section 350 (see FIG. 5).
また、本実施の形態では、白色基準面232の調光読み取りで流す各段階の白色LEDの電流値と、黄色基準面234の調光読み取りで流す各段階の白色LEDの電流値とは等しい値としている。白色LEDに流す電流が等しいということは、白色基準面232上の照度と黄色基準面234上の照度とが同じことを意味している。以下、5段階の調光による照度を、白色LEDの電流値が大きい順に照度L1ないし照度L5という場合がある。 Further, in the present embodiment, the current value of the white LED at each stage flowing by the dimming reading of the white reference surface 232 is equal to the current value of the white LED at each stage flowing by the dimming reading of the yellow reference surface 234. It is said. Equal currents flowing through the white LEDs mean that the illuminance on the white reference plane 232 and the illuminance on the yellow reference plane 234 are the same. Hereinafter, the illuminance due to the five levels of dimming may be referred to as illuminance L1 to illuminance L5 in descending order of the current value of the white LED.
なお、本実施の形態では調光の段階数が5段階の場合を例示して説明するが、調光の段階数は5段階に限られず任意の数の段階としてよい。また、調光読み取りを実行する場合の白色LEDの段階ごとの電流値は、予めROM20B等の記憶手段に記憶させておいてもよい。 In the present embodiment, the case where the number of dimming steps is five will be described as an example. However, the number of dimming steps is not limited to five and may be any number of steps. Further, the current value for each stage of the white LED when performing dimming reading may be stored in advance in a storage unit such as the ROM 20B.
再び図8(a)を参照して、本実施の形態に係る補間処理について説明する。本実施の形態に係る補間処理では、照度が等しい関係にある白色基準面232の調光読取値SWと黄色基準面234の調光読取値SYとの間を略均等に分割する。そして、分割して得た点に対応する色空間上の色度(L*,a*,b*)を求め、これらを補間値とする。 With reference to FIG. 8A again, the interpolation processing according to the present embodiment will be described. In the interpolation processing according to this embodiment, substantially equally divided between the dimming reading S Y of the white reference plane optical reading tone 232 S W and yellow reference surface 234 in the illuminance equal relationship. Then, chromaticities (L * , a * , b * ) in the color space corresponding to the points obtained by the division are obtained, and these are used as interpolation values.
白色LEDに流す電流が等しい関係にある調光読取値SW1とSY1(照度L1)とを例にとると、図8(a)に示すように、SW1とSY1との間を略均等に5分割して、補間値SWY11、SWY12、SWY13、およびSW14(同図で◆で示される点)を求める。以下、補間値SWY11等を総称する場合には、「補間値SWY」という場合がある。 Taking the dimming read values S W1 and S Y1 (illuminance L1) having the same current flowing through the white LED as an example, as shown in FIG. 8A, the distance between S W1 and S Y1 is approximately. By equally dividing into five, interpolation values S WY11 , S WY12 , S WY13 , and S W14 (points indicated by ◆ in the figure) are obtained. Hereinafter, when the interpolation value S WY11 and the like are generically referred to, they may be referred to as “interpolation value S WY ”.
図示は省略するが、同様にして、調光読取値SW2とSY2との間の補間値SWY21ないしSWY24(照度L2)を、調光読取値SW3とSY3との間の補間値SWY31ないしSWY33(照度L3)を、調光読取値SW4とSY4との間の補間値SWY41ないしSWY43(照度L4)を、調光読取値SW5とSY5との間の補間値SWY51およびSWY52(照度L5)を各々求める。 Although illustration is omitted, similarly, the interpolation values S WY21 to S WY24 (illuminance L2) between the dimming read values S W2 and S Y2 are interpolated between the dimming read values S W3 and S Y3. The values S WY31 to S WY33 (illuminance L3), the interpolated values S WY41 to S WY43 (illuminance L4) between the dimming read values S W4 and S Y4, and the dimming read values S W5 to S Y5. Interpolation values S WY51 and S WY52 (illuminance L5) are respectively obtained.
つまり、図8(a)に示す補間処理においては、照度L1および照度L2について5分割、照度L3および照度L4について4分割、照度L5について3分割としている。むろん、分割数はこれに限られず、求める検査色域の精度、計算時間等を考慮して適切な分割数としてよい。また、照度によって分割数を変える必要もなく同じ分割数としてもよいし、さらには均等に分割する必要もない。 That is, in the interpolation process shown in FIG. 8A, the illuminance L1 and the illuminance L2 are divided into five, the illuminance L3 and the illuminance L4 are divided into four, and the illuminance L5 is divided into three. Of course, the number of divisions is not limited to this, and may be an appropriate number of divisions in consideration of the accuracy of the required inspection color gamut, calculation time, and the like. Further, it is not necessary to change the number of divisions depending on the illuminance, and the same number of divisions may be used, and further, it is not necessary to divide evenly.
図8(b)は、上述した通り、図8(a)でL*−a*平面上に表された調光読取値SW,SY、補間値SWYをL*−b*平面上に表したものであり、図8(b)に表された各点は、図8(a)の同一の符号が付された各点に対応している。 8B, as described above, the dimming read values S W and S Y and the interpolation value S WY represented on the L * −a * plane in FIG. 8A are set on the L * −b * plane. Each point shown in FIG. 8 (b) corresponds to each point given the same reference numeral in FIG. 8 (a).
上述した白色基準面232と黄色基準面234について実行した検査色域情報の算出方法と同様の方法により、白色基準面232とマゼンタ色基準面239についての検査色域情報(調光読取値SW、SM、補間値SWM)を、白色基準面232とシアン色基準面237についての検査色域情報(調光読取値SW、SC、補間値SWC)を、白色基準面232と赤色基準面231についての検査色域情報(調光読取値SW,SR、補間値SWR)を、白色基準面232と緑色基準面233についての検査色域情報(調光読取値SW、SG、補間値SWG)を、白色基準面232と青色基準面235についての検査色域情報(調光読取値SW、SB、補間値SWB)を各々算出する。むろん、白色基準面232の調光読取値SWは1回測定し、当該1回測定した調光読取値SWを、有彩色の各色基準面の補間処理において共通に用いてもよい。算出した検査色域情報は、NVM20F等の記憶手段に一時的に記憶しておいてもよい。なお、補間値SWY、SWM、SWC、SWR、SWG、SWBは、読取信号処理部350(図5参照)の検査色域作成部361における処理の結果得られる値である。 Inspection color gamut information about the white reference surface 232 and the magenta color reference surface 239 (the dimming read value S W) is obtained by a method similar to the calculation method of the inspection color gamut information performed for the white reference surface 232 and the yellow reference surface 234 described above. , S M , interpolation value S WM ), inspection color gamut information (dimming read values S W , S C , interpolation value S WC ) for the white reference surface 232 and cyan reference surface 237, and white reference surface 232. examination gamut information about the red reference surface 231 (light readings S W, S R, the interpolation value S WR) a test color gamut information (dimming readings S W for the white reference plane 232 and the green reference plane 233 , S G , interpolation value S WG ), and inspection color gamut information (dimming read values S W , S B , interpolation value S WB ) for the white reference surface 232 and the blue reference surface 235, respectively. Obviously, the optical reading S W tone of the white reference plane 232 is determined once, the optical reading S W tone measured the one may be used in common in the interpolation process of each color reference plane chromatic. The calculated inspection color gamut information may be temporarily stored in a storage unit such as the NVM 20F. Note that the interpolation values S WY , S WM , S WC , S WR , S WG , and S WB are values obtained as a result of processing in the inspection color gamut creation unit 361 of the read signal processing unit 350 (see FIG. 5).
図9は、上述した検査色域情報の算出方法について、数値例を用いて説明する図である。図9において、「検査データ番号」は、上記の調光読取値SW、SY、SM、SC、SR、SG、SB、および補間値SWY、SWM、SWC、SWR、SWG、SWBの各々の値に付された番号を示している。「検査色域情報の作成方法」欄の「照度L1」ないし「照度L5」は、当該照度によって各色基準面を調光読み取りして得られた色度であること示している。また、「検査色域情報の作成方法」欄の「データ補間11」ないし「データ補間52」は、補間処理の結果得られた色度であることを示している。 FIG. 9 is a diagram illustrating the above-described method for calculating the inspection color gamut information using numerical examples. In FIG. 9, the “inspection data number” indicates the dimming read values S W , S Y , S M , S C , S R , S G , S B , and the interpolated values S WY , S WM , S WC , The numbers given to the values of S WR , S WG , and S WB are shown. “Illuminance L1” to “Illuminance L5” in the “Method of creating inspection color gamut information” column indicates that the chromaticity is obtained by dimming and reading each color reference surface with the illuminance. Further, “Data interpolation 11” to “Data interpolation 52” in the “Method of creating inspection color gamut information” column indicates that the chromaticity is obtained as a result of the interpolation processing.
具体的には、データ01ないしデータ05は、照度L1ないし照度L5で白色基準面232を調光読み取りした色度(L*,a*,b*)を、データ06ないしデータ10は、照度L1ないし照度L5で黄色基準面234を調光読み取りした色度(L*,a*,b*)を各々示している。 Specifically, data 01 to data 05 are chromaticities (L * , a * , b * ) obtained by dimming and reading the white reference surface 232 with illuminance L1 to illuminance L5, and data 06 to data 10 are illuminance L1. In addition, chromaticities (L * , a * , b * ) obtained by dimming and reading the yellow reference surface 234 with illuminance L5 are shown.
また、データ11ないしデータ26は、補間処理の結果得られた色度(L*,a*,b*)を示している。つまり、データ11ないしデータ26は、データ01ないしデータ10で取得された調光読取値に基づいて、上記補間処理を実行した結果を示している。たとえば、データ補間11ないしデータ補間14に対応して示された各色度(L*,a*,b*)は、照度L1で算出された上記の補間値SWY11ないしSWY14を示している。残りのデータ補間21ないしデータ補間24、データ補間31ないしデータ補間33、データ補間41ないしデータ補間43、データ補間51およびデータ補間52についても同様である。 Data 11 to data 26 indicate chromaticities (L * , a * , b * ) obtained as a result of the interpolation processing. That is, data 11 to data 26 indicate the result of executing the above-described interpolation processing based on the dimming read values acquired from data 01 to data 10. For example, the chromaticities (L * , a * , b * ) shown corresponding to the data interpolation 11 to the data interpolation 14 indicate the interpolation values S WY11 to S WY14 calculated with the illuminance L1. The same applies to the remaining data interpolation 21 to data interpolation 24, data interpolation 31 to data interpolation 33, data interpolation 41 to data interpolation 43, data interpolation 51 and data interpolation 52.
なお、上述の演算で得られた調光読取値SW、SY、SM、SC、SR、SG、SB、および補間値SWY、SWM、SWC、SWR、SWG、SWBは、NVM20F等の記憶手段に一時的に記憶しておいてもよい。NVM20F等に記憶する場合の記憶形態は、たとえば図9に示された形態としてもよい。 The dimming read values S W , S Y , S M , S C , S R , S G , S B , and the interpolation values S WY , S WM , S WC , S WR , S obtained by the above-described calculation. WG, S WB may be previously temporarily stored in storage means such as NVM20F. The storage form when storing in the NVM 20F or the like may be, for example, the form shown in FIG.
つぎに、図10を参照して、基準色域の作成について説明する。 Next, creation of a reference color gamut will be described with reference to FIG.
基準色域の作成方法は、基本的に上記検査色域の算出方法と同様であり、したがって、
図10は、基本的に図8と同様の図である。基準色域と検査色域との違いは、検査色域が補正対象となる内蔵イメージセンサ200(画像形成装置10)について、たとえば補正のつど検査色域作成部361(図5参照)で算出される色域であるのに対し、基準色域は、補正の際の基準として予め基準色域記憶部362に格納されている色域である点である。つまり、基準色域は、たとえば、標準的な特性の部品で構成された内蔵イメージセンサ200(画像形成装置10)の標準機を用い、予め上記検査色域の算出方法と同様の方法によって算出された色域である。あるいは、工場出荷時に、各内蔵イメージセンサ200(画像形成装置10)について、上記検査色域の算出方法と同様の方法によって予め算出された色域の初期値であってもよい。
The method of creating the reference color gamut is basically the same as the method of calculating the inspection color gamut described above.
FIG. 10 is basically the same diagram as FIG. The difference between the reference color gamut and the inspection color gamut is calculated, for example, by the inspection color gamut creation unit 361 (see FIG. 5) for each built-in image sensor 200 (image forming apparatus 10) whose inspection color gamut is to be corrected. The reference color gamut is a color gamut stored in advance in the reference color gamut storage unit 362 as a reference for correction. In other words, the reference color gamut is calculated in advance by using a standard machine of the built-in image sensor 200 (image forming apparatus 10) composed of parts having standard characteristics, and using the same method as that for calculating the inspection color gamut in advance. Color gamut. Alternatively, the initial value of the color gamut calculated in advance by the same method as the method of calculating the inspection color gamut for each built-in image sensor 200 (image forming apparatus 10) at the time of factory shipment may be used.
より具体的には、図10(a)において、TW1ないしTW5(図10(a)において、△で示された点)は、5段階に調光して予め測定された白色基準面232の調光読取値である。また、TY1ないしTY5(図10(a)において、○で示された点)は、5段階に調光して予め測定された黄色基準面234の調光読取値である。そして、上記検査色域の算出における補間処理と同様にして、調光読取値TW1とTY1との間の補間値TWY11ないしTWY14(照度L1)を、調光読取値TW2とTY2との間の補間値TWY21ないしTWY24(照度L2)を、調光読取値TW3とTY3との間の補間値TWY31ないしTWY33(照度L3)を、調光読取値TW4とTY4との間の補間値TWY41ないしTWY43(照度L4)を、調光読取値TW5とTY5との間の補間値TWY51およびTWY52(照度L5)を各々求める。図10(a)において、◇で示された点が各補間値を示している。なお、上記検査色域と同様に、調光読取値を総称する場合には、TW、TYなどと表記し、補間値を総称する場合には、TWYなどと表記する。 More specifically, in FIG. 10 (a), T W1 to T W5 (points indicated by Δ in FIG. 10 (a)) are dimmed in five levels and measured in advance in advance. This is a dimming read value. Further, T Y1 to T Y5 (points indicated by ◯ in FIG. 10A) are dimming reading values of the yellow reference surface 234 measured in advance in five steps. Then, similarly to the interpolation process in the calculation of the test color gamut, adjustment to WY11 not interpolated value T between the optical reading T W1 and T Y1 T WY14 the (illuminance L1), dimming readings T W2 and T It WY21 no interpolation value T between the Y2 T WY24 the (illuminance L2), to WY31 no interpolation value T between the dimming reading T W3 and T Y3 T WY33 the (illuminance L3), dimming readings T W4 It WY41 no interpolation value T between T Y4 and T WY43 the (illuminance L4), between the dimming reading T W5 and T Y5 obtaining each interpolated value T WY51 and T WY52 (illuminance L5). In FIG. 10A, the points indicated by ◇ indicate the respective interpolation values. Similar to the inspection color gamut, in the case of collectively dimming readings, T W, is denoted like the T Y, in the case of collectively interpolated value is denoted like the T WY.
図10(b)は、図10(a)でL*−a*平面上に表された調光読取値TW,TY、および補間値TWYをL*−b*平面上に表したものであり、図10(b)に表された各点は、図10(a)の同一の符号が付された各点に対応している。 FIG. 10B shows the dimming read values T W and T Y and the interpolation value T WY represented on the L * −a * plane in FIG. 10A on the L * −b * plane. Each point shown in FIG. 10 (b) corresponds to each point given the same reference numeral in FIG. 10 (a).
上述した白色基準面232と黄色基準面234について実行した基準色域情報の算出方法と同様の方法により、白色基準面232とマゼンタ色基準面239についての基準色域情報(調光読取値TW、TM、補間値TWM)を、白色基準面232とシアン色基準面237についての基準色域情報(調光読取値TW、TC、補間値TWC)を、白色基準面232と赤色基準面231についての基準色域情報(調光読取値TW,TR、補間値TWR)を、白色基準面232と緑色基準面233についての基準色域情報(調光読取値TW、TG、補間値TWG)を、白色基準面232と青色基準面235についての基準色域情報(調光読取値TW、TB、補間値TWB)を各々算出する。 The reference color gamut information (the dimming read value T W) for the white reference surface 232 and the magenta color reference surface 239 is obtained by the same method as the reference color gamut information calculation method executed for the white reference surface 232 and the yellow reference surface 234 described above. , T M , interpolation value T WM ), reference color gamut information (dimming read values T W , T C , interpolation value T WC ) for the white reference plane 232 and the cyan reference plane 237, and the white reference plane 232. reference color gamut information about the red reference surface 231 (light readings T W, T R, the interpolation value T WR) a reference color gamut information (dimming readings T W for the white reference plane 232 and the green reference plane 233 , T G , interpolation value T WG ), and reference color gamut information (dimming read values T W , T B , interpolation value T WB ) for the white reference surface 232 and the blue reference surface 235, respectively.
ここで、予め基準色域を作成する場合において5段階の調光読み取りを行う際に各段階で白色LEDに流す電流値は、上記検査色域を算出する場合に白色LEDに流す5段階の電流値と同じ値としている。つまり、予め基準色域を作成する場合の各色基準面における照度L1ないし照度L5は、上記検査色域を算出する場合の各色基準面における照度と同じとなっている。 Here, when the reference color gamut is created in advance, the current value that flows to the white LED at each step when performing the five-step dimming reading is the five-step current that flows to the white LED when the inspection color gamut is calculated. The value is the same as the value. That is, the illuminance L1 to illuminance L5 on each color reference surface when the reference color gamut is created in advance are the same as the illuminance on each color reference surface when the inspection color gamut is calculated.
図11は、基準色域の各調光読取値、各補間値の算出について数値例を用いて説明する図であり、図9と同様に、基準データ番号01ないし05は白色基準面232の調光読取値TW、基準データ番号06ないし10は、黄色基準面234の調光読取値TYを示している。また、基準データ番号11ないし26は、照度L1ないしL5における各補間値TWYを示している。基準色域についても検査色域と同様に、図11に示した形態で、基準色域記憶部362あるいはROM20B等の記憶手段に格納しておいてもよい。 FIG. 11 is a diagram for explaining calculation of each dimming read value and each interpolated value of the reference color gamut using numerical examples. As in FIG. 9, the reference data numbers 01 to 05 are used to adjust the white reference surface 232. light readings T W, to the reference data 06 to 10 show a dimming readings T Y yellow reference plane 234. Reference data numbers 11 to 26 indicate the interpolation values TWY at the illuminances L1 to L5. Similarly to the inspection color gamut, the reference color gamut may be stored in the storage unit such as the reference color gamut storage unit 362 or the ROM 20B in the form shown in FIG.
つぎに、図12を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10で実行される色域補正処理について説明する。図12は、本実施の形態に係る色域補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 Next, a color gamut correction process executed by the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow of the color gamut correction processing program according to the present embodiment.
本実施の形態に係る画像形成装置10では、図12に示す処理は、ユーザがUIパネル30等を介して色域補正処理の開始を指示することで、CPU20AがROM20B等の記憶手段に記憶された色域補正処理プログラムを読み込み、実行することによりなされる。なお、図12に示す処理は、ユーザの指示による実行に限られず、たとえば、定期または不定期に自動的に行われる補正(キャリブレーション)の一環として実行するようにしてもよい。 In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the process shown in FIG. 12 is stored in the storage unit such as the ROM 20B by the CPU 20A when the user instructs the start of the color gamut correction process via the UI panel 30 or the like. This is done by reading and executing the color gamut correction processing program. Note that the processing shown in FIG. 12 is not limited to execution by a user instruction, and may be executed as part of correction (calibration) that is automatically performed regularly or irregularly, for example.
また、本実施の形態では、色域補正処理プログラムをROM20B等の記憶手段に予め記憶させておく形態を例示して説明するが、これに限られない。たとえば、本色域補正処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態に適用してもよい。また、本色域補正処理プログラムが、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。 In the present embodiment, the color gamut correction program is stored in advance in a storage unit such as the ROM 20B. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a form in which the color gamut correction processing program is provided in a state of being stored in a computer-readable portable storage medium. In addition, a form in which the color gamut correction processing program is distributed via a wired or wireless communication unit may be applied.
さらに、本実施の形態では、本色域補正処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the color gamut correction processing is realized by a software configuration using a computer by executing a program, but is not limited thereto. For example, you may implement | achieve by the hardware structure which employ | adopted ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the combination of a hardware structure and a software structure.
図12に示すように、まず、ステップS100で、ランプ212を調光する場合の調光の段階数Nを設定する。調光の段階数N(本実施の形態では、N=5としている)は、各段階で設定する白色LEDに流す電流値とともに予めROM20B等の記憶手段に格納されている値を読み込んで設定してもよい。 As shown in FIG. 12, first, in step S100, the number of dimming steps N for dimming the lamp 212 is set. The number of dimming stages N (N = 5 in this embodiment) is set by reading the value stored in the storage means such as the ROM 20B in advance together with the current value to be supplied to the white LED set in each stage. May be.
つぎのステップS102では、白色基準面232を読み取ることにより、上述したシェーディング補正を実行するように読取信号処理部350(シェーディング補正部358)を制御する。
つぎのステップS104では、調光の段階数のカウンタであるiを1にセットして初期化する。
In the next step S102, the read signal processing unit 350 (shading correction unit 358) is controlled so as to execute the above-described shading correction by reading the white reference plane 232.
In the next step S104, i, which is a counter of the number of dimming steps, is set to 1 and initialized.
つぎのステップS106では、調光の段階iに対応する照度L(i)でランプ212が点灯するように、調光回路370を制御する。 In the next step S106, the dimming circuit 370 is controlled so that the lamp 212 is lit at the illuminance L (i) corresponding to the dimming stage i.
つぎのステップS108では、白色基準面232の調光読み取りを実行するように、制御回路100、調光回路370、および読取信号処理部350を制御する。取得した読取値は、一時的にRAM20CあるいはNVM20F等の記憶手段に記憶させてもよい。 In the next step S108, the control circuit 100, the dimming circuit 370, and the read signal processing unit 350 are controlled so as to execute dimming reading of the white reference surface 232. The acquired reading value may be temporarily stored in a storage unit such as the RAM 20C or the NVM 20F.
つぎのステップS110では、有彩色の各色基準面(本実施の形態では、黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)の調光読み取りを実行するように、制御回路100、
調光回路370、および読取信号処理部350を制御する。取得した各色基準面の読取値は、一時的にRAM20CあるいはNVM20F等の記憶手段に記憶させてもよい。
In the next step S110, each chromatic color reference plane (in this embodiment, yellow reference plane 234, cyan reference plane 237, magenta reference plane 239, red reference plane 231, green reference plane 233, and blue reference plane). 235) to perform the dimming reading,
The light control circuit 370 and the read signal processing unit 350 are controlled. The acquired reading value of each color reference plane may be temporarily stored in a storage unit such as the RAM 20C or the NVM 20F.
つぎのステップS112では、ステップS108で取得した白色基準面232の調光読取値、およびステップS110で取得した有彩色の各色基準面の調光読取値に基づいて、
上述した算出方法により、検査色域を作成・追加する。当該検査色域の作成・追加の処理は、検査色域作成部361における処理と同様の処理を実行することによりなされる。
In the next step S112, based on the dimming read value of the white reference surface 232 acquired in step S108 and the dimming read value of each color reference surface of the chromatic color acquired in step S110,
An inspection color gamut is created and added by the calculation method described above. The process of creating / adding the inspection color gamut is performed by executing the same process as the process in the inspection color gamut creating unit 361.
つぎのステップS114では、カウンタiの値がNより大きいか否か判定する。当該判定が否定判定となった場合には、ステップS116に移行してカウンタiを1インクリメントしてステップS106に戻る。 In the next step S114, it is determined whether or not the value of the counter i is greater than N. If the determination is negative, the process proceeds to step S116, the counter i is incremented by 1, and the process returns to step S106.
一方、ステップS114で肯定判定となった場合には、ステップS118に移行して、
上述した最大色差を算出する。
On the other hand, if the determination in step S114 is affirmative, the process proceeds to step S118.
The maximum color difference described above is calculated.
なお、上述したように、色差は同じ照度Lに対応する検査色域の色度と基準色域の色度との距離を算出して求める。つまり、検査色域の照度L1における黄色基準面234の調光読取値SY1の色度を(L* SY1、a* SY1、b* SY1)とし、基準色域の照度L1における黄色基準面234の調光読取値TY1の色度を(L* TY1、a* TY1、b* TY1)とした場合、SW1とSY1との間の色差RY1は下記の式(2)で算出される。
As described above, the color difference is obtained by calculating the distance between the chromaticity of the inspection color gamut corresponding to the same illuminance L and the chromaticity of the reference color gamut. In other words, the chromaticity of light control readings S Y1 yellow reference surface 234 in the illuminance L1 inspection gamut (L * SY1, a * SY1 , b * SY1) and was a yellow reference surface 234 in the illuminance L1 of the reference color gamut dimming readings chromaticity of T Y1 (L * TY1, a * TY1, b * TY1) and the case, the color difference R Y1 between the S W1 and S Y1 is calculated by the following formula (2) The
同様にして、検査色域および基準色域における他の調光読取値、補間値についても、同じ照度の組み合わせにおける色差を各々算出し、それら色差のうちの最大値を求めて上記最大色差とする。より具体的には、図9および図11の例では、26個の色差が各々算出されるので、それらのうちの最大値を上記最大色差とする。
なお、ステップS118で色差を算出した場合には、たとえばUIパネル30に当該算出した色差を、有彩色の各色基準面の色域とともに表示して、ユーザに報知してもよい。
Similarly, with respect to other dimming reading values and interpolation values in the inspection color gamut and the reference color gamut, the color differences in the same illuminance combination are calculated, and the maximum value of those color differences is obtained to obtain the maximum color difference. . More specifically, in the example of FIGS. 9 and 11, since 26 color differences are calculated, the maximum value among them is set as the maximum color difference.
When the color difference is calculated in step S118, for example, the calculated color difference may be displayed on the UI panel 30 together with the color gamut of each chromatic color reference plane to notify the user.
つぎのステップS120では、ステップS118で算出した最大色差が予め定められた閾値以上か否かを判定する。ステップS118における最大色差の算出、およびステップS120における最大色差の閾値との比較は、色域検査部363における処理と同様の処理を実行することによりなされる。 In the next step S120, it is determined whether or not the maximum color difference calculated in step S118 is greater than or equal to a predetermined threshold value. The calculation of the maximum color difference in step S118 and the comparison with the maximum color difference threshold value in step S120 are performed by executing the same process as the process in the color gamut inspection unit 363.
ステップS120で否定判定となった場合には、本色域補正処理プログラムを終了する。最大色差が閾値より小さい場合には、検査色域の経時変化あるいは機差が問題とならない範囲であるからである。 If a negative determination is made in step S120, the color gamut correction processing program is terminated. This is because when the maximum color difference is smaller than the threshold value, the change in the inspection color gamut or the machine difference is not a problem.
一方、ステップS120で肯定判定となった場合には、ステップS122に移行し、検査色域情報(データL*a*b*1)から基準色域情報(データL*a*b*0)への色変換係数M2を算出する。当該色変換係数M2の算出は、L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数作成部364における処理と同様の処理を実行することによりなされる。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S120, the process proceeds to step S122, from inspection color gamut information (data L * a * b * 1) to reference color gamut information (data L * a * b * 0). to the calculated color conversion coefficient M 2. The calculation of the color conversion coefficient M 2 is performed by executing a process similar to the process in the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient creating unit 364.
つぎのステップS124では、ステップS122で算出した色変換係数M2を更新し、
本色域補正処理プログラムを終了する。当該色変換係数M2の更新は、L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365における処理と同様の処理を実行することによりなされる。
In the next step S124, the updated color conversion coefficient M 2 calculated in step S122,
The color gamut correction processing program is terminated. The color conversion coefficient M 2 is updated by executing the same process as the process in the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient update unit 365.
一旦M2が算出されると、色域検査部363における検査によって最大色差が予め定められた閾値以上となり色変換係数M2が更新されない限り、検査色域情報(データL*a*b*1)は、L*a*b*1/L*a*b*0色変換部366において、当該色変換係数M2によって補正される。また、当該色変換係数M2によって補正された検査色域情報(データL*a*b*1)は、L*a*b*0/RGB2色変換部367において画像データ(R,G,B)に変換されて入出力ポート20Dに出力される。 Once M 2 is calculated, the inspection color gamut information (data L * a * b * 1) is obtained as long as the maximum color difference becomes equal to or greater than a predetermined threshold by the inspection in the color gamut inspection unit 363 and the color conversion coefficient M 2 is not updated. ) Is corrected by the color conversion coefficient M 2 in the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion unit 366. Further, the inspection color gamut information (data L * a * b * 1) corrected by the color conversion coefficient M 2 is converted into image data (R, G, B) by the L * a * b * 0 / RGB two-color conversion unit 367. ) And output to the input / output port 20D.
なお、本実施の形態では、色変換係数M2を更新する形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、色変換係数M2を算出するごとに、時系列でL*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365あるいはNVM20F等の記憶手段に記憶していってもよい。また、補正色変換係数をL*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部365あるいはNVM20F等の記憶手段に記憶する形態としては、上記マトリクスMの形態に限られず、たとえばLUT(Look Up Table)あるいは変換式の形態としてもよい。 In the present embodiment it has been described by way of example in the form of updating the color conversion coefficient M 2, but not limited thereto. For example, every time the color conversion coefficient M 2 is calculated, the color conversion coefficient M 2 may be stored in a storage unit such as the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient update unit 365 or the NVM 20F in time series. Good. The form of storing the correction color conversion coefficient in the storage means such as the L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient updating unit 365 or the NVM 20F is not limited to the form of the matrix M, For example, it may be in the form of a LUT (Look Up Table) or a conversion formula.
また、色変換係数M2を更新した場合には、再度本色域補正処理プログラムを実行して、更新した色変換係数M2の効果を確認するようにしてもよい。さらに、色変換係数M2の更新によってもなお、ステップS120において最大色差が閾値以上となった場合には、色域の補正が完了できなかったことを、たとえばUIパネル30にその旨表示して、ユーザに報知してもよい。 When the color conversion coefficient M 2 is updated, the color gamut correction processing program may be executed again to confirm the effect of the updated color conversion coefficient M 2 . Furthermore, still by updating the color conversion coefficient M 2, if the maximum color difference is greater than or equal to the threshold value in step S120, that the correction of the color gamut can not be completed, for example, to view current UI panel 30 The user may be notified.
以上の説明で明らかなように、本実施の形態に係る画像読取装置、画像形成装置およびプログラムによれば、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置、画像形成装置およびプログラムが提供される。 As is apparent from the above description, according to the image reading apparatus, the image forming apparatus, and the program according to the present embodiment, the color gamut correcting means that can correct the read color gamut without using a test chart. An image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program are provided.
なお、上記実施の形態においては、無彩色の色基準面として白色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、黒色基準面、グレー色基準面等を用いた形態としてもよい。また、有彩色の色基準面として、黄色基準面、マゼンタ色基準面、シアン色基準面、赤色基準面、緑色基準面、青色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。要求される色域補正の精度等を勘案して、一つまたは複数の他の色基準面を追加した形態としてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a white reference surface is used as an achromatic color reference surface has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a form using a black reference surface, a gray color reference surface, or the like may be used. In addition, although an example in which a yellow reference surface, a magenta reference surface, a cyan reference surface, a red reference surface, a green reference surface, and a blue reference surface are used as the chromatic color reference surface has been described, the present invention is not limited thereto. I can't. One or a plurality of other color reference planes may be added in consideration of required accuracy of color gamut correction.
また、上記実施の形態では、白色基準面と有彩色の各色基準面との間で色域の補間処理を行う形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、一つまたは複数の有彩色の色基準面同士の組み合わせの間で補間処理を行った色域を追加してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the mode in which the color gamut interpolation processing is performed between the white reference plane and each chromatic color reference plane has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a color gamut obtained by performing an interpolation process between combinations of one or a plurality of chromatic color reference planes may be added.
また、上記実施の形態では、ランプ212を調光する手段として白色LEDに流す電流を変える形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、照明部202にキセノンランプ等のランプを用い、当該ランプと開口面積を可変としたスリットとを組み合わせて調光する形態としてもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated and demonstrated the form which changes the electric current sent through white LED as a means to light-control the lamp 212, it is not restricted to this. For example, a lamp such as a xenon lamp may be used for the illumination unit 202, and the light may be adjusted by combining the lamp and a slit having a variable opening area.
また、上記実施の形態では、各色基準面として反射型の色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえば透過型の色基準面を用いた形態としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a description has been given by exemplifying a form using a reflective color reference surface as each color reference surface. However, the present invention is not limited to this.
また、上記実施の形態では、画像読取装置として内蔵イメージセンサを用いた形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえばスキャナを用いた形態としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the embodiment using the built-in image sensor as the image reading device has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this, and for example, a scanner may be used.
10 画像形成装置、10A 第1筐体、10B 第2筐体、13 画像信号処理部、14 トナーカートリッジ、16 画像形成ユニット、18 像保持体、20 制御装置、
20A CPU、20B ROM、20C RAM、20D 入出力ポート、20E バス、20F NVM、22 基準ロール回転モータ、30 UIパネル、32 転写部、
34 中間転写ベルト、36 一次転写ロール、38 駆動ロール、40 露光装置、41 張力付与ロール、42 対向ロール、44 巻掛ロール、46 除去装置、48 記録媒体収容部、50 底板、52 送出ロール、54 搬送ロール、56 分離ロール、
60 搬送経路、60A 第1折返部、60B 第2折返部、62 二次転写ロール、66 予備経路、70、80 搬送ベルト、72 巻掛ロール、82 定着ユニット、84 定着ベルト、88 加圧ロール、89 駆動ロール、90 従動ロール、100 制御回路、108 搬送ベルト、110 冷却ユニット、112 吸収装置、114 押付装置、116 吸収ベルト、118 巻掛ロール、120 駆動ロール、122 ヒートシンク、128 ファン、130 押付ベルト、132 巻掛ロール、140 矯正装置、
194 反転経路、194A 分岐パス、194B 用紙搬送パス、194C 反転パス、196 排出部、198 排出ロール、200 内蔵イメージセンサ、202 照明部、204 CCDセンサ、206 結像光学系、208 結像部、210 設定部、212 ランプ、212A 第1ランプ、212B 第2ランプ、214 第1ミラー、216 第2ミラー、218 第3ミラー、220 レンズ、224 光量絞り部、226 基準ロール、226A 回転軸、228 検出基準面、230 退避面、231 赤色基準面、232 白色基準面、233 緑色基準面、234 黄色基準面、235 青色基準面、236 複合検査面、237 シアン色基準面、239 マゼンタ色基準面、262 回路基板、286 ウィンドウガラス、350 読取信号処理部、352 S&H部、354 増幅部、356 A/D変換部、358 シェーディング補正部、360 RGB1/L*a*b*1色変換部、361 検査色域作成部、362 基準色域記憶部、363 色域検査部、364 L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数作成部、365 L*a*b*1/L*a*b*0色変換係数更新部、366 L*a*b*1/L*a*b*0色変換部、367 L*a*b*0/RGB2色変換部、370 調光回路、D 照射位置、L 光ビーム、N 定着部、OA 光軸、P 記録媒体、T 転写位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus, 10A 1st housing | casing, 10B 2nd housing | casing, 13 Image signal processing part, 14 Toner cartridge, 16 Image forming unit, 18 Image holding body, 20 Control apparatus,
20A CPU, 20B ROM, 20C RAM, 20D I / O port, 20E bus, 20F NVM, 22 reference roll rotation motor, 30 UI panel, 32 transfer section,
34 Intermediate transfer belt, 36 Primary transfer roll, 38 Drive roll, 40 Exposure device, 41 Tension applying roll, 42 Opposite roll, 44 Winding roll, 46 Removal device, 48 Recording medium container, 50 Bottom plate, 52 Delivery roll, 54 Transport roll, 56 separation roll,
60 conveying path, 60A first folding section, 60B second folding section, 62 secondary transfer roll, 66 preliminary path, 70, 80 conveying belt, 72 winding roll, 82 fixing unit, 84 fixing belt, 88 pressure roll, 89 Drive roll, 90 Drive roll, 100 Control circuit, 108 Conveyor belt, 110 Cooling unit, 112 Absorption device, 114 Pressing device, 116 Absorption belt, 118 Winding roll, 120 Drive roll, 122 Heat sink, 128 Fan, 130 Pressing belt 132 winding rolls, 140 straightening devices,
194 reverse path, 194A branch path, 194B paper transport path, 194C reverse path, 196 discharge unit, 198 discharge roll, 200 built-in image sensor, 202 illumination unit, 204 CCD sensor, 206 imaging optical system, 208 imaging unit, 210 Setting unit, 212 lamp, 212A first lamp, 212B second lamp, 214 first mirror, 216 second mirror, 218 third mirror, 220 lens, 224 light quantity diaphragm unit, 226 reference roll, 226A rotation axis, 228 detection reference Surface, 230 evacuation surface, 231 red reference surface, 232 white reference surface, 233 green reference surface, 234 yellow reference surface, 235 blue reference surface, 236 composite inspection surface, 237 cyan color reference surface, 239 magenta color reference surface, 262 circuit Substrate, 286 Window glass, 350 Read signal processing unit, 352 S H unit, 354 amplifier unit, 356 A / D conversion unit, 358 a shading correction unit, 360 RGB1 / L * a * b * 1 color conversion section 361 checking the color gamut creating unit, 362 a reference gamut storage unit, 363 color gamut Inspection unit, 364 L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient creation unit, 365 L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion coefficient update unit, 366 L * a * b * 1 / L * a * b * 0 color conversion unit, 367 L * a * b * 0 / RGB two-color conversion unit, 370 dimming circuit, D irradiation position, L light beam, N fixing unit, OA light Axis, P recording medium, T transfer position
Claims (14)
前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、
前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段と、
を含む画像読取装置。 Illuminating means for illuminating each of a plurality of reference color portions colored with different reference colors with a dimming illumination light including a plurality of illumination lights adjusted to different light amounts;
Each of the plurality of reference color portions illuminated with the light control illumination light is read for each of the plurality of illumination lights, and light control for each reference color including a plurality of pieces of image information corresponding to each of the plurality of illumination lights. Reading means for outputting image information;
Whether there is an abnormality in any of the image information in each color gamut including a plurality of pieces of image information included in the dimming image information based on the dimming image information for each reference color output from the reading unit Generating means for generating correction information for correcting image information in a color gamut in which an abnormality exists, when determining whether or not an abnormality exists;
An image reading apparatus.
請求項1に記載の画像読取装置。 The generating means calculates dimming image information for each color different from the reference color by interpolation of image information corresponding to illumination light having the same light intensity of the dimming image information for each reference color, and The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction information is generated based on dimming image information and dimming image information for each color different from the reference color.
請求項2に記載の画像読取装置。 The generating means calculates the dimming image information for each color different from the reference color existing between the first reference color included in the reference color and the second reference color included in the reference color. The image reading according to claim 2, wherein dimming image information for each color different from the reference color is calculated by interpolation of image information corresponding to illumination light in which the light amounts of the first reference color and the second reference color are equal. apparatus.
請求項3に記載の画像読取装置。 The color different from the reference color is a color corresponding to a dividing point when the color difference between the first reference color and the second reference color is divided so as to have an equal value. Image reading device.
請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像読取装置。 The generation means includes dimming image information for each reference color and dimming image information for each color different from the reference color included in the correction information, dimming image information for each reference color, and the reference color. If the maximum value of the color differences, which are the differences between each of the dimming image information for each color different from the reference image information determined in advance, is equal to or greater than a predetermined threshold, the image in the color gamut The image reading device according to claim 2, wherein it is determined that an abnormality exists in any of the information.
請求項5に記載の画像読取装置。 Calculating a color conversion coefficient for converting each of the dimming image information for each reference color included in the correction information and the dimming image information for each color different from the reference color into the corresponding reference image information; The image reading apparatus according to claim 5, further comprising a correction unit that corrects image information in a color gamut in which an abnormality exists by color-converting image information of an image read by the reading unit using the calculated color conversion coefficient.
前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記記憶手段に記憶されていた色変換係数を前記算出された色変換係数に更新する更新手段と、をさらに含む
請求項6に記載の画像読取装置。 Storage means for storing the color conversion coefficient;
7. The image according to claim 6, further comprising: an update unit that updates a color conversion coefficient stored in the storage unit to the calculated color conversion coefficient when a color conversion coefficient is calculated by the correction unit. Reader.
請求項6または請求項7に記載の画像読取装置。 When the color conversion coefficient is calculated by the correction unit, the generation unit corrects the image information in the color gamut in which the abnormality exists by the correction unit, and then again has an abnormality in any of the image information in the color gamut. The image reading apparatus according to claim 6, wherein whether or not to perform the determination is determined.
請求項8に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 8, further comprising a notification unit that notifies a result of the determination again by the generation unit.
異常が存在する色域内の画像情報が補正された画像の画像情報をL*a*b*色空間の画像情報として、または前記L*a*b*色空間の画像情報をRGB色空間の画像情報に変換した画像情報として出力する出力手段をさらに含む
請求項6ないし請求項9のいずれかに1項に記載の画像読取装置。 The correction means converts the light control image information for each reference color and the light control image information for each color different from the reference color and the reference image information included in the correction information into L * a * b * colors Calculate the color conversion coefficient by placing it in space,
The image information of the image in which the image information in the color gamut where the abnormality exists is corrected is used as the image information of the L * a * b * color space, or the image information of the L * a * b * color space is the image of the RGB color space. The image reading apparatus according to any one of claims 6 to 9, further comprising output means for outputting the image information converted into information.
請求項5ないし請求項10のいずれかに1項に記載の画像読取装置。 11. The image reading apparatus according to claim 5, further comprising display means for displaying the color difference for each of the reference colors for which the color difference has been obtained.
請求項1ないし請求項11のいずれかに1項に記載の画像読取装置。 The different reference colors include a plurality of chromatic colors, and the plurality of chromatic colors belong to each of hue regions obtained by dividing the hue of a color space in which the color indicated by the dimming image information is evenly or substantially equally divided. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is disposed in the image reading device.
請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
を備えた画像形成装置。 An image forming means for forming an image;
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 12,
An image forming apparatus.
前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、
を含む画像読取装置を制御するためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段
として機能させるためのプログラム。 Illuminating means for illuminating each of a plurality of reference color portions colored with different reference colors with a dimming illumination light including a plurality of illumination lights adjusted to different light amounts;
Each of the plurality of reference color portions illuminated with the light control illumination light is read for each of the plurality of illumination lights, and light control for each reference color including a plurality of pieces of image information corresponding to each of the plurality of illumination lights. Reading means for outputting image information;
A program for controlling an image reading apparatus including:
Computer
Whether there is an abnormality in any of the image information in each color gamut including a plurality of pieces of image information included in the dimming image information based on the dimming image information for each reference color output from the reading unit A program for functioning as a generation unit that determines whether or not an abnormality exists and generates correction information for correcting image information in a color gamut where the abnormality exists.
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